REPREZENTAREA 3D A SUPRAFEELOR TOPOGRAFICE PRIN METODE FOTOGRAMMETRICE I DE TELEDETECIE

Autori : Prof.dr.ing. Florea Zvoianu, Facultatea de Geodezie UTCB, Ing. Manea Georgeta, doctorand UTCB , Ing. Daniela Popa , Facultatea de Geodezie UTCB Student Badea Drago an V Geodezie Rezumat : Lucrarea prezint metodele utilizate pentru culegerea informaiei altimetrice necesare creerii modelului digital altimetzric al terenului i a modelului digital al suprafeei topografice precum i reprezentarea acestora. 1. INTRODUCERE Reprezentarea plan a spaiului obiect sub forma clasic a hrilor i planurilor n condiiile progresului tehnologic actual pare o soluie simplist care nu corespunde percepiei omului a acestui spaiu nconjurtor care este tridimensional. Dezvoltarea tehnologiilor de colectare a datelor teren n ceea ce privete dezvoltarea aparatelor utilizate n ridicrile topografice, a sistemelor de preluare dezvoltate pentru fotogrammetria digital i teledetecie, a sistemelor de stocare, prelucrare i reprezentare a rezultatelor au impus noi produse precum sistemele informaionale ale teritoriului, sistemele informaionale geografice, hrile digitale tridimensionale, reprezentrile perspective ale spaiului obiect etc. n ceea ce urmeaz vor fi tratate aspecte legate de culegerea datelor de baz prin metode topografice de teren, fotogrammetrice precum exploatarea stereomodelului clasic prin digitizarea static sau dinamic a curbelor de nivel, exploatarea stereogramelor digitale prin corelaie plan stereoscopic sau n spaiul obiect, prelucrarea imaginii digitale i derivarea altimetriei din tonurile de gri, scanarea i vectorizarea hrilor i planurilor existente, metoda laserului de scanare precum i metodele specifice radargrammetriei i interferometriei. A doua parte a prezentrii este consacrat unei scurte treceri n revist a metodelor de reprezentare 3D a suprafeelor topografice i a spaiului obiect, precum i a interpretrii modelului 3D obinut prin extragerea liniilor sale caracteristice precum linia fundului de vale, liniile de creast etc. 1. METODE DE CULEGERE A DATELOR TEREN n reprezentarea 3D a suprafeelor topografice i a spaiului obiect cea mai laborioas i divers etap este culegerea datelor. Funcie de scopul lucrrii, de tehnologia disponibil privind culegerea datelor, de suprafaa terenului de cartografiat, de tehnologia de prelucrare i reprezentare a datelor, de rapiditatea, precizia i eficiena impus culegerea datelor poate fi fcut aa cum s- a artat mai sus prin metode diverse care vor fi dezvoltate n cele ce urmeaz.
41

2.1. Metode topografice de teren Sunt cele mai vechi metode utilizate n domeniul msurtorilor terestre. Dezvoltrile tehnologice din ultima perioad prin staiile totale, sistemele GPS, posibilitile de stocare i prelucrare a unor volume mari de date au permis eficientizarea acestor lucrri care rmn totui specifice cartrilor pentru suprafee mici sau specifice precum reele de comunicaii, reele de transport etc. Pentru suprafee mari de teren i spaii complexe precum zonele industriale i urbane metodele de fotogrammetrie i teledetecie sunt mai eficiente.

Figura 1. Culegerea informaiei altimetrice prin metode topografice. a)reprezentarea 3D, b) reprezentare perspectiv a MDAT.

