You are on page 1of 24

UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA FACULTATEA DE MECANICA CATEDRA: ARMA

PROIECT LA CONSTRUCTIA SI CALCULUL MOATOARELOR CU ARDERE INTERNA Calculul si constructia cutiei de viteze pentru automobilul Mitsubishi Outlander

PROFESOR: Prof. Dr. ing. Nicolae Burnete

STUDENT: Sima Gabriel GRUPA:2443/II AN: IV AR

AN UNIVERSITAR 2008-2009 SEMESTRUL I

1. Studiul solutiilor similar:
1.1 Solutii similare, variante constructive a) Cutie de viteze cu trei arbori si patru trepte de viteza utilizata la autoturismul de teren ARO.

Autoturismul aro este organizat dupa solutia clasica “motor fata si punte motoare spate” intrarea si iesirea fluxului de putere se face de o parte si de alta a cutiei de viteze. Cutia de viteze se compune din arboreal primar 1 cu roata dintata 2, arboreal secundar 9 cu rotile fixe 10, 11, 12, 13, 14, arborele secundar 8 cu rotile dintate libere 4, 5, 7 si elementele de cuplare 3 si 6.

Scema cinematica si de functionare a cutiei de viteze este prezentata in figura urmatoare: .

angrenand.Rapoartele de transmitere pentru cele patru trepte de viteze de mers inainte sunt: -pentru treapta I: i cv1 :=  −       Z Z 10     2  − Z Z  14  7  = 4 . simultan rotile dintate 13 de pe arborele intermediar si 17 de pe arborele secundar. 92 -pentru treapta a II-a: i cv2 :=  − Z  Z5  −  = 2. Raportul de transmitere in acest caz este: I MI :=  −    Z  Z16  Z17  −   −  = 5. 65 Z   Z 2  1    10  -pentru treapta a IV-a: i cv4 = 1 Pentru realizarea mersului inapoi. . 08   Z  Z   Z  2  13  15     10  Perechea de roti dintate 2 si 10 care participa la realizarea tuturor rapoartelor de transmitere se numeste si angrenajul permanent al cutiei de viteze. 78  Z  Z  2  12    10  -pentru treapta a III-a: i cv3 :=  −    Z  Z 4  −  = 1 . roata suplimentara 15 de pe arboreal 16 are posibilitatea deplasarii axiale in sensul sagetii MI.

Este livrabila cu priza de putere.b) Cutia de viteze Getriebe 0001: Cutia de viteze 0001 este "folosita" la urmatoarele motoare: • 2. de exemplu pentru antrenarea sistemului hidraulic la Kipper.8 l Dieselmotor TDI (MWM) • 2.3 l Ottomotor Aceasta cutie poate sa preia la arborele de intrare un moment de 280 Nm. Priza de putere se gaseste in functie de motorizare in pozitii diferite. .5 l Dieselmotor TDI • 2.

.Aceeasi cutie de viteze pentru varianta de motorizare 2. . Aceste cutii de viteze au: . 1.3.2.5 l SDI. . . care nu este disponibila cu prza de putere. si poate transmite un moment de 160 Nm.5 rotile dintate ale treptelor de viteze corespunzatoare si R roata dintata pentru masalier.4.actionare hidraulica a ambreiajului.treapta intai si a doua cu sincronizare dubla .treapta de mers inapoi nesincronizata.toate pinioanele cu dantura inclinata.

pot fi selectate mecanic doua trepte in acelasi timp. In acest timp ambreiajul K2 a fost decuplat. 4 si 6.c) Cutia cu 6 trepte 02Q Ambreiajele cu lamele au diametre diferite. Ambreiajul exterior (K1) este cuplat cand sunt selectate treptele 1. transmiterea momentului prin treapta 1. 2). Deoarece rotile dintate de pe arborii de iesire nu sunt solidare cu acestia (libere pe ax). Ambreiajul interior (K2) deserveste treptele 2. 3. Transmiterea momentului se face acum de la ambreiajul K2 prin arborele de intrare 2 la roata dintata a treptei a 2-a aflata pe arborele de iesire 1. K2) se face prin arborii de intrare corespunzatori (1. Daca se doreste de ex. Ambii arbori de iesire sunt angrenati in transmisia finala comuna. Transmiterea mai departe a momentului de la ambreiajele (K1. 5 sau mersul inapoi. trebuie ca ambreiajul K1 sa fie cuplat. Schimbarea se realizeaza fara o intrerupere sesizabila a fluxului de putere. . La trecerea din treapta 1 in treapta 2 se decupleaza ambreiajul K1 si se cupleaza concomitent ambreiajul K2. Treapta a 2-a poate fi deja preselectata mecanic.sunt amplasate unul in interiorul celuilalt si sunt comandate de ventile magnetice.

