Universitatea Tehnic a Moldovei Cu titlu de manuscris CZU: 621.314 (075.

8) A13

Tudor Ambros CONVERTIZOARE ELECTROENERGETICE SPECIALE

Specialitatea 05.09.01 - Electromecanica, maini electrice, sisteme de acionare , aparate i dispozitive electrice

AUTOREFERAT tiinific al tezei de doctor habilitat

Chiinu 2009

Teza a fost elaborat n cadrul catedrei de Electromecanic i Metrologie, Universitatea Tehnic a Moldovei. Refereni oficiali: Vasile Iancu, dr. ing., prof.univ. Universitatea Tehnic, Cluj-Napoca, Ion Vlad, , dr. ing., prof.univ, Universitatea din Craiova, Dorel Cernomazu, dr. ing., prof.univ., Universitatea tefan cel Mare Suceava. Membri ai Consiliului tiinific Specializat: 1. Berzan Vladimir, dr. hab. n tehnic, cercet.t.prin., Institutul de Energetic al A..M. - preedinte; 2. Tru Mihail, dr. n tehnic, cercet.t.sup., Institutul de Energetic al A..M. - secretar tiinific; 3. Postolati Vitalie, dr. hab. n tehnic, acad., Institutul de Energetic al A..M.; 4. Chiorsac Mihail, dr. hab. n tehnic, prof.univ., Universitatea Tehnic a Moldovei; 5. Simion Alecsandru, dr.ing., prof.univ. ,, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi, Iai, Romnia; Susinerea va avea loc la ora 1500, 17 iunie 2009, or. Chiinu, n edina Consiliului tiinific Specializat DH 03.05.09.01-01* n cadrul Institutului de Energetic al A..M. pe adresa MD-2028, mun. Chiinu, str. Academiei, 5, aula 432. Teza i autoreferatul pot fi consultate la biblioteca Institutului de Energetic al A..M.. i pe pagina WEB a C.N.A.A. (www.cnaa.acad.md). Autoreferatul a fost expediat la 14 mai 2009. Secretar tiinific al Consiliului tiinific Specializat, dr. n tehnic, cercet.t.sup. Autor dr. n tehnic, prof.univ.

Tru Mihail Ambros Tudor

I. CARACTERISTICA GENERAL A LUCRRII Transformatoarele, motoarele i generatoarele electrice de construcie special sunt utilizate pentru conversia electric i electromecanic a energiei n cazuri speciale. n literatura de specialitate tot mai frecvent este folosit denumirea echitabil de convertizoare respectiv electrice i electromecanice speciale, care n teza sunt ntrunite sub denumirea de convertizoare electroenergetice speciale, deoarece acestea sunt parte component a unui sistem electroenergetic. Actualitatea temei de cercetare. Convertizoarele electrice speciale, inclusiv transformatoarele monofazate de sudare, sunt folosite n gospodriile mici private pentru racordarea fiabil a elementelor de construcie metalic. Convertizoarele electromecanice speciale sunt utilizate pentru producerea i consumul energiei electrice; generatoarele sunt antrenate de turbine de ap i eoliene, iar motoarele antreneaz pompe centrifuge, ventilatoare i alte mecanisme i maini de lucru. Cercetrile realizate n acest domeniu de activitate tiinific sunt legate de implementarea noilor tehnologii eficiente de producere a convertizoarelor respective, fiind utilizate materiale noi electrotehnice recondiionate oel, cupru, aluminiu i materiale magnetice magnei permaneni confecionai din elemente de pmnturi rare. Eforturile ntreprinse n aceast problem ampl teoretic i experimental n studierea proceselor electromagnetice prezente n aceste convertizoare sunt reflectate n literatura de specialitate, inclusiv n cea periodic. Totui, n pofida studiului profund realizat n lucrrile fundamentale de specialitate publicate de I. Koplov, T. Dordea, A. Cmpeanu, R. Mgurenu, I. Boldea, n domeniul proiectrii i descrierii matematice a proceselor tranzitorii din convertizoarele electromecanice, de P. Tihomirov, I. Cioc n domeniul transformatoarelor, de V. Ignatov, L. Palastin, A. Simion, D. Cernomazu C. Nic n domeniul convertizoarelor electromecanice speciale, implementarea n practic a acestor convertizoare electroenergetice speciale de construcie simplificat, fiabile i tehnologice nu corespund potenialului de care dispun aceste maini speciale. Anterior acest fapt se explica i se justifica prin lipsa materialelor adecvate construciei speciale a acestor convertizoare, cum ar fi lipsa oelului electrotehnic laminat la rece, magnei permaneni cu nsuiri mecanice, termice i magnetice ridicate .a. n prezent dificultile indicate au fost depite, de aceea abordarea acestei probleme a devenit actual. ns producerea acestor convertizoare speciale nainteaz unele probleme privind studiul teoretic i experimental al proceselor staionare i tranzitorii n vederea elaborrii metodelor de proiectare i de calcul electromagnetic optim,
3

pentru economisirea materialului electromagnetic, magnetic, pentru ridicarea factorilor tehnico-economici, fiabilitii, simplificrii tehnologiei de producere n serie. Soluionarea problemelor ridicate pot fi realizate n baza aprofundrii teoriei i elaborrii n continuare a metodelor de proiectare specifice pentru aceste maini electrice speciale abordate n lucrare. Problema implementrii convertizoarelor speciale n practic constituie una dintre direciile actuale tehnice tiinifice de importan semnificativ pentru economia naional. Domeniul de cercetare. Lucrarea are ca domeniu de cercetare aspectele teoretice i experimentale privind studiul proceselor staionare i tranzitorii cu aplicarea unor metode moderne de elaborare i proiectare a convertizoarelor electroenergetice pentru implementarea acestora n practic. Obiectivul cercetrii l constituie convertizoarele electroenergetice speciale elaborate n baza materialelor electrotehnice recondiionate, a oelului electrotehnic laminat la rece, a magneilor permaneni. Scopul si obiectivele lucrrii. Scopul si obiectivele lucrrii constau n aprofundarea cercetrilor teoretice i experimentale privind elaborarea i realizarea metodelor de proiectare i calcul electromagnetic a caracteristicilor de funcionare i pornire a proceselor tranzitorii la considerarea particularitilor constructive ale convertizoarelor electroenergetice speciale. Din scopul determinat s-au conturat obiectivele generale formulate n tez: 1. Aprofundarea i dezvoltarea teoriei convertizoarelor speciale cu aplicarea noilor metode matematice i experimentale de cercetare. 2. Utilizarea noilor materiale electrotehnice, magnetice i a noilor tehnologii de producere a convertizoarelor electroenergetice speciale n vederea ridicrii eficienei producerii, transportului i consumului energiei electrice privind conservarea acesteia. 3. Elaborarea metodelor de calcul i a modelelor matematice pentru descrierea analitica a proceselor tranzitorii. 4. Implementarea n practic a convertizoarelor speciale, inclusiv producerea n serie. Obiectivele concrete n dezvoltarea teoriei i aplicrii practice a convertizoarelor speciale prevd: Crearea teoriei generalizate a regimurilor electromagnetice staionare i realizarea coninutului acestora sub form de soluii analitice generale pentru elaborarea metodelor de proiectare i calculului electromagnetic la considerarea particularitilor constructive ale acestor convertizoare speciale.
4

 Aprofundarea premiselor teoretice privind descrierea analitic a regimurilor staionare de funcionare cu aplicarea metodei elementelor finite pentru determinarea repartizrii fluxurilor principale i de dispersie n spaiul interior i exterior al sistemului magnetic n transformatoarele de sudare i n motoarele asincrone axiale ermetizate protejate de diagrame feromagnetice pe stator i rotor, n vederea elaborrii metodelor de proiectare i calcul. Aplicarea noilor principii teoretice n descrierea proceselor de pornire ale motoarelor monofazate axiale cu un rotor i dou rotoare utilizate pentru antrenarea fr transmisii suplimentare a mecanismelor de uz casnic, inclusiv optimizarea acestor procese de pornire n dependen de varierea parametrilor elementului de defazaj. Elaborarea modelelor fizice i a mostrelor experimentale pentru demonstrarea posibilitii compensrii uneia dintre succesiuni direct sau invers fr aplicarea elementului suplimentar de defazaj in motoarele asincrone cu o singur faz Implementarea magneilor permaneni n construcia motorului asincron ermetic n vederea transformrii acestuia n motor sincron cu indici tehnici i economici superiori motorului asincron. Aplicarea teoriei celor dou axe d i q la considerarea particularitilor constructive ale acestor motoare pentru elaborarea metodelor de calcul i optimizarea procesului de pornire si intrarea in sincronism. Metodologia i metodele realizrii lucrrii Metodologia realizrii cercetrilor tiinifice ale convertizoarelor electrice i electromecanice speciale are ca baz procedeele de analiz a rezultatelor teoretice i experimentale. Cercetrile teoretice ale convertizoarelor speciale sau realizat n baza metodei n complex, a diagramelor fazoriale, a schemelor echivalente, a modelri matematice i a simulrii la calculator. Inovaia tiinific a cercetrilor const n elaborarea i aplicarea noilor concepte i metodologii, modele fizice, modele matematice, soluii analitice, noi metode de cercetare teoretice i experimentale n descrierea proceselor fizice din convertizoarele electroenergetice speciale. n baza rezultatelor metodologice obinute n acest domeniu de cercetare, se formuleaz problema general i noile abordri n vederea sporirii eficienei i determinrii performanelor, sferei de aplicare i implementare a noilor tehnologii, materiale electrotehnice i metode de calcul pentru producerea n serie a convertizoarelor electroenergetice speciale. Semnificaia teoretic a lucrrii const n aprofundarea teoriei, noilor principii i concepte de identificare i descriere a proceselor staionare i tranzitorii, n elaborarea metodelor de proiectare i calcul ale convertizoarelor electroenergetice speciale.
5

Contribuia teoretic tiinific referitoare la noile abordri i elaborri ale convertizoarelor electroenergetice speciale este prezentat dup cum urmeaz: un nou principiu de determinare a valorii optime a reactanei de scurtcircuit cu aplicarea metodei elementelor finite la variaia modului de asamblare a miezului magnetic din oel electrotehnic recondiionat, a modului de poziionare a nfurrilor pe coloanele transformatorului de sudare pentru asigurarea arderii stabile a arcului electric dintre electrod i piesa de sudare conectate la bornele nfurrii secundare; o nou destinaie a motoarelor asincrone trifazate i monofazate axiale utilizate pentru antrenarea pompelor i mecanismelor de uz casnic n scopul reducerii materialelor active i a nivelului de zgomot i vibraii i asigurrii fiabilitii ridicate la funcionarea att n regim nominal, ct i n regim de pornire a agregatului; un nou principiu de compensare a succesiunii directe sau inverse a cmpului magnetic pulsatoriu din motoarele asincrone monofazate scurtcircuitate, cu o singur faz pe stator. o nou metod de calcul a motorului sincron ermetizat, excitat de magneii permaneni montai pe rotorul fieromagnetic masiv n mod deosebit n raport cu nfurare de pornire; descrierea proceselor staionare i tranzitorii cu aplicarea metodelor de simulare a cmpului magnetic i a modelrii matematice a generatorului sincron fr zon de dantur pe stator. Valoarea aplicativ a lucrrii. Lucrarea constitue un suport teoretic i practic privind elaborarea i implementarea metodelor de proiectare i calcul realizate n baza studiului teoretic i experimental al proceselor staionare i tranzitorii ale convertizoarelor electroenergetice speciale confecionate din materiale recondiionate, noi materiale electrotehnice, noi materiale magnetice n vederea simplificrii tehnologiei de producere, reducerii masei i dimensiunile geometrice, majorrii randamentului i factorului de putere. Valoarea practic a lucrrii este confirmat prin elaborarea, proiectarea i producerea n serie a transformatoarelor de mic putere i de sudare, confecionate din material electrotehnic ieftin recondiionat, prin elaborarea metodelor de calcul i prin adaptarea acestor metode la condiiile de proiectare i producere a convertizoarelor electroenergetice de ntreprinderile de profil electrotehnic. Tematica cercetrilor teoretice i experimentale prezentate n lucrare s-a efectuat n conformitate cu direciile de cercetare tiinific elaborate de Academia de tiine a Republicii Moldova. n anexe sunt indicate proiectele realizate n cadrul Catedrei de Electromecanic n perioada anilor 1960-2008. n aceast perioad au fost elaborate, proiectate, ncercate i certificate primele transformatoare n colaborare cu S.A. Red-Nord, Bli: TMU-10/10, TTU-25/10, TTU-10/10, TTU-40/10, TTU-63-10/10, transformatoare cu arc
6

