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Estabilidad aplicada

Instituto Tcnico de la Estructura en Acero

ITEA

NDICE

NDICE DEL TOMO 8

ESTABILIDAD APLICADA

Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico estable e Inestable ....


1 INTRODUCCIN ............................................................................................. 2 ESTADOS DE EQUILIBRIO ESTABLES E INESTABLES ............................. 3. ENERGA POTENCIAL MNIMA .................................................................... 4 PANDEO BIFURCADO ................................................................................... 5 COMPORTAMIENTO POSTCRTICO DE LOS SISTEMAS PERFECTOS E IMPERFECTOS ........................................................................................... 6 PUNTO LMITE DE PANDEO ......................................................................... 7 COINCIDENCIA DE VARIOS MODOS DE INESTABILIDAD ......................... 8 RESUMEN FINAL ........................................................................................... 9 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................

1 4 5 6 7 9 11 12 13 13

Leccin 8.2: Criterios generales de Estabilidad Elstica ....................


1 INTRODUCCIN ............................................................................................. 2 GENERALIDADES .......................................................................................... 3. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES .............................................. 4 PRINCIPIO DEL VALOR ESTACIONARIO DE LA ENERGA POTENCIAL ..... 5 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO ................................................................... 6 EQUILIBRIO NEUTRO-CARGAS CRTICAS ................................................. 7 EJEMPLOS BSICOS .................................................................................... 8 RESUMEN FINAL ........................................................................................... 9 BIBLIOGRAFA ................................................................................................

15 19 19 21 23 24 26 27 32 32 I

Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad Elstica ...................................


1 INTRODUCCIN ............................................................................................. 2 PANDEO FLEXURAL DE COLUMNAS .......................................................... 3. PANDEO LATERAL ........................................................................................ 4 PANDEO DE PLACAS .................................................................................... 5 RESUMEN FINAL ........................................................................................... 6 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................

33 36 38 41 43 45 45

Problema resuelto 8.2: Mtodos de Energa .........................................


CONTENIDO ........................................................................................................ SOLUCIN ...........................................................................................................

47 49 50

Leccin 8.4: Mtodos Generales para la Determinacin de Cargas Crticas .............................................................


1 INTRODUCCIN ............................................................................................ 2 MTODOS ENERGTICOS GENERALES APLICABLES A SISTEMAS ELSTICOS ................................................................................................... 3 COEFICIENTE DE RAYLEIGH ...................................................................... 4 EL MTODO DE RAYLEIGH-RITZ ................................................................ 5 EL MTODO DE GALERKIN ........................................................................ 6 MTODOS NUMRICOS ............................................................................... 7 ALGUNAS EXPRESIONES TPICAS DE LA ENERGA DE DEFORMACIN 8 EJEMPLO USANDO LOS DIFERENTES MTODOS ................................... 9 RESUMEN FINAL ........................................................................................... 10 BIBLIOGRAFA...............................................................................................

53 56 57 58 59 60 61 62 63 67 67

Leccin 8.5: Mtodos iterativos para resolver problemas de estabilidad .....................................................................


1 INTRODUCCIN ............................................................................................. 2 MTODO DE VIANELLO ................................................................................ II

69 72 73

NDICE
3. REPASO DEL MTODO DE NEWMARK ....................................................... 3.1 Convenio de signos .............................................................................. 3.2 Conceptos .............................................................................................. 4 MTODO DE VIANELLO-NEWMARK ........................................................... 5 CONFIGURACIONES DE EQUILIBRIO ......................................................... 6 RESUMEN FINAL ........................................................................................... 7 BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 74 74 74 77 78 79 79

Problema resuelto 8.3 (i), (ii) y (iii): Aplicacin de los mtodos Vianello, Newmark y Vianello-Newmark .... 81
EJEMPLO 1: APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO ............................... EJEMPLO 8.3(II): APLICACIN DEL MTODO DE NEWMARK ...................... EJEMPLO 8.3(III): APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO-NEWMARK .... 8.3(iii) PROBLEMA 2: PILAR ESCALONADO ................................................... 8.3(iii) PROBLEMA 3: PILAR SOMETIDO A CARGA VARIABLE .................... 8.3(iii) PROBLEMA 4: VIGA-PILAR .................................................................... 84 90 94 98 102 108

Leccin 8.6.1: Pandeo de elementos estructurales reales I ................ 113


1 INTRODUCCIN ............................................................................................. 2 CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD DEL MATERIAL ........................ 2.1 Modelo de comportamiento rgido-plstico ideal .............................. 2.2 Modelo de comportamiento elasto-plstico ideal ............................. 2.3 Curva de resistencia para una barra ideal ......................................... 2.4 Consecuencias del comportamiento elasto-plstico del material ... 3 RESISTENCIA DE BARRAS REALES .......................................................... 3.1 Efecto de las imperfecciones geomtricas ........................................ 3.1.1 3.1.2 Falta de rectitud ......................................................................... Excentricidad de la carga ......................................................... 116 117 117 117 118 118 120 120 120 123 124 126 128 128 III

3.2 Efecto de las tensiones residuales ..................................................... 3.3 Influencia combinada de las imperfecciones ..................................... 4 RESUMEN FINAL ........................................................................................... 5 BIBLIOGRAFA ................................................................................................

Leccin 8.6.2: Pandeo de elementos estructurales reales II ............... 129


1 INTRODUCCIN ............................................................................................ 2 PANDEO DE PLACAS ................................................................................... 3 PANDEO TORSIONAL DE COLUMNAS ....................................................... 4 PANDEO FLEXURAL-TORSIONAL .............................................................. 5 PANDEO LATERAL-TORSIONAL DE VIGAS .............................................. 6 PANDEO DE LMINAS ................................................................................. 7 MEJORA DE LA RESISTENCIA AL PANDEO ............................................. 8 ESTABILIDAD DE PRTICOS ....................................................................... 9 RESUMEN FINAL ........................................................................................... 10 BIBLIOGRAFA............................................................................................... DIAPOSITIVAS COMPLEMENTARIAS ........................................................... 132 133 139 141 143 145 147 148 149 150 151

IV

ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable

OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS\CONTENIDO Se introducirn los principales conceptos y definiciones para la comprensin del equilibrio elstico estable e inestable de las estructuras. RESUMEN Esta leccin comienza definiendo los estados de equilibrio estable e inestable de un sistema mecnico. La ley de energa potencial mnima y su relacin con la estabilidad de la estructura se introducen sin hacer uso de consideraciones matemticas. Igualmente se presentan los conceptos de pandeo por bifurcacin, para sistemas ideales, y de pandeo por divergencia, para sistemas no ideales. Se abordarn el comportamiento post-crtico de un sistema y el deterioro de la estabilidad por la coincidencia de varios modos estables.

CONOCIMIENTOS PREVIOS Ninguno.

LECCIONES AFINES Leccin 8.2: Criterio General de Estabilidad Elstica Modelos de Inestabilidad Elstica

Leccin 8.3:

1.

INTRODUCCIN

El objetivo de la teora de estabilidad es determinar las condiciones bajo las cuales el sistema estructural, que se encuentra en equilibrio, deja de estarlo. La inestabilidad depende fundamentalmente de la geometra de la estructura en sus extremos; por ejemplo, riostras largas y esbeltas, placas delgadas o depsitos cilndricos delgados. Normalmente, los sistemas de estudio tendrn un parmetro variable N, que suele ser la carga externa, pero que puede ser tambin una temperatura (pandeo trmico) u otro fenmeno. Para cada valor de la variable N existe nicamente una configuracin estable.

En los problemas de pandeo clsicos, el sistema es estable si N es suficientemente pequea, y se vuelve inestable cuando N es grande. El valor de N para el cual el sistema deja de ser estable se denomina valor crtico Ncr. Pero adems debe conocerse lo siguiente: las configuraciones de equilibrio de la estructura bajo las cargas prescritas. qu configuraciones son estables. los valores crticos de las cargas y las consecuencias en el comportamiento para esos niveles de carga.

ESTADOS DE EQUILIBRIO
2. ESTADOS DE EQUILIBRIO ESTABLES E INESTABLES
mientras V debe crecer. Por ello el desplazamiento con respecto a la posicin inicial ser pequeo y el estado de equilibrio es estable. Para cuerpos rgidos, la estabilidad puede ilustrase por el conocido ejemplo de una bola sobre una superficie curva (Figura 1). Descansando sobre una superficie cncava (Figura 1a) el equilibrio es estable; si se da a la bola una pequea velocidad inicial, comenzar a oscilar, pero permanecer en la proximidad de su estado de equilibrio. Por otro lado, si el sistema no se encuentra en una situacin de mnima V (energa potencial), entonces el impulso implica largos desplazamientos y velocidades que se alcanzan rpidamente, dicindose que el sistema es inestable. Este es el caso en el que la bola descansa sobre la cresta de una superficie convexa (Figura 1b) o en posicin horizontal en un punto de inflexin (Figura 1c). Si la bola permanece en el plano horizontal, el equilibrio se denomina neutro (Figura 1d).

En trminos generales, la estabilidad puede ser definida como la capacidad de un sistema fsico para volver a la posicin de equilibrio cuando sufre una leve perturbacin. Para un sistema mecnico, se puede recurrir a la definicin dada por Dirichlet: El equilibrio de un sistema mecnico es estable si, al desplazar los puntos del sistema de sus posiciones de equilibrio en una cantidad infinitesimal dando a cada uno de ellos una velocidad inicial, los desplazamientos de los distintos puntos del sistema permanecen, a lo largo del movimiento, entre unos lmites pre-establecidos. Esta definicin muestra claramente que la estabilidad es una propiedad de un estado - un estado de equilibro - del sistema, y que el problema de determinacin de la estabilidad de un estado tiene que ver con la vecindad de ese estado particular. Si se considera un sistema elstico conservativo, que inicialmente est en equilibrio bajo la accin de un conjunto de fuerzas, el sistema se separar de su estado de equilibrio slo si actan sobre l fuerzas perturbadoras. Si la energa suministrada al sistema por dichas fuerzas es W, entonces: W = T + V = constante (1)

por aplicacin del principio de conservacin de la energa. En esta expresin, T es la energa cintica del sistema y V es la energa potencial. Un pequeo incremento en T, va acompaada por una disminucin, igualmente pequea en V, o viceversa. Si el sistema se encuentra inicialmente en una posicin de equilibrio con un mnimo de energa potencial, entonces la energa cintica T durante el movimiento libre decrece

Figura 1 Los tres estados de equilibrio

3.

ENERGA POTENCIAL MNIMA

El ejemplo intuitivo de la bola lleva al enunciado de la ley de mnima energa potencial de un

sistema: Un sistema elstico conservativo est en un estado de equilibrio estable si, y slo si, el valor de la energa potencial es un mnimo relativo. La expresin mnimo relativo se usa porque puede haber un mnimo prximo con un valor inferior de la energa potencial separados por pequeos montes pero el paso de uno a otro requiere grandes perturbaciones (Figura 2). La existencia de un mnimo relativo de la energa potencial en la posicin de equilibrio es, estrictamente hablando, nicamente una condicin suficiente para la estabilidad. Sin embargo, este principio es aceptado generalmente en la prctica como una condicin necesaria y suficiente para la estabilidad.

Figura 2 Carcter relativo del equilibrio

PANDEO BIFURCADO
4. PANDEO BIFURCADO
estabilidad de la estructura. El punto en el cual el estado del sistema pasa de un equilibrio neutro a un equilibrio estable se denomina lmite de estabilidad.

Se ha podido ver como el concepto de estabilidad est relacionado con la energa potencial del sistema. Sin embargo, la estabilidad de un sistema esttico, o de una estructura, puede ser explicada en trminos de rigidez. En la Figura 1a, se puede ver como la derivada de la energa potencial con respecto al desplazamiento es igual al la rigidez (en la figura, la pendiente de la superficie) del sistema.

El sistema formado por la bola y la superficie curva (donde la estabilidad depende nicamente de la pendiente de la superficie) puede ser comparado con una estructura, por ejemplo, una columna comprimida. En este caso, la columna puede ser estable o inestable, dependiendo de la magnitud de la carga axial, que es Una rigidez positiva indica un estado de el parmetro que controla el sistema (Figura 3a). equilibrio estable, mientras que al borde de la Inicialmente el elemento se encuentra recto y la estabilidad la rigidez se anula. Para una estruccarga es axial, y por ello la estructura se mantendr estable para valores pequeos de N; si tura, la rigidez se presenta en forma matricial, y slo una matriz definida positiva garantiza la una perturbacin produjese desplazamientos, la columna volvera a su posicin recta. Cuando la carga alcanza Configuracin recta un cierto valor, llamado carga crtica, el equilibrio estable N N llega a su lmite. Con esta carga Ncr, aparece otra configuracin Configuracin deformada de equilibrio con una leve deformacin de la columna; si, con esta carga, el elemento se desplaza por la accin de una fuer(a) Columna simplemente apoyada za, no retornar a su posicin recta. Si la carga excede el valor crtico, la posicin recta es inestable y cualquier perturbacin conlleva largos desplazamientos del elemento y, finalmente, a un colapso de la columna por pandeo. El punto lmite, despus del cual las deformaciones en el elemento son muy grandes, se llama el punto de bifurcacin del sistema (Figura 3b). Si la columna no est inicialmente perfectamente recta, las deformaciones aparecen desde el comienzo de la carga y no hay un pandeo sbito por bifurcacin, y s un incremento continuo de los desplazamientos (Figura 4). Este fenmeno

Equilibrio inestable en la configuracin recta

N
Configuracin deformada

Ncr
Punto de bifurcacin Equilibrio estable en la configuracin recta

(b) Relacin fuerza axial VS deformacin


Figura 3 Estabilidad de una columna comprimida

Figura 4 Estabilidad de una columna imperfecta comprimida

se conoce como divergencia del equilibrio y estrictamente no hay un lmite en la estabilidad . Si el material contina siendo elstico la rigidez de la columna (representada por la pendiente de la curva N. ) es siempre positiva, pero una pequea perturbacin produce grandes desplazamientos. La reduccin en la rigidez de un elemento estructural se debe, en general, a cambios, bien

en su geometra, bien en sus propiedades mecnicas. La disminucin de la rigidez debido a cambios en la geometra no produce prdida de la estabilidad pero origina grandes deformaciones. Por otro lado, grandes cambios en las propiedades mecnicas (fluencia o fractura del material) originan enormes reducciones de la rigidez, que pueden acabar colapsando la estructura. Este importante tema ser tratado ms ampliamente en lecciones posteriores.

COMPORTAMIENTO POSTCRTICO
5. COMPORTAMIENTO POSTCRTICO DE LOS SISTEMAS PERFECTOS E IMPERFECTOS
plazamiento de un punto del sistema y es la amplitud de la imperfeccin. En la Figura 5 se pueden ver las lneas que representan los puntos de equilibrio de los sistemas perfectos (lneas gruesas), de los sistemas imperfectos (lneas finas), los estados de equilibrio estable (lneas continuas) y los estados de equilibrio inestable (lneas discontinuas): Figura 5a: punto de bifurcacin simtrico-estable. Pequeas imperfecciones positivas y negativas tienen efectos similares y conducen a sucesivos equilibrios estables y crecientes. El pandeo se caracteriza por un rpido crecimiento de las deformaciones cuando se acerca la carga crtica del sistema perfecto. Este caso tiene una gran importancia prctica puesto que las columnas, vigas y placas presentan este tipo de comportamiento postcrtico. Figure 5b: punto de bifurcacin simtrico inestable. Las imperfecciones juegan un papel importante en la modificacin del comportamiento del sistema. Pequeas imperfecciones, de ambos signos, provocan una reduccin en la carga crtica. Este es el caso, por ejemplo, de algunos sistemas compuestos de barras articuladas. Figure 5c: punto de bifurcacin asimtrico. Con pequeas imperfecciones positivas, el sistema pierde su estabilidad en un punto lmite (carga ltima), muy inferior en comparacin con el punto crtico. Por otro lado, pequeas imperfecciones negativas conducen a estados de equilibrio estables y crecientes. En este caso, el sistema es muy sensible con respecto a las imperfecciones iniciales de signo positivo. Este es el caso de algunas arcos. La Figura 6 ilustra estos tres casos de comportamiento post-crtico.

Una vez superado el punto de bifurcacin, pueden darse tres situaciones diferentes, dependiendo del tipo de sistema en estudio (Figura 5). En la Figura 5, N es la carga aplicada, es el des-

Figura 5 Comportamiento postcritico

Figura 6 Ejemplos de comportamiento post-crtico

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PUNTO LMITE DE PANDEO


6. PUNTO LMITE DE PANDEO

El pandeo asociado con la bifurcacin del equilibrio no es la nica forma de inestabilidad que puede darse. En el caso de arcos bajos, bvedas esfricas y celosas de poco canto, por ejemplo, puede darse un pandeo brusco cuando la trayectoria inicialmente estable alcanza la proximidad de un mximo local de la carga, que se suele llamar punto lmite del sistema. Esto se muestra en la Figura 7a, que tambin ilustra como la respuesta de un sistema imperfecto es similar al de un sistema perfecto.

La Figura 7b ilustra el comportamiento a pandeo presentando una estructura formada por dos barras articuladas. Cuando se aplica la carga por primera vez el camino seguido es el 0 -1. En el punto 1, se pierde la estabilidad y se produce un salto dinmico a travs de un estado de desequilibrio desde el punto 1 al 2, estando la estructura en una posicin invertida (pandeo brusco acompaado de un crac caracterstico). El punto Figura 7 Punto lmite de pandeo 2 tambin se encuentra en una posicin estable, y el proceso de carga puede encuentra en su trayectoria original y la carga continuar. Por ejemplo, podra darse un proceso puede volver a comenzar. En este ejemplo se de descarga siguiendo la trayectoria del punto 2 puede ver que la trayectoria entre los puntos 1 y al 3 en el cual, una vez ms, se perdera la esta3, que representa los estados de equilibrio inesbilidad producindose un salto dinmico desde table, es totalmente inaccesible durante el proceel punto 3 al 4. En el punto 4, la estructura se so de carga.

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7.

COINCIDENCIA DE VARIOS MODOS DE INESTABILIDAD

En ciertos casos, las estructuras pueden exhibir varios modos o configuraciones inestables casi con la misma carga crtica o con cargas crticas que son casi iguales. En estas situaciones, llamadas bifurcaciones acopladas, la existencia de imperfecciones pueden significar una reduccin importante en la carga ltima en com-

paracin con las de cada uno de los modos. Las estructuras con bifurcaciones acopladas son, en general, difciles de analizar. A continuacin se enumeran algunos de las inestabilidades acopladas que se pueden presentar en las estructuras metlicas: el acoplamiento del pandeo de columnas y de placas en columnas de espesor muy delgado. el acoplamiento de pandeo lateral y pandeo de placas en vigas de pequeo espesor. el acoplamiento del pandeo general y del pandeo de un miembro en pilares compuestos. el acoplamiento del pandeo individual de una columna y el pandeo del prtico al que pertenece. el acoplamiento del pandeo de los rigidizadores y el pandeo de la chapa en el caso de chapas rigidizadas o cerramientos. La Figura 8 muestra la reduccin en la carga crtica debida al acoplamiento de los modos de pandeo local y global siguientes: pandeo local de las placas que forman las cuatro lados de la seccin tubular.

Figura 8 Acoplamiento de dos modos de pandeo

pandeo global euleriano de la columna.

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RESUMEN FINAL
8. RESUMEN FINAL
1. El equilibrio estable o inestable de un sistema estructural puede definirse a travs de la energa potencial del sistema; la existencia de un mnimo relativo de dicha energa es una condicin suficiente para la estabilidad. 2. El punto de bifurcacin o el punto lmite definen el tipo de inestabilidad del sistema estructural. 3. El comportamiento postcrtico es una caracterstica importante de toda estructura. 4. Si la estructura presenta varios modos inestables en la cercana de una carga crtica, la existencia de imperfecciones estructurales conlleva una disminucin en la carga ltima cuando sta se compara con las cargas ltimas de cada uno de los modos por separado.

9.

BIBLIOGRAFA

1. Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, 2nd Edition, New York, 1961. 2. Allen, H. G. and Bulson, P S., Background to . Buckling, McGraw-Hill, London, 1980. 3. Thompson, J. M. T. and Hunt, G. W., A General Theory of Elastic Stability, John Wiley and Sons, London, 1973. 4. Galambos, T. V. (editor), Guide to Stability Design Criteria for Metal Structures, John Wiley and Sons, 4th Edition, New York, 1988.

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ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Leccin 8.2: Criterios Generales de Estabilidad Elstica

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OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO Establecer criterios generales para la estabilidad elstica y el equilibrio neutro como preparacin al estudio de los mtodos energticos para el clculo de las cargas crticas que se expondr en la Leccin 8.4. Leccin 8.5: Mtodos Iterativos para resolver Problemas de Estabilidad

RESUMEN El diseo de estructuras requiere que la posicin de equilibrio de la estructura, bajo las cargas prescritas, sea estable; el anlisis de los problemas de estabilidad se suele realizar empleando los mtodos energticos. En esta leccin, se introducirn el Principio de los Trabajos Virtuales y el Principio de Conservacin de la Energa. Como consecuencia directa de estos principios se establecer el criterio general de estabilidad esttica y se calcularn las cargas crticas correspondientes al equilibrio neutro. El estudio se limitar a los sistemas conservativos. El criterio de estabilidad se ilustrar mediante dos ejemplos.

CONOCIMIENTOS PREVIOS Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable

LECCIONES AFINES Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad Elstica Leccin 8.4: Mtodos Generales para el Clculo de Cargas Crticas

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1.

INTRODUCCIN

El diseo de cualquier estructura implica la determinacin de los esfuerzos internos en el equilibrio (momentos, cortantes, etc.), bajo la carga establecida, y tambin la confirmacin de que la estructura es estable bajos dichas condiciones. Es de vital importancia asegurarse de que si la estructura es desplazada ligeramente de su posicin de equilibrio por fuerzas, impactos, vibraciones, imperfecciones, tensiones residuales, etc., volver a ella al cesar dichas perturbaciones; esta exigencia de estabilidad esttica es an ms crtica en nuestros das debido al incremento en el uso de materiales de alta resistencia que posibilitan el uso de elementos ms ligeros y esbeltos. La teora sobre la estabilidad elstica, ms conocida como pandeo, proporciona mtodos para determinar: la estabilidad de una configuracin de equilibrio. el valor de la carga crtica bajo la cual se produce la inestabilidad.

La mayor parte de estos mtodos se derivan de los criterios generales de energa que tienen su origen en los principios energticos de la Mecnica. El objetivo de esta leccin ser presentar brevemente, al estudiante o ingeniero, los principios de la Mecnica necesarios para entender los criterios de estabilidad y los mtodos empleados en las investigaciones sobre pandeo, que se estudian ms profundamente en la Leccin 8.4. Los contenidos de esta leccin se limitan a los siguientes sistemas: sistemas elsticos conservativos con cargas igualmente conservativas (sistemas completamente conservativos). sistemas cuyas posiciones puedan ser expresadas como funciones de un nmero finito de parmetros de desplazamiento. Es necesario aadir que slo se tratarn los aspectos estticos de la estabilidad.

