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Antennes et propagation radio

GEL-4202

Protocoles de mini-laboratoire

Dominic Grenier
Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique e e e e Universit Laval e Qubec (QC), G1V 0A6 e

Hiver 2011

Protocoles de mini-laboratoire c DG-2001-09

NOTES : Les tudiants ont parfois du mal ` imaginer combien il peut tre exigeant et dicile de monter e a e un laboratoire, ` plus forte raison sil existe beaucoup dimpondrables comme cest le cas dun a e laboratoire micro-onde. Comme le dit une phrase cl`bre : Il faut rendre ` Csar ce qui appartient ee a e a e ` Csar ; ` Dieu, ce qui appartient ` Dieu (Matthieu 22, 21) je me dois de remercier ceux qui ont a a contribu largement au succ`s des laboratoires. e e Les laboratoires exprimentaux sur lattnuation par diraction dun cran transversal, et les e e e interfranges de londe despace ont t raliss par deux anciens tudiants du cours Antennes ee e e e et propagation radio dans le cadre dun projet de Design IV. Il sagit de MM. Alain StOnge et Nicolas Hupp. Ils ont prpar une bauche des protocoles mais ont aussi construit e e e e divers accessoires pour faciliter la prise de mesures. Je les flicite pour cet excellent travail. e Le laboratoire exprimental sur la ralisation dune antenne diple a fait lobjet de plusieurs e e o remaniements ; M. Frdric Davidson a test plusieurs possiblits avant den arriver ` une e e e e a conguration non-idale mais optimale. Je dois aussi mentionner le travail de MM. Thomas e Cliche et Emmanuel Amador qui a cherch ` amliorer ou faciliter la prise de certaines mesures ea e en modiant le protocole.
A Ce document a t produit par L TEX. ee

Laboratoire logiciel
Il est important de fournir ` la fois les listings de ou des routines et le script dappel (le main). a Le script dappel porte le nom lab0.m pour le mini-laboratoire numro 0. Il contient les lignes e de commande qui seraient normalement crites lune apr`s lautre dans la fentre de commande e e e matlab. Ce script est donc autonome ; il sut de taper son nom et faire un retour de chariot pour quil sexcute et fournisse le ou les rsultats attendus. e e

Figure 1 Lacement du lab0 dans la fentre de commande Matlab. e Vous fournissez dans un chier zipp le script dappel et les routines ncessaires. Pour que lon e e puisse vrier le bon fonctionnement de vos programmes, il sura de taper lab0 suivi dun retour e de chariot comme sur la gure 1. On devrait alors voir lachage des rsultats demands dans la e e partie Projet : Vrication. Si vos programmes ne fonctionnent pas, vous partez malheureusement e avec la moiti des points. e Le rapport en version papier (recto-verso sauf pour la page titre) contient : la page titre (le titre du cours, le numro du mini-laboratoire et son titre, le nom des e coquipiers, la date) ; e le listing de ou des routines bien document (indiquez les auteurs au dbut de chacun des e e chiers) ; les rsultats et les graphiques demands dans la partie Projet : Tests (avec titre, avec des e e axes bien identis et gradus correctement, et avec lgende si plusieurs courbes) ; e e e une petite discussion sur le comportement observ. e

Laboratoire matriel e
En principe, vous navez qu` suivre les consignes indiques. Il faut cependant savoir que les a e mesures de rayonnement RF ne sont jamais faciles ` prendre et sont entaches derreur provenant a e de diverses sources dicilement contrlables. o Un protocole de mesure srieux devrait inclure dimportantes prcautions pour tenter de die e minuer les eets non-dsirables. Par exemple, les mesures de rayonnement dantenne se font ` e a lintrieur dune chambre ancho e e dale (qui veut dire sans cho). e Si vous observez des comportements scartant de ce que prvoit la thorie, il ne faut pas e e e chercher ` les camouer mais plutt ` tenter des explications qui se tiennent. a o a Le rapport en version papier (recto-verso sauf pour la page titre) contient : la page titre (le titre du cours, le numro du mini-laboratoire et son titre, le nom des e coquipiers, la date) ; e les rponses ` la partie Prparation le cas chant ; e a e e e les rsultats et les graphiques (avec des axes gradus ` la main si ncessaire) demands dans e e a e e chacune des parties Projet ; une petite discussion sur le comportement observ. e

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Mini-Laboratoire 0 Largeur du faisceau ` 3dB a


Projet I: Fonctions de base Faites une routine informatique en Matlab qui value la largeur du faisceau (ou lobe principal) e dans les plans = cte et = cte contenant le faisceau pour des antennes dont on conna lexpression t de leur fonction caractristique du rayonnement Fa (, ) : e function [HP BW , HP BW ] = largeur3dB (F a , o , o ) . La mani`re oblige consiste ` retourner directement une matrice F a , de dimension (n + 1 e e a n + 1), qui contient les valeurs de Fa (o , o ) pour les direntes combinaisons de o (0 e ; = /n ) et de o (0 2; = 2/n ). Pour ce faire, les param`tres de la routine e largeur3dB doivent tre des matrices ayant mmes dimensions que F a et la fonction Matlab e e meshgrid convient parfaitement ` construire ces deux matrices o et o ` laide des vecteurs a a contenant lensemble des valeurs de o et o respectivement. Programmez lalgorithme, commentez-le et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez votre routine en utilisant la fonction caractristique suivante : e e Fa = cos( cos ) 2 cos . sin

Le rsultat devrait donner HP BW = 78 et HP BW = 90 . Pour augmenter la prcision meilleure e e que 1 , choisissez un n = 180 et n = 360. Projet III: Tests Utilisez votre routine pour estimer la largeur du lobe principal pour les fonctions caractristiques e suivantes : Fa = e2 avec cos = 0.866 cos sin + 0.5 cos ; fa =
cos(() cos )cos() sin
2

pour diverses valeurs de entre 0 et 1 (produisez un graphique). Ne considrez que la largeur e HP BW car la fonction est indpendante de . e

Rendez les valeurs obtenues et le graphique.

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Mini-Laboratoire 1 Directivit dune antenne e


Projet I: Fonctions de base Faites une routine informatique en Matlab qui value la directivit dune antenne ` partir de e e a la fonction caractristique du rayonnement Fa (, ). Cette routine utilise la matrice de la fonction e a caractristique F a et les matrices o et o construites avec la fonction Matlab meshgrid ` partir e des vecteurs contenant lensemble des valeurs de o et o comme dans la routine du mini-laboratoire dmo sont passes comme arguments : e e function D = Directivit (F a , o , o ) . e Il existe dans la page W3 du cours, une petite routine Matlab appele tracediag qui permet e de tracer les 3 coupes (plans xy, xz, yz) et un vue 3D du diagramme de rayonnement en autant que e e e e la matrice F a construite selon les r`gles dcrites dans lentte de cette routine, soit passe comme param`tre. Les autres param`tres de la routine sont optionnels et sont aussi dcrits dans lentte e e e e du script. Programmez les routines, commentez-les et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez votre routine en utilisant les fonctions caractristiques suivantes : e e Fa = sin ; Fa = Le rsultat devrait donner D = 1.5. e
cos( cos ) 2 sin

cos

Le rsultat devrait donner D = 3.28. e

Projet III: Tests Utilisez votre routine pour dterminer la directivit des antennes dont les fonctions caractrise e e tiques de rayonnement sont les suivantes (attention, les expressions fa ne sont pas normalises) : e Fa = cos ; Fa = e2 sin ; Fa = e3 avec cos = 0.5 cos sin + 0.866 cos ; fa =
cos(() cos )cos() sin
2

pour diverses valeurs de entre 0 et 1 (produisez un graphique). Attention, la fonction nest pas normalise. e

Rendez les valeurs obtenues et le graphique de D en fonction de dans le dernier cas.

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Mini-Laboratoire 2a Param`tres dun diple e o


Projet I: Fonctions de base Faites une routine informatique en Matlab qui fournit les param`tres de rayonnement dune e antenne diple connaissant la distribution du courant sur sa structure (centre sur laxe z). Les o e param`tres retourns sont la fonction caractristique Fa (, ), la directivit maximale D et la e e e e rsistance de rayonnement Rr . Cette routine appelle la sous-routine Directivite qui calcule la e directivit dveloppe au mini-laboratoire prcdent ; elle appelle aussi la sous-routine Idip qui e e e e e contient lexpression mathmatique de la distribution du courant selon laxe z. La matrice o e construite avec la fonction Matlab meshgrid ` partir des vecteurs contenant lensemble des a valeurs de o est aussi passe comme argument : e function [F a , D, Rr ] = Dipole (o , h, nz ) et function I = Idip (z) . La mani`re suggre consiste ` crer un vecteur z contenant un ensemble de nz valeurs des coore ee a e donnes z du diple (de h/2 ` +h/2) ; de fournir ce vecteur z ` la sous-routine Idip pour obtenir e o a a e e un vecteur de mme longueur contenant la distribution du courant I ; dintgrer numriquement e cette distribution en considrant le champ lointain pour obtenir N z (). e e La normalisation de N z permet de retrouver la fameuse fonction caractristique F a . Quant ` Rr , on lestime en passant par la puissance moyenne mise <Pt>= 4Kmax /D, laquelle a e o 2 2 2 e vaut Rr Imax /2. Ici, Kmax est la valeur maximale de K(, ) = 82 (N + N ) pouvant tre obtenue e directement ` partie de N z () non-normalise et Imax est lamplitude maximale du courant sur la a structure i.e. max(I). ` A laide de la routine Matlab tracediag, on peut tracer les 3 coupes (plans xy, xz, yz) et un e vue 3D du diagramme de rayonnement (on rappelle que la matrice F a doit toutefois tre construite selon les r`gles dcrites dcrites dans lentte de cette routine). e e e e Programmez les routines, commentez-les et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez votre routine en utilisant la distribution du courant suivante (on suppose = 1 m donc e fo = 300 MHz, et h = 2) : I(z) = 1 avec h = 0.2 ;

Le rsultat devrait donner une fonction caractristique identique ` Fa = sin selon les tracs e e a e du diagramme de rayonnement, D = 1.5 et une rsistance de rayonnement Rr = 31.6 . e

I(z) = 0.1 |z| avec h = 0.2 ;

Le rsultat devrait encore donner une fonction caractristique identique ` Fa = sin , D = 1.5 e e a mais une rsistance de rayonnement Rr = 7.9 . e

Projet III: Tests Utilisez votre routine pour dterminer les param`tres des antennes diples ayant les distributions e e o de courant suivantes (on suppose = 1 m donc fo = 300 MHz, et h = 2) : I(z) = 1 (h = 1) ; I(z) = 1 (|z|/)2 (h = 0.1) ; I(z) = |sin(2( |z|))| (h = 0.5). Essayez une autre fonction de distribution ` votre got ; rendez les valeurs obtenues. a u

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Mini-Laboratoire 2b Ralisation et analyse de diples /2 e o 1 Objectifs

