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Electricit 6

Machines synchrones ALTERNATEUR

1. Principe de l'alternateur. Un aimant ou un lectroaimant tourne l'intrieur d'une spire. La variation de flux agissant sur cette spire y cre une force lectromotrice induite e = -/t. (voir point 10 des rappels). La variation est maximale lors de l'inversion du flux dans la spire. La forme de cette fem se rapproche d'une sinusode. Si nous plaons 3 spires dcales dans l'espace de 120, nous obtenons un systme de tensions triphases.

3' 1 N

2 1' S

2'

2. Description. Le rotor est en gnral l'inducteur (cre le flux) et le stator est l'induit. Cette constitution permet de ne pas devoir transmettre de grandes intensits par les balais vers le rotor. 2.1. Alternateur ples saillants: Entran par une turbine hydraulique, il tourne lentement mais comporte un grand nombre de paires de ples (jusqu' 40 pour une vitesse n = f/p de 75 trs/min ). Sur la figure ci-contre, p = 3 donc n = 1000trs/min pour une f=50Hz. Le rotor n'est pas feuillet car l'inducteur est aliment en courant continu. Pour une question de fabrication, il est constitu d'paisses tles oxycoupes. Le stator est constitu de tles trs fines de haute qualit magntique.

stator roue polaire

noyau polaire panouissement polaire

2.2. Alternateur ples lisses ou "turboalternateur" Entran par une turbine vapeur (centrale thermique), le rotor est un long cylindre plein et de faible diamtre, dans lequel des encoches ont t usines. Il possde 1 paire de ples, rarement 2, et tourne donc 3000 ou 1500 trs/min pour retrouver la frquence de 50 Hz qui est une constante du rseau. Le refroidissement est assur par un courant de gaz cryognique (hydrogne) l'intrieur des conducteurs creux. Cette disposition a permis de tripler la puissance pour un mme volume.

Exemple: Turboalternateur de 200 tonnes, longueur 17m, diamtre 1,7m. Puissance de 1250MVA soit 1 250 000kVA

ALEXANDRE - CORNET Ciney

Electricit 6 3. Force lectromotrice. e = - /t

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pour un tour du rotor la spire est coupe 2 fois par le flux: = 2 pour 1 spire et 1 paire de ples: t = T = 1/f e = - 2/(1/f) = -2f et pour N spires: E = kNf (k est une cste caractristique de la machine) 4. Caractristique vide (interne). + u= A r i
L R

E I U i

GS

A vide: I = 0 et U = E. La vitesse n est une constante dans tous les cas car la frquence est une constante. On relve ainsi la caractristique vide de l'alternateur. 5. Caractristique en charge (externe). U E cos = 1 cos = 0,7 inductif I E LI U RI
LI4 E=cste LI3 LI2 LI1 U0 = E U2 U1

La charge peut varier en intensit ET en phase (cos), puisque nous sommes en alternatif. Faisons-la d'abord varier en intensit: n = cste (entranement) i = cste (excitation) cos = cste (charge) On relve U = f(I) pour plusieurs cos (charges active et ractive). La caractristique s'explique par la chute de tension due la rsistance des conducteurs RI (ngligeable) et celle due la raction magntique transversale d'induit LI (effet inductif).

U = E - RI - LI = E - LI
Prdtermination de la tension en charge: Nous pouvons ngliger RI devant LI. A excitation cste, la fem E est cste. Pour une charge cste en dphasage mais variant en grandeur, l'application de l'quation ci-dessus nous conduit au diagramme ci-joint. I

U4

U3

6. Fonctionnement tension U = constante. Il est inconcevable d'avoir un rseau dont la tension varie en fonction de la charge. Il est normal de fonctionner frquence et tension constantes. Un rgulateur mesure en permanence le courant de la charge et agit sur l'excitation: i = f(I). Si I augmente, le rgulateur augmente l'excitation i et donc la fem E, ce qui compense les chutes de tension et permet d'obtenir une tension constante la sortie de l'alternateur. Il y a parfois "surcompensation" pour tenir galement compte des chutes de tension en rseau. ALEXANDRE - CORNET Ciney

Electricit 6 7. Rendement d'un alternateur.