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GENERALIDADES
2. GENERALIDADES
material. Las fuerzas externas actan sobre el volumen (por ejemplo la gravedad) y/o sobre la superficie de los elementos del sistema (fuerzas de contacto o momentos). Al producirse un cambio en la configuracin del sistema la Ley de Conservacin de la Energa puede expresarse como: Wext + Q = T + U (1)

En esta leccin se estudiarn los cambios de configuracin de un sistema con respecto a su posicin inicial; todo cambio de configuracin es considerado un desplazamiento del sistema. Una posicin puede ser definida empleando un nmero finito de variables independientes, llamadas coordenadas generalizadas, que se llamarn q1, q2, ... qn o abreviadamente qi. Una viga con un solo vano puede tener un nmero infinito de coordenadas generalizadas que representen su deformada, como los coeficientes qi de una serie de Fourier: y =

donde: Wext es el trabajo desarrollado sobre el sistema por las fuerzas externas Q es el calor que entra en el sistema T es el incremento de la energa cintica U es el incremento de la energa interna U tambin se le conoce como energa de deformacin. Por otro lado, la Ley de la Energa Cintica se puede expresar como: W = Wext + Wint = T (2)

qi sin ix / L
i

Esta serie, sin embargo, puede ser aproximada por un nmero finito de trminos con un nmero finito de coordenadas generalizadas, que indicarn los grados de libertad del sistema. Si se considera la viga de la Figura 1, las coordenadas generalizadas pueden ser los grados de libertad de los nudos i y j en los extremos de la viga: dos desplazamientos u y v y una rotacin por nudo (todos en el plano). Si se admite que la deformada elstica de la viga puede ser definida usando funciones de interpolacin, entonces el vector desplazamiento de la viga puede expresarse de la siguiente forma D = (ui, vi, i, uj, vj, j). En los apoyos, las condiciones de contorno imponen restricciones a las coordenadas generalizadas. En la Figura 2, por ejemplo, las condiciones de contorno imponen la nulidad del vector desplazamiento en el empotramiento de la viga en voladizo: ui = vi = i = 0. Un sistema estructural se encuentra sometido, en general, a fuerzas internas y externas; las fuerzas internas suelen ser fuerzas de traccin, como las debidas a tensiones que aparecen en las caras de los cubos infinitesimales del

donde: Wint es el trabajo desarrollado por las fuerzas internas W es trabajo total ejercido sobre el sistema por todas las fuerzas

Figura 1

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Nota: U slo tiene sentido en sistemas deformables; para sistemas rgidos: U = 0 por lo que Wint = 0 (5)

Figura 2

Ecuaciones (1) y (2) derivan en: Wint = Q U (3)

Si tan slo se consideran los aspectos estticos, no habr variacin en la energa cintica durante el desplazamiento (velocidad muy baja): T = 0 y las Ecuaciones (1), (2) y (5) derivan en: Wext = U Wext + Wint = 0 (7) (8) (6)

Puesto que slo se consideran procesos adiabticos, Q = 0 y la Ecuacin (3) se puede rescribir en la siguiente forma: Wint = U (4)

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PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES


3. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
nulo para cualquier desplazamiento virtual que cumpla las condiciones de contorno. Para un sistema deformable, la Ecuacin (7) es: Wext = U (10)

El Principio de los Trabajos Virtuales que se discutir en esta seccin es ampliamente usado en la resolucin de problemas de estabilidad. El primer paso ser establecer cul es la configuracin de equilibrio del sistema para despus estudiar su estabilidad. Un sistema dado puede tomar cualquiera de las posibles configuraciones que sean compatibles con sus condiciones de contorno, pero slo en una de ellas las fuerzas aplicadas estarn en condicin de equilibrio con las reacciones en los apoyos. Supngase que el sistema en esa situacin de equilibrio est definido por las coordenadas generalizadas q1, q2, ... qn. El sistema podra verse sometido a un pequeo desplazamiento arbitrario en su configuracin, que le permitira seguir cumpliendo las condiciones de contorno, pero de forma que las fuerzas siguieran actuando con sus valores iniciales. Estos pequeos desplazamientos no tienen por que ocurrir en la realidad; son imaginarios y tienen por nico objeto realizar comparaciones, por lo que se denominan desplazamientos virtuales; estos desplazamientos virtuales son independientes de la carga y se denotarn como qi. Por lo tanto, toda la energa o trabajo desarrollado sobre el sistema ser trabajo o energa virtual. Para un sistema rgido las ecuaciones (5) y (8) llevan a: Wext = 0 (9)

donde U es la variacin de la energa de deformacin debida al desplazamiento virtual, y el Principio de los Trabajos Virtuales tomar la forma: Un sistema deformable estar en su situacin de equilibrio si el trabajo virtual de todas las fuerzas externas actuando sobre l es igual a la variacin de la energa de deformacin para cualesquiera desplazamientos virtuales compatibles con las condiciones de contorno. Esta es la expresin del Principio que se usa frecuentemente en el anlisis estructural; usando la Ecuacin (8), es equivalente a la condicin: W = Wint + Wext = 0 Configuracin de Equilibrio Verdadera Para un sistema con un nmero finito de coordenadas generalizadas (q1, q2, ...qn), el trabajo virtual W correspondiente a un desplazamiento virtual desde la posicin (q1, q2, ...qn) hasta una posicin vecina (q1 + q1, ...qn + qn) puede representarse como una funcin lineal de las coordenadas: W = Q1 q1 + Q 2 q 2 + = , i = 1 2, , n (11)

Qi qi
i

(12)

donde Wext es el trabajo virtual de las fuerzas externas realizado a lo largo del desplazamiento virtual; el Principio de los Trabajos Virtuales se expresar como sigue: Un sistema rgido se encuentra en una configuracin de equilibrio si el trabajo virtual de todas las fuerzas externas actuantes sobre l es

donde Q1, Q2, ...Qn son ciertas funciones de las coordenadas generalizadas qi, y de las fuerzas internas (para sistemas deformables) y externas. Por analoga con el trrabajo desarrollado por una fuerza, las funciones Q1, Q2, ... Qn se llaman componentes de las fuerzas generalizadas. Los trminos Qi no tienen necesariamente dimensiones de una fuerza, y frecuentemente

21

no tienen las mismas dimensiones; su dimensin est condicionada por el hecho de que el producto Qi qi tiene dimensiones de trabajo. Las Ecuaciones (11) y (12) llevan a:

Qi = 0

i = 1 2, , n ,

(14)

Qi qi
i

=0

i = 1 2, , n , (13)

La solucin de estas n ecuaciones simultneas de equilibrio suministran los valores de las coordenadas qi en la configuracin verdadera de equilibrio.

Como qi son arbitrarios, independientes de las variaciones en qi, las Ecuacin (13) implica que:

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PRINCIPIO DEL VALOR ESTACIONARIO


4. PRINCIPIO DEL VALOR ESTACIONARIO DE LA ENERGA POTENCIAL
entre fuerzas aplicadas y reacciones inducidas, es aqulla en la cual la energa potencial total del sistema tiene un valor estacionario. Configuracin de Equilibrio Verdadera Como V = V(q1, q2, ...qn), V puede expresarse as:
V = V V V q1 + q2 + = qi q1 q2 i qi

Las fuerzas internas y externas sern ambas conservativas (sistema completamente conservativo). Las fuerzas internas derivan de una funcin escalar de las coordenadas generalizadas U(q1, q2, ...qn) siendo U la energa de deformacin que se defini en la Ecuacin (4). Igualmente, las fuerzas externas provienen de una funcin (q1, q2, ...qn) siendo la energa potencial de dichas fuerzas. De ello se deduce que todas las fuerzas son funcin de una sola funcin escalar V (q1, q2, ...qn) llamada funcin potencial total, siendo su valor la energa potencial total del sistema. Esta energa potencial total puede expresarse como: V=U+ (15)

(18)

En donde los valores de qi son arbitrarios e independientes por lo que si V = 0, entonces: V =0 qi , i = 1 2 , n (19)

La cantidad de energa potencial generalmente se desconoce. Slo los cambios en la energa potencial son medibles. Como el sistema se supone conservativo, W = V (16)

El Principio suministra n ecuaciones de equilibrio en trminos de las cargas aplicadas y de las coordenadas generalizadas qi de las que se pueden deducir los valores de qi, que definen la configuracin de equilibrio. No debe olvidarse que las Ecuaciones (12), (16), (18) y (19), y el hecho de que los valores de qi sean arbitrarios e independendientes implican que: V = Qi = 0 qi , i = 1 2, , n (20)

donde V es la variacin de la energa potencial total debida a un desplazamiento virtual, y las Ecuaciones (11) y (16) se convierten en: V = 0 (17)

La Ecuacin (17) es la expresin analtica del Principio del Valor Estacionario de la Energa Potencial Total que puede enunciarse del siguiente modo: De todas las configuraciones geomtricamente posibles que un sistema puede adoptar, la que corresponde a un estado de equilibrio

En resumen, debe tenerse en cuenta que para sistemas conservativos, el Principio de los Trabajos Virtuales se convierte en el Principio del Valor Estacionario de la Energa Potencial Total. Este Principio es muy potente y puede ser usado para desarrollar mtodos aproximados para resolver problemas de estabilidad en el diseo de estructuras.

23

5.

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Un sistema se dice que est en una posicin de equilibrio estable si, despus de desplazarlo ligeramente de dicho equilibrio tiende a retornar a su estado inicial. Si la perturbacin provoca una separacin de la configuracin de equilibrio, entonces el equilibrio es inestable. Se puede imaginar una situacin intermedia en la cual la configuracin perturbada permanece una vez desaparecida la causa que la cre. Esta situacin recibe el nombre de equilibrio neutro y se ilustr en la Leccin 8.1 con el bien conocido ejemplo de la bola y la superficie. Evidentemente, las pequeas separaciones deben cumplir las condiciones de contorno de manera que provoque pequeas variaciones en las coordenadas generalizadas del sistema, de este modo se puede basar en desplazamientos virtuales la discusin de la estabilidad de la posicin de equilibrio. El Principio de los Trabajos Virtuales implica que la energa potencial es estacionaria en la posicin de equilibrio. Tambin se mostr, en la Leccin 8.1, que el equilibrio es estable cuando se alcanza un mnimo local. La condicin de estabilidad puede enunciarse en la forma siguiente: La existencia de un mnimo local de la energa potencial total en la configuracin de equilibrio constituye una condicin necesaria y suficiente para la estabilidad de dicha configuracin. Si por V se denota el incremento de la energa potencial total como consecuencia de un desplazamiento virtual con respecto a la posicin de equilibrio, entonces: V > 0 para equilibrio estable V = 0 para equilibrio neutro V < 0 si el equilibrio es inestable Se puede ver como, puesto que la energa potencial es estacionaria en el equilibrio (V = 0), (21)

la discusin de la estabilidad conlleva la discusin de los trminos de orden superior que aparecen en el incremento de la energa potencial V. La funcin V(q1, q2, ...qn) y sus derivadas parciales hasta tercer orden con respecto a qi se supondrn funciones continuas de qi; por lo que usando el desarrollo en serie de Taylor en la vecindad del equilibrio inicial, el incremento V de V correspondiente a variaciones virtuales qi de qi, se tiene:
V =

q
i

V
i

qi +

2V 1 q q qiq j + 0 ( 3 ) 2 i j i j (22) i, j = 1 , n , 1 2 V + 0 ( 3 ) 2 2V qiq j i q j

= V +

(23)
i, j = 1 , n (24) ,

con

2V

q
i j

siendo 0(3) un cero de tercer orden. El Principio de los Trabajos Virtuales implica que una condicin necesaria para el equilibrio es que V sea nulo para todo qi: V = 0 o V/qi = 0 i = 1, 2,..., n (25)

El signo de V est gobernado por el signo de 2V, por lo que teniendo en cuenta la Ecuacin (21), la condicin para la estabilidad se convierte en: 2V > 0 (26) Si : aij = 2V qiq j (27)

entonces 2V = aijqiqj
i j

i,j = 1,2,...,n (28) Introduciendo la matriz [a] de coeficientes aij, la Ecuactin (28) se convierte en:

24

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO


entonces 2V = {q} [a ] {q}
t

que significa que todos los menores principales de [a] deben ser positivos. Los coeficientes aij son funciones de las cargas aplicadas y de las propiedades del sistema, por lo que la definicin positiva de [a] es la condicin que las cargas deben cumplir para que el sistema sea estable.

La condicin de estabilidad (Ecuacin (26)) requiere que: [a] = a matriz definida positiva

25

6.

EQUILIBRIO NEUTROCARGAS CRTICAS

La existencia de un mnimo relativo para la energa potencial total cuando la configuracin es estable, y sabiendo que el equilibrio neutro es el lmite de la estabilidad, la condicin de equilibro neutro puede escribirse como: 2V = 0 = mnimo (30)

niendo un sistema de referencia S1 (correspondiente a = 1), las cargas, en cualquier momento de una historia temporal proporcional, sern iguales a: S = S1 (31)

Slo se desconoce el multiplicador por lo que la condicin de equilibrio neutro requiere la solucin de un problema de autovalores: det [a()] = 0 (32)

Considerando la Ecuacin (29), para el caso no trivial {q} 0, la situacin de equilibrio neutro se produce cuando la matriz [a] es singular. Los coeficientes aij de [a] son funcin de las propiedades geometricas y mecnicas del sistema, as como de las cargas aplicadas. Es de gran importancia prctica la determinacin de las cargas crticas que corresponden a un equilibrio neutro en la estructura, pues ellas determinan el lmite para el cambio de la estabilidad del sistema. Introduciendo un multiplicador comn para todos las componentes de las cargas y defi-

Resolviendo la Ecuacin (32) se obtiene un conjunto de soluciones , llamadas cr, cuyo nmero es igual al de coordenadas generalizadas del sistema. Los vectores propios representan las configuraciones deformadas asocidas a cada solucin . Muchas de estas soluciones matemticas no son interesantes para el el diseador, que est interesado nicamente en las cargas bajo las cuales el sistema, estable cuando esta descargado, se vuelve inestable. Estas cargas se obtienen con el menor valor positivo cr de las cr y, por ello, las cargas crticas son: Scr = S1 cr (33)

26

EJEMPLOS BSICOS
7. EJEMPLOS BSICOS

Ejemplo 1 Es interesante ilustrar los criterios de estabilidad con el ejemplo bsico de un elemento biarticulado sometido a compresin, como se muestra en la Figura 3; para facilitar los clculos de la energa de deformacin, se ha supuesto la flexibilidad del elemento concentrada en un muelle elstico rotacional, situado en el medio del vano, como se indica en la Figura 4. Las dos barras, cada una de longitud L/2, son rgidas, por lo que su energa de deformacin es cero. El valor K del muelle, constante en B, se determinar despus. Los movimientos laterales de las articulaciones A y C estn impedidos. La carga P acta verticalmente hacia C, y la carga externa F, presente desde el principio del proceso de carga, acta horizontalmente hacia la izquierda de B. Debido a las condiciones de contorno, el sistema slo tiene un grado de libertad. Se ha elegido como coordenada generalizada, , el desplazamiento del punto B, ver Figura 5. (Otra posibilidad hubiera sido escoger la rotacin de las articulaciones superior o inferior). Antes de estudiar la estabilidad de este sistema, se determinar la configuracin de equilibrio bajo las cargas P y F. Los desplazamientos se supondrn suficientemente pequeos de modo que las funciones trigonomtricas se reduzcan al primer trmino de su desarrollo en serie. La energa del sisteme en su posicin deformada es la del muelle, que es: U = Uo + 1 2 K 2 (34)

Figura 3

La energa potencial de las cargas externas es: = o P F (36)

donde 0 es la energa potencial de las cargas externas cuando el sistema est en su conficuracin inicial es el desplazamiento vertical inducido en C (ver Figura 5) Se puede demostrar que, para pequeos displazamientos, = 22/L y esto ahace que: = o 2 P 2 / L F La energa potencial total es:
V = U + = Vo + 8K 2 / L2 2P 2 / L F (38)

donde U 0 es la energa potencial del sistema en su posicin incial es el giro en el muelle (ver Figura 5). Es fcil demostrar que = 4/L lo que deriva en: U = Uo + 8K 2 / L2 (35)

(37)

27

Figura 4

Figura 5

donde V0 es la energa potencial inicial del sistema. De acuerdo con la Ecuacin (19), la configuracin de equilibrio es la solucin de: V = (16K 4PL) / L2 F = 0 Que deriva en: = FL2 /(16K 4PL) (40)

(39)

El valor de lmite de P es la carga crtica Pcr en la que se produce el pandeo elstico. Es importante advertir que este valor crtico es independiente de la fuerza F que acta sobre el sistema. En particular, esta carga crtica es vlida para el caso particular F = 0, que es el problema clsico del pandeo de una columna frente a una carga axial. En la descripcin del problema se dijo que la flexibilidad K se supona concentrada en el punto central. Para que sea idntica a la del elemento continuo debe ser tal que d el mismo desplazamiento en B debido a F, suponiendo que P sea cero. Para un elemento continuo, la resistencia de materiales permite calcular: = FL3 /(48 EI) (43)

La condicin de estabilidad, segn la Ecuacin (26), puede expresarse como: 2V 2 = (16K 4PL) / L > 0

(41)

La condicin que debe cumplir el sistema para manternerse estable es: P < 4K /L (42)

donde I es el momento de inercia de la seccin del elemento E es el mdulo de Young.

28

EJEMPLOS BSICOS
Para un sistema de barra y muelle, la expresin del momento en B siendo = 4/L conduce a: = FL2 /(16 K ) (44)

Las Ecuaciones (43) y (44) nos dan un valor equivalente de la rigidez del muelle: K = 3 EI/L, siendo el valor crtico de P igual a: Pcr = 12 EI / L2 (45)

Este valor debe ser comparado con el conocido resultado de Euler 2 EI/L2; la exactitud del resultado depende, en efecto, de las suposiciones realizadas para la determinacin de la rigidez equivalente K. Ejemplo 2 Se considera a continuacin el sistema de barras y muelles de la Figura 6. Las dos barras

Figura 7

AB y BC, cada una de logitud L, son rgidas (energa de deformacin nula) y se encuentran unidas mediante una rtula en B. El movimiento lateral de los puntos B y C se encuentra limitado por los dos muelles, que trabajan tanto a compresin como a traccin, y cuyas rigideces son K1 y K2 respectivamente. La carga P acta verticalmente hacia abajo en C, y las cargas externas F1 y F2 lo hacen horizontalmente hacia la izquierda en B y C respectivamente. Con las condiciones de contorno indicadas, el sistema posee dos grados de libertad. Los giros 1 y 2 de las dos barras se han elegido como las coordenadas generalizadas (ver Figura 7). Primero se determinar la posicin de equilibrio del sistema, y despus se estudiar su estabilidad. La energa elstica del sistema es la acumulada en los muelles. Cada muelle tiene una energa potencial igual a K2/2 donde es el desplazamiento lateral en el muelle correspondiente y K su rigidez (o constante elstica). Por consiguiente, la energa elstica del siste-

Figura 6

29

ma en una configuracin definida por (1,2) es: U = U0 + 1 1 2 K1L21 + K 2L2 (1 + 2 )2 2 2 (46)

ver dicho sistema de ecuaciones. La condicin para la existencia de una solucin no trivial es que el determinante no sea nulo, es decir:

Determinante = (K 2 L2 PL) K1 L2 + PL (PL 2K 2 L2 ) (51)

La energa potencial debido a las cargas externas ser: Determinante = (K 2 L2 PL) K1 L2 + PL (PL 2K 2 L2 ) 0 = 0 1 2 P L (1 + 2 ) F1 L 1 2 2 Estabilidad

(47)

F2 L (1 + 2 ) La energa potencial total es: V =U+ Y sus derivadas son:


V 2 2 = K1 L 1 + K 2 L (1 + 2 ) 1 PL F L F L 1 1 2 V = K 2 L2 (1 + 2 ) P L 2 F2 L 2 V 2 2 1 2 V 2 2 [a ] = (49) 2 = K1 L + K 2 L P L 2V 1 21 2V 2 2 = K2 L P L 2 2V 2V = = K 2 L2 2 1 1 2

(48)

La condicin de estabilidad de una posicin de equilibrio aparece en la Ecuacin (26). La matriz [a], cuyos trminos aparecen en la Ecuacin (27), toma la siguiente forma para este problema: 2V 2 1 [a ] = 2V 21

2V 12 K1 L2 + K 2 L2 PL K 2 L2 = 2V K 2 L2 K 2 L2 PL 2 2 La matriz [a] ha de ser definida positiva para que se cumpla la condicin de estabilidad, por lo que sus menores habrn de ser todos positivos: (K 2 L2 PL) K1 L2 + PL (PL 2K 2 L2 ) > 0 (53) K 2 L2 PL > 0

2V 12 K1 L2 + K 2 L2 PL = 2V K 2 L2 K 2 2 (52)

Configuracin de Equilibrio La condicin de energa potencial estacionaria, Ecuacin (19), permite escribir el siguiente conjunto de ecuaciones: (54)

{ (K L { K L
1 1 1 2

+ K 2 L2 PL) + 2 K 2 L2 = (F1 + F2 ) L + 2 (K 2 L2 PL) = F2 L

(50)

Hay que resaltar que si se cumple la condicin (53) tambin se cumple la condicin (51) sobre existencia de una configuracin de equilibrio. Ello se debe a que V es una funcin cuadrtica de las coordenadas . De las Ecuaciones (53) y (54) se obtiene que la condicin ms exigente sobre la carga vertical P es:

La configuracin de equilibrio, definida por (1, 2), puede determinarse sin ms que resol-

30

EJEMPLOS BSICOS

Figura 8

Figura 9 Configuracin de equilibrio estable para P<Pcr1 2 P < 0, 5 L (K1 + 2K 2 (K1 + 4K 2 )1 / 2 ) 2 2 P > 0, 5 L (K1 + 2K 2 + (K1 + 4K 2 )1 / 2 ) 2

(55)

Las Figuras 8, 9 y 10 corresponden al caso en que: L = 400, K1 = 20, K2 = 30, y F1 = F2 = 40 (unidades: kN cm) Como el ejemplo 1, los valores crticos Pcr1 y Pcr2, que delimitan el dominio inestable, son independientes de las cargas externas F1 y F2, y que por lo tanto los resultados son vlidos para el caso particular F1 = F2 = 0.

Figura 10 Configuracin de equilibrio estable para P>Pcr2

31

8.

RESUMEN FINAL
1. El anlisis de los problemas de estabilidad requiere el empleo de criterios energticos derivados del Principio de los Trabajos Virtuales y del Principio de Energa Potencial Total Estacionaria. Ambos principios son idnticos para sistemas conservativos. 2. Cualquier configuracin de un sitema puede definirse, generalmente, por un conjunto de coordenadas generalizadas qi. Llamando V a la energa potencial total del sistema, una posicin de equilibrio debe satisfacer V = 0 y la condicin de estabilidad para ese equilibrio es 2V > 0. Las variaciones de V pueden evaluarse mediante cualquier desplazamiento virtual qi que satisfaga las condiciones de contorno. 3. Las cargas crticas se derivan de la condicin de equilibrio neutro: 2V = 0 = minimum.

9.

BIBLIOGRAFA

1. Mason J., Variational, Incremental and Energy Methods in Solid Mechanics and Shell Theory, Elsevier Scientific Publishing Company, Amsterdam, Oxford, New York, 1980. 2. Richards T.H., Energy Methods in Stress Analysis, Rainbow-Bridge Book Company, 1977. 3. Langhaar H.L., Energy Methods in Applied Mechanics, John Wiley and Sons, New York, London, 1962. 4. Massonnet C., Rsistance des matriaux, Volume 2, Dunod, Paris, 1963. 5. Timoshenko S.P., Theory of Elastic Stability, McGraw Hill Book Company, New York, 1960.

32

ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad Elstica

33

OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO Se describirn los principales tipos de inestabilidades elsticas y se obtendrn las cargas crticas para columnas, vigas y placas. EJEMPLO RELACIONADO Ejemplo 8.2: Mtodos Energticos

RESUMEN CONOCIMIENTOS PREVIOS Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable Se explicar como se pueden calcular las cargas crticas de pandeo solucionando las ecuaciones diferenciales de la estructura. Se obtendrn las cargas crticas, supuestas cargas y condiciones de contorno simples, para los casos principales que a continuacin se enumeran: pandeo a flexin de columnas. pandeo lateral de vigas. pandeo de placas.

LECCIONES AFINES Lecciones 8.6.1 y 8.6.2: Pandeo de Elementos Estructurales Leccin 9.7: Longitud de pandeo

35

1.

INTRODUCCIN

El fenmeno de la inestabilidad puede producirse en todos los elementos sometidos a compresin El tipo ms simple de pandeo es el de una barra, inicialmente recta, comprimida por dos fuerzas axiales iguales y opuestas (Figura 1). Otros tipos de pandeo, de gran importancia prcticas en la construccin metlica, son: pandeo lateral de vigas (Figura 2). pandeo de placas (Figura 3). pandeo de depsitos (Figura 4). Las diferencias fundamentales en el comportamiento de columnas, lminas, placas y depsitos se muestran en la Figura 5. Durante todo el rango elstico la carga crtica y la carga mxima no difieren mucho para una columna real (imperfecta). Para una placa, si su resistencia postcrtica se calcula con deformaciones laterales razona-

blemente pequeas, se puede conseguir una carga mayor que la carga crtica. Sin embargo, para un cilindro de pared delgada la carga mxima en la situacin real (imperfecta) es mucho menor que la carga crtica terica. Para barras comprimidas, el pandeo a flexin que se muestra en la Figura 1 no es el nico modo de pandeo que se puede presentar. En algunos casos, puede darse un pandeo torsional (Figura 6) o una combinacin de pandeo torsio-

Figura 1 Pandeo a flexin de columnas

Figura 2 Pandeo lateral de vigas

36

INTRODUCCIN
brio neutro. Se puede establecer la condicin de equilibrio en una configuracin ligeramente deformada, y tratar de resolver las ecuaciones diferenciales resultantes para los casos ms simples. La carga crtica suministra informacin sobre el nivel de estabilidad de un sistema o miembro. Tambin se usa como valor base (lmite) para el clculo de la carga ltima en estructuras con peligro de inestabilidad, como se ver en lecciones posteriores. En esta leccin las cargas crticas se obtendrn resolviendo las ecuaciones diferenciales del equilibrio. Estas soluciones slo se podrn calcular para los casos ms simples de carga y condiciones de contorno. Un mtodo general de clculo de dichas cargas usando criterios energticos se presenta en la Leccin 8.4.