2.2. Metode fotogrammetrice Fotogrammetria este cea mai economic metod de culegere a datelor pentru suprafee mari. Fotogrammetria a cunoscut n ultima perioad mari transformri n ceea ce privete senzorii de preluare ct i a tehnologiei clasice de exploatare a fotogramei i stereogramei. Din punctul de vedere al senzorilor de preluare se evideniaz n ultima perioad dou tendine i anume: -dezvoltarea senzorilor opto-electronici de tipul dispozitivelor cuplate prin sarcin (DCS)sau cu transfer de sarcin (DTS) sau dispozitivelor cuplate prin sarcin (DCS) pentru preluarea fotogramelor digitale i dezvoltarea ntregii tehnologii bazate pe exploatarea stereoscopic a stereogramei i a produselor bazate pe aceast tehnologie, -dezvoltarea sistemelor laser-scaner, tehnologie nou care tinde s nlocuiasc metodele bazate pe exploatarea stereogramei i care ofer ample posibiliti oferind noi soluii problemelor fotogrammetrice precum i noi produse. 2.2.1. Culegerea datelor pentru MDAT prin metode fotogrammetrice Modelarea suprafeei topografice este o etap foarte important n procesul tehnologic fotogrammetric. Are aplicaii dintre cele mai diverse n ntocmirea ortofotohrilor, studii hidrografice, telecomunicaii etc. ntocmirea MDAT nu este propriu zis o problem strict fotogrammetric, dar fotogrammetria este metoda cea mai economic i ca atare cea mai utilizat metod pentru colectarea datelor necesare ntocmirii MDAT. n cele ce urmeaz vor fi fcute o serie de consideraii privind modul de culegere a datelor de baz, cum se
42

definete MDAT pe baza acestor puncte de coordonate cunoscute, criterii de precizie i calitatea reprezentrii vor fi prezentate metodele de reprezentare a modelului altimetric al terenului cu referire la extragerea liniilor caracteristice ale acestuia. MDAT este o reprezentare matematic a altitudinilor unei suprafee topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren bine definit. MDST (Modelul Digital al Suprafeei Topografice) conine pentru fiecare punct i informaia altimetric pentru obiectele situate la suprafaa solului, deasupra sau sub aceast suprafa (nlimea caselor, pomilor , adncimea conductelor etc.). Aceast suprafa a aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul laser-scanerului la determinarea punctelor obinute pe baza datelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode se determin coordonatele planimetrice i cotele punctelor la nlimea caselor, arborilor etc. 2.2.2. Exploatarea stereomodelului analogic Fotogrammetria analogic a fost folosit pentru ntocmirea hrilor i planurilor imediat dup primul rzboi mondial i pn astzi. n acest scop s-a dezvoltat o aparatur optico-mecanic i apoi mecanic specializat bazat pe exploatarea stereoscopic a sterteogramei. O parte din aceast aparatur este i astzi n funciune n varianta clasic sau funcionnd interfaate cu un calculator i un sistem de reprezentare a informaiei culese din stereomodel. La aceste aparate ne vom referi n cele ce urmeaz. n acest sistem principalele funcii fotogrammetrice precum orientarea interioar, orientarea relativ, orientarea absolut i exploatarera stereomodelului pot fi mbuntite prin programarea transformrilor respective i aplicarea elementelor respective la aparat sau prin exploatarea conform unui protocol prestabilit a stereomodelelor att privind planimetria ct i altimetria. 2.2.3. Exploatarea sterteogramei digitale Stereograma digital poate fi obinut prin aerofotografiere cu ajutorul camerelor digitale de tipul ADS40 ( Airborne Digital Sensor) dotat cu senzori DTS liniari de cte 12 000 detectori, DMC (Digital Modular Camera) dotat cu senzori bidimensionali de cte 4096/7168 detectori, o imagine digital de 7908/15468 pixeli formndu-se prin compunerea a patru segmente de imagine, sau prin scanarea fotogramelor analogice. Operaia de scanare pe lng faptul c este costisitoare introduce i o serie de erori geometrice i radiometrice n imaginea obinut. Aceste erori n parte pot fi compensate. Imaginea digital sau digitizat este prelucrat la staii digitale fotogrammetrice prin stereoscopie. Exploatarea stereogramei digitale se poate face n mod interactiv, semiautomat sau automat. Lucru interactiv este mare consumator de timp avnd un randament sczut i presupune efectuarea principalelor funcii de ctre operator i interpretarea stereomodelului de ctre acesta.Exploatarea semiautomat presupune intervenia operatorului n principalele etape de decizie i adoptarea
43