electrice TSE, transformatoare cu rcire n aer TTA, care n prezent sunt produse n serie de Red-Nord, Bli i realizate pe piaa intern. S-au elaborat i proiectat motoare asincrone axiale cu un rotor i cu dou rotoare, respectiv la turaia de 500rot/min i 3000rot/min, pentru antrenarea mecanismelor mainii de splat fr aplicarea transmisiilor auxiliare. S.A. Moldovahidroma i Catedra de EM au elaborat, proiectat i confecionat dou tipo-dimensiuni de motoare ermetizate sincrone cu magnei permaneni pentru antrenarea pompelor centrifuge, fiind nlocuite astfel motoarele asincrone produse n prezent. ncercrile efectuate n laboratorul uzinei au demonstrat prioritatea motoarelor sincrone propuse de uzin pentru producere n serie. Aceste motoare au fost transferate de la treptele de 3 kW i 22 kW la treptele de 4 kW i respectiv 26 kW fiind executate n aceleai dimensiuni ale motoarelor asincrone. n cadrul contractului de stat au fost elaborate generatoare sincrone cu magnei permaneni destinate pentru conversia energiei vntului n energie electric. Generatoarele elaborate cu flux magnetic axial pot fi cuplate cu motoarele eoliane sau cu turbinele de ap fr multiplicator, astfel a sporit randamentul i s-a economisit materialul constructiv. Aadar, elaborarea, proiectarea i producerea convertizoarelor electroenergetice speciale soluioneaz una din problemele de baz ale economiei republicii, referitoare la rennoirea sau regenerarea industriei electrotehnice republicane. Rezultatele tiinifice naintate spre susinere. 1. Formularea i soluionarea problemei privind elaborarea i implementarea convertizoarelor electrice produse din materiale electrotehnice recondiionate, a convertizoarelor electromecanice speciale produse din noi materiale electrotehnice i magnetice pentru reducerea preului i majorarea eficienei n procesul de confecionare i exploatare n noi domenii de aplicare a acestora. 2. Metodele de proiectare i calcul ale convertizoarelor electroenergetice speciale bazate pe metode analitice, grafo-analitice, de modelare i matematice numerice, care au dat posibilitate de a efectua analiza tablourilor cmpurilor magnetice din sectoarele sistemelor magnetice, coloane, juguri, ntrefier, zon de dantur, de a calcula caracteristicile staionare i dinamice, de a optimiza procesele de pornire a convertizoarelor electromecanice la variaia parametrilor constructivi. 3. Analiza rezultatelor experimentale obinute la ncercarea modelelor fizice, a mostrelor experimentale, elaborate i ncercate n condiii reale de laborator i de uzin pentru compararea rezultatelor ncercrilor cu rezultatele obinute prin calcul, fiind precizate n continuare metodele de proiectare. 4. Crearea i asimilarea producerii n serie a transformatoarelor de sudare i a motoarelor sincrone ermetizate, elaborate n baza materialelor recondiionate i respectiv magnetice.
7

5. Elaborarea i implementarea noilor tehnologii de producere a convertizoarelor electromecanice n vederea reducerii materialului electrotehnic i constructiv prin reducerea transmisiilor i cumularea mecanismelor de lucru de uz casnic antrenate de aceste convertizoare. Aprobarea rezultatelor tezei Rezultatele tezei au fost publicate n literatura tehnic periodic, discutate i publicate n materialele conferinelor i simpozioanelor internaionale n cadrul URSS, n rile din bazinul Mrii Negre. Din aceste ntruniri tiinifice fac parte: Conferinele Tehnico-tiinifice Unionale; Regimuri dinamice de funcionare ale mainilor i acionrilor electrice. Dneprodzerjinsc, 1975, Grozni 1986, Kaunas 1987. Conference on optimisation of Electrical and Electronic Equipaments, Braov Romnia, 1991. The International Conference Applied and Theoretical Electrotehnics Craiova Romnia, 1991. The Eighth National Conference of Electrical drives, Iai Romnia, 1992. Conferina Internaional OPTIM-94, Braov Romnia. Simpozion International ELECTRO96, Chiinu Republica Moldova, 1977. Sciences in Electromecanical Energy Conversion, Bucharest Romania, 1998. Lucrri referitoare la tema tezei au fost raportate i editate n cadrul Sesiunilor Conferinelor Internaionale n Sisteme Electromecanice din anii 1997, 1999, 2001, 2003, 2005, 2007, care au avut loc la Chiinu, autorul fiind unul din iniiatorii i organizatorii acestor conferine. Mostrele i motoarele elaborate n cadrul catedrei i S.A. Red-Nord au fost expuse i demonstrate n repetate rnduri la Expoziiile Naionale i Internaionale. Motorul asincron reglabil dup vitez a obinut medalia de bronz la Expoziia Realizrilor Economice a URSS. Publicaii referitoare la tez. Dup susinerea tezei de doctor n tehnic n anul 1976 n reviste internaionale periodice de specialitate au fost publicate de autor i n colaborare 15 lucrri, 60 lucrri tiinifice au fost raportate i publicate n cadrul conferinelor internaionale i naionale amintite anterior. Autorul a publicat trei manuale, unul fiind editat n colaborare; dou monografii, o traducere din limba rus. A fost conductor sau executor responsabil a 18 teme tiinifice, contracte internaionale i naionale. Are 22 lucrri metodice pentru studenii specialitilor facultii de energetic i alte lucrri referitoare la tema tezei. Structura i volumul tezei. Teza de doctor habilitat conine ase capitole, lista biografic i anexele ilustrative. Volumul lucrrii este expus pe 261 pagini,
8

din care 164 textul de baz, 71 desene i ilustraii, acte de implementri, 5 tabele, 166 denumiri bibliografice. n Introducere este argumentat actualitatea temei, fiind determinat scopul i obiectivele, semnificaia teoretic, inovaia tiinific i aplicarea practic a convertizoarelor electromagnetice speciale. Concluziile i contribuiile tezei. Concluziile i contribuiile tezei cuprind rezultatele generalizate ale cercetrilor realizate referitoare la aprofundarea teoriei studiului proceselor staionare i tranzitorii, la elaborarea metodelor de proiectare n vederea implementrii n practic i a producerii n serie a convertizoarelor electroenergetice speciale. Anexele i figurile conin material ilustrativ, explicativ grafic, acte de implementare a metodelor de proiectare, de certificare i producere n serie a convertizoarelor electroenergetice speciale. Cuvinte cheie: convertizor, transformatoare de sudare, modele matematice, motoare axiale, material recondiionat, magnei permaneni, metode de proiectare, convertizoare electrice. II. CONINUTUL LUCRRII Lucrarea conine argumentarea problemelor actuale ridicate n cercetarea tiinific. Dintre acestea, principale sunt dou probleme. Prima problem conine premisele teoretice, elaborarea metodei de calcul i proiectarea optim a transformatoarelor de mic putere speciale din materiale recondiionate (oel electrotehnic, cupru, aluminiu, oel constructiv), n vederea reducerii costului acestor transformatoare. A doua problem se refer la studiul teoretic i experimental al convertizoarelor electromecanice speciale privind majorarea eficientei producerii i consumului energiei electrice, reducerea materialului constructiv, simplificrii tehnologiei producerii concomitent implementrii metodelor de calcul pentru producerea n serie. Capitolul I este dedicat studiului transformatoarelor de mic putere speciale, inclusiv de sudare. n capitol este fundamentat problema necesitii producerii transformatoarelor din materiale recondiionate: oel electrotehnic, cupru, aluminiu .a. Trecerea la economia de pia a ridicat probleme dificile, n primul rnd referitoare la energetica rilor lipsite de surse de energie. Republica Moldova a fost pus ntr-o situaie extrem de grea, devastatoare din punct de vedere al necesitii materiei prime pentru ntreprinderile industriale, al lipsei surselor proprii de producere a energiei electrice necesar pentru toate ramurile economiei naionale. n perioada de tranziie economic se observ c majoritatea transformatoarelor de mare putere funcioneaz n sarcin redus. Transformatoarele de mic putere (10...160) kVA sunt utilizate mai eficient.
9

Cota transformatoarelor de mic putere n zonele teritoriale energetice din republic este prezentat n tabelul 1.1. n transformatoarele electrice cu puterea de 10-160 kVA, care constituie 63% din numrul total de transformatoare, au loc pierderi de 3,5 ori mai mici dect n transformatoarele de mare putere. Deci, pentru a ridica eficiena exploatrii transformatoarelor, este necesar de a procura i de a instala transformatoare de mic putere comode pentru ntreprinderile mici private. n prezent aceste transformatoare trebuie importate, iar costul acestora este ridicat pe piaa extern . Tabelul 1.1 Cota Numrul de Pierderile Numrul transformatoatransformatoare total de Zona de energie relor cu puterea teritorial cu puterea electric, transforma(10...160) energetic (10 ...160) kVA % toare kVA, % Union-Fenosa 3676 60% 18% 6126 Red Nord 2719 65,5% 15,5% 4152 Red Nord 1724 64% 19,7% 2680 Vest Medie 8119 63% 17,7% 12958 n lucrare se propune o soluionare mult mai avantajoas, din punct de vedere economic i tehnologic a acestei probleme. Materialele recondiionate obinute la dezasamblarea transformatoarelor de mare putere, ieite din funcie din cauza unor avarii sau din cauza expirrii termenului de via pentru care nu are sens de a fi reparate, pot fi utilizate n producerea transformatoarelor de mic putere. Producerea n serie a transformatoarelor de mic putere i de sudare n baza utilizrii materialelor recondiionate se desfoar n halele S.A. Red-Nord cu participarea Catedrei de Electromecanica a UTM la elaborarea, proiectarea i certificarea acestor produse electrotehnice. Elaborarea documentaiei tehnice i producerea transformatoarelor nainteaz probleme de optimizare a construciei att din punct de vedere tehnic ct i economic. n lucrare s-a pus problema de a adapta proiectarea transformatoarelor de sudare produse n serie la proiectarea i producerea acestora din materialele recondiionate. Deoarece n transformatoarele de sudare curentul n scurtcircuit nu trebuie s depeasc valoarea curentului nominal de 2-2,5 ori, urmeaz ca aceste transformatoare s fie proiectate cu reactana de scurtcircuit majorat. n capitol s-au analizat diverse scheme constructive de sisteme magnetice; cu jugul suprapus pe coloane, cu diferite moduri de asamblare a miezului magnetic, cu montarea divers a nfurrilor pe coloanele transformatorului (fig.1.1), fiind propuse recomandri pentru majorarea reactanei de scurtcircuit.
10

n compartiment s-a soluionat problema dimensionrii sistemului magnetic i a nfurrilor, fiind elaborat metoda de calcul a transformatoarelor de sudare la variaia curenilor de sudare n limitele 60-250 A pentru electrozi cu diametrele de 2, 3, 4, 5 mm , care asigur realizarea construciei fr deeuri. Transformatoarele de sudare funcioneaz permanent n regimuri extreme, de aceea s-a pus problema descrierii matematice a proceselor tranzitorii.

a) cu jug suprapus
2

b) asamblat ntr-o tol

c) asamblat n dou tole

3

d) asamblat sub 90 grade

e ) asamblat sub 30 grade

f) nfurrile montate pe diferite coloane

g) nfurrile montate mixt

Fig.1.1. Diverse scheme constructive de asamblare a miezului magnetic i de montare a nfurrilor n acest context s-a folosit metoda operaional de soluionare a ecuaiei difereniale de descriere a regimului de scurtcircuit pentru diverse valori ale reactanei de scurtcircuit (fig.1.2a,b).

