Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniería Prof.: Luis Gatica G
Departamento de Ingeniería Mecánica lgatica@userena.cl
Mecánica Il

x
y

GUÍA N° 1

1. La aceleración de una partícula está definida por la relación o = -˫Vˢ, donde k es una constante. Si se
sabe que en t = 0, x = 0 y V = 81 m/s y que V = 36 m/s cuando x = 18 m. Determine:
a) La velocidad de la partícula cuando x = 20 m.
b) El tiempo requerido para que la partícula quede en reposo.

R./ a) 29,3 m/s ; b) 0,947 s

2. El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una
velocidad constante de 6 m/s. Determine:
a) La velocidad del bloque B
b) La velocidad de la parte D del cable
c) La velocidad relativa de la porción C del cable con respecto a
la porción D.

R./ a) 2 m/s (arriba) ; b) 2 m/s (abajo); c) 8 m/s (arriba)










3. El movimiento a través de una hélice cónica de una partícula se define mediante el vector de posición
rȎ = (˞ ˮ cos(æ
n
ˮ))t + cˮ ¡ + (˞ ˮ sin(æ
n
ˮ)) ˫
`
. determine las magnitudes de la velocidad y de la
aceleración de la partícula.

R./ V = _R
2
(1 + m
;
2
t
2
) + ͹
2
; a = Rm
;
¸4 + m
;
2
t
2


4. Si se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene una velocidad de 9 in/s y una aceleración de
15 in/s, ambas dirigidas hacia abajo. Determine:
a) La velocidad del bloque B
b) La aceleración del bloque B

R./ a) 6,11 t - 3,45 j ; b) 10,18 t – 5,75 j








x
y
V
A

40°

5. Se descarga carbón desde la parte trasera de un camión
de volteo con una velocidad inicial de V
A
= 6 ft/s.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita
por el carbón:
a) En el punto A
b) En el punto de la trayectoria 3 ft por debajo del punto
A

R./ a) 1,74 ft ; b) 27,90 ft


6. El movimiento en dos dimensiones de una partícula se define por medio de las relaciones
r = Ŷ b cos(æˮ) y 0 = æˮ, donde b y ω son constantes. Determine:
a) La velocidad y la aceleración de la partícula en cualquier instante.
b) El radio de curvatura de su trayectoria

R./ a) 2bω ; 4bω
2
; b) b

7. Una partícula se mueve a lo largo de una espiral logarítmica que se define como r = ˥
b0
, si 0
Ӕ
= Cte. Y se
denota como ω, determinar la magnitud de la aceleración.

R./ e
͸0
m
2

2
+ 1)

8. Cuando el camión que se muestra empieza a retroceder con una
aceleración constante de 1,2 m/s
2
, la sección externa B de su brazo
comienza a retraerse con una aceleración constante de 0,5 m/s
2
en
relación con el camión. Determine:
a) La aceleración de la sección B.
b) La velocidad de la sección B cuando t = 2 s.

R./ a) 0,88 t – 0,38 j ; b) 1,76 t – 0,77 j

9. Una partícula parte con un radio de curvatura de la trayectoria de 8,5 m cuando sale desde el punto A.
Determine:
a) La magnitud de la velocidad de descarga V
A

b) El radio de curvatura de la trayectoria en su altura máxima

R./ a) 7,99 m/s ; b) 3,82 m


10. Una partícula P se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio
R, de modo que la distancia con respecto al punto fijo A es s = kt
2
,
siendo k una constante. Determinar la velocidad de la partícula en B y la
magnitud de la aceleración en cualquier instante t. Datos: R, k

R./ VŶ˫n˞ ;
2k
R

2
+ Ÿ˫
2
ˮ
4











11. En el instante mostrado la barra CD está girando
simultáneamente con una velocidad angular constante
de 0,15 rad/s con respecto al eje y y con una velocidad
angular constante de 0,25 rad/s con respeto al eje z.
Determinar la velocidad y aceleración del punto C.
(Nota: Medidas en in)

R./ 3,17 t – 6,80 j + 4,08 ͻ
´
; 2,31 t + 0,79 j – 0,95 ͻ
´













12. En el instante mostrado, la manivela tiene una velocidad
angular constante de 1,5 rad/s en sentido antihorario.
Para la posición indicada, determine:
a) La velocidad angular de la barra BD
b) La velocidad del collarín D.