Vous aurez ` mesurer des param`tres et ` raliser des antennes liformes de type diples /2. a e a e o Plus prcisment : e e vous raliserez dabord les bras dun diple dans la bande UHF ISM (Industrial, Scientic e o and Medical) ` 915 MHz ; a vous mesurerez les caractristiques de lantenne UHF, ` savoir le diagramme de rayonnement e a dans le plan E, la directivit (ou gain), limpdance dentre via le taux donde stationnaire e e e (SW R) ; vous raliserez un autre diple dans la bande VHF pour capter de faon optimale le canal 11 e o c de tlvision (Radio-Canada) ; ee vous vrierez le bon fonctionnement de lantenne VHF sur votre tlviseur. e ee

Matriel e
un analyseur de rseau 300 kHz-1.3 GHz Hewlett-Packard HP-8752C ; e un syst`me didactique de mesure sur les antennes de Lab-Volt comprenant entre autres e un gnrateur RF LV-9505-01 e e un positionneur dantenne LV-9506-01 un interface dacquisition de donnes et bloc dalimentation LV-9507-11 e un module de doublet avec balun et adapteur dimpdance ` 50 31050 e a une antenne Yagi-Uda 9560 des supports, tiges et raccords un ordinateur PC supportant le logiciel LVDAM-ANT des cbles 75 RG-59 et 50 RG-142B/U MIL-C-17D ; a un transformateur dimpdance 50/75 avec connecteurs BNC/F-56 e des connecteurs RCA F-56 ; du l de cuivre de calibre #18 ; une cl USB pour sauvegarder les donnes. e e

note Le cot de certains appareils (dont lanalyseur de rseau) tant relativement u e e lev, il est ncessaire de sassurer dune utilisation convenable. Nhsitez pas ` e e e e a consulter lassistant de laboratoire en cas de doute.

/2
bras du diple ligne de transmission

Figure 1 Gomtrie dun diple /2. e e o

Description des travaux

La conception des deux diples /2 se fera ` laide du l de cuivre de calibre 18. Les frquences o a e dopration choisies correspondent ` 915 MHz et ` 199.25 MHz . e a a La gomtrie de ce type dantenne appara sur la gure 1 o` est la longueur donde dans lair e e t u a ` la frquence dopration. e e Projet I: Construction de lantenne UHF Lantenne UHF exploite la sortie ` 1 GHz de la source RF Lab-Volt (qui est plus prcisment ` a e e a 915MHz). Les bras de lantenne UHF seront insrs dans le module de doublet Lab-Volt. Ce module ee permet le balancement et ladaptation large bande ` 50 par le biais dun balun Roberts. a Les tapes de la procdure de conception sont : e e 1. Utilisez la calibration prprogramme en usine qui xe le plan de mesure immdiatement ` e e e a la sortie de lanalyseur de rseau, puis faites les tapes 3 et 4 de la procdure de calibration e e e a ` la section A de lannexe I. 2. Coupez deux longueurs de l qui formeront les bras ; la longueur initiale doit tre lg`rement e e e plus grande que celle prvue par la thorie. e e 3. Enlevez lisolant sur environ 5 ` 6 mm ` une extrmit de chaque l des bras avec le dnudeur a a e e e ou, plus simplement, avec du papier sabl, pour avoir un bon contact. e 4. Montez les ls directement dans les bornes du module de doublet en les repliant sur eux mme sur une longueur de quelques millim`tres an davoir une paisseur susante pour e e e entrer lg`rement ` serre dans les bornes. e e a 5. Comme limpdance est adapte ` 50 , reliez directement la sortie du module ` la sortie e e a a Reection test port de lanalyseur de rseau avec un cble RG-142 de Zo = 50 via une e a jonction SMA-BNC. 6. Rduisez progressivement la longueur des bras jusqu` ce que la puissance rchie soit mie a e e nimale ` la frquence dopration ; vous devez congurer lanalyseur de rseau comme ` la a e e e a section B de lannexe I et placez le marqueur sur la courbe ` la frquence dopration ; a e e Projet II: Mesure des param`tres UHF e Lorsque la longueur optimale est atteinte, mesurez et notez la longueur lectrique optimale des e bras (en termes de longueur donde). Mesurez et imprimez limpdance dentre Zin de lantenne avec calibre UHF sur une largeur de e e bande de quelques dizaines de M Hz en utilisant la reprsentation par abaque de Smith disponible e aussi sur lanalyseur de rseau, tel quindiqu ` la section C de lannexe I. Positionnez le marqueur e ea sur la frquence dopration et sauvegardez la courbe obtenue ` laide de lordinateur. e e a Mesurez et imprimez ensuite le taux donde stationnaire produit par les antennes UHF selon ` la frquence. Pour ce faire, eectuez les manipulations dcrites dans la section D de lannexe I. A e e

laide des marqueurs, dterminez la largeur de bande de lantenne dnie par la plage de frquences e e e sur laquelle le SW R est en dessous dune certaine valeur (dans lindustrie, la valeur normalement employe est de 1.5). e
mission
slectionner 1 kHz Mise en opration

LV9505

vers lantenne mettrice


(utiliser un cable court)

Rception
vers lantenne rceptrice
(utiliser un cable court)

LV9507

LV9506

Figure 2 Branchements de lmetteur et du rcepteur pour des mesures de diagramme de rayonnement. e e Pour la suite des choses, on proc`de ` laide du syst`me didactique de mesure sur les antennes e a e Lab-Volt et du logiciel LVDAM-ANT. Faites les branchements que lon retrouve sur la gure 2. Le syst`me devrait normalement tre oprationnel i.e. lordinateur reli au module dacquisition de e e e e donnes et le logiciel LVDAM-ANT lanc. Lattnuateur de 10 dB sur le positionneur dantenne e e e doit tre retir. e e Lantenne Yagi-Uda est xe et met tandis que la vtre est mobile et reoit. Les deux antennes e o c sont orientes suivant laxe horizontal (mme polarisation) pour le plan E en vous servant du e e support 30916-1 mont sur le positionneur dantenne. Orientez les antennes suivant laxe horizontal e pour le plan H en vous servant cette fois du support 30916-2 et en alignant le diple avec laxe o de rotation. Lantenne rceptrice doit tre dans la direction optimale de celle mettrice comme sur e e e la gure 3. Prenez soin de bien positionner langle 0 de lantenne rceptrice avant de lancer le e balayage sur les 360 . Tracez les courbes de diagramme de rayonnement et mesurez la directivit de lantenne (voir e sauvegarde des donnes et calcul exprimental de la directivit ` lannexe V). e e ea
ant. mettrice (YagiUda) ant. rceptrice ( mesurer)

Figure 3 Gomtrie vue du dessus pour la mesure du diagramme de rayonnement dans le plan E. e e

111 000 111 000


soudures

conducteur externe conducteur interne cable coaxial RG59/U

connecteur F56

Figure 4 Schma de lantenne VHF. e Projet III: Construction de lantenne VHF et test sur tlviseur ee Lantenne VHF op`re ` 199.25 MHz soit la frquence de la porteuse vido du canal 11 (dont le e a e e spectre stend de 198 ` 204 MHz). e a Refaites la procdure de conception du projet de construction de lantenne UHF ` lexception e a que cette fois les tapes 4. et 5. deviennent : e 4. Fixez les ls sur la planchette de bois avec la brocheuse ; puis, suivant la gure 4, prenez un bout de cble coaxial RG59 dune longueur de 30 cm sur lequel : a dune part, vous insrez un connecteur F-56 ` lune des extrmits ; e a e e

dautre part, vous soudez les deux bras lun sur le conducteur interne et lautre sur lexterne ` lautre extrmit. Pour une bonne soudure, il faut chauer dabord la pi`ce a e e e avec le fer ` souder pour que le plomb fonde au contact de la pi`ce. a e 5. Placez le transformateur dimpdance ` la sortie Reection test port de lanalyseur de e a rseau et branchez votre antenne ` lautre borne (sortie 75 du transformateur) puisque e a limpdance du diple /2 est proche de 75 et que lentre de lanalyseur de rseau est ` e o e e a 50 . Toujours avec lanalyseur de rseau, imprimez la courbe de rexion obtenue sur une largeur e e de bande dune ou deux dizaines de M Hz lorsque la longueur optimale est atteinte, ` laide de a lordinateur ; mesurez et notez la longueur lectrique optimale des bras (en termes de longueur e donde). Partez avec votre antenne VHF pour lessayer sur un tlviseur. ee Branchez lantenne dans lentre ANT du tlviseur en question, orientez lantenne pour e ee obtenir la meilleure rception du canal 11 et commentez. e

Dominic Grenier Hiver 2011

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Mini-Laboratoire 3 Facteur de rseau e


Projet I: Fonctions de base Faites un routine informatique en Matlab qui calcule la fonction caractristique de rayonnement e Fa (, ) = Fe (, )Fr (, ) dune antenne-rseau de gomtrie quelconque dans lespace 3D mais e e e avec lments identiques ayant mme orientation. Les nouvelles routines Fres et Fant-res seront ee e cres pour trouver le facteur de rseau et pour fournir la fonction caractristique de lantenneee e e e rseau. La routine Fant ralise le produit des matrices F e par F r et normalise le rsultat. La e e matrice F e peut tre obtenue par le biais dune autre routine appele Felem mais peut aussi tre e e e dtermine ` lintrieur du code de Fant : e e a e function F r = Fres (o , o , N, X, Y , Z, I) et function F a = Fant-res (F r , o , o ) . Les param`tres X, Y , Z et I reprsentent respectivement les vecteurs des emplacements xk , e e yk et zk de chacun des lments par rapport ` lorigine en terme de longueurs donde, le vecteur ee a complexe des courants dalimentation k de chacun des lments (noubliez pas la conversion polaire ee a ` rectangulaire si vous entrez sparment les modules et les arguments des courants dalimentation). e e Tous ces vecteurs ont donc une mme dimension N gale au nombre dlments du rseau. Si N = 1, e e ee e on peut assumer que llment est au centre de coordonnes avec une alimentation relative unitaire : ee e les param`tres deviennent donc optionnels et la fonction Fant retourne directement le rsultat e e de Felem. a Les matrices o et o construites avec la fonction Matlab meshgrid ` partir des vecteurs contenant lensemble des valeurs de o et o sont encore passes comme arguments. Attention e cependant, pour raliser la sous-routine Fres sans boucle for avec o et o , il faut utiliser les e tenseurs ` 3 dimensions (N-array) via les fonctions Matlab dont cat, reshape et kron. a Pour faciliter la tche, une routine ralisant lquivalent du produit matriciel de deux tenseurs au a e e ` e sens gnral, tmul, est disponible sur le site W3 du cours. A dfaut de procder avec les tenseurs, e e e une boucle devient invitable. Cependant, comme le nombre dlments est souvent peu lev, cela e ee e e nest pas aussi critique. On peut donc utiliser le for pour ajouter leet de chacun des lments ee tout en poursuivant avec les matrices o et o pour les angles. Utilisez la routine Directivit dj` conue, pour dterminer la directivit des antennes-rseaux. e ea c e e e Programmez les routines, commentez-les et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez vos routines en utilisant le rseau dlments et la distribution du courant suivantes : e e ee 1 seul lment, un diple court centr et orient parall`lement ` laxe des x ; ee o e e e a Le rsultat devrait donner un diagramme de rayonnement identique ` celui du diple court e a o des notes de cours en remplaant laxe z par x ; la directivit demeure la mme i.e. D = 1.5. c e e

2 lments isotropes espacs de /2 sur laxe des z et dont les courants sont de mme amplitude ee e e mais dphass de 90 ; e e

Le diagramme de rayonnement dans le plan xz devrait correspondre ` celui que lon retrouve a a ` la gure 3 du chapitre sur le groupement dantennes avec d = /2 et = /4 radians soit Fa = cos( cos ) ; la directivit vaut D = 2. e 8 2 Exemple 6.6 de Antennes et propagation radio (la directivit nest pas demande car il ny e e a pas de lobe principal). Projet III: Tests Utilisez vos routines pour tracer les diagrammes de rayonnement dans les trois plans principaux et 3D (routine tracediag) et dterminer la directivit des antennes-rseaux suivantes : e e e 10 lments isotropes espacs dune demi-longueur donde sur laxe des x (yk = zk = 0) et ee e dont les courants sont : I = [0.121-4 0.198-92 0.303178 0.39489 0.4460 0.446-90 0.394-179 ; 0.30392 0.1982 0.121-86 ] mme rseau que prcdemment sauf que les lments sont des diples courts orients pae e e e ee o e rall`lement ` laxe x ; e a 8 lments isotropes sur laxe des z produisant un rayonnement maximal ` = 30 en ayant ee a un espacement qui donne la plus grande directivit possible sans ambigu e ; e t lments isotropes formant un rseau planaire uniforme avec M = 12 et N = 8, espacements ee e dx = dy = 0.5, alimentation ` phase progressive dont les courants sont donnes par la relation a e e Imn = ej(m1)x ej(n1)y avec x = y = /(2 2) (trouvez et vriez analytiquement la direction du lobe principal (p , p ), tracez deux diagrammes de rayonnement 3D vus = 0 du haut ; et de ct = 90 , = p lequel contient le lobe principal) ; oe une autre forme dantenne-rseau de votre cru. e Rendez les graphiques des diagrammes de rayonnement (sur une mme page pour chaque cas si e possible) et les valeurs de directivit obtenues. e

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Mini-Laboratoire 4a Dimension dantennes ` ouverture a


Projet I: Fonction de base Faites une routine informatique en Matlab qui donne les dimensions du cornet de lantenne a ` ouverture selon la directivit dsire, la frquence dopration et les dimensions du guide qui e e e e e alimente lantenne. Lecacit douverture est de 50% i.e. celle correspondant aux dimensions e optimales. Cette routine a besoin de trouver ex , la valeur de provoquant lgalit de lexpression e e (7.48) dans les notes de cours par le biais dune sous-routine EqOuv qui donne lerreur (partie gauche - partie droite = 0) de cette expression : function erreur = EqOuv () et function [A, B, Rp , e , h ] = DimOuv (f, D, a, b) . Pour obtenir ex , utilisez la fonction Matlab fzero qui trouve le 0 le plus proche dune valeur de dpart, dune fonction ` un seul param`tre. La valeur de dpart propose 0 est celle e a e e e obtenue de lexpression (7.49). Cette fonction fzero est appele ` lintrieur de DimOuv en e a e passant la cha de caract`res EqOuv et la valeur de dpart selon la syntaxe spcie par Matlab ne e e e e . Les variables autres que dans EqOuv, devront tre globaux par la fonction Matlab global e et inscrits comme tel dans chacun des chiers Matlab qui les utilisent. Programmez les routines, commentez-les et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez vos routines en faisant la conception de lantenne cornet provenant de lexemple 7.3 de e Antennes et propagation radio soit un cornet avec D = 22.1 dB oprant ` 9.294 GHz et connect e a e a ` un guide donde WR-90. Le rsultat de EqOuv devrait donner pratiquement erreur = 0 lorsque ex = 10.18, cette e derni`re valeur tant fournie par fzero. Le rsultat de DimOuv devrait alors donner A = e e e 18.46 cm, B = 14.55 cm, Rp = 28.78 cm et e = 32.84 cm, h = 35.21 cm. Projet III: Tests Utilisez vos routines pour dterminer les dimensions de lantenne ` ouverture pour les cas e a suivants : f = 9, 9.5, 10.0, 10.5 et 11 GHz, D = 20 dB et guide dondes WR-90 (2.286 cm 1.016 cm) ; Dans le cas du WR-28, vriez lexactitude des dimensions obtenues par analyse. Cette analyse e fera le calcul de la directivit via la surface eective de rayonnement, la fonction caractristique e e et la fonction directivit dj` conue. Une fonction fantouv disponible sur le site W3 du cours, e ea c a e permet dobtenir la matrice F a de lantenne ` ouverture dont les dimensions sont passes comme arguments. Vous pouvez faire la vrication ` laide dun graphique qui compare la directivit soue a e haite (abcisse) avec la directivit obtenue par analyse ` partir des dimensions calcules (ordonne). e e a e e Idalement, on obtiendrait une ligne droite de pente unitaire. e f = 30.0 GHz, D = 17, 18, . . . et 23 dB et guide dondes WR-28 (0.711 cm 0.356 cm).

Attention, il est impossible de raliser compl`tement lalgorithme de mani`re vectorielle car e e e fzero naccepte pas les vecteurs. Vous devrez utiliser une boucle for. Rendez un graphique pour chaque cas, des valeurs des dimensions obtenues.

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Mini-Laboratoire 4b Ralisation et analyse dantennes ` ouverture e a 1 Objectifs

Vous mesurerez des param`tres de diverses antennes ` ouverture et raliserez une antenne cornet e a e sadaptant ` un guide dondes WR-90. a Plus prcisment : e e vous aurez ` obtenir le diagramme de rayonnement de deux antennes ` ouvertures dans les a a plans E et H ` laide du logiciel LVDAM-ANT de Lab-Volt ; a vous calculerez les directivits thorique et exprimentale des antennes ` ouverture ` partir e e e a a de ses dimensions physiques ; vous calculerez et construirez une antenne cornet en fonction de la frquence dopration, des e e dimensions du guide dondes et de la directivit dsire. e e e

Prparation e

Soient des antennes ` ouverture rectangulaire terminant un guide donde de type WR-90 dont a les dimensions internes sont (0.4 0.9 = 10.16 mm 22.86 mm). Calculez la directivit de ces e antennes pour une frquence de 10.5 GHz. e Antenne ` ouverture rectangulaire aux dimensions du guide dondes WR-90 ; a Antenne cornet A = 4.7 cm, B = 4.5 cm, R1 8.0 cm, R2 6.5 cm ; Antenne cornet A = 8.9 cm, B = 7.1 cm, R1 11.0 cm, R2 12 cm. Faites ensuite la conception dune antenne cornet sadaptant au guide dondes WR-90 ayant une directivit D = 160 (22 dB), ` 10.5 GHz (frquence relle de la source Lab-Volt) avec une e a e e ecacit douverture ap = 50%. Les dimensions trouves devront tre ralisables physiquement e e e e an de pouvoir construire ce cornet et le tester.

Matriel e
un syst`me didactique de mesure sur les antennes de Lab-Volt comprenant entre autres e un gnrateur RF 10 GHz LV-9505-01 e e un positionneur dantenne LV-9506-01 un interface dacquisition de donnes et bloc dalimentation LV-9507-11 e des antennes cornets 9535, 9550 deux antennes guide-dondes WR-90 ouvert 9555 des supports, tiges et raccords

un ordinateur PC supportant le logiciel LVDAM-ANT ; papier daluminium, carton de construction et matriel de bricolage ; e une cl USB pour sauvegarder les donnes. e e

Description des travaux

Projet I: Construction dune antenne cornet Avant darriver au laboratoire : Procdez ` la construction dune antenne cornet en carton e a dont les surfaces intrieures sont recouvertes dun revtement de papier daluminium. Pour ce faire, e e utilisez les dimensions obtenues lors de la prparation. Il est plus ais de coller le papier daluminium e e sur le carton avant dassembler les faces du cornet !

LV9555 Cornet "maison" 25 mm insrer

13 mm 78 mm
Figure 1 Connexion du cornet sur un guide dondes WR-90 par lentremise dune antenne guide-dondes
ouvert.

Il faut sassurer que le petit bout du cornet sera ajust pour permettre linsertion dun bout de e guide-dondes WR-90 sur plusieurs centim`tres an de tenir en place. Ce bout de guide-dondes est e en fait lune des deux antennes guide-dondes ouvert 9555 dont les dimensions apparaissent sur la gure 1 ci-dessus. Projet II: Mesure du diagramme de rayonnement Utilisez le syst`me didactique de mesures sur les antennes Lab-Volt et le logiciel LVDAM-ANT e mis ` votre disposition. Faites les branchements que lon retrouve sur la gure 2. Le syst`me devrait a e normalement tre oprationnel i.e. lordinateur reli au module dacquisition de donnes et le logiciel e e e e LVDAM-ANT lanc. e Montez lantenne cornet de 8.9 cm 7.1 cm 9550 et branchez-la au gnrateur de signal ` la e e a sortie de 10 GHz. Installez lantenne ` mesurer sur le support du positionneur dantenne. Assureza vous que louverture de lantenne est aligne avec le centre de rotation de lappareil de mesure. Le e transmetteur doit tre mis en modulation damplitude de 1 kHz et lattnuateur de 10 dB sur le e e positionneur dantenne doit tre mis. Les antennes doivent tre distantes denviron 2 m, ` la mme e e a e hauteur et initialement alignes. Il faut viter la prsence de surfaces rchissantes ` proximit du e e e e e a e montage et ` larri`re de lantenne rceptrice. a e e Pour les antennes suivantes : Antenne guide-dondes ouvert 9555 ; Antenne cornet 4.5 cm 4.7 cm 9535 ; Antenne cornet maison fabrique prcdemment e e e fournissez (en exportant les donnes si ncessaire pour travailler sous Matlab) : e e les diagrammes de rayonnement dans les plans E et H ; la directivit exprimentale. e e Comparez la directivit calcule thoriquement et celle obtenue exprimentalement pour chaque e e e e antenne (voir sauvegarde des donnes et calcul exprimental de la directivit ` lannexe V). e e ea

mission
slectionner 1 kHz Mise en opration

LV9505

vers lantenne mettrice


(utiliser un cable court)

Rception
vers lantenne rceptrice
(utiliser un cable court)

LV9507

LV9506

Figure 2 Branchements de lmetteur et du rcepteur pour des mesures de diagramme de rayonnement. e e Dominic Grenier Hiver 2011

Antennes et propagation radio GEL-4202 Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique e e e e Hiver 2011