soluiei optime. Reprezint o mbuntire a procesului tehnologic combinat cu o optimizare a soluiilor adoptate. Orientarea interioar presupune identificarea automat a indicilor de referin i calculul elementelor orientrii interioare pe baza datelor de calibrare, care pe lng elementele clasice trebuie s cuprind i forma i dimensiunile indicilor de referin. Orientarea relativ a imaginilor digitale se face prin identificarea punctelor corespondente n cele dou imagini n mod automat prin corelaie plan n cazul terenurilor plane, prin corelaie stereoscopic n cazul terenurilor accidentate. Numrul punctelor corespondente este mult mai mare dect n cazul metodei clasice iar dispunerea acestor puncte corespondente nu respect condiiile Gruber. Calculul elementelor de orientare se face prin metoda celor mai mici ptrate ponderat.

Fig.2. Generarea MDST prin fotogrammetrie digital i derivarea MDAT prin filtrarea MDST, obtinute cu sistemul de programe: BASIC, DPLX, FOTO donatie a UNIV.HANOVER.

Orientarea absolut a stereogramei digitale se face pe baza utilizrii punctelor precum i a formelor liniare drept elemente de sprijin. Acest lucru se bazeaz pe baza structurii digitale a bazei de date n care trebuie s se integreze datele exploatrii stereogramei. Exploatarea stereomodelului se face prin extragerea formelor liniare, limite i linii , a elementelor punctiforme i de suprafa din stereomodel. 2.3. Prelucrarea imaginii din tonuri de gri Acest tip de prelucrri se bazeaz pe interpretarea nivelului de gri din imagine n funcie de reflectana spaiului obiect care este n funcie de timpul prelurii imaginii, unghiul de inciden a radiaiei incidente, panta terenului i poziia senzorului.Imaginea digital este reprezentat plan prin elemente imagine (pixeli) poate fi reprezentat prin funcii de tipul: Z = f(X,Y), unde Z reprezint valoarea funciei sau nivelul de gri al pixelului. Acest mod de reprezentare a datelor imagine permite afiarea n sistem alb-negru sau color cu ajutorul unuii look-up table. 2.4. Laser-scanerul Scanerul aeropurtat este o tehnologie dezvoltat dup anii 1970-1980 n SUA i Canada de generare direct a MDAT i a MDST cu ajutorul unui senzor activ. Laserul aeropurtat furnizeaz date despre: distanele senzor-spaiul obiect,
44

poziiile succesive ale platformei de zbor, unghiurile de orientare ale acesteia i coordonatele teren ale punctelor din spaiul obiect obinute din prima sau din a doua reflexie. Densitatea punctelor msurate este cuprins ntre 1i 20 puncte pe metru ptrat fiind o funcie de corelaie ntre: viteza platformei, rata pulsurilor laser utilizate, unghiul de cmp al senzorului, altitudinea de zbor, altitudinile suprafeei topografice etc. Sistemele laser de scanare se evideniaz prin o precizie ridicat, o rat mare de eantionare n spaiul obiect. Laser scanerul msoar partea vizibil a suprafeei topografice n prima reflexie i puncte la sol n a doua reflexie (radiaia incident n proporie de 20%-40% pe timp de var i de 70% pe timp de iarn, ptrunde prin vegetaie pn la suprafaa solului). Scanerul este un sistem activ care poate opera pe timp de zi i noapte, genereaz puncte n spaiul obiect care sunt n funcie de acoperirea terenului. Punctele generate prin metodele fotogrammetrice pot fi predefinite, permind o culegere tematic a datelor, dar cnd sunt generate n mod automat depind de textura imaginii i de imaginea terenului Avnd n vedere performanele nregistrate pn acum de aceast tehnologie, aceasta arat o mare expansiune n viitor. Principiul de funcionare i principalele pri componente ale scanerului aeropurtat sunt prezentate n figura .