R./ a) 0,17 ͻ
´
rad/s ; b) 66,20 mm/s




13. El anillo C tiene un radio interior de 55 mm y un radio exterior de 60 mm, se
encuentra colocado entre dos ruedas A y B, cada una con 24 mm de radio
exterior. Si se sabe que la rueda A gira con una velocidad angular constante
de 300 RPM y que no se presenta deslizamiento. Determine:
a) La velocidad angular del anillo C y la rueda B
b) La aceleración de los puntos A y B que están en contacto con C.

R./ a) 120 RPM, 275 RPM ; b) 23,7 ͺ ; -19,90 ͺ


14. Un punto se desplaza por una circunferencia de 8 m de radio. La ecuación de su trayectoria es: s = 2/3 t
3

m Hallar la velocidad del punto en el momento de tiempo t, cuando el módulo de su aceleración normal
es igual a la aceleración tangencial.

R./ 8 m/s









15. La barra ABC gira a una velocidad angular constante Ω en tanto
que el disco-eje CD gira con respecto a ABC con una razón
constante ω, como se muestra en la figura. Determine la
velocidad y aceleración absolutas del punto D en el disco.

R./ -(2Ω + ωsenθ) t + ωcosθ j – Ω(3+cosθ) ͻ
´
;
-(ω
2
senθ + Ω
2
(3+cosθ)) t – ω
2
senθ j + 2(Ω
2
+ Ωωcosθ) ͻ
´






16. La varilla AB de 275 mm de longitud se conecta mediante
uniones de rótula a los collarines A y B, los cuales se deslizan a
lo largo de las dos varillas que se muestran. Si el collarín B se
mueve hacia el origen O a una velocidad constante de 180 mm/s,
determine la velocidad del collarín A cuando c = 175 mm.

R./ 210 ͻ
´
mm/s



17. Una rueda de radio R gira sobre un eje x que rota con
velocidad angular constante, alrededor del eje vertical z
fijo al piso. Si la rueda se mueve sin resbalar sobre el
plano horizontal. Determinar la aceleración respecto del
piso del punto P de la rueda que está en contacto con el
piso.

R./ ω
2
l t + ω
2
l
2
/R ͻ
´






18. En la posición mostrada, la barra AB tiene
una velocidad angular constante ω (sentido
horario). Determine las velocidades angulares
de las barras BD y DE.

R./ ω ; -5/3ω















Y
Z
6 rad/s 6 rad/s
4 rad/s
6 in
P
5 in/s
45°
19. Un disco de 180 mm de radio gira a la razón constante ω
2
= 12
rad/s con respecto al brazo CD, que a su vez gira a la razón
constante ω
1
= 8 rad/s alrededor del eje Y. Determine en el
instante mostrado la velocidad y la aceleración del punto A
(punto superior) en el borde del disco.

R./ -5,04 t – 1,2 ͻ
´
m/s ; 9,06 t – 25,92 j – 11,52 ͻ
´
m/s
2






20. En la posición mostrada, la barra AB tiene aceleración
angular nula y una velocidad angular constante de 20 rad/s
en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine:
a) La velocidad angular del elemento BDH
b) La velocidad del punto G

R./ a) 12 rad/s ; b) 80 in/s










21. En el instante que se muestra, el brazo OA de la correa transportadora gira en torno al eje Z con una
velocidad angular constante de 6 rad/s, el brazo gira hacia arriba con una velocidad angular constante de
4 rad/s. Si la correa transportadora se mueve con velocidad de 5 ft/s. Determinar la velocidad y
aceleración del punto P en el instante que se muestra.

R./ -25,46 t – 13,44 j – 20,51 ͻ
´
in/s ; 161,22 t – 248,90 j – 39,60 ͻ
´
in/s
2

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