You are on page 1of 29

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Ingeniera en Tecnologa de Automatizacin


Alumno(s):
Gallegos Hurtado Antonio
Moreno Cote Francisco Rubn
Ortiz Rodrguez Erick
Profesor: Juan Carlos Prez Lujan

Instrumentacin Industrial
Grupo E89

ndice
1. Objetivo..Pg.3
2. Introduccin..Pg.3
3. DesarrolloPg.4
3.1 Seleccin del Sensor.Pg.4
3.2 Caracterizacin del medio de comparacin.Pg.4
3.1 Anlisis y caracterizacin del sensor.....Pg.4
3.4 1ra Propuesta de un circuito acondicionador de seal del sensor.Pg.6
3.5 Clculo y fundamentacin del circuito de salida del transmisor.Pg.6
3.6 Clculo y fundamentacin del circuito acondicionadorPg.7
3.7 Segunda Propuesta del circuito acondicionador.Pg.7
3.8 Clculo y fundamentacin del circuito acondicionador. (Parte 2)..Pg.8
4 Diseo y confeccin del circuito impreso del transmisor..Pg.11
4.1 Medio de Medicin..Pg.12
4.2 Propiedades fsicas y qumicas del AirePg.13
4.3 Medio de Comparacin..Pg.13
4.4 Instrumento de Referencia..Pg.13
5. Pruebas metrolgicas del instrumento. Pg.14
5.1 Prueba de linealidad..Pg.16
5.2 Prueba de precisin..Pg. 16
5.3 Prueba de repetitividad.Pg.16
5.4 Calculo de la incertidumbre..Pg.16
5.5 Varianza de muestra.Pg.18
5.6 Medida aritmtica......Pg.18
5.7 Carta de TrazabilidadPg.19
6. Conclusiones.Pg.21
7. Bibliografa..Pg.22
8. Anexos..Pg.23
1

1. Objetivo.
Realizar un sensor de presin que tenga como margen de error mnimo, este sensor
debe tener una salida digital que vaya de 0v a 5v 0 bien de 4mA a 20mA.

2. Introduccin.
Un dispositivo para medir la presin, acondicionar la seal para ajustar los parmetros
que nuestro sensor y nuestro medio nos proporcionen para obtener una salida valla de
0v a 5v o bien de 4mA a 20mA.
Los sensores de presin se utilizan para el control y la vigilancia en miles de
aplicaciones de uso diario para medir variables tales como lquido / flujo de gas,
velocidad, nivel de agua, y la altitud.
El dispositivo electrnico a utilizar es un sensor de presin MPX4250A, soporta
presiones de 2,9 a 36,6 PSI, entrega una salida de 0,2 a 4,9 V, el error es de 1.5% en
ambientes con temperaturas de 0 a 85C.
Los sensores de presin son difciles de conseguir y los precios pueden variar
demasiado, el sensor MPX4250A lo elegimos debido a su accesibilidad, que es
relativamente ms fcil de conseguir que otros, el precio es tambin el mas bajo del
mercado.
Lo complicado en nuestro proyecto ser reducir el porcentaje de error, ya que el sensor
tiene un error del 1.5% y este ya supera el estimado, as que nuestro principal problema
ser mantener el error de nuestro dispositivo implementado lo ms cercano posible al
del sensor.

3. Desarrollo
3.1 Seleccin del Sensor
La decisin de elegir el sensor MPX4250A, nos brinda una funcionalidad adecuada a los
parmetros requeridos para hacer pruebas de medicin en base a una presin ejercida con ayuda
de un neumtico de llanta de bicicleta, tomando lecturas con un manmetro que nos arroja en
base a PSI, BAR o LIBRAS, las mediciones obtenidas por la presin. A parte por su soporte de 0,2 a
4,9v, teniendo un margen de error de 0,5%.

3.2 Medio de Comparacin


Cmara de hule natural
Cmara 20 x 2,125/2,35 V.A.
TYPE: TR4
3.3 Anlisis y caracterizacin del sensor.
Sensor MPX4250A

1.5% error mximo sobre 0 a 85C


El sensor puede ser utilizado tanto en fluidos como gases.
Es de presin absoluta
A continuacin se muestran las especificaciones en la tabla 1 y 2, y dimensiones en
la figura 1.