Figura3.Laser-scanerul aeropurtat, principiu de funcionare, pri componente. Fa de sistemele care opereaz n domeniul hiperfrecvenelor laserul de scanare are urmtoarele avantaje: emite pulsuri de nalt energie la intervale scurte de timp iar lungimea de und mic permite o focusare pentru deschideri foarte mici permind obinerea unei precizii foarte mari de msurare. Pe pia se gsesc asemenea sisteme sub denumirea de LADAR (Laser Detection And Ranging) sau LIDAR (Light Detection And Ranginmg). Sunt utilizate dou mari principii de msurare cu laser-scanerul i anume: determinarea distanei prin msurarea timpului de propagare dus-ntors a impulsurilor laser sau determinarea distanei prin msurarea diferenelor de faz ntre semnalul transmis i cel recepionat dup interaciunea acestuia cu spaiul obiect, aceast metod este utilizat de sistemele laser care emit o radiaie luminoas continu. Sistemele de scanare msoar distana nclinat de la senzor la punctul obiect. Coordonatele teren ale acestor puncte se pot calcula numai pe baza elementelor de orientare exterioar ale senzorului, de obicei n sistemul WGS 84. Sunt utilizate n acest sens sisteme de baleiaj, sisteme difereniale GPS (DGPS) i sisteme de determinare a unghiurilor de orientare de (IMU) ceea ce impune sincronizarea determinrilor cu aceste trei sisteme. Sincronizarea acestor timpi
45

se face prin sistemul software utilizat care permite stocarea datelor laser determinate ntr-un timp local, a elementelor adiionale legate de ntreruperile nregistrrilor, a datelor DGPS care sunt stocate ntr-un alt fiier i a datelor privind elementele de orientare. Determinarea coordonatelor teren se face pe baza celor trei seturi de date. i anume: datele de poziionare a senzorului, datele de scanare cu unghiul instantaneu de nregistrare, a datelor de calibrare i a datelor privind unghiurile de orientare. Etapele determinrii acestor coordonate pot fi urmrite n figura .

Figura 5. Etapele calculului coordonatelor teren .

Dup calculul coordonatelor n sistem WGS 84 se impune crearea MDAT care are drept sistem de referin un sistem de coordonate local. Se creeaz o reea ordonat de puncte de coordonate teren cunoscute pe baza creia se reprezint MDAT.

Figura 6. Generarea MDAT cu sistemul laser-scanner. a) punctele teren, b)curbe de nivel, c)si d) reprezentarea perspectiv a MDAT (date obtinute ptrin bunavoianta firmei INTERGIS) 2.5. Culegerea datelor pentru MDAT prin radargrammetrie Imaginile radar obinute cu senzorii SAR (Syntethic Aperture Radar) sunt foarte sensibile la redarea suprafeei topografice a terenului, aceast proprietate a fost utilizat pentru definirea unor tehnologii cunoscute sub denumirea de radargrammetrie, interferometrie i radarclinometrie. Fiecare din aceste tehnici au fost propuse cu peste 20 ani n urm iar bazele lor teoretice sau stabilit n perioada anilor 1980. Cteva caracteristici ale acestor sisteme de senzori sunt: - senzori activi, pot prelua imagini pe orice vreme, att ziua ct i noaptea, pe orbita ascendent precum i pe orbita descendent.
46