Figura 3 Pandeo de placas

nal y a flexin. Si el elemento tiene paredes delgadas, se puede producir un pandeo de placa de las almas o alas de la seccin (Figura 7) que pueden interaccionar con el pandeo global de todo el miembro. La determinacin de la carga crtica usando la teora de bifurcacin aprovecha el hecho de que la situacin lmite est asociada a un equili-

Figura 4 Pandeo de lminas

37

2.

PANDEO FLEXURAL DE COLUMNAS

Alcanzada la carga crtica, el equilibrio estable de la columna recta se encuentra en su lmite, y existe una posicin, ligeramente deformada, que satisface igualmente el equilibrio (Figura 1). Para esta configuracin, el momento flector, en cualquiera de las secciones de una barra simplemente apoyada, viene dado por: M = Ny (1)
Figura 5 Curvas elsticas postpandeo para elementos comprimidos

La ecuacin diferencial de la flexin simple, para el caso grandes de deformaciones es:


d 2 y / dx 2 dy 1 + dx
2 3 / 2

M EIz

(2)

o su aproximacin
d2 y dx
2

My = 0 EIz

(3)

que es suficientemente buena para cargas cercanas a la crtica y para pequeas deformaciones. Introducindola en la Ecuacin (1), sta se convierte en: d2 y dx
2

Ny =0 EIz

(4)

donde EIz es la rigidez a flexin de la columna en el plano de pandeo. La solucin general de esta ecuacin es:
Figura 6 Pandeo torsional de una columna

38

PANDEO FLEXURAL DE COLUMNAS


y = A sin kx + B cos kx donde k2 = N EIz (6) (5)

(slo interesan soluciones positivas, que corresponden a fuerzas de compresin). A y B son constantes de integracin que deben ajustarse para satisfacer las condiciones de contorno: y=0 y y=0 para x=l (7b) para x=0 (7a)

La primera condicin de contorno conduce a B = 0; y la segunda a: A sin kl = 0 (8)


Figura 7 Pandeo de placas en partes de un elemento estructural

que exige que, o bien A = 0 (en cuyo caso tenemos la solucin trivial, sin deformaciones), o sin kl = 0, o lo que es igual: kl = n siendo n un entero cualquiera. Finalmente, la carga crtica puede obtenerse de: n2 2 EIz l2

(9)

La carga crtica para una columna simplemente apoyada fue calculada por Leonhard Euler en 1744. Histricamente hablando, es la primera solucin descubierta para un problema de estabilidad. El mismo procedimiento puede ser usado para otro tipo de condiciones de equilibrio. La carga crtica recin calculada, no tiene en cuenta los esfuerzos cortantes. Si se desea tenerlos en cuenta habr que aadir la deformacin a cortante: = V GA v

Ncr,n =

(10)

(11)

La Figura 8 muestra los tres primeros modos de pandeo (n = 1, 2 y 3 respectivamente). El menor valor de kl, y consecuentemente la carga crtica Ncr, que satisface la Ecuacin (9) corresponde a n = 1. Esta carga crtica se llama carga de Euler. Si se emplean riostras o refuerzos los modos de pandeo altos pueden ser decisivos.

siendo V el cortante, que puede calcularse como: dy dx

V =N

(12)

y Av es el rea a cortante de la seccin.

39

la ecuacin diferencial del pandeo se convierte en: N d2 y Ny + = 2 GA v dx 2 EIz dx cuya carga crtica es:
N* = cr Ncr N 1 + cr GA v

d2 y

(13)

(14)

Figura 8 Modos de pandeo

Aadiendo este cambio, debido al cortante, en la pendiente de la curva de deformacin,

Por tanto, la accin de las fuerzas cortantes reduce el valor de la carga crtica cuando se compara con la carga de Euler. En el caso de columnas macizas, la influencia del cortante puede ser despreciada, pero en el caso de miembros compuestos, basados en presillas o celosas, este efecto debe tenerse en cuenta.

40

PANDEO LATERAL
3. PANDEO LATERAL
E Iw d4 d2 M2 (17a) E It = EIz dx 4 dx 2

Cuando una viga flecta a lo largo de su eje mayor, normalmente lo hace nicamente en dicho plano. Pero, si la viga no tiene la suficiente rigidez lateral o refuerzos laterales para asegurar que as sea, entonces puede pandear fuera del plano de carga, como se muestra en la Figura 2. Para una viga elstica recta, no hay desplazamientos fuera del plano hasta que se alcanza el valor crtico, momento en el cual pandea lateralmente y se retuerce (Figura 2). El pandeo lateral incluye tanto flexin lateral como torsin. Para el caso ms simple, como el de una viga de seccin simtrica respecto a dos planos, simplemente apoyada y cargada en el plano de su mayor rigidez por dos momentos iguales y opuestos (Figura 2), las ecuaciones diferenciales son: eje menor, flexin: d2 v dx torsin: E It d d dv EIw = M 3 dx dx dx
3 2

o d4 d2 M2 C 2 = EIz dx 4 dx

Cw

(17b)

Esta expresin fue establecida, por primera vez en 1899, por Prandtl. La solucin general de esta ecuacin es: = A1 senh k1 x + B1 cosh k 1 x + A1 sinh + A2 sen k2 x + B 2 cos k 2 x 2 sin 2 donde C C M2 + + 2C w EIz C 2C w C C M2 + + 2C w EIz C 2C w
2 2

(18)

2 k1 =

(19)

M EIz

(15)

k2 = 2

(20)

en las cuales A1, A 2, B 1 y B 2 son constantes de integracin que deben ajustarse de modo que se cumplan las condiciones de contorno: (16) y = 0 para
x= x = l1

= 0 para

x =0

donde EIz es la rigidez respecto al eje menor; M es el momento lateral inducido por la torsin, , de la viga; EIt es la rigidez a torsin de Saint-Venant; EIw es la rigidez de alabeo y dv M es el par inducido por la deformacin latedx ral v. Cuando ambas ecuaciones se satisfacen para todos los puntos de la viga, las deformaciones por flexin y torsin se encuentran en equilibrio. Se puede encontrar la ecuacin diferencial del pandeo lateral diferenciando la Ecuacin (16) y sustituyendo en la Ecuacin (15):

(21a)

(21b)

d2 dx 2 y

= 0 para

x =0

(22a)

= 0 para x = 1 (22b) dx 2 Las Ecuaciones (21) y (22) indican que, en el caso que se suele denominar viga simplemente apoyada, loa apoyos deben evitar, tanto

d2

41

los desplazamientos laterales, como la torsin de la seccin, pero que la seccin no tiene restricciones para alabear. Las cuatro condiciones de contorno dan: A1 = B1 = B2 = 0 (23) y A22sen k2lI = 0 A sin 2 (24) que requiere, o bien que A2 = 0 (en cuyo caso no hay torsin), o

senk 2 l = 0, i e : sin k2 k2 l = n siendo n un entero.

(25)

Substituyendo la Ecuacin (25) en la Ecuacin (20) y reordenando trminos, se puede obtener el momento crtico, usando el menor valor de k2 l: Mcr = EIz C 2 C 1+ 2 w l l C

(26)

42

PANDEO DE PLACAS
4. PANDEO DE PLACAS
w = 2w y 2 = 0 para x = 0 (31b)

El ejemplo ms simple de este fenmeno es el de una placa rectangular con sus cuatro lados simplemente soportados (impidiendo el desplazamiento fuera del plano, pero libre para rotar) y cargada a compresin, tal como se muestra en la Figura 3. Al igual que en barras a compresin, la placa permanece plana hasta el momento en el que se alcanza su valor crtico, momento en el que pandea con deformaciones laterales. La ecuacin diferencial para el pandeo de placas, establecida por Bryan en 1891, en el caso mostrado en la Figura 3, es: 4 w N 2 w 4 w 4 w +2 2 2 + = D y 2 x 4 x y y 4

Substituyendo la Ecuacin (29) en la y Ecuacin (27), se tiene: 2w 2 = 0 para w = 22a 2 D m2 n2x = a N = x 2 2 + 2 m b a

(32)

(27)

donde D es la rigidez a flexin de la placa: D= Et 3 12 (1 v 2 )

donde m y n son el nmero semiondas en las direcciones x e 2respectivamente. y w = 0 para y = 0 w = valor de N, o lo que es igual la x2 El menor carga crtica Ncr, se obtendr igualando n a 1. Esto quiere decir que la placa pandea de tal y forma que puede haber varias semiondas en la direccin de compresin, pero slo una en la 2w direccin perpendicular. Lapara y = de la carga = 0 expresin b w = 2 crtica es: x Ncr = k 2 D b2 (33)

(28)

La solucin general de esta ecuacin es: w = A sen A sin mx my sen sin a b (29)

con: a bm + a bm

k =

(34)

que satisface las condiciones de contorno: 2 w w = 22 = 0 para x = 0 w w = x w = 0 para x = 0 2 2 w = x2 = 0 para x = 0 (30a) x y y y 2 w w = 22 = 0 w w = x w = 0 2 2 w = x2 = 0 2 x w w = 2w 2 = 0 w = x = 0 y 2 y 2 w w = 22 = 0 w w = x w = 0 2 2 w = x2 = 0 2 x w w = =0 x 2 2 w w = 22 = 0 w w = x w = 0 2 2 w = x2 = 0 2 x w w = =0 para para para para para x = a x = a x = a x =0 y = 0 (30b)

Si la placa pandea con una sola semionda, entonces m = 1 y k toma su mnimo valor (igual a 4), cuando a = b, o sea en una placa cuadrada. Paralelamente, si la placa pandea con dos semiondas, entonces m = 2 y k alcanza su mnimo (tambin 4), cuando a = 2b. Tomando consecutivamente los valores m = 3, 4,..., se obtienen la serie de curvas incluidas en la Figura 9. Es interesante observar como, para los valores 2, 6,... del cociente a/b, se produce la coincidencia de dos modos de pandeo.

(31a)

y y y

para y = 0 para y = 0 para y = 0 para x = a

para y = b para y = b para y = b para y = 0

43

Figura 9 Relacin entre k y el cociente a/b de una placa

44

RESUMEN FINAL
5. RESUMEN FINAL 6. BIBLIOGRAFA

1. Para elementos comprimidos, como barras, vigas, placas y lminas, la carga crtica es el lmite superior para la carga ltima de un elemento real (imperfecto). 2. La carga crtica est asociada con la condicin de equilibrio neutro de un elemento. 3. Para los casos ms simples, las cargas crticas pueden obtenerse resolviendo las ecuaciones diferenciales que describen el fenmeno.

1. Timoshenko, S.P. and Gere, J.M., Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, 2nd edition, New York, 1961. 2. Allen, H.G. and Bulson, P.S., Background to Buckling, McGraw-Hill, London, 1980. 3. Shanley, F.R., Strength McGraw-Hill, New York, 1957. of Materials,

4. Murray, N.W., Introduction to the Theory of ThinWalled Structures, Clarendon Press, Oxford, 1984.

45

ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Problema Resuelto 8.2: Mtodos de Energa

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CONTENIDO
CONTENIDO Problema Resuelto 8.2: Clculo de la tensin crtica de una chapa rectangular bajo compresin utilizando el mtodo de Rayleigh-Ritz. Utilizando el mtodo de Rayleigh-Ritz, determinar la tensin crtica de una chapa rectangular alargada (a b) libremente apoyada sometida a la compresin linealmente variable que se muestra en la figura 1. E - Mdulo de elasticidad v - Coeficiente de Poisson t - Espesor de la chapa
b a

Asumir que la flecha de la chapa pandeada se obtiene mediante: w (x, y) = sen mx p nx qn sen a b n =1

y considerar los casos p = 1,2 Comparar los resultados obtenidos con el resultado exacto cr = 7, 81 t 2 b 12(1 v )
x

2E

Figura 1 Chapa rectangular alargada sometida a tensin de compresin linealmente variable

49

SOLUCIN La modificacin de la energa potencial de la chapa se obtiene mediante: 2V = 2 U + 2 donde D b a 2 w 2 0 0 x 2


2

2w

= x 2

m2 2 a
2

sen

mx y 2 y + q 2 sen q1 sen a b b

2w

mx 2 y 2 y = 2 sen + 4q 2 sen q1 sen 2 a b b b y

2 U =

2w + 2 y

m 2 mx 2w = cos ab a x y

2 y y + 2q 2 cos q1 cos b b

+2v

2w 2w

2w + 2(1 v) dx dy x 2 y 2 x y Et 3

w x

m2 2 a
2

cos 2

mx 2 2 y + q1 sen a b

+ q 2 sen2 2

y 2y 2 y + 2 q1 q 2 sen sen b b b

donde

, es la energa de deformacin 12 (1 v 2 )

correspondiente a la deformacin debida al pandeo y


2 = = 1 b a w Nx 2 0 0 x
2

2w 2 x

m4 4 a
4

sen2

mx 2 2 y + q1 sen a b

2y 2 y y + q 2 sen2 + 2 q1 q 2 sen sen 2 b b b


2

w + Ny 2

+ 2N xy

w w dx dy x y

es la modificacin del potencial de las cargas aplicadas Nx, Ny (resultantes de las tensiones normales) y de las tensiones tangenciales Nxy (resultantes de las tensiones tangenciales). Teniendo en cuenta que, en este caso: Ny = Nxy = 0 y que
w (x, y) = sen y mx 2 y + q 2 sen q1 sen a b b

2w 2 y

4 b
4

sen2

mx a

2 2 y + q1 sen b

+16 q 2 sen2 2

2y 2 y y + 8 q1 q 2 sen sen b b b

y Nx = t 1 b

2w x y

m2 4 a b
2 2

cos 2

mx 2 2 y + q1 cos a b

+ 4 q 2 cos 2 2

2y 2 y y + 4 q1 q 2 cos cos b b b

2w 2w

m2 4 mx 2 2 y = 2 2 sen2 + q1 sen 2 2 a b a b x y 4 q 2 sen2 2 2y 2 y y sen + 5 q1 q 2 sen b b b

w m mx cos = x a a

y 2 y + q 2 sen q1 sen b b

50

SOLUCIN
haciendo x = a y = b = a b q1 = 0 o m = 2 D 2 (m2 + 2 )2 t a2 m2

y haciendo uso del hecho de que 1


0

d m 0 m = cr ( cr )1 = dm 8 D 2 2 2 E t = = 8 2 2 b t 12 (1 v ) a t 2 b 12 (1 v ) 2 E
2 2

sen mz sen nz dz

0 si m n = cos mz cos nz dz = 1 si m = n 0 2 1

( cr )1 = 8

1
0

z sen mz sen nz dz

p = 2

q1 0

q2 0

1 si m = n 4 = 0 si m n y (m n) es impar mn 4 2 (m2 n2 )2 si m n y (m n)

es par

se obtiene la siguiente expresin 2 V:

2V =

D 4 8a
2

[(m

2 + 2 )2 q1 + (m2 + 4 2 )2 q 2 2

t m2 2 ( 2 V) D 4 = (m2 + 2 )2 q1 2 q1 8 4a 4 t m2 q2 = 0 9 4 t m2 ( 2 V) = q1 + q 2 9 2 2 4 D tm 2 2 2 + (m + 4 ) q2 = 0 2 8 4a

t m2 2 2 4 t m2 q1q 2 (q1 + q 2 ) 2 16 9

p=1

q1 0

q2 = 0

q1 = q 2 = 0 D 4

o 4 t m2 9

(Mtodo del coeficiente de Rayleigh)

t m2 2 (m2 + 2 )2 8 4a
2

2V =

t m2 2 2 2 (m2 + 2 )2 q1 q1 16 8a 2

D 4

4 t m2 9

t m2 2 (m + 4 ) 2 8 4a D 4
2 2 2

= 0

q1 = q 2 = 0
d ( 2V) D 4 t m2 2 (m2 + 2 )2 = q1 = 0 2 d q1 8 4a

m =

D 4 10, 596 ta 2

B (la raz menor) ) (la raz menor

51

1 2 B = 2 (m2 + 2 )2 + (m2 + 4 2 )2 m 8

( cr )2 = 7, 8102

t 2 b 12 (1 v )

2 E

2 4 (m2 + 2 )2 + (m2 + 4 2 )2 5, 298 (m2 + 2 )2 (m2 + 4 2 )2 64

Puesto que el mtodo de Rayleigh-Ritz siempre proporciona lmites superiores del valor exacto de la tensin crtica: cr 7, 8102 t 2 b 12 (1 v ) 2 E
2

dB = 0 m 1 017 Bmin = 8, 385 2 , dm 8, 385 2 D 4 = 10, 596 ta 2 2 E


2

cr ( cr )2 = = 7, 8102

t 2 b 12 (1 v )

Se observa que cuando se considera p = 1 se produce un error de aproximadamente el 2,5% y cuando se considera p = 2 se obtiene prcticamente el resultado exacto. Esto significa que no es necesario considerar ms de dos grados en la deformacin hipottica de la chapa pandeada.

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ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Leccin 8.4: Mtodos Generales para la Determinacin de Cargas Crticas

53

OBJETIVO
OBJETIVO Se explicarn los mtodos energticos para la determinacin de cargas crticas para aquellos casos en los que no es posible una solucin analtica de las ecuaciones diferenciales del equilibrio. RESUMEN Recurriendo a una serie de aproximaciones sobre la naturaleza de las deformaciones que tienen lugar en un sistema elstico durante el cambio de posicin debido a un modo cualquiera de pandeo, el sistema elstico puede ser aproximado mediante un conjunto apropiado de parmetros. Dichos parmetros pueden ser ajustados de modo que se cumpla la condicin de equilibrio neutro. Empleando este procedimiento se pueden derivar mtodos aproximados, de gran utilidad para el ingeniero de diseo. En esta leccin se presentan los ms conocidos: coeficiente de Rayleigh, mtodo de Rayleigh-Ritz y el de Galerkin. Igualmente se destacarn algunos mtodos numricos, como el de las diferencias finitas de Euler.

CONOCIMIENTOS PREVIOS Teora de vigas Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable Criterios Generales para la Estabilidad Elstica Modelos de Inestabilidad Elstica

Leccin 8.2:

Leccin 8.3:

LECCIONES AFINES Leccin 8.5: Mtodos Iterativos para resolver Problemas de Estabilidad

55

1.

INTRODUCCIN

blemas de estabilidad. Algunos de estos mtodos sern presentados en la Leccin 8.5. Si se recurre a una serie de aproximaciones sobre la naturaleza de las deformaciones que tienen lugar en un sistema elstico durante el cambio de posicin debido a un modo cualquiera de pandeo, el sistema elstico puede ser aproximado mediante un conjunto apropiado de parmetros. Dichos parmetros pueden ser ajustados de modo que se cumpla la condicin de equilibrio neutro. Empleando este procedimiento se pueden derivar mtodos aproximados, de gran utilidad para el ingeniero de diseo. En esta leccin se presentan los ms conocidos: coeficiente de Rayleigh, mtodo de Rayleigh-Ritz y el de Galerkin. Igualmente se destacarn algunos mtodos numricos, como el de las diferencias finitas de Euler. Si los parmetros recin mencionados son elegidos con cierto cuidado, y en nmero adecuado (en el caso de aproximacin de un sistema continuo), los mtodos aproximados pueden suministrar soluciones muy prximas a la solucin exacta, aunque a mayor exactitud siempre se requiere un mayor esfuerzo de clculo.

Las cargas crticas pueden ser determinadas por cualquiera de los siguientes mtodos: resolviendo directamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio, obtenindose las cargas crticas exactas. usando mtodos aproximados, que en su mayor parte, estn basados en los mtodos energticos, y que aportan soluciones aproximadas de los problemas de pandeo. La resolucin de las ecuaciones diferenciales de equilibrio, que satisfagan las condiciones de contorno impuestas, presenta grandes dificultades, y tan slo se consigue para problemas simples de pandeo en sistemas con pocos grados de libertad. Estos problemas bsicos se presentaron, y resolvieron, de este modo, en la Leccin 8.3. Sin embargo, en esta leccin no se considerarn dichos mtodos, concentrndose en los mtodos energticos alternativos. Debe recordarse que pueden usarse mtodos iterativos muy potentes para la resolucin de los pro-

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MTODOS ENERGTICOS GENERALES


2. MTODOS ENERGTICOS GENERALES APLICABLES A SISTEMAS ELSTICOS
das usado en cada caso (una, dos o tres dimensiones). La funcin f puede ser continua si el sistema es continuo, o puede ser definida a intervalos si el sistema es discreto. Resolver la Ecuacin (1) implica evaluar la funcin potencial 2V con respecto a la funcin f, en el interior del dominio D de integracin (longitud para una viga, rea para una placa, por ejemplo). Generalmente, 2V se compone de magnitudes cuadrticas y homogneas con respecto a la deformacin de pandeo f(X) y sus derivadas, y es una funcin lineal de las cargas externas aplicadas. Al introducir un factor multiplicador, , para todas las componentes de carga y definiendo una carga de referencia S1 (correspondiente a = 1), las cargas, en cualquier instante de la historia proporcional de la carga sern: S = S1 (2)

Los mtodos energticos generales para la solucin de problemas de estabilidad elstica se basan en el principio de existencia de un mnimo relativo de la energa potencial en el equilibrio neutro (ver Lecciones 8.1 y 8.2). Se ha establecido que: considerando el cambio V, de la energa total V de un sistema, desde una posicin inicial de equilibrio, hasta una posicin cercana definida por un desplazamiento virtual infinitamente pequeo y cinemticamente admisible, la condicin de equilibrio neutro est gobernada por la variacin segunda 2V del incremento V: 2V = 0 = mnimo (1)

En general, cuando se consideran estructuras metlicas, la estabilidad de un sistema estructural bajo un conjunto de cargas externas se estudia considerando una deformacin bajo pandeo, f, partiendo de una posicin inicial, y haciendo clculos de acuerdo a la Ecuacin (1), ya sea para comprobar la estabilidad de la configuracin inicial, o para determinar los valores de las cargas crticas. La deformacin f se expresa como funcin de una o ms variables independientes (generalmente coordenadas cartesianas); por ejemplo, f(x) como la deformacin de una viga o f(x,y) como la deformacin de una placa. El cambio en la deformacin de un sistema en el equilibrio neutro - deformacin en el pandeo o modo de pandeo - se denotar en adelante f(X), donde X es el sistema de coordena-

Por lo que, generalmente, la funcin 2V puede ser evaluada del siguiente modo: 2V(f) =

D F(, X, f, f , f ) dD

=0

(3)

donde la funcin F incluye, adems, caractersticas geomtricas y del material en el dominio. Resolviendo la Ecuacin (3) con respecto a f se pueden determinar los valores de las cargas (a travs del factor ) en el equilibrio neutro, o lo que es igual, las cargas crticas por encima de las cuales la configuracin se vuelve inestable.

57

3.