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Inventaire des pertes: - pertes fer rotoriques: pfr = 0 car il n'y a pas de variation de flux - pertes constantes avec la charge: pfs + pmc dtermines par l'essai vide - pertes joules l'induit: pjs = 3.R.I2/2 - pertes joules l'inducteur: pjr = u.i - pertes supplmentaires: dues essentiellement aux courants de Foucault dans le fer et dans le cuivre. Elles ne sont pas calculables mais peuvent tre mesures par un essai en court-circuit. Les alternateurs de forte puissance atteignent des rendements de l'ordre de 98% 8. Excitation des alternateurs.
N
N S + _

N S

S
Rgulation + _

1 kW

250 kW

125 000 kW

La puissance ncessaire l'excitation est moins de 0,5% de la puissance de l'alternateur. Nanmoins, un alternateur de 125.000kW demande environ 250kW d'excitation. Cette puissance est difficile rguler, c'est pourquoi il est parfois ncessaire d'ajouter un tage au systme d'excitation. Un pont de thyristors de puissance redresse la tension dlivre par un premier alternateur excitation par aimant permanent. Cette tension est rgule en fonction de la tension de sortie de l'alternateur principal. Un second alternateur invers (inducteur rotorique) va amplifier cette puissance d'excitation. La tension recueillie au rotor est redresse par des diodes "tournantes" c'est dire montes sur l'arbre de la machine pour exciter son tour l'inducteur de l'alternateur principal. Cette disposition permet de travailler sans bagues ni balais . 9. Mise en parallle d'un alterbateur sur le rseau.
Rseau

VR

V// VA G.S.

Mise en vitesse: Par action sur l'entranement et mesure tachymtrique. Mise sous tension: Par rglage de l'excitation et lecture sur les voltmtres entre phases VR et VA de manire obtenir la mme tension. Ordre de succession des phases: Couples comme sur le schma, les 3 lampes doivent battre en mme temps. Ce battement est la consquence de la diffrence de frquence entre les tensions du rseau VR et de l'alternateur VA. Les 2 sinusodes glissent l'une p. r. l'autre. Si les feux sont tournants, il faut inverser 2 phases. Rglage fin de vitesse et couplage: Par action sur l'entranement, on ralentit le battement et on couple lorsque le voltmtre V// va passer au zro.

ALEXANDRE - CORNET Ciney

Electricit 6

Machines synchrones MOTEUR SYNCHRONE

1. Principe de fonctionnement. L'alternateur et le moteur synchrone sont une mme machine. L'alternateur est entran mcaniquement et produit une nergie lectrique. Le moteur synchrone est aliment par une tension alternative et produit une nergie mcanique. Le moteur synchrone possde 2 caractristiques principales: - il tourne en synchronisation par rapport au champ tournant - il doit tre assist au dmarrage. 2. Vitesse synchrone. 3' 1 N S 2 1' Le rotor est constitu soit d'un aimant permanent soit d'un lectroaimant pour les moteurs puissants. Dans le cas d'un lectroaimant, le courant continu est transmis au rotor par 2 bagues et balais. Le stator est identique celui du moteur asynchrone. Les bobinages sont aliments par une tension alternative mono ou triphase et gnrent ainsi un champ tournant. Lorsque les ples de l'lectroaimant rotorique sont lancs en rotation, ils s'accrochent au champ tournant pour tourner exactement sa mme vitesse, quelle que soit la charge. Si la charge mcanique augmente, le dcalage angulaire du ple rotorique par rapport au ple statorique augmente et si cette charge dpasse les limites de puissance du moteur, le rotor dcroche et s'arrte.

2'

3. Lancement. Le moteur synchrone ne peut dmarrer seul car au dpart, le champ tournant va trop vite pour le rotor. Il faut donc le lancer par un petit moteur auxiliaire jusqu'au synchronisme, avant de le coupler sur le rseau triphas suivant la mme procdure que la mise en parallle sur le rseau d'un alternateur. Cette assistance au dmarrage se fait par un moteur courant continu car sa vitesse est aisment rglable. L'emploi d'un convertisseur statique de frquence est une solution trs lgante. Un champ tournant de trs faible vitesse dmarre le rotor. Une acclration progressive amne le moteur exactement au synchronisme. Ensuite, la tension du rseau est applique au moteur via un contacteur et le changeur de frquence est dconnect et la mise en charge du moteur peut intervenir. (voir schma de puissance dans le chapitre Mas). Enfin, certains petits moteurs comportent une mini cage d'cureuil au rotor qui permet un dmarrage vide en moteur asynchrone. A l'approche du synchronisme, l'lectroaimant rotorique est aliment afin de passer en synchrone. Ce systme n'est pas applicable aux moteurs puissants car le passage en synchrone est trs perturbant. 4. Utilisation du moteur synchrone - Applications ncessitant une vitesse parfaitement constante: Exemple: rgulation, anciens tourne-disques - Groupe convertisseur de frquence: Par exemple, un moteur synchrone comportant 5 triplets de ples entrane un alternateur 6 triplets de ples est un groupe convertisseur de frquence de 50 60Hz (Europe - Amrique). - Compensateur synchrone: (rle d'une batterie de condensateur) Dans ce cas, le moteur fonctionne vide et on le surexcite (i>>). Il fournit alors au rseau beaucoup d'nergie ractive permettant d'amliorer le facteur de puissance d'un rseau. ALEXANDRE - CORNET Ciney