Tabla 1 Que muestra las especificaciones del Sensor MPX4250A

Tabla 2 Que ilustra los valores mximos del Sensor MPX4250a


Para procurar la seal recolectaremos datos de una serie de pruebas y con estos haremos
una relacin entre la entrada de presin, la salida del sensor y la salida que deseamos en
nuestro dispositivo.
4

Figura 1 Que ilustra las dimensiones del sensor para la implementacin dentro de
la toma de valores

Fig. 1.1 Que muestra la salida contra la presin absoluta

3.4 Primera propuesta de un circuito acondicionador de la seal del sensor.


Dado que este sensor entrega mili voltios en la variacin de nuestro intervalo y al trabajar
con tensiones tan pequeas cualquier ruido o interferencia puede hacernos tomar una
lectura errnea, entonces es necesario hacer un adecuado tratamiento de la seal para
obtener una precisin importante.
El intervalo de salida no va des de 0V hasta 5V; es decir que antes de ingresar la seal al
PIC16F887 debe ser amplificada para que quede de 0V a 5V por medio del siguiente
circuito (figura 2):

Figura 2 representa el circuito simulado del sensor MPX4250


3.5 Clculo y fundamentacin del circuito de salida del transmisor

Figura 3 Que representa la configuracin de conexin del PIC, Display y Sensor


(Circuito)
6

Tendramos un display para que muestre los valores obtenidos y una toma de tensin para
corroborar que la salida sea la que se muestra.
El uso de un micro controlador nos garantiza que la salida mantenga su linealidad, todo esto
depender del cdigo de programacin que ser incluido en el reporte.
Ejemplo del programa:
DEFINE LCD_RSREG PORTB
//PORTB - RS port
DEFINE LCD_RSBIT 4
// Bit 4 - RS bit
X VAR BYTE
// BYTE for MPX4250AP output
Y VAR BYTE
// BYTE for depth variable
ANSEL = %00010000
// Leaves AN4 in analog mode
PAUSE 1000
// Pause to allow LCD to setup
ADCIN 4, x
LCDOUT $FE,1,"RAW READING = ", #x
y = x/3 - 30
LCDOUT $FE,$C0,"Depth = ", #y
PAUSE 1000
GOTO start
END
3.6 Clculo y fundamentacin del circuito acondicionador
Se conectara el sensor a la entrada del arreglo de los amplificadores operacionales, para que
estos aumenten la sensibilidad del sensor, y a su vez la salida del circuito.
El clculo para el acondicionamiento de la salida es la relacin de la presin, la salida del
sensor, se toman los lmites, estos lmites los estableceremos ms adelante ya que por el
momento no los tenemos definidos debido a la disponibilidad del medio a medir, de nuestro
medio respecto a nuestro sensor y ajustamos a la tensin que queremos como salida,
utilizaremos nuestro instrumento de referencia para establecer estas relaciones.
Estos clculos nos ayudaran a determinar el valor de las resistencias que debemos utilizar
en el circuito con los amplificadores operacionales.

3.7 Segunda Propuesta del circuito acondicionador


Al seguir analizando el circuito acondicionador se pudo llegar a la conclusin de quitar el
PIC por que nos sala mas barato hacer el acondicionamiento con operacionales como lo
son los TL081 y el circuito se reduca a uno ms pequeo y sencillo.

Fig. 4 Que muestra el circuito de Acondicionamiento

Fig. 4.1 diseo de circuito para placa pcb.

Linealidad del Sensor a los PSI y Tensin obtenida.


Presin (PSI)

Sensor (Volt)
24
23
20.5
19.5
18.5
18
17
16
15.5
15
14.5
13.5
12.5
12
11.5
11
10.5
9.5
7
6.5
6
5.5
5

4.8
4.5
4.11
3.87
3.79
3.64
3.58
3.37
3.4
3.32
3.27
3.09
2.93
2.9
2.79
2.71
2.67
2.49
2.22
2.19
2.18
2.11
2.14

Tabla 3. (Arriba) Relacin de Presin y Tensin del Sensor

sensor
Tensin (VOLT)

5
4
3
2

sensor

1
0
0

10

20

30

Presin (PSI)

Grafica 1. Linealidad del Sensor


3.8 Clculo y fundamentacin del circuito acondicionador. (Parte 2)
9

En esta parte se acondicionara la seal emitida por el sensor para obtener un intervalo de 0 a 5
volts con los valores mximos y mnimos de nuestras mediciones utilizando la etapa de
amplificacin con amplificadores operacionales TL081 usando la formula de la recta Y= mX + b.
Para obtener los valores de ganancia (m) y tensin de b.
Valor mnimo. 2.14
Valor mximo. 4.8
Y= mX + b.
Ajuste a cero. 1 ec.

