Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

2.2.-EQUILIBRIO DE SÓLIDOS COPLANARES NO PARALELAS.

RIGIDOS

CON

FUERZAS

Para el estudio de los cuerpos en equilibrio, es importante recordar que las fuerzas coplanares son aquellas que se encuentran en un mismo plano, las cuales son analizadas bajo un marco de referencia de dos dimensiones, “ X; Y “. Un sistema de fuerzas coplanares no paralelas, es aquel que se presenta cuando concurren en un punto en común, además, las siguientes leyes de Newton son fundamentales para el estudio de la estática. PRIMERA LEY DE NEWTON Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, a menos que sea obligado a cambiar ese estado por una fuerza no equilibrada aplicada sobre él. TERCERA LEY DE NEWTON A toda acción corresponde una reacción de igual magnitud pero de sentido contrario, la acción mutua entre dos cuerpos en contacto siempre es igual y dirigida a puntos contrarios. Se debe de tener en cuenta que los elementos analizados dentro de esta unidad se encuentran sujetos a dos esfuerzos principales: Tensión y Compresión, por lo cual se debe tener mucho cuidado al analizar los diagramas de equilibrio para entender el efecto causado sobre cada elemento en su momento. Tensión es el efecto de dos fuerzas iguales y opuestas que se apartan entre sí; esta fuerza puede actuar en cualquier punto del elemento, ya que causa el mismo efecto en cualquier parte del elemento, siempre y cuando su aceleración sea nula o constante. Compresión es el efecto de dos fuerzas iguales y opuestas que se acercan entre sí; esta fuerza se puede presentar en cualquier punto del elemento, en forma semejante al de la fuerza de tensión. Las fuerzas de tensión y de compresión se presentan principalmente dentro de los elementos que se encuentran uniendo dos cuerpos o soportando un cuerpo, como ejemplo tenemos: los cables que soportan la estructura de los puentes, las estructuras que sostienen un anuncio colgante, las columnas que soportan una estructura de la losa de un puente o un edificio, etc.

Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas cables a tensión W Columnas trabajando a compresión W En la losa que soporta los objetos.2. 2. Cada una de las columnas que soportan las losas de un edificio están sujetas a Compresión. debido a que sus fuerzas interiores tienden a mantener unidas cada una de sus moléculas. Los cables del puente se encuentran a tensión. las columnas.1. ya que las fuerzas interiores del cable tienden a separar las partículas del mismo.. son los elementos que se encuentran trabajando a compresión. Mientras que en los cables que soportan la estructura de un puente se encuentran trabajando a Tensión. Los ejemplos de Tensión los podemos observar en aquellos elementos que tienden a mantener unidos a dos cuerpos.CONDICIONES DE EQUILIBRIO .

La cual establece que: FR = ∑F = 0 Para el caso de fuerzas coplanares. se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio. se aplica la primera condición de equilibrio. F1 W F2 En el estudio de los cuerpos rígidos en equilibrio bajo la acción de fuerzas coplanares no paralelas. que es igual a cero. es decir: ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 2.2. una representación equivalente de esta condición se cumple con la suma vectorial de sus componentes.. tal y como lo muestra la siguiente figura.2.EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE TRES FUERZAS NO PARALELAS (CONCURRENTES) .Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas Cuando todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son concurrentes y la suma vectorial es cero. donde una piñata se sujeta por un lazo el cual forma dos tramos de cuerda al colgarla en un punto medio.

Un objeto de 10 N.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas Para resolver ejercicios de sólidos rígidos en equilibrio con fuerzas coplanares no paralelas. es conveniente considerar los siguientes puntos: • • • • Leer y comprender la situación presentada Elaborar un diagrama de cuerpo libre Descomponer las fuerzas que participan Aplicar la primera condición de equilibrio: ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 Recordando que: Fx = F cos θ Fy = F sen θ Ejercicios resueltos: 1. ¿Cuál es la tensión en cada una de las cuerdas que lo sostienen? .. está suspendido por medio de dos cuerdas tal y como se muestra en la figura.

