You are on page 1of 153

R´sistance des mat´riaux : e e ´lasticit´, e e m´thodes ´nerg´tiques, e e e m´thode des ´l´ments finis e ee Rappels de cours et exercices avec solutions

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D´partement G´nie M´canique et Productique e e e http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 20 juin 2011

Table des mati`res e
´ 1 Elasticit´ e 1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 D´placements et d´formations . . . . . . . . e e 1.1.2 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Loi de comportement ou loi constitutive . . 1.1.4 Cas particulier : ´tat de contraintes planes . e 1.1.5 Formules math´matiques . . . . . . . . . . e 1.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 2 2 3 4 6 25 25 25 26 26 27 27 28 44 44 45 54 54 55 58 58 60 83 83 83 83 83 84 84 84 85

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

2 M´thode des ´l´ments finis : approche r´sistance des mat´riaux e ee e e 2.1 Rappels : r´solution d’un probl`me stationnaire . . . . . . . . . . . . e e 2.1.1 Partition des degr´s de libert´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.1.2 Calcul des d´placements inconnus . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.3 Calcul des r´actions d’appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2 Poutre soumise ` un effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Treillis plans ` nœuds articul´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 2.3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Poutre soumise ` un moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Flexion des poutres ` plan moyen : mod`le de Bernoulli . . . . . . . a e 2.5.1 Rappels : flexion dans le plan {xy} . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 M´thodes ´nerg´tiques : poutres e e e 3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Expression de l’´nergie de d´formation en e e mule de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Th´or`me de r´ciprocit´ de Maxwell-Betti e e e e 3.1.3 Th´or`me de Castigliano . . . . . . . . . e e 3.1.4 Th´or`me de M´nabr´a . . . . . . . . . . e e e e ´ 3.1.5 Energie de d´formation d’une poutre . . . e 3.1.6 Formules math´matiques utiles . . . . . . e 3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . appliqu´es : e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . for. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 121 121 121 122 123 123 124 124 126 129 131 132 134 137 140 143 144 148

4 M´thode des ´l´ments finis e ee 4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 4.1.1 Energie de d´formation . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.1.2 Energie cin´tique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.1.3 Energie potentielle et ´l´ments finis . . . . . . . . . ee 4.1.4 Modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´e 4.2.2 El´ment de poutre droite soumis ` un effort normal a 4.2.3 Exercice : mise en ´quation . . . . . . . . . . . . . . e 4.2.4 Exercice : mise en ´quation . . . . . . . . . . . . . . e 4.2.5 Exercice : contraintes et ´nergie de d´formation . . . e e 4.2.6 Exercice : contraintes et ´nergie de d´formation . . . e e ´e 4.2.7 El´ment de poutre droite soumis ` un effort normal a 4.2.8 Exercice : modes propres . . . . . . . . . . . . . . . ´e 4.2.9 El´ment fini de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . ´e 4.2.10 El´ment fini de flexion : mod`le de Bernoulli . . . . e 4.2.11 Exercice : ´lasticit´ plane . . . . . . . . . . . . . . . e e

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 1

´ Elasticit´ e
1.1 Rappels

Les d´placements et les d´formations sont petits. e e

1.1.1

D´placements et d´formations e e
−− −→ ⃗ = M0 M , u    u(x, y, z)  {u} = v(x, y, z)   w(x, y, z)  1 γxz  2  1  γyz   2  εzz ∂v ∂y ,

– Vecteur d´placement : e

(1.1.1)

– Tenseur des d´formations : e   εxx  1 [ε] =  γxy 2 1 γxz 2 εxx = γxy = ∂u ∂v + ∂y ∂x ∂u ∂x , , 1 γxy 2 εyy 1 γyz 2

,

[ε]T = [ε]

(1.1.2)

εyy =

εzz = ,

∂w ∂z ∂w ∂v + ∂y ∂z

(1.1.3a) (1.1.3b)

γxz =

∂u ∂w + ∂z ∂x

γyz =

  nx  – Allongement unitaire en M dans la direction {n} = ny :   nz ε(M, ⃗ ) = {n}T [ε(M )] {n} n = n2 εxx + n2 εyy + n2 εzz + nx ny γxy + nx nz γxz + ny nz γyz x y z n n – Glissement en M dans les directions orthogonales ⃗ a et ⃗ b : γ(M, ⃗ a , ⃗ b ) = 2 {nb }T [ε(M )] {na } n n – Variation relative de volume : εV (M ) = tr [ε] = εxx + εyy + εzz (1.1.6) , {nb }T {na } = 0 (1.1.5) (1.1.4)

2

Exercices de r´sistance des mat´riaux e e

1.1.2

Contraintes

– Vecteur contrainte sur la facette ⃗ en M : n ⃗ T (M, ⃗ ) = σn ⃗ + ⃗n n n τ σn = ⃗ · T (M, ⃗ ) n ⃗ n ,
2 ⃗ ∥T (M, ⃗ )∥2 = σn + ∥⃗n ∥2 n τ