Elemente de calcul Determinarea rapoartelor din cutia de viteze Pentru determinarea rapoartelor din cutia de viteze se introduc următoarele date : 215 /70 R 16 Din simbolizarea anvelopei rezultă balonajul anvelopei H := B⋅0.506 = 0.035 αM ( ) ( ) := 20 unghiul pantei maxime masa [kg] m := 2360 totală a autoturismului acceleraţia g := 9.70 [mm] înălţimea anvelopei mm [mm] B := 215 [mm] H = 150.86 4 iM:= :=AstfelG ⋅vtrepteik1= [m/s] fi : η 1tr ⋅.375 f := 0.562 Sauîn 1tr 0 întâia aa1m > de 10 viteze .139 [mm] Raza dinamică va fi : Pentru calculul raportului de transmitere corespunzător primei trepte de viteză se introduc următoarele date : η0 := 0.508 randamentul transmisieiM 3.935 [daNM] [rot/min] randamentul principal randamentul corespunzător treptei întâia cuplul maxim turaţia corespunzătoare cuplului maxim η tr1 := MM := 31.0 nM := 1750 MM ⋅nM 955.3152.782 [kW] Coeficientul de rezistenţă la înaintare va fi : Conform recomandărilor din literatura de specialitate [1] coeficientul de rezistenţă la rulare va avea valoarea ψ M := f ⋅cos α M ⋅deg + sin = M ⋅deg ψ M α 0.m⋅a1km0:= a1mη ii⋅3.6=20.6 [mm] := 0.4 d = 330.627 2.2. roată sus raportul va1m :=se⋅pleacă=de la ipotezatreptei pe va fi Ţinând cont cutiei de viteze lapentru să nu depăşească valoarea autoturismului este : întâia pantă de datele introduse mai determinarea seriei k1 ηvη ⋅i⋅η⋅i10ψ v 2.81 [m/s2] gravitaţională Verificarea ik1 pentru două condiţii : − În scopul stabilirii celorlalte rapoarte din cutia de viteze1tr⋅MM ⋅103 rulare geometrică a a) forţa maximă la roată să fie mai mare⋅ψ M ⋅r ⋅η rse 3 ⋅10−la seria rezistenţa determină G decât 10⋅n P π Greutatea totală a aderenţei roţilor simplificatoare ide transmitere corespunzător motoare := treptelorb) forţa maximă .4 Pentru determinarea puterii corespunzătoare cuplului maxim se utilizează relaţia : PM := PM = 56.92 0.82de tr1 va1mk1 principal Viteza instantaneu treapta transmitere [km/h] Se := 300 căvom a1km: 3.2 diametrul interior al anvelopei Raza nominală a anvelopei va fi dată de relaţia : r0 := λ d + 2 ⋅H 2 r0 = 315.932 factorul de corecţie al razei nominale r := r0 ⋅λ r = 294.259 că treptele cutiei de viteze se schimbăcritică corespunzătoare Mavea întâia×va maximă Graportul 0 observă g G v cutiei [N] = 1tr 5.5 d := 13⋅25.

045 ik3 := 1.676 77.97 raportul de transmitere corespunzător treptei a patra raportul de transmitere corespunzător treptei a cincea Se adoptă rapoartele : ik2 := 2.734 : Diametrul MM axeleprimar : Cunor sC=:= Distanţas⋅dintreM ⋅i⋅10arborilor va fiM71.827 ik3 = 1.3 q := ik1 0.372 raţia progresiei geometrice (considerând treapta a patra ca fiind aproximativ priza directă) raportul de transmitere corespunzător treptei a doua raportul de transmitere corespunzător treptei a treia ik1 ik2 := q ik2 ik3 := q ik3 ik4 := q ik5 := 0.974 ik5 := 0.897 ik6 := 0.790 3 3 raportul de transmitere corespunzător treptei a doua raportul de transmitere corespunzător treptei a treia raportul de transmitere corespunzător treptei a patra raportul de transmitere corespunzător treptei a cincea raportul de transmitere corespunzator treptei a sasea dse:=M72 maxim Cp:=:=2.2 MMmm dpalege 6 M k1 26 := Predimensionarea p = dată de = 81.80 ik2 = 1.97 q = 1.331 ik4 = 0.28⋅.623relaţia[mm] daN ⋅m elemente [mm] Momentularboreluila arboreledsecundar:82 necesare 3 .366 ik4 := 0.