Datos: W = 10 N T1 =? T2 =? Desarrollo: ∑Fx =0. T2 = 10 N = 11. Si la tensión máxima de la cuerda 2. tal y como se muestra en la figura. es de10 lb.5) 11.W = 0.Un cuadro está sostenido por medio de dos cuerdas. libre La tensión es una fuerza y se presenta en la cuerda.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas 30ª T2 T1 W T2 θ=60° T1 W= 10 N figura Diagrama de C. .5 T2 . (2).866 sustituyendo T2 en Ec.774 N T2 = 11. ¿Cuál debe ser el peso máximo del cuadro para que lo sostengan las cuerdas? 60° 45° T2 T1 T2 60° 45° T1 W .. (1) T1 = 0. . .774 N T1 = 5.5 T2 = ( 0.T2cos 60° = 0. Fórmulas: Fx = F cos θ Fy = F sen θ ∑Fx =0 ∑Fy = 0 T1 = 0.5)(11.547 N 2.547 N ) = 5. T1 . . . ∑Fy = 0. T2 sen 60° .866)T2 = W. (1) (0. . se tiene.547 N 0. (2) T1 = (0. . .55 N sustituyendo en (1) Respuesta: Resolviendo para la Ec.

071 lb 1.071 lb)(0.7071) + T2(0..660 lb. 3.7071) . T1sen 45° + T2 sen 60° . .4142 Diagrama de Cuerpo Libre Fórmulas: Fx = F cos θ Fy = F sen θ ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 Sustituyendo valores en (2) se obtiene el peso máximo del cuadro. (1) ∑ Fy = 0.5) = 0 .8660) Respuesta: W = 13. .5  = T1 (1.Se aplican dos fuerzas a una partícula tal y como se muestra en la siguiente figura.T2 cos 60° = 0 T1(0.4142 1. . T1cos 45 . . (2) despejando T2 en función de T1  0. W = (7.866) = W.W = 0 T1(0.T2(0.4142) T1 = T2 10 lb = = 7. ¿Dé qué magnitud es la fuerza equilibrante necesaria y en que dirección debe actuar. para mantener el sistema en equilibrio? Figura Diagrama de Cuerpo libre . . . .7071) + (10 lb)(0.7071    T2 =T1  0.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas figura Datos: T2 = 10 lb T1 =? W =? Desarrollo: ∑Fx = 0.

196 lb .00 lb = 0.5) = 3.866) = 2 lb + 5.866) + (6 lb)(-0.5) + (6 lb)(0.4641 lb . θ2 = 120º FE =? Formulas: Fx = F cos θ Fy = F sen θ FE = .3.196 lb = 7. θ1 = 30º F2 = 6 lb.464 lb ∑Fy = Fy1 + Fy2 ∑Fy = F1 sen θ1 + F2 sen θ2 = (4 lb)(sen 30º) + (6 lb)(sen 120º) ∑Fy = (4 lb)(0.FR FR2 = Fx2 + Fy2  ∑ Fy   θ = tan −1   ∑ Fx    ∑Fx = Fx1 + Fx2 ∑Fx = F1 cos θ1 + F2 cos θ2 = (4 lb)(cos 30º) + (6 lb)(cos 120º) ∑Fx = (4 lb)(0.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas Datos: F1 = 4 lb.

θ = 86.211 lb  Fy   7.509) = 86.31º = 86º18’38” FE = 7.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas FR = (0. θ = .211 lb.196lb  −1 θ = tan −1   = tan −1   = tan (15.464 lb)2 + (7.211 lb.782 lb2 FR = 7.464lb   Fx  Respuesta: FR = 7.31º = 266º 18’ 38” .86.196 lb)2 = 0.311° = 86°18'38"  0.215 lb2 + 51.

732(0. Datos : W = 400 N. (1) ∑Fy = 0.866)B .Las vigas A y B de la figura.732 ( 0.50 = 1.866 B / 0.866 ) − 0. .5] − 400 N = 0 Respuesta: Sustituyendo en.732 B .5) = 0. sustituyendo valores: ∑Fy = 1. ∑Fx = 0.866 B .(0. Sin considerar sus pesos. Diagrama de Cuerpo Libre Desarrollo: ∑Fx = 0.5) B . . .(1) B = 400.8 N (Compresión) Fx = F cos θ Fy = F sen θ ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 W A 60° B .A (0.B sen 30° -W = 0.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas 4.400 N = 0 B = [1.500 A = 0 A = 0. ∑Fx = B cos 30° .0 N (Tensión) A = 692.866) .0.A cos 60° = 0 ∑Fx = B (0. A=? B=? 30° Figura Formulas: A 60° 30° B W= 400 N.. encuentra el valor de las fuerzas que actúan en cada una de las vigas e indica si se encuentran sometidas a tensión o compresión. se usan para soportar un peso de 400 N. ∑Fy = A sen 60° .