11

Fig.1.2 Curbele variaiei curentului de scurtcircuit: a) pentru W1=236, b) W1=257 Una dintre problemele de baz pentru asigurarea arderii stabile a arcului este determinarea corect, precis a reactanei de dispersie.

Bn = 1.52 T , I1 = 15 A, I 2 = 0 A, W1 = 236, W2 = 56, = 0.40 mm,

Bn = 1.44 T , I 1 = 47 A, I 2 = 150 A, W1 = 236, W2 = 56, = 0.40 mm,

Bn = 1.12 T , I 1 = 94 A, I 2 = 370 A, W1 = 236, W2 = 56, = 0.40 mm,

a)

b)

c)

Fig. 1.3, a, b, c cmpul magnetic n diverse regimuri de funcionare a n gol, b n sarcin, c n scurtciruit. n lucrare s-a precizat cu ajutorul metodei elementelor finite valoarea fluxului de dispersie, corespunztor regimului de scurtcircuit. n acest context s-a realizat un studiu n baza repartizrii liniilor fluxului cmpului magnetic pentru diverse sisteme constructive ale circuitului magnetic i ale materialului electrotehnic, fiind astfel determinat influena parametrilor constructivi asupra valorii reactanei de scurtcircuit. n figurile 1.3 sunt prezentate liniile fluxului cmpului magnetic pentru regimurile de mers n gol, n sarcin i n scurtcircuit, care demonstreaz gradul de saturaie a sistemului magnetic pentru fiecare regim aparte.

12

Capitolul I se ncheie cu prezentarea succesiunii metodei de calcul a transformatoarelor de sudare la variaia curentului n limitele 60-250 A.

Fig. 1.4. Transformatoare de mic putere i speciale n figura 1.4 sunt prezentate primele transformatoare de mic putere i de sudare, certificate i produse n serie de S.A. Red-Nord Bli. n capitolul II s-a realizat studiul i analiza motoarelor asincrone trifazate cu flux magnetic axial, fiind scoase n eviden performanele i neajunsurile acestor maini. Ca rezultat al analizei, s-a propus ca acest motor s fie utilizat pentru antrenarea pompelor ermetizate produse de Moldovahidroma. S-a constatat c utilizarea motoarelor axiale depinde de forma caracteristicilor mecanice ale mainilor i mecanismelor antrenate, care pot compensa forele unilaterale ale motorului, acesta fiind cumulat cu mecanismul de respectiv lucru. La antrenarea pompelor centrifuge de motoarele axiale fora de presiune produs de pomp este compensat de fora unilateral dezvoltat de motorul axial. Rotorul motorului fiind cumulat cu pompa reduce materialul constructiv, concomitent se exclud deeurile la stanare cu 40%. n baza expresiei pentru constanta mainii electrice, fiind admise anumite ipoteze, pentru prima dat s-a determinat corelaia dintre mrimile geometrice i electromagnetice de baz ale motorului axial n raport cu aceleai mrimi ale motorului asincron cilindric.
mm 400 350 300 250 200 150 15 30
Dm

2p6 2p4

P , kW

60

120

a) b) Fig. 2.1. Graficele variaiilor Dm = f (P) i D = f (P) a) pentru maina cu flux axial; b) pentru maina de construcie clasic
13

l=

n figurile 2.1-2.4 sunt prezentate curbele variaiei Dm = f (P ) , f ( P ) , l = f ( P ) , respectiv pentru motoarele cilindrice i axiale.
mm 200 150 100
P , kW

D = f (P )

2p6 2p4

mm 200 150 100

2p6 2p4

P , kW

15 30 45

60

120

15 30 45

60

120

a) b) Fig. 2.2. Graficele variaiilor l = f (P) i l = f ( P) a) pentru maina cu flux axial; b) pentru maina de construcie clasic Pentru a determina expresiile analitice la variaia forelor unilaterale n regim de pornire i n regim de mers n gol, s-a admis: suprafeele crestate ale statorului i rotorului sunt considerate netede; valoarea curentului din rotor este neglijat n regim de mers n gol; curentul statoric n regim de scurtcircuit poart caracter inductiv; fora magnetizant rezultant din ntrefier este sinusoidal. Fora de interaciune dintre stator i rotor pentru motorul axial, n regim de mers n gol, este produs de fluxul magnetic principal (fig.2.3, a). Pentru motorul trifazat aceast putere se scrie dup cum urmeaz: 2 2p Fmg = 2 . (2.1)
3

0 m l
2

sau la considerarea expresiei pentru fluxul magnetic avem

U1 2 2p , Fmg = 3 2 W1 f1 k w 0 m l 1 perechi de poli; l i m lungimea de

(2.2) calcul i pasul polar (2.3)

unde: p numrul de medii.

m =

( DE + D1 )
2p

n regim de pornire pentru valoarea alunecrii S = 1 i neglijarea curentului de mers n gol, curentul rotoric raportat la nfurarea statoric: ' I 2 = I sc = I 1 . Fazorii curenilor statorici i rotorici se afl n faze opuse. Fluxurile magnetice de dispersie produse de aceti cureni sunt orientate n direcii opuse i se nchide fiecare n propriile pachete. Aceste fluxuri produc fore contrare, respingnd statorul de rotor (fig.2.3, b). Pentru rotorul calat, pachetul rotoric se va mica sub aciunea acestor fore n direcia majorrii ntrefierului cu mrimea .
14

Fo

Fo

o
a)

1
b)

Fig. 2.3. Fluxurile magnetice din ntrefier: a) n regim de mers n gol; b) n regim de scurtcircuit.

La micarea mecanic a rotorului se va efectua lucrul dA = F d (2.4) Concomitent, aceast deplasare contribuie la modificarea inductivitii de scurtcircuit Lsc i, prin urmare, a energiei cmpului magnetic din ntrefierul motorului: 1 2 L dWd = I sc sc d . (2.5)
2 dt

Fluxul total de dispersie se va modifica dup cum urmeaz

dd = I sc dLsc = I sc Lsc d .

(2.6) (2.7) (2.8)

Prin urmare, tensiunea electromotoare indus n nfurarea statoric

e= d d L = I sc sc d ; dt

Dac admitem c

u = e,

atunci nfurarea statoric va consuma din reea

Lsc d

2 dW R = U I sc dt = I sc

Energia dWR consumat se cheltuiete pentru realizarea lucrului dA i modificarea energiei corespunztoare creterii fluxului de dispersie dWR = dA + dWd ; (2.9) Substituim (2 5) i (2 8) n (2 9) obinem
2 I sc

Lsc 1 2 L = F + I sc sc 2 t

(2.10) (2.11) ase componente: (2.12)

de unde urmeaz c: Inductivitatea de

1 2 dLsc . I sc 2 d scurtcircuit Lsc conine F =

Lsc =

' ' ' x1c + x1 f + x1d + x2c + x2 f + x2 d xsc = . 2 f 2 f

Reactanele de cresttur i a prilor frontale de dispersie nu depind de mrimea ntrefierului, iar reactanele difereniale sunt f(): atunci x1d x2 d = xd ' sau (2.13) x1d + x2 d = 2 xd = f ( ) , urmeaz deoarece
4m f1 0 l m W12 2 xd = k w1 k D , k k p

2 xd x = d , 2 f f

(2.14) (2.15)

atunci
15

2 dLsc 4m 0 m l W12 k w1 = kD . d 2 k 2 k p

(2.16) (2.17)

Substituind n (2.11) (2.16), obinem:

1 2 F = I sc k R , 2 2 4 m 0 m l W12 k w1 kR = kD . 2 k 2 k p

unde

Urmeaz c fora de respingere dintre stator rotor depinde de parametrii constructivi ai mainii axiale. Conform schemei echivalente a mainii axiale
I sc = U1 R 2 R1 + 2 + x sc S
2

(2.18)

Substituim (2.18) n (2.17), obinem:

F = m1 U 12
2 R2 2 2 R1 + + x sc S

kR .

(2.19)

Aadar, n ntrefier acioneaz dou fore de sens contrar: prima Fm. g . i a doua F . Fig. 2.4. Graficele curbelor variaiei forelor de atracie unilateral. Rezultanta acestor dou componente:
FR = 2p U1 m1 U 12 2 kR 2 3 2 W1 f 1 k w1 0 m l R2 + X 2 2 R1 + sc S

(2.20)

Pentru a selecta corect mecanismul de lucru antrenat de motorul axial la compensarea forei unilaterale dintre stator i rotor, poate fi folosit expresia analitic pentru aceast for. Astfel s-a demonstrat c n regim de mers n gol aceasta atinge valoarea maxim, iar n regim de pornire scade esenial. Oscilogramele ridicate la ncercarea mostrei experimentale demonstreaz c legea varietii forei rezultante de interaciune dintre stator i rotor corespunde curbelor descrise de expresia (2.20). Expresia conine parametrii constructivi ai motorului axial, datorit crui fapt la etapa de proiectare este posibil de a determina valoarea forei unilaterale pentru compensarea parial sau total a forei unilaterale dezvoltat de mecanismul respectiv de lucru.
16

Pentru elaborarea metodei de calcul a motorului axial, au fost determinate legile variaiei induciei magnetice pe fiecare sector al circuitului magnetic. Pentru aceast a fost folosit metoda sondelor-bobine montate sau dispuse pe fiecare sector al circuitului magnetic. Fiind aplicat metoda elementelor finite, s-au calculat liniile de nchidere a fluxului magnetic (fig. 2.5) corespunztor curbei din figura 2.6, care puin se deosibete de cea ridicat experimental.

Fig. 2.5. Tabloul cmpului magnetic IA = Im, IB = IC = -0.5 Im.

Fig. 2.6. Curbele variaiei induciei magnetice IA = Im, IB = IC = -0.5 Im.

n capitol este prezentat metoda calculului electromagnetic a motoarelor axiale la considerarea particularitilor constructive i electromagnetice, fiind extins gama aplicrii acestor motoare. Capitolul se ncheie cu prezentarea modelului matematic elaborat n sistemul de coordonate , , fiind acceptate unele abateri neeseniale. Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor pentru valorile instantanee se scriu n sistemul de coordonate i :
U 1 = r1 i1 + M U 1 = r1 i1 + M U 2 = r2 i2 U 2 = r2 i2 di1 dt di1

dt di di L + M 2 + 2 2 + r L2 i2 + r Mi2 dt dt di2 di2 L2 di2 +M + r L2 i 2 r M dt dt dt

(2.21)

i ecuaia de micare unde L1

J d R MR = Me P dt = M + l1 ; L2 = M + l 2 ; L1 = M + l1 ; L2 = M + l 2 ,

(2.22)

17

iar L1, L1, L2, L2 inductivitile totale ale nfurrilor statorului i rotorului dup axele i , iar l1 , l 2 , l1 , l 2 - inductivitile de dispersie. M inductivitatea mutual ciclic. Inductivitile i rezistenele respective s-au determinat prin calcule efectuate anterior. Oscilogramele procesului de pornire obinute la soluionarea sistemului de ecuaii sunt prezentate n fig. 2.7 i 2.8. Pentru regimul de mers n gol stabilizarea procesului tranzitoriu are loc pentru t = 0,4s, iar n sarcin pentru t = 0,45s.

Fig. 2.7. Oscilograma procesului de pornire n gol a motorului axial

Fig. 2.8. Oscilograma procesului de pornire n sarcin a motorului axial

n figura de mai jos sunt prezentate dou statoare de motoare axiale asincrone cu diverse nfurri. Se observ c pentru prile frontale ale nfurrii plate se utilizeaz o cantitate mai mare de conductor din material deficitar cupru.