- unghiurile de poziie din timpul prelurii nu mai sunt foarte importante precum n cazul senzorilor reflectivi, influennd precizia de registraie absolut a imaginilor, eroarea global de poziionare nu are efect asupra imaginilor radar. Efectul reliefului n distana nclinat este dat de relaia: R = H / cos , unde: - H reprezint diferenele de nivel din spaiul obiect iar reprezint unghiul dintre verticala locului i direcia de scanare. La scara pixelului R reprezint paralaxa care poate fi msurat pentru calculul altitudinilor, aceasta este baza radargrammetriei. La scara lungimii de und R poate fi estimat din deplasarea fazei ntre dou pulsuri retro-reflectate, iar aceasta constituie baza interferometriei. - coerena, semnalul radar permite determinarea sa n funcie de amplitudine i de faz. Generarea imaginilor SAR nu ar putea fi posibil altfel. - efectele atmosferice, efectele atmosferei i n mod special a troposferei pot fi neglijate la scara pixelului, ceea ce face posibil preluarea imaginilor radar i prelucrarea lor geometric n bune condiii dac sunt preluate pe orice vreme sau condiii meteorologice. 2.5.1. Radargrametria Radargrametria reprezint adaptarea principiilor fotogrammetrice la cazul imaginilor radar. ntr- adevr ea se bazeaz pe msurarea paralaxelor ntre cele dou imagini preluate din puncte de vedere diferite. Totui problemele de radargrammetrie nu pot fi rezolvate prin fotogrammetrie din urmtoarele cauze: - Geometria imaginii SAR are un model matematic specific care nu permite utilizarea aparaturii clasice de fotogrammetrie analogic ci numai cu aparatur de fotogrammetrie analitic. - Vederea stereoscopic se realizeaz dificil i n acelai timp neconfortabil cu ajutorul imaginilor radar, i aceasta n principal n cazul terenurilor accidentate. Radargrammetria cu imagini preluate din platforme aeriene a fost demonstrat cu bune rezultate, ca i pentru imaginile satelitare. Din experiena de pn acum privind extragerea prin radargrammetrie a datelor 3D se poate face cu precizie de civa pixeli pentru imaginile radar aeriene i ntre 20m i 50m pentru imaginile SAR. Erorile sunt mai mari n terenurile cu pante foarte mari. 2.5.2. Interferometria Interferometria SAR consist n derivarea altitudinilor terenului din diferena de faz dintre dou impulsuri radar emise de anten din poziii aproape identice i recepionate de senzor. Cele dou imagini pot fi obinute cu ajutorul a dou antene constrnse s rmn n poziie paralel (acesta este cazul sistemelor de preluare aeropurtate) sau folosind aceeai anten din dou itinerarii de zbor sau orbite diferite. Dac aceste imagini sunt corect registrate diferena de faz poate fi calculat pentru fiecare pixel i stocat ntr- o interferogram. Cele mai precise rezultate care se nscriu n limitele teoretice sunt n general obinute cu anten dual n mod simultan. Procesul interferometric bazat pe sistemul
47

aeropurtat TOPSAR poate asigura o precizie de 1m n terenurile plane i de 3m n zonele muntoase. 2.5.3. Radarclinometria Radarclinometria se bazeaz pe analiza intensitilor de gri ale imaginii pentru a deriva modelul digital al suprafeei topografice prin analiza unei singure imagini. Radarclinometria determin orientarea absolut a fiecrei faete a terenului utiliznd intensitatea de gri a imaginilor radar. 3. VECTORIZAREA CURBELOR DE NIVEL Considerm descrierea suprafeei topografice prin curbele de nivel, acestea pot fi, pentru o anumit zon curbele sunt nchise sau ies din cadrul zonei. Fiecare curb de nivel este reprezentat n mod vectorial i sunt descrise printr-o secven de puncte pentru care se cunosc cele trei coordonate X, Y i Z, figura 10, ordonate n mod secvenial n fiier. Cota Z este aceeai pentru toate punctele care corespund unei curbe. Coordonatele X i Y sunt reprezentate n sistemul rectangular al hrii. Este de menionat c o curb de nivel nu este doar o succesiune ordonat de puncte pij, ci i o uniune de segmente [ pij, pi+1] ntr-o , j serie continu. Este cunoscut c o curb de nivel poate fi reprezentat numai prin familia de puncte pij, fiind un caz particular de a subdivide segmentul [ pij, pi+1,j] n mai multe segmente, ceea ce nu poate duce la schimbarea formei planimetrice a curbei de nivel. Acum ne propunem s interpolm pe baza acestor curbe de nivel o reea de puncte cu un interval egal pe cele dou direcii X i Y egal cu h.
Figura 8. Reprezentarea vectorial a curbelor de nivel prin puncte.