055 z1 = 11.4 DP m = 1.44 [mm] ds := 35 Lungimea arborelui primar : dp lp := 0.17 Lungimea arborelui secundar : ds ls := 0.17 Diametrul Pitch DP := 14 Modulul roţilor dinţate : m := 25.42⋅C se alege dp := 20 ds = 34.647 [mm] Conform STAS 822-82 alegem modulul Unghiul de înclinare al dinţilor roţilor dinţate : β := 20⋅deg Pentru stabilirea numărului minim de dinţi se folosesc următoarele relaţii : C1 := 2 ⋅C ⋅cos( β ) m C1 = 77.814 m := 2 ls = 205.882 [mm] lp = 117.617 .Diametrul arborelui secundar (intermediar) : ds := 0.055 z1 := 14⋅( cos( β ) ) 3 Calculăm numărul minim de dinţi : Se adoptă z2 := C1 − z1 z2 := 51 z1 := 21 z2 = 56.

299 Adoptăm numărul final de dinţi : z1 = 21 z3 := 26 z5 := 33 z7 := 41 z9 := 45 11 := 20 z2 := 56 z4 := 51 z6 := 59 z8 := 36 z10 := 32 12 45 .31 z2 ⋅ C1 − t2 z3 := C1 − t2 − z2 + z1 ⋅ik2 t3 := 4 z2 ⋅ C1 − t3 z6 := z2 + z1 ⋅ik3 ( ) z6 = 46.467 z2 ⋅ C1 − t1 z7 := C1 − t1 − z2 + z1 ⋅ik1 t2 := 2 z2 ⋅ C1 − t2 z4 := z2 + z1 ⋅ik2 ( ) z7 = 35.588 ( ) ( ) z4 = 40.745 z3 = 34.Pentru stabilirea numărului de dinţi pentru celelalte roţi dinţate se folosesc relaţiile : t1 := 7 z2 ⋅ C1 − t1 z8 := z2 + z1 ⋅ik1 ( ) z8 = 34.756 z2 ⋅ C1 − t3 z5 := C1 − t3 − z2 + z1 ⋅ik3 ( ) z5 = 26.

6.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dinţi înclinaţi Turaţia roţii conducătoare Turaţia roţii conduse Modulul normal Modulul aparent n1 := nM n1 n2 := ik1 mn := m mn ma := cos( β ) λf n2 = 697.801 total Jocul la fund .695 De2 = 123.283 pa = 6.892 mn = 2 ma = 2.bună introducemla transmisiei [m/s]⋅deg Împingerea de forţei de Fα 1== F ⋅2010η Randamentul normalroată[mm]a :=[N]g13 Puterea20 F introducFurmătoarelenµ βtan Componenta se a angrenareFaη163.188 h = 4.93 := n2 a = transmisă al al transmisiei⋅frecare l = 81.603r×2.188 De1 = 48.021 = 2[kgf/cm] ⋅ 1.942 F referinţă1.128 = 17.3632cos ) P Viteza de alunecarecoeficientul=del2.341 n a2 1 p µ F 0.333 hc = 2 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Diametrul exterior De1 := Dd1 + 2 ⋅mn De2 := Dd2 + 2 ⋅mn Înălţimea dintelui Înălţimea capului dintelui h := 13 ⋅m 6 n hc := mn 7 hp := ⋅mn 6 c := Înălţimea piciorului dintelui Viteza = 2.96⋅ := v:= = tan η c + 0.143 [rot/min] Pasul unghiular frontal Pasul normal Pasul aparent Diametrul de divizare := 360 z1 λf pn := π ⋅mn pa := π ⋅ma Dd1 := ma ⋅z1 Dd2 := ma ⋅z2 pn = 6.333 pe hp periferică cercul de divizare [mm] π ⋅Dd1 ⋅n1 [m/s] v1v= := 4.686 Dd1 = 44.295n ( β ) P0n:= 0.695 Dd2 = 119.181 := [m/s] 60000 P Dd1 + Dd2 v2 ⋅ ( 2 ⋅ v ) 1 − 1 ⋅ηtan( β β 22 µ sin F Lungimea dintelui în calculul componentei F a roţii dinţate se introduce coeficientul de solicitarena:= )1 Pentru a := 10⋅m := η a a1 := P1 3 − 1 va2c=87.94(⋅10 lConsiderând ungerea unghiul de angrenare roatăv:=F 583.86 a1 89.96 ⋅m c = 0.1 plan normal materialului Pentru calculul unor elemente geometriceaxială prin[mm]=aηsaur[CP]⋅date(:β75 1 Distanţa axială .095 1 60000 1 [mm] π ⋅Dd2 ⋅n2 ⋅0.333 6 n v2 v2 = 4.511 ) :=:=⋅0.