Fig. 2.8. Statoare de motoare axiale cu nfurri plat i toroidal Pachetele statorice ale motorului axial cu dou rotoare au crestturile deschise pentru a monta mai uor nfurrile, ns aceasta provoac armonici de ordin dentar n curba induciei magnetice. Pentru reducerea acestor armonici s-au folosit pene de nchidere a crestturilor din material feromagnetic.
18

Capitolul III. Motoarele monofazate, spre deosebire de cele trifazate, de obicei sunt produse la puteri mici, fiind folosite n sistemele automatizate sau mai frecvent pentru acionarea mecanismelor i a mainilor de uz casnic, n care reeaua de alimentare este monofazat. Motoarele axiale utilizate pentru antrenarea mecanismelor de uz casnic au construcia, n raport cu cele cilindrice, deosebit: rotor disc cu inerie mecanic majorat, dimensiuni axiale mici, fac mai comod cuplarea sau cumularea rotorului cu mecanismul respectiv. Aceste motoare de asemenea pot fi realizate la un numr mare de poli, adic la turaie redus. n acest capitol s-au analizat diferite scheme constructive brevetate de motoare asincrone axiale monofazate, n care autorii propun tehnologii noi de formare a zonei de dantur, scheme de nfurri statorice. Tot n acest capitol au fost studiate propuse de Catedra de Electromecanic, cu participarea autorului, dou tipuri de motoare axiale constructiv adaptate la cuplarea acestora cu mecanismele de lucru ale mainii de splat. n schema propus, s-a prevzut ca motorul asincron axial cu un rotor s acioneze activatorul mainii de splat. Activatorul fiind fixat nemijlocit pe arborele motorului axial a exclus cureaua de transmisie, care era sursa principal de zgomot i vibraii. Cellalt motor axial cu dou rotoare aciona centrifuga i pompa de ap a mainii de splat. Diametrelor mari ale rotoarelor le corespund momente de inerie majorate, care provoac efect giroscopic i atenueaz dezechilibrul produs de neuniformitatea materialului de splat din centrifug i reduc esenial zgomotul (fig. 3.1., 3.2.) Una din realizrile de baz ale motorului axial este confecionarea pachetelor statoric i rotoric practic fr deeuri, crestturile fiind stanate cu pas variabil de dispozitivul de stanare automat. n capitol s-au obinut expresii analitice pentru determinarea erorii de nfurare a pachetelor statoric i rotoric i compensarea acesteia la confecionarea pachetelor motorului.

Fig. 3.1. Motor asincron monofazat axial cu un rotor

Fig. 3.2. Motor asincron monofazat axial cu dublu rotor

19

S-au determinat particularitile de calcul ale motoarelor axiale cu un rotor i cu dou rotoare. Dimensiunile geometrice de baz se determin cu expresiile obinute n premier i bazate pe diametru medie:
Dm = 3 P1 2 p k B k w1 B A

(3.1) (3.2)

i lungimea de calcul:
l = P1 2 k k B k w1 Dm B A

unde k =

kT

, = (1,25 1,7) , iar k T = 2

Calculile parametrilor circuitului magnetic i a nfurrilor statorice i rotorice au fost adaptate la construcia axial, fiind astfel folosite recomandrile date n literatura de specialitate. Calculul proceselor tranzitorii s-au realizat n baza modelului matematic elaborat n axele , (fig.3.3).
ps = U rs rs s + r' Lk Lk r

Fig. 3.3 Schema motorului monofazat n axele ,

rs rs k k 1 s + r' ps = U p 1 s + p 1 r' Lk Lk r CLk CLk r ' ' rr rr ' ' ' r + s r r pr = Lk Lk r rr' rr' k ' ' ' s r r r + pr = Lk r Lk r

(3.3)

Ecuaia cuplului electromagnetic, exprimat prin fluxurile totale poate fi dat astfel:
Me = p1 M k ( r 1) s r r k 2 s r 2 Lk Lk r

Hodografele fazorilor curenilor obinute la soluionarea ecuaiilor modelului matematic sunt date n fig. 3.4 i 3.5. Conform oscilogramelor prezentate, obinerea cuplului de pornire majorat i cmpului magnetic nvrtitor circular are loc pentru valoarea capacitii condensatoarelor C = 8 mF.

20

Pentru calculul termic s-a elaborat schema echivalent termic i metodele de calcul ale motoarelor axiale cu un rotor i dou rotoare, fiind luate n consideraie construcia specific a acestor motoare.

Fig. 3.4. Holograful fazorului curentului statoric C=3 mF

Fig. 3.5. Hodograful fazorului curentului statoric C=8mF

Rezultatele de calcul i experimentale au demonstrat c n motoarele de construcie axial poate fi ridicat de (1,5-1,7) densitatea curentului la aceeai putere n raport cu motoarele cilindrice, astfel fiind reduse proporional dimensiunile motorului. Fiind aplicat metoda elementelor finite, s-a calculat tabloul cmpurilor magnetice pentru motorul cu dou rotoare, n regim de mers n gol (fig. 3.6).

Fig. 3.6. Tabloul cmpului magnetic al motorului axial cu dou rotoare Tabloul demonstreaz c liniile cmpului magnetic se repartizeaz uniform pe ambele pari ale pachetului statoric. Deci s-a confirmat ipoteza de a efectua calculul electromagnetic numai pentru o parte dintre cele dou pri simetrice axei a-a ale motorului. Capitolul IV. Motoarele monofazate au dou nfurri de faz pe stator. Pentru obinerea cmpului magnetic nvrtitor circular, s-au apropiat de cel circular, n una din faze, numit de pornire, este introdus un element de defazaj capacitiv, rezistiv sau inductiv.
21

n acest capitol al lucrrii se propune analiza unui motor asincron cu o singur nfurare montat pe stator care ocup dou treimi din crestturile statorice. Seciunea conductorului nfurrii este aceeai pentru toat faza. Rotorul motorului este scurtcircuitat. Spre deosebire de motoarele monofazate cu dou faze, pornirea motorului cu o singur faz este realizat prin scurtcircuitarea unui anumit numr de spire ale nfurrii statorice, care, dup atingerea turaiei nominale, se nsereeaz cu celelalte spire ale fazei. Pornirea motorului i funcionarea n regim nominal poate fi realizat de asemenea dac n procesul de pornire o doime din barele nfurrii rotorice nu sunt scurtcircuitate, fiind astfel compensat una dintre succesiuni. n capitol sau analizat, din punct de vedere teoretic, procesele care au loc la demararea motorului cu o singur faz. n figura 4.1 sunt prezentate modele de motoare cu una dintre succesiuni compensat.

Fig. 4.1. Modelul fizic al motorului cu o singur faz cu una dintre succesiuni compensat a) M=0; b) M0; viteza direct; c) M0; ; viteza indirect. 1 nfurarea statoric concentrat, 2 nfurarea rotoric, 3 contactoarele ermetizate, 4 magneii perii. La acest compartiment este analizat i descris construcia motorului asincron cu o singur faz cu perii din magnei permaneni. Conform fig. 4.2, la nchiderea unei pri dintre contactoarele ermetizate are loc pornirea motorului. Construcia schematic a motorului
22

Fig. 4.2. Construcia schematic a motorului cu perii magnetice

este dat n figura 4.2, care asigur reglarea vitezei motorului la modificarea poziiei magneilor permaneni n raport cu axa magnetic a fazei statorice. n baza teoriei celor dou axe , s-a elaborat modelul matematic al motorului asincron cu o parte a nfurri statorice scurtcircuitate, s-a optimizat pornirea motorului, fiind variat unghiul dintre axele magnetice ale prilor nfurrii statorice i numrul de secii.
is = i p i R i p i R l lR + ls l p l l p + l s R l R s l s R = l lR + ls l p (l l R + l s )R l ps l s p = l lR + ls l p (M + l R ) 1 = p R M l l M + l p 1 = R p M l l ls l R p l p R

(4.1)

Expresia pentru fluxul electromagnetic

M em = M ip iR (i + is ) iRp p

n figura 4.3 este prezentat oscilograma variaiei cuplului i vitezei motorului cu o singur faz n procesul de pornire.

Fig. 4.3. Oscilograma cuplului i turaiei la pornire (unghiul = 55 grade) n tabelul 4.1. sunt prezentate rezultatele ncercrilor motorului asincron cu o singur faz, efectuate n laboratorul CT Hidrotehnica. Masa total a motorului se micoreaz aproximativ cu 20%, iar cuprul utilizat pentru nfurare cu 35%.

23

Tip AIRV 5052 Motorul propus

P1 , kW

nn , rot

,
min
%

cos %

Mp Mn

M max Mn

Tabelul 4.1 Masa Masa total, cuprul, kg kg 2,3 1,8 0,22 0,14

40 40

2870 2870

45 42

60 68

0,6 0,74

2,0 2,5

Aplicnd metoda elementelor finite, s-a demonstrat teoretic obinerea cmpului magnetic nvrtitor pentru anumite corelaii dintre numrul de secii ale prilor nfurrii fazice. Tabloul cmpului magnetic i variaia induciei magnetice din ntrefier i jug sunt prezentate n fig. 4.4.

a)

b)

c)

Fig. 4.4. Tabloul cmpului magnetic i curbele variaiei induciei magnetice a tabloul cmpului magnetic, b curbele induciei magnetice din ntrefier, c din jugul statoric Conform curbelor prezentate n figura 4.4, armonicile de ordin superior deformeaz esenial curba induciei magnetice din ntrefier.

Fig. 4.5. Motorul asincron cu o singur faz

24

Fig. 4.6. Motorul asincron cu o singur faz cu perii magnetice

n capitolul V sunt prezentate rezultatele cercetrilor teoretice i experimentale ale motoarelor sincrone cu magnei permaneni elaborate n baza motoarelor asincrone ermetizate produse de filiala Hidrotehnic Moldovahidroma i n baza motoarelor asincrone de uz general produse n serie. Ca rezultat al analizei comparative a motoarelor asincrone ermetizate produse de S.A. Hidrotehnica, i a motoarelor sincrone cu magnei permaneni s-au constatat performanele evidente ale motoarelor sincrone din punct de vedere tehnologic i economic. S-a stabilit c n aceleai dimensiuni de gabarit ale motorului asincron, motorul sincron are o putere cu 25-30 % mai mare, iar randamentul i factorul de putere cresc aproximativ cu 5% i respectiv 15%. Rotorul motorului sincron este executat din material fieromagnetic masiv cu magnei permaneni i nfurare de pornire montate n corpul rotorului (fig.5.1).

Fig. 5.1. Seciunea transversal a motorului sincron ermetizat cu magnei permaneni

Fig. 5.2. Seciunea transversal a motorului sincron cu magnei permaneni elaborat n baza motorului asincron produs n serie n acelai mod s-a elaborat motorul sincron cu magnei permaneni n baza motorului asincron produs n serie. Pe rotorul acestui motor cu nfurare n scurtcircuit s-au montat magnei permaneni prealabil, fiind executate n corpul rotorului crestturi pentru montarea magneilor (fig. 5.2). nfurarea scurtcircuitat servete ca nfurare de pornire. S-au determinat particularitile proceselor fizice la funcionarea motoarelor elaborate n regim staionar i tranzitoriu, n baza acestora fiind elaborate metodele de calcul ale caracteristicilor de funcionare i de pornire. Cu aplicarea teoriei celor dou axe d i q s-a elaborat modelul matematic, fiind luate n consideraie variaia induciei magnetice din ntrefierul motorului (fig. 5.3).