Mini-Laboratoire 5a Diraction par cran e


Projet I: Fonctions de base Faites deux routines informatiques en Matlab qui valuent les pertes de diraction causes e e par la prsence de un ou deux crans transversaux minces et absorbants. Les calculs utilisent les e e mani`res approches ( /r1 > 0.55) dont celle de Deygout pour deux crans : e e e function Ldif f = Di1 (f, , d1 , d2 ) function Ldif f = Di2 (f,
1 , 2 d1 , d12 , d2 )

La seconde routine peut appeler la premi`re au besoin en passant les arguments corrigs. Dans le e e cas de deux crans, il ne faut pas oublier le terme correctif pour crans dimportances quasi-gales ; e e e celui pour cran voisin est inutile ici. Si /r1 < 0.55, supposez que laaiblissement est nul par e rapport ` celui de londe en espace libre. a Programmez lalgorithme, commentez-le et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez vos routines en prenant les param`tres des liens de communication suivants : e e Un cran transversal ` d1 = 20 km, d2 = 30 km, avec e a = 30 m ` la frquence de f = 1 GHz ; a e Le rsultat de Di1 devrait donner Ldif f = 11.9 dB e

Exemple 13.3 comportant deux crans transversaux ` d1 = 25 km, d12 = 10 km, d2 = 15 km, e a avec 1 = 2 = 200 m ` la frquence de f = 900 MHz ; a e Le rsultat de Di2 devrait donner Ldif f2 = 26.42 dB (lcran # 2 tant lcran de plus e e e e grande importance), Ldif f1 = 17.55 dB et une correction Ldif fc2 = 1.4 dB pour une perte de diraction totale de Ldif f = 42.57 dB Projet III: Tests Utilisez vos routines pour estimer laaiblissement en dB produit par les prols de propagation contenant les crans suivants : e un seul cran au milieu du parcours de 75 km pour diverses hauteurs comprises entre 100 m e et 250 m, f = 500 MHz ; deux crans avec d1 = 20 km, d12 = 10 km et d2 = 30 km ; les hauteurs des crans au dessus e e du trajet direct avec 1 = 100 m et 0 2 400 m, f = 900 MHz ; mme chose que prcdemment mais avec e e e d2 = 30 km d12 .
2

= 225 m xe, tandis que 5 d12 25 km et

Rendez les valeurs obtenues daaiblissement, tableaux ou graphiques, le cas chant. e e

Dominic Grenier Hiver 2011

Antennes et propagation radio GEL-4202 Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique e e e e Hiver 2011

Mini-Laboratoire 5b Diraction par un cran e 1 Objectifs

Vous conna trez leet de diraction caus par un cran transversal. e e Plus prcisment : e e vous mesurerez lattnuation dun signal en fonction du dplacement vertical dun cran plac e e e e entre 2 antennes ; vous vrierez vos rsultats en comparant avec la thorie. e e e

Prparation e
` A laide des routines Matlab disponibles sur le site du cours, tracez la courbe thorique e dattnuation en fonction du rapport /r1 (cette courbe sera utile pour comparer la courbe e exprimentale obtenue). e Rpondez aux questions suivantes : e 1. Quelle est lutilit de conna le rayon de la 1`re ellipso de Fresnel dans ltablissement e tre e de e dun lien hertzien ? 2. Expliquez les ondulations obtenues lorsque le ratio /r1 est infrieur ` 0.5 ? e a

Matriel e
un syst`me didactique de mesure sur les antennes de Lab-Volt comprenant entre autres e un gnrateur RF 10 GHz LV-9505-01 e e un positionneur dantenne LV-9506-01 un interface dacquisition de donnes et bloc dalimentation LV-9507-11 e deux antennes guide dondes WR-90 ouvert 9555 (tr`s important) e des supports, tiges et raccords un analyseur de spectre Hewlett-Packard HP-8563E ; des cbles SMA (les plus courts possible) ; a la base de support maison ;

une cl USB pour sauvegarder les donnes. e e

Description des travaux

Utilisez le syst`me didactique de mesures sur les antennes Lab-Volt et lanalyseur de spectre Hewlette Packard. Le syst`me devrait normalement tre oprationnel i.e. les antennes mettrice et rceptrice e e e e e relies au gnrateur et ` lanalyseur de spectre respectivement. e e e a

Projet I: Montage et calibration

Figure 1 Montage du syst`me pour mesure de pertes de diraction. e

Figure 2 Emplacement du matriel du syst`me pour mesure de pertes de diraction. e e Faites le montage selon le schma de la gure 1 tout en vous assurant quil ny a pas dobstacles e susceptibles de rchir lnergie vers lantenne rceptrice ` une distance infrieure ` 1.5 m du trajet e e e e a e a direct. La meilleure faon de placer le matriel est la faon prsente sur le schma de la gure c e c e e e 2 avec une distance variant de 1 ` 2 m entre les antennes et lcran ` mi-parcours. Le demi-plan a e a infrieur est ainsi enti`rement voil et la lecture de la position de lcran est facilite. e e e e e Utilisez les antennes guide dondes WR-90 ouvert 9555. Il faut noter que ce type dantenne poss`de un diagramme de rayonnement dans le plan E qui prsente des lobes arri`res (voir Annexe e e e III). Il faut donc sassurer de ne pas avoir de surface rchissante ` larri`re de lantenne rceptrice e e a e e tel un bo tier dappareillage de mesure. La gure 3 montre les branchements ` faire sur les appareils Lab-Volt et sur lanalyseur de a spectre Hewlett-Packard.

mission
slectionner CONT Mise en opration

LV9505

vers lantenne mettrice


(utiliser un cable court)

Rception
vers lantenne rceptrice

LV9507

HP8563E
Ampl

LV9506

Freq Span

Figure 3 Branchements de lmetteur, du rcepteur et de lanalyseur de spectre pour des mesures e e


dattnuation par diraction. e

Mettez les appareils sous tension et programmez lanalyseur de spectre pour faire une mesure moyenne de la puissance en dBm (ou dB) ` la frquence centrale dopration. Eectuez les mae a e e nipulations dcrites dans lannexe II pour obtenir une tendue de 1 MHz autour de la frquence e e e dopration (environ 10.5 GHz) avec 10 chantillons (cest susant). Refaites de temps en temps e e la recherche du maximum par le biais du bouton Peak Search de lanalyseur de spectre. Entre chaque mesure, attendez un peu pour que le moyennage seectue sur tous les chantillons. e

Projet II: Prise de mesures On conseille de ne pas se placer de chaque ct du montage lors de la prise des mesures ` cause oe a de la tr`s faible directivit des antennes (qui est ncessaire an dobserver le phnom`ne). Demeurez e e e e e a ` larri`re des antennes an de ne pas modier le canal de transmission. Aussi, ne dplacez pas les e e objets environnants tels que chaises et tables roulantes lors de la prise de mesure an de ne pas ajouter ou soustraire des composantes rchies. e e Notez la hauteur des antennes ` partir du sol jusquau milieu des guides dondes. Notez aussi a la hauteur de dpart de lcran ` partir du sol. Vous en aurez besoin pour tracer vos courbes e e a exprimentales. e Dbutez vos mesures ` partir du rayon de la premi`re ellipso en dessous du trajet directe e a e de /r1 = 1.5. Prenez un pas dincrmentation de 0.5 cm. Notez les valeurs dattnuation en dB. e e Lorsque vous changez dchelle, prenez soin de vrier la calibration du ROS-m`tre (e.g. -10 dB e e e sur lchelle de -30 dB doit correspondre ` 0 dB sur lchelle de -40 dB) en jouant avec le bouton e a e gain du ROS-m`tre. Noubliez pas de tenir compte du changement dchelle. Prenez des mesures e e jusqu` ce que lcran soit ` la position /r1 = 1.5. a e a

Tracez vos courbes exprimentales obtenues de Ldif f sur la mme gure que la courbe thorique e e e (faites les ajustement ncessaires aux mesures i.e. division par Eo et obtention de ` partir de la e a hauteur de lcran et des antennes). La fonction Matlab qui ralise le calcul thorique par les e e e intgrales de Fresnel vous sera fournie sur place. Expliquez les dirences entre les courbes entree e autre lorsque lcran cache enti`rement la 1`re zone de Fresnel et plus. e e e

Dominic Grenier Hiver 2011

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Mini-Laboratoire 6a Interfranges de londe despace


Projet I: Fonction de base Faites une routine informatique en Matlab qui produit les donnes ncessaires pour tracer e e les diagrammes dinterfranges de londe despace. Le programme donne la valeur de lamplitude de londe despace Eesp en dB relativement ` celle du champ en espace libre obtenu ` 1 km E1 a a (autrement dit, prenez E1 = 1) ; cela, en fonction de la frquence, de la gomtrie du syst`me e e e e (hauteur des antennes, distance), de la polarisation et des param`tres lectriques du sol : e e function Eesp = EespdB (f, r , , ht , hr , d, K, pol) . La fonction Matlab coefref qui value le coecient de rexion, est disponible sur le site W3 e e du cours. Vous devez considrez une terre potentiellement courbe selon la facteur K. Ninsrez e e toutefois pas le facteur de divergence. Programmez lalgorithme, commentez-le et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez votre routine en prenant les param`tres des liens de communication suivants : e e distance de 5km entre deux antennes ` ht = 400m et hr = 214m au dessus dun sol ayant a = 1 mS/m et r = 15 ` la frquence de 10M Hz en polarisation verticale (terre plane a e K ) ; Le rsultat devrait donner Rv = 0.344176 et un rapport Eesp /E1 = 0.161. e mme chose que prcdemment mais en polarisation horizontale ; e e e Le rsultat devrait donner Rv = 0.937179.8 et un rapport Eesp /E1 = 0.168. e Exemple 16.4 comportant une distance de distance de 100km entre deux antennes ` ht = 400m a et hr = 800m au dessus dun sol ayant = 5 mS/m et r = 70 ` la frquence de 300M Hz en a e polarisation verticale ; prendre K = 2/3, 4/3 et ;

Les rsultats devraient donner pour K = 2/3 un rapport Eesp /E1 = 0.018, pour K = 4/3 un e rapport Eesp /E1 = 0.0172, et pour K un rapport Eesp /E1 = 0.0156.

Projet III: Tests Utilisez votre routine pour tracer les graphiques dinterfranges (Eesp en dB) suivants dans les deux polarisations ` 600 MHz : a interfrange horizontal entre deux antennes au dessus de leau de mer (r = 70, = 5 S/m ; les hauteurs des antennes sont ht = 50 m et hr = 150 m tandis que la distance varie de 4 km a ` 100 km sur une chelle logarithmique en x ; e

mme chose que prcdemment si leau de mer est remplace par une terre tr`s s`che (r = 3, e e e e e e = 0.0001 S/m) ; interfrange vertical entre deux antennes espaces de 20 km au dessus de leau de mer ; la e hauteur de lantenne mettrice est ht = 50 m tandis que hr varie de 0 ` 500 m sur une chelle e a e linaire en y ; e mme chose que prcdemment mais ` une frquence de 300 MHz. e e e a e Rendez les 4 graphiques en mettant les rsultats issus des deux polarisations sur un mme e e graphique.