∑Fy = B sen 40 .766) B = 124..766) = A .458 N A = 95. 2. (1) B(0.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas 5. ∑Fy = 0. es de 80 N.Si el peso del bloque mostrado en la siguiente figura.458 N 0.458 N (0. Despejando B de (2) y sustituyendo en (1) se tiene: B= 80 N = 124.2..6428 Respuesta: A = 124. ¿Cuales son las tensiones que se presentan en cada una de las cuerdas A y B? 40° B A A W figura Datos: W = 80 N A=? B=? w = 80 N B 40° Diagrama de Cuerpo libre Fórmulas: Fx = F cos θ Fy = F sen θ ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 Desarrollo: a) Suma de componentes : ∑Fx = B cos 40° .335 N. B(0.A cos 0° = 0. .TEOREMA DE VARIGNÓN . .6428) = 80 N ∑Fx = 0.3. .W = 0.

se puede obtener que: 20 cm 50° F1 = 60 N A r1 30 cm 70° r2 F2= 80 N r1 = (20 cm) sen 50º = 15. mientras que la fuerza F2 produce un momento positivo. .Si consideramos el siguiente arreglo de fuerzas coplanares.(60 N)(15.26 N cm + 2.( 1 ) Ejercicios resueltos: 1.919.191 cm Considerando el punto A como el eje de rotación.02 N cm .F1 r1 + F2 r2 MR = . ..321 cm) + (80 N)(28. el momento de torsión de F1 es negativo debido al giro que se produce.191cm) = . . por lo cual el momento de torsión resultante será: MR = M1 + M2 = .28 N cm = 1. es igual a la suma de los momentos de torsión de cada una de las fuerzas respecto a dicho punto” MR = ∑M = M1 + M2 + M3 + .321 cm r2 = (30 cm) sen 70º = 28.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas “ El momento de torsión de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia.255.336. .

02 N cm2.846 lb ft.F1 r1 + Fy2 r2 + Fx2 r3 ∑MC = -(20 lb)(4ft) + (40 lb)(sen 40°)(4 ft) + (40 lb)(cos 40°)(0) ∑MC = -80 lb ft + 102. C Desarrollo: ∑MC = .846 lb ft Respuesta: MR = 22. r Y 2=6’ r X 2= 0 Fx2=F cos 40° F1 Fy2= F2 sen 40° F2 =40 lb Ejercicios propuestos: .¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al punto C. de acuerdo a la figura siguiente? F1 = 20 lb 4’ 40° C 6’ r1=4’ Diagrama de fuerzas.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas Respuesta: MR = 1.336..846 lb ft +0 = 22.

¿Qué es una fuerza equilibrante. tendrá mayor tensión.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas 1. ¿Qué es Equilibrio de cuerpo sólido? 2. B. 7. Si la cuerda B de la fig. ¿Cuál de las dos cuerdas. (no considere el peso del soporte). se rompe con tensiones mayores que 200 lb.00 N . en donde se coloca un peso de 600 N.60 N B= 300. A. la de mayor ángulo o la de menor ángulo? 6. En un cuerpo sostenido por dos cuerdas. ¿Qué son fuerzas concurrentes? 4.56 lb. Determina la compresión en el soporte B y la tensión en el cable A de la fig. ¿Cuáles son los pasos que se siguen para elaborar un diagrama de cuerpo libre? 3. A= 519. ¿Cuál es el peso máximo W que se puede soportar por el sistema? W= 128. y como se determina? 5.

.50 m. θ = 30. Según fig. ¿Determina el valor de las tensiones en cada sección de la cuerda? A= 442.El valor de cada uno de los ángulos que se forma con la horizontal y b).El valor de las tensiones de cada lado de la cuerda. E.0 m. Calcula: a). Dos paredes se encuentran separadas a una distancia de 5.00 N 40° B A W Figura A 30ª A B W Figura B .60 N B= 423. C.00 N 8. provocando que la cuerda baje 1. Una cuerda entre ambas paredes soporta un semáforo de 345 N.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas Una piñata de 400 N se suspende de dos postes con cuerdas que forman ángulos como se muestra en la fig.00 N B= 500.9637° = 30º 57’ 49” A = B = 335.. D. en el centro. Desde la horizontal. A= 342.28 N Determina la compresión en el montante B y la tensión en la cuerda A para la situación descrita en la fig.

00 m θ1 A 1.Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas A θa= 30° θb=25° B Figura C 5.50 m B W θ2 Figura D A 20° B 50° W Figura E .

Equilibrio de sólidos Rígidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas .