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INGENIERA DE AUTOMATIZACIN

INGENIERA DE AUTOMATIZACIN
D. Felipe Mateos Martn
Campus de Viesques, s/n Viesques, 33204 Gijn (Asturias) Gij Tfno: 985182084 Tfno: E-mail: felipe@isa.uniovi.es www.isa.uniovi.es/~felipe

Universidad de Oviedo

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

Esquema general de un sistema automatizado (II)


Preaccionadores Accionadores

Parte de Supervisin y Explotacin


Panel de mando PC+SCADA

Parte de Control
Lgica cableada ... PLCs PLC PC+Tarjeta E/S Microcontroladores Reguladores Digitales Etc...

Proceso

Sensores

Interface S-C

Interface S-P

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Eleccin de la tecnologa para la parte de control


Equipos Ambiente Seales Funcin Accionadores
Tecnologas de control Automatismos elctricos Mando neumtico PLCs sin trat. numrico PLCs con trat. numrico PCs industriales Reguladores digitales Tarjetas electrnicas Campos especficos
Mando hidrulico Control numrico Cubierta antidefrag. Seguridad-i Circuitos bajo pedido SEALES TODO-NADA Equipos fabricados en SERIE AMBIENTE EXPLOSIVO

SEALES TODO-NADA y/o NUMERICAS y/o ANALGICAS Tratamiento LOGICO y NUMRICO Accionadores elctricos MANDO DE EJES REGULACIN

Tratamiento LOGICO Accionadores neumticos Accionadores hidrulicos

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Tecnologa elctrica
Emplea componentes elctricos del tipo contactos auxiliares de contactores y rels trmicos, temporizadores, telerruptores, rels de impulso, contadores ... unidos elctricamente con elementos como pulsadores, interruptores y sensores. VENTAJAS:
Amplia gama de componentes. Sencillez de los sistemas de mando Muy extendida, experiencia en el sector INCONVENIENTES: Mantenimiento complejo. Requiere espacio considerable en cuadro elctrico y abundante mano de obra. Para aplicaciones sencillas.
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Componentes para automatismos elctricos

Algunos smbolos

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Ejemplo de automatismo elctrico (III)

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Tecnologa neumtica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumtico. Economa de los sistemas neumticos una vez instalados. INCONVENIENTES: Instalaciones caras en general. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

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Actuadores: Cilindros

Cilindro de simple efecto

Cilindro sin vstago

Actuador de giro
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Pinza angular

Vlvulas de control direccional (I)

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Ejemplo de sistema neumtico


Diagrama movimiento-fase

Esquema neumtico

Esquema de proceso

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Ejemplo de aplicacin de electroneumtica

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Tecnologa hidrulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia esta tecnologa es similar a la neumtica. VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas. Sencillez de operacin. INCONVENIENTES: Instalaciones muy caras en general. Suciedad de las instalaciones. Velocidad de respuesta muy lenta.

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Ejemplo de aplicacin de hidrulica Tecnologa hidrulica

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Ejemplo de aplicacin de hidrulica

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Tecnologa electrnica
Uso de componentes electrnicos digitales y/o analgicos sobre placas de circuito impreso sin elementos microprocesadores. VENTAJAS:
Gran cantidad de componentes en el mercado. Velocidad de respuesta muy rpida. Adecuado para grandes series. INCONVENIENTES: Requiere diseo y construccin. Difcil mantenimiento y escalabilidad.

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Ejemplo de automatismo electrnico

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Controladores programables

Autmatas programables PCs con tarjetas de adquisicin de datos Microcontroladores Reguladores digitales

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Comparativa de controladores programables

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Qu es un autmata programable? Definicin IEC 61131


Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos. AP Autmata programable PLC Programmable Logic Controller

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Gama de PLCs en distintos fabricantes Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens


TSX Premium
S7-300 S7-400

Aplicaciones

s leja p om C

S7-200

TSX Micro
TSX Nano

le mp Si

s
46

N E/S
300 2000

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Cuadro elctrico con PLC

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Lenguajes de programacin
S_01 S_01 S_02 S_03

( )

Manual

LD

Start S_01

SFC
Paso_1 Transicin_02 Paso_2 Transicin_Fin

Programacin con lenguajes conocidos de PLC ... y lenguaje de alto nivel

LD Entrada_Manual OR Entrada_Automtica AND Desbloqueo ST Funcionamiento LD Entrada_01

IL

IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;

S_01 S_02 S_03

XOR Tiempo_01 TON Lmpara

ST

T#12s400ms

FBD

Tiempo actual

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Algunos programas de diseo y explotacin


Herramientas de simulacin Diseo e instalacin de aplicaciones Desarrollo de funciones C Tratamiento en lgica difusa Puesta a punto de programas de autmata Software SCADA, Servidor OPC Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin Aplicaciones para terminales de operador Software de comunicaciones

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