Prin interpolare noi trebuie s ne asigurm c punctul determinat este pe suprafaa topografic definit de curbele de nivel prin metoda de reprezentare a reliefului prin curbe de nivel. Conform acestei metode suprafaa topografic este intersectat cu plane orizontale, linia de intersecie proiectat n plan orizontal reprezint curba de nivel. Echidistana planelor orizontale se alege astfel nct relieful s poat fi reprezentat cu precizie. Scrile planimetric i altimetric fiind egale i constante pe toat suprafaa reprezentat, putem interpola cu suficient precizie cotele pe baza curbelor de nivel. n cele ce urmeaz va fi dezvoltat metoda de creare a unei reele triunghiulare neregulate (elastice, sau dinamice) pentru aproximarea suprafeei topografice. 4. CREAREA REELEI DE TRIUNGHIURI DINAMICE PENTRU REPREZENTAREA SUPRAFEEI TOPOGRAFICE
48

Reeaua de triunghiuri utilizat pentru reprezentarea suprafeei topografice de finit pe domeniul D este o familie de triunghiuri de suprafa mai mare ca zero i care au n comun un vrf sau o latur. Acest mod de creare a triunghiurilor se numete Delaunay dac cercul circumscris fiecrui triunghi nu conine un alt vrf de triunghi. Dac considerm o familie de puncte ntr-un plan exist o reea de triunghiuri construit pe aceste puncte. Soluia este unic dac nu avem niciodat patru triunghiuri conciclice. Reeaua de triunghiuri trebuie s satisfac anumite condiii pentru aproximarea suprafeei topografice pe baza punctelor digitizate pe curbele de nivel. Deci n mod particular este clar c aceste triunghiuri trebuie s satisfac unele condiii care se pot exprima astfel: proieciile orizontale ale laturilor triunghiului nu pot intersecta alt curb de nivel, pentru c n acest caz nu se mai afl pe suprafaa topografic, figura 9. vrfurile triunghiului nu pot fi situate pe trei curbe de nivel de cote diferite, vrfurile unui triunghi nu pot fi situate pe aceeai curb de nivel, vrfurile unui triunghi trebuie situate pe dou curbe de nivel succesive, latura triunghiului care unete vrfurile situate pe aceeai curb de nivel trebuie s se confunde cu aceasta i este de dorit ca aceast latur s fie mic, este necesar ca triunghiurile s acopere toat zona descris de curbele de nivel, astfel c fiecare punct al curbei de nivel, rezultat din digitizare s fie cuprins pe o latur unui triunghi Odat satisfcute aceste condiii se poate aproxima cu suficient precizie suprafaa topografic.
Figura 9. Modele de definire a triunghiurilor pe baza curbelor de nivel. ABC triunghi interzis (se sprijin pe trei curbe de nivel), DEF triunghi interzis (se sprijin pe aceeai curb de nivel, GJH triunghi corect definit.

4. 1. Construcia superafeei prin reeaua de puncte dispuse ordonat Printre triunghiurile plane care satisfac condiiile Delaunay pentru c proprietile lor geometrice sunt cunoscute construcia suprafeei triangulate se face cu procedee euristice. Rmne de a alege punctele pi,j care vor fi vrfurile triunghiurilor. Este necesar a utiliza toate punctele care definesc curba de nivel cu excepia punctelor anterioare pi-1,j i a punctelor urmtoare pi+1,j care nu modific traseul curbelor de nivel . Totui dac distana dintre dou puncte succesive pi,j pi+1,j este mare n raport cu distanele orizontale d1, d2 la curbele adiacente triunghiurile Delaunay risc s intersecteze curbele, lucru care este interzis de regulile Delaunay, figura 12.