COEFICIENTE DE RAYLEIGH

Las Ecuaciones (5) y (7) dan: 2U(f) 2U(f1)

El mtodo de clculo de las cargas crticas por el coeficiente de Rayleigh se deriva directamente de la Ecuacin (1); la variacin segunda 2V de la energa potencial se puede expresar como sigue: 2V(f) = 2U(f) + 2(f,S) donde: (4)

< 2 cr = 2 (f, S1) (f, S1) para todo f1 f que es


2U(f1) cr < min 2 (f, S1)

(8)

(9) para todo f1 f 2U es la variacin segunda de la energa de deformacin (funcin cua 2 drtica y homognea de f); representa min U(f1) para todo f1 f cr < 2 la energa de deformacin derivada del (f, S1) modo de pandeo; Esta expresin define el Principio de Rayleigh que establece que el valor crtico del 2 es la variacin segunda de la coeficiente de carga cr, calculado usando la energa potencial de las cargas externas S (funcin lineal de S y cuadrtica Ecuacin (6) para cualquier desplazamiento cinemticamente admisible, diferente de la very homognea en f). Representa el tradadera deformacin de pandeo, dar un valor cr bajo de las cargas externas, cambiado mayor que el valor exacto. de signo, para el modo de pandeo. Admitiendo que f1 = f + f2, donde f2 es cualquier desplazamiento cinemticamente admisible y siendo una constante, tenemos: 2U(f + f2 ) cr1 = 2 = (f + f2 , S1) = 2 + 0 ( 2 ) = cr + 0( 2 ) (f, S1) donde 0(2) es un cero de 2. Esto implica que un error de primer orden en la eleccin de f implica un error de segundo orden en el valor de cr. Si se realizan los clculos, usando la Ecuacin (6) con una buena aproximacin de la funcin f, suficiente para cumplir las condiciones de apoyo, se puede obtener un valor prximo de cr, con un error por exceso. 2U (f) (10)

En el equilibrio neutro, (ver Ecuacin (2)) toma el valor cr que es el valor crtico de coeficiente de las cargas para el que se produce la inestabilidad. Las Ecuaciones (1), (2) y (4) llevan a: 2V(f) = 2U(f) + cr . 2(f,S1) = 0 = mnimo (5) Si la deformacin de pandeo f se conoce, el valor del coeficiente multiplicador puede obtenerse de la Ecuacin (4); que lleva a: cr = 2 (f, S1) Considerando una aproximacin f1 de f (f1 diferente de f), siendo cr conocido, se tiene, por la condicin de mnimo que: (6) 2V(f1) = 2U(f1) + cr . 2(f1,S1) > 0 (7) 2 U(f)

58

EL MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
4. EL MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
Las funciones i se eligen a priori, dependiendo del conocimiento y de las suposiciones que se hagan sobre la naturaleza de la deformacin. No son incgnitas, y suponiendo que satisfagan las condiciones geomtricas de contorno para cualquier valor de qi, la eleccin de su forma es arbitraria. Sin embargo, conviene subrayar que la eficiencia del mtodo depende de la eleccin inteligente de los y que es ventajoso que cumplan todas las condiciones de contorno. En la prctica, se suele contar con un conocimiento general de la solucin verdadera f(X) por lo que la cuestin de usar formas extraas no suele ocurrir. Si dicha eleccin es lo suficientemente buena se pueden obtener soluciones suficientemente aproximadas con pocas funciones. La eficacia del mtodo de Rayleigh-Ritz puede ser mejorada considerablemente si, adems de las condiciones de contorno obligatorias (o geomtricas, relativas a los desplazamientos y rotaciones en los apoyos, como f y f), se cumplen las condiciones de contorno naturales (o mecnicas, relativas a la curvatura, como f). Para tener una estimacin de la exactitud de los resultados, se emplea un procedimiento ms complejo que permite obtener una secuencia de sucesivas aproximaciones, pudindose tomar como primera de ellas la siguiente: f1(X) = q11(X) y como segunda aproximacin: f2(X) = q1 1(X) + q2 2(X) (15) (14)

El mtodo de Rayleigh-Ritz supone que la solucin exacta f(X) del problema variacional presentado en la Ecuacin (3) puede aproximarse por una combinacin lineal de funciones coordenadas, 1(X), 2(X), ... n(X) , convenientemente escogidas: fn(X) = q11(X) + q22(X) + ... + qn n(X) (11)

donde cada una de las qi son constantes a determinar, y que se deben considerar como coordenadas generalizadas (o grados de libertad) del sistema. Cuando se aproxima f(X) por la serie fn (x), en la manera recin descrita, la funcin 2V, se convierte en una funcin cuadrtica y homognea de las qi, pudindose escribir la Ecuacin (3) como sigue: 2V = {q}t [a] {q} = 0 (12)

donde {q} es el vector de las qi y [a] es una matriz cuyos coeficientes aij son: a = aij =
ij

2V qi qj

(13)

Los coeficientes a ij son funciones del parmetro multiplicador de las cargas y de las propiedades del sistema. Despreciando la configuracin trivial, {q} = 0, el equilibrio neutro exige que [a] sea una matriz singular, o lo que es lo mismo, que su determinante sea nulo. Esta condicin suministra una ecuacin, de grado n, para la determinacin de , cuyo menor valor positivo es el multiplicador de la carga crtica, cr.

siguiendo igual mtodo en sucesivas etapas. La comparacin de las sucesivas soluciones indica el nivel de exactitud de la cada una de ellas. Es preciso resaltar que la solucin fi + 1(X) siempre es mejor, o al menos igual, que la precedente fi(X).

59

5.

EL MTODO DE GALERKIN

DL[f(X)] j (X)dD

=0

j = 1 2, (18) ,

Al contrario que el mtodo de RayleighRitz que aporta una solucin despus de formular el problema variacional, el mtodo de Galerkin permite obtener soluciones aproximadas directamente de las ecuaciones diferenciales, y por ello se puede aplicar sea o no posible la transformacin en un problema variacional. Su mbito de aplicacin parece ser mayor y es ms atractivo en la prctica, al no ser necesario el clculo de la funcin potencial. Se puede demostrar, sin embargo, que ambos mtodos estn fuertemente relacionados. Generalmente, la ecuacin diferencial que gobierna el problema es de la forma: L[f(X)] = 0 (16)

Si la serie de la Ecuacin (17) se truncase hasta un nmero finito de trminos, n, entonces usando la anterior idea, se podran imponer n condiciones de octogonalidad, como se muestra: n L q j j (X)i (X)dD = 0 D j = i

i = 1 2, , n (19) ,

Que aprovechando la linealidad del operador L tambin se puede escribir como:

j =1

q j DL[ j (X)]i (X) dD

=0

i = 1 2, , n (19) ,

donde f(X) es la deformacin por pandeo y L representa un operador diferencial lineal y homogneo. Supngase que la solucin exacta de f(X) de la Ecuacin (16), se puede expresar como una serie completa de funciones: f(X) =

Esto suministra un mtodo para evaluar las n incgnitas qi: fn (X) =

j =1

q j j ( X )

(20)

lo que constituye una solucin aproximada para las ecuaciones diferenciales. La parte izquierda de la Ecuacin (19), que incluye tanto propiedades del sistema como las cargas externas, a travs del multiplicador , es cuadrtica y homognea en qi. Esta ecuacin puede ser escrita en la forma de la Ecuacin (11) y tratarse similarmente a como se hizo en el mtodo de Rayleigh-Ritz para encontrar las cargas crticas.

j =1

q j j ( X )

(17)

cumpliendo todas las condiciones de contorno. La exactitud de esta solucin puede ser enunciada diciendo que la parte izquierda de la Ecuacin (16) es ortogonal a cada uno de los trminos de la serie de la Ecuacin (17):

60

MTODOS NUMRICOS
6. MTODOS NUMRICOS
Mtodo de los Elementos Finitos Este mtodo se usa especialmente para resolver problemas de estabilidad en lminas y placas. La solucin del pandeo de placas usando la teora de Elementos Finitos ha incrementado su popularidad gracias a que emplea una formulacin matricial, susceptible de usarse en un programa de ordenador. El mtodo de los Elementos Finitos tiene el mismo carcter divisor que el mtodo de Rayleigh-Ritz. La placa se corta en un nmero de elementos unidos nicamente a travs de unos determinados nudos, establecindose la continuidad y el equilibrio en dichos nudos. Un gran nmero de elementos pequeos se asemeja a una estructura cuasi continua, siendo su comportamiento muy similar al de la placa completa. Condiciones de contorno mixtas y variaciones en la rigidez a flexin pueden ser analizadas sin dificultad. Tanto estructuras completas como el comportamiento post-crtico pueden estudiarse tambin. En la figura 1b se muestra el mallado de una placa.

Para la determinacin de las cargas crticas pueden usarse mtodos numricos que necesitan el empleo de ordenadores. Se subrayarn el mtodo de las diferencias finitas de Euler y el mtodo de los Elementos Finitos.

Figura 1a

Mtodo de las diferencias finitas de Euler En el mtodo de Rayleigh-Ritz, se exige que las funciones deben tener derivada continua en el dominio de integracin. El rango de funciones admisibles puede extenderse a aqullas que tengan derivadas continuas a intervalos. La base del mtodo de las diferencias finitas de Euler es dividir el dominio de integracin en un cierto nmero de subregiones o intervalos, usando funciones lineales en cada uno de ellos. Si f i denota el valor de la funcin f en la frontera entre los intervalos i e i+1, las derivadas de f pueden ponerse en funcin de las f, y la suma de la variacin segunda de la energa sobre los intervalos ser funcin tambin de las f. Aqu las f deben considerarse como las q en el mtodo de Rayleigh-Ritz. La figura 1a ilustra la aproximacin.
Figura 1b

61

7.

ALGUNAS EXPRESIONES TPICAS DE LA ENERGA DE DEFORMACIN

Flexin.........

1 L d2 w U = EI 2 dx (22) 2 0 dx
2

Para poder desarrollar clculos segn alguno de los mtodos energticos, son necesarias diferentes expresiones de la energa de deformacin. A continuacin se presentan las expresiones de la energa de deformacin para algunos elementos estructurales, como vigas y placas. Estas expresiones cuantifican el cambio en dicha energa debida al cambio de posicin por la aparicin del pandeo. Vigas Notacin
L E G A Av I Iw It longitud del elemento mdulo de Young mdulo de elasticidad transversal rea de la seccin transversal rea cortante de la seccin momento de inercia de la seccin inercia de alabeo inercia a torsin

Torsin.........

2U =

1L d GIt dx dx (23) 20 1L 2 GA v dx 20
2

Cortante........

2U =

(24)

Alabeo.........

d2 1L U = EIw 2 dx (25) 20 dx
2

Placas delgadas Notacin a b t longitud de la placa a lo largo del eje x longitud de la placa a lo largo del eje y espesor de la placa

x,y coordenadas cartesianas en cualquier punto (con origen en una esquina de la placa) w(x,y) D desplazamiento rigidez de la placa = Et3/(12(1-2)) coeficiente de Poissn

x abscisa longitudinal en el elemento (con origen en el principio del miembro) componentes de la deformacin de pandeo u(x) desplazamiento longitudinal del elemento en x w(x) desplazamiento lateral en x (x) pendiente debido a la curvatura en el punto x (x) ngulo a cortante (dw/dx - (x)) en x (x) ngulo de torsin del elemento en x

Energa de deformacin Pandeo:


2 2w 1 a b 2 w U = D 2 + 2 0 0 x y 2 2

Energa de deformacin
2

(26) Elongacin...... 1L du U = EA dx (21) 2 0 dx


2

2 w 2 w 2 w 2 (1 ) 2 dx dy x y 2 xy

62

EJEMPLO USANDO LOS DIFERENTES


8. EJEMPLO USANDO LOS DIFERENTES MTODOS

El ejemplo consistir en el estudio de un problema de pandeo a flexin en un elemento sometido a compresin. Se emplearn los mtodos de coeficiente de Rayleigh, Rayleigh-Ritz y Galerkin. El elemento sometido a compresin se muestra en la Figura 2: los extremos se encuentran articulados y los desplazamientos laterales impedidos, L, I y E denotan la longitud del miembro, el momento de inercia de la seccin y el mdulo de Young respectivamente. La carga P acta verticalmente hacia abajo. La deformacin del elemento se muestra en la Figura 3. Se persigue determinar el valor crtico Pcr de P. Mtodo del coeficiente de Rayleigh Se ha escogido como aproximacin a la deformacin w(x) durante el pandeo, la siguiente:
Figura 3

w(x) = a (x2 - xL) donde a = cualquier constante no nula (27)

cumplindose las condiciones de contorno w = 0 en x = 0 y x = L. Las derivadas son: dw/dx = 2ax d2w/dx2 = 2a (28)

Si se realiza la integracin de acuerdo a la Ecuacin (22), el cambio en la energa de deformacin debida al pandeo es: 2U = 2a2EIL (29)

La variacin de la energa potencial de P es contraria al trabajo realizado por P durante la deformacin. El desplazamiento vertical del punto de aplicacin de P, debido a la flexin se puede expresar como: = 1 L dw dx 2 0 dx
2

(30)

Figura 2

63

y el cambio en la energa potencial de la carga externa, despus de integrar la Ecuacin (30), es: 2 = - P = - P a2L3/6 (31)

El coeficiente de la carga crtica se calcula con la Ecuacin (6), o sea: cr = 2a 2EIL Pa L / 6


2 3

12 EI PL2

(32)

y, segn la Ecuacin (2), el valor crtico Pcr es: EI Pcr = 12 2 L (33)

Este resultado debe compararse con la solucin calculada con la deformacin exacta de pandeo: w(x) = a sen x/L
Figura 4

que es: EI EI Pcr = 2 2 = 9, 8696 2 L L (34)

1(x) = x2 - L2/4 2(x) = x4 - L4/16

(37) (38)

Esto demuestra que una deformacin de tipo parablico no es una buena aproximacin al modo real de pandeo. Si se toma la deflexin de una viga simplemente apoyada, bajo la accin de una carga uniformemente repartida: w(a) = a (x4 - 2x3L + xL3) el clculo anterior resulta ser: EI Pcr = 9, 88 2 L (36) (35)

cumpliendo ambas las condiciones de contorno w = 0 en x = -L/2 y x = L/2. Por lo tanto, la expresin de la deformacin ser: w(x) = a1(x) + b 2 (x) = = a(x
2

L / 4) + b(x

L / 16)

(39)

Derivando: dw/dx = 2ax + 4bx3 d2w/dx2 = 2a + 12bx2 (40)

que est mucho ms cerca de la solucin exacta dada por la Ecuacin (34). Mtodo de Rayleigh-Ritz Para simplificar las operaciones, se tomar el origen de abscisas en el punto medio del elemento (ver Figura 4). Se elige una deformacin, que ser combinacin lineal de las siguientes funciones coordenadas:

La variacin de la energa de deformacin se expresar como:


1 L / 2 d2 w U= 2 EI 2 dx 2 0 dx
2 2

(41)

9 2 5 = EI (2 a L + b L + 2 abL3 ) 10
2

64

EJEMPLO USANDO LOS DIFERENTES


El cambio en la energa potencial de la carga de compresin es: 1 L / 2 dw 2 = 2 P dx = 2 0 dx 1 2 7 1 1 = P a 2L3 + b L + abL5 6 56 10 y las Ecuaciones (4), (41) y (42) llevan a:
2 V = a 2 (2EIL PL3 / 6) + b 2 (9 EIL5 / 10 PL7 / 56) + ab (2EIL3 PL5 / 10)
2

Mtodo de Galerkin Se ha elegido el mismo sistema de coordenadas y la misma deformada que se emple en el mtodo de Rayleigh-Ritz:

(42) w(x) = a1(x) + b2(x) con 1(x) = x2 - L2/4 2(x) = x4 - L4/16 (39) (37) (38)

(43)

donde ambas funciones satisfacen las condiciones en el contorno w = 0 en x = -L/2 y x = L/2 (libertad de giro en los extremos). Se vio en la Leccin 8.3 que la ecuacin diferencial que gobierna el pandeo a flexin de un miembro comprimido era: d2 w dx 2 + Pw = 0 (48)

Las derivadas solicitadas son:


2 V / a 2 = 4EIL PL3 / 3 2 2 5 7 V / b = 9EIL / 5 PL / 28 (44) 2 V / ab = 2EIL3 PL5 / 10 = 2 V / ba

EI

El conjunto de ecuaciones que se deducen de la Ecuacin (19) es: 2a


L/2

y la matriz [a] de la Ecuacin (22) es:


4EIL PL3 / 3 [a ] = 3 5 2EIL PL / 10 2EIL3 PL5 / 10 (45) 3 7 9EIL / 5 PL / 28

d 2 1 + P1 1 dx + EI dx 2 0

+2b

L/2

su determinante viene dado por: Det [a ] = (4EIL PL3 / 3) (9EIL5 / 5 PL7 / 28) (2EIL3 PL5 / 10)2 (46)

d2 2 + P 2 1 dx = 0 EI dx 2 0

+ P1 2 dx + 2a EI dx 2 0 d 2 1 +2b
L/2

L/2

(49)

La solucin ms pequea del problema Det [a] = 0 es: EI Pcr = 9, 875 2 L (47)

d2 2 + P 2 2 dx = 0 EI dx 2 0

derivando: d21/dx2 = 2 d22/dx2 = 12x2

que se ha de comparar con la solucin exacta de la Ecuacin (34). Aunque las funciones coordenadas (37) y (38) individualmente no son buenas aproximaciones al modo exacto, su combinacin (2 grados de libertad) proporciona resultados satisfactorios.

Las siguientes ecuaciones se obtienen al integrar: a.[PL5/30 - EIL3/3] + b.[PL7/105 - EIL5/10] = 0

65

a [PL7 / 105 EIL5 / 10] + +b [PL9 / 360 EIL7 / 28] = 0

(50)

y su solucin ms pequea toma la forma: EI Pcr = 9, 8697 2 L (52)

Para que exista solucin no trivial el determinante de la Ecuacin (50) debe ser cero: (PL5 / 30 EIL3 / 3) (PL9 / 360 EIL / 28) (PL / 105 EIL / 10)
7 7 5 2

que es casi igual a la solucin exacta (Ecuacin (34)).

(51) = 0

66

BIBLIOGRAFA
9. RESUMEN FINAL
1. Los mtodos energticos ponen a disposicin del ingeniero una herramienta prctica para obtener soluciones aproximadas a la mayora de los problemas de estabilidad. Para ello se deben realizar una serie de suposiciones sobre la deformacin de pandeo del sistema elstico, y se emplean parmetros ajustables que se determinan imponiendo el cumplimiento de las condiciones de equilibrio neutro. 2. Los mtodos de coeficiente de Rayleigh, Rayleigh-Ritz y Galerkin que se han presentado aqu son mtodos bien conocidos, que generalmente pueden ser utilizados manualmente para la resolucin de problemas simples de pandeo sobre estructuras aisladas sometidas a cargas no complejas. 3. Al incrementarse el nmero de grados de libertad del sistema estos mtodos requieren el uso de ordenadores, como lo necesitan tambin los mtodos de diferencias finitas de Euler y de Elementos Finitos. 4. Algunos otros procedimientos de anlisis se incluyen en la bibliografa, y varios de ellos, que involucran procesos iterativos se describirn en la Leccin 8.5.

10.

BIBLIOGRAFA

1. Richards T.H., Energy Methods in Stress Analysis, Rainbow Bridge Book Company, 1977. 2. Mason J., Variational, Incremental and Energy Methods in Solid Mechanics and Shell Theory, Elsevier Scientific Publishing Company, Amsterdam, Oxford, New York, 1980. 3. Langhaar H.L., Energy Methods in Applied Mechanics, John Wiley & Sons, New York, London, 1962. 4. Timoshenko S., Theory of Elastic Stability, McGraw Hill Book Company, New York, 1960. 5. Massonnet C., Rsistance des Matriaux Volume 2, Dunod, Paris, 1963. 6. Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, McGraw Hill Book Company, New York, 1952.

67

ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Leccin 8.5: Mtodos iterativos para resolver problemas de estabilidad

69

OBJETIVOS
OBJETIVOS Se presentarn e ilustrarn los mtodos que pueden ser usados para resolver problemas iterativamente. EJEMPLOS RELACIONADOS Ejemplo 8.3: Aplicacin de los mtodos de Vianello, Newmark y Vianello-Newmark

RESUMEN PREREQUISITOS Teora de vigas Esta leccin comienza con una introduccin que explica las razones que justifican el empleo de mtodos interactivos para la resolucin de problemas de estabilidad. A continuacin se presenta el mtodo de Vianello. Seguidamente se revisa el mtodo de Newmark para el clculo de fuerzas internas como paso previo para la presentacin del mtodo de Vianello-Newmark. Este mtodo es una combinacin del mtodo de Vianello con el procedimiento de integracin de Newmark.

LECCIONES AFINES Leccin 8.1: Definicin de equilibrio elstico estable e inestable Leccin 8.2: Criterios generales sobre la estabilidad elstica Leccin 8.3: Modelos de inestabilidad elstica Leccin 8.4: Mtodos generales para la determinacin de cargas crticas

71

1.

INTRODUCCIN

Incluso cuando se supone que las deformaciones son pequeas, los problemas de estabilidad son siempre no lineales, puesto que las condiciones de contorno y las ecuaciones de equilibrio han de establecerse para la posicin deformada. Como consecuencia, slo para casos muy simples, es posible obtener soluciones analticas para el problema de autovalores, que permite la determinacin de las cargas de pandeo crticas y el modo inestable asociado (ver Leccin 8.3). En general es necesario recurrir a mtodos aproximados. Un importante grupo de dichos mtodos mtodos energticos se present en la Leccin 8.4. En esencia estos mtodos consisten en reemplazar la estructura continua de partida por una estructura discreta ms simple. Ello se consigue imponiendo que la deformacin de la estructura real sea combinacin de unas funciones de forma con amplitudes a determinar. La solucin exacta de la carga crtica y del modo de pandeo para esta estructura ms simple, que es la solucin de un problema de autovalores similar al presentado en la Leccin 8.2, es una solucin aproximada para la estructura original. Aunque la exactitud (y el esfuerzo necesario) aumentan con el nmero de grados de libertad considerados, se pueden conseguir aproximaciones muy satisfactorias usando solamente un nmero pequeo. Un inconveniente de los mtodos de energa es que siempre suministran lmites superiores para el valor de las cargas crticas, lo que no es conveniente en el diseo. La discretizacin de una estructura continua puede realizarse igualmente dividindola en una serie de elementos rgidos conectados por muelles que determinan su rigidez. La deformacin de la estructura es una funcin continua a trozos que queda determinada completamente si se conocen los desplazamientos de los nudos que conectan los elementos. La solucin de esta estructura discreta se present en la Leccin 8.2 y es una solucin aproximada del problema ori-

ginal. Sin embargo en este caso no se puede asegurar nada acerca del signo y magnitud del error cometido. Como en casos precedentes, aqu la exactitud aumenta con el nmero de elementos considerados. Por lo tanto la determinacin de la carga crtica implica la solucin de un problema no lineal que puede ser, o bien un problema lineal de autovalores-autovectores (sistemas discretos o discretizados), o bien un problema de autovalores-autofunciones (sistemas continuos). En el primer caso la solucin analtica es siempre posible, pero requiere la determinacin la raz ms pequea de la ecuacin caracterstica, que normalmente es de muy alto grado. En el segundo caso la solucin analtica slo es posible para problemas simples. Una alternativa para ambos problemas es el uso del mtodo interactivo introducido por Vianello, y llamado despus mtodo de Vianello. La idea bsica consiste en reemplazar la solucin del problema no lineal por un conjunto de soluciones de problemas lineales que pueden converger hacia el modo de pandeo y permiten el clculo de la carga crtica. Una ventaja del mtodo de Vianello, de gran inters en el diseo y comprobacin de las estructuras, es que se pueden obtener lmites superiores e inferiores de las cargas crticas, o lo que es igual una estimacin del error cometido. Finalmente, el mtodo de VianelloNewmark combina la idea del mtodo de Vianello con la tcnica de integracin numrica de Newmark. Es una alternativa muy eficaz para la determinacin de las cargas crticas y los modos de pandeo de columnas solicitadas axialmente, particularmente si se presenta alguna particularidad en las cargas, la columna o las condiciones de contorno. Este mtodo puede usarse para obtener la configuracin de equilibrio de columnas sometidas a cargas axiales y con imperfecciones geomtricas iniciales o cargas transversales, como pueden ser columnas unidas a vigas.

72

MTODO DE VIANELLO
2. MTODO DE VIANELLO
cretos o discretizados) o de una ecuacin diferencial (sistemas continuos). (iv) Igualar las deformadas supuesta y calculada en (i) y (ii) para obtener lmites superiores e inferiores y una estimacin del valor crtico del coeficiente de cargas cr. En los sistemas discretos el lmite superior ( o inferior) de cr es el mayor (menor) valor de necesario para igualar una pareja de componentes no nulos de los vectores que definen las deformadas calculada y supuesta. Para poder igualar los valores de las funciones que definen las deformadas supuesta y calculada es necesario contar con una estimacin de en un punto de valor no nulo. Estos lmites son difciles de calcular normalmente, y slo se consigue una estimacin de cr, que es el valor de necesario para igualar las funciones en un determinado punto. (v) (ii) Partiendo de esta configuracin supuesta calcular las fuerzas internas en funcin de la incgnita , o coeficiente de pandeo. Estas fuerzas internas pueden ser tanto fuerzas y/o momentos concentrados (sistemas discretos) como momentos flectores (sistemas continuos). Repetir el proceso usando como suposicin inicial la forma de la deformada calculada en la iteracin previa. Detenerse en el momento en el se alcance la exactitud deseada. A menudo, por razones numricas, es conveniente normalizar la deflexin calculada antes de usarla como estimacin inicial en la siguiente iteracin. La exactitud de la solucin se puede medir, bien mediante la diferencia entre los lmites inferior y superior, bien por la proximidad de los valores sucesivos de cr.

El mtodo de Vianello es un procedimiento interactivo que puede ser usado para determinar aproximadamente la carga crtica y el modo de pandeo de sistemas estructurales discretos o continuos sometidos a un conjunto de cargas que pueden definirse a travs de un coeficiente de carga (carga proporcional). El mtodo se basa directamente en las ecuaciones diferenciales (sistema de ecuaciones) de equilibrio del sistema, lo que quiere decir que no incorpora conceptos energticos. Para aplicar el mtodo se deben seguir las siguientes etapas: (i) Obtener una estimacin inicial de la configuracin deformada asociada al modo de pandeo crtico de la estructura, que debe cumplir las condiciones de contorno cinemticas. Esta estimacin inicial ser un vector (sistemas discretos) o una funcin (sistemas continuos).