Ajuste a 5. 2 ec.

0 =m (2.14) + b

5= mX + b.

b= -m (2.14).

5= m(4.8) + b.

Sustituimos b en la segunda ecuacin.


5= 4.8m 2.14m.
5= 2.66m.
m= 5/2.66
m= 1.879
Sustituimos m en b.
b= -m (2.14)
b= -(1.879) (2.14)
b= 4.02
Comprobacin de los clculos para la etapa de amplificacin en intervalo de 0 a 5 volts.
Y = mX + b.
0 = (1.879) (2.14) + (-4.02)

5 = (1.879) (4.8) + (-4.02)

0 = 4.0210 4.02

5 = 9.0192 4.02

0.001

4.9992

Fundamentacin del Acondicionamiento

10

PRESIN (PSI) TENSIN (Volt)


5
0.0755
7
0.6386
9.5
1.1842
11.5
1.7443
12.5
2.0553
14.5
2.5227
16
3.0281
18
3.5493
20.5
4.3712
23
4.8388
24
5.1164

Tabla 4. Relacin de Presin y Tensin con el Acondicionamiento

Sensor con Acondicionamiento


6
Tensin (VOLT)

5
4
3
sensor

2
1
0
0

10

20

30

Presin (PSI)

Grafica. 2 Linealidad del Sensor con Acondicionamiento

4 Diseo y confeccin del circuito impreso del transmisor.


Se utiliza el programa proteus para el diseo, la placa es rectangular, en un extremo el
sensor, en medio el PIC y en el otro extremo el display que muestra la salida.

4.1 Medio de Medicin


11

El medio de medicin que trataremos ser la presin neumtica, mediremos la presin de


aire dentro de una llanta y determinaremos si se encuentra dentro del intervalo adecuado
para ser utilizada.
*PRESIN: se define como la cantidad de fuerza aplicada por unidad de superficie, en el
Sistema Internacional de unidades (SI), la unidad de medida de la presin es el PASCAL.
Una presin de un Pascal (1 Pa) equivale a una fuerza de un Newton (1 N) aplicada
perpendicularmente sobre una superficie de un metro cuadrado (1 m2).
Otras unidades para medir la presin:
*Bar
Es la unidad de presin en el sistema CGS. Equivale a una fuerza de una dina (1 dyn)
aplicada perpendicularmente sobre una superficie de un centmetro cuadrado (1 cm2).
*Atmsfera
Es una unidad antigua, usada fundamentalmente para medir la presin atmosfrica. Se basa
en los primeros experimentos del cientfico Evangelista Torricelli, que por el ao 1643 ide
un mtodo para medir la presin ejercida por la atmsfera terrestre. Usando un dispositivo
que contena una columna de mercurio, encontr que a nivel del mar, la presin atmosfrica
produca que la columna de mercurio alcanzara una altura de 760mm. Por esta razn, una
presin de una atmsfera (1 atm) equivale a 760 mm de mercurio (760 mm Hg) o 1
Torricelli (1 Torr).
*PSI
Es una unidad que deriva de las medidas imperiales inglesas y significa Pound per Square
Inch, sea, Libra por pulgada cuadrada. Una presin de 1 psi equivale a una fuerza de
una libra (1 Lb) aplicada sobre una superficie de una pulgada cuadrada (1 in2).
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin
de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material
elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y
devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los
gases ideales.
En neumtica, para medir la presin del aire se utiliza un dispositivo denominado
manmetro.
Los gases, no tienen ni forma ni volumen propio, sino que toman la forma y el volumen del
recipiente donde estn contenidos, debido a que sus molculas estn muy separadas y en
continuo movimiento.
12

La presin se debe a los choques de las molculas contra la pared del recipiente. Aunque la
fuerza ejercida por una molcula es pequea, el nmero de choques en una determinada
rea es grande. Adems, las molculas se mueven en todas direcciones, ejerciendo la
misma presin en todas partes del recipiente.
Se denomina aire a la mezcla de gases que constituye la atmsfera terrestre, que
permanecen alrededor del planeta Tierra por accin de la fuerza de gravedad.
4.2 Propiedades fsicas y qumicas del Aire
Propiedades fsicas

Es de menor peso que el agua.


Es de menor densidad que el agua.
Tiene Volumen indefinido.
No existe en el vaco.
Es incoloro, inodoro e inspido.