337 [mm] 2 pa Dd3 k2 a d4 n 2..846 = 108.173⋅deg ( ) ( ) inv α 0t = 0.283= 6.frontal Diametrulangrenaj Pasul unghiular Modulul normal Turaţia roţii conduse Al doilea aparent aparent normal divizare de inv α t := inv α 0t ( ) ( ) .489 n12 ⋅a 360 ma := λ f := := În continuare se vor calcula şincelelalte angrenaje repectând distanţa axială deja stabilită pentru 4 mn := ip3 ⋅+ :=( βmnz3 ma :=zπz⋅3)a⋅ 4 Dd3 4 ma zn cos p f 6.308 numărul de dinţi ai roţii (pinionului) de înlocuire numărul de dinţi ai roţii (conduse) de înlocuire ( ) zv2 := zv2 = 67.018 zv1 = 25.128 d4 primul angrenaj.746 55.686 λn ma = 13.unghiul de angrenare în secţiune frontală inv α 0t := tan α 0t − α 0t zv1 := z1 ( cos( β ) ) z2 ( cos( β ) ) 3 3 α 0t = 21.546 [rot/min] n4 = 855.unghiul normal al cremalierei din secţiune frontală  tan( α 0n)   α 0t := atan  cos(β )  .

98 60000 v3 = 5.333 hc = 2 hp = 2.766 [m/s] π Viteza de alunecare va3 := a4 v3 ⋅sin( 2 ⋅β ) 4 cos( β ) va3 = 3.468 [m/s] a4 3.26 [m/s] .337 [mm] De4 = 112.546[mm] h = 4.071 [m/s] v4 = 4.Diametrul exterior De3 := Dd3 + 2 ⋅mn De4 := Dd4 + 2 ⋅mn De3 = 59.333 Înălţimea dintelui Înălţimea capului dintelui Înălţimea piciorului dintelui h := 13 ⋅m 6 n hc := mn 7 hp := ⋅mn 6 c := 1 ⋅m 6 n Jocul la fund Lungimea dintelui în plan normal Viteza periferică pe cercul de divizare l := 10⋅mn v3 := v4 := π l = 20 ⋅Dd3 ⋅n1 60000 ⋅Dd4 ⋅n4 ⋅0.333 c = 0.

