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INTRODUCCIÓN

La automatización en la actualidad juega un rol muy importante en el desarrollo empresarial, pues las empresas se valen de ella para garantizar la higiene, calidad y valor de sus productos. En el presente documento se desenvolverá una problemática existente en un campo laboral, suficientemente significativa para su proyección, diseño y construcción. El objetivo de este trabajo de documentación es mostrar de forma clara y precisa el sustento escrito de proyecto “Arrancador Temporizado”, llevando de la mano al lector, conoceremos el soporte teórico, mismo con el que verificaremos las leyes físicas a las que obedecen los dispositivos eléctricos y electrónicos, así también se describirá el proceso metodológico que se siguió para llegar a la materialización de las ideas, partiendo desde planos y diagramas. Para lograr el objetivo mencionado se tomará obedeceremos el siguiente orden temático:

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Justificación, razón y elección de este proyecto Generalidades, síntesis de los capítulos de desarrollo Objetivos del Proyecto Tres capítulos de desarrollo, primero, datos y generalidades de la empresa, segundo, delimitaciones del problema a trabajar y tercero, procedimientos de construcción, además de anexar los resultados obtenidos. Conclusión, decisión tomada y posibles opciones Recomendaciones, sobre la aplicación en el trabajo Anexos, documentos de apoyo que se utilizaron en el desarrollo de nuestro proyecto

Además, daremos la referencia bibliográfica de toda información impresa. Al terminar nuestro trabajo encontraremos como resultado, además de nuevos conocimientos, una conceptualización diferente acerca del entorno laboral y los conocimientos adquiridos en el aula, por medio de la cual se pondrá en evidencia la efectividad de la teoría memorizada en situaciones reales. Y acentuando nuevamente la simplicidad del proyecto, nos daremos cuenta que para obtener aplicación real en un campo de acción, no es necesario descubrir otro continente, sino explorar opciones básicas pesando sus desventajas y valorando las ventajas que ofrece, pues no adquirirías un computador para realizar operaciones aritméticas, ¿Verdad?

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JUSTIFICACIÓN
La Fábrica de Hielo “YISVI” es considerada SEMI-AUTOMÁTICA por contar con sistemas intrínsecos de accionamiento automático por sistemas muy básicos. Pero presenta problemas a la hora de requerir de la planta una mayor eficiencia sin tanta intervención humana. El encendido de las máquinas procesadoras de Hielo se realizaba por mano de los operadores, teniendo un horario laboral de 8:00 a.m. a las 6:00 p.m. por lo tanto, el arranque de las máquinas era a partir de la entrada de los trabajadores. De tal modo que el encendido, llenado y empaquetado del producto se debía cuadrar al horario de trabajo de ellos. Así la primera producción se empaquetaba a 12 del medio día y esperar a que se llenaran los contenedores-dispensadores, esto ocurría alrededor de las 4 de la tarde. Solamente se podían recoger 2 y un lote incompleto al día. La demanda del producto incrementó de manera que la producción diaria no daba para abastecer a los clientes se necesitó pensar en alguna manera de lograr más producción en un día. Surgieron así ideas varias como, aumentar la efectividad de las máquinas regulando la temperatura del agua, ó contratar personal para cubrir un turno nocturno. Con sus contras una a una de las ideas fue desplazándose o descartándose. Hasta que se pensó en encender las máquinas antes de la hora de entrada para que a la llegada de los trabajadores pudiera haber ya producto en los dispensadores. La producción que se obtiene normalmente en la planta es al derredor de 500 bolsas al día pues el cada fase de embolsado se realiza en un lapso de 3 hrs. que es el tiempo que toma a las procesadoras llenar los contenedores dispensadores (empacadoras). El horario laboral que se maneja es de 8:00 am a 6:00 pm, y de la distribución de etapas queda de la siguiente manera: Distribución de etapas de producción 8:00 am – 11:00 am Encendido y primer llenado de las empacadoras 11:00 am – 12:00 pm Vaciado 12:00 pm – 3:00 pm Llenado de las empacadoras 3:00 pm – 4:00 pm Vaciado 4:00 pm – 6:00 pm Llenado de las empacadoras 6:00 pm – 6:30 pm Apagado de las procesadoras y Vaciado *Tabla 1.1 Distribución de etapas de producción en horarios de trabajo, sin la aplicación del control automático. Nótese que en la etapa última de llenado-vaciado no se completa su capacidad de producción. De tal manera que aproximadamente la producción total, en estado óptimo y abusando del tiempo por contrato de los embolsadores, es de:
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80 bolsas por empacadora llena * 3 empacadoras * 2 ciclos completos + 100 bolsas aprox. por el ciclo excedido = 500 – 580 bolsas aproximadamente en el día normal. La demanda del producto en contratos de surtido actual es de 750 bolsas al día en temporada media. Y llegándose la temporada alta (junio – septiembre y diciembre – enero) la demanda asciende a 850 bolsas diarias que es necesario dispensar en las tiendas asociadas. El proyecto presenta la mejora en que la producción diaria asciende, respetando horario de los trabajadores, a 800 bolsas al día. Ya que se suma un ciclo de producción mas y se distribuyen correctamente los ciclos de modo que no se desfasen del horario de trabajo establecido. La distribución es la siguiente: Distribución de etapas de producción 3:30 am – 8:00 am Encendido y primer llenado de las empacadoras 8:00 am – 9:00 am Vaciado 9:00 am – 12:00 pm Llenado de las empacadoras 12:00 pm – 1:00 pm Vaciado 1:00 pm – 4:00 pm Llenado de las empacadoras 4:00 pm – 5:30 pm Apagado de las procesadoras y Vaciado 5:30 pm – 6:00 pm Vaciado de remanente *Tabla 1.2 Distribución de etapas de producción en horarios de trabajo aplicando el control automático. Nótese que la primera producción dura en promedio ½ hora menos por la temperatura ambiente que hay muy de mañana. El producto acumulado al fin del día es un aproximado de 800 bolsas, suficiente para abastecer la demanda aún de los días altos. En costos de fábrica tenemos a favor nuestra aplicación puesto que el costo del proyecto es de $16,367.45 MXN (el desglose de gastos se encuentra en la sección de anexos, al final de la documentación) y esta cantidad contra lo que ella misma contribuye a la producción: 150 bolsas más al día* $17.00 (precio al mayoreo)= $2,550.00 MXN mas al día. De los que casi $1500.00 son ganancia neta. Y el costo se recuperaría en aproximadamente 12 dias laborales. Además de esta significante mejora, se puede mencionar lo siguiente:  Por fábrica las procesadoras de hielo presentan una falla. Cada procesadora de Hielo cuenta con un presostato diferencial para encender las condensadoras cuando la presión baja por programa interno del equipo, pero cuando las máquinas están apagadas se retiene la presión en las líneas, de modo que el presostato no manda a prender las condensadoras que se encuentran energizadas de forma directa, esto es de forma ideal. Pero en
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trabajo nominal se ha observado que aunque las procesadoras de hielo estén apagadas se encienden momentáneamente las condensadoras, esto se debe a que la temperatura cambia y por lo tanto la presión también o quizás a que los empaques de las líneas de gas refrigerante no sellan herméticamente. Ese encendido momentáneo de las condensadoras, que es un equipo grande y de 220 VCA, es un consumo elevado e innecesario. Con el desarrollo del sistema propuesto cancela esa parte, pues por su arquitectura, corta también la energía a las condensadoras.  Todo equipo tiene un desgaste natural en sus componentes, pero los dispositivos mecánicos son mas susceptibles al desgaste, componentes como los interruptores y se adjunta a esto que un equipo industrial tiene un costo muy elevado y así mismo sus componentes remplazables. Por ejemplo, el costo del interruptor de encendido asciende a $500.00 más gastos de envío y tiempo de demora. La falla de un simple elemento como este sería muy inoportuna en producción plena. El encendido automático totalmente „bypasea‟ los interruptores de encendido puesto que el „switcheo‟ se lleva a cabo en las platinas de los contactores, material de las cuales es mas apropiado para la activación e interrupción continua y repetida. Además que el precio de los contactores, incluyendo medio de adquisición, no sobrepasa de $150.00. Se añade a la justificación que la elaboración de este sistema traerá las siguientes ventajas:  Con el desarrollo de este proyecto además de satisfacer nuestra prioridad nos ha adelantado en muchos posteriores proyectos, tales como, el desarrollo de un SCADA en la planta en general, solucionando en su totalidad la problemáticas de intervención humana. Lograr el control del encendido de las máquinas Evitar el desgaste mecánico de los switch. En medio de la construcción del proyecto se rectifican muchas posibles fallas en los centros de carga. La flexibilidad del proyecto permite reprogramar el autómata para cambiar la mecánica del funcionamiento. Las líneas de programación cargadas añaden la facilidad de operación y la autonomía del equipo.