Propiedades qumicas

Reacciona con la temperatura condensndose en hielo a bajas temperaturas y


produce corrientes de aire.
Est compuesto por varios elementos entre ellos el oxigeno (O2) y el dixido de
carbono elementos bsicos para la vida.

4.3 Medio de Comparacin


Cmara de hule natural
Cmara 20 x 2,125/2,35 V.A.
TYPE: TR4
4.4 Instrumento de Referencia
Manmetro Digital/ con pantalla LED (*Diodo emisor de luz para presiones de llantas de
34,47 683 kPa.
Precisin: +/- 2% + L.S.D. Temperatura de Operacin: -18C a 33C

5 Pruebas metrolgicas del instrumento.


Es necesario realizar pruebas de linealidad, precisin y repetitividad, en primera instancia
para observar el comportamiento de la salida, ajustar la linealidad y reducir el porcentaje
13

de error, despus se siguen realizando estas pruebas para comprobar que el circuito y el
sensor sean estables.
En todas las Pruebas se agregaran tablas con los datos obtenidos y graficas para representar
las relaciones entre estos.
5.1 Prueba de linealidad.
Se conecta el sensor a nuestra alimentacin de aire, variamos la presin en
incrementos iguales y registramos la tensin de salida.
Las pruebas estn inconclusas, cuando se terminen se anexara una tabla y una
grafica donde se muestre esta relacin.

Tabla 5 Que muestra los valores obtenidos en el calibrador (PSI) y sensor (VOLT)
5.2 Prueba de precisin. (Se anexan al final)
Se realizara de la siguiente manera: se tomaran presiones al azar y en relacin a
nuestras pruebas deber dar una tensin determinada, despus realizaremos
variaciones mnimas en la presin y deber de reflejar estas en una variacin de
tensin.

14

24psi
5.11
5.12
5.14
5.11
5.16
5.09
5.1
5.09
5.14
5.1
5.1
5.1
5.11
5.14
5.12
5.11
5.14

Mediciones en los Limites


14.5psi
2.528
2.535
2.54
2.528
2.494
2.54
2.494
2.494
2.494
2.528
2.54
2.535
2.528
2.54

5psi
0.01
0.011
0.082
0.01
0.105
0.121
0.098
0.082
0.098
0.098
0.098
0.01
0.121
0.082
0.011
0.105
0.01
0.201
0.082

Tabla 6 De valores de Tensin Inferior y Superior del Acondicionamiento

15

Precisin
1
6

19

18

4
17

3
2

16

24 PSI - Lim Superior


14.5 PSI - Medio

15

14

5 PSI - Lim Inferior

7
13

8
12

9
11

10

Grafica 3. De precisin en los limites


5.3 Prueba de repetibilidad. (Se anexan al final)
El procedimiento para esta prueba ser con el circuito ya terminado y se realizaran
las pruebas de la misma manera que las de precisin y linealidad.

5.4 Calculo de la incertidumbre.


Con los datos recolectados de las pruebas anteriores se realizaran los siguientes
clculos:

16

17psi
16psi
15.5psi
15psi
14.5psi
14psi
13.5psi
12.5psi
12psi
11.5psi
3.29
3.063
2.849
2.708
2.528
2.504
2.325
2.135
1.895
1.725
3.33
3.051
2.852
2.701
2.535
2.502
2.329
2.145
1.94
1.654
3.39
2.913
2.91
2.739
2.54
2.395
2.318
1.984
1.85
1.689
3.29
3.063
2.849
2.708
2.528
2.502
2.325
2.135
1.895
1.725
3.32
3.105
2.91
2.705
2.494
2.395
2.304
1.988
1.939
1.906
24psi
23psi
22.5psi
22psi
20.5psi
19.5psi
19psi
18.5psi
18psi
17.5psi
3.32
3.02
2.849
2.763
2.54
2.502
2.24
2.084
1.942
1.788
5.11
4.87
4.78
4.51
4.24
4
3.92
3.82
3.54
3.4
3.39
3.092
2.91
2.783
2.494
2.385
2.318
1.984
1.85
1.735
5.12
4.87
4.7
4.53
4.24
4.05
3.79
3.68
3.57
3.45
3.29
2.911
2.852
2.842
2.494
2.325
1.988
1.895
1.689
3.39
2.913
2.849
2.739
2.494
2.318
1.988
1.85
1.788
5.14
4.79
4.69
4.53
4.75
3.92
3.83
3.79
3.5
3.45
3.33
3.092
2.91
2.783
2.528
2.329
1.988
1.94
1.788
5.11
4.87
4.79
4.53
4.24
4
3.79
3.6
3.54
3.45
3.29
3.092
2.783
2.54
2.304
2.135
1.939
1.788
5.16
4.92
4.69
4.53
4.31
3.98
3.79
3.68
3.72
3.45
3.32
3.092
2.783
2.535
2.325
1.984
1.895
1.725
5.09
4.85
4.69
4.22
3.92
3.79
3.65
3.5
3.4
3.39
3.063
2.708
2.528
2.24
2.145
1.85
1.906
5.1
4.85
4.69
4.75
4
3.92
3.79
3.59
3.43
3.02
2.763
2.54
2.318
2.135
1.689
5.09
4.89
4.78
4.22
3.92
3.83
3.68
3.5
2.913
2.739
2.084
1.654
5.14
4.79
4.79
4.22
4.05
3.82
3.59
3.051
2.701
1.984
1.725
3.105
2.705
1.735
5.1
4.7
4.22
3.98
3.6
3.52
3.063
2.708
1.689
5.1
4.81
4.24
4
3.79
3.54
2.913
2.842
5.1
4.87
4.75
3.92
3.68
3.5
2.739
5.11
4.86
4.24
3.57
0.041741 0.0748764 0.0310054 0.0446305 0.0194281 0.0593408 0.0300198 0.0737562 0.0388107 0.0728156
5.14
4.79
4.31
3.54
0.0017423 0.0056065 0.0009613 0.0019919 0.0003775 0.0035213 0.0009012 0.00544 0.0015063 0.0053021
5.12
4.87
4.24
3.57
5.11
4.87
4.75
3.5
5.14
4.79

0.0205977 0.0532544 0.0492443 0.0089443 0.2274753 0.0483986 0.0567576 0.0822966 0.056032 0.0236039
0.0004243 0.002836 0.002425
8E-05
0.051745 0.0023424 0.0032214 0.0067727 0.0031396 0.0005571

9.5psi
1.18
1.04
1.11
1.328
1.309
1.252
1.04
1.252
1.252
1.252

8.5psi
1.068
0.988
0.988
0.988
0.988
1.068
1.088

8psi
0.893
0.824
0.921
0.824
0.919
0.824
0.893
0.82

7psi
0.675
0.75
0.713
0.675
0.564
0.514
0.592
0.598
0.713
0.592

6.5psi
0.534
0.519
0.501
0.534
0.472
0.463
0.33
0.501
0.463
0.463

6psi
0.294
0.29
0.423
0.294
0.352
0.338
0.302
0.423
0.302
0.302

5.5psi
0.17
0.13
0.19
0.17
0.208
0.179
0.201
0.19
0.098
0.17

5psi
0.01
0.011
0.082
0.01
0.105
0.121
0.098
0.082
0.098
0.098
17

1.11
1.309
1.04
1.18
1.328
1.11
1.04

0.592
0.463
0.302
0.179
0.098
0.592
0.534
0.294
0.19
0.01
0.675
0.501
0.338
0.13
0.121
0.514
0.519
0.423
0.208
0.082
0.713
0.472
0.29
0.17
0.011
0.75
0.534
0.294
0.201
0.105
0.564
0.33
0.423
0.19
0.01
0.675
0.501
0.201
0.598
0.082
0.713
0.1091504 0.0468025 0.0458063 0.0748419 0.060756 0.0538551 0.0301465 0.052338
0.0119138 0.0021905 0.0020982 0.0056013 0.0036913 0.0029004 0.0009088 0.0027393
desviacin estndar
tensin
deves^2
en V
0.132937486
sumatoria
0.004923611
/n-1
0.070168444
raz
error probable

Tabla 6 que muestra los valores de la Incertidumbre


Incertidumbre expandida
Incertidumbre expandida = 0.07*k=0.07*2=0.14
Incertidumbre combinada
Incertidumbre combinada= (A^2 + B^2) = (0.07^2 + 3.5^2) =3.53

5.5 Varianza de Muestra: es aproximadamente el promedio de las diferencias elevadas al


cuadrado entre cada una de las observaciones en una serie de datos y la Media. Se
denota pro medio de la siguiente frmula:

En trminos de sumatoria se denota as:

18

Donde

: Media aritmtica de la muestra n: Tamao de muestra

: Insimo valor de la variable aleatoria x


5.6 Media Aritmtica: o media es el promedio o medicin de tendencia central de uso ms
comn.
Se calcula sumando la serie de datos y luego dividiendo el total entre el nmero de
elementos involucrado. Se representa mediante la siguiente formula.