93 := 0.674n lc hc16.953 5.784 10.739 m e3p 108.678 [CP] P4 = 86.279 ⋅)⋅n λ l= 105.94⋅η n = 0.334 2 ⋅a 360 k3 13 Lungimea dintelui în ai roţii ma := iλ f:=de7m numărul de dinţi (conduse):=1 ⋅ ⋅m înlocuire cD ⋅:=zmmnz h==+:=1.627ma6 exterior de ( ) .884 Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc următoarele date : .909 1.463 De6mad6 5.1 := η 1 − µ ⋅tan( β ) 1 + µ ⋅tan( β ) = 0.099 D :==106n za cosm 59.unghiul normal al cremalierei din secţiune frontală  tan( α 0n )  α 0t := atan  cos (β ) .018 Al treilea angrenaj n1 Turaţia roţii conduse ai roţii n6 n6 =[rot/min] 103 := 1.557 [N] µ ηa η Considerând ungerea bună introducem coeficientul de frecare Randamentul de angrenare Randamentul total al transmisiei ηa := 0.447 f n [mm] 6 plan la normal Jocul înlocuire Înălţimeaaparentfrontal Diametruldintelui dintelui De5Dd5d5:=6π⋅z2ann5 Pasulnormal Modululfund divizare aparent normal unghiular piciorului capului dintelui mn :=h=d63.173⋅deg ( ) ( ) inv α 0t = 0.281 × numărul de dinţi (pinionului) de zv3 = 31.Pentru calculul componentei F a roţii dinţate se introduce coeficientul de solicitare a materialului cr := 11 [kgf/cm] Componenta F a forţei sau F := cr ⋅l⋅pn⋅10 F := F ⋅g −1 F = 138.94 P4 Randamentul normal al transmisiei η n := P3 Împingerea axială la roată Fa := F ⋅tan( β ) ηn Fa = 493.337 58.259 :=p5 0.23 [kgf] F = 1.596 +( β 6 ⋅5 e6 d6mp d5 1.356 × 10 [N] 3 Puterea transmisă prin roată P3 := P4 := F ⋅v3 75 F ⋅v4 75 P3 = 91.unghiul de angrenare în secţiune frontală inv α 0t := tan α 0t − α 0t z3 z4 zv3 := 3 zv4 := ( cos( β ) ) 3 ( cos( β ) ) α 0t = 21.178 [CP] = 0.781 zv4 = 61.

1 := ⋅+ [kgf/cm] p µ ) de Fn 49.386 v6 = 6.774 cos( β ) P6 F v6 1 ⋅− 5 introduce µ β Pentru calculul componentei F a roţii dinţaten := ⋅tan(1 ) coeficientul de solicitare a η 6 := η P5:= cF⋅l⋅se (10− η := 0.422 [N] =[CP] 0.94⋅=1.979 [m/s] π [m/s] Viteza de alunecare va5 := v5 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) va5 = 3.836 η µ := Fa 64.93 1.218 materialuluiaxială prin roată sau F coeficientul Considerând de forţei Împingerea normal al transmisiei Randamentul F a angrenare Puterea transmisă la transmisiei Componenta ungerearoată introducem total al bună [CP] [N] [kgf] va6 := .685 [m/s] v6 ⋅sin( 2 ⋅β ) [m/s] va6 = 4.Viteza periferică pe cercul de divizare v5 := v6 := π ⋅Dd5 ⋅n1 60000 ⋅Dd6 ⋅n6 ⋅0.296 Fa := 8175n ⋅ P5 ) cra:= Fr⋅gtan⋅ βtan( β frecare η==70.444 η 5 a 690.615 P6 η251.289 n0.99 60000 v5 = 5.

283= 6.77 numărul de dinţi ai roţii (pinionului) de înlocuire ( ) zv6 := z6 ( cos( β ) ) 3 zv6 = 71.unghiul de angrenare în secţiune frontală inv α 0t := tan α 0t − α 0t zv5 := z5 ( cos( β ) ) 3 ( ) ( ) inv α 0t = 0.263 [mm] 2 pa Dd8 76.Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc următoarele date : .128 pf λ n = 6.78d7 = 87.797 × 10 ma = 2.018 zv5 = 39.104 numărul de dinţi ai roţii (conduse) de înlocuire Al patrulea angrenaj Turaţia roţii conduse n1 n8 := ik4 2 ⋅a ma := z := 360 λ7 + z8 mn := mf ⋅:=:=( βmnz7 Da π ma pn cos z⋅7)a⋅ 8 a d8 d7 n8 = 1.686 mn = 8.621 [mm] 3 [rot/min] Modulul aparent Diametrul de divizare Pasul unghiular Modulul normalfrontal aparent normal .173⋅deg .unghiul normal al cremalierei din secţiune frontală := atan α 0t  tan( α 0n )   cos (β ) α 0t = 21.

