Representasi Vektor

:

A = A x .a + A y .a y + A z .a z A = A ρ .a ρ + A φ .a φ + A z .a z
A = A r .a r + A θ .a 0 + A φ .a φ
1. KOORD. KARTESIAN (x,y,z)

 Kartesian  Silinder  Bola

d = dx a X + dy a y + dz a Z

ds = dydz.a x = dxdy.a Z = dxdz.a y
dv = dx.dy.dz

a X = a y = a Z = 1 = vektor satuan

2. KOORDINAT TABUNG (ρ ,φ,z)
3 (tiga) bidang saling ⊥
• •

Bidang tabung (ρ konstan) Bidang datar ( φ konstan)

• Bidang datar ( z konstan)

-1-

aρ Cos φ Sin φ 0 aϕ − Sin φ Cos φ 0 az 0 0 1 -2- .dz Transformasi Koordinat Kartesian  tabung ρ = x2 + y2 φ = tan −1 (y/x) z=z ρ≥0 Transformasi koord.dza ϕ . az . ay . dS ϕ = d ρ .Tabung ax .d ϕ . Tabung  Kartesian x = ρ cos φ y = ρ sin φ z=z Perkalian titik vektor satuan dari Koordinat Kartesian . dS z = ρd ρ a z d ϕ = ρdρ.Vektor satuan d = dρ a ρ + ρdϕa ϕ + dz a z ρ dS ρ = ρdϕdza ρ .

az . KOORDINAT BOLA (r. ay .3. ar Sin θ Cos φ Sin θ Sin φ Cos θ aθ Cos θ Cos φ Cos θ Sin − Sin θ aϕ − Sin φ Cos φ 0 -3- .φ ) 3 (tiga) bidang berpotongan ⊥ : • • • Bola (permukaan) → r konstan Kerucut (Sudut antara garis r & z ) → θ φ bidang datar → φ konstan Transformasi koordinat bola → Kartesian x = r sin θ cos φ y = r sin θ sin φ z = r cos θ Transformasi koordinat Kartesian → bola r = x2 + y2 + z2 θ = cos −1 ϕ = tan −1 y x z x2 + y2 + z2 Perkalian titik vektor satuan dalam sistem Koordinat Bola Kartesian ax .θ .