Y en notacin de sumatoria sera:

Donde: x: Medida aritmtica


n: Tamao de la muestra
X1: Ensima observacin de la variable aleatoria
5.6 Carta de Trazabilidad
La trazabilidad es el resultado de una medicin o del valor de un patrn, tal que esta pueda
ser relacionada a referencias determinadas, generalmente patrones nacionales o
internacionales, por medio de una cadena ininterrumpida de comparaciones teniendo todas
las incertidumbre determinadas.

19

20

6 Conclusiones.
Obtenemos un circuito que muestra un intervalo de tensin de 0 a 5v como salida y la
presin equivalente al intervalo que nuestro medio nos permiti registrar haciendo
coincidir los lmites de estos intervalos.
El primer problema fue la eleccin del sensor y lo que lo dificulto mas fue la
disponibilidad de este, ya que la mayora de proveedores son extranjeros y el tiempo de
entrega es demasiado largo, as como la programacin con PIC, ya que se opto por otra
idea apropiada a un buen funcionamiento adecuando la misma con operacionales, que a
su bajo costo optimizan mas el funcionamiento del circuito.
El problema al que nos enfrentamos fue a los incidentes obtenidos con el PIC y
adicionndole el sensor que se nos quemo mas de 2 veces ya que el sensor de presin
MPX4250A, soporta presiones de 2,9 a 36,6 PSI, y entrega una salida de 0,2 a 4,9 V, el
error es de 1.5% en ambientes con temperaturas de 0 a 85C, principalmente.

Francisco Rubn Moreno Cote


En este proyecto aprendimos mucho sobre acondicionamientos de seal, principal
mente sobre los componentes que utilizamos, primero queramos hacer el
acondicionamiento de la seal con micro controlador, pero debido a cuestiones de
practicidad y presupuesto se cambio a un acondicionamiento con amplificadores
operacionales.
En cuanto al sensor aprendimos que todos los dispositivos de este tipo tienen que estar
protegidos contra una sobre tensin, ya que por este motivo se descompusieron 2
sensores y tuvimos que esperar en lo que llegaban, los repuestos, esto ocasiono que nos
retrasramos y tambin aprendimos que el amplificador operacional mas confiable para
acondicionamientos es el tl081 ya que el lm741 es muy inestable y tiende a fallar
mucho.
Gallegos Hurtado Antonio
Con la realizacin del proyecto se comprob y todos los conocimientos aprendidos
durante el cuatrimestre y fueron aplicados en la realizacin de nuestro proyecto final el
cual consto de fabricar un sensor medidor de presin de aire este se acoplo a una etapa
de acondicionamiento para obtener un intervalo de medida que comprenda de 0 a 5
volts de salida teniendo como presin mnima 5 PSI y la mxima 24 PSI.
Se utilizo como sensor principal el MPX4250 el cual era el ms acorde a nuestras
especificaciones, tambin se utilizo la etapa de acondicionamiento fabricada con 2
amplificadores operacionales, uno inversor y otro diferencial, primeramente se
pretendi utilizar el LM741 pero se observo que otorgaba medidas errneas y no era
muy estable as que se opto por cambiarlos por los TL081 que tienen mayor precisin y
21

con esto se soluciono el problema. Para la comprobacin del sensor y su etapa de


acondicionamiento utilizamos una llanta de bicicleta previamente inflada a una presin
mxima de 25 PSI para hacer nuestras mediciones y con ayuda de un calibrador digital
corroborbamos las mediciones para ver que estas fueran precisas.
Erick Ortiz Rodrguez.

22

7 Bibliografa
www.cenam.mx
www.alldatashet.com
8 Anexos Tablas
Tablas (Corridas del 1 al 4) de Repetibilidad y Linealidad
1ra. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)

2da. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)

3ra. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)

4ta. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)