25

Conform curbelor variaiei induciei magnetice dup axa d i q, coninutul armonicilor din ntrefier este pronunat. Pentru nbuirea acestor armonici de

Fig. 5.3. Curbele variaiei induciei magnetice dup axele d i q ordin dentar, la etapa de proiectare se iau msuri pentru a mbunti tehnologia nglobrii magneilor permaneni n corpul rotorului. Pentru sistemul de coordonate d, q, ecuaiile difereniale Park-Gorev n uniti relative se prezint dup cum urmeaz:
dd = U d rs id + r q dt dmsd = rms imsd + r msd dt d pd = rpd i pd dt dmrd = rmr imrd dt

(5.1)

i dup axa q:
= U q rs iq r d dt dmsq = rms imsq r msq dt d pq = rpq i pq dt dmrq = rmr imrq dt
dq

(5.2)

n sistemele de ecuaii (5.1) i (5.2): U d , U q - tensiunile nfurrii indusului dup axele d i q; d , msd , pd , mrd , q , msq , pq , mrq - fluxurile totale ale nfurrii indusului, cilindrului statoric, nfurrii de pornire i cilindrului rotoric dup axele d i q; id , imsd , i pd , imrd , iq , imsq , i pq , imrq - curenii nfurrii indusului, ai cilindrului statoric, ai nfurrii de pornire i ai cilindrului rotoric dup axele d i q;
26

rezistenele nfurrii statorice, ale cilindrului statoric, ale cilindrului rotoric, ale nfurrii de pornire dup axele d i q; t i r - timpul curent i vitez unghiular a rotorului. n baza modelului matematic elaborat, s-a optimizat procesul de pornire i intrare n sincronism a motorului sincron. n figura 5.4. i 5.5. sunt prezentate oscilograma pornirii motorului i respectiv caracteristicile de pornire.

rs , rms , rmr , rpd , rpq -

Fig. 5.4. Procesul de pornire pentru cuplul rezistent M s = M sn r

Fig. 5.5. Caracteristicile de pornire statice i caracteristicile mecanice ale mecanismului de lucru

Una dintre problemele dificile soluionate n acest capitol a fost asigurarea pornirii n asincron a motorului sincron cu magnei permaneni i intrarea n sincronism cu reeaua la tensiune redus impus de standardele n vigoare. n baza tablourilor cmpurilor magnetice i curbelor variaiei fluxului magnetic i a induciei magnetice pe sectoarele circuitului magnetic i n ntrefierul motorului cu aplicarea metodei elementelor finite, s-au obinut parametrii optimi constructivi ai magneilor permaneni i nfurrii de pornire (fig. 5.6, 5.7). Rezultatele calculului tabloului cmpului magnetic de reacie al motorului cu rotorul cilindric din material feromagnetic fr crestturi cu aplicarea metodei elementelor finite, au dat posibilitate de a determina repartizarea liniilor magnetice n corpul rotorului feromagnetic. n figurile 5.6, 5.7 sunt prezentate tabloul cmpului magnetic i curba variaiei induciei magnetice ale motorului asincron cu rotor feromagnetic, ca variant tehnologic uor realizabil. Liniile cmpului magnetic sunt reprezentate uniform. ns aceast schem constructiv, la funcionarea motorului n regim nominal, are randamentul i factorul de putere mai reduse ca la motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit. n figura 5.8 este prezentat tabloul cmpului magnetic produs de magneii permaneni montai pe arcul polar al rotorului. Se observ c liniile fluxului magnetic de excitaie a magneilor are axa suprapus pe axa polilor. Cmpul magnetic prezentat a fost calculat pentru regimul de mers n gol.
27

Variaia valorii induciei magnetice n lungul pasului polar este prezentat n figura 5.7. Curba induciei magnetice conine armonici de ordin superior, care provoac pierderi n rotorul masiv.

Fig. 5.6. Cmpul indusului mainii cu rotorul cilindric

Fig. 5.7. Repartizarea induciei magnetice n ntrefierul motorului cu rotor cilindric

Tabloul cmpului magnetic dup axa d, produs de curenii statorici pentru schema constructiv cu barele rotorice intercalate cu magneii permaneni, este prezentat n fig. 5.8. Reluctana dup axa d este mare, deoarece magneii permaneni cu ~0 mrete ntrefierul motorului i amplitudinea fundamentalei se micoreaz. Curba induciei magnetice (fig. 5.9) are spectrul armonicilor sporit. ns ptrunderea acestor armonici n corpul rotorului este dificil, deoarece ntrefierul motorului este majorat.

, mm

Fig. 5.8. Cmpul indusului mainii dup axa d

Fig. 5.9. Repartizarea induciei magnetice a reaciei indusului dupa axa d

Liniile cmpului magnetic se nchid n majoritate prin dinii din zona nfurrii de pornire, care se afl n stare de saturaie (fig. 5.10). i totui valoarea induciei magnetice dup axa q depete valoarea induciei magnetice
28

dup axa ,,d, electromagnetic.

fenomen

contrar

mainilor

sincrone

cu

excitaie

Fig. 5.10. Cmpul reaciei indusului mainii dup axa q

Fig. 5.11. Repartizarea induciei magnetice a reaciei indusului dup axa q

Curba variaiei fluxului magnetic a componentei transversale a reaciei indusului este prezentat n fig.5.11. Dintre schemele constructive prezentate, schema cu nfurarea de pornire intercalat cu magneii permaneni asigur pornirea i ntrarea n sincronism a motorului sincron. Spectrul armonic este mai pronunat, ns armonicile induciei magnetice ptrund numai parial n corpul rotorului. Conform concluziilor teoretice prezentate, s-au luat n consideraie particularitile constructive att ale motoarelor ermetizate ct i a motoarelor produse n serie, fiind astfel elaborate metodele de calcul ale acestora. n acest compartiment sunt prezentate caracteristicile de funcionare a diferitelor mostre experimentale de motoare sincrone cu magnei permaneni din acestea fiind selectat varianta optim. n figura 5.12 sunt prezentate motoarele sincrone cu magnei permaneni, elaborate n baza motorului asincron ermetizat i a motorului asincron produs n serie.

Fig. 5.12. Motoare sincrone cu magnei permaneni produse n serie

29

n capitolul VI se demonstreaz c generatoarele electrice cu flux magnetic axial pot fi folosite n cuplu cu motoarele eoliene i turbinele de ap fr a multiplica turaia la arbore. Datorit dimensiunilor radiale mari acestea rot pot fi elaborate la un numr mare de poli care reduce turaia pn la 60 i,
min

prin urmare, asigur funcionarea normal a generatorului la viteze mici. Aceste generatoare pot fi cuplate comod i eficient cu motoarele eoliene sau turbinele hidraulice, ultimele asigurnd compensarea forelor unilaterale, pentru generatorul cu un rotor. Construcia motorului cu dou rotoare asigur compensarea forelor unilaterale i reduce esenial prile frontale ale nfurrii toroidale statorice fig. 6.1. n baza constantei mainii electrice, s-a demonstrat c raportul dintre suprafeele polilor construciei axiale i suprafeele polilor construciei cilindrice poate fi redat cu expresia:
S pa S pc
2 2 p k d Di 1 = De

(6.1)

Este evident c, dac acest raport depete unitatea, atunci construcia axial va fi mai eficient dect construcia mainii electrice cilindrice. Numrul de perechi de poli ai mainii axiale trebuie s corespund condiiei: (6.2) p 2
2 k d 1 Di De

Fig.6.1. Schema constructiv a generatorului cu dou rotoare

Pentru mbuntirea formei curbei induciei magnetice din ntrefierul generatorului axial sincron, au fost realizate mostre experimentale de generatoare axiale, configuraia polilor fiind trapezoidal sau circular. n procesul de cercetare s-a variat cu configuraia polilor i cu mrimea ntrefierului. S-a constatat c configuraia circular a polilor i majorarea ntrefierului mbuntete curba induciei din ntrefier, ns puterea generatorului scade. Pentru studiul regimului de funcionare al generatorului proiectat a fost elaborat modelul matematic. Iniial s-a considerat c viteza unghiular a rotorului generatorului este constant i egal cu viteza sincron. Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor pentru nfurrile statorice n sistemul de coordonate d, q sunt prezentate n continuare.

30

 U d = r id +

dd q dt dq U q = r iq + + d dt

(6.3)

unde Ud, Uq, id, iq, d, q tensiunile, curenii, fluxurile nfurrii statorice dup axele d i q; r rezistena fazei statorice. Ecuaiile fluxurilor totale ale nfurrilor statorice dup axele d i q se dau cu expresiile:
d = dm + x d id d = x q iq

(6.4)

unde dm fluxul total produs de magneii permaneni, nlnuit cu nfurarea statoric; xd, xq reactanele nfurrii statorice dup axele d i q. Asupra magneilor permaneni acioneaz reacia indusului dup axa longitudinal, prin urmare dm = f (id ) (6.5) Ecuaia cuplului electromagnetice: M e = d iq q id (6.6) n figura 6.2 prezentate oscilogramele variaiei curenilor de faz pentru cazul scurtcircuitului brusc simetric trifazat

iA iB iC

Fig. 6.2. Oscilogramele variaiei curenilor de faz Tot n acest compartiment s-a studiat generatorul sincron cu magnei permaneni cu dou faze cu puterea de 40W. S-a aflat c generatoarele de mic putere au alura caracteristicii externe relativ nclinat. Pentru a ridica rigiditatea caracteristicii n una dintre faze se conecteaz n serie sau n paralel un condensator (fig. 6.3.).
31

Condensatorul contribuie la compensarea reaciei indusului, astfel fiind majorat rigiditatea caracteristicii externe. n baza schemei din fig. 6.3. s-a elaborat metoda de calcul i modelul matematic care a demonstrat c puterea generatorului crete de la 40W la 80W. Schema-bloc prezentat n fig. 6.4 corespunde modelului matematic elaborat n baza Fig. 6.3. Generator sincron generatorului asincron cu dou faze. Consecutiv cu dou faze pe stator cu faza orientat dup axa este conectat condensatorul pentru premagnetizarea sistemului magnetic.

Fig. 6.4. Schema de calcul realizat n SIMULINK MATLAB

Blocul Subsist1 reproduce valorile induciei magnetice corespunztoare fazelor i . Blocul Subsist2 realizeaz dependenele: f = ( cos t ) B ; m ( ) = S m B ( ). (6.7) Blocul I realizeaz iar blocul I realizeaz
i =
t

1 L

(ki W S m f1 r i U s )dt ,
0

(6.8) (6.9)

1 i = L

t k W S f k i + U + 1 i dt dt . i m 2 s c 0 0

Capitolul VI finalizeaz cu un succint studiu asupra generatoarelor cu dou rotoare i cu nfurarea trifazat montat pe jugul statoric, pachetul statoric fiind executat fr crestturi. Astfel tehnologia producerii generatorului se simplific esenial, concomitent fiind reduse pierderile provocate de dantura statoric prezent n generatoarele axiale obinuite.

32

Cu aplicarea metodei elementelor finite, s-a calculat tabloul cmpului magnetic i curbele variaiei induciei magnetice din ntrefier i jugul statoric fig. 6.5. a, b, c.

a)

b)

c)

Fig. 6.5. Tabloul cmpului magnetic i curbele variaiei induciei magnetice: a) tabloul cmpului magnetic din ntrefier; b) curbele variaiei induciei magnetice din ntrefier; c) curbele variaiei n jugul statoric

Fig. 6.6. Tehnologia confecionrii statorului generatorului sincron cu magnei permaneni fr crestturi pe pachetul statoric

33

SINTEZA REZULTATELOR OBINUTE n teza de doctor habilitat s-a aprofundat teoria proceselor electromagnetice staionare i tranzitorii prezente n convertizoarele electroenergetice speciale, privind crearea bazei tiinifice de descriere analitic a fenomenelor electromagnetice n vederea elaborrii metodelor de calcul cu aplicarea programelor moderne realizate la calculator, a utilizrii noilor tegnologii i materiale electrotehice pentru mbuntirea parametrilor tehnicoeconomice la producerea n serie a acestor convertizoare. Ca rezultat al cercetrilor realizate, s-au soluionat importante probleme actuale referitoare la extinderea implementrii transformatoarelor i mainilor electrice speciale, tehnologice i fiabile, n baza utilizrii nsuirilor electromagnetice i de construcie deosebit a acestor convertizoare speciale. Rezultatele teoretice i practice de baz ale cercetrilor realizate n lucrre pot fi prezentate dup cum urmeaz: 1. Pentru utilizarea eficient i raional fr deeuri a materialului recondiionat oel electrotehnic, cupru, aluminiu - i asigurarea funcionrii stabile a transformatorului de sudare, s-au efectuat cercetri teoretice complexe, privind studiul proceselor prezente n arcul electric i n sistemul magnetic al transformatorului, s-a realizat descrierea analitic a regimurilor de funcionare staionare i tranzitorii cu aplicareaa metodei n complex i operaionale, s-au soluionat ecuaiile difereniale pentru determinarea legii variaiei curentului de sudare, fiind optimizat construcia transformatorului de sudare produs n serie, n premier n Republica Moldova. 2. S-a constatat c valoarea curentului de scurtcruit n transformatoarele de sudare fr regulator special de curent nu trebuie s depeasc de 22,5 ori curentul nominal de sudare, parametrul de influen dominant a valorii curentului de scurtcircuit fiind reactana de scurtcircuit. Pentru obinerea valorii optime a acestui parametru, s-a variat cu dimensiunile geometrice ale miezului magnetic, modul de nteresere a tolelor, modul de montare a nfurrilor pe coloane, fiind aplicat metoda elementelor finite n determinarea fluxurilor de dispersie i a reactanei de scurtcircuit respective. n baza rezultatelor cercetrilor teoretice i experimentale, a fost elaborat metoda de proiectare i calcul a transformatoarelor monofazate de sudare folosit i implimentat n practic, la producerea n serie de S.A. Red-Nord a acestor transformatoare speciale. S-au analizat rezultatele explorrii diverselor construcii de motoare axiale, fiind selectat modelul motorului asincron cu flux magnetic axial cu dou rotoare i nfurarea statoric toroidal cu prile frontale de 2
34

3.