(iii) Usando un anlisis lineal estndar, calcular la posicin deformada originada por las fuerzas internas calculada en (ii). Esta nueva deformada, que depende de , es una aproximacin ms cercana a la deformada de pandeo de la estructura. El anlisis lineal incluye la resolucin de un sistema de ecuaciones de equilibrio (sistemas dis-

Se puede demostrar que el proceso es convergente hacia el modo crtico inestable, permitiendo el clculo del coeficiente de carga crtica cr.

73

3.

REPASO DEL MTODO DE NEWMARK

Matemticamente, la esencia del mtodo de Newmark es una tcnica que permite la integracin numrica de ecuaciones diferenciales
2 del tipo d y = f (x) = f (x). Como consecuencia, dx 2

se pueden calcular, de una manera rpida y sistemtica, los momentos flectores y los esfuerzos en vigas estticamente determinadas sometidas a cargas transversales. Combinando el mtodo de integracin de Newmark con los mtodos de la teora de vigas, es posible calcular tambin las pendientes y las deformaciones debidas a la flexin. Vigas estticamente indeterminadas pueden analizarse por el mtodo de las fuerzas, suministrando el mtodo de Newmark un camino directo para obtener la matriz de flexibilidad.

mite determinar los cortantes en los segmentos y los momentos en los nudos exactamente. Los cortantes se determinan sumando algebraicamente las cargas a lo largo de la viga y los momentos flectores aadiendo o deduciendo los productos de los sucesivos cortantes y las longitudes a las que actan. Cuando el valor del cortante o el momento no se conocen en ningn punto a lo largo de la viga, el clculo puede proseguir suponiendo unos valores arbitrarios (normalmente cero), con una correccin lineal o constante (constante) aadida despus a los momentos cortantes resultantes (cortantes). Si la viga acta bajo cargas uniformemente distribuidas, se deben reemplazar por fuerzas concentradas equivalentes actuando en los nudos. Fsicamente, estas fuerzas representan las reacciones de una serie de cables hipotticos sin peso, que coinciden con los segmentos y que se interponen entre las cargas y la viga (ver Figura 1). Las reacciones del cable son equivalentes a las cargas distribuidas, en el sentido en

3.1 Convenio de signos


El convenio de signos se elige de tal manera que las cantidades puedan ser sumadas al ir de izquierda a derecha a lo largo de la viga, restandose en caso contrario. Por ello, el esfuerzo axial (N) es positivo si es una compresin, el esfuerzo cortante (V) es positivo si tiende a girar en el sentido de las agujas del reloj, el momento (M) y la curvatura () sern positivos cuando las fibras superiores se encuentran comprimidas, la pendiente () cuando crece hacia la derecha, la deformacin lateral (y) y las fuerzas aplicadas (q, Q) lo son cuando actan hacia arriba, y las cargas axiales (P, p) son positivas si actan de derecha a izquierda.

3.2 Conceptos
Para aplicar el mtodo de Newmark es necesario dividir la viga en un nmero determinado de segmentos iguales. Cada punto de divisin se denominar nudo. El nmero de nudos debe permitir la correcta descripcin de la viga, las cargas y las condiciones de apoyo. Cuando la carga consiste en fuerzas concentradas actuando en los nudos, el mtodo per-

Figura 1a

74

REPASO DEL MTODO DE NEWMARK


que producen los mismos cortantes y momentos flectores en los nudos. La formulacin para el clculo de fuerzas concentradas equivalentes es exacta para distribuciones de carga lineales y parablicas, y aproximada para distribuciones de mayor orden. La formulacin para nudos finales debe emplearse siempre que haya un salto en la magnitud de la carga aplicada. Para divisiones lineales (Figura 1), la formulacin es: Nudos finales: Ri 1 = x (2p i + p i ) 6 de la curvatura M , pendiente () y defor = EI

Nudos intermedios: Rii + 1 =


Ri = Rii + 1 + Rii 1

x (2p i + p i 1 ) 6 x = (p i 1 + 4p i + p i + 1 ) 6

macin, y se puede concluir que el mismo mtodo que permite calcular flectores a partir de las cargas se puede aplicar a la determinacin de deformaciones a partir de las curvaturas, teniendo en cuenta las condiciones de contorno. Para poder repetir el proceso mencionado el primer paso debe ser reemplazar las curvaturas (magnitudes distribuidas continuamente) por curvaturas concentradas equivalentes. Fsicamente, estas cantidades representan los cambios bruscos en la pendiente que tienen lugar en los nudos de una viga hipottica formada por segmentos rgidos unidos por rtulas entre s y con la rigidez a flexin suministrada nicamente por los muelles de rotacin situados en las rtulas. Los cambios en la pendiente son equivalentes a la curvatura distribuida en el sentido que producen las mismas pendientes y deformaciones en los nudos. La formulacin para calcular las curvaturas concentradas equivalentes es la empleada para las fuerzas y que se puede ver en la

Para divisin parablica (Figura 1), la formulacin es: Ri 1 = Ri + 1i = x (7pi 1 + 6pi p i 1 ) 24 x (7pi 1 + 10pi p i 1 ) 24

x Ri = Rii + 1 + Rii 1 = (p i 1 + 10p i + p i + 1 ) 12

Cuando la carga contiene cargas distribuidas el mtodo permite determinar directamente los cortantes medios en los segmentos y los momentos flectores en los nudos. Una simple suma permite conocer los cortantes en los nudos. Todos estos valores son exactos siempre que no se cometan errores en la discretizacin de las cargas. Una vez que se han determinado los momentos flectores es posible calcular la curvatura dividiendo por la rigidez de flexin EI. Puesto que la carga(p), cortante (V) y los flectores (M) se rigen por relaciones recprocas a las

Figura 1b

75

Figura 1b. A continuacin el mtodo va suministrando pendientes medias en los segmentos y deformaciones en los nudos. Es importante resaltar que estas cantidades son precisamente las cargas concentradas equivalentes, cortantes medios y flectores de la viga conjugada bajo la accin de cargas concentradas que coincide con el diagrama de curvatura de la viga original (el

concepto de curvatura concentrada se sustituye por la definicin de viga conjugada). Finalmente, en el caso de vigas estticamente indeterminadas, el mtodo de Newmark se emplea junto al mtodo de las fuerzas, pues es un mtodo directo de obtener la matriz de flexibilidad y las deformaciones en el sistema bsico.

76

MTODO DE VIANELLO-NEWMARK
4. MTODO DE VIANELLO-NEWMARK
diendo o deduciendo los valores de M. Estos momentos flectores no incluyen la influencia de las reacciones en los apoyos, y por ello, deben ser corregidos en los casos en que esta influencia aparezca. (v) Realizar las correcciones adecuadas en los momentos flectores calculados en (iv). Estas correcciones son idnticas a las que se discutieron en el captulo anterior y conducen a valores exactos en el caso de columnas estticamente determinadas (en la direccin transversal). Si la columna es estticamente indeterminada y se ha empleado el mtodo de las fuerzas el procedimiento descrito arriba se desarrolla en el sistema bsico. La compatibilidad es impuesta en el paso (iii) del mtodo de Vianello, que usa la tcnica de Newmark, y que permite la determinacin de los momentos flectores y las deflexiones en los nudos de la columna original.

Siempre que el mtodo de Vianello se aplica a columnas cargadas axialmente y el paso (iii) se realiza mediante el mtodo de Newmark, se est utilizando el mtodo de VianelloNewmark. En lo que se refiere a la etapa (ii), es decir, el clculo de los valores de los flectores en los nudos como funcin del coeficiente de carga para una estimacin inicial del modo de pandeo, se puede seguir el siguiente procedimiento, que es exacto si todas las fuerzas axiales se concentrarn en los nudos: (i) Calcular los esfuerzos axiales (N) en los segmentos en funcin de las cargas axiales (P), que pueden expresarse usando nicamente el parmetro . Si la columna es estticamente indeterminada en la direccin axial los valores de N se debern determinar por un mtodo apropiado (por ejemplo el mtodo de las fuerzas). Calcular los valores de la deflexin menos el incremento en la deflexin que tiene lugar en cada segmento, basados en la estimacin inicial (yij = yi - yj). El criterio de signos seleccionado es tal que todas las cantidades pueden ser sumadas cuando se va de derecha a izquierda a lo largo de la viga y se restan en caso contrario.

(ii)

Si existen fuerzas axiales distribuidas, deben ser sustituidas por fuerzas axiales concentradas equivalentes (pdisc) usando las formulas de la Figura 1b. El procedimiento de calculo de los momentos flectores en los nudos recin mencionado se convierte en aproximado (el error se reduce si se incrementa el nmero de segmentos). Debe tenerse en cuenta que, el clculo de las curvaturas concentradas equivalentes es entonces aproximado. El mtodo de VianelloNewmark lleva a un valor de la carga crtica de pandeo ligeramente diferente del exacto. Este error tambin se puede reducir aumentando el nmero de segmentos).

(iii) Calcular el incremento en el flector debido a la fuerza axial actuante en cada segmento (Mij = Nij yij). (iv) Calcular los momentos flectores, debido a las fuerzas axiales, en los nudos (M) aa-

77

5.

CONFIGURACIONES DE EQUILIBRIO

Los mtodos de Vianello y VianelloNewmark puede usarse igualmente para determinar la posicin de equilibrio de columnas con defectos geomtricos o cargadas transversalmente bajo la accin de fuerzas axiales conocidas. Slo se presentar el mtodo de VianelloNewmark. El mtodo de Vianello puede ser aplicado slo en casos muy simples. El comportamiento de una viga-columna viene descrito por la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales (N permanece constante): d2 d2 y d2 y EI 2 = N 2 + q dx dx 2 dx

La Ecuacin (6) se resuelve una sola vez utilizando mtodos lineales normales, puesto que yI (x) es igual en todas las iteraciones. La Ecuacin (7) recuerda mucho al problema de autovalores-autofunciones presentado anteriormente, la diferencia reside en el hecho de que las fuerzas axiales se deben a las fuerzas aplicadas, que son conocidas. La amplitud de la deformada debe, por ello, controlarse mediante un factor , a determinar al final de cada iteracin por la imposicin de y(x i ) = yII (x i ) +
i =1 i =1 n n

i =1

yI ( x i )

(8)

(5)

donde n es el nmero de nudos. Esta condicin impone una semejanza entre las deformadas iniciales y calculadas, en el sentido de que la suma en sus nudos debe ser la misma. Si la imperfeccin inicial consiste en una excentricidad e0 de todas las cargas aplicadas, entonces yI (x) es la solucin de (N permanece constante): d 2 yI dx 2

El mtodo de Vianello-Newmark es un procedimiento interactivo que requiere una aproximacin inicial de la forma deformada de la viga-columna. Converge hacia la forma exacta de la deformada y(x). Cada iteracin implica la solucin de las dos ecuaciones siguientes: d d2 yI EI =q dx 2 dx 2
2

EI (6)

= Neo (x) + Ax + B

d2 yII dx
2

M EI

(7)

Finalmente, debe hacerse notar que el mtodo diverge si el coeficiente de carga axial es mayor que el correspondiente valor crtico cr .

78

BIBLIOGRAFA
6. RESUMEN FINAL
1. Esta leccin ha tratado el uso de mtodos interactivos para resolver problemas de estabilidad, sobre todo para la determinacin de cargas crticas y posiciones de equilibrio. 2. La idea bsica de estos mtodos fue presentada por Vianello y consiste en reemplazar la solucin de un problema no lineal por la solucin de una serie convergente de problemas lineales. 3. El mtodo de Vianello se emplea en el clculo de cargas crticas de pandeo en sistemas continuos y discretos. Sin embargo, en el caso de un sistema continuo el mtodo es slo aplicable para problemas bastante sencillos. 4. Combinando el mtodo de Vianello y la integracin de Newmark, es posible establecer un procedimiento eficiente para calcular cargas crticas y posiciones de equilibrio de columnas cargadas axialmente. 5. El mtodo de Vianello-Newmark es particularmente til en casos donde existen caractersticas complejas: fuerzas axiales distribuidas, rigidez flexural variable, o condiciones de contorno complicadas.

7.

BIBLIOGRAFA

1. Newmark, N.M. - Numerical Procedures for Computing Deflections, Moments and Buckling Loads, Transactions ASCE, Vol. 108, 1943. 2. Timoshenko, S.P. and Gere, J.M. - Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, 1961. 3. Bleich, F. - Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill, 1952. 4. Allen, A.G. and Bulson, P.E. - Background to Buckling, McGraw-Hill (UK), 1980. 5. Lind. N.C. - Numerical Analysis of Structural Elements, Solid Mechanics Division, University of Waterloo Press, Canada, 1982. 6. Chen, W.F. and Lui, E.M. - Structural Stability-Theory and Implementation, Elsevier Science Publishing Co, New York, 1987.

79

ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Problema resuelto 8.3(i), (ii) y (iii): Aplicacin de los mtodos Vianello, Newmark y Vianello-Newmark

81

CONTENIDO
Leccin relacionada: Leccin 8.5: Mtodos Iterativos para resolver Problemas de Estabilidad Problema resuelto 8.3(ii) Aplicacin del mtodo de Newmark Problema resuelto 8.3(iii) Aplicacin del mtodo de Vianello-Newmark (1) (2) Problema resuelto 8.3(i) Aplicacin del mtodo de Vianello a: (1) (2) Sistema discontinuo: resorte y barra Sistema continuo: Barra comprimida con rtula en un extremo (3) (4) Pilar libremente apoyado Pilar escalonado Pilar con carga variable Viga-pilar

CONTENIDO

83

EJEMPLO 1: APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO


SISTEMA DISCONTINUO
K1 B l l K2 C l

P R=0 q1 K1 B K2 C q1 q 2 q2

P R=0

P AB, BC y CD son barras rgidas conectadas mediante resortes rotacionales de rigidez K1, K2 El sistema tiene dos grados de libertad: q1, q2

Asumiendo que q1 y q2 son pequeos (sen q1 q1, sen q2 q2, cos q1 1, cos q2 1) las ecuaciones de equilibrio: MB = 0 MC = 0 K1 (2q1 q2 ) Pl q1 = 0 K 2 (2q2 q1) Pl q2 = 0
P A K1 (2q q 2 )
1

B K 2(2q 2q 1 ) P C D

P P

proporcionan el siguiente sistema de ecuaciones, escritas en forma matricial: (K1) q1 0 (2K1 Pl) = (K ) (2K 2 Pl) q2 0 2 El esquema de iteracin correspondiente es:
i +1 i (2K1 / K 2 ) (K1 / K 2 ) q1 1 0 q1 K2 = Pl (1) i + 1 0 1 i (2) q2 q2

donde la parte de la derecha (DCHA) representa los esfuerzos (momentos flectores en B y C). Despus de cada iteracin, equiparando {q}i+1 a {q}i es posible obtener un lmite inferior, un lmite superior y una estimacin de Pcr. El lmite superior (inferior) de Pcr es el valor mayor (menor) de P que debe multiplicarse por un componente de qi+1 para ser igual al componente correspondiente de qi, es decir, para hacer qi+1 / qi = 1. La estimacin de es la media de los valores de P necesarios para igualar cada uno de los pares de los componentes correspondientes de qi y qi+1.

84

EJEMPLO 1
(i) K1 = K2 = K
i {q}i Esfuerzos (x Pl) {q}i+1 (x Pl/3K) {q}i+1/{q}i (x Pl/3K) Lmite inferior (x K/l) Lmite superior (x K/l) Estimacin (x K/l)

1 0 1 0, 5 1 0, 8

1 0 1 0, 5 1 0, 8

2 1 2, 5 2 2, 8 2, 6

2 2, 5 4

1,5

0,75

0,75

1,2

0,975

2, 8 3, 25 0,923 1,071 K K , 0, 923 Pcr 1 071 l l


e Pcr = 0, 997

0,997

0, 923

K K , Pcr 1 071 l l

k l

1 {q}I 0, 929

e Pcr = 0, 997

1 {q}I 0, 929 K Resultados exactos: Pcr = 1 l

1 {q}I 1

85

(ii) K1 = 2K2 = K
Esfuerzos (x Pl) {q}i+1 (x Pl/3K) {q}i+1/{q}i (x Pl/3K) Lmite inferior (x K/l) Lmite superior (x K/l) Estimacin (x K/l)

{q}i

1 0 1 0, 5 1 1

1 0 1 0, 5 1 1

2 1 3 3 4 5 0, 6

2 3 6 4 5

1,5

0,5

0,75

0,6

0,75

0,675

K K Pcr 0, 75 l l 1 {q}I 1 25 , 1 {q}I 1 366 ,

0, 6

K K Pcr 0, 75 l l

e Pcr = 0, 675

e Pcr = 0, 675

1 {q}I , 1 25 K Resultados exactos: Pcr = 0, 634 l

86

EJEMPLO 1
SISTEMA CONTINUO La carga de pandeo crtica de un pilar cargado axialmente con condiciones de contorno arbitrarias es el valor propio menor de la siguiente relacin entre valor propio-funcin propia: d2 d2 y d EI 2 = 2 dx dx dx dy N(x, ) dx

(1)

donde se asume que el esfuerzo axial N depende de un nico parmetro de carga . En este documento tan slo se consideran problemas en los que N se mantiene constante a lo largo de la pieza, lo que significa que la Ecuacin (1) se convierte en: d2 d2 y d2 y EI 2 = N( ) 2 dx 2 dx dx La ecuacin 2 es equivalente a: d2 y dx 2 = M(x, ) (3)

(2)

EI

donde el momento flector M(x, ) tiene la forma: M(x, ) = N () y (x) + A () . x + B () (4)

y los valores de A() y B() pueden determinarse a partir de las condiciones de contorno. Debe tenerse en cuenta que la aplicacin del mtodo de Vianello exige el clculo de M(x, ) en cada iteracin (paso (ii)) lo cual, especialmente en el caso de pilares hiperestticos, puede suponer un esfuerzo considerable. En este documento tan slo se va a considerar el caso simple de un pilar libremente apoyado bajo compresin uniforme con el fin de ilustrar la aplicacin del mtodo a un sistema continuo.
y

P x

EI

=P

N()=P

Puesto que, en este caso, A ( ) = B ( ) = 0, EI

d2 y dx 2

= Py proporciona la ecuacin de equi= Pyi

librio diferencial y se obtiene el esquema de iteracin EI

d2 y i + 1 dx 2

87

Para i = 1 4x Asumir que la estimacin inicial del estado deformado del pilar es y1(x) = 2 (L x) , tenieL do en cuenta que debe satisfacer las condiciones de contorno cinemticas y1 (0) = y1 (L) = 0. Entonces, multiplicndolo por P para obtener el momento flector correspondiente, integrndolo dos veces e imponiendo las condiciones de contorno se obtiene: y 2 ( x) = PLx 2x 2 x 3 1 2 + 3 3EI L L

Ahora definir: y 2 ( x) P L3 2x 2L + x 3 = Q1 (x) 12 EI y1 (x) Lx y obtener un lmite superior y un lmite inferior de P cr equiparando [Q1(x)]max y [Q1(x)]min a la unidad:
max Q1 = Q1 (L / 2) =

PL2 EI = 1 9, 6 2 Pcr 9, 6 EI L

min Q1 = Q1 (0) =

PL2 EI = 1 Pcr 12 2 12 EI L

Para calcular las estimaciones de la carga crtica, es necesario definir criterios de similitud entre y1 (x) y y2 (x). Los siguientes son dos criterios posibles: (a) Equiparar los valores medios: EI e Pcr = 10 2 L PL2 1L (y 2 )av = y 2 dx = L0 15 EI (y1)av = 1L 2 y1 dx = 3 L0 (b) Equiparar y1 (L/2) y y2 (L/2):
y1(L / 2) = 1 y y 2 (L / 2) = 5PL2 EI e Pcr = 9, 6 2 48 EI L

88

EJEMPLO 1
Para i = 2 La repeticin del procedimiento con la estimacin inicial: 2x 2 x3 y 2 (x) = x 1 2 + 3 (misma forma que el resultado de la iteracin 1) L L (misma forma que el resultado proporciona de la int eracin 1) PL2 3x 5x 3 3x 5 x6 3 + 5 6 30 EI L L L L PL2 3L5 5x 2L3 + 3x 4L x 5 30 EI L2 (L3 2x 2L + x 3)

y 3 ( x) =

Q 2 ( x) =

PL2 9, 836 EI EI EI 9, 836 2 Pcr 10 2 L L PL2 Qmin = 2 10 EI Qmax = 2 EI e (a) (y 2 )av = (y 3 )av Pcr = 9, 882 2 L EI e (b) y 2 (L / 2) = y 3 (L / 2) Pcr = 9, 836 2 L

Estimacin del modo de pandeo: y1(x)

x6 3x 5 x 3 3x 5 3 + 5 6 L L L L

EI EI Resultados exactos: Pcr = 2 2 = 9, 8696 2 L L x L

y1(x) = sen sin

89

       
EJEMPLO 8.3(ii)
gitud l

APLICACIN DEL MTODO DE NEWMARK

Considerar que la viga, mostrada en la figura 1, est dividida en 6 segmentos iguales de lon-

Los clculos se llevan a cabo utilizando el mtodo de Newmark y los resultados se ofrecen en la tabla 1 junto con una serie de comentarios explicativos.

2Q l

QI

EI

Q/2

2EI B

2EI

Figura 1

Las figuras 2 y 3 son los diagramas del momento flector y de deflexin.

90

TABLA 1 Nudo Segmento A AB B BC C CD D DE E EF F FG G Coeficiente de escala

Variando sobre AB y BC con los siguientes valores (i) (ii) Cargas repartidas(q) Cargas concentradas equivalentes (qdisk) (*) Cargas concentradas (Q) Cargas concentradas totales (Fdisc) Valores medios de cortadura sin corregir (V) (*) Momentos flectores sin corregir (M) (*) Correccin del momento flector (Mcorr) (*) Correccin de los valores medios de cortadura (Vcorr) (*) Valores medios de cortadura (V) (v + viii) Momentos flectores (M) (vi + vii) Curvaturas () Curvatura concentrada equivalente (disc) (*) -14 -7 -61 -64 50 -10 10 0 -1 -1 -6 -2 -50 0 0 0 0 0 0 0 0 Q/l Q/6

(iii) (iv)

0 -1

0 -6

0 -5

0 0

-6 -6

0 0

-3 -3

Q/6 Q/6

(v)

20

14

Q/6

(vi) (vii) (viii) (ix) (x)

-44 40 -10 4

-30 30 -10 -1

-21 -15 20 -10 -1

-6 10 -10 -7

-3 0 0 3

0 0

Ql/6 Ql/6 Q/6 Q/6

EJEMPLO 8.3(ii)

-4 -2 -54

0 0 -5

-1 +5 -0,5 5 -1,5 62

4 4 84

-3 -3 -52

0 0 -22

Ql/6 Ql/6EI

(xi) (xii)

Ql2 144EI

91

92
TABLA 1 (continuacin)
Nudo Segmento A AB B BC C CD D DE E EF F FG G Coeficiente de escala Variando sobre AB y BC con los siguientes valores (xiii) Pendientes medias sin corregir () (*) -61 -115 -120 -59,5 24,5 -27,5

Ql2 144EI Ql2 144EI Ql3 144EI Ql2 144EI Ql2 144EI Ql2 144EI

(xiv)

Deflexiones medias sin corregir (y) (*)

-61

-176

-296

-355,5

-331

-358,5

(xx)

Correccin de deflexin (ycorr) (*) Correccin de pendiente media (corr) (*)

110,33

220,67

331

441,33

(xvi)

110,33

110,33

110,33

110,33

(xvii)

Pendientes medias () (xiii + xvi)

-61

-115

-9,67

50,83

134,83

82,83

(xviii) Deflexiones (y) (xiv + xv)

-61

-176

-185,67

-134,83

82,83

(*) Vase comentarios explicativos

EJEMPLO 8.3(ii)
COMENTARIOS EXPLICATIVOS (ii) (v) Se utiliza una discretizacin lineal El clculo se inicia por la derecha, de manera que los valores medios de cortadura se conocen en base nicamente a un valor arbitrario, que es RF = 0. La misma direccin que en V. Falta la influencia de RF. Incluye un salto en el punto D debido al momento concentrado. La correccin se debe a RF y se basa en el hecho de que MD = 0. Es lineal entre F y A. Es el valor de RF, es decir, la pendiente de Mcorr. En el punto D, debido al salto de la curvatura, es necesario utilizar dos veces la frmula para las estaciones extremas. Se utiliza una discretizacin parablica. El clculo se inicia desde la izquierda, de manera que las pendientes medias se conocen en base a nicamente en base a un valor arbitrario, que es la discontinuidad de la pendiente en el punto C. La misma direccin que en Falta la influencia de c. La correccin se debe a c y se basa en el hecho de que yF = 0. Es lineal entre D y G. Es el valor de c, es decir, la pendiente de ycorr.

