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Cap´tulo 1 ı Pr´ ctica: Cruce de sem´ foros a a

Largo es el camino de la ensenanza por medio de teor´as; ˜ ı breve y eficaz por medio de ejemplos. ∼ Lucio Anneo S´neca ∼ e

1.1. Objetivo
˜ Se desea disenar un sistema de control que permita regular un cruce de sem´ foros tal y como a se representa en la figura
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˜ Se ha de disenar un sistema para el control de cuatro sem´ foros para ser empleado en un cruce a entre una calle principal y una secundaria (la secundaria con un sensor de presencia de veh´culos ı en cada sentido y cualquiera de ellos indica cuando hay veh´culos esperando para pasar). ı
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´ Version de 26 de marzo de 2007

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4. por una matriz de LEDs? ¿Como crees que est´ n conectados entre a s´ dentro de la matriz? ¿Y en el software. Cuando la luz roja se encuentre encendida. a ı ´ ambar y verde). a ¿Se puede conseguir de forma exacta? ¿Cu´ nto consume el circuito? C´ lculo aproximado y valor medido. Los sem´ foros de la calle principal se comportan de id´ ntica forma. ı ´ La luz ambar parpadea durante 5 segundos (cada 1 2 segundo cambia su estado). 3. como ocurre e ı e a ´ en algunos casos. ´ La temporizacion para cada sem´ foro ser´ : a a La luz verde estar´ activa durante al menos 25 segundos en la calle principal. Respuesta a las siguientes preguntas: ¿Qu´ cambiar´a en el esquema el´ ctrico si el sem´ foro estuviera formado. Suponed que los sem´ foros a se representan con LED de colores (hacer un c´ lculo de las intensidades necesarias). los sem´ foros de la calle secundaria deben prohibirlo ı ı a y a la inversa. Cuando los sem´ foros de la calle principal permitan el tr´ fico a a de veh´culos por sus correspondientes v´as. a a .2 Objetivo Los sem´ foros constan de luces de aviso a peatones (rojo y verde) y de aviso a veh´culos (rojo. a 2. La luz roja se mantiene encendida durante 30 segundos. Organigrama del programa de control y cronograma para un sem´ foro de la calle principal a y otro de la secundaria. Transcurridos a esos 25 segundos seguir´ en verde hasta que cualquiera de los sensores de la calle secundaria a indique la presencia de un veh´culo. salvo durante los 10 ultimos segundos en que debe parpadear con un periodo de un segundo. El programa de control escrito en lenguaje ensamblador o lenguaje C. Lo mismo a e ocurre con los de la calle secundaria. la luz roja de los peatones debe estar activada. la luz verde de paso a los peatones debe estar ´ activada. o la luz ambar se encuentren encendidas. Se pide un I NFORME en el que aparezcan: 1. ´ Cuando la luz verde. qu´ cambiar´a? ı e ı ´ ´ Utiliza el analizador logico para comprobar la temporizacion del cruce de sem´ foros. El esquema hardware utilizando el microcontrolador PIC16F88.