4.

ori mai mici, fiind economisit conductor din cupru la confecionarea acestei nfurri. Construcia axial propus n locul motorului asincron cilindric ermetizat, contribuie la nlocuirea cilindrelor de protecie cu diafragme uor de confecionat din punct de vedere tehnologic i de montat att pe pachetul statoric, ct i pe cel rotoric. Sau obinut expresii analitice pentru forele unilaterale de atracie dintre stator i rotor n funcie de parametrii constructivi ai motorului. Calculele analitice ale curbelor variaiei acestor fore n dependen de viteza unghiular a rotorului se ncadreaz n limitele admisibile la compararea acestora cu graficele ridicate experimental. 5. Rezultatele cercetrilor teoretice realizate cu aplicarea metodei elementelor finite pentru determinarea legilor variaiei induciei magnetice pe sectoarele circuitului magnetic practic nu se deosebesc de cele experimentale obinute la ncercarea mostrei experimentale a motorului asincron axial ermetizat. n baza rezultatelor cercetrilor efectuate, s-a elaborat metoda de calcul a motoarelor axiale ermetizate mplementat n S. A. Moldovahidromai. La considerarea particularitilor constructive ale sistemului magnetic i nfurrilor motorului axial, s-au obinut expresii analitice pentru determianrea parametrilor motorului axial, fiind astfel realizat modelarea matematic i optimizarea valorii forelor de atracie unilateral n dependen de grosimea diafragmelor de protecie sau mrimea ntrefierului. S-a demonstrat utilizarea eficient a motoatrelor monofazate asincrone axiale la cuplarea mecanic cu mecanisme i maini de uz casnic, fiind excluse astfel transmisiile suplimentare, care reduc randamentul agregatului i provoac zgomot i vibraii. Datorit turaiei reduse i diametrelor mari ale motoarelor axiale, acestea se cupleaz direct la mecanismul respectiv, iar momentele de inerie majorate, dezvoltate de aceste motoare provoac efect giroscopic i reduc zgomotul i vibraiile. n lucrare au fost efectuat analiza variantelor constructive i a schemelor de pornire ale motoarelor axiale monofazate, fiind selectate construcia axial cu un rotor pentru acionarea activatorului i construcia cu dou rotoare pentru acionarea centrifugii mainii de splat. n baza cercetrilor efectuate, s-a pus baza proiectrii i calculelor electromagnetice i termice ale motoarelor axiale cu un rotor i dou rotoare, fiind date expresii analitice pentru determinarea parametrilor geometrici ai circuitului magnetic i nfurrilor statorice i rotorice. Generaliznd rezultatele cercetrilor, n lucrare sunt propuse n form grafic dependene funcionale ntre solicitrile electromagnetice i
35

6.

7.

8.

dimensiunile geometrice de baz ale generatorului pentru a fi folosite n procesul de proiectare. 9. n baza modelelor matematice elaborate s-a optimizat procesul de pornire a motoarelor monofazate n dependen de valoarea capacitii condensatorului electric din faz auxiliar. Hodograful descris de fazorul curentului statoric corespunztor cmpului magnetic circular a fost confirmat de tabloul cmpului magnetic calculat cu aplicarea metodei elementelor finite.

10. S-au efectuat cercetri asupra elaborrii motorului asincron cu o singur nfurare fazic pe stator n vederea obinerii pornirii acestuia fr elemente suplimentare de defazaj. n baza modelelor fizice i experimentale realizate s-a constatat c oricare dintre cele dou succesiuni, direct sau invers, a cmpului magnetic poate fi suprimat prin scurtciruitarea parial a nfurrii statorice sau nfurrii rotorice, acest proces fiind fundamentat teoretic. S-au studiat procesele de reversare i reglare a vitezei unghiulare la modificarea poziiei periilor magnetice ale modelului motorului cu o singur faz. 11. Au fost elaborate modele matematice pentru cele dou procedee de pornire ale motorului, fiind prezentate oscilogramele obinute la soluionarea ecuaiilor difereniale de descriere a procesului, care dau un rspuns exhaustiv la problema pus. 12. n lucrare este prezentat analiza particularitilor constructive i electromagnetice ale motoarelor asincrone trifazate ermetizate, utilizate pentru antrenarea pompelor centrifuge n vederea adaptrii construciei i transformrii acestor motoare n motoare sincrone excitate de magnei permaneni cu randament i factor de putere ridicai. S-a demonstrat c motoarele sincrone cu magnei permaneni realizate n baza dimensiunilor geometrice ale motoarelor asincrone ermetizate i produse n serie au puterea majorat cu (25-30)%, factorul de putere i randamentul fiind majorat cu 15% respectiv cu 5%. 13. Cu aplicarea relaiilor analitice obinute n baza metodei n complex, a diagramei fazoriale, teoriei celor dou axe d i q, s-au cercetat teoretic procesele electromagnetice din aceste convertizoare sincrone speciale n regim staionar i tranzitoriu. Pentru prima dat a fost elaborat metoda calculului electromagnetic a motorului sincron ermetizat excitat de magnei permaneni, fiind calculate caracteristicile de funcionare i pornire. 14. Pentru determinarea tabloului cmpului magnetic i a curbelor variaiei induciei magnetice din ntrefier dup axa d i q, a fost aplicat
36

metoda elementelor finite, astfel fiind precizat calculul electromagnetic i parametrii motorului sincron. Sunt prezentate rezultatele experimentale comparative ale motoarelor asincrone i sincrone ermetizate, ultimele fiind propuse de Consiliul Tehnic Moldovahidromai pentru a fi produse n serie, i transferate pe urmtoarele trepte de puteri nominale standarde majorate cu 25%, i executate n aceleai dimensiuni ale motorelor asincrone. 15. n lucrare s-a constatat c generatoarele sincrone cu magnei permaneni pot fi utilizate n sistemele de surse regenerabile de energie. Cuplarea mecanic dintre generator i motorul eolian sau turbina de ap este realizat fr multiplicator. A fost determinat analitic limita numrului de poli (2p10), pentru care generatoarele cu flux magnetic axial sunt eficiente n folosirea lor la viteze mici. Pe cale experimental s-au ridicat curbele induciei magnetice din ntrefier pentru proeminena polelor de divers configuraie, concomitent, sau ridicat caracteristicile externe la diverse viteze unghiulare i caracteristicile de funcionare. 16. Modelele matematice ale generatoarelor trifazate i bifazate cu magnei permaneni s-au realizat n axele d, q. Rigiditatea caracteristicii externe a generatorului sincron bifazat s-a realizat la premagnetizarea sistemului magnetic prin intermediul condensatorului introdus n una dintre fazele generatorului. Tablourile cmpului magnetic i curbele variaie induciei magnetice din ntrefier i jugul statoric au fost calculate pentru generatorul axial fr zon de dantur pe stator, fiind demonstrat realizarea practic a acestui generator. CONCLUZII FINALE I RECOMANDRI n conformitate cu rezultatele cercetrilor teoretice i experimentale efectuate asupra convertizoarelor electroenergetice speciale, considerate ca elemente de baz n electroenergetic, se trag concluzii dup cum urmeaz: 1. n tez s-a soluionat problema elaborrii, proiectrii i implementrii transformatoarelor de mic putere, inclusiv de sudare, produse din oel electrotehnic i cupru recondiionat. 2. n baza rezultatelor obinute s-a elaborat metoda de calcul a transformatoarelor de sudare, fiind adaptat la consumul eficient al materialului activ electrotehnic recondiionat i a fost transmis S.A. Red-Nord Bli, care a nceput producerea n serie a transformatoarelor TTU, TMU, TSA realizate pe piaa intern . 3. Au fost determinate performanele constructive i tehnologice ale motoarelor asincrone cu flux magnetic axial, n comparaie cu motoarele cilindrice clasice. Schema construciv selectat a fost
37

propus pentru a nlocui motorul asincron de construcie cilindric cu un motor axial cu rotor dublu. 4. Cu aplicarea metodei elementelor finite au fost formulate legile repartizrii induciei magnetice pe sectoarele sisemului magnetic al motorului asincron axial ermetizat, acestea fiind confirmate experimental. 5. n baza cercetrilor efectuate i a rezultatelor obinute, s-a elaborat i implimentat metoda de calcul a motorului axial executat n monobloc cu pompa centrifuga. Metoda de calcul elaborat n baza rezultatelor teoretice i experimentale obinute, ia n consideraie particularitile constructive ale motorului axial cu nfurare toroidal pe stator i diafragme de protecie, montate pe prile interioare ale statorului i rotorului motorului axial. 6. S-au elaborat motoare asincrone monofazate cu un rotor i dou rotoare cu flux magnetic axial pentru acionarea activatorului i a centrifugii mainii de splat. 7. n baza metodelor de calcul elaborate a motoarelor axiale cu un rotor i dou rotoare s-au proiectat i confecionat mostre experimentale, ncercate n condiii de laborator. Rezultatele au demonstrat c nivelul zgomotului s-a redus esenial datorit efectului giroscopic produs de motorul cu dou rotoare cuplat mecanic la centrifug. 8. Optimizarea procesului de pornire a motoarelor axiale n dependen de capacitatea condensatoarelor s-a realizat n baza modelului matematic elaborat. 9. S-a demonstrat teoretic i experimental c pornirea motorului asincron cu o singur faz poate fi realizat fr aplicarea elementelor suplimentare de defazaj de pornire, astfel fiind redus cantitatea cuprului pentru nfurri aproximativ de dou ori. 10. Pentru obinerea cmpului magnetic circular i asigurarea pornirii motorului cu o singur faz s-a efectuat optimizarea corelaiei dintre numrul de spire a prilor nfurrii statorice. 11. n baza implementrii magneilor permaneni n construcia mainilor electrice, n lucrare s-a soluionat problema trecerii la producerea motoarelor sincrone ermetizate cu magnei permaneni, cu performane evidente n raport cu motoarele asincrone, produse de Moldovahidromai. 12. n conformitate cu cele menionate n lucrare s-a efectuat studierea motoarelor produse i propuse pentru producere, fiind selectat construcia motorului sincron cu magnei permaneni fixai pe rotorul din fier masiv, care asigur majorarea puterii acestuia n gabaritele motorului asincron cu 25%, concomitent fiind ridicat randamentul cu 5%, iar factorul de putere cu 15%.
38

13. S-a elaborat metoda proectrii motorului propus cu aplicarea metodei elementelor finite. 14. Prin intermediul modelului matematic elaborat, s-a soluionat problema pornirii i intrrii n sincronism a motorului sincron la tensiune redus cu 8%. 15. Consiliul Tehnic a S.A. Moldovahidroma a propus producerea n serie a motoarelor sincrone cu magnei permaneni. 16. n tez au fost studiate i cercetate generatoarele axiale cu magnei permaneni recomandate de a fi folosite n sistemele surselor regenerabile, elaborate la viteze unghiulare reduse, fr crestturi pe stator, fiind conjugate mecanic cu motoarele eoliene sau cu turbinele hidraulice fr multiplicator. PUBLICAII LA TEMA TEZEI 1. Ambros Tudor. Electromecanica Cosmic Convertizoare cosmice de energie. Ed.: Efimie Murgu, Reia, Romnia, 2007, - 98 p., ISBN973-8286-75-1, - 6, 125 c.a. 2. .., .. , . .: ., , , 5, 1978, .21-27, ISSN00135380, - 0,37 c.a. 3. Ambros Tudor. Convertizoare electrice i electromecanice speciale. Ed.: Tehnica INFO, Chiinu, 2008 - 288 p., 19,25 c.a. 4. .., .., .. . , 3, 1984, , .61-63, ISSN0321-169X, - 0,1 c.a. 5. .., .. . , 3, 1986, , .49-52, ISSN0321-169X, - 0,25 c.a. 6. Ambros T., Carabadjac C., Bejan S. Motoare electrice pentru pompe utilizate n sistemele de nclzire a cldirilor i edificilor. Meridian Ingineresc, Nr.1, 1995, p.65-68, Ed.: U.T.M. Chiinu, ISSN5-77900327-0, - 0,2 c.a. 7. Ambros T., Iazlovechi L., Olhovschi V. Comparative analysis of the mathematical model of the one-phased induction motor with nontraditional starting method. Buletinul Institutului Politehnic din Iai, 1999, tom. XLV(IL), Fase. 5 c., Ed.: Universitatea Tehnic Gh. Asachi, Iai, Romnia, p.71-75, ISBN 0258-9100 0,25 c.a.
39

8. Ambros T., Burduniuc M., Gulpescu D. Processus electrodynamiques dans le moteur asyncrone, monophase, court-circuite dune commutateur. Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tom XLVIII(LII), Fase-5c, Electrical Machines, 2002, p.79-84, Ed.: Universitatea Tehnic Gh. Asachi, Iai, Romnia, ISSN 0258-9109, - 0,31 c.a. 9. Ambros T. Les processus electromecanique dans le systeme plantaire solare. Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tom XLVIII(LII), Fase-5c, Electrical machines, 2002, p. 75-78, ISSN 02589109, - 0,2 c.a. 10. Ambros T., Iazlovechi L., Lisnic I. The constructive structures of electric generators with axial magnetic flux. Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tom L(LIV), Fase-5c, Electrical Machines, 2004, p.1177-1184, ISSN 1223-8139, - 0,31 c.a. 11. Ambros T., Cmpeanu A., Iazlovechi L. Generator sincron axial pentru minihidrocentrale. ENERGETICA, Nr.1/ ianuarie 2004, Institutul Naional Romn pentru Studiul Amenajrii i Folosirii Surselor de Energie IRE, p.33-35, ISSN 1220-5133, - 0,1 c.a. 12. Ambros T., Iazlovechi L., Iazlovechi M. Determination of the dispersion conductivity of constant magnets in magnetic systems of electrical machines. Analele Universitii din Craiova. Seria Inginerie Electric. Nr. 31, 2007, Vol..II, p.112-117, Ed.: Universitaria, Craiova, Romnia, ISSN 1842-4805. 0,31 c.a. 13. Ambros T., Chiorsac M., Oprea D. Voltaje regulation the asynchronous generator in an independent mode of operation. Analele Universitii din Craiova. Seria Inginerie Electric. Nr. 31, 2007, Vol..II, p.118-121, Ed.: Universitaria, Craiova, Romnia, ISSN 18424805. 0,2 c.a. 14. Ambros T. Le spectre des harmoniques du champ magntique du gnrateur asynchrone prmagnetis. Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tom LIV(LVIII). Fase 4, 2007, p.681-688, ISSN 1223-8139, - 0,44 c.a. Ambros T. La solution du sisteme des equations du champ 15. magnetique GAAP. Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tom LIV(LVIII). Fase 4, 2008, p.677-680, ISSN 1223-8139, - 0,44 c.a. 16. Ambros T., Burduniuc M., Iazlovechi L. Autosincronizarea motorului sincron cu magnei permaneni. Meridian Ingineresc, Nr.4, 2006, p.35-36, Ed.: U.T.M., Chiinu, ISSN 1683-853X, - 0,1 c.a. 17. Ambros T., Piroi I., Iazlovechi L., Burduniuc M. Modeling the start process of the synchronous motors hermetically closed with permanent magnets. Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tom.LIV(LII), 2006, p.201-208, ISSN 1223-8139, - 0,5 c.a.
40

18. Ambros T., Cmpeanu A., Carabadjac C. Metode de compensare a succesiunii inverse n motoarele asincrone monofazate Prima Conferina Internaional de sisteme electromecanice Chiinu 16-18 octombrie 1997, secia Maini electrice, p.167-170, Ed.: Tehnica, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2 c.a. 19. Ambros T., Iazlovechi, L., urcan V. Calculul parametrilor motorului monofazat cu colector. Prima Conferina Internaional de sisteme electromecanice Chiinu 16-18 octombrie 1997, secia Maini electrice, p.171-174, Ed.: Tehnica, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2 c.a. 20. Cmpeanu A., Ambros T. Aspecte teoretice privind comportarea n regim dinamic a mainii de inducie cu considerarea saturaiei Prima Conferina Internaional de sisteme electromecanice Chiinu 1618 octombrie 1997, secia Maini electrice, p.237-240, Ed.: Tehnica, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2 c.a. 21. Calugreanu S., Simion Al., Ambros T., Livdaru L. Studiul cmpului magnetic n regim dinamic la o maina asincron cu geometrie impus. A doua Conferina Internaional de sisteme electromecanice, 8-9 octombrie 1999, V-I, secia Maini electrice, p.5962, Ed.: Agenia Moldpres, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2 c.a. 22. Simion Al., Ambros T., Livdaru L., Calugreanu S. Studiul cmpului magnetic n maina bifazat cu nfurare toroidal. A doua Conferina Internaional de sisteme electromecanice, 8-9 octombrie 1999, V-I, secia Maini electrice, p.67-70, Ed.: Agenia Moldpres, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2 c.a. 23. Ambros T., Piroi I., Piroi M. Generator unipolar destinat pentru bi de galvanizare. A doua Conferina Internaional de sisteme electromecanice, 8-9 octombrie 1999, V-I, secia Maini electrice, p.9596, Ed.: Agenia Moldpres, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2c.a. 24. Ambros T., Iazlovechi, L., Prodan I. Modelul mathematic generalizat al motorului monofazat. A doua Conferina Internaional de sisteme electromecanice, 8-9 octombrie 1999, V-I, secia Maini electrice, p.97-100, Ed.: Agenia Moldpres, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2 c.a. Ambros T., Iazlovechi L., Gherman T. Le modle mathematique 25. du gnrauter syncrone de construction universelle. The Annals of the tefan cel Mare University, 1999, No.12, ISSN 1222-4316. 0,31 c.a.. 26. Ambros T., Ciobanu N., Corjan A. Determinarea pasului variabil al zonei de dantur n mainile electrice de curent alternativ cu flux axial. A doua Conferina Internaional de sisteme electromecanice, 8-9 octombrie 1999, V-I, secia Maini electrice, p.101-104, Ed.: Agenia Moldpres, ISBN 9975-910-22-X, - 0,2 c.a. 27. . Ambros T., Gulpescu D. Consideraii privind particularitile constructive i de proictare ale mainilor axiale. Lucrrile Conferinei
41

Internaionale SIELMEN 2001, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, p.125-126, ISBN 9975-9638-6-2, - 0,1 c.a. 28. Ambros T., Burduniuc M., Iazlovechi L. Pornirea i reglarea vitezei motoarelor asincrone monofazate. Lucrrile Conferinei Internaionale SIELMEN 2001, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, p.117-120, ISBN 9975-9638-6-2, - 0,2 c.a. 29. Ambros T., Iazlovechi L., Cmpeanu A. Modelul matematic al generatorului asincron-redresor. Lucrrile Conferinei Internaionale SIELMEN 2001, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, p.121-124, ISBN 99759638-6-2, - 0,2 c.a. 30. Ambros T., Iazlovechi L., Burduniuc M. Particularitile funcionrii generatorului asincron cu autoexcitaie n cuplu cu un redresor. Lucrrile Conferinei Internaionale SIELMEN 2001, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, p.107-110, ISBN 9975-9638-6-2, - 0,2 c.a. 31. Cmpeanu A., Ambros, Iazlovechi L. T. Analiza proceselor oscilante electromecanice din maina de inducie. A treia conferina internaional de sisteme electromecanice i energetice, 2001, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, Vol., I p.5-8, ISBN 9975-9638-6-2, - 0,2 c.a. 32. Ambros T., Iazlovechi L., Gulpescu D. Considrations sur le calcul du bruit produit par les moteurs lectriques utiliss dans le sistem de ventilation. 4th International Conference on Electromecanical and Power Systems. SIELMEN-2003, Chiinu, 26-27 september 2003, Vol.I, p.275-278, Ed.: Universitatea Tehnic a Moldovei, ISBN 99759771-0-3, - 0,2 c.a. 33. Ambros T., Iazlovechi L., Gulpescu D. Particularites du calcul electromagnetique du generateur synchrone axial aimant permanents. The 7th International Conference on DEVELOPMENT AND APPLICATION SYSTEMS, Suceava, 27-29 May 2004, 10p., - 0,6 c.a. 34. Ambros T., Cmpeanu A., Gabriela D. Petropol-Serb Consideration the determination of the asynchronous characteristics of the salient poles synchronous machine. A review. The 5th Conference on Electromecanica land Power Systems. SIELMEN 2005, october 6-8, 2005, Chiinu, Proceedings. V.1, p.12-15. ISBN 973-716230-7, - 0,2 c.a. 35. Ambros T., Tofan Gr. Projection optimale des transformaturs de soudare. The 5th Conference on Electromecanica land Power Systems. SIELMEN 2005, october 6-8, 2005, Chiinu, Proceedings. Vol.2, p.794796. ISBN 973-716-230-7, - 0,12 c.a. 36. Ambros T., Iazlovechi L., Burduniuc M. Determinarea dimensiunilor geometrice ale magneilor permaneni utilizai n excitaia mainilor electrice. Energetica Moldovei-2005, Conferina
42