(vi)

(vii) (viii) (xii)

(xiii)

(xiv) (xv) (xvi)

14

4 0

3 0 4 x

5 M/ QI 6 Figura 2

82,83 x 0 61
3

Ql y/ 144EI

176 185,67 Figura 3

134,83

93

EJEMPLO 8.3(iii)

APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO-NEWMARK


EI P A B L/4 y L/4 C L/4 D L/4 E P x

94

8.3(iii) PROBLEMA 1 PILAR LIBREMENTE APOYADO


Nudo Segmento Deflexin inicial, Yo (estimada) i=1 (1) (2) (3) (4) (5) (6) Deflexin inicial (yo) Esfuerzo axial (N) Modificacin de la deflexin en un segmento (y) Modificacin del momento en un segmento (M) Momento flector sin corregir (M = M) Curvaturas () 0 0 0 1 -1 -1 A A-B 0

B B-C 1

C C-D 2

D D-E 1

Coeficiente de escala

1 1 -1 -1 -1 -1

2 1 1 1 -2 -2

1 1 1 1 -1 -1

0 P

P 0 0 P
P EI PL 96 EI PL 96 EI

(7)

Curvaturas concentradas equivalentes (disc) Pendiente media sin corregir ()

-4

-24

-44

-24

-4

(8)

-4

-28

-72

-96

(9)

Sin corregir (y)

-4

-32

-104

-200

PL2 384 EI PL2 384 EI PL2 384 EI PL2 384 EI

(10) Correccin de deflexin (ycorr) (11) Deflexin neta (y y1)

50

100

150

200

46

68

46

(12)

y1 y0

46

34

46

EJEMPLO 8.3(iii)
Considerando los valores mayores y menores de y1 /yo se obtiene un lmite superior y un lmite inferior de Pcr: 46 PL2 EI = 1 P = 8, 348 2 Pcr 384 EI L PL2 EI = 1 P = 11 294 2 Pcr , 384 EI L

34

Considerando la media de los valores de y1 /yo se obtiene una estimacin de Pcr: 46 + 34 + 46 PL2 EI e = 1 Pcr = 9, 143 2 3 384 EI L

95

Nudo Segmento i=2 y1 y M M M

A A-B

B B-C

C C-D

D D-E

96

Coeficiente de escala

0 -1 -1 0 0

1 -0,478 -0,478 -1 -1

1,478 0,478 0,478 -1,478 -1,478

1 1 1 -1 -1

P 0 0 P

P EI PL 96 EI PL 96 EI

disc

-4,522

-22,956

-33,56

-22,956

-4,522

-4,522

-27,478

-61,038

-83,994

-4,552

-32

-93,038

-177,032

PL2 384 EI PL2 384 EI PL2 384 EI PL2 384 EI

ycorr

44,258

88,516

132,744

177,032

y = y2

39,736

56,516

39,736

y1 y2 1 y1 y2 y2

39,736

38,238

39,736

EJEMPLO 8.3(iii)
39, 736 PL2 EI = 1 P = 9, 664 2 Pcr 384 EI L PL2 EI = 1 P = 10, 042 2 Pcr 384 EI L

38, 238

EI EI 9, 664 2 Pcr 10, 042 2 L L

EI e Pcr 9, 787 2 L

EI EI Resultado exacto: Pcr = 2 2 = 9, 870 2 L L

97

8.3(iii)

PROBLEMA 2 PILAR ESCALONADO

Nudo Segmento

Deflexin inicial, yo (estimada) i=1 (1) (2) (3) (4) (5) (6) Deflexin inicial (yo) Esfuerzo axial (N)

Modificacin de la deflexin (y) Modificacin del momento (M)

Momento flector sin corregir (M = M) Curvaturas ()

(7)

Curvatura concentrada equivalente (disc)

(8)

Pendiente media ( = )

(9)

Desplazamiento nodal (y=y=y1)

(10)

y1 y0

  
A 2EI P B
C EI D E

98

L/4

L/4

L/4

L/4

A-B

B-C

C-D

D-E

Coeficiente de escala

0,5

0,5

-0,5

-0,5 -1,5

-1 -1

-2 -2

-1,5

0 0

P P

4,5

-3

2,25

1,53

P EI

33

54

112,533

46

PL 96 EI

33

87

232,5

278,5

PL 96 EI

Nota: No se aplica contencin al no existir contencin aparte de A

33

120

352,5

631

PL2 384 EI

66

120

176,25

157,75

PL2 384 EI

EJEMPLO 8.3(iii)
176, 25 PL2 EI = 1 P = 2, 179 2 Pcr 384 EI L

66

PL2 EI = 1 P = 5, 818 2 Pcr 384 EI L

EI EI 2, 179 2 Pcr 5, 818 2 L L

99

100

Nudo Segmento i=2 y1 y M M

A A-B

B B-C

C C-D

D D-E

Coeficiente de escala

0 -0,28 -0,84 6,26 3,13

0,28 -0,72 -2,16 5,42 2,71

1 -1,94 -1,94 4,26 2,13 4,262 28,04 43,74 100,76 172,54

2,94 -2,32 -2,32 2,32 2,32

5,26

P 0 0 P

P EI PL 96 EI PL 96 EI

disc

36,04

64,72

54,92 227,46

9,66

36,04

y=y
2

36,04

136,8

309,34

536,8

y1 y2 1 y2 y1 y2

PL2 384 EI PL2 384 EI

128,71

136,8

105,22

102,05

EJEMPLO 8.3(iii)
136, 8 PL2 EI = 1 P = 2, 807 2 Pcr 384 EI L PL2 EI = 1 P = 3, 763 2 Pcr 384 EI L

102, 05

EI EI 2, 807 2 Pcr 3, 763 2 L L

EI e Pcr = 3, 249 2 L

Resultado exacto:

EI Pcr = 3, 217 2 L

101

8.3(iii)

PROBLEMA 3 PILAR SOMETIDO A CARGA VARIABLE

Clculo de la flexibilidad Nudo Segmento

(1) (2) (3) (4)

Deflexin inicial, (yo) (estimada) Carga concentrada total (Fdisc) Valor medio de cortadura (V) Momento (M)

(5)

Curvatura ()

(6)

Curvaturas concntrada equivalente (

(7)

Pendiente media sin corregir ()

(8)

Deflexin ( y = y )

       
P EI PL 4 A B C D E L/4 L/4 L/4 L/4

102

A-B

B-C

C-D

D-E

Coeficiente de escala

0,5 0

0,8 0

-1

-1

-1

-1

L 4

L 4 EI

disc

11

18

12

L2 96 EI L2 96 EI

Discretizacin lineal

11

29

41

47

11

40

81

128

L3 384 EI

y = defllexin en E bajo carga unitaria

Procedimiento de iteracin Nudo Segmento i=1 y0 y P 0 -0,5 -1 0,5 -0,5 -1 1 0,2 0 0,8 0,8 0 P = carga concentrada o reaccin 0 A A-B B B-C C C-D D D-E E Coeficiente de escala

Pdisc

-3

-6

-3 0 0

0 0

0 -6

pL 24 pL 24 pL 24

Pdisc = discretizacin lineal de la carga concentrada equivalente

18

Fdisc

15

-6

-3

-6

N M

15 -7,5

9 -4,5

6 1,2

6 4,8

N = Esfuerzo axial

pL 24
0

-1,5

-6

-4,8

pL 24 pL 24 EI pL2 2304 EI

8.3(iii) PROBLEMA 3

-1,5

-6

-4,8

disc

39

-30

-132,6

-108

-22,8

103

104
Nudo Segmento A A-B 39 B B-C 9 C C-D -123,6 D D-E -231,6 E Coeficiente de escala

pL2 2304 EI
-307,2

39

48

-75,6

pL3 9216 EI

Clculo de R

E:

307, 2
-

pL3 128L3 + RE = 0 RE = 0, 1p 9216 EI 384 EI

Clculo de Y1: y1

y1 = y + 0, 1py
0 65,4 144 118,8 0

pL3 9216 EI pL3 9216 EI

y1 y0

130,8

144

148,5

8.3(iii) PROBLEMA 3
148, 5 pL3 EI = 1 P = 62, 061 2 (pl)cr 9216 EI L

130, 8

pL3 EI = 1 P = 70, 459 2 (pl)cr 9216 EI L

EI EI 62, 061 2 (pl)cr 70, 459 2 L L

105

Nudo Segmento i=2 y1 y N

A A-B

B B-C

C C-D

D D-E

106

Coeficiente de escala

0 -0,454 15

0,454 -0,546 9

1 0,175 9

0,825 0,825 9

pL 24 pL 24
0

-6,81

-4,914

1,05

4,95

5,724

-1,086

-6

-4,95

pL 24 EI pL2 2304 EI
pL2 2304 EI

5,724

-1,086

-6

-4,95

disc

39,55

-22,27

-132,07

-111

-23,7

y 0

39,55 39,55

17,28 56,83

-114,74 -57,96

-225,74 -283,75

pL2 2304 EI
pL3 9216 EI

RE = 0,09237 P y
2

63,93

145,5

121,60

y1 1 y2 y2 1 y2

pL3 9216 EI pL3 9216 EI

140,81

145,50

147,39

8.3(iii) PROBLEMA 3
PL3 EI = 1 P = 62, 258 3 (pl)cr 9216 EI L

147, 39

140, 81

PL3 EI = 1 P = 65, 45 3 (pl)cr 9216 EI L EI EI 62, 528 2 (pl)cr 65, 45 2 L L

EI EI 62, 528 2 (pl)cr 65, 45 2 L L EI (pl)e = 63, 744 2 cr L Resultado exacto:

EI (pl)e = 63, 744 2 cr L

EI (pl)cr = 59, 81 2 L

El mtodo proporciona un valor que es mayor que el resultado exacto. Este hecho se debe fundamentalmente al error inducido por la discretizacin de p y . De hecho, cuando se procede a solucionar este problema con 8 segmentos y una estimacin inicial de

0,217

0,435

0,718

0,92

0,84

0,42

INDUCIDOS

EI EI se obtiene, tras 3 iteraciones, 59, 80 (pl)cr 60, 28 2 2 L L

107

8.3(iii)
P= 5 EI L2

PROBLEMA 4 VIGA-PILAR
q=

108

P 10L P

= 0, 507 Pcr

P EI q= = 10 L 2 L3

q P A L/4 B EI L/4 C L/4 D L/4 E

i) Problema I
Nudo Segmento (1) Cargas distribuidas (q) A A-B 1 B B-C 1 C C-D 1 D D-E 1 E Coeficiente de escala

EI 2 L3

(2)

Cargas concentradas equivalentes (qdisc = Fdisc)

-1

-2

-2

-2

-1

EI 16 L2

(3)

Valor medio de cortadura sin corregir (V)

-1

-3

-5

-7

EI 16 L2

(4)

Momento flector sin corregir (M)

-1

-4

-9

-16

EI 64 L EI 64 L EI 64 L EI 1 64 L 3072 1 3072 1 3072

(5)

Correccin del momento flector (Mcorr)

12

16

(6)

Momento flector (M)

(7)

Curvatura ()

(8)

Curvatura concentrada equivalente (disc)

34

46

34

(9)

Pendiente media sin corregir ()

41

87

121

Nudo Segmento (10) Deflexin sin corregir (y)

A A-B 0

B B-C 7

C C-D 48

D D-E 135

E 256

Coeficiente de escala

L 12288 L 12288 L 12288

(11) Correccin de deflexin (ycorr)

-64

-128

-192

-256

(12) Deflexin (y = y1)

-57

-80

-57

ii) Procedimiento de iteracin


i=1 Utilizando la primera iteracin del ejemplo 1, que corresponde a la solucin del Problema II, se obtiene: 0 46 68 46 0 5 384
(0II+ 1 + 2 + 1 + 0) =

Clculo de :
(0 + 1 + 2 + 1 + 0) =

5 (0 + 46 + 68 + 46 + 0) + 384

5 (0 + 46 + 68 + 46 + 0) ++ L (0 57 80 57 0) 384 12288

8.3(iii) PROBLEMA 4

L = - 0,00824 80 57 0) + (0 57 L 12288

Clculo de y1 (x): y1 (x) = yI (x) + yII (x) [ = - 0,008324 L] 0 -0,00957 -0,01381 -0,00957 0 L y1

109

110
i=2 Problema II
Nudo Segmento i=2 y1 M 0 0 -1 1 -1,443 1,443 -1 1 0 0 A A-B B B-C C C-D D D-E E Coeficiente de escala

5 EI L2

-1

1,443

5 L2 5 48 L 5 48 L

disc

2,279

11,443

16,43

11,443

2,279

2,279

13,722

30,152

41,595

2,279

16,001

46,153

87.748

5 192 5 192 5 192

ycorr

-21,937

-43,874

-65,811

-87,748

-19,658

-27,874

-19,658

8.3(iii) PROBLEMA 4
Clculo de (3, 443) = 5 (67, 14) + 192

(3, 443) =

5 194 L (67, 14) + + = 0, 00932 L 192 12288

194 L + = 0, 00932 L 12288 Clculo de y2 (x): 0 -0,00941 -0,01328 -0,00941 0 L y2

Resultado exacto:

y (L/2) = -0,01326 L

111

ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Leccin 8.6.1: Pandeo de elementos estructurales reales I

113

OBJETIVOS
OBJETIVOS Se explicarn las consecuencias de la plasticidad del material y de sus imperfecciones geomtricas y constructivas sobre la resistencia a pandeo de las columnas. CONOCIMIENTOS PREVIOS Leccin 3.3.1: Leccin 8.3: Propiedades fsicas de los metales 1 Tipos de inestabilidad elstica RESUMEN Se discute el pandeo inelstico de una barra ideal (es decir, de una barra perfectamente recta y sin tensiones residuales) considerando distintas hiptesis de comportamiento: rgido-plstico ideal, elstico-plstico ideal y real. Se examinar la influencia de las imperfecciones geomtricas y de las tensiones residuales, tanto separadamente como actuando conjuntamente.

LECCIONES AFINES Lecciones 9.5.1 y 9.5.2: Columnas Lecciones 9.10.1 y 9.10.2: Vigas-columnas Lecciones 9.12.1 y 9.12.2: Cerchas y vigas en celosa

115

1.

INTRODUCCIN

Los elementos estructurales reales no se comportan exactamente como prev la teora de bifurcacin elstica. Primero, el material no es infinitamente elstico, por lo que se produce un comportamiento elasto-plstico y un pandeo no elstico. En segundo lugar, los elementos estructurales presentan una serie de imperfecciones (principalmente de naturaleza geomtrica y o mecnica), que pueden reducir drsticamente la resistencia. El cambio rpido en la deformacin al incrementarse la carga (caracterstico en el fenmeno de pandeo) conduce a la aparicin de fenmenos de segundo orden, lo que unido a la inelasticidad del material desemboca en un comportamiento global no lineal de la estructura.

Con el objetivo de ilustrar las caractersticas fundamentales del comportamiento real, esta leccin analizar los casos ms simples de pandeo, como el una barra biarticulada, cargada en sus extremos y con una seccin transversal bisimtrica (pandeo a flexin de una columna). En la Leccin 8.3 se identificaron los parmetros que gobiernan el comportamiento elstico de una barra perfecta, es decir, sin ninguna excentricidad en la carga. En esta leccin se examinarn inicialmente las consecuencias de la inelasticidad del material en ausencia de cualquier tipo de imperfeccin. Despus, se evaluar el efecto de las imperfecciones geomtricas y de las tensiones residuales. Finalmente, se analizar la influencia conjunta de todos estos factores.

116

CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD
2. CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD DEL MATERIAL
lar (Figura 2b), con deformacin plstica tanto en traccin como en compresin. El elemento permanece en equilibrio mientras la carga N es menor que la carga de aplastamiento. En este caso ya no existe la tensin de fluencia a compresin a lo largo de toda la seccin transversal. Cuanto mayor es el desplazamiento, mayor es el momento flector en la rtula plstica y entonces ms pequea es la carga axial (Figura 2c).
N

El comportamiento de los aceros no aleados suele representarse a travs de una relacin elasto-plstica ideal en una grfica de tensin deformacin como la de la Figura 1a. Para los

fy 0 E

fy
Rtula Plstica

Tensin de fluencia en compresin

Tensin de fluencia en traccin N (a) Elemento que ha pandeado (b) Distribucin de la tensin a travs de la seccin de la rtula plstica

(a) Curva elstico - Plstico ideal

(b) Curva rgido - Plstico ideal

Figura 1 Comportamiento ideal del material

casos en que slo hay pequeas deformaciones elsticas el modelo rgido-plstico de la Figura 1b, refleja adecuadamente el comportamiento del material (la plataforma representa la tensin de fluencia fy).

N Npl (c) Carga axial N opuesta a deformacin lateral 0

2.1 Modelo de comportamiento rgido-plstico ideal


Por comportamiento rgido-plstico se entiende aqul para el cual no se producen ni deformaciones axiales ni laterales para valores bajos de la carga, N. Cada seccin transversal experimenta la misma tensin de compresin uniforme de valor = N/A, mientras que la deformacin axial slo es posible cuando alcanza el valor de la tensin de fluencia fy. La carga axial correspondiente se llama "carga de aplastamiento" y viene dada por: Np1 = A fy (1)

Figura 2 Pandeo de un tornapunta biarticulado de material ideal rgido - plstico

2.2 Modelo de comportamiento elasto-plstico ideal


Mientras la carga elstica crtica de pandeo Ncr es menor que la carga de aplastamiento Np1, el elemento permanece recto y bajo deformacin elstica axial. Cuando se produce el colapso debido a un momento elstico crtico para una carga N = Ncr, la deformada lateral resultante induce momentos flectores, que aumentan la tensin en la parte cncava del elemento y disminuyen en la parte convexa. La fluencia ocurre, en la parte central del elemento, bajo compresin y ocasionalmente bajo traccin. Cuando, por el contrario, la carga de aplastamiento Np1 se alcanza antes de la carga

En este punto, cualquier pequea perturbacin provoca un desplazamiento lateral que induce un momento flector adicional. El elemento colapsa con la deformacin confinada en una rtula plstica en un punto de su longitud (Figura 2a). La distribucin de tensiones es birectangu-

117

elstica crtica de pandeo Ncr, el comportamiento es similar al de una barra rgido-plstica, pero con deformaciones elsticas axiales y flexurales. La carga ltima, en este caso, es la carga de aplastamiento, Np1.

2.3 Curva de resistencia para una barra ideal


El anlisis elstico del pandeo de columnas subraya la influencia de la esbeltez = l/i en la resistencia. l es la longitud de pandeo de la barra (ver Leccin 9.7) igual a la longitud del elemento cuando est biarticulado, y i = I / A es el radio de giro en el plano en el que se considera el pandeo a flexin. Representando la tensin de compresin media, k, en la rotura frente a la esbeltez, , se puede comprender claramente la relacin entre los dos tipos de comportamiento (ver Figura 3a). El pandeo crtico elstico est representado por la hiprbola = cr = 2E/2. El lmite de su aplicabilidad viene representado por la lnea de aplastamiento plstico = fy. Las dos lneas se intersectan para un valor de la esbeltez 1, llamado esbeltez de referencia, tal que 2E/2 = fy, lo que lleva a: 1 1 = E / fy (2)

Figura 3 Curvas de resistencia para barras simplemente apoyadas e inicialmente rectas de material elastoplstico

a) para altas deformaciones, el material puede presentar endurecimiento por deformacin. b) la deformacin tiene un valor mximo, punto en el cual el material se rompe. c) puede no presentarse un punto de fluencia claramente definido. Dado que en el pandeo no es necesaria una gran ductilidad del material, el punto (b) es normalmente irrelevante.

Por ello, la ruptura ocurre por aplastamiento cuando < 1, y por pandeo plstico cuando > 1. Normalmente la curva se dibuja normalizada (Figura 3b), donde N = K / fy se dibuja frente a = /1, de manera que el aplas tamiento plstico (N= 1) y el pandeo elstico (N = 1 / 2 se crucen para = 1 .

2.4 Consecuencias del comportamiento elasto-plstico del material


0

El diagrama real tensin-deformacin de algunos tipos de acero se incluye en la Figura 4. Si se compara con el comportamiento elastoplstico ideal, aparecen tres diferencias:

(a) Ideal elstico - plstico


Figura 4 Relacin - para aceros de alta resistencia

118

CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD
1. Los que tienen curvas tensin-deformacin con un tramo elstico hasta un valor proporcional p, con la plataforma de fluencia para = fy > p (Figura 5a). 2. Los que tienen un tramo elstico similar pero no plataforma de fluencia, endurecindose por deformacin en todo el tramo no elstico. En este caso la tensin de fluencia, fy, se toma como un 0.2% (Figura 5b). Esta falta de un claro punto de fluencia tiene las siguientes consecuencias: Una barra esbelta

por pandeo elstico mientras cr no supere p. Un elemento muy rechoncho fallar por aplastamiento plstico sin desplazamiento lateral.

( p, donde p =

E / p colapsar

En el rango intermedio de esbelteces ( p), la rigidez del material para resistir tensiones > p disminuye progresivamente al crecer la tensin por encima de p. El pandeo inelstico puede ocurrir para una carga inferior tanto a la carga de aplastamiento como a la carga crtica elstica. La curva de resistencia de la barra se convierte en la que se muestra en la Figura 6 (el endurecimiento por deformacin no se ha incluido).

Figura 5 Comportamiento elastoplstico no ideal (aceros de alta resistencia)

El endurecimiento por deformacin no afecta a la fluencia inicial, pero contribuye a un aumento en la carga de rotura. Este efecto, obviamente, es ms marcado para bajos valores de la esbeltez, para los que la deformacin plstica es predominante, y debe elevar la correspondiente porcin de la curva de resistencia de la columna (Figura 3a). En la prctica el efecto beneficioso del endurecimiento por deformacin suele despreciarse. Las diferentes aleaciones de acero presentan diferentes comportamientos tensindeformacin. Los aceros de alta resistencia, en particular, no presentan un punto de fluencia claramente definido y pueden clasificarse como se indica a continuacin:

Figura 6 Curva de resistencia de una barra inicialmente recta de un material no ideal con comportamiento elastoplstico (endurecimiento por deformacin despreciado)

119

3.

RESISTENCIA DE BARRA REALES

En la seccin previa se consideraron modelos de barras muy idealizados que no representan las respuestas reales de los elementos sometidos a compresin, en los que se presentan imperfecciones inevitables en cualquier proceso de fabricacin. Los siguientes apartados estudiarn el efecto de estas imperfecciones en la respuesta estructural real. Primero se considerarn una a una, independientemente, y despus conjuntamente, tal como se pueden presentar en una estructura real.

El pandeo se caracteriza por campo de desplazamientos predominante asociado al modo de pandeo del elemento. Cualquier deformacin inicial afectar a la inestabilidad, al igual que lo har cualquier excentricidad en la carga aplicada. Los efectos desestabilizadores secundarios reducen la resistencia, si se compara con la de un miembro perfecto. Al estar contenidas en el rango normal de tolerancias de fabricacin, estas imperfecciones no son visibles y no pueden cuantificarse con precisin de antemano. Sin embargo, no deben olvidarse en un diseo correcto. Se considerarn los dos tipos de imperfecciones geomtricas que se muestran en la Figura 7: la falta inicial de rectitud en la barra en el plano de pandeo. la excentricidad accidental de la supuesta carga axial.

3.1 Efecto de las imperfecciones geomtricas


Las imperfecciones geomtricas pueden ser, o bien falta de rectitud del elemento (Figura 7a), o bien excentricidades en la carga aplicada (Figura 7b).

N y x V0

3.1.1 Falta de rectitud


La falta de rectitud inicial de una barra biarticulada (Figura 7a) se conoce tambin con los trminos curvatura inicial o deformacin inicial. Este defecto provoca momentos flectores secundarios tan pronto como se aplica la carga, que conducen a mayores deformadas debidas a la flexin y a un crecimiento del brazo de palanca de las fuerzas de compresin aplicadas en los extremos. Como consecuencia aparece un comportamiento geomtrico no lineal. Existir una deformada estable mientras el momento de la carga, es decir, el producto de las carga por la deformada lateral, no supere el momento resistente en ninguna seccin. El pandeo de una columna con una curvatura inicial se produce por divergencia del equilibrio, al contrario que los elementos comprimidos ideales, que pandean por bifurcacin del equilibrio. Cualquier seccin transversal de la barra sufre una combinacin de carga axial y flexin, independientemente del valor de la carga.