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GENERALIDADES
Para fines de compresión del lector en este proyecto, se hace necesario mencionar de forma muy sintetizada los capítulos de desarrollo. Capitulo I: En este capitulo se presentan las generalidades de la empresa, de las que lo mas importante resaltar es lo que se narra en lo posterior. El nombre de la empresa sobre la que estaremos hablando es “Sistemas de Refrigeración YISVI S.A. de C.V.” y esta es una fábrica de hielo tipo Chewblet. El proceso de elaboración del hielo no es el tradicional, pues esta modalidad tiene relativamente poco tiempo en el mercado y ha permanecido pues ofrece muchas ventajas, tanto en la arquitectura de los equipos, como en el producto final. La comercialización de este producto tiene como estrategia de mercadeo, la novedad de diseño. La producción se lleva a cabo por medio de miniplantas procesadoras de hielo que como todo equipo de refrigeración constan de una condensadora, que para esta aplicación es lo suficientemente grande como para producir el primer hielo a 1 o 2 minutos después de encendida. Existen 3 departamentos en los que se distribuye el personal de la planta y son, administración, producción y distribución. El conjunto de los tres departamentos tiene la misión de garantizar al cliente el abastecimiento en tiempo y forma del producto, además de asegurar la calidad y presentación. Por ser una empresa en desarrollo, es aplicable la participación de ingeniería para el diseño de sistemas que mejoren las variantes del proceso. Y es el departamento de producción donde se justifica la acción de nuestro trabajo. Capitulo II: En este capítulo se enumeran las problemáticas encontradas en el proceso, mismas de donde se visualiza el alcance y las limitaciones de nuestro campo de acción en la empresa. Además, es aquí donde se adjunta toda la información teórica que soportará nuestra hipótesis y verificará también los datos obtenidos en el resultado de nuestro proyecto. Sintetizando las problemáticas que se narran más extendidamente en el capítulo II, podemos mencionar las siguientes:

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Mejorar la etapa de purificación del agua Contar con un sistema SAI (UPS, por sus siglas en ingles) Sistema de alimentación ininterrumpida. Contar con un SCADA (Sistema de adquisición de datos) para el monitoreo y control especializado del proceso. Lograr el arranque y paro automático mediante programación inteligente.

Es este último el problema sobre el cual trabajaremos, buscando satisfacer las necesidades de la empresa, así como adquirir los conocimientos prácticos en el desarrollo del cometido.
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así mismo la conexión de los elementos de control con el cerebro que para este caso utilizaremos un “Relevador inteligente”. Y el área informática abarca el diseño. programación. En él se tocan los aspectos mecánicos. 6 .El fundamento teórico que nos ayudará a comprender nuestro sistema esta dirigido a atacar por individual los elementos de nuestro proyecto. carga y prueba de la secuencia lógica que obedece a las necesidades del proceso y del personal administrativo de la planta. ya que la conjunción de ellos no es totalmente estrecha. pues es la metodología de la elaboración de nuestro proyecto. El área eléctrica es en la que interceptamos el funcionamiento nato de los equipos a controlar para conexionar los interruptores controlados. eléctricos e informáticos. sino que la funcionalidad de cada uno se va ligando para lograr al fin una aplicación bastante general. obteniendo así un manual de fabricación. Capítulo III: En este capítulo se entra en materia de construcción. El área mecánica comprende la instalación del hardware y fijación de los equipos en el área de trabajo. comúnmente llamado PLC simple.

prioridad inmediata.OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Desarrollar un sistema para el encendido de la planta completa condicionado a la programación autómata que cumpla nuestras necesidades. OBJETIVOS ESPECÍFICOS  Construir un circuito eléctrico de control para recibir órdenes de nuestro PLC programado e intervenir las líneas de funcionamiento de las procesadoras de hielo.  Diseñar un programa ejecutable para un autómata programable cuya secuencia este condicionada a seguir el siguiente listado. mencionado por prioridad: 7 . el tiempo.

Esto lo obligó a recurrir a comprarlo en tiendas o con distribuidores cercanos.1 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA La idea de crear una empresa que satisfaga los mas altos estándares de cumplimiento en la logística y abasto de Hielo a los consumidores de este producto. es planteada a otro personaje del cuadro fundador. por la falta de mantenimiento a los conservadores y en general. al administrar una tienda dentro de una escuela. en el área de distribución del hielo. se constituyó en Marzo del 2012 bajo el nombre de “Sistemas de Refrigeración Yisvi S. Finalmente y después de integrar un equipo multidisciplinario como socios. ya sea por la falta de cumplimiento en la entrega de los repartidores o bien.A. el cual desde su concepción pensó en la “Garantía de Abasto” como un diferenciador para esta nueva empresa… Sin embargo. “garantizar” es un compromiso que requiere una correcta planeación y estrategia para lograrlo. nace en el año 2011… Cuando uno de los fundadores. es la primera de varias unidades de negocio que se tiene la convicción de crear para ofrecer soluciones integrales e innovadoras a los consumidores de este segmento comercial. una pésima logística y atención. los cuales frecuentemente. SRY o YISVI como se lo nombro de cariño por los Socios y colaboradores.” este proyecto de soluciones integrales inspiradas en Hielo. experimentó el problema que representa no contar con un abasto confiable de hielo para su negocio.Capítulo I: Aspectos Generales 1. 8 . Esta oportunidad de mejora.V. de C. padecían la escases del hielo en bolsa.

Veracruz Figura 1 Logo oficial de la Empresa “sistemas de Refrigeración YISVI S. Figura 3 Croquis de la ubicación de la Fábrica de Hielo YISVI Figura 2 Presentación de YiSVI 9 . Con modernas instalaciones. El producto que se fabrica es nuevo en el mercado regional pues. de C.V.2 UBICACIÓN Es una empresa de nueva creación.A. inspirada para satisfacer un problema de antaño… satisfacer la necesidad de frescura en tiempo y forma.1. Col Santa Clara Minatitlán. Estrategia Comercial de negocio enfocada a la sinergia de “Marca” con clientes y proveedores exitosos.V. a diferencia de la competencia.A. las plantas procesadoras entregan pequeños y compactos cilindros solidos de hielo que además son fáciles de masticar. SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN “YISVI” S. Teléfono: (922) 22 3 53 55 RFC: SRY-120320-KT1 Guadalupe Victoria #27. equipo de producción y distribución para garantizar el abasto y calidad del producto. DE C. Nuestra mejor carta de presentación: Atención y Servicio. Esta empresa se dedica a la fabricación de Hielo comestible.

Isaías Rafael Figueroa Robinson Encargado de producción: Tec.3 ORGANIGRAMA Propietario: Sociedad Anónima Gerente: C.1. Producción: Esteban Depto. Susana Depto. Pablo Escobar Auxiliar Administrativo: C.P. Producción: Humberto Chofer distribuidor: Francisco Chofer distribuidor: Isaac Ayudante de distribución: Misael Ayudante de distribución: David Figura 4 Organigrama de Responsabilidades en la Fábrica de Hielo YISVI 10 .

1. dura por tiempo sin disolverse.V. tomando agua purificada localmente (purificación certificada por ) se fabrica hielo en las procesadoras de hielo. reparación y diseño de sistemas de Refrigeración. garantizando tiempos de entrega.A. Pues la forma de fabricación en YISVI es libre de químicos. 11 . Lo novedoso de estos equipos es que tradicionalmente la fabricación de hielo es por medios de congelación de agua contenida. calidad y presentación del producto. siendo simplemente escarcha compactada. es una empresa dedicada a la fabricación de Hielo comestible. Todos estos aspectos conforman el giro que ella tiene en el medio comercial. entre las ventajas que ofrece. Pues el propósito es extenderse a ser una cadena de fábricas en el sureste de México con una misma visión y calidad. así como a la distribución. su color opaco y tamaño pequeño da buena presentación en display de alimentos y bebidas. Buscando en todo ello tener la supremacía en el mercado. dándole con estas ventajas un adelanto por encima de la competencia. enfría uniformemente el líquido.4 GIRO DE LA EMPRESA Sistemas de Refrigeración YISVI S. valiéndose de las deficiencias de servicio y logística de la competencia. analiza los puntos críticos en el mercado para aprovechar las brechas y tender relaciones benéficas para su recomendación. añadiendo al proceso productos químico. YISVI se forma de equipos procesadores de hielo innovadores en el mercado y altamente efectivos. El hielo en escarcha. de C. como el amoniaco (NH3). Además de ofrecer al cliente seguridad y confiabilidad en la relación proveedorcliente. YISVI. tipo Chewblet. comúnmente mencionada.

12 . . con un convenio de cantidad vendida de por medio.En todo el proceso el hielo no tiene contacto físico por los operarios.5 POLÍTICAS Y REGLAS Para garantizar un excelente producto a los clientes.En todo el proceso se manejan metodologías redundantes. . contando en cada etapa por elementos duplicados. De esta manera Sistemas de Refrigeración YISVI garantiza el tiempo y calidad de entrega bajo clausula de contrato con el cliente. Sistemas de Refrigeración YISVI cuenta con las siguientes políticas: .La empresa proporciona a consigna. puntualizando la higiene de los frigoríficos en cada caso. por los distribuidores designados. equipos enfriadores para display y venta del producto.Es almacenado en contenedores debidamente supervisados por el jefe de producción. . los equipos intervienen en el proyecto son pequeños e individuales. siendo su producción paralela. es decir.Las facturas se entregan al final de mes o si lo requeriere. en el momento. .1.La mecánica de producción se realiza de forma divida. .

prestación de servicios y soluciones integrales en Sistemas de Refrigeración. colaboradores y accionistas. 13 . VISIÓN Ser el Líder en el diseño. con un servicio y calidad que generen valor agregado a nuestros clientes (Internos y Externos).6 MISIÓN Y VISIÓN MISIÓN Ofertar ideas y soluciones Frescas (Innovadoras) inspiradas en Hielo y Sistemas de Refrigeración.1. producción.

Y de manera indirecta participan en la construcción del sistema. Siendo Producción el departamento que se encuentra en contacto directo con las máquinas y el proceso. Ya que el encargado tiene la responsabilidad de asegurar la producción de hielo demandada debe tener en buen estado los equipos y refacciones listas para reparar algún dado inesperado. bolsas para el hielo. es por eso que deben ser controladas y reguladas.7 CARACTERIZACIÓN DEL ÁREA EN QUE PARTICIPO La empresa cuenta con 3 departamentos y son: Administración. lámparas. Además del mantenimiento técnico de los equipos. teniendo también un registro del material consumible para la producción como sean. Este departamento. como ya se mencionó. como son filtros. Por lo que es este departamento. centros de carga. almacenadoras y aún con los elementos secundarios al proceso. bombas. jabón.1. se encuentra en contacto con las maquinas procesadoras. escobas. Es atendido por un encargado y de forma secundaria por uno de los peones de producción. Existen eventualmente trabajos de mejora mecánica en los equipos. salidas. etc. Este departamento cuenta para su servicio con una bodega de herramientas y refacciones acorde a las necesidades de la planta. cartuchos para filtro. debido a que es una empresa nueva y se encuentra en desarrollo. Apoyándome en el personal de este departamento se han conseguido los datos históricos. etc. estos se añaden a la lista de tareas del departamento de producción. así también analizar el estado de la planta y si fuere necesario realizar mantenimientos preventivos en la misma. Estos se encuentran relacionados jerárquicamente. Pues las variables del proceso afectan directamente a la producción en cantidades. este departamento realiza la tarea administrativa de registrar las cantidades producidas. transformadores. empacadoras. en el que se puede aplicar la ingeniería. devueltas en almacén. toallas secadoras. 14 . misma de la cual lleva un inventario y registro de uso. técnicos y administrativos para el desarrollo de este proyecto. Producción y Distribución. gel antibacterial.

1 PROBLEMAS A RESOLVER En este rubro se enlistan todos los inconvenientes que se presentan ante la funcionalidad del proceso. es necesario verificar visualmente el suministro de agua publica y el nivel de agua de las cisternas.  Toma de agua: El agua es la materia prima de nuestra planta. al cual contribuimos.   15 . por lo tanto es imprescindible. ya que causan una acción humana mas en el proceso. pues siendo 2 las cisternas con las que contamos podríamos no tener suministro de agua publica sin problema hasta por 5 días. Es aquí donde encontramos el primer inconveniente para nuestro proceso. El suministro de agua publica esta constantemente llenando las cisternas profundas. La planta cuenta con tres tipos de suministro de agua: agua pública.Capítulo II: Problemática en el Proceso 2. Figura 2. Afortunadamente las cisternas son lo bastante grande para conservar agua para mucho tiempo considerando que la cantidad de consumo de agua de la planta es de 3600Lts/12 Hrs. 1. se citan conforme las etapas de fabricación del hielo. Dichas problemáticas. Dichos como desventajas que existen en un sistema no automatizado. Mismas que tienen una capacidad de 10. dirigiéndonos específicamente al campo de acción del departamento de producción. pozo de manto acuífero y cisternas profundas.1 Dimensiones de las Cisternas Profundas De igual modo pozo cuenta con una bomba sumergible que en caso de corte de agua potable y bajo nivel de agua en las cisternas se encienda de forma manual para el llenado de las cisternas.000L.

por medio de presión de una cámara presurizada. pensando en lo impredecible. Pero como se ha mencionado. cuyo fin es. Bombeo del agua: La acción del bombeo nos proporciona dos utilidades. 16 . siendo en total 3 bombas en nuestra planta de Hielo. proporcionar presión constante en las líneas. estos equipos son nuevos y están garantizados por algún tiempo.2 Hidroneumático Evans de 0. si uno llegara a fallar se manda a reparación mientras el otro suple la necesidad. hay dos. con equipos por par (a excepción de la bomba del pozo). 1.5 Hp Las procesadoras de hielo requieren una presión constante de agua en la entrada y a su vez las cisternas requieren el suministro constante. una la de extracción de agua del pozo y dos las de extracción de agua de las cisternas. Se cuenta. la extracción del líquido del depósito donde se encuentre y la inyección de presión en la línea hidráulica. Estas segundas conforman un sistema de bombeo llamado “hidroneumático”. es aquí de donde se desprenden 2 problemas: ¿Cómo puedo encenderlas bombas de manera automática? ¿Cómo sé que realmente la bomba está trabajando? Los hidroneumáticos cuentan con un presostato mecánico que dos ajustes (baja y alta presión) y con tales realiza el arranque y paro del equipo. Por esto es de vital importancia el funcionamiento de ellas. La bomba del pozo está conectada a un interruptor de nivel tipo burbuja que se encuentra foltando en las cisternas. Figura 2. indicando el bajo nivel. y reconocer rápidamente a que se debe. Y en todo caso. Sin embargo problema se encuentra en saber si la bomba realmente está trabajando. Pero estos no son sistemas del todo confiables para un proceso de producción constante.

4 Filtro 3M para micro partículas Después de haber pasado por los filtros anteriores. De este tipo de filtro hay 2 conjuntos de 3 filtros en serie. El filtro UV cuenta con un sensor y un modulo de control que indica la suciedad del sensor.5 Filtro UV 17 . así que debe cumplir con los altos estándares alimenticios. pero falta asegurarnos de la ausencia de micro organismos. 1. el segundo conjunto se encuentra a la salida de las cisternas. Será necesario hasta no tener un Sistema de monitoreo verificar visualmente el estado de los filtros. de modo que se han instalado distintos tipos de filtros para una excelente purificación del agua. Figura 2. 3 Filtro Rotoplas para sólidos Figura 2. 1. El gran inconveniente en esta etapa es como saber si los filtros están totalmente sucios y ya no se está filtrando el agua. el agua esta libre de partículas. El primero conjunto se encuentra en la toma pública de agua. Figura 2. Filtrado y purificación del agua: El producto que se comercializa es comestible. y un filtro de cartucho para solidos en el agua.1. por medio del cual toda bacteria es eliminada al instante. por lo que el tercer filtro es de Luz UV. operados a alta presión. Seguidamente después de los filtros para solidos encontramos otro único conjunto de 2 filtros para micro partículas.

2 ALCANCES Y LIMITACIONES Teniendo la oportunidad de las autoridades de la empresa fue posible contar con los recursos monetarios para la adquisición de los equipos necesarios. es decir. la ingeniería requerida fue siempre dentro del campo de aplicación de la Mecatrónica. 18 . Por ejemplo. es necesario identificarlos para poder aplicarlos. Y es este el problema de mayor prioridad pues todos los otros tienen de alguna manera solución. en la programación de un PLC cada programa es diferente y sus herramientas tienen nombres distintos en cada uno. Procesamiento de Hielo: Es esta la etapa donde hay que considerar muchas variables involucradas en la generación del hielo mas las variables añadidas de las etapas arriba mencionadas. teniendo libre acceso a los manuales de los equipos y libre entrada en horarios no laborables. pero este. que es el tiempo de encendido. Además de tener la confianza de los mismos tuve licitación para desenvolverme con proveedores presentándome como “Ingeniería de diseño” de la empresa.m. En este apartado hablaremos específicamente de la problemática que afecta directamente la cantidad de producción al día. instrumentos y programas por lo que es necesario foguearse primero en las aplicaciones y prácticas particulares de cada caso. Por nuestra parte siempre conté con los conocimientos necesarios para hacerle frente a las necesidades de la fábrica. para encender manualmente las máquinas. Por otra parte se debe considerar que toda área laboral es diferente. no puede ser resuelto a menos que alguien voluntario quisiera sacrificar su descanso por asistir a las 3:30 a. 2. como se ha explicado ampliamente en la justificación. con equipos.

3 FUNDAMENTO TEÓRICO En la actualidad es muy importante contar con sistemas automáticos. Para así en el momento de estudiar el diagrama y el funcionamiento del mismo. Estos en síntesis cuentan con: 3 elementos básicos. Este cometido se logrará a través de los temas siguientes:    SISTEMA AUTOMÁTICO LENGUAJE ESCALERA RELEVADORES Y CONTACTORES 19 . además de brindar ventajas importantes monetariamente hablando. comprendamos perfectamente la actuación de cada uno de los elementos en el sistema. mismas que conforman nuestro arrancador temporizador.2. El controlador. En este apartado se explicará toda la explicación de las partes antes mencionadas. proceso y el actuador. pues ellos son los que nos permiten el desarrollo significativo en nuestros procesos.

20 .1 2. penosos e incrementando la seguridad. tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.1. o no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo. compresores. En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable está en el centro del sistema. realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.2.3.3. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Objetivos dela automatización y mejorando la calidad de la misma. cilindros. Y los captadores como fotodiodos. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores. La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada). necesarias en el momento preciso.1 SISTEMA AUTOMÁTICO INTRODUCCIÓN ¿Qué es un sistema automatizado? La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción. finales de carrera.

combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo. lo que ocurre en su entorno. encoders. pulsadores.3.1. 21 . la variación de la magnitud física medida. los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir información de: Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes físicas en magnitudes eléctricas se denominan transductores.2. etc.2 ENTRADAS Detectores y Captadores Como las personas necesitan de los sentidos para percibir. Los transductores se pueden clasificar en función del tipo de señal que transmiten en: diferenciados. Algunos de los transductores más utilizados son: Final de carrera. Los finales de carrera son transductores de este tipo. fotocélulas.

3 ELEMENTOS FINALES Accionadores y Pre-accionadores El accionador es el elemento final de control que. Esta pre-amplificación se traduce en establecer o interrumpir la circulación de energía desde la fuente al accionador. Los preaccionadores disponen de: Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexión eléctrica. Los accionadores pueden ser clasificados en eléctricos. 22 . Los accionadores más utilizados en la industria son: Cilindros. en respuesta a la señal de mando que recibe. etc. hidráulica o neumática entre los cables o conductores del circuito de potencia. pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algún pre-accionamiento para amplificar la señal demando. Un accionador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil para el entorno industrial de trabajo. motores de corriente alterna.1. actúa sobre la variable o elemento final del proceso. Los accionadores son gobernados por la parte de mando. sin embargo.2. motores de corriente continua.3. neumáticos e hidráulicos.

3.3. 1 Sistema de control de lazo cerrado Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentación.3.4 ARQUITECTURAS DE SISTEMA Sistemas de Control El sistema de control de un sistema automatizado permite ejecutar el programa y lograr que el proceso realice su función definida. Figura 2. de manera que no hay comparación entre el valor real de la salida y el valor deseado en el parámetro de entrada. y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada. sin medir la variable de salida. Figura 2. Los sistemas de control pueden ser de dos tipos: En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada con un parámetro de entrada.1.2. 2 Sistema de control de lazo abierto 23 .

En la realización de automatismos. resulta un elemento frágil para trabajar en entornos de líneas de producción. el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran.5 CONTROL Parte de Mando Tecnologías cableadas Con este tipo de tecnología. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma desconectarlos. al mismo tiempo. y debido a su diseño no específico para su entorno industrial.3. Un autómata programable industrial es un elemento robusto diseñado especialmente para trabajar en ambientes de talleres.1. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas para la realización del automatismo son: es electromagnéticos. Esta fue la primera solución que se utilizó para crear autómatas industriales. Los equipos realizados para este fin son: automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso.2. Pero. con casi todos los elementos del ordenador. pero presenta varios inconvenientes. Tecnologías programadas Los avances en el campo de los microprocesadores de los últimos años han favorecido la generalización de las tecnologías programadas. 24 .

La automatización fija: Se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto. en el producto La automatización programable: Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. controlados en su conjunto por una computadora. automatización programable.6 TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN Clases de automatización Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija. y automatización flexible.1. con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.3. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración del producto. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales.2. la producción en montones Automatización flexible: Es más adecuada para un rango de producción medio. y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto. ariables de productos 25 . otro inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. ésta adaptación se realiza por medio de un programa(Software). Además de esto. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.

Tipos de Automatización. Sin embargo en la actualidad también se considera dentro de esto la obtención. Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna. etc. de modo que se deberá analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más adecuado. nivel de flexibilidad lo poseen las máquinas de control numérico computarizado.Los tipos de automatización son: usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente químicos y físicos). sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programación como en el caso de los (PLC) O Controladores Lógicos Programables. frecuentemente es relacionado con los sistemas de información. un ejemplo de ésto lo podría ser el proceso de refinación de petróleo. centros de cómputo. sistemas lógicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas. análisis y registros de datos a través de interfaces y computadores. Entre las MHCN podemos mencionar 26 . Este tipo de control se ha aplicado con éxito a Máquinas de Herramientas de Control Numérico(MHCN).

De este modo.2. es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos.2 LENGUAJE ESCALERA 2. con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee.3. Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero lógico.2. entre 0 y 255. en general. Sirve para realizar subprogramas. Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET.3. 1 Elementos básicos en Lenguaje Escalera Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la etiqueta que se desee. Su activación equivale a decir que tiene un cero lógico. Bobina NC Bobina SET Bobina JUMP Tabla 2. una variable interna o un bit de sistema. Su utilidad fundamental es la de almacenar información intermedia para simplificar esquemas y programación. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA. es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.3. también denominado lenguaje de contactos o en escalera. Para programar un autómata con LADDER. una entrada (para captar NA información del proceso a controlar). es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. 27 . Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación.1 Conceptos Básicos El LADDER. además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación. Su número de identificación suele oscilar. Elementos básicos en LADDER Símbolo Nombre Descripción Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento Contacto que representa. esto es.

2. pero siempre podemos encontrar una serie de señales fundamentales. bastante usual.3. en la figura de la derecha. 4 Ejemplo de Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada Contador vez que se activa. 28 .3 Contadores Figura 2. que previamente se ha programado en Cip. aunque. eso sí.3. Entrada PRESET (P). que permiten que empiece la ejecución desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. En la figura de la derecha puede verse el esquema de un contador. el esquema de un temporizador. Existe una gran variedad.3. por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado número de veces. 3 Ejemplo de Temporizador El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas. Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto de cero. Podemos observar. con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las siguientes características: Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lógico) en todo momento durante el intervalo de tiempo.} 2. Tii. Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.2 Temporizadores El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación. Se suele utilizar al principio de la ejecución asignándole los bits de arranque. ya que si se desactiva (puesta a cero lógico) se interrumpiría la cuenta de tibia (puesta a cero temporal). donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas: Figura 2.Los bits de sistema son contactos que el propio autómata activa cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas. siendo los más importantes los de arranque y los de reloj. El esquema básico de un temporizador varía de un autómata a otro.3. dependiendo siempre del tipo de autómata y fabricante. 2. de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.2. con nomenclaturas totalmente distintas. Ci. Su nomenclatura es muy diversa.

Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que sólo posee una entrada y una salida como podemos observar en la siguiente figura. los conceptos básicos de programación en LADDER.3. Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido descendente. Figura 2. Entrada START (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la cuenta que tiene programada. Al igual que con el temporizador. Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación. contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.2.3. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER. Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al finalizarla. 2.3. de modo general. para programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y Mib. resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución. Figura 2. 6 Distribución de un programa 29 . desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo.4 Monoestable El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se haya programado. Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido ascendente. 5 Ejemplo de Monoestable Programación En este apartado se tratarán.Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador. Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor preestablecido Cip.

pero siempre se respetará el orden de introducción del programa. podemos imaginar que la línea vertical de la izquierda representa el terminal de alimentación. el paso a LADDER o esquema de contactos es muy sencillo. no teniendo demasiado interés los procesos combinacionales. Figura 2.3.3.En cuanto a su equivalencia eléctrica. mientras que la línea vertical de la derecha representa el terminal de masa. de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional. los productos contactos en serie y las negaciones contactos normalmente cerrados. El orden de ejecución es generalmente de arriba a bajo y de izquierda a derecha. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuación. las sumas serán contactos en paralelo. es necesario conocer la lógica combinacionál ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial. El orden de ejecución puede variar de un autómata a otro. primero los contactos y luego las bobinas.5 Sistemas combinacionales Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales. De acuerdo con el álgebra de Boole aplicada a la conmutación. de manera que se ejecuta lo que primero se introduce.2. 2. 7 LADDER para la función M = A(B'+C)D' 30 .