49

Figura 10. Cazuri speciale de dispunere a triunghiurilor Delauny, a) triunghiuri corect definite i acceptate de regulile Delauny, b) triunghiuri incorect definite i neaceptate de regulile Delauny, c) triunghiuri definite corect din punct de vedere topografic dar respinse de regulile Delauny, d) triunghiuri incorect definite din punct de vedere topografic dar acceptate de regulile Delauny.

5. REPREZENTAREA SUPRAFEELOR 3D 5.1. Metode de reprezentare 3D a suprafeei topografice, a obiectelor i spaiului obiect n reprezentarea i modelarea pe calculator a spaiului obiect se folosesc modelele definite prin metode matematice de reprezentare care combin geometrizarea acestuia corespunztor diverselor funcii ale obiectului sau spaiului obiect, constituind o sintez a modelului adoptat al algoritmului dezvoltat precum i a structurii datelor de baz. O clasificare a metodelor de reprezentare 3D a spaiului obiect mpart aceste modele n trei clase independente funcie de modul de reprezentare a datelor de baz n calculator precum i de domeniul de utilizare a acestor modele, conform figurii 11.

Figura 11. Clasificarea metodelor de obinere a modelului 3D

Fiecare dintre aceste metode prezint avantaje i dezavantaje , funcie de scopul reprezentrii, care sunt analizate, pentru a utiliza cea mai potrivit metod de reprezentare a obiectului sau a spaiului obiect. 5.1.1. Reprezentarea prin puncte i/sau segmente de dreapt a modelului 3D. In domeniul msurtorilor terestre, cea mai utilizat metod de reprezentare a suprafeei topografice i a diferitelor obiecte situate pe aceasta este de generalizare i discretizare a acestei suprafee prin puncte independente de coordonate X, Y, Z cunoscute sau prin segmente de dreapt cunoscute (lungime i orientare). Dispunerea acestor puncte se face conform anumitor criterii. Prin aceast reprezentare se urmrete forma general i poziia reciproc a obiectelor dispuse pe suprafaa topografic. Este cel mai simplu mod de reprezentare a unui model 3D. Acesta se obine prin conexiunea segmentelor de dreapt care leag punctele de coordonate cunoscute. Punctele i segmentele de dreapt sunt dect elemente geometrice ale modelului 3D care
50