(1.1.7a) (1.1.7b)

  nx  n Soit {n} = ny un vecteur unitaire en M . Le vecteur contrainte sur la facette ⃗ en M est   nz donn´ par la formule de Cauchy : e      σxx σyx σzx nx  Tx  Ty = σxy σyy σzy  ny     nz σxz σyz σzz Tz o` [σ(M )] est le tenseur des contraintes en M . u Le tenseur des contraintes est sym´trique : e [σ] = [σ]T soit σxy = σyx , σxz = σzx , σyz = σzy (1.1.9) {T } = [σ(M )] {n}

,

(1.1.8)

La contrainte normale sur la facette ⃗ est : n σn = {n}T [σ] {n} = n2 σxx + n2 σyy + n2 σzz + 2 nx ny σxy + 2 nx nz σxz + 2 ny nz σyz x y z (1.1.10)

– Soient σ1 , σ2 et σ3 les trois contraintes principales en un point M d’un solide. Les crit`res de e Rankine, Von Mises et de Tresca s’´crivent : e σR = max(|σ1 |, |σ2 |, |σ3 |) ≤ σE √ σVM = 1 ((σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ3 − σ2 )2 ) ≤ σE 2 (1.1.11a)

(1.1.11b) (1.1.11c)

σT = 2 τmax = max ( σ1 , σ2 , σ3 ) − min ( σ1 , σ2 , σ3 ) ≤ σE

1.1.3

Loi de comportement ou loi constitutive

Si le mat´riau est isotrope, la loi de comportement s’´crit : e e εxx = εyy εzz σxy G 1 (σxx − ν (σyy + σzz )) E 1 = (σyy − ν (σxx + σzz )) E 1 = (σzz − ν (σxx + σyy )) E σxz G , γyz = σyz G , G= E 2 (1 + ν)

(1.1.12a)

γxy =

,

γxz =

(1.1.12b)

o` E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´riau. u e

14) (1. avec tan θ1 = σ1 − σxx σxy (1.4 Cas particulier : ´tat de contraintes planes e  σxx σxy 0 [σ] = σxy σyy 0 0 0 0  Le tenseur des contraintes se r´duit ` : e a (1.1.1.13) d’o` l’expression du tenseur des d´formations : u e  εxx  [ε] =  1 γ  xy 2 0 et de la loi de comportement : σxx = εzz E E (εxx + ν εyy ) . G = E 2 (1 + ν) 1 γxy 2 εyy 0  0   0 εzz (1. σyy = (εyy + ν εxx ) 2 1−ν 1 − ν2 ν E = − (σxx + σyy ) . σ3 = 0 σ2 2 2 } εxx + εyy 1√ ε1 2 ± = (εxx − εyy )2 + γxy .1.1.1.18) Les crit`res de Rankine. {n2 } =     0 0   0 {n3 } = 0   1 (1.19b) (1.1.16) (1.19c) (1.´ Elasticit´ e 3 1. |σ2 | ) ≤ σE √ 2 2 σVM = σ1 + σ2 − σ1 σ2 ≤ σE σT = 2 τmax = max( |σ1 − σ2 | . ⃗ ) = {n}T [ε(M )] {n} = n2 εxx + n2 εyy + nx ny γxy n x y (1. ε3 = εzz ε2 2 2 Les directions principales sont :     cos θ1  − sin θ1  cos θ1 {n1 } = sin θ1 .15) Les contraintes et les d´formations principales sont : e } σxx + σyy 1√ σ1 2 = ± (σxx − σyy )2 + 4 σxy .1. σxy = G γxy .19a) (1.1. Von Mises et de Tresca se r´duisent ` : e e a σR = max( |σ1 | .17) . |σ2 | ) ≤ σE   nx  L’allongement unitaire en M dans la direction {n} = ny se r´duit ` : e a   0 ε(M.1.1. |σ1 | .20) .1.