Dominic Grenier Hiver 2011

Antennes et propagation radio GEL-4202 Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique e e e e Hiver 2011

Mini-Laboratoire 6b Interfranges de londe despace 1 Objectifs

Vous conna trez leet la rexion dune onde sur une surface. e Plus prcisment : e e vous observerez et mesurerez lintensit du champ lectrique de londe despace en fonction e e de la position de antennes et du plan de rexion ; e vous observerez leet de la polarisation sur la rexion ; e vous construirez une routine numrique permettant de tracer londe despace en fonction de e la position des antennes et des param`tres lectriques du plan de rexion. e e e

Prparation e

Faites une routine Matlab qui permet de tracer les diagrammes dinterfranges horizontales et verticales de londe despace. Ces routines reoivent comme argument le positionnement des antennes c par rapport au plan de rexion (hauteurs h1 , h2 et la distance d), les param`tres lectriques (, r ) e e e du matriau formant ce plan, la frquence dopration fo , ainsi que le type de polarisation (verticale e e e ou horizontale). Le tout servira ` comparer ces diagrammes aux donnes exprimentales qui seront a e e recueillies lors des manipulations. Cependant, certains aspects doivent tre considrs : e ee Lors de lexprimentation, la hauteur des antennes par rapport au plan de rexion compae e rativement ` la distance les sparant est du mme ordre de grandeur. La dirence de trajet a e e e entre londe rchie et londe directe est donc importante. On doit ainsi tenir compte de e e lattnuation du champ lectrique selon 1/dd pour le trajet direct et 1/dr pour celui rchi. e e e e An de faire correspondre adquatement les diagrammes thoriques et exprimentaux, la e e e routine doit permettre un ajustement de dcaler la courbe en amplitude seulement. e

Matriel e
un syst`me didactique de mesure sur les antennes de Lab-Volt comprenant entre autres e un gnrateur RF 10 GHz LV-9505-01 e e un positionneur dantenne LV-9506-01 un interface dacquisition de donnes et bloc dalimentation LV-9507-11 e deux antennes guide dondes WR-90 ouvert 9555 (tr`s important) e des supports, tiges et raccords

un analyseur de spectre Hewlett-Packard HP-8563E ; des cbles SMA (les plus courts possible) ; a un recteur mtallique ; e e la base de support maison ; une cl USB pour sauvegarder les donnes. e e

Description des travaux

Utilisez le syst`me didactique de mesures sur les antennes Lab-Volt et lanalyseur de spectre Hewlette Packard. Le syst`me devrait normalement tre oprationnel i.e. les antennes mettrice et rceptrice e e e e e relies au gnrateur et ` lanalyseur de spectre respectivement. e e e a

Projet I: Interfrange horizontale

100 160cm

80cm 35cm rflecteur mtallique

Figure 1 Montage du syst`me pour mesure de linterfrange horizontale. e Faites le montage selon le schma de la gure 1 tout en vous assurant quil ny a pas dobstacles e susceptibles de rchir lnergie vers lantenne rceptrice ` une distance infrieure ` 1.5 m du trajet e e e e a e a direct. Utilisez les antennes guide dondes WR-90 ouvert 9555. Il faut noter que ce type dantenne poss`de un diagramme de rayonnement dans le plan E qui prsente des lobes arri`res (voir Annexe e e e III). Il faut donc sassurer de ne pas avoir de surface rchissante ` larri`re de lantenne rceptrice e e a e e tel un bo tier dappareillage de mesure. Lors du dplacement horizontal de lantenne rceptrice, il e e est important de conserver la surface rchissante au point gomtrique de la rexion, dplacez e e e e e e celle-ci au besoin. La gure 2 montre les branchements ` faire sur les appareils Lab-Volt et sur lanalyseur de a spectre Hewlett-Packard. Mettez les appareils sous tension et programmez lanalyseur de spectre pour faire une mesure moyenne de la puissance en dBm (ou dB) ` la frquence centrale dopration. Eectuez les mae a e e nipulations dcrites dans lannexe II pour obtenir une tendue de 1 MHz autour de la frquence e e e dopration (environ 10.5 GHz) avec 10 chantillons (cest susant). Refaites de temps en temps e e la recherche du maximum par le biais du bouton Peak Search de lanalyseur de spectre. Entre chaque mesure, attendez un peu pour que le moyennage seectue sur tous les chantillons. e Trouvez un premier maximum ` une distance denviron 1 m entre les antennes, notez la valeur a de puissance et considrez la comme votre rfrence de 0 dB. Il faudra donc ajuster les courbes e ee thoriques relativement ` ce premier maximum de 0 dB. e a

mission
slectionner CONT Mise en opration

LV9505

vers lantenne mettrice


(utiliser un cable court)

Rception
vers lantenne rceptrice

LV9507

HP8563E
Ampl

LV9506

Freq Span

Figure 2 Branchements de lmetteur et du rcepteur pour des mesures dondes despace. e e An dobtenir la distance totale eective entre les deux ouvertures dantenne pour les direntes e prises de mesures : notez ` laide du ruban la distance entre les deux ouvertures dantenne ; a alignez le curseur du support mobile avec louverture de lantenne ; notez la position du curseur sur la r`gle du support mobile ; e observez le sens dincrmentation de la r`gle du support mobile ; e e notez nalement la hauteur des deux antennes par rapport au plan de rexion. e Procdez ` la prise des mesures en loignant lantenne rceptrice de lantenne mettrice. Utilisez e a e e e un pas dchantillonnage denviron 1 cm. Diminuez le pas an de trouver plus prcisment les e e e maxima et les minima si ncessaire. Prenez des mesures an dobserver au moins 4 ` 5 maxima. e a Ces donnes serviront ` crer une matrice [position, intensit] pour n de comparaison avec votre e a e e routine informatique. On conseille de ne pas se placer de chaque ct du montage lors de la prise des mesures ` cause oe a de la tr`s faible directivit des antennes (qui est ncessaire an dobserver le phnom`ne). Demeurez e e e e e a ` larri`re des antennes an de ne pas modier le canal de transmission. Aussi, ne dplacez pas les e e objets environnants tels que chaises et tables roulantes lors de la prise de mesure an de ne pas ajouter ou soustraire des composantes rchies. e e Fournissez les graphiques de linterfrange horizontale thoriques ajusts en amplitude aux e e donnes exprimentales et ce pour les deux polarisations de londe. Commentez les similitudes e e ainsi que les carts entre les courbes thoriques et exprimentales. Les param`tres lectriques de e e e e e 7 S/m et 1. lacier sont = 1 10 r

Projet II: Interfrange verticale


200cm

20 80cm rflecteur mtallique

20cm

Figure 3 Montage du syst`me pour mesure de linterfrange verticale. e Faites le montage selon le schma de la gure 3. Vriez lenlignement des antennes en trouvant e e un maximum. Ensuite, dplacez verticalement lantenne an de trouver un maximum pr`s de la e e surface de rexion soit ` la hauteur minimale permise par le support mobile. Prenez not de cette e a valeur et considrez la comme votre rfrence de 0 dB. e ee An dobtenir la hauteur totale entre les deux ouvertures dantenne pour les direntes prises e de mesures : notez ` laide du ruban la distance entre les deux ouvertures dantenne lorsque celles-ci sont a a ` la mme hauteur par rapport au plan de rexion ; e e alignez le curseur du support mobile avec le centre de louverture de lantenne rceptrice ; e observez le sens dincrmentation de la r`gle du support mobile ; e e notez nalement la hauteur des deux antennes par rapport au plan de rexion. e Procdez ` la prise des mesures en levant lantenne rceptrice par rapport au plan de rexion. e a e e e Utilisez un pas dchantillonnage denviron 0.5 cm. Diminuez le pas an de trouver plus prcisment e e e les maxima et les minima si ncessaire. Prenez des mesures an dobserver au moins 6 ` 8 maxima. e a Ces donnes serviront ` crer une matrice [position, intensit] pour n de comparaison avec votre e a e e routine informatique. Fournissez les graphiques de linterfrange verticale thoriques ajusts en amplitude aux donnes e e e exprimentales et ce pour les deux polarisations de londe. Commentez les similitudes ainsi que les e carts entre les courbes thoriques et exprimentales. e e e

Dominic Grenier Hiver 2011

Antennes et propagation radio GEL-4202 Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique e e e e Hiver 2011

Mini-Laboratoire 6c Amplitude de londe de surface


Projet I: Fonctions de base Faites des routines informatiques en matlab qui estiment dune part, lamplitude du champ reu de londe despace Esurf en dB relativement ` celle du champ en espace libre obtenu ` 1 km c a a E1 (autrement dit, prenez E1 = 1). La polarisation de londe est verticale seulement. Le premier programme suppose un trajet uniforme sur terre plane tandis que le second consid`re un trajet mixte e toujours sur terre plane ; il peut se servir de la premi`re routine au besoin en passant les arguments e corrigs. Les arguments sont la frquence, la ou les distances, et les param`tres lectriques (r , ) e e e e du ou des sols : function Esurf.uni = Esurf1dB (f, d, r , ) function Esurf.mixte = Esurf2dB (f, d1 , d2 , r1 , 1 , r2 , 2 ) . Utilisez les approximations avec le facteur dattnuation de londe de surface As . e Programmez lalgorithme, commentez-le et rendez le listage. Projet II: Vrication e Vriez vos routines en prenant les param`tres des liens de communication suivants : e e Exemple 17.1 comportant une distance de 100km entre deux antennes sur un sol ayant = 1 mS/m et r = 15 ` la frquence de 500kHz ; a e Le rsultat de Esurf1dB devrait donner As = 0.0491 et un rapport Esurf /E1 = 66.2 dB. e Exemple 17.4 comportant deux sols dirents avec d1 = 30km de terre ayant 1 = 10ms/m e et r1 = 4 et d2 = 70km deau de golfe ayant = 4S/m et r2 = 80 ` la frquence de 1M Hz ; a e Le rsultat de Esurf2dB devrait donner Lte = 7dB, Gm = 14dB, les rapports Ea,surf /E1 = e 47.1dB et Ea,surf /E1 = 43.6dB, nalement, un rapport Esurf /E1 = 45.32dB. Projet III: Tests Utilisez vos routines pour estimer le champ reu de londe de surface pour les cas suivants : c sol uniforme de type eau de mer (r = 70, = 5 S/m), liaison sur 3 ` 300 km sur une chelle a e logarithmique, aux frquences de 750 kHz et 15 MHz ; e mme chose que prcdemment mais sur une terre moyennement s`che (r = 15, = 1 mS/m) ; e e e e trajet mixte dont 40 km sur eau de mer et 60 km sur terre moyennement s`che aux frquences e e de 750 kHz et 15 MHz. Rendez les deux graphiques et la valeur de lattnuation sur trajet mixte obtenus. e

