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Corrections de l’examen de traitement du signal du 8 d´cembre 2008 e

Exercice 1 1) • Ce r´sultat a ´t´ obtenu en cours e ee
⎡ ⎡ ⎤

Xe (f ) = T F ⎣

k=−∞

∞ X

= T F ⎣x(t)

k=−∞

∞ X

x (kTe ) δ (t − kTe )⎦ δ (t − kTe )⎦
⎤ ⎤

c’est-`-dire a

= X(f ) ∗ ⎣fe Xe (f ) = Fe
∞ X

k=−∞

∞ X

δ (f − kfe )⎦

k=−∞

X (f − kfe )

Mais la transform´e de Fourier de x(t) est e X(f ) = Λfm (f ) donc Xe (f ) = fe
∞ X

k=−∞

Λfm (f − kfe )

On retrouve la condition de Shannon en disant que les divers spectres Λfm (f − kFe ) ne se chevauchent pas, ce qui correspond a ` fe − fm > fm ⇔ fe > 2fm • La formule d’interpolation de Shannon est l’expression qui permet a partir d’un filtrage passe` bas de xe (t) de retrouver x(t). Plus pr´cisement, le filtre passe-bas est de transmittance e H(f ) = 1 Πf (f ) ⇐⇒ h(t) = sin c (πfe t) fe e

d’o` la formule d’interpolation de Shannon u
b x(t) =
∞ X

k=−∞

x (kTe ) δ (t − kTe ) ∗ sin c (πfe t)

c’est-`-dire a
b x(t) =

k=−∞

∞ X

x (kTe ) sin c [πfe (t − kTe )]

• Le filtre anti-repliement est un filtre analogique situ´ avant le convertisseur analogiquee num´rique. Ce filtre ´vite qu’apr`s ´chantillonnage certaines fr´quences hors de la bande e e e e e d’int´rˆt se retrouvent (se replient) dans la bande d’int´rˆt. ee ee 1

on observe e Λfm (f − fe ) |sin c (πfTe )| et Λfm (f + kfe ) |sin c (πf Te )| • Pour compenser la distorsion (` une phase pr`s). C’est pour cette raison que le spectre d’ordre 0 n’apparaˆ pas comme e e ıt un triangle.2) • Le signal restitu´ s’´crit e e xr (t) = xe (t) ∗ h(t) = = k=−∞ ∞ X k=−∞ ∞ X x (kTe ) δ (t − kTe ) ∗ ΠTe x (kTe ) ΠTe µ µ Te t− 2 ¶ ¶ Te t − kTe − 2 • La transform´e de Fourier de xr (t) s’´crit e e Xr (f ) = T F [xr (t)] = T F [xe (t) ∗ h(t)] = fe ⎣ avec H(f ) = Te e−jπTe f sin c (πf Te ) Le module de cette transform´e de Fourier est donc en supposant que fe est suffisamment e grand |Xr (f )| ' k=−∞ ∞ X ⎡ k=−∞ ∞ X Λfm (f − kfe )⎦ H(f ) ⎤ Λfm (f − kfe ) |sin c (πf Te )| On voit donc que chaque spectre Λfm (f − kfe ) est perturb´ par le terme |sin c (πfTe )| qui e g´n`re de la distorsion. il suffit d’ajouter un filtre de fonction de a e transfert πf 1 = Te sin c (πfTe ) sin (πfTe ) 2 . Autour des fr´quences fe et −fe .

on obtient donc la transmittance de ce filtre est Y (f ) = X(f ) 1 + ae−j2πf T h i h i H(f ) = 1 + ae−j2πf T La r´ponse impulsionnelle h(t) s’obtient par transform´e de Fourier inverse de H(f ) e e h(t) = δ(t) + aδ(t − T ) • Le module carr´ de H(f ) se d´termine facilement e e ¯ ¯2 |H(f )|2 = ¯1 + ae−j2πf T ¯ ¯ ¯ d’o` u = 1 + a2 + 2a cos (2πf T ) ¸ ³ ´∙ 2a = 1 + a2 1 + cos (2πfT ) 1 + a2 ³ ´ 2 = 1 + a [1 + γ cos (2πfT )] i ³ ´ ln |H(f )|2 = ln 1 + a2 + ln [1 + γ cos (2πfT )] Puisque 0 < γ < 1. on a |γ cos (2πf T )| < 1 et on peut utiliser le d´veloppement limit´ propos´ e e e ln [1 + γ cos (2πf T )] = (−1)k [γ cos (2πf T )]k+1 . on peut calculer leurs transform´es de Fourier `e e not´es X(f ) et Y (f ). alors Y (f ) = X(f )H(f ).Exercice 2 1) Puisque x(t) et y(t) sont des signaux a ´nergie finie. e • Si y(t) = x(t) ∗ h(t). on obtient ln [1 + γ cos (2πfT )] ' γ cos (2πfT ) − 1 [γ cos (2πfT )]2 2 " # γ 2 1 + cos (4πf T ) ' γ cos (2πfT ) − 2 2 3 . et donc h i h i ln |Y (f )|2 = ln |X(f )|2 + ln |H(f )|2 d’o` u cy (τ ) = cx (τ ) + ch (τ ) . k+1 k=0 ∞ X h En ne conservant que les premiers termes. • En prenant la transform´e de Fourier de e y(t) = x(t) + ax(t − T ).