31 .2.3.3.3. A continuación puede observarse las dos variantes de este circuito: con prioridad a la desconexión (figura a) y con prioridad a la conexión (figura b).3. 8 Circuitos con autoalimentación con prioridad a la desconexión a) y a la conexión b) En la siguiente figura se pueden observar los sus esquemas equivalente en LADDER: Figura 2.6 Elementos de memoria La conexión tradicional para realizar una función de memoria en los circuitos con relés. con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro: Figura 2. es el circuito con auto alimentación. 9 Circuitos LADDER con autoalimentación Sin embargo.2. aunque usualmente la función RESET tiene prioridad sobre la SET. Figura 2. Esto se consigue mediante la conexión de un contacto NA del relé (o contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. 10 Circuito de marcha y paro con bobinas SET y RESeT En este caso la prioridad dependerá del PLC utilizado.

Cada impulso dado en S2 incrementa en una unidad el contador y cada impulso en S3 lo disminuya.3. Con la entrada S0 ponemos a cero el contador y con la entrada S1 se preselecciona con el valor de Cp.7 Elementos de tiempo Como ya se ha comentado. los dos elementos básicos de tiempo son el temporizador y el monoestable. 11 Automatismo temporizado Figura 2. 12 Aplicación de un temporizador en LADDER 2. 13 Ejemplo de programa LADDER de cómputo contador posee el valor 10 y 6 respectivamente. Las bobinas KMI y KM2 se activan cuando el Figura 2.3.3.8 Elementos de cómputo Para aclarar la programación con elementos de cómputo.2. la bobina KM3 está continuamente activada excepto cuando el contador se encuentra con el valor 4. El esquema siguiente se corresponde con el mando de un motor con marcha temporizada (vea su funcionamiento aquí): Figura 2. el programa consta de un contador C11 que ha sido programado con el valor 10 (Cp=10).2. 32 .3. A continuación veremos un ejemplo de programación de un automatismo temporizado. se explicará el funcionamiento del esquema de la derecha: Como se puede observar.3. 10. en cambio. esto es.2.

3 2.R es la resistencia del bobinado del relé Figura 2. De esta manera se puede conectar algo. Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo.I es la corriente necesaria para activar el relé . La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R. y otra cosa conectada. Funcionamiento del Relé: Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. 14 Partes de un Relevador 33 . El relé se activa o desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma parte del relé) es energizado (le ponemos un voltaje para que funcione). cuando está inactivo.2. entre dos o más terminales del dispositivo (el relé).3.3. llamado armadura. por el electroimán. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste.V es el voltaje para activar el relé . conecta los puntos D y E. Esta operación causa que exista conexión o no.3.3. cuando el electroimán está activo. Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimán (lo que está entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje este se activa. Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados. donde: . Si el electroimán se desactiva.1 RELEVADORES Y CONTACTORES Concepto General El Relé es un interruptor operado magnéticamente.

sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de corriente. El Relé es activado con poca corriente.3.Ventajas del Relé El Relé permite el control de un dispositivo a distancia. 34 . 2. Con una sola señal de control.2 Diferencia entre un Relevador y un Contactor Un relé esta construido para manejar corrientes pequeñas. Sus contactos y bobina son más robustos y cuentan además con cámara de extinción entre los contactos para extinguir el arco que se genera al separarse o juntarse los contactos. puedo controlar varios relés a la vez. de 5 Amperios máximo y está diseñado específicamente para utilizarlo en circuitos de control.3. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. Puede manejar cargas de potencia de bajo voltaje y corrientes. Un contactor está diseñado para el arranque de motores y cargas de alto amperaje.

1. Cada una de ellas tiene su condensadora para las líneas de refrigeración de tal modo que la alimentación eléctrica general para cada procesadora con su condensadora es de 220 VAC y se tiene un flujo de corriente eléctrica en cada fase de 10 Amp. en otras palabras. sin afectar la circuitería interna del equipo. En la ilustración se muestra el acomodo y la apariencia de los equipos en el área. que son mini plantas que constan con una tarjeta de control interno. vaya. tienen un PLC interno. La distribución de las líneas de alimentación es el siguiente: CONDENSADORA MÁQUINA PROCESADORA DE HIELO Figura 3. Pues era necesario interrumpir la alimentación general de los equipos.1.1 PARTES La construcción de este sistema se llevó a cabo elaborando un boceto de la forma en que podría controlarse los equipos. y sumando 20 Amp de corriente eléctrica en operación nominal y se registró un pico de 25 Amp para el arranque de la planta.Capítulo III: ARRANCADOR TEMPORIZADO 3. 2 Distribución de las líneas de Alimentación L1 N L2 35 . En la fábrica hay un total de 12 procesadoras de hielo. sin siquiera destapar los equipos. 1 Máquinas procesadoras de hielo. Figura 3.

Este es un PLC compacto marca Crouzet Millenium 3 y cuenta con las siguientes características técnicas: • • • • • • • • Arquitectura Compacta 12 Entradas: 6 digitales y 6 pueden ser analógicas. para que en todo caso que el falle. Pero cada elemento que se añade a un sistema significa añadir otro posible punto de falla en el equipo por lo que se hace necesario que en todo sistema automático siempre haya un inhibidor del controlador. tengamos la posibilidad de dejarlo de lado en el circuito.El objetivo es interrumpir las líneas de alimentación para así lograr controlar el encendido de los equipos mediante un simple contactor. 3 Millenium 3 Marca Crouzet 36 . El arrancador consta de 3 elementos principales. Alimentación de 24 VCD Entradas de máximo 24 VCD Salidas que soportan 220 VCA/8 AMP Lenguajes de Funcionales) programación: Leader (Escalera) y BDF (Bloques Figura 3. más las líneas de conexionado y son: El controlador Lógico Programable (PLC). en presentar los elementos que formaran parte del mismo.1.1. el programa. 3. es decir. El Contactor y el Selector Bypass. dando siempre una tolerancia de un + 20% del valor.1 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE El Controlador es el cerebro sobre el cual se ha de guardar las condiciones de funcionamiento. 8 Salidas tipo Relay Medio de comunicación vía cable de datos USB. Habiendo mencionado todos los puntos que se consideraron antes de proceder a diseñar nuestro sistema. Cabe mencionar que para seleccionar cada uno de ellos se verificaron la capacidad eléctrica con la potencia del equipo a controlar.

también llamado “Cola de Rata” 37 . comerciados en la región y cualidades eléctricas adecuadas para el sistema.1. Figura 3.3 SWITCH BYPASS Figura 3. mismas que se mencionan a continuación. Este debe cubrir las siguientes especificaciones:    De 1 polo (SPTT) Contactos de 15 Amp Suficientemente robusto para su instalación mecánica en las chalupas de alimentación en cada máquina.      De 2 polos (DPST. pues como se ha mencionado.3. on/Off) Contactos NA Contactos de 50 Amp Bobina de 110 VCA Consumo de corriente no mayor a 1A 3. nuestro sistema sería invalidado en su totalidad y con la acción de este switch podemos seleccionar el modo „manual‟ donde todo era completamente rudimentario. 4 Ejemplo de Contactor Totaline usado en equipo de refrigeración Este elemento es el utilizado para “puentear” la acción del controlador. 5 Ejemplo de Switch Bypass. Los contactores juegan un papel muy importante pues las dos partes que lo componen (bobina y contactos) deben satisfacer las exigencias del circuito.1.1. marca Totaline. Poniendo en balance los requerimientos de calidad y el precio de los productos se busco contactores utilizados en los equipos de refrigeración.1. si en algún momento el PLC llegara a fallar.2 CONTACTORES Estos son el medio de potencia en el circuito de se hace el acoplamiento de la señal de control con las líneas vivas de la alimentación en las procesadoras de hielo.

conexionado para una sola procesadora de Hielo. 1 Diagrama eléctrico del Arrancador Temporizadora.3.2. 38 .2 DIAGRAMA ELÉCTRICO Figura 3.