Dominic Grenier Hiver 2011

Antennes et propagation radio GEL-4202 Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique e e e e Hiver 2011

Annexe I: Analyseur de rseau HP-8752C e


Lanalyseur de rseau est lappareil de base dans les mesures micro-ondes. En gros, il sagit e dun voltm`tre vectoriel et dune source micro-onde combins, capable de mesurer tant le rapport e e damplitude que le dphasage entre un signal mis et le signal rchi ou transmis. Il mesure donc e e e e le coecient de rexion ou de transmission complexe. e

1.1

Calibration de lanalyseur

Avant de se servir de lanalyseur de rseau, il est souvent ncessaire de le calibrer an de tenir e e compte de la propagation des signaux dans les divers lments qui ne font pas parti de la mesure. ee Pour ce laboratoire, seule la partie rexion sera utilise et il sera susant davoir le plan de e e rfrence au niveau du connecteur de sortie de lanalyseur. ee
CAL 1 2 3 CAL KIT MORE 199.25 3.5 mmC RETURN 75 x1 RETURN

SET Z0 M/ M/
REF 1port

CENTER

SPAN

4
5

50 CALIB. MENU

CAL

OPEN SHORT LOAD DONE

Figure 1 Procdures de calibration de lanalyseur de rseau. e e Pour faire une mesure, on place donc le syst`me ` la sortie Reection test port de lanalyseur e a de rseau. Ce syst`me comprend aussi les lignes de transmission autant que les composants. Si e e on voulait ne mesurer quune partie du syst`me (par exemple, pour liminer leet des lignes de e e transmssion), on devrait placer tout ce quil faut pour se rendre au syst`me ` mesurer, puis changer e a le plan de rfrence en suivant les tapes 1 et 5 de la gure 1. Avec la procdure 5 de la gure 1, on ee e e indique ` lanalyseur ce qui est considr comme notre plan de mesure en lui soumettant 3 charges a ee un circuit ouvert, un court-circuit et une charge adapte ` lendroit o` sera branch lentre du e a u e e syst`me ` mesurer. e a

MEAS.

REFLEC.

FORMAT

LOG MAG

SC. REF

AUTO SC.

Figure 2 Procdures de mesure de la puissance rchie avec lanalyseur de rseau. e e e e


FORMAT SMITH CH.

MKT

Figure 3 Procdures de mesure de limpdance dentre avec lanalyseur de rseau. e e e e Pour les laboratoires, on se contente de changer limpdance de rfrence avec laquelle seront nore ee malises les impdances mesures suivant la procdure 2 de la gure 1. Cette valeur de limpdance e e e e e (75 dans le cas prsent) est introduite ` laide du clavier numrique. Ensuite, on slectionne la e a e e bande dopration et de visualisation des rsultats. Pour ce faire, on introduit la frquence centrale e e e et la largeur de la bande de frquences ache. Il sut deectuer les procdures 3 et 4 de la gure e e e 1 avec la clavier numrique et les touches du facteur dchelle (1, k/m, M/ et G/n). Sur la e e gure, on choisit en exemle une bande de 50 MHz centre sur la frquence dopration ` 199.25 e e e a MHz.

1.2

Mesure de la puissance rchie e e

Pour obtenir la puissance rchie en fonction de la frquence, il faut eectuer les procdures de la e e e e gure 2. Bien sr, on connecte le syst`me ` mesurer au port de rexion de lanalyseur de rseau. u e a e e Le module et largument du coecient de rexion est calcul ` partir du plan de rfrence. Si la e ea ee calibration utilise est celle prprogramme, alors le coecient de rexion tient compte de tout e e e e dont les lignes de transmission.

1.3

Mesure de limpdance dentre e e

Limpdance dentre ou dune charge quelconque sobtient ` partir de labaque de Smith qui e e a reprsente, on le rappelle, le lieu des rsistances (conductances) constantes et le lieu des ractances e e e (susceptances) constantes dans le plan complexe du coecient de rexion. Avec lanalyseur de e rseau, on place la charge qui sera relie au port de rexion et on eectue les procdures de e e e e la gure 3. On peut se servir de la roulette pour dplacer le marqueur ` une frquence prcise e a e e (199.25 MHz selon lexemple de la gure) et ainsi lire directement limpdance dentre ` cette e e a frquence. e

1.4

Mesure du taux donde stationnaire

Le taux donde stationnaire sobtient en suivant les procdures de la gure 4 pour congurer e lanalyseur.
FORMAT MKT SWR

Figure 4 Procdures de mesure du taux donde stationnaire avec lanalyseur de rseau. e e

Figure 5 Recherche des nouvelles interfaces.

Figure 6 Validation des proprits de linstrument branch par le port USB/GPIB. ee e

1.5

Capture de donnes ou dcran e e

Lanalyseur de rseau peut tre pilot par le biais dune interface HP-IBTM aussi connu sous le nom e e e de GPIB ou IEEE-488. Cet avantage prsente pour nous un inconvnient car il nexiste aucun autre e e moyen pour capturer les donnes ou une copie de lcran. Pour y parvenir, il faut passer par deux e e logiciels qui assureront la communication entre lordinateur et lanalyseur de rseau. e Il faut dabord dmarrer le logiciel AgilentTM Connection Expert pour activer le port e dinstrumentation. Dans la fentre principale de Connection Expert, cliquez sur le bouton Refresh All si e lanalyseur de rseau ntait pas en marche au dmarrage du logiciel. Le port USB/GPIB e e e dans la portion Instrument I/O appara une fois que la recherche des nouvelles interfaces t termine (voir gure 5). Un regard sur le port USB/GPIB identi 8752C fait en cliquant sur e e son identiant comme sur la gure 6, permet de vrier les bonnes proprits de lanalyseur e ee de rseau branch par ce port. e e On dmarre ensuite le logiciel AgilentTM IntuiLink Data Capture sans quitter Connece tion Expert. Dans le menu Intrument, vriez que le choix est bien celui du Network Analyzer. Si cest e le cas, passez ` ltape suivante. Sinon, choisissez Network Analyzer. Une fentre intitule a e e e Agilent Data Capture appara Sous longlet Set I/O, cliquez sur le bouton Find Ports puis t. slectionnez ladresse GPIB0 : :5 : :INSTR comme sur la gure 7. Lidentiant HEWLETT e PACKARD,8752C,0,5.34 devrait alors appara sous la rubrique Instrument ID. Retourtre nez sous longlet Instrument de la fentre Agilent Data Capture. Linstrument 8752 devrait e faire partie de la liste des appareils supports. Cliquez OK. e

Figure 7 Choix de ladresse du port ` capturer. a

Figure 8 Capture de lcran de lanalyseur de rseau. e e Cliquez sur le bouton Get Data identi par une faade dappareil et une `che sortante pour e c e maintenant tre en mesure davoir une capture de lcran de lanalyseur de rseau comme sur e e e la gure 8. Vous navez qu` cliquez sur le bouton Refresh identi par une feuille avec des a e `ches circulaires pour rafra e chir la capture de lcran. e Le bouton Save identi par une disquette, permet la sauvegarde selon deux formats. Le e format bitmap (*.bmp) enregistre la gure i.e. la capture de lcran de lanalyseur de rseau. e e Par contre, le format propritaire (*.hpg) est utile car il contient en quelque sorte, les donnes e e en ASCII selon une certaine structure montre ` la gure 9. Il est tr`s possible dextraire les e a e donnes utiles par un logiciel ddition quelconque. e e

Figure 9 Structure dun chier ASCII de format hpg.

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Annexe II: Analyseur de spectre HP-8563E


Lanalyseur de spectre ache le contenu spectral dun signal. La bande couverte par le mod`le e HP-8563E va de 9 kHz ` 26.5 GHz. a Dans les cas prsents, lanalyseur de spectre sert ` observer le signal ` une frquence bien e a a e particuli`re, celle dopration. Autrement dit, on utilise lanalyseur de spectre pour mesurer le e e niveau du signal reu. On exploite les capacits tr`s grandes de cet analyseur, plus particuli`rement c e e e sa plage dynamique tr`s tendue ; e e sa possibilit de diminuer leet du bruit par intgration (sommation) sur un nombre de e e signaux (chantillons) programmable ; e sa prise de mesures automatique. Lappareil (comme cest souvent le cas en frquences radio ou micro-ondes) poss`de un circuit e e dentre sensible. Il est fait pour recevoir un signal ayant une puissance maximale assez faible (ici e 30 dBm) sans composante continue. Sinon, on risque de faire sauter lentre et causer bien des e dommages. Cest pourquoi, une capacit de blocage (DC Block) a t place sur le connecteur e ee e de lentre. Le mieux est de la laisser en place. e

2.1

Slection de la bande de frquences e e


1 2 1 2

FREQUENCY

START STOP CENTER

10.4

GHz GHz GHz MHz

10.6
10.5 5

FREQUENCY

SPAN

SPAN

Figure 1 Procdures de slection de la bande de frquences avec lanalyseur de spectre. e e e Deux boutons principaux ` droite de lcran permettent de dnir la bande de frquence. Il a e e e sagit de Frequency et Span. Un sous-menu apparaissant ` lcran ore la possibilit de spcier a e e e plusieurs param`tres par le biais du clavier dans la zone DATA. La slection de la bande peut e e donc se faire en prcisant la frquence de dbut et la frquence de n sous Frequency, ou encore, e e e e en donnant la frquence centrale Frequency en conjonction avec la largeur de bande sous Span. e Les deux procdures possibles sont rsumes sur la gure 1. e e e

Pour fournir une donne, on utilise le clavier numrique en bas ` droite et les touches du facteur e e a dchelle (GHz/dBm/dB, M Hz/ dBm/sec, kHz/mV /ms et Hz/V /s/ENTER). La touche e ENTER sert lorsquil ny a pas dunit. On peut aussi se servir de la roulette pour modier la e valeur.

2.2

Recherche de la composante maximale

Le bouton Peak Search dans la zone MARKER place un marqueur sur la raie maximale dans la bande de frquences considre. La frquence et la puissance de la raie est ache ` lcran sous e ee e e a e lentte MKR. e Notez que si la frquence dopration change lg`rement pendant la phase de rchauement des e e e e e appareils, la raie maximale se dplacera mais non la position en frquence du marqueur. Ainsi, la e e puissance indique ne correspondra plus ` celle de la frquence dopration. Il faut donc refaire une e a e e recherche du maximum pour sassurer de toujours positionner le marqueur ` la bonne frquence. a e

2.3

Intgration vido e e
BW VID AVG

10

ENTER

ON
Figure 2 Procdures dintgration vido avec lanalyseur de spectre. e e e Cet analyseur de spectre ore la possibilit dune intgration vido sur un certains nombre e e e dchantillons. Le bouton BW dans la zone CONTROL permet daccder ` un sous-menu appae e a raissant ` lcran. Il faut ensuite mettre litem VID AVG en marche (ON) et entrer le nombre de a e signaux ` laide du clavier numrique et de la touche ENTER comme indiqu sur la gure 2. Le a e e nombre dchantillons appara sur lcran sous lentte VID AVG. e t e e Un compromis doit tre fait car un grand nombre diminue dautant leet du bruit mais au e dtriment du temps requis avant dobtenir la valeur intgre. Il faut comprendre quun chantillon e e e e est disponible ` chaque balayage de lcran. Le temps dpend donc aussi du temps de balayage. Or, a e e dans un analyseur de spectre, il y a une relation qui doit tre observe entre la largeur de bande e e du ltre IF, la vitesse de balayage du VCO (plus le ltre IF est troit, plus ne devient la raie e spectrale mais avec une vitesse de balayage plus lente an dassurer un temps de rponse susant). e Idalement, pour une lecture calibre, les variables VIDEO BW et RES BW sont en mode e e automatique (AUTO).

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Annexe III: Antenne ` ouverture WR-90 a

Figure 1 Diagrammes de rayonnement de lantenne ` ouverture aux dimensions du guide dondes WR-90 a
Lab-VoltTM .

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Annexe IV: Syst`me didactique Lab-Volt e


Le syst`me didactique et de mesure sur les antennes est un syst`me informatis servant ` ltude e e e a e dantennes dans les bandes 1 GHz et de 10 GHz. Il comporte quatre modules physiques, un logiciel et une gamme dantennes. Le syst`me fonctionne par le biais dune antenne xe qui met un signal de niveau constant. Une e e antenne tudie est en mode rception. Elle est monte sur un support rotatif tourne lorsquelle e e e e reoit ce signal. Le logiciel dacquisition et de gestion de donnes pour antennes commande la c e rotation de lantenne et enregistre le niveau du signal reu. c Lorsque lantenne tudie a fait un tour complet, le logiciel LVDAM-ANT ache le diagramme e e de rayonnement polaire qui reprsente lintensit du signal reu en fonction de la position angulaire e e c de lantenne. Il est possible de mesurer les deux diagrammes de rayonnement dune antenne dans des plans se trouvant ` angle droit lun par rapport ` lautre : le plan E et le plan H. a a

4.1

Modules

Le Syst`me didactique et de mesure sur les antennes comprend ces quatre modules physiques : le e Gnrateur RF, le Positionneur dantenne, lInterface dacquisition de donnes et le Bloc dalimene e e tation. 4.1.1 Gnrateur RF e e

Le Gnrateur RF fournit le signal RF de niveau constant dlivr ` lantenne mettrice. Ce module e e e ea e comporte deux circuits oscillateurs, lun fonctionnant ` environ 1 GHz (915 MHz) et lautre, ` a a environ 10 GHz (10.5 GHz). Ils peuvent fonctionner en mode continu (onde continue) ou en mode modulation damplitude par une onde carre ` 1 kHz avec un indice de modulation de 100%. e a Ce module comporte son propre bloc dalimentation interne. Ce module comporte les commandes et raccords suivants : Slecteur MODE e Slecteur PUISSANCE RF e SORTIE ENTREE TENSION DACCORD Sert ` choisir entre le mode continu ou le mode ` modulation a a damplitude ` 1 kHz. a Sert ` mettre la PUISSANCE RF ` EMISSION ou ` ARRET. a a a Le led sallume lorsque la PUISSANCE RF est mise. e Sert au raccord avec lantenne mettrice. e Permet ` une source de tension c.c. externe de commander la a frquence de sortie entre 750 MHz et 1.25 GHz (OSCILLAe TEUR 1 GHz seulement).

4.1.2

Positionneur dantenne

Le Positionneur dantenne comporte un moteur dentra nement qui fait tourner le support coulissant sur lequel est mont un mt supportant lantenne rceptrice tudie. e a e e e Le module comporte les commandes et raccords suivants :

ENTREE DALIMENTATION E/S DE COMMANDE SORTIE DU SIGNAL Entre RF e 4.1.3

Reoit lalimentation du Bloc dalimentation. c Se raccorde ` lE/S DE COMMANDE DE LANTENNE de a lInterface dacquisition de donnes. e DU SIGNAL analogique de lInterSe raccorde ` lENTREE a face dacquisition de donnes. e Se raccorde ` lantenne rceptrice ; elle se trouve sur le dessus a e du module.

Interface dacquisition de donnes du module Interface dacquisition de donnes e e

LInterface dacquisition de donnes relie le Positionneur dantenne ` lordinateur. Il est responsable e a dchantillonner le signal reu et de transfrer les chantillons sur un port parall`le vers lordinateur. e c e e e Le module comporte les commandes et raccords suivants : ENTREE DU SIGNAL ANALOGIQUE E/S DE COMMANDE DE LANTENNE ` PORT PARALLELE 4.1.4 Se raccorde ` la SORTIE DU SIGNAL du Positionneur dantenne. a Se raccorde ` lE/S DE COMMANDE du Positionneur dantenne. a Se raccorde au port parall`le de lordinateur. e

Bloc dalimentation

Le module Bloc dalimentation alimente lInterface dacquisition de donnes et le Positionneur e dantenne. Le module comporte le raccord suivant : VERS POSITIONNEUR DANTENNE Fournit la tension dalimentation et les dirents e contrles au Positionneur dantenne. o

4.2

Logiciel LVDAM-ANT

Apr`s avoir lanc le logiciel LVDAM-ANT, un cran principal (reproduit sur la gure 1 et une bo e e e te de dialogue de connexion apparaissent. La boite de dialogue vous demande dtablir ou non une e connexion entre le logiciel et lInterface dacquisition de donnes. e 4.2.1 Ecran principal

Les direntes parties de lcran principal sont identies comme suit : e e e 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Barre de menus Barre doutils Achage des diagrammes Barre dtat e Niveau du signal Position de lantenne ` 0 a Donnes sur les antennes e Consultez la description des commandes des menus ` la sousa section 4.3. Moyen pratique de slectionner quelques commandes des mee nus souvent utilises. e Ache les diagrammes de rayonnement acquis. Indique ltat des raccords avec lInterface dacquisition de e donnes. e Indique le niveau du signal reu et permet de rgler le niveau c e dattnuation de ce signal. e Indique la position angulaire courante de lantenne et permet sa mise ` zro. a e Comporte trois bo tes de donnes achant chacune les e donnes relatives ` une antenne. e a

Figure 1 Ecran principal du logiciel LVDAM-ANT avec ses direntes parties. e

4.2.2

Zone de donnes e

La zone de donnes sur les antennes comporte trois bo de donnes intitules antenne1, antenne e tes e e 2 et antenne 3, chacune achant les donnes relatives ` une antenne. La premi`re antenne est e a e slectionne par dfaut. Pour slectionner une antenne, il sut de cliquer nimporte o` dans la e e e e u boite de donnes de lantenne correspondante. e Les boutons E et H sont utiliss pour montrer ou cacher les diagrammes de rayonnement des e plans E et H respectivement, de lantenne qui leur est associe. Ils permettent lachage des donnes e e suivantes : Nom de chier Nom du chier attribu lors de la sauvegarde. Si les donnes nont pas encore e e t sauvegardes, un nom temporaire (antenne1, antenne2, ou antenne3 est ee e ach). e Niveau Maximal du Signal du diagramme de rayonnement, en dB. Position du Signal Maximal i.e angle du niveau maximal dans le diagramme de rayonnement. ` Ouverture A Mi-Puissance du faisceau i.e. distance angulaire entre les points du faisceau principal ` mi-puissance (-3 dB) du niveau maximal. a

NMS (dB) PSM ( ) OAMP ( )

4.3
4.3.1

Commandes
Menu Fichier

Ouvrir Ouvre un chier dantenne sauvegard antrieurement. Un chier dantenne contient les diae e grammes de rayonnement des plans E et H dune antenne donne. Jusqu` trois chiers dantenne e a peuvent tre ouverts simultanment. e e

Si le diagramme de rayonnement de lantenne tudie na pas t sauvegard ou quil a t e e ee e ee modi, une bo de dialogue appara vous orant la possibilit de sauvegarder les mesures dans e te t e un chier dantenne avant louverture dun autre chier dantenne, avant la fermeture du diagramme de lantenne dsire, ou avant de quitter le logiciel. e e Fermer Ferme le diagramme de rayonnement de lantenne tudie. e e Fermer tout Ferme tous les diagrammes de rayonnement. Sauvegarder Sauvegarde les modications apportes au diagramme de rayonnement de lantenne tudie dans e e e le chier dantenne correspondant. Sauvegarder sous... Sauvegarde le diagramme de rayonnement de lantenne tudie dans un nouveau chier dane e tenne. Une bo de dialogue appara et demande un nom pour le nouveau chier dantenne. te t Sauvegarder tout Sauvegarde les modications apportes ` tous les diagrammes de rayonnement dans les chiers e a dantenne correspondants. Renseignements sommaires... Ouvre la bo Renseignements sommaires. Cette bo ache des renseignements gnraux sur te te e e les antennes tudies au moyen du logiciel LVDAM-ANT. e e Mise en page Ouvre la bo de dialogue Mise en page. Cette bo permet de modier le format des diate te grammes de rayonnement avant limpression. Imprimer Envoie le diagramme de rayonnement ach ` limprimante. ea La bo de dialogue Imprimer appara avant que le diagramme de rayonnement ne soit envoy te t e a ` limprimante. Elle permet la modication de la conguration et des options avant limpression. Lorsque le diagramme de rayonnement est ach dans le format bidimensionnel, des donnes e e sur le diagramme de rayonnement (niveau maximal du signal, ouverture ` mi-puissance, etc.) sont a galement imprimes. De plus, lorsque les diagrammes de rayonnement de plusieurs antennes sont e e achs simultanment dans le format bidimensionnel, tous les diagrammes de rayonnement et les e e donnes y tant associes sont envoys ` limprimante. e e e e a Conguration de limprimante... Ouvre la bo de dialogue Conguration de limprimante. Cette bo permet de modier te te limprimante slectionne, lorientation (verticale ou horizontale), les dimensions et la source du e e papier ainsi que de nombreuses autres options. Quitter Quitte le logiciel LVDAM-ANT. Si le diagramme de rayonnement na pas t sauvegard ou ee e quil a t modi, une bo dialogue appara et vous ore la possibilit de sauvegarder dans un ee e te t e chier dantenne avant de quitter le logiciel LVDAM-ANT.