y2 (t) = [x(t) + a2 x(t − T2 )] ∗ g(t). sont d´finis par e cy1 (τ ) = cx (τ ) + ch1 (τ ) cy2 (τ ) = cx (τ ) + ch2 (τ ) + cg (τ ) 4 . e 3) D’apr`s ce qui pr´c`de. la fonction d’autocorr´lation du signal y(t) = e e x(t) + ax(t − T ) est d´finie par e Ry (τ ) = E [y(t)y (t − τ )] = E [x(t)x (t − τ )] + aE [x (t − T ) x (t − τ )] +aE [x (t) x (t − τ − T )] + a2 E [x (t − T ) x (t − τ − T )] = Rx (τ ) + aRx (τ − T ) + aRx (τ + T ) + a2 Rx (τ ) = La densit´ spectrale de puissance s’en d´duit e e sy (f ) = sx (f ) 1 + a2 + ae−j2πf T + aej2πf T = sx (f ) 1 + a2 + 2a cos (2πf T ) h i h i ³ 1 + a2 Rx (τ ) + a [Rx (τ − T ) + Rx (τ + T )] ´ Remarque : on retrouve ces r´sultats en utilisant les relations de Wiener-Lee. = T F −1 {ln [sx (f )]} + T F −1 ln 1 + a2 + 2a cos (2πf T ) n h io On retrouve donc la mˆme relation qu’avec les signaux a ´nergie finie donc la proc´dure e ` e e d’identification du retard T propos´e au paragraphe 1) est applicable dans le contexte des e signaux stationnaires. on peut identifier T en recherchant les raies pr´sentes dans cy (τ ) . donc si le cepstre de x(t) n’interf`re e e pas avec les raies de ch (τ ). les cepstres des signaux y1 (t) et y2 (t) d´finis par e e e y1 (t) = x(t) + a1 x(t − T1 ). e • Le cepstre du signal y(t) s’obtient alors comme suit cy (τ ) = T F −1 {ln [sy (f )]} = cx (τ ) + ch (τ ) .d’o` u γ 1 γ2 1 δ(τ ) + δ (τ − 2T ) + δ (τ + 2T ) ch (τ ) ' ln 1 + a δ(τ ) + [δ (τ − T ) + δ (τ + T )] − 2 4 2 2 " # ³ ´ γ2 γ2 γ [δ (τ − 2T ) + δ (τ + 2T )] ' ln 1 + a2 − δ(τ ) + [δ (τ − T ) + δ (τ + T )] − 4 2 8 2 ³ ´ ∙ ¸ • Le cepstre de y(t) est d´fini par cy (τ ) = cx (τ ) + ch (τ ). e 2) • Puisque x(t) et y(t) sont des signaux al´atoires.

on peut estimer cg (τ ) e a ` partir de cy2 (τ ) − cy1 (τ ) et en d´duire une estimation de la transmittance du filtre G(f ). o` γ = u 2a . 22. on Information Theory. (1 + a2 ) sx (f ) " # et B(f ) est un bruit multiplicatif d´fini ci-dessus. a2 +1 h i A(f ) est le bruit additif d´fini par e sn (f ) A(f ) = ln 1 + . x∗ (t) = x(t) + ax(t − T ) le sont aussi. e e Comme les signaux x(t) et n(t) sont ind´pendants. Vol. no 4. La densit´ e e spectrale de puissance de z(t) s’´crit donc e sz (f ) = sx (f ) 1 + a2 + 2a cos (2πfT ) + sn (f ) = (1 + a2 )sx (f ) [1 + γ cos (2πfT )] + sn (f ) " # sn (f ) 2 = (1 + a )sx (f ) 1 + γ cos (2πfT ) + (1 + a2 )sx (f ) " " ⎧ h i # " #−1 ⎬ ⎨ sn (f ) sn (f ) 2 = (1 + a )sx (f ) 1 + 1+γ 1+ cos (2πfT )⎭ (1 + a2 )sx (f ) ⎩ (1 + a2 )sx (f ) ⎫ sn (f ) = (1 + a2 )sx (f ) 1 + [1 + γB(f ) cos (2πfT )] (1 + a2 )sx (f ) avec sn (f ) B(f ) = 1 + (1 + a2 )sx (f ) On en conclut " #−1 # ln [sz (f )] = ln (1 + a2 )sx (f ) + A(f ) + ln [1 + γB(f ) cos (2πfT )] . July 1976. Hassab and Ronald Boucher. L’effet de ces bruits sur l’estimation du retard T e a fait l’objet de l’article ci-dessous • Joseph C. 5 .d’o` u cy2 (τ ) − cy1 (τ ) = ch2 (τ ) − ch1 (τ ) + cg (τ ) Dans la mesure o` les fonctions ch2 (τ ) − ch1 (τ ) et cg (τ ) ne se superposent pas (ce qui est une u condition simple a r´aliser car ch2 (τ )−ch1 (τ ) ne contient que quelques raies).” IEEE Trans. e 4) On d´sire maintenant ´tudier l’influence d’un bruit additif n(t) sur l’estimation du retard T . “A Probabilistic Analysis of Time Delay Extraction by the Cepstrum in Stationary Gaussian Noise.