333 hc = 2 hp = 2.93 1 frecare F := F l [kgf/cm] .136 [m/s] π Viteza de alunecare va7 := v7 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) [m/s] 78.892 mn3 = frontală = transmisiei 0.99 60000 v7 = 7.unghiul bunăÎmpingerea axială secţiune0t[N]µ 10 Randamentul coeficientulαde ⋅)+ αηtan P Modulul 0t totalurmătoarele ⋅ Turaţia inv de angrenareF 2.normal introducemα[N] cosαv7==0.951 ×(⋅z0t : z10 := 6 F = a:= β 0.94deg 739.657 0.398 introduc:= secţiune0.263 [mm] De8 = 80.333 c = 0.333 [mm] [mm] [mm] Înălţimea dintelui Înălţimea capului dintelui Înălţimea piciorului dintelui h := 13 ⋅m 6 n hc := mn 7 hp := ⋅mn 6 c := 1 ⋅m 6 n Jocul la fund [mm] Lungimea dintelui în plan normal l := 10⋅mn l = 20 [mm] Viteza periferică pe cercul de divizare v7 := v8 := π ⋅Dd7 ⋅n1 60000 ⋅Dd8 ⋅n8 ⋅0.996 [m/s] v8 = 7.Diametrul exterior De7 := Dd7 + 2 ⋅mn De8 := Dd8 + 2 ⋅mn De7 = 91.621 [mm] h = 4.881 z7tan α 2 75 8 m1 −nµ ηtan:=n)P8  ⋅ :=(⋅a 1 cos( β ) zv8 de := Pentru calculul componentei F a roţii dinţate se introduce coeficientul dev7dinţiatanηai := 0n 10 n3 de de numărul de := dinţi materialului β numărul := ai roţii roţii (conduse) solicitare a (pinionului) −1 α a tan Fr := c unor elementeunghiulalcincilea angrenaj( β0tη1.1 înlocuireroţii conduse v8[rot/min] β9) Componenta F a forţei Pentru calcululr⋅⋅g⋅pn⋅10 sau cConsiderând ungerea geometrice se aparentinvalηaη=µa269.856 va7 = 5.213n+( βk57 .469 P = [CP] Puterea transmisă prin7roată P7 := F ⋅v7 75 F ⋅v8 v8 ⋅sin( 2 ⋅β ) P P8 = [CP]8 := 70.386 angrenare din0ttan )21.018 Randamentul normalFaacos=49.173 [kgf]  transmisiei frontală − ( ) ( () ) ( ) .411 cremalierei ( n lazal):= 43.128 Aldeînlocuire 0tînα10roată(:=0.377 [m/s] va8 := va8 = 4.839⋅date i ) F = 75.

107[m/s] l =0.283 pa = 6.686 Dd9 = 95.776 [mm] Dd10 = 68.Modulul normal mn := ma ⋅cos( β ) 360 z9 mn = 2 Pasul unghiular frontal Pasul normal Pasul aparent Diametrul de divizare λf := λf =8 pn := π ⋅mn pa := π ⋅ma Dd9 := ma ⋅z9 Dd10 := ma ⋅z10 pn = 6.333 60000 n hc===220 ==8.333 6.776 [mm] 1π π⋅Dd9 ⋅n1 n10⋅0.776 [mm][mm] h hp=4.99 13 ⋅Dd10 ⋅ 7 vp := mmn c10 :=:=⋅m h9:= 10⋅mDn + 2 ⋅m l := hc := 6⋅ 60000 De1066n n d10 v9 De10 2.333 = 72.107 [mm] Diametrul exterior Viteza periferică pe Lungimea dintelui în cercul de dintelui dintelui plan la fund Joculnormal Înălţimea divizare dintelui piciorului capului De9 := Dd9 + 2 ⋅mn De9 = 99.888 [mm] 10 [m/s] .

832 F = 616.711 [m/s] Pentru calculul componentei F a roţii dinţate se introduce coeficientul de solicitare a materialului cr := 5 Componenta F a forţei sau Puterea transmisă prin roată [kgf/cm] −1 F := cr ⋅l⋅pn⋅10 F := F ⋅g P9 := F ⋅v9 75 F ⋅v10 75 := F = 62.344 1 − µ β)  α 0t := atan η a := η 0.738 total  bună ) coeficientul ( ) [N] µ := 0.94⋅η ntan( βurmătoarele ⋅0.38 P9 = 72.1 .003 [m/s] va10 := v10 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) va10 = 4.Viteza de alunecare va9 := v9 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) va9 = 6.606 = 0.173 date : Considerând ungereaelemente geometrice0.93 1 introduc ) cos ( η .124 P10 = 56.785 [kgf] [N] [CP] P10 := [CP] Randamentul normal al transmisiei ηn P10 P9 ηn Împingerea axială la roată 0n  tan α Fa := F ⋅tan(⋅tan( β ) Fa = 224.unghiul normal alal transmisiei Pentru calculul unorcremalierei din secţiune + µ ⋅ α frecare η a== deg Randamentul de angrenareβintroducem:= sefrontalăde0t = 21.