24

4.57

5.11

24

4.6

5.12

24

4.62

5.14

24

4.57

5.11

23

4.54

4.87

23

4.53

4.87

23

4.5

4.79

23

4.54

4.87

20.5

4.03

4.24

20.5

4.03

4.24

20.5

4.11

4.75

20.5

4.03

4.24

19.5

3.91

19.5

3.92

4.05

19.5

3.87

3.92

19.5

3.91

18.5

3.81

3.79

18.5

3.9

3.82

18.5

3.79

3.68

18.5

3.81

3.79

18

3.69

3.54

18

3.72

3.57

18

3.64

3.5

18

3.69

3.54

17

3.58

3.29

17

3.5

3.33

17

3.58

3.39

17

3.58

3.29

16

3.47

3.063

16

3.45

3.051

16

3.37

2.913

16

3.47

3.063

15.5

3.36

2.849

15.5

3.36

2.852

15.5

3.4

2.91

15.5

3.36

2.849

15

3.3

2.708

15

3.295

2.701

15

3.32

2.739

15

3.3

2.708

14.5

3.21

2.528

14.5

3.29

2.535

14.5

3.27

2.54

14.5

3.21

2.528

13.5

3.11

2.325

13.5

3.15

2.329

13.5

3.09

2.318

13.5

3.11

2.325

12.5

3.02

2.135

12.5

3.1

2.145

12.5

2.93

1.984

12.5

3.02

2.135

12

2.91

1.895

12

1.94

12

2.9

1.85

12

2.91

1.895

11.5

2.82

1.725

11.5

2.77

1.654

11.5

2.79

1.689

11.5

2.82

1.725

11

2.74

1.559

11

2.7

1.55

11

2.71

1.59

11

2.74

1.559

10.5

2.62

1.313

10.5

2.6

1.305

10.5

2.67

1.447

10.5

2.62

1.313

9.5

2.51

1.11

9.5

2.56

1.18

9.5

2.49

1.04

9.5

2.51

1.11

2.31

0.675

2.4

0.75

2.22

0.713

2.31

0.675

6.5

2.24

0.534

6.5

2.2

0.519

6.5

2.19

0.501

6.5

2.24

0.534

2.13

0.294

2.1

0.29

2.18

0.423

2.13

0.294

5.5

2.07

0.17

5.5

0.13

5.5

2.11

0.19

5.5

2.07

0.17

1.97

0.01

1.9

0.011

2.01

0.082

1.97

0.01

23

5ta. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.16
23
4.92
22.5
4.78
20.5
4.31
19.5
3.98
18.5
3.6
17
3.32
16 3.105
15 2.705
14 2.504
13.5 2.304
12 1.939
11 1.685
10 1.523
9.5 1.328
9 1.128
8 0.893
7 0.564
6.5 0.472
6 0.352
5.5 0.208
5 0.105

6ta. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.09
23
4.85
22.5
4.7
22
4.51
21
4.3
20
4.68
19
3.92
18
3.72
17.5
3.4
16
3.02
15 2.763
14 2.502
13 2.161
12 1.942
11.5 1.906
10 1.515
9.5 1.309
8.5 1.068
7.5 0.814
7 0.514
6 0.338
5.5 0.179
5 0.121

7a.
Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.1
23
4.85
22.5
4.69
22
4.53
20.5
4.22
19
3.79
18
3.5
17.5
3.45
16 3.092
15 2.783
14.5 2.494
13
2.2
12.5 1.988
11.5 1.788
10.5 1.562
9.5 1.252
8.5 0.988
8 0.824
7 0.592
6.5 0.463
6 0.302
5 0.098

8va. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.09
23
4.89
22.5
4.79
21
4.36
20
4.11
19
3.83
18
3.59
17
3.32
16.5 3.119
16 2.911
15 2.842
14 2.395
13.5
2.24
12.5 2.084
11.5 1.735
10.5 1.547
9 1.045
8 0.921
7.5 0.771
7 0.598
6.5
0.33
5.5 0.201

Tablas (Corridas de la 5ta a la 8va.) de Linealidad y Repetibilidad

24

9.
Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.14
23
4.79
20.5
4.75
19.5
3.92
18.5
3.68
18
3.5
17
3.39
16 2.913
15.5
2.91
15 2.739
14.5
2.54
13.5 2.318
12.5 1.984
12
1.85
11.5 1.689
11
1.59
10.5 1.447
9.5
1.04
7 0.713
6.5 0.501
6 0.423
5.5
0.19
5 0.082

10a. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.1
23
4.7
22.5
4.69
22
4.53
20.5
4.22
19
3.79
18.5
3.65
18
3.59
17.5
3.45
16 3.092
15 2.783
14.5 2.494
12.5 1.988
11.5 1.788
10.5 1.562
9.5 1.252
8.5 0.988
8 0.824
7 0.592
6.5 0.463
6 0.302
5 0.098

Tablas (Corridas de la 9 a la 10) de Linealidad y Repetibilidad

25

11vo. Corrida
Acond.
Presin (PSI) (Volt)
24
5.1
22.5
4.69
22
4.53
20.5
4.22
19
3.79
17.5
3.45
16
3.092
15
2.783
14.5
2.494
12.5
1.988
11.5
1.788
10.5
1.562
9.5
1.252
8.5
0.988
8
0.824
7
0.592
6.5
0.463
6
0.302
5
0.098

12vo.