N (a) Directriz inicial deformada

N (b) Excentricidad de carga

Figura 7 Tornapunta biarticulado con defecto geomtrico inicial

120

RESISTENCIA DE BARRAS REALES


Puesto que no existe linealidad (se necesita conocer la deformada para determinar el equilibrio), los efectos del momento flector y de la carga axial no pueden superponerse para obtener la respuesta conjunta. Si se consideran cargas y condiciones de contorno elementales, se puede emplear un procedimiento directo de resolucin, basado en la integracin de la ecuacin diferencial del equilibrio que describe la deformada. La ecuacin fundamental del equilibrio para una barra con una curvatura inicial elstica vo(x) en el plano de pandeo es (ver Figura 7a): d2 v dx
2

N(v 0 + v) =0 EIz

(3)
Figura 8 Respuesta de una barra inicialmente arqueada (hiptesis: Npl < Ncr)

donde v(x) es la deflexin adicional asociada a la carga axial N. Puesto que el primer modo de pandeo de una barra biarticulada es una semionda senoidal, la curvatura inicial se supone parecida. Se puede obtener fcilmente que la amplitud de la deflexin total vt en la seccin crtica (en x = 0.5 L en este caso) es: vt = vo / (1 - N/Ncr) (4)

temente la carga axial. El valor de N correspondiente a la primera fluencia, llamado Ny, constituye la frontera de la validez C de la respuesta elstica OAB (Figura 8). Cualquier incremento en N por encima de Ny provoca una extensin de la fluencia, tanto a lo largo de la barra, como a lo largo de la seccin (Figura 9). Este fenmeno ir acompaado de una degradacin de la rigidez de la barra, tal que para un valor Nk, la barra colapsa (punto D en la Figura 8). Esta ruptura se deber al deterioro de la rigidez a flexin por dos motivos: la carga axial (inestabilidad) y la extensin de la fluencia (plasticidad). La distribucin de las tensiones en la seccin en las etapas C y D se representan en la Figura 10. Normalmente la parte cncava de la barra no fluye por traccin en el colapso. El comportamiento posterior al colapso DE es asinttico a la respuesta rgido-plstica GH (ver figura 2c). Esto ltimo se ha representado en la Figura 8, suponiendo que Np1 < Ncr. Obviamente la carga de fluencia Ny y la carga ltima NK tienen como lmites superiores a Ncr y Np1 (se puede dar el caso en que Ncr > Np1 o Ncr < Np1). En cualquier caso la carga ltima nunca superar la carga Ni en donde se cotan los comportamientos elstico y rgido-plstico (punto I).

donde Ncr = 2EIz/L2 es la carga crtica de pandeo. La carga axial amplifica la falta de rectitud inicial y el momento flector de primer orden Nvo en un factor 1/(1 - N/Ncr): M = Nvt = Nvo/(1 N/Ncr) (5)

En la Figura 8 (curva OAB) se ha dibujado la carga axial N frente a la deflexin lateral total v t en el plano de pandeo. La deflexin tiende a infinito cuando N se acerca a la carga crtica elstica Ncr, necesitandose una carga de traccin infinita para enderezar la barra. La distribucin de momentos flectores aumenta con el desplazamiento lateral. El momento flector y las tensiones son mximas en las secciones crticas: tensiones de compresin debidas a la coincidencia de la carga axial y del momento flector en la parte cncava de la barra. La primera fluencia ocurrir si aumenta constan-

121

c) El comportamiento posterior al colapso es una curva decreciente lentamente para barras esbeltas para cualquier falta de rigidez que est dentro de un cierto valor tolerable. d) Para elementos rechonchos, el comportamiento post-colapso es una curva decreciente, cuya pendiente crece cuando disminuye la curvatura inicial. Si se conoce la curvatura inicial de antemano (o si se ha medido), es posible construir una curva de resistencia ltima a partir de las cargas de colapso calculadas. Dicha curva tiene la forma (a) mostrada en la Figura 12. Si la curvatura inicial es similar al modo de pandeo, la curva de resistencia empezar en K = fy para esbelteces despreciables e ir por debajo de la correspondiente a barras inicialmente rectas, aproximndose a estas ltimas, cuando crece la esbeltez. Para barras rechonchas, la influencia de la curvatura inicial es despreciable y la carga de aplastamiento plstica es an la carga ltima. Por otro lado, barras muy esbeltas presentan cargas crticas elsticas Ncr ms bajas que la carga de aplastamiento Np1. En estos casos, el punto C de la Figura 8 puede elevar la curva de respuesta elstica, de tal manera que la carga de colapso est cercana a la carga crtica elstica. La influencia de la curvatura inicial es especialmente marcada para valores medios de la esbeltez. La mayor prdida de resistencia ocurre en la vecindad de 1, donde el aplastamiento plstico y el pandeo elstico son casi coincidentes y por ello interactan ms.

Figura 9 Extensin de la fluencia al acercarse el colapso

La proximidad o lejana de Ny y Nk con respecto a Ncr y Np1 depende de la esbeltez de la barra y de la amplitud de la curvatura inicial. La influencia de la esbeltez y de la falta de rectitud en la respuesta elstica-plstica se ilustra en la Figura 11, para el caso de una barra de acero de seccin rectangular. Como conclusiones cabe destacar las siguientes: a) Cualquiera que sea la esbeltez, cuanto mayor es la curvatura inicial, menor es la carga ltima. b) Si se fija un valor de la curvatura inicial relativa (V0/L), a menores valores de la esbeltez, mayor es la pendiente del tramo elstico.
Compresin

Figura 10 Distribucin de tensin en la seccin crtica de una barra inicialmente arqueada

122

RESISTENCIA DE BARRAS REALES

Figura 11 Influencia de esbeltez y falta de rectitud en la respuesta elastoplstica

Si el criterio de colapso se establece en la carga de fluencia Ny en vez de en la carga mxima NK, la curva de resistencia ser ms baja pero de la misma forma (curva b - Figura 12).

momento flector de primer orden en dicha barra, que flectar lateralmente en un modo similar a la barra torcida analizada anteriormente. La ecuacin diferencial del equilibrio es, en este caso, como sigue: d2 v dx
2

3.1.2 Excentricidad de la carga


Una carga de compresin, N, aplicada al final de una barra biarticulada inicialmente recta (Figura 7b), con una excentricidad, vo, induce un + N (v 0 + v) =0 EI (6)

123

La nica diferencia con respecto a la Ecuacin (3) es que la imperfeccin inicial vo no es una funcin de x. Al integrar la Ecuacin (6) puede verse como el flector de primer orden M0 = N vo se amplifica por un factor sec . N / Ncr / 2

Los factores de amplificacin asociados a la curvatura senoidal inicial y la carga excntrica son muy parecidos para el rango de valores de N/Ncr usados en la prctica. Por ello, la respuesta carga-deformada para una barra recta excntricamente comprimida es similar a la de la Figura 8, exceptuando que la curva de respuesta empieza en el origen de coordenadas. Al contrario que la curvatura inicial, que depende bastante de la longitud de la barra, la excentricidad est ms relacionada con el tamao de la seccin. Adems, el flector de primer orden es constante a lo largo de toda la longitud de la barra por lo que los efectos la influencia de la flexin tiende a hacer la resistencia ltima de barras muy achatadas ms baja que la carga de aplastamiento plstica, como puede verse en la curva de resistencia (c) de la Figura 12.

Figura 12 Curvas de resistencia

3.2 Efecto de las tensiones residuales


Los elementos estructurales laminados y las placas sufren tensiones residuales en su interior a consecuencia de un enfriamiento desigual despus del laminado. Similarmente, se presentan estas tensiones en las secciones soldadas, por el aporte de calor y el enfriamiento del material soldado y del material base que le rodea. En las secciones laminadas en fro estas tensiones se deben a las enormes deformaciones plsticas que se producen en el proceso de conformado. Para elementos no cargados en equilibrio, las tensiones residuales constituyen un estado de pretensin. La distribucin y magnitud de estas tensiones depende de muchos parmetros, (ver Lecciones 9.5.1 y 9.5.2). En las secciones laminadas y soldadas de tamao normal, las tensio-

nes de traccin residuales aparecen en las zonas que se enfran al final, Estas tensiones se equilibrarn con compresiones residuales en el resto de la seccin. Suponiendo que el espesor de la seccin no sea muy grande, se puede suponer que el valor de las tensiones residuales es constante a lo largo del espesor. Una distribucin tpica de tensiones residuales para una seccin en doble te se ha dibujado en la Figura 13a. Las tensiones residuales producirn fluencias iniciales, antes de que la tensin media de compresin alcance la tensin de fluencia del material fy. De hecho el comienzo de la fluencia se produce en la fibra o fibras con mayor tensin de compresin residual r,c para una carga . Ny para la cual p+ r,c = fy. Hasta este nivel de carga, el comporta miento es elstico. La tensin aplicada p uniformemente distribuida se superpone a la distribucin de tensiones residuales r,c. Cualquier carga adicional por encima de Ny induce la distribucin de la fluencia en la seccin. Las fibras en fluencia tienen una rigidez reducida comparadas con las que estn en el rango elstico, porque experimentan deformaciones especficas mayores que la de fluencia y. Consecuentemente la rigidez a flexin de la barra es constante hasta la primera fluencia, despus dismi-

124

RESISTENCIA DE BARRAS REALES

Figura 13 Influencia de tensiones residuales en la rigidez a pandeo de una barra (hiptesis: comportamiento elastoplstico)

nuye progresivamente para mayores cargas (Figura 13e) hasta anularse completamente en la carga de aplastamiento plstica (suponiendo que se desprecia el endurecimiento por deformacin). Toda la seccin fluye cuando la tensin media aplicada alcanza la tensin de fluencia del material. En la Figura 14 se ha dibujado la ten sin media aplicada k frente a la deformacin (acortamiento/longitud). Esta graxial media fica es similar a la curva - para aceros sin un punto de fluencia definido, pero con una plataforma de fluencia (Figura 5a). El comportamiento es tal como si una columna achatada comprimi-

da con tensiones residuales estuviera hecha con un acero ficticio teniendo una relacin tensindeformacin y un lmite de proporcionalidad p que es diferente a los del material real debido a la presencia de las tensiones residuales. La carga de colapso de la columna achatada no se ve afectada, por tanto, por las tensiones residuales, y an es igual a la carga plstica de aplastamiento. Igualmente, barras muy esbeltas, cuyo tensin crtica de pandeo no supera el valor p, pandean elsticamente y no se ven afectadas por la presencia de tensiones residuales.

125

Figura 14 Tensin axial aplicada frente a deformacin axial media en ensayos de columnas

La influencia sobre el rango medio de esbelteces es ms significativa. La fluencia prematura reduce la rigidez a flexin, haciendo que la barra pandee inelsticamente para una carga inferior, tanto a la carga elstica crtica de pandeo, como a la carga plstica de aplastamiento. La correspondiente curva de comportamiento es la que se muestra en la Figura 6. No debe olvidarse, sin embargo, que las coordenadas representan la tensin media aplicada y deformacin media axial, respectivamente, por lo que p es substituido por p. La mayor prdida de resistencia debida a la presencia de tensiones residuales se produce otra vez para 1.

inicial de la carga, tensiones residuales y falta de un punto de fluencia definido disminuyen la resistencia de la columna en todo o parte del rango de esbelteces. Por otro lado, el endurecimiento por deformacin, eleva la curva de resistencia, aunque slo para valores bajos de la esbeltez. La ganancia de resistencia as obtenida compensa ms que la prdida de resistencia debida a excentricidades accidentales. En cualquier caso, la curva de resistencia de la columna se suele considerar interrumpida en = fy, por lo que la resistencia de reserva se suele ignorar. Test e investigaciones numricas han demostrado claramente que: a) Los efectos de las tensiones residuales y de la falta de rectitud no pueden simplemente sumarse para obtener una buena aproximacin de su accin conjunta sobre la resistencia ltima. b) Para esbelteces intermedias y tensiones residuales pequeas, la influencia combina-

3.4 Influencia combinada de las imperfecciones


Todos las imperfecciones analizadas separadamente antes, ocurren simultneamente en la prctica. La curvatura inicial, excentricidad

126

RESISTENCIA DE BARRAS REALES


da es inferior a la suma de las partes, aunque para los otros casos puede ser mayor. c) Los cambios en la distribucin de las tensiones residuales concluye con cambios en la resistencia de la columna, aunque menores para columnas curvadas que para columnas inicialmente rectas. d) La influencia de la curvatura inicial y de las tensiones residuales es mayor para columnas con rigideces intermedias. En este rango las cargas de aplastamiento y las crticas son casi coincidentes. La resistencia ltima depende de la rigidez a flexin, de la resistencia a fluencia del material, de la amplitud y distribucin de las tensiones residuales y de la curvatura inicial. La interaccin entre estas dos ltimas imperfecciones puede originar una gran cada en la resistencia ltima, si se compara con la resistencia axial de una columna perfecta. Debido a que todas las desviaciones con respecto a una barra y material ideales estn sujetas a variaciones estadsticas, es imposible predecir con exactitud la resistencia real de un elemento estndar. Para el diseo, se usan curvas que son el lmite inferior, que aseguran con una cierta probabilidad que las cargas de pandeo no superan la resistencia ltima real.

127

4.

RESUMEN FINAL
1. Una barra comprimida inicialmente recta, fabricada con un material elstico-plstico ideal, y que no tenga tensiones residuales puede fallar bien por aplastamiento plstico para < 1 o por pandeo plstico para > 1. 2. Esta resistencia ideal es menor en la prctica debido a imperfecciones geomtricas y estructurales como falta de rectitud, excentricidad de la carga, tensiones residuales y falta de un lmite de fluencia claramente definido. 3. Para valores muy bajos de la esbeltez se suele producir un incremento en la resistencia debido al endurecimiento por deformacin. Sin embargo, suele ser despreciado por lo que la resistencia ltima de las columnas muy rechonchas coincide con la carga plstica de aplastamiento. 4.Para valores intermedios de la esbeltez las imperfecciones reducen la resistencia. La mayor prdida se produce para el rango de valores 1, donde las cargas plsticas de aplastamiento y las cargas crticas de pandeo elstico coinciden e interactan ms.

5.Para grandes esbelteces el efecto de las imperfecciones es pequeo, y la carga ltima est prxima a la carga crtica de pandeo elstico. 6.La esbeltez es un parmetro geomtrico en el que se puede basar la determinacin de la naturaleza del comportamiento y del modo de fallo.

5.

BIBLIOGRAFA

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128

ESDEP TOMO 8 ESTABILIDAD APLICADA


Leccin 8.6.2: Pandeo de elementos estructurales reales II

129

OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO Se extendern y generalizarn, a otros fenmenos de inestabilidad, las conclusiones presentadas en la Leccin 8.6.1 sobre pandeo de columnas. RESUMEN Se considerarn el pandeo de placas y los pandeos que incluyen deformaciones torsionales, como ocurre en el pandeo de lminas (por ejemplo, un cilindro sometido a compresin axial). Para cada tipo de pandeo se acompaar una descripcin bsica del fenmeno. El comportamiento se analizar en las fases de prepandeo, pos-pandeo y colapso, y se identificarn los parmetros geomtricos ms significativos. Se comentar brevemente como pueden reforzarse los elementos para prevenir el fallo por pandeo.

CONOCIMIENTOS PREVIOS Leccin 8.3: Leccin 8.6.1: Tipos de inestabilidad elstica Pandeo de elementos estructurales reales I

LECCIONES AFINES Leccin 9.3: Pandeo local Columnas Lecciones 9.5.1 y 9.5.2: Lecciones 10 y 11.

Lecciones 9.10.1 y 9.10.2: Vigas-columnas

131

1.

INTRODUCCIN

La influencia de las imperfecciones, plasticidad del material y endurecimiento por fluencia sobre la resistencia ltima del pandeo a flexin de columnas, se ha estudiado con detalle en la Leccin 8.6.1. Esta es la inestabilidad de un elemento que mejor se ha estudiado y se tiene una casi completa compresin del fenmeno. La mayora de las conclusiones obtenidas en la leccin previa son vlidas, en trminos generales, para otras formas de inestabilidad. Estas otras formas, sin embargo, se caracterizan por otros tipos de deformaciones, por lo que la naturaleza de las imperfecciones que ms afectan a la resistencia son distintas que a las del pandeo a flexin. Para conocer la resistencia

real al pandeo de las columnas, se debe analizar la influencia de las imperfecciones en estos otros tipos de inestabilidad que pueden presentarse. El pandeo de placas ser examinado en primer lugar, porque se produce a menudo en forma de pandeo local. Adems, ayuda al entendimiento del pandeo torsional de columnas, donde el pandeo ocurre nicamente por giro de las secciones transversales. Despus se estudiar el pandeo flexural-torsional, que se conoce as por la relacin que existe siempre entre las deformaciones de flexin y pandeo en el pandeo lateral-torsional de vigas. Se abordar el estudio del pandeo de lminas. Este complejo fenmeno se ilustra mediante el estudio de los cilindros sometidos a carga axial.

132

PANDEO DE PLACAS
2. PANDEO DE PLACAS

El pandeo de placa ocurre cuando secciones de pared delgada son sometidas a tensiones de compresin. Este fenmeno es bastante similar al pandeo de columnas, pero afecta a elementos de la seccin transversal en vez de a la seccin en su conjunto. Las tensiones de compresin pueden aparecer como consecuencia de una compresin axial, pero pueden provenir tambin de la flexin del elemento e incluso de fuerzas concentradas en pequeas zonas (figuras

Rgido

Figura 2

1a, 1b y 1c). El pandeo local puede ocurrir tambin en placas sometidas a cortantes (Figura 1d), puesto que los esfuerzos cortantes pueden descomponerse en tensiones principales de compresin y traccin. Las secciones laminadas en fro y las secciones de paredes ms delgadas son las ms sensibles al pandeo local. Los modos elsticos de pandeo y sus correspondientes tensiones crticas de compresin se derivaron, partiendo de las ecuaciones de una placa con pequeas deformaciones, en la Leccin 8.3. Se sabe, desde hace bastante tiempo, que la carga crtica de pandeo de una placa no es una buena medida de la resistencia real de la placa. Tan pronto como la placa tiende a pandear, las deformadas fuera del plano provocan fuerzas debidas al alargamiento del plano medio de la placa. Para entender este comportamiento, se considerar una placa, inicialmente recta, con todos sus lados bien apoyados, bien empotrados, y sometida a una compresin uniaxial uniforme. Se supondr, adems, que la geometra es tal que el modo de pandeo es una nica semionda senoidal (Figura 2). Para realizar este

Figura 1a, 1b, 1c, 1d

133

cen tensiones de membrana en las cintas transversales, que estabilizan las cintas longitudinales (Figura 3). Esto explica porqu se pueden alcanzar estados de equilibrio estables por encima de la carga crtica elstica de pandeo, y porqu es posible una gran resistencia pos-pandeo, suponiendo que el material no fluya prematuramente. Esta es la diferencia fundamental entre el comportamiento de una placa y el de una columna, la cual no exhibe esa reserva de resistencia ante el pandeo.
Figura 3

Cuando la placa pandea, los desplazaanlisis la placa puede ser sustituida por un sismientos en el plano y fuera del plano interactan, tema de cintas en las dos direcciones ortogonaprovocando un comportamiento no lineal. El les. Las cintas longitudinales estn comprimidas comportamiento de la placa, en el caso de grany podrn pandear. Por debajo de la carga cr tica de pandeo elstico de la placa, todas las cintas longitudinales estn rectas, puesto que la placa permanece horizontal. Todas mantienen su rigidez inicial y sufren igual tensin de compresin. Una vez que la placa pandea, las bandas longitudinales prximas a los lados se ven obligadas a permanecer rectas mientras que las ms alejadas de los lados son ms propensas a pandear. En otras palabras, las primeras conservan su rigidez axial mientras que las ltimas pierden parte de su rigidez inicial. El pandeo de la placa aumenta la longitud de las cintas transversales porque en los lados longitudinales est impedido el acortamiento en la direccin transversal. Por ello, apare-

Figura 4

134

PANDEO DE PLACAS
des deflexiones, slo puede ser deducido de las ecuaciones no lineales de compatibilidad y equilibrio. Se ha representado, Figura 4, la tensin aplicada frente a la deformada lateral, y al acortamiento en el extremo. Este ltimo es bilineal cuando la placa es perfectamente plana, y la pendiente representa la rigidez axial de la placa. La rigidez axial pos-crtica depende de las restricciones impuestas en el plano por el contorno, pero vara, normalmente, entre un 40 y un 75% de la rigidez inicial. Cuanto mayores sean las restricciones contra el desplazamiento en el plano en el contorno (sobre todo de los lados longitudinales), mayor ser el efecto estabilizador de las tensiones de membrana, y mayor la reserva de resistencia pos-crtica. La carga ltima se alcanza finalmente cuando la rigidez de la placa se ha deteriorado lo suficiente debido a la fluencia del material. El pandeo de la placa, como se ha mencionado antes, resulta, en una distribucin no uniforme de tensiones de membrana en toda la anchura de la placa, con tensiones mximas en los lados longitudinales (Figura 5). La fluencia, por lo tanto, ocurrir primero en los contornos y se extender rpidamente hasta que se alcance el colapso. La resistencia posterior al pandeo es ms acusada en placas que tienen proporciones esbeltas y que, hasta un momento muy avanzado, se comportan elsticamente. La carga ltima, en estos casos, puede superar varias veces la carga crtica elstica. Para placas de baja y media esbeltez, el comportamiento est muy influenciado por la plasticidad del material. As, cuanto ms achatada es la placa, ms fluencia se produce antes del pandeo, lo que puede ocasionar que la resistencia ltima pueda ser incluso menor que la carga crtica elstica. Los procesos de fabricacin llevan aparejados la existencia de imperfecciones geomtricas y de tensiones residuales. En la mayora de los casos, ambas tienen consecuencias en el comportamiento pre y pos-pandeo. El principal defecto geomtrico es la falta de planitud, la cual, como podra esperarse, afecta significativamente al pandeo. Debido a la ondulacin de la placa, las deformaciones fuera del plano crecen desde el comienzo del proceso de carga. La magnitud de la desviacin con respecto al plano influye en la relacin carga - deformacin, aunque, mientras la respuesta sea elstica, el comportamiento de las placas, sea cual sea la magnitud de la imperfeccin, se aproxima al de una placa plana ideal (Figura 4a). En la curva carga en el extremo frente a acortamiento, el efecto de la falta de planitud es el de redondear el codo en la tensin crtica (Figura 4b). Adems de la magnitud de la ondulacin tambin es importante la forma inicial de la misma, cuanto ms se parezca al modo de pandeo, ms fcilmente se producir el pandeo y ms suavemente avanzar. Por otro lado, cualquier defecto previo que difiera del modo de pandeo tender a retrasar el pandeo de la placa, que cuando se produce lo hace con un cambio de forma brusco y acompaado de un ruido caracterstico. Debido a la naturaleza aleatoria de la forma de esta imper feccin (desconocida en la fase de diseo), normalmente se supone, conservativamente, que dicha forma se aproxima al primer modo de pandeo de la placa.