limita de curgere 02=610 MPa 3 Pm⋅( 1 − η ) ⋅10 .5 .565 numărul de dinţi ai roţii (conduse) de înlocuire Se ( cos( β ) )alege ca material oţel de cementare 18MnCr10 cu următoarele caracteristici : .96 Verificarea la încălzire Temperatura la care ajunge cutia de viteze în timpul funcţionării este dată de relaţia : randamentul total al cutiei de viteze η := η t ⋅η l 3 zv10 := ( ) η = 0. rabotare.duritatea flancului HRC=64 .232 numărul de dinţi ai roţii (pinionului) de înlocuire ( ) zv10 = materialelor şi tensiunile limită ale acestora 6.. t0 := 40 [ 6.932 duritatea zonei Uleiul folosit este Dacia Extragear 75W-80W API GL5 .rezistenţa la rupere r=1100 MPa t t0 + < ta λ 1 ⋅ 1 + ψ 1 ⋅S . frezare.duritatea miezului HB=300 .895 .4 . randamentul lagărelor η l := 0.8 m duritatea flancului randamentul angrenajelor de racordare η t :=Rar=1.018 zv9 = 54. procedeul de prelucrare prin mortezare. 3 puterea Pm := 55⋅10 caz rugozităţile sunt :pe arborele primar În acest [W] Raf=0.Tehnologia de prelucrare.tensiunea limită la solicitarea de încovoiere Flim=880 MPa oC] în care temperatura maximă a mediului precizie.8 m 0.tensiunea limită la solicitarea de contact Hlim=1650 MPa .Alegerea 38.unghiul de angrenare în secţiune frontală inv α 0t := tan α 0t − α 0t zv9 := z9 ( cos( β ) ) z10 3 ( ) ( ) inv α 0t = 0. treapta deambiant rugozităţi şi lubrifiant Treapta de precizie se alege 8.

Calculul rulmentiilor de pe arborele de intrare.5 ⋅ Fr1 Y1 -se alege din tabel [7].4 Y1 := 1. Verificarea rulmentiilor.6 Fa11 := 0. FaI := Fa1 + Fa11 -forta care actioneaza in rulment (rezultanta). -marimea fortei axiale interioare. X := 0.λ1 ψ1 := 12 := 0. .127 [oC] Se observă că temperatura atinsă în timpul funcţionării este mai mică decât temperatura admisibilă.25 [W/m2 oC] coeficient de transfer termic coeficient ce ţine seama că o parte din căldura produsă este evacuată prin caroserie −3 −3 a := 600⋅10 [m] [m] [m] dimensiunile unui paralelipiped în care poate fi înscrisă cutia de viteze suprafaţa cutiei de viteze b := 300⋅10 c := 350⋅10 S := a ⋅b ⋅c ta := 60 −3 [oC] temperatura admisibilă pentru angrenaje cilindrice Cu datele mai sus introduse temperatura cutiei de viteze va avea valoarea : t := t0 + λ 1 ⋅ 1 + ψ 1 ⋅S Pm⋅( 1 − η ) ⋅10 −3 ( ) t = 46.

FII := FaI Fr1 trebuie >e e=0.206 3 N N N N Durabilitate pentru rulmentii radiali axiali cu bile 32207 STAS 3920-87: c := 57000 p := 3.57 Fe21 := X ⋅Fr2 + Y ⋅Fa2 Fec1 := Fe1⋅fk ⋅fs Fec21 := Fe21⋅fk ⋅fs Fec21 = 1.1 fs := 1.967 × 10 5 [milioane de rotatii] .667 Y := 1.14 Fe1 := X ⋅Fr1 + Y ⋅Fa1 -sarcina dinamica echivalenta fk := 1.2 din tabele [2] Fe1 := X⋅Fr1 + Y ⋅Fa1 Fr2 := 262.37 FII := 0.25 × 10 Fec1 := 963.07 Fa2 := 738.33 N din tabele [2] pentru rulment cu role  c  L :=    Fec1  p L = 7.

131 × 10 3 [w] < cr -corectarea dinamica Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor. .48⋅Fec1 c = 9.6 L Lh := 10 ⋅ 60⋅n1 Lh = 7.587 × 10 6 [ore] Lh > Limpus 80000) ( c := 9.