Estas se distribuyen. es por esto que una de las terminales está tocando la línea neutra y la otra terminal es el pin central del selector bypass para desde ahí seleccionar el modo auto-manual. Y tal como se aprecia en el diagrama. la alimentación de la bobina es lo que nos importa controlar automáticamente o de modo manual. saliendo las líneas vivas o de alimentación del los break. se interrumpen por el contactor. un interruptor. cuando por la secuencia programada del PLC se acciona la salida Relay. que por ser una máquina de 110 VAC. toma solamente una fase y su respectivo Neutro Ahora. El modo automático es una conexión a la salida tipo Relay con la que cuenta el PLC. la terminal par se conecta una línea viva de 110VCA.3 FUNCIONAMIENTO Como se ha mencionado. de alimentación 110VCA. El modo manual simplemente es una conexión directa a otra línea. Obvio. las 2 suben a la condensadora y una de ella se comparte para la procesadora de Hielo (en la ilustración aparece como tomacorriente para maquina n). energizando así el tomacorriente que corresponde una de las máquinas. Cabe señalar que el mismo selector nos sirve como apagador situando el switch en el tiro medio. esto si el selector esa en modo automático. Y de este modo. siendo esta no mas que un contacto seco. el objetivo técnico es interrumpir las 3 líneas que son para alimentar cada procesadora con su condensadora (2 fases y el neutro). no controlada. sino es así. el modo manual estará activo de permanente. este acciona la bobina del contactor y por lo tanto se cierran los contactos.3. energizando y des energizando su bobina. pero dicha interrupción debemos poder controlarla y utilizamos el contactor para lograrlo. aunque el PLC active o no sus salidas. 39 .

Por lo que se añade un paquete que incluya el día domingo a la programación de encendido. pese a que el botón que active esta opción siga enclavado. de modo que es necesario programar un encendido anticipado para la carga de hielo. Y después de la lámpara encienden por pares las procesadoras con un intervalo de 5 segundos evitando la sobrecarga en las líneas por arranque.       40 . Siendo este otro paquete donde se incluye el turno nocturno cada día. el gerente de la planta decida dar el día a sus trabajadores. Días de encendido: Existen etapas de demanda de hielo altas que no se pueden controlar. Paro de Emergencia: Hay peligros en medio de la producción que no se pueden predecir. pues no hay botones que modifiquen los parámetros. debe ser un botón lo suficientemente robusto para soportar un golpe. Esta orden esta programada sin modo a cambio. para alcanzar a eliminar las bacterias del agua acumulada. ni predecir. así es que surge la necesidad de una opción de alto por 24 horas activado por una botonera de entrada. Cabe mencionar que la empresa tiene una visión muy ambiciosa de extender su producto a un mercado mas amplio. este turno. por lo que se hace necesario extender los días laborales hasta el domingo. es importante tomar medidas inmediatas de paro general. por lo que será imperante prepararse para una demanda mucho mayor. la lámpara de purificación UV debe encender por lo menos 1 minuto antes que las procesadoras de hielo.3.4 PROGRAMACIÓN La complejidad. por alguna razón. si así se puede llamar. Días Festivos: Los días de descanso forzoso establecidos en la Ley Federal del Trabajo deben respetarse invariablemente. es decir. se encuentra en programar la secuencia lógica. Pausa en producción: Habrá seguramente algún momento en que la producción deba detenerse por falta de espacio en almacenamiento del hielo o poca demanda. pero esta opción debe aplicar solamente para un turno de trabajo y automáticamente iniciar al siguiente ciclo de encendido. el programa tiene grabado conjuntos de horarios que el operador selecciona según necesite. debido a esto. Día Especial: Es posible que en medio del trabajo diario. es por esto que pueden ser anclados en el programa como alto de 24 horas. De forma mas completa se muestran las ordenes de secuencia que fueron diseñadas:  Horario de encendido: 3:30 am. Turno Nocturno: El motivo de esta ponencia es la misma que la antes mencionada. Está construida a base de temporizadores que se activan según las condiciones de entrada. se maneja con un horario de 10:00 pm – 5:00 am.

Que a mi experiencia es una programación bastante amigable y con un potencial de acción amplio. 1 Programa BDF grabado en el PLC 41 . Crouzet Millenium 3.Presento ahora la programación diseñada para llegar a este fín. Figura 3.4. Se utilizó el programa compilador que ofrece la marca misma del PLC.

42 .m.4.4. esto quiere decir que se ha ocupado la pantalla también para mostrar mensajes al usuario. a las 6:00 p. estos se sitúan en el panel frontal del PLC y se han utilizado dentro del programa para seleccionar horario diurno o diurno-nocturno y añadir domingo a la semana laboral.m. 2 Pantalla principal en el display del PLC Al apretar el botón “A” añadirá a la leyenda el día Domingo con el mismo horario de 3:30 a.Para la interpretación del diagrama es necesario consultar la librería particular de este PLC que se encuentra gratuitamente en la Red. Así mismo en la parte inferior izquierda se nota 2 bloques en forma de pantalla. 3 Pantalla que se muestra al apretar el botón A del panel frotal Si se desea retornar a la opción LMMJVS solo es necesario volver a pushear el botón señalado. La pantalla que normalmente se muestra es la siguiente: L-V 4:00-17:30 S 4:00-13:30 A B ESC + - OK Figura 3. Pero de manera general podemos ver que hay en la parte izquierda de la pantalla dos botones A y B. L-V 4:00-17:30 S-D 4:00-13:30 A B ESC + - OK Figura 3.

Siendo seleccionado el domingo se mostrará el siguiente display: L-V 4:00-17:30| DOM 18:30-4:00|4:30S 4:00-13:30|13:30 18:30-2:30|18:30 A B ESC + - OK Figura 3. a las 5:00 hrs.4. 4 Pantalla que se muestra al oprimir el botón B del panel frontal Esto es cuando no se ha elegido añadir el domingo.En caso de requerir seleccionar la activación del turno nocturno que va de las 22:00 hrs. 5 Pantalla que se muestra en combinación de los botones AB 43 . debe apretar el botón “B” y aparecerá la siguiente leyenda en el display: L-V 4:00-17:30 18:30-4:00 S 4:00-13:30 18:30-2:30 D A B ESC + - OK Figura 3.4.

la PAUSA mantendrá la inactividad hasta que el programa vuelva a iniciar su operación según el horario. del siguiente día) sin importar en que hora del día sea activado.El programa cuanta con 3 opciones de intervención en horario de trabajo. a 6 p. se activará una pausa desde el momento en que se seleccione esta opción hasta llegar a las 6 p. mismas que se activan por medio de los botones externos conectados en las entradas del PLC.m. es que no siempre caen entre semana. y a partir de ahí contará 24 hrs. condicionado a que si hubiere un cambio interno en la programación en tanto que esta accionada la opción PAUSA. Es decir. La opción “Paro de Emergencia” es un alto total de funcionamiento intencionado por algo de fuerza mayor. respectivamente. El PLC en su programación cuenta con días determinados como “descanso forzado” y es el que marca la Ley Federal del Trabajo.m. de reposo (6 p. es decir. 44 . Y estas acciones son las siguientes: PARO DE EMERGENCIA PAUSA  DÍA ESPECIAL La opción “Pausa” consiste en generar un alto en el funcionamiento de la planta. para el caso de ser día hábil o fin de semana. El programa no funcionará hasta que sea desactivada esta entrada. por lo que es necesario activar una alarma que recuerde al operador revisar su calendario y dejar que solo el programa siga su curso o activar el día especial. el PLC reanudará su funcionamiento. siendo estos los días:  01 de Enero  5 de Febrero  21 de Marzo  1 de Mayo  16 de Septiembre  20 de Noviembre  25 de Diciembre    El inconveniente de esto.m. La opción “Día Especial” consiste en una pausa de 24 hrs.

a prender las procesadoras de hielo.00 de ganancias netas extra a lo que se lograba en un día Se logró tener un control total del arranque de las máquinas procesadoras de hielo.CONCLUSIONES Con la aplicación del proyecto “Arrancador temporizado” se obtuvieron los siguientes resultados:  Se obtuvo una utilidad de aproximadamente $2. Se dio el primer para próximos proyectos de control.000. Los operadores tienen no tienen contacto con la operación de las procesadoras. Ahora el encargado de producción no tiene que asistir a la planta a las 3:30 a. lo que significa menor porcentaje de error humano.m. 45 .    Por lo que concluimos que se obtuvo los resultados. Ahora los horarios de apagado y días festivos se respetan por programa. pues en todos ellos tiene que ver el arranque o paro de las procesadoras de hielo.

Asegurar la salud al realizar actividad de riesgo. costos. etc. cálculos. No Sobrestimar el coste. Las cotizaciones deben realizarse bajo todas las especificaciones del departamento. Esquematizar el plan a desarrollar y enriquecerlo con diagramas. condiciones y hora de inicio. 46 . cantidad y calidad de los materiales.RECOMENDACIONES Cuando se realiza un proyecto hay puntos muy importantes que se debe tomar en cuenta. y así prevenir retrasos. Todo registro debe respaldarse con un reporte técnico (puede ser el mismo que se entrega al jefe inmediato). Es mejor que sobre y no que falte. Mismos que se mencionan a continuación:        Al iniciar un proyecto debe registrarse la fecha. En el desarrollo registre las horas utilizadas.

ANEXOS Anexo 1 Guía de selección rápida para PLC´s Crouzet Millenium 3 47 .

Desventajas     Necesita mantenimiento periódico. 48 . Se Necesita un manual del Usuario. planta y empresa. Las líneas de programación cargadas añaden la facilidad de operación y la autonomía del equipo. para ello debe haber personal capacitado con conocimientos especializados. Ventajas       Con el desarrollo de este proyecto además de satisfacer nuestra prioridad nos ha adelantado en muchos posteriores proyectos. mismo que debe ser estudiado por los operadores antes de manipular el equipo.F C 50 10 60 16 70 21 80 27 90 32 Anexo 2 Tabla de eficiencia según fabricante 60 16 1669 757 1596 724 1523 691 1440 653 1356 615 70 21 1580 717 1528 693 1474 669 1387 629 1298 589 80 27 1479 671 1451 658 1424 646 1332 604 1240 562 90 32 1422 645 1387 629 1350 612 1267 575 1183 537 100 38 1366 620 1310 594 1254 569 1191 540 1127 511 Lbs Kg Lbs Kg Lbs Kg Lbs Kg Lbs Kg Anexo 3: ASPECTOS BENÉFICOS Se menciona a continuación algunos de los puntos considerados como Beneficios o Ventajas para el sistema. Punto de falla añadido al proceso. Además se mencionan lo que podría perjudicar el proceso. En medio de la construcción del proyecto se rectificaron muchas posibles fallas en los centros de carga. Lograr el control del encendido de las máquinas. Para algún cambio en la mecánica del funcionamiento debe ser reprogramado el Autómata. La flexibilidad del proyecto permite reprogramar el autómata para cambiar la mecánica del funcionamiento. Evitar el desgaste mecánico de los switch.

Aunado al error anterior se pensó en meter contactores de potencia que pudieran soportar las dos líneas que cargan. un costo innecesario.Anexo 4: MEMORIAS DEL PROYECTO ERRORES  En el principio del desarrollo del proyecto pensé en la manera de hacerlo con los elementos de mi conocimiento. Fue necesario cambiar totalmente las líneas de potencia por un calibre mas grueso para asegurar el seguro funcionamiento. es que aún apagada la procesadora el presostato que da el encendido a la condensadora captaba una pérdida de presión en las líneas. Se tuvo que cambiar las placas de relevadores pequeños que había diseñado e instalado por un tablero robusto de contactores (utilizados en equipos de refrigeración) de sobrada capacidad de potencia. un corto circuito. Siempre he trabajado con dispositivos meramente electrónicos. Esta falla era demasiado riesgosa pues el calentamiento con el tiempo ocasionaría que el aislamiento del cable se resecara demasiado y se adelgazara. Esta falla se presentaba algunas 10 veces en el tiempo de descanso y esto representa un consumo elevado y por ende. y en el peor de los casos.  La falta de experiencia en instalación eléctrica ocasionó que decidiera meter un calibre inadecuado en las líneas de potencia y producto de esto resulto que cuando ya se había terminado el diseño y construcción del proyecto las líneas se calentaban. 49 .  La idea inicial del proyecto era solamente controlar la máquina controladora (procesadora de hielo). tanto a la procesadora. mas no soportarían el trabajo continuo. misma que encendía momentáneamente el compresor. llegando casi a los limites del aislamiento de los cables. a la hora de construir el tablero de potencia pensé en relevadores pequeños pero de “potencia”. Realmente si soportaron la carga pues están fabricados con esa especificación. así esta controlaría el compresor (condensadora) que es el que genera mucho consumo. esto ocasionó que se rehiciera el tablero. como a la condensadora. Pero una falla no pensada por el fabricante. debido a razones que desconocemos.

.com/Tut_relay.blogspot.unicrom.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS SISTEMA AUTOMATICO es.scribd.uaslp.wikipedia.html http://es.PDF 50 ../6_EL_RELEVADOR.mx/~cantocar/automatas/.com/doc/51656086/Que-es-un-sistema-automatizado LENGUAJE ESCALERA http://logica-digital.org/wiki/Lenguaje_Ladder RELEVADORES Y CONTACTORES http://www.asp galia.fc.mx/2007/11/suplemento-8-el-plc-diagramas-de.