Internaional 21-24 septembrie 2005, Chiinu, Editare, Chiinu, Tipogr. ARM, p.638-641, - 0,2 c.a. 37. Ambros T., Burduniuc M., Lisnic I. Les aimants permanents dans la construction des machines lectriques. The 5th International Conference on Electromechanical and Power Systems. SIELMEN2005, October 6-8 2005, Chiinu, Proceedings, V.2, p.791-793. ISBN: 973716-230-7, - 0,125 c.a. 38. Ambros T. Les processus lectromcaniques et th lectromecaniques dans lespace cosmique. The 5 International Conference on Electromechanical and Power Systems. SIELMEN2005, October 6-8 2005, Chiinu, Proceedings, Vol.1, p.9-11. ISBN: 973-716209-9, - 0,12 c.a. 39. Ambros T., Burduniuc M., Lisnic I. Les aimants permanents dans la construction des machines electriques. The 5th International Conference on Electromechanical and Power Systems. SIELMEN2005, October 6-8 2005, Chiinu, 2005, Vol.2, p.791-793, ISBN 973-716-2307, Printed by PIM Publishing House, Iai, Romnia, - 0,15 c.a. 40. Ambros T., Iazlovechi L., Cmpeanu A. Modelul matematic al motorului asincron monofazat axial. A II-a Conferina tehnicotiinific Studeneasc a universitilor din Romnia i R.Moldova, Ploeti, 1999, 28-30 aprilie, - 0,1 c.a. 41. Ambros T., Burduniuc M. Noi posibiliti de reglare a vitezei motoarelor asincrone monofazate. Conferina Naional de Energetic CNE-M-2000, Chiinu 19-21 octombrie 2000, Culegere de lucrri, Ediia a II-a, Vol.II, 2000, p.23-26, Ed.: UTM Chiinu, ISBN 9975-63024-3, - 0,2 c.a. 42. Ambros T. Ipoteze moderne referitoare la electromecanica cosmica. Conferina Naional de Energetic CNE-M-2000, Vol.II, p.4346, Ed.: Iai, Universitatea Gh. Asachi. ISBN 9975-63-024-3, - 0,2 c.a. 43. Muntean I., Ambros T. Procese tranzitorii ale transformatorului de sudare. Conferina Jubiliar tehnico-tiinific a Colaboratorilor, Doctoranzilor i Studenilor consacrat celei de-a 4+-a Aniversare a Doctoranturii UTM, 17-18 noiembrie, Chiinu, 2006, Secia Redactore i Editare UTM, Vol. I, 2006, p.433-436, ISBN 978-9975-025-6, - 0,2 c.a. 44. Tofan Gh., Ambros T. Metoda operaional n calculul transformatorului de sudare. Conferina Jubiliar tehnico-tiinific a Colaboratorilor, Doctoranzilor i Studenilor consacrat celei de-a 4-a Aniversare a Doctoranturii UTM, 17-18 noiembrie, Chiinu, 2006, Secia Redactore i Editare UTM, Vol. I, 2006, p.449-452, ISBN 9789975-025-6, - 0,2 c.a. 45. Tofan Gh., Ambros T. Metoda elementelor finite n calculul cmpului magnetic al transformatorului de sudare. Conferina tehnico-tiinific a Colaboratorilor, Doctoranzilor i Studenilor, 15-17
43

noiembrie, Chiinu, 2007, Secia Redactore i Editare UTM, Vol. I, p.324-325, ISBN 978-9975-45-068-3, - 0,1 c.a. 46. Ursati N., Ambros T. Studiul asupra cmpului magnetic al transformatorului de sudare. Conferina tehnico-tiinific a Colaboratorilor, Doctoranzilor i Studenilor, 15-17 noiembrie, Chiinu, 2007, Secia Redactore i Editare UTM, Vol. I, p.321-323, ISBN9789975-45-068-3, - 0,1 c.a. 47. Ambros T., Burduniuc M. Reglarea vitezei n mainile asincrone monofazate. Conferina Tehnico-tiinific a studenilor i doctoranzilor, 14-16 noiembrie 2002, Chiinu, Vol. III, p.151-152, Ed.: Universitatea tehnic a Moldovei, - 0,1 c.a. 48. Ambros T., Burduniuc M., Bojonea I., Iazlovechi L. Influena piesei polare asupra parametrilor generatorului sincron cu magnei permaneni. Conferina Tehnico-tiinific a studenilor i doctoranzilor, 17 noiembrie 2005, Chiinu, p.88-89, Ed.: Universitatea tehnic a Moldovei, - 0,1 c.a. 49. Ambros T., Dimov D., Lisnic I. Tehnologia producerii generatoarelor sincrone axiale cu magnei permaneni. Conferina Tehnico-tiinific a studenilor i doctoranzilor, 17 noiembrie 2005, Chiinu, p.90-91, Ed.: Universitatea tehnic a Moldovei, - 0,1 c.a. 50. Ambros T. Considrations sur lapparition de la machine lectric cosmique. Proceedings of the International Conferance on Development on Aplication Systems, D$AS, Suceava, Romnia, No. 09, 21-23 May, 1988, p.219-222, - 0,2 c.a. 51. Ambros T., Nuca I. Mathematical discriet. model of axial asincronous motor. Development and Application Systems, Suceava, Romnia, No.1, 1992, p.271-276, - 0,38 c.a. 52. Ambros T., Jitari N. The smoatihing dow of the impulse road in electro drive with an individual fecding source. Development and Application Systems, Suceava, Romnia, No.1, 1992, p.277-282, - 0,38 c.a. 53. Ambros T., Roco V. The calculation of tne magnetic field of frontal dispersion in the axial machine. ICATE91, The international conference on applied and theoretical Electrotehnicnics, Craiova, Romnia, 1991, - 0,37 c.a. 54. Ambros T., Nuca I. Les performances des machines axiales Proceedings. The 8th National Conference of Electrical dries., Iai, Romania, 22-24 ocrombrie, 1992, - 0,1 c.a. 55. Ambros T., Nuca I. Le processus transitoire au dmarage de moteur axial. ICATE93, 18-20 November 1993, p.16-19, Craiova, Romania, 1993, - 0,2 c.a.

44

56. Ambros T., Nuca I. Le rglare de la tension du generateur asyncrone autoexcitation. ICATE93, 18-20 November 1993, p.14-15, Craiova, Romania, 1993, - 0,06 c.a. 57. Ambros T., Bumbu N. The calculus of the magnetic induction in the axial machine air gap. Braov, Romania, OPTIM94, 12-14 May 1994, p.51-52, Ed.: Transilvania Univercity of Braov., - 0,6 c.a. 58. Ambros T., Onic I., Buhu C. Design elements of asynchronous one phased motor. 5th International Conference on optimization Electric and Electronic equipments OPTIM96, May 15-17 1996, Braov, Romnia, Ed.: Transilvania University of Braov., - 0,25 c.a. 59. Ambros T., ., Iazlovechi L., Bejan V. Mathematic model of the asynchronous one-phased electromotor. 5th International Conference on optimization Electric and Electronic equipments OPTIM96, May 15-17 1996, Braov, Romnia, p.18-19, Ed.: Transilvania Univercity of Braov., - 0,06 c.a. 60. Ambros T. Particularitile mainii electrice unipolare Pmnt. Applied Sciences in electromechanical Energy conversion ASEE98, Bucharest, Romnia, november 3-7 1998, - 0,1 c.a. 61. Ambros T., Iazlovechi L. Le modle mathmatique du moteur asincrone une seule phaze. Applied Sciences in electromecanical Energy conversion ASEE98, Bucharest, Romnia november 3-7 1998, 0,25 c.a. 62. .., .., .. . 87, . - 0,35 c.a. 63. Ambros T. Synchronous generators with permanent magnets for stabilization the output voltage of the power wind mill installations. Black See Energy Policy Conference: Energy Investments and Trade Opportunities. Book of abstracts. 8-9 October 2008, Athens, Greece, p.14, 0,03 c.a. Ambros T. Maini electrice. Transformatoare i maini 64. asincrone. Ed.: Universitas, Chiinu, 1992, Vol.I, p.480, ISBN5-36200896-X, - 25,2 c.a. 65. Ambros T. Maini electrice. Maini sincrone i de curent continuu procese tranzitorii. Ed.: Universitas, Chiinu, 1994, Vol.II, p.341, ISBN5-362-01132, - 18,16 c.a. 66. Ambros T., Arion V., Guu A., Sobor I., Todos P., Ungureanu D. Surse regenerabile de nergie. Ed.: Tehnica-INFO, Chiinu, 1999, p.434, ISBN 9975-910-79-3, - 22,8 c.a.

45

Rezumat Lucrarea este dedicat problemelor de cercetri teoretice, experimentale i metodologice efectuate n domeniul convertizoarelor electroenergetice speciale produse i propuse pentru producerea n serie din materiale recondiionate, materiale noi electrotehnice i materiale magnetice cu parametri magnetici ridicai n vederea reducerii costului i materialului activ i constructiv, i a ridicrii eficientei consumului i producerii energiei electrice. n tez s-au constatat noi domenii de aplicare a convertizoarelor electroenergetice, pentru antrenarea mecanismelor mainilor de uz casnic, pentru acionarea pompelor centrifuge ermetizate, pentru convertirea energiei mecanice n energie electric n sistemele regenerabile de energie. De asemenea este propus soluia elaborrii proiectrii i producerii transformatoarelor de sudare cu respectarea corelaiei dintre dimensiunile geometrice ale materialului recondiionat i parametrii transformatorului de sudare la producerea n serie fr deeuri. Este descris i analizat o nou clas de motoare asincrone de construcie axial trifazate i monofazate, respectiv ermetizate i de uz casnic. Sunt descrise metode experimentale de cercetare i modelare a cimpului magnetic n regim staionar de funcionare. Sunt constatate performanele acestei clase de motoare axiale la cuplarea mecanic cu anumite maini i mecanisme de lucru. n teza sunt prezentate metodele calculelor electromagnetice i modelrii matematice a proceselor tranzitorii. S-a naintat o nou concepie de obinere a cmpului magnetic nvrtitor n motoarele monofazate fr aplicarea elementului de defazaj, de asemenea sunt descrise procesele de pornire n aplicarea modelrii matematice i a modelrii cmpului magnetic. Sunt analizate diverse variante constructive de motoare ermetizate folosite n antrenarea pompelor centrifuge pentru pomparea lichidelor agresive. n acest context, s-a propus utilizarea motoarelor sincrone cu magnei permaneni pentru majorarea puterii, n dimensiunile motorului sincron, i reducerea materialului electrotehnic i constructiv folosit la producerea acestor tipuri de motoare. Sunt prezentate noi elemente teoretice i rezultate experimentale n baza crora s-a elaborat metoda calculului electromagnetic, cu aplicarea modelrii matematice n axele d i q i a modelrii cmpului magnetic. S-a optimizat procesul de pronire i intrare n sincronism a motorului sincron. Lucrarea se ncheie cu descrierea unor soluii de utilizare a generatoarelor cu magnei permaneni, de construcie axial, propuse pentru aplicare n sistemele surselor regenerabile de energie, n vederea simplificrii tehnologiei de producere a acestor generatoare.
46

The summary The dissertation is devoted to theoretical, experimental and methodological researches in the field of special electrical power converters and is offered to release them into production with use of the secondary electrotechnical and magnetic materials for reduction of cost, quantity of active constructional material with simultaneous increase of efficiency of consumption and production of electrical energy. In the work are defined the new areas of application of special electrical power converters for electrical drive of the machines and mechanisms of home use, of centrifugal pumps for transformation of mechanical energy into electrical energy in the systems of nonconventional sources of energy. Is offered the resolution of development, of designing and release of welding transformers made on the basis of secondary using of electrical technical materials with offered at designing parities between the sizes of the steel sheet of material and windings, and parameters of transformer. The description and analysis of a new class of single-phase and threephase asynchronous motors with end face execution and for usual motors of household use is given. Are described the methods of experimental research and modeling of a magnetic field in permanent modes of operation. Are established the advantages of this class of motors at mechanical connection with the working mechanism. The methods of calculation and mathematical modeling of transients are submitted. Is put forward the new concept of receiving of a rotating magnetic field in single-phase motors without connection the phase-shifting element and are given the mathematical models describing process of start-up of the motor. The comparative analysis of various variants of tight electric motors for a drive of centrifugal pumps is executed. On the basis of made researches is offered to use synchronous motors with constant magnets for increase of power at the same size as asynchronous motors. In the work are given the new theoretical concepts and results of experimental researches, on the basis of which was developed the method of electromagnetic calculation of electric motors with constant magnets. The mathematical model in axes d, q with application of the method of final elements for the description of a magnetic field was developed. On the basis of this was optimized the process of start-up and synchronization of the motor. The work is finishing with the description of some decisions to use the end face generator with constant magnets in nonconventional systems of production of electrical energy without multiplicator between the generator and motor.
47

 , , , , . , , . , , , , . , . , . . . , , . . . , . d, q
48

. . , , , , .

49

___________________________________________________________ Bun de tipar 05.05.09 Formatul hrtiei 60x84 1/16 Hrtie ofset. Tipar ofset. Tirajul 50 ex. Coli de tipar 2,0 Comanda nr. ___________________________________________________________ U.T.M. 2009, Chiinu, bd. tefan cel Mare, 168 Secia Redactare i Editare a U.T.M. 2068, Chiinu, str. Studenilor, 11 U.T.M. 2009

50