Corrida
Acond.
Presin (PSI) (Volt)
24
5.1
23
4.81
22.5
4.69
22
4.53
20.5
4.22
19
3.79
18
3.52
17.5
3.45
16
3.092
15
2.783
14.5
2.494
12.5
1.988
11.5
1.788
10.5
1.562
9.5
1.252
8.5
0.988
8
0.824
7
0.592
6.5
0.463
6
0.302
5
0.098

13vo. Corrida
Presin (PSI) Acond. (Volt)
24
5.11
23
4.87
20.5
4.24
19.5
4
18.5
3.79
18
3.54
17
3.29
16
3.063
15.5
2.849
15
2.708
14.5
2.528
13.5
2.325
12.5
2.135
12
1.895
11.5
1.725
11
1.559
10.5
1.313
9.5
1.11
7
0.675
6.5
0.534
6
0.294
5.5
0.17
5
0.01

14vo.

Corrida

Presin (PSI) Acond. (Volt)


23
4.86
21
4.3
19
3.92
17.5
3.4
16
3.02
15
2.763
14
2.502
13
2.161
11.5
1.906
10
1.515
9.5
1.309
8.5
1.068
7.5
0.814
7
0.514
6
0.338
5.5
0.179
5
0.121

Tablas (Corridas de la 11 a la 14) de Linealidad y Repetibilidad

26

15vo.
Presin
(PSI)
24
23
20.5
19.5
18.5
18
17
16
15.5
15
14.5
13.5
12.5
12
11.5
10.5
9
9.5
7
6.5
6
5.5
5

Corrida
Acond. (Volt)
5.14
4.79
4.75
3.92
3.68
3.5
3.39
2.913
2.91
2.739
2.54
2.318
1.984
1.85
1.689
1.59
1.447
1.04
0.713
0.501
0.423
0.19
0.082

16vo. Corrida
Presin
Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.12
23
4.87
20.5
4.24
19.5
4.05
18.5
3.82
18
3.57
17
3.33
16
3.051
15.5
2.852
15
2.701
14.5
2.535
13.5
2.329
12.5
2.145
12
1.94
11.5
1.654
11
1.55
10.5
1.305
9.5
1.18
7
0.75
6.5
0.519
6
0.29
5.5
0.13
5
0.011

17vo.
Corrida
Presin
Acond.
(PSI)
(Volt)
22.5
4.78
20.5
4.31
19.5
3.98
18.5
3.6
16
3.105
15
2.705
13.5
2.304
12
1.939
11
1.685
9.5
1.328
9
1.128
8
0.893
7
0.564
6.5
0.472
6
0.352
5.5
0.208
5
0.105

18vo.
Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.11
23
4.87
20.5
4.24
19.5
4
18.5
3.79
18
3.54
17
3.29
16 3.063
15.5 2.849
15 2.708
14.5 2.528
13.5 2.325
12.5 2.135
12 1.895
11.5 1.725
10.5 1.559
9 1.313
9.5
1.11
7 0.675
6.5 0.534
6 0.294
5.5
0.17
5
0.01

Tablas (Corridas de la 15 a la 18) de Linealidad y Repetibilidad

27

19vo. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
22.5
4.79
21
4.36
20
4.11
19
3.83
18
3.57
17.5
3.43
17
3.32
15 2.842
14 2.395
13.5
2.24
12.5 2.084
11.5 1.735
10.5 1.547
9 1.334
8.5 1.088
7.5 0.771
7 0.598
6.5
0.33
5.5 0.201

20vo. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.14
23
4.79
20.5
4.75
19.5
3.92
18.5
3.68
18
3.5
17
3.39
16
2.913
15.5
2.91
15
2.739
14.5
2.54
13.5
2.318
12.5
1.984
12
1.85
11.5
1.689
11
1.59
10.5
1.447
9.5
1.04
7
0.713
6.5
0.501
6
0.423
5.5
0.19
5
0.082

Tablas (Corridas de la 19 a la 20) de Linealidad y Repetibilidad.

28