este reprezentat n calculator respectnd structura obiectului. Din acest punct de vedere aceast reprezentare este incomplet i de multe ori ambigu. Lipsa unui element (punct sau segment) poate afecta reprezentarea. 5.1.2. Reprezentarea prin suprafee elementare a modelului 3D. Pentru aceast reprezentare sunt folosite puncte, segmente de dreapt precum i elemente de suprafa. Elementele de suprafa sunt descrise analitic avnd diferite grade de complexitate, orientri sau poziii spaiale. Este folosit de obicei n reprezentarea obiectelor manufacturate precum blocuri, construcii etc. ntre punctele ce definesc aceast suprafa sunt definite funcii parametrice. Sunt utilizate pentru aceast reprezentare funcii Bezier sau funcii spline. 5.1.3. Reprezentarea prin elemente de volum a modelului 3D. Spaiul obiect este reprezentat prin elemente de volum. Structura datelor utilizeaz operaiii Boolean ca i calcule de volum, centre de greutate i suprafee . Pentru modelarea suprafeelor sunt ierarhizate operaiuni i sunt definite primitivele utilizate. Metoda presupune reprezentarea parametric, descompunerea n elemente de volum, metode geometrice de reprezentare precum i metode hibride. Acest mod de reprezentare este complet i precis. Cele mai utilizate metode din aceast categorie sunt : - reprezentarea prin muchiile obiectului (RMO) definite prin faete sau segmente de dreapt) - reconstrucia geometric a obiectelor (RGO). 5.1.4. Reprezentarea prin muchiile obiectului (RMO). Aceast metod de reprezentare 3D utilizeaz elemente de suprafa,limite i segmente de dreapt. Metoda implic o ierarhizare a structurii datelor. Obiectul este definit prin faetele sale , faetele prin michiile sale, muchiile prin segmente de dreapt iar acestea prin coordonate x, y, z. Acest model de reprezentare are dou aspecte unul topologic i altul geometric. Aspectul topologic se refer la descrierea relaiilor de vecintate intre faete, limite sau segmentele de dreapt utilizate pentru reprezentarea 3D a obiectului. Urmtoarele reguli trebuie respectate n cadrul topologiei. - fiecare obiect are o relaie cu faetele prin care este reprezentat, - fiecare faet are relaii cu limitele si muchiile care o definesc, - fiecare limit sau muchie separ dou faete una de alta, - fiecare limit sau muchie este definita de un numr de puncte. Aspectul geometric se refer la aspectul geometric al reprezentrii respectiv la coordonatele formelor elementare utilizate n reprezentare. 5.1.6. Reprezentarea prin reconstrucia geometric a obiectelor (RGO). Aceast metod descrie un obiect prin faetele sale precum i prin muchiile i limitele sale definite n cadrul unor primitive de volum i a unor operaii de
51

baz care se fac cu aceste primitive. Ideea de baz este aceea c un obiect spaial complex este reprezentat prin alturarea, extragerea i intersecia unor obiecte mai simple. Primitivele utilizate pentru reprezentarea secvenial a modelului sunt vizibile direct n structura datelor de baz. 5.1.7. Modele 3D reprezentate prim metode hibride. Spaiul obiect poate fi reprezentat i prin metode hibride. Reprezentarea utilizeaz mai multe tipuri de modele corespunztor diferitelor moduri de reprezentare n cadrul aceluiai sistem de reprezentarea spaiului obiect. Este un sistem neomogen de reprezentare. El poate utiliza toate modelele descrise anterior sau numai o parte dintre acestea 5. DOMENII DE UTILIZARE Utilizarea MDST , MDAT modelul 3D al spaiului urban au deosebite aplicaii n lucrrile inginereti, de proiectare a lucrrilor de art, n proiectele de arhitectur i sistematizare urban. 6. CONCLUZII Prezentarea comparativ a metodelor de colectare a datelor necesare generrii MDAT, MDST i a modelului 3D al zonei urbane permite 7. BIBLIOGRAFIE 1. Bettina Petyold- Peter Reiss, Wolfgang Stossel, 1999, Laser scanning surveying and mapping agencies are using a new technique for the derivation of digital terrain models , ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing nr.54, 1999. 2. Friedrich Ackermann,1999, Airborne laser scanning- present status and future expectations, ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing nr.54, 1999. 3. Jorge Silva Centeno, Regina T. Kishi and Hans-Peter Bahr,1999, Recognition of Buildings Uing Scanned Maps and Laser Scanner Altitude Data, Photogrammetrie, Fernerkundung * Geoinformation nr.1/1999. 4. Michel Kasser and Zves Egles , 2002, Digital Photogrammetry, Ed. Taylor & Francis 5. Toni Schenk , 1999, Digital Photogrammetry, Vol I, Ed. TerraScience, 6. Wolfang von Hansen & Thomas Vogtle,1999, Extrtaction der Gelandeoberflache aus flugzeuggetragenen Laserscanner-Aufnahmen, Photogrammetrie, Fernerkundung * Geoinformation nr.4/1999. 7. *** 1996, OEEPE-Workshop on Application of Digital Photogrammetric Workstations, Lausane 4-6 Martie, 1996

52