4.3.2

Menu Edition

Eacement du plan E Eace le diagramme de rayonnement du plan E de lantenne tudie. e e Eacement du plan H Eace le diagramme de rayonnement du plan H de lantenne tudie. e e Eacement des plans E et H Eace les diagrammes de rayonnement des plans E et H de lantenne tudie. e e Eacement de la derni`re acquisition e Eace le dernier diagramme de rayonnement acquis (ce diagramme polaire appara en blanc t dans la zone dachage 2D des diagrammes de rayonnement). 4.3.3 Menu Visualisation

Ce menu permet de choisir le type dachage des diagrammes de rayonnement. Des coches apparaissent ` ct des commandes correspondant ` tous les types de visualisation slectionns. a oe a e e Pour les achages EH et 3D, il est important que les diagrammes des plans E et H dans la zone dachage 2D soient aligns adquatement pour obtenir un achage tridimensionnel correct. Cest e e le cas lorsque les niveaux maximaux des signaux dans chacun des plans sont ` la mme position a e ou 180 . angulaire de 0 Il est possible de faire pivoter les diagrammes de rayonnement dans la zone dachage 2D en cliquant sur la trac du diagramme puis en cliquant sur le bouton droit de la souris pour faire e appara tre un menu. Slectionnez alors la commande Rglage de la position du NMS. La boite e e dialogue Rglage de la position du NMS vous permet ensuite de dplacer la PSM du diagramme de e e rayonnement. Le premier champ indique la position relle du signal maximal alors que le second est e rgl ` 0 par dfaut. Si vous cliquez OK, la nouvelle OSM sera la valeur indique dans ce second e ea e e champ. 2D Ache les diagrammes de rayonnement des plans E et H de lantenne ou des antennes dans un format bidimensionnel. Pour chaque antenne, les positions (enfonces ou non) des boutons E et H dterminent si les e e diagrammes de rayonnement du plan E et H respectivement, sont achs dans la zone dachage e 2D. Dans les deux cas, le diagramme de rayonnement est ach lorsque le bouton associ est e e enfonc. e EH Ache les diagrammes de rayonnement des plans E et H de lantenne tudie dans des plans e e perpendiculaires. 3D Ache le diagramme de rayonnement de lantenne tudie dans un format tridimensionnel et e e indique la directivit (D) en dB. e Cartsien e Ache les diagrammes de rayonnement des plans E et H sur un graphique ` coordonnes a e cartsiennes. e

Pour chaque antenne, les positions (enfonces ou non) des boutons E et H dterminent si les e e diagrammes de rayonnement du plan E et H, respectivement, sont achs dans la zone dachage e 2D. Dans les deux cas, le diagramme de rayonnement est ach lorsque le bouton y tant associ e e e est enfonc. e Donnes dentre plein cran e e e Agrandit les acheurs Niveau du signal et Position de lantenne de faon ` ce que lon puisse c a facilement les lire ` distance. a Curseurs Ache deux curseurs mobiles (Curs1 et Curs2) dans la zone dachage 2D des diagrammes de rayonnement. Ache galement leur position angulaire respective ainsi que les niveaux relatifs des e signaux de chacun des diagrammes de rayonnement aux endroits des curseurs. Barre de menus Supprime la barre de menus. On peut rcuprer la barre de menus en appuyant sur la touche e e Esc du clavier. Barre doutils Dtermine si la barre doutils est ache. e e Barre dtat e Dtermine si la barre dtat est ache. e e e 4.3.4 Menu Acquisition

Connexion Etablit la communication entre le logiciel LVDAM-ANT et lInterface dacquisition de donnes. e Lordinateur et le module doivent tre raccords au moyen dun cble pour que la communication e e a puisse stablir. e Dconnexion e Coupe la communication entre le logiciel LVDAM-ANT et le module Interface dacquisition de donnes. e Dbut e Lance lacquisition dun diagramme de rayonnement. Le logiciel LVDAM-ANT fait tourner lentement lantenne rceptrice, lui faisant excuter au moins une rotation compl`te, et enregistre le e e e niveau du signal reu ` des intervalles angulaires constants. Cela gn`re un diagramme polaire en c a e e fonction de la position angulaire de lantenne. Arrt e Interrompt lacquisition dun diagramme de rayonnement. Rglage du point de dbut du traage e e c Permet le rglage de la position angulaire du dbut du traage lors de lacquisition du diagramme e e c de rayonnement dune antenne. Un drapeau ` damier appara ` ct du pointeur de la souris, a t a o e lorsque ce dernier pointe dans la zone dachage des diagrammes de rayonnement, pour indiquer quun point de dbut du traage est rgl. On r`gle le point de dbut du traage en plaant le e c e e e e c c pointeur de la souris ` la position angulaire dsire et en cliquant le bouton gauche de la souris. Un a e e petit point rouge est alors ach qui indique la position angulaire du point de dbut du traage. e e c

Remise ` zro de lacheur Position de lantenne a e Remet ` zro lacheur Position de lantenne. a e Enregistrement de la derni`re acquisition... e Enregistre en mmoire le dernier diagramme de rayonnement acquis (diagramme blanc). e La bo de dialogue Enregistrement appara et demande de slectionner le plan (E ou H) te t e et la bo de donnes o` doit tre enregistr le dernier diagramme de rayonnement acquis. En te e u e e cliquant sur le bouton OK, le diagramme de rayonnement est enregistr et la bo de dialogue e te Renseignements sommaires souvre. On doit entrer le type dantenne utilis pour ce diagramme de rayonnement en slectionnant e e loption correspondante dans la liste Type de la bo de dialogue Renseignements sommaires. te Dautres renseignements sur lantenne et son diagramme de rayonnement, ainsi que des renseignements gnraux, peuvent tre entrs dans dirents autres champs de la bo de dialogue e e e e e te Renseignements sommaires. 4.3.5 Menu Options

Rglage de la position du NMS... e Permet le rglage de la position angulaire du niveau maximal du signal (NMS) du diagramme e des plans E ou H slectionn dans la zone dachage 2D des diagrammes de rayonnement. e e La bo de dialogue Rglage de la position maximale souvre. Cette bo indique la position te e te angulaire courante du niveau maximal du signal et vous permet de la modier. En cliquant sur le bouton OK, le diagramme de rayonnement des plans E ou H slectionn pivote de faon ` ce que e e c a le niveau maximal de son signal se trouve ` la nouvelle position angulaire. a Il est ` remarquer que lon slectionne le diagramme de rayonnement des plans E ou H dune a e antenne en plaant le pointeur de la souris sur le diagramme dsir, dans la zone dachage 2D c e e des diagrammes de rayonnement, puis en cliquant le bouton gauche de la souris. Le diagramme de rayonnement slectionn est alors ach en gras. e e e Rglage des curseurs ` -3 dB e a R`gle la position angulaire des curseurs mobiles de faon ` ce quils co e c a ncident avec les points ` a -3 dB du diagramme des plans E ou H, slectionn dans la zone dachage 2D des diagrammes de e e rayonnement, par rapport au niveau maximal du signal (NMS) de ce diagramme de rayonnement. Prfrences... ee Ouvre la bo de dialogue Prfrences qui permet le rglage de nombreuses options du logiciel te ee e LVDAM-ANT. Le bouton Rinitialisation remet toutes les prfrences de la bo de dialogue Prfrences ` e ee te ee a leurs valeurs par dfaut. Le bouton Sauv. Par dfaut sauvegarde comme prfrences par dfaut e e ee e celles rgles dans cette boite dialogue. Le bouton OK met ` jour les prfrences. e e a ee Port de communication... Ouvre la bo de dialogue Port de communication qui permet la slection du port parall`le de te e e lordinateur grce auquel le logiciel LVDAM-ANT change des donnes avec lInterface dacquisition a e e de donnes. On slectionne ce port en cliquant sur loption dsire de la liste Port de communication. e e e e

4.4

Antennes

Les direntes antennes qui sont dans le syst`me didactique sont numres dans le tableau cie e e ee dessous. Certaines op`rent ` 1 GHz, dautres ` 10 GHz. e a a

1 GHz Diples o Diple repli o e Monople /4 o Boucles (carre, ronde) e Yagi-Uda

10 GHz Cornets Guides dondes ouvert Hlico e dale Plaques

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Annexe V: Oprations exprimentales diverses e e

5.1

Sauvegarde et exploitation des donnes exprimentales e e

Une fois les mesures dans les deux plans eectues avec le syst`me didactique Lab-Volt, il devient e e possible dexporter les donnes pour usage extrieur dans Matlab par exemple car le format de e e sortie (par le biais de la commande Exporter disponible sous le menu Fichier du logiciel LVDAMANT) est en ASCII. Le chier export est donc lisible par un diteur de texte conventionnel. Il comporte une entte e e e qui indique le nom du logiciel et sa version, des renseignements sur lantenne sous test et les auteurs, le niveau dattnuation utilis pour les deux plans. Suivent ensuite les donnes recueillies prsentes e e e e e sous 3 colonnes : angle en degrs, mesures dans le plan E et dans le plan H en dB. e Pour importer les donnes dans Matlab, il sut de glisser le chier vers la portion de fentre e e Workspace de Matlab. Matlab g`re automatiquement le processus dimportation en sparant les e e champs de texte et ceux de donnes, en identiant le sparateur de colonnes, en donnant le choix e e de conserver les champs utiles selon le format voulu.

5.2

Calcul exprimental de la directivit e e

Le calcul exprimental de la directivit utilise lintensit de rayonnement normalise Kn (, ) grce e e e e a a ` un petit programme qui value numriquement lintgrale. Le logiciel LDVAM-ANT parvient ` e e e a faire cette intgrale numrique dans la vue 3D lorsque les diagrammes de rayonnement dans les e e deux plans (E et H) sont obtenus. Le rsultat est alors ach en haut ` gauche de la zone de e e a diagramme. La vue 3D suppose que Kn (, ) = Fa ()Fa () o` Fa () est la valeur normalise du champ u e lectrique sur chelle linaire (non pas en dB donc antilog avec le facteur 20) du signal mesur dans e e e e le plan E ` langle et Fa (), celle dans le plan H ` langle . On remarque que le produit des a a 2 fonctions caractristiques dans chacun des plan donne bien un quivalent du Fa (, ) = Kn (, ). e e Ainsi, le logiciel fait lestimation suivante pour langle solide du faisceau ` partir duquel est a calcul la directivit (le logiciel indique malencontreusement gain au lieu de directivit, ce qui e e e est inexact) :

a =
4

Kn (, )d

Fa (i )Fa (j ) sin i .
i j

La fonction Directivit cre au premier mini-laboratoire, convient aussi en autant que vous faites e ee la mme supposition. e

Cette faon de procder pour construire la vue 3D et en dduire la directivit demeure valable en c e e e autant que langle soit bien align. En eet, il ne faut pas oublier le jacobien de la transformation e (sin ) qui aecte normment le rsultat de lintgrale (la somme) sur . Si lalignement en nest e e e e pas russi lors de la prise des donnes, deux choix sorent : reprendre les mesures dans le ou les e e plans (il se peut que les deux plans E et H impliquent langle comme par exemple le cas dun lobe principal pointant en = 0 ; le plan E serait dans ce cas = 0 et le plan H serait = 90 ou vice-versa) ou sauvegarder les donnes telles quelles pour les manipuler dans un diteur de texte e e an daligner le ou les colonnes des mesures avec langle de la premi`re colonne. La mani`re de e e procder est simplement de faire un dcalage circulaire des mesures pour les faire correspondre aux e e bons angles . La commande Matlab cshift parvient ` faire cette opration. En , lalignement a e nest pas essentiel.

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