Figura 5 Distribucin de tensiones: (a) antes del pandeo y (b) despus del pandeo

135

Las tensiones residuales tambin tienden a reducir la rigidez axial inicial y modifican el proceso de fluencia. La esbeltez de la placa es el parmetro geomtrico que gobierna la resistencia ltima de la placa. Esta resistencia se representa normalmente (Figura 6a) dibujando la tensin media aplicada frente al parmetro de esbeltez = b/t, siendo b la dimensin de la placa en la direccin perpendicular a la compresin. Una placa, inicialmente plana, debera pandear al alcanzar una tensin crtica: cr = k [2E/12 (1 2)] (1/)2 (1)

constituye un lmite para la resistencia de la placa y obligar a cortar la curva de pandeo elstico. Como se explic anteriormente, la tensin media ltima de una placa esbelta (aquella para la cual cr es menor que la tensin de fluencia fy,) supera la tensin crtica elstica como consecuencia de la resistencia posterior al pandeo. A resultas de ello, la curva de tensin ltima va por encima de la de tensin crtica. La transicin entre aplastamiento y pandeo ocurre cuando cr = fy, lo que ocurre para el siguiente valor de la esbeltez: 1 = kE / 12(1 v 2 ) fy (2)

siendo k el coeficiente de pandeo de la placa y el coeficiente de Poisson. Debido a la plasticidad del material, la carga de aplastamiento

Para una placa grande, simplemente apoyada, sometida a compresin uniforme, el coeficiente de pandeo es aproximadamente k = 4 y

Figura 6

136

PANDEO DE PLACAS
, consecuentemente el valor de 1 = 1 9 E / fy vara entre 56 y 46 para los tipos normales de acero Fe360 y Fe510. El valor del coeficiente de pandeo k, para otros casos, depende del parmetro de aspecto, del tipo de carga y de las condiciones de contorno. La existencia de una resistencia posterior al pandeo en placas sometidas a cortante, puede explicarse fsicamente como sigue: un elemento cuadrado, cuyos lados se encuentran orientados a 45 de los lados de la placa, sufre tensin de traccin, 1, en dos de sus caras opuestas y, tensiones de compresin, 2, en las otras dos (Figura 7a). Estas tensiones de compresin pueden inducir pandeo con forma de ondulaciones en la direccin de las tensiones de traccin (Figura 7b). Las tensiones elsticas crticas de cortadura, cr, tienen una expresin parecida a cr. Tambin cr depende del coeficiente de aspecto y de las condiciones de apoyo. Una vez que la placa pandea a cortadura, el incremento en las tensiones de compresin no es posible, mientras, la rigidez axial inicial de la placa, en la direccin en la cual actan las componentes de traccin, todava est casi completamente disponible. El aumento en la carga de cortadura es resistido, bsicamente, por los incrementos en las tensiones de traccin, estrechndose las ondulaciones. La placa se comporta como una serie de bandas en la direccin de la traccin y apareciendo el llamado campo de tracciones (Figura 7c). Este campo gira cuando las tensiones aplicadas crecen, para alinearse progresivamente con la diagonal de la placa. La carga cortante ltima se alcanza cuando estas bandas fluyen. En este caso tambin, las restricciones en el plano influyen apreciablemente en la reserva de resistencia tras el pandeo. Como conclusin, se puede decir que, la falta de planitud inicial, las tensiones residuales, y el endurecimiento por fluencia, son parmetros que afectan la resistencia de las placas. Su influencia es similar a la que ejercen sobre el pandeo de columnas, con la nica diferencia de que, para grandes esbelteces, la curva de resistencia de la placa se aproxima a la curva pos-pandeo, ms que a la curva crtica de pandeo. Las conclusiones anteriores pueden ser extendidas cualitativamente a cualquier porcin de placa que experimente tensiones de compresin. Cuantitativamente se puede decir que la magnitud de la resistencia posterior al pandeo, puede variar apreciablemente con el tipo carga y las condiciones de apoyo.

Figura 7

137

Paralelamente a como se presentan las curvas de resistencia de las columnas, las curvas de resistencia de placas se suelen dibujar con ejes normalizados (Figura 6b): la tensin media ltima se divide por la tensin de fluencia del material, mientras que la esbeltez normalizada de la placa, al igual que para columnas, se define como: p = fy / cr (3)

p = (b / t) 1 05 / k ,

fy / E

(4)

Haciendo uso de la Ecuacin (1), la esbeltez normalizada para placas es:

Por consiguiente, = 1 es la esbeltez lmite para la transicin entre aplastamiento y pandeo de placa. La esbeltez normalizada incorpora la esbeltez usual de la placa, = b/t, pero modificada, a travs de k, por el coeficiente de aspecto de la placa, el tipo de carga y las condiciones de contorno. Para tener en cuenta las imperfecciones reales, las curvas de resistencia deben ser tomadas como lmites inferiores de los resultados de los test disponibles.

138

PANDEO TORSIONAL DE COLUMNAS


3. PANDEO TORSIONAL DE COLUMNAS
todas idnticas, deberan pandear todas para el mismo valor de la tensin. Por lo tanto, es posible encontrar una forma de pandeo, en la cual, todas las secciones de la barra no se tuercen, sino que giran entorno a 0. Las cuatro alas continan encontrndose formando ngulos rectos, por lo que el hecho de que estn unidas rgidamente por un lado comn no es significativo. Esta forma de pandeo, en la cual el eje de la barra permanece recto, pero las secciones giran se denomina pandeo torsional. Al estar presente la torsin en este proceso de pandeo, la tensin crtica elstica de pandeo depender, parcialmente, de la rigidez torsional de Saint-Venant y del modulo de alabeo. Adems, las restricciones a la torsin y al alabeo en los apoyos, deben reflejarse en los parmetros empleados. El pandeo torsional slo puede ocurrir cuando el centro de esfuerzos cortantes y el baricentro de la seccin coinciden, o lo que es igual, slo en secciones simtricas. Los elementos con paredes delgadas favorecen, obviamente, este tipo de pandeo. Puesto que el pandeo a flexin (asociado al pandeo de columnas) tambin puede ocurrir, es preciso examinar cul de estas dos formas de inestabilidad tiene tensiones crticas ms bajas. Al igual que el pandeo a flexin, la carga crtica elstica de pandeo torsional no es una medida adecuada para medir la resistencia. Se deben tener en cuenta, de nuevo, las imperfecciones geomtricas, tensiones residuales, influencia de la plasticidad del material y del endurecimiento por fluencia. En lo relacionado con las imperfecciones geomtricas, las ms importantes son la torsin inicial en la barra y la ondulacin en los componentes de la seccin. Al contrario que para el pandeo a flexin, sobre el que se tiene mucha informacin, la resistencia ltima asociada al pandeo a torsin no ha podido conocerse con precisin, por la falta de ensayos y, consecuentemente, de resultados experimentales. La decisin sobre la importancia de las imperfecciones geomtricas, tensiones residuales, y el resto de parmetros ya mencionados, suele estar basada, ms en el buen juicio

La configuracin inestable debida a un pandeo torsional slo es posible en situaciones especiales. Este tipo de pandeo se ilustrar mediante una barra compuesta por cuatro alas idnticas, formando una seccin en forma de cruz (Figura 8). Cada ala es una placa plana delgada, libre para pandear bajo una compresin. Si esas placas estuvieran simplemente apoyadas a lo largo del eje de la columna, pandearan de tal modo que cualquier lnea OA del ala, perpendicular a los contornos longitudinales, permaneceran aproximadamente rectas, rotando alrededor del punto 0. Puesto que las alas son

Figura 8

139

del ingeniero, que en un procedimiento completamente justificado. Se suele aceptar que los mtodos empleados para el pandeo de columnas pueden ser extendidos al pandeo torsional, suponiendo que la reduccin en la resistencia debida a las imperfecciones y la plasticidad son iguales en ambos casos, cuando ambos se refieren a sus correspondientes coordenadas gene-

ralizadas. La esbeltez normalizada se define, por consiguiente como: T = fy / cr, T

(5)

siendo cr,T la tensin crtica para el pandeo torsional elstico.

140

PANDEO FLEXURAL-TORSIONAL
4. PANDEO FLEXURAL-TORSIONAL
y a la torsin estn inevitablemente unidas. Esta forma de pandeo se denomina pandeo flexuraltorsional. El pandeo flexural-torsional est gobernado por tres ecuaciones diferenciales de equilibrio que contienen las derivadas de las tres funcione: desplazamientos v y w en los planos yy y zz y el

Si el baricentro y el centro de esfuerzos cortantes no coinciden los desplazamientos debidos a la flexin y a la torsin se combinan. Como consecuencia de ello se produce una reduccin en la carga crtica, si se compara con la asociada al pandeo a flexin. Este fenmeno es particularmente importante en el caso de angulares y secciones en U. Para ilustrar esta forma de pandeo, se considerar una seccin en U sometida a una compresin uniaxial aplicada en su baricentro, de manera que las secciones experimenten una tensin uniforme (Figura 9a). Las dimensiones de la seccin se elegirn de tal modo que el momento de inercia alrededor del eje yy, Iyy, sea mayor que el correspondiente al eje zz. El pandeo a flexin segn el eje zz ser el que hay que considerar (Figura 9b). Tan pronto como la barra comienza a pandear en la direccin yy, es decir, pandeando alrededor del eje zz, su deformada v(x) produce un momento flector M(x) = Nv(x), y da lugar a la aparicin de un cortante asociado, V = dM/dx = N(dv(x)/dx). Todo ocurre como si la barra estuviera sometida a una carga transversal uniformemente repartida q = - dV(x)/dx = N (d 2v(x)/dx2), actuando en el plano yy que contiene al baricentro G, y no en el plano zz que contiene el centro de esfuerzos cortantes C (Figura 9c). Por lo tanto la flexin alrededor de zz y el correspondiente cortante inducen un momento de torsin dMt = qzo dx, donde zo es la distancia entre el baricentro y el centro de cortantes. Esto significa que el pandeo puro a flexin en el plano yy es imposible, porque las deformaciones debidas a la flexin

Figura 9

141

giro . La carga crtica de pandeo depender de las condiciones de contorno para v y w en los extremos (apoyada o empotrada) y de las restricciones para el giro y el alabeo de . En el caso ms normal de barra biapoyada, completamente libre para alabear, se tendr v = v = 0, w = w = 0 y = = 0 en los extremos, y la tensin crtica para este tipo de pandeo ser:
cr,FT = = cr,zz + cr, T ( cr, T cr,zz )2 + 4 cr,zz cr, T (z 0 / r0 )2 2[1 (z 0 / r0 )2 ]

Debe apreciarse que para una seccin bisimtrica (zo = yo = ro = 0), las races son: cr = cr,yy = cr,zz

y que el menor de los tres valores cr,T, cr,zz y cr,yy es el que dominar. El pandeo flexural-torsional conlleva deformaciones debidas a ambos tipos de pandeo. La resistencia ltima estar afectada, pues, por todos aquellos defectos que influyen en los dos fenmenos. Como en el caso de pandeo a torsin, existe una falta de informacin acerca de la prdida de resistencia debido a imperfecciones, tensiones residuales y plasticidad del material. De nuevo, se emplear el procedimiento empleado para pandeo a flexin, generalizandolo mediante el uso de curvas normalizadas. La esbeltez normalizada se definir como: FT = fy / cr,FT (7)

(6)

donde yo y zo son las coordenadas del centro de 2 2 2 cortantes y ro = yo + zo . Es evidente que este valor es siempre menor que el correspondiente al pandeo a flexin, cr,zz alrededor del eje zz y que el de pandeo torsional, cr,T. Tambin debe comprobarse si es menor que el pandeo a flexin cr,yy alrededor del eje yy, que es la otra raz de la ecuacin caracterstica.

142

PANDEO LATERAL-TORSIONAL DE VIGAS


5. PANDEO LATERAL-TORSIONAL DE VIGAS
propio alma, debido a la gran rigidez de sta en su plano. El pandeo en su propio plano es, por lo tanto, ms usual porque el alma suministra una limitada rigidez al pandeo en esa direccin. Si el alma es muy esbelta, tiende a deformarse y la restriccin que impone es despreciable y el pandeo lateral torsional es parecido a un pandeo del ala por flexin alrededor del menor eje de la seccin (Figura 10a). Un alma poco esbelta acta aproximadamente como una placa rgida y el pandeo lateral-torsional obliga a la seccin a girar (Figura 10b). Debido a la rotacin de los ejes principales con respecto a su posicin inicial, la deformacin resultante es una combinacin de flexin lateral y torsin. Para una viga perfecta, cargada en la direccin de mayor inercia, el pandeo lateral-torsional se produce para un valor crtico del momento flector mximo, o de la tensin de compresin mxima. Este valor depende de varios factores: la forma del diagrama de momentos flectores, las condiciones de contorno (restricciones a la flexin, torsin y alabeo), el nivel de aplicacin de las cargas transversales y la posible asimetra de la seccin transversal. Puesto que este tipo de pandeo incluye flexin y torsin, el momento flector crtico ser funcin de la longitud de la viga L, las rigideces a torsin y alabeo, GJ y EIw y de la rigidez a flexin en torno al eje menor, EIzz. El momento flector elstico crtico, para una seccin en doble T, ser por ejemplo, el siguiente:
Mcr,LT = C1[ 2 EIzz /(kL)2 ] C g + 2

Cuando una viga se ve sometida un momento alrededor de su eje mayor, ya sea por momentos aplicados en los extremos, o ms comnmente, debido a cargas transversales, una de las alas, junto con una parte del alma, se encuentran comprimidas y tienen, por ello, tendencia a pandear. El pandeo del ala comprimida en el plano del alma est normalmente restringida por el

(8)

(C 2 g)2 + (EI / EIzz )[1 + GJ(kL)2 / 2 EI ]

donde C1, C2 y C3 son coeficientes que reflejan la influencia de los factores anteriormente mencionados y g es la distancia desde el centro de esfuerzos cortantes al punto de aplicacin de las cargas transversales. La tensin crtica para el pandeo lateral-torsional elstico tiene la forma: cr,LT
Figura 10

Mcr,LT/ Wyy

(9)

donde Wyy es el mdulo de la seccin a lo largo del eje mayor.

143

Adems de la plasticidad del material y de las tensiones residuales, las imperfecciones geomtricas producen una disminucin en la resistencia en comparacin con la carga crtica elstica. Cualquier imperfeccin que provoque una torsin y/o flexin lateral debe considerarse. Un estudio estadstico reciente sobre los resultados de tests, llevado a cabo durante la preparacin del Eurocdigo 3, ha demostrado que la forma

de la curva de resistencia ltima para pandeo a flexin es bastante adecuada para la respuesta ante un pandeo lateral-torsional, siempre que los parmetros de la curva se midan adecuadamente. Al igual que para los anteriores tipos de pandeo, la esbeltez normalizada para pandeo lateral-torsional se define como: LT = fy / cr,LT (10)

144

PANDEO DE LMINAS
6. PANDEO DE LMINAS

El pandeo de lminas es, probablemente, el fenmeno de inestabilidad ms complicado. Paralelamente al pandeo de placas, depende de la forma de la seccin transversal ms que de los desplazamientos de dicha seccin en conjunto. Las tensiones de compresin pueden proceder de compresin axial, flexiones y cargas concentradas aplicadas en una zona pequea. Adems, las lminas pueden estar sometidos a presiones internas o externas (tuberas, silos, tanques, etc.). El caso ms simple para el estudio es el de un depsito cilndrico comprimido axialmente (Figura 11). La tensin crtica de pandeo elstico es: cr = 1 / 3(1 v 2 ) Et / r (11)

Figura 12

Incluso imperfecciones muy pequeas ocasionan una desviacin prematura de la curva

siendo t el espesor de la pared, y r el radio del cilindro. Esta formula es muy conocida en la forma, cr = 0,605 Et/r, vlida para cilindros de acero. La curva carga-acortamiento muestra una drstica prdida de resistencia, tan pronto como se alcanza la carga crtica (Figura 12). Cuando pandea, el depsito tiende a adoptar un modo de pandeo, que se encuentra en equilibrio con las cargas axiales, pero que es ms bajo que la carga crtica. Esto es una caracterstica de las lminas, cualquiera que sea el tipo de lmina y tipo de carga: al contrario que las placas, no son capaces de experimentar ninguna reserva de resistencia tras el pandeo.

Figura 11

Figura 13

145

carga - desplazamiento de un depsito perfecto, provocando una reduccin importante en la resistencia (Figura 12). Por lo tanto, las cargas elsticas crticas no pueden ser alcanzadas por los depsitos reales. La influencia de las imperfecciones sobre la carga ltima de los depsitos es un problema muy complejo, que ha sido ampliamente investigado. De acuerdo con la teora clsica de pandeo de lminas, un depsito cilndrico perfecto puede pandear, o bien asimtricamente - con una sucesin de anillos pandeando -, o bien en forma de tablero de ajedrez (Figura 13a, b). En dependencia de las circunstancias, el depsito la lmina puede alcanzar una configuracin en forma de diamante, tras el pandeo. Para tener en cuanta las imperfecciones, las reglas de diseo han usado tradicionalmente un coeficiente de reduccin, , que afecta la tensin crtica elstica. Los valores de se han obtenidos de tests realizados en modelos de gran tamao.

Siguiendo las Recomendaciones de ECCS, el valor de esta factor debe depender solamente de la esbeltez, r/t, de la lmina cuando las imperfecciones se mantienen por debajo de un cierto nivel. Se introduce un factor de seguridad adicional, , en el caso de depsitos cilndricos sometidos a compresin meridional debido a su comportamiento pos-crtico excepcionalmente malo. La influencia de los diferentes tipos de imperfecciones en la respuesta ltima puede variar mucho dependiendo del tipo de lmina y del tipo de carga. Se define una curva de resistencia normalizada dibujando el cociente /f y frente a la esbeltez normalizada s s =

fy / cr , como ya se ha hecho

para las curvas de resistencia de columnas y placas (Figura 14). Debe notarse que cuando s crece, la curva de resistencia se aproxima a la carga crtica (multiplicada por el coeficiente de reduccin ).

Figura 14

146

MEJORA DE LA RESISTENCIA AL PANDEO


7. MEJORA DE LA RESISTENCIA AL PANDEO
ra que el modo de pandeo se modifique. La carga crtica elstica de una columna comprimida, por ejemplo, se multiplica por un factor 4 si se coloca un apoyo simple a media altura, de tal manera que la columna pandee siguiendo dos medias ondas senoidales. Igualmente una viga simplemente apoyada, flectando en torno a su eje mayor, se refuerza ante el pandeo lateral-torsional procurando reducir los giros a flexin y a torsin en los extremos, o ms fcilmente, impidiendo los desplazamientos laterales del ala comprimida mediante unos refuerzos adecuados. La resistencia ltima de una placa delgada puede mejorarse apreciablemente disponiendo rigidizadores longitudinales, y posiblemente transversales. Si son lo suficientemente rgidos, la placa pandear entre los rigidizadores, con una tensin crtica elstica mayor. Los refuerzos en los depsitos tambin producen un incremento en la resistencia. Aunque la resistencia de diseo est relacionada con la resistencia ltima, ms que con la tensin crtica elstica, los comentarios anteriores pueden ser extendidos cualitativamente cuando se hable de la resistencia ltima.

La resistencia a pandeo de un elemento, o de una parte de una seccin, puede ser mejorada empleando diferentes procedimientos. Para una forma de pandeo dada, una reduccin en la esbeltez implicar una mejora de la carga ltima. Esto puede conseguirse incrementando las dimensiones de la seccin. Tambin puede conseguirse distribuyendo el material de un modo diferente en torno al baricentro, pero manteniendo el rea de la seccin constante, aunque al hacerlo, pueden cambiarse la respuesta de la seccin y/o del elemento, de tal manera que otra forma de pandeo pase a ser la crtica. En particular, una reduccin del espesor de las partes de la seccin transversal, con el objetivo de mejorar la distribucin del material, suele llevar a que el pandeo de placa sea el que gobierne el diseo. Un modo diferente de mejorar la resistencia frente al pandeo de un elemento es dotarlo de mejores o mayores restricciones, de tal mane-

147

8.

ESTABILIDAD DE PRTICOS

Cuando se disean columnas como parte de un prtico, sera conveniente aislar las columnas del resto del prtico, y tratar su diseo como un problema aparte. La mayora de las columnas pertenecientes a prticos de edificaciones experimentan flexiones aplicadas en sus extremos, adems de las cargas axiales. Estos esfuerzos de flexin dependen de la interaccin entre las columnas y los elementos prximos - vigas y columnas. En algunos casos, la columna soportar las vigas cuando fallen. Esta es la situacin en la que las vigas se han diseado plsticamente mientras que la columna permanece en rgimen elstico. En otros casos, las vigas soportan a las columnas, si las primeras se disean elsticamente y permanecen en rgimen elstico hasta el colapso producido por la inestabilidad de las columnas. La mayora de las columnas en los prticos son elementos con apoyos elsticos sometidos a combinaciones de esfuerzos axiales y momentos en los extremos. Por eso se les denomina vigas-columna. En la mayora de los prticos de edificios, los desplazamientos horizontales iniciales se impiden mediante el uso de sistemas de arriostramiento, por ejemplo, en fachadas, escaleras, usando hormign armado como ncleo central. En esos casos los extremos no estn libre para experimentar desplazamientos horizontales. La

estabilidad de prticos sin desplazamientos horizontales iniciales se reduce a la estabilidad de cada una de las columnas. Por lo tanto es necesario desarrollar reglas especiales para elementos comprimidos, con apoyos elsticos y sometidos a momentos adicionales en los extremos. Algunas vece los prticos deben soportar la accin de fuerzas horizontales, debidas al viento o a terremotos, que provocan momentos flectores en todo el prtico, as como desplazamientos horizontales que crecen desde su base hacia arriba. Entonces, las columnas se desplazan de acuerdo con una forma de S, llamada doble curvatura de flexin. Los desplazamientos horizontales permiten a las fuerzas de gravedad desarrollar momentos flectores adicionales, que se llaman momentos secundarios porque son consecuencia de las cargas de volumen actuando sobre el prtico deformado. El trmino secundario no es muy apropiado puesto que el valor de estos momentos no debe despreciarse. La comprobacin de la estabilidad considerando la estabilidad individual de las columnas parece ms una receta de cocina que un procedimiento de diseo, pero ello se debe a que se ha de tener en cuenta la influencia de los efectos de segundo orden sobre el prtico. El estudio a fondo de estos temas tan complejos queda fuera del alcance de esta leccin. Estos temas se estudian en detalle en las lecciones del grupo 9 y en otras lecciones dedicadas a sistemas.

148

RESUMEN FINAL
9. RESUMEN FINAL
1. Los aspectos ms destacados del pandeo de los elementos que se han estudiado se resume en la tabla siguiente:
Tipo de pandeo Flexin Tipo de elementos Columnas Carga

3. La estabilidad de prticos sin desplazamiento horizontal inicial est controlada por la estabilidad de cada una de las columnas individuales.
Parmetros de rigidez EIyy o EIzz GJ, EI Esbeltez Esbeltez normalizada

Compresinl axial Comprensin axial

L/ix o L/iy

fy / cr fy / cr, T

Torsin

Columnas (secciones abiertas bisimtricas o con simetra puntual) Columnas (secciones abiertas bisimtricas o con simetra puntual) Vigas

Flexural torsional

Comprensin axial

GJ, EI, EIyy y/o EIzz GJ, EI, Elzz

fy / cr,FT

Lateral torsional Placa

Flexin eje mayor Compresin o cortante

fy / cr,LT fy / cr

Placa delgada o parte de seccin

Et 3 12 (1 v 2 )

b/t

Lminas

Depsitos cilndricos

Comprensin axial

r/t

fy / cr

2. Los medios ms efectivos de mejorar la resistencia al pandeo son incrementar las dimensiones de la seccin transversal y/o emplear refuerzos, restricciones de apoyo adecuadas para modificar el modo de pandeo.

4. La estabilidad de un prtico con desplazamientos horizontales iniciales est controlada por la rigidez a flexin de las columnas y vigas y la rigidez de la conexin viga-columna.

149

9.

BIBLIOGRAFA

4. McGuire, W, Steel Structures, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1968. 5. Picard, A. and Beaulieu, D., Calcul des charpentes en dacier, Institut Canadien de la Construction en Acier, 1991. 6. ECCS Recommendations of Steel Shells, ECCS Publication No. 56, 1988.

1. Ballio, G. and Mazzolani, F, Theory and Design of Steel Structures, Chapman and Hall, London, 1983. 2. Dowling, P.J., Knowles, P. and Owens, G.W., Structural Steel Design, Butterworths, London, 1988. 3. Galambos, T.V. (editor), Guide to Stability Design Criteria for Metal Structures, John Wiley and Sons, New York, 1988.

150

DIAPOSITIVAS COMPLEMENTARIAS DEL TOMO 8: ESTABILIDAD APLICADA

151

T8c1 Pandeo lateral de columnas

T8c2 Fallo local de seccin rectangular hueca

T8c3 Pandeo lateral de columnas

T8c4 Pandeo lateral-torsional de vigas

T8c5 Pandeo lateral-torsional de vigas

T8c6 Pandeo local de ala de viga

153

T8c7 Pandeo local de ala de viga

T8c8 Pandeo de alma de viga armada

T8c9 Pandeo total de ala rigidizada comprimida

T8c10 Pandeo de placa rigidizada bajo compresin longitudinal y carga hidrosttica

T8c11 Pandeo de ala rigidizada comprimida de viga cajn bajo cortante y momento

T8c12 Pandeo de ala de viga cajn

T8c13 Fallo de ala comprimida de viga cajn

T8c14 Pandeo de alma de columna (compresin local)

154

T8c15 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

T8c16 Ensayo del alma de estructura compleja. La lnea de apertura facilita el pandeo por cortante horizontal (modelo de compuerta en el Tmesis)

T8c17 Ensayo del alma de estructura compleja. La lnea de apertura facilita el pandeo por cortante horizontal (modelo de compuerta en el Tmesis)

T8c18 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

T8c19 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

T8c20 Aplastamiento de cilindro por presin hidrosttica

T8c21 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

155

T8c22 Fallo local de seccin circular hueca

T8c23 Fallo local de chapa trapecial

T8c24 Pandeo local en viga a la que se le recort parcialmente el alma

156