2 et les vecteurs propres {n} sont les solutions de l’´quation : e [S]{n} = Sn {n} soit : .4 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 1.1.1.5 Formules math´matiques e – Valeurs et vecteurs propres d’une matrice sym´trique de dimension deux ` coefficients r´els : e a e Consid´rons la matrice sym´trique [S] : e e [ ] Sxx Sxy [S] = Sxy Syy .1.1.1. tan θ2 = (1.25) et les valeurs propres : S1 S2 } = Sxx + Syy 1√ 2 ± (Sxx − Syy )2 + 4 Sxy 2 2 (1.29) – D´terminant d’une matrice carr´e sym´trique de dimension 3 : e e e   S11 S12 S13 det S21 S22 S23  S31 S32 S33 [ ] [ ] [ ] S22 S23 S12 S13 S12 S13 = S11 det − S21 det + S31 det S32 S33 S32 S33 S22 S23 2 2 2 = S11 S22 S33 − S11 S23 − S33 S12 − S22 S13 + 2 S12 S13 S23 (1.27) S1 − Sxx Sxy .1.24) (1.22) ]{ } { } 0 nx = ny 0 (1.1.1.23) Cette ´quation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si : e ] Sxx − Sn Sxy det =0 Sxy Syy − Sn d’o` l’´quation caract´ristique : u e e 2 2 Sn − (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy − Sxy = 0 tr [S]=S1 +S2 det[S]=S1 S2 (1. ( [S]T = [S] ) (1.1. { } { } cos θ2 − sin θ1 {n2 } = = sin θ2 cos θ1 S2 − Sxx Sxy (1.21) Les valeurs propres Sn=1.28) Remarque : les deux directions principales sont orthogonales : | θ1 − θ2 |= π 2 .1.1. { } ]{ } [ nx nx Sxx Sxy = Sn ny ny Sxy Syy [ Sxx − Sn Sxy Sxy Syy − Sn [ avec n2 + n2 = 1 x y (1. tan θ1 tan θ2 = −1 (1.26) Les vecteurs propres associ´s sont : e { } cos θ1 {n1 } = sin θ1 avec : tan θ1 = . tan 2 θ1 = tan 2 θ2 = 2 Sxy Sxx − Syy .30) .

1. cos x ≃ 1 − .1.1.1. (1 + x)(1 + y) ≃ 1 + x + y x2 2 .1.34) (1. on a les relations : √ x 1+x≃1+ 2 .35) (1. sin φ cos φ = 2 2 (π ) cos − φ = sin φ 2 √ √ 1 2 1 3 ◦ ◦ ◦ ◦ cos 45 = sin 45 = √ = .1. sin 60 = 2 2 2 2 √ 1 3 cos 120◦ = − .1.37) cos(φ1 + φ2 ) = cos(φ1 ) cos(φ2 ) − sin(φ1 ) sin(φ2 ) sin(φ1 + φ2 ) = sin φ1 cos φ2 + cos φ1 sin φ2 1 − cos 2 φ sin 2 φ sin2 φ = . sin 120◦ = 2 2 e – Si x et y sont petits devant l’unit´ : cos2 φ = 1 + cos 2 φ 2 .´ Elasticit´ e – Formules trigonom´triques : e tan φ = sin φ cos φ .1. cos(−φ) = cos φ .36) (1.33) (1.1.38a) (1.38c) sin x ≃ x . sin(−φ) = − sin φ 5 (1.1.31) (1. cos 60 = .32) (1. tan x ≃ x | y |≪ 1 (1. | x |≪ 1 . 1 ≃1−x 1+x .38b) (1.

⃗ ) T (M. (c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement ⃗n . dans le rep`re orthonorm´ {⃗ ⃗. valeur :   100 −40 20 [σ(M )] = −40 −60 50 MPa 20 50 40 1.6 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 1. ⃗ : e ı. ȷ k}. ȷ k}  ı  ⃗ ⃗ ȷ composantes sur  ⃗ k sont repr´sent´es sur la figure ci-dessous. puis le module τn du cisaillement. n (b) Calculer la contrainte normale σn . Soit le vecteur unitaire ⃗ de composantes : n   1 1  2 {n} = 3  2 Sur la facette ⃗ : n ⃗ (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T (M.67 40 2 200 . e e ⃗ ⃗ ⃗ T (M. ⃗ ) T (M. ⃗ le tenseur des contraintes a pour e e ı. ⃗ ı ȷ k)   100 −40 20  −40 −60 50  20 50 40 Facette ⃗ n Les composantes du vecteur contrainte    100 −40 T x  Ty = −40 −60   20 50 Tz sont (formule de Cauchy : {T (M. τ Solution Repr´sentation graphique des composantes du tenseur des contraintes e Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep`re {⃗ ⃗. ⃗ ).2 Exercices ELA 1 : vecteur contrainte sur une facette En un point M d’un solide. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des contraintes. ⃗ )} = [σ(M )] {n}) : n        20 1 1  60   20  1 50 2 = −60 = −20 MPa    3  3 66. 2.

puis le module τn du cisaillement. 2 0 . ⃗ ) − σn ⃗ ) : τ n n         τnx  1  60  340 1 1  7.2/3. 2 0 .19)2 + 41. Soit le vecteur unitaire ⃗ de composantes : n   1 1   2 {n} = √ 5 0 Sur la facette ⃗ : n ⃗ (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T (M.78 MPa 7 Programme Scilab 5.2/3] T=sigma ∗n sigma n=n ’ ∗T ta u n=T−sigma n ∗n norm( t a u n ) // // // // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy c o n t r a i n t e normale vecteur cisaillement module du c i s a i l l e m e n t ELA 2 : ´tat de contrainte en un point e En un point M d’un solide. − 6 0 .19 MPa   3   9 3   τnz 200 2 41. ⃗ )) : e n ⃗ n 1 340 σn = (60 − 120 + 400) = = 37.´ Elasticit´ e On en d´duit la contrainte normale (σn = ⃗ · T (M.  0 0 MPa 0 1. 2. 4 0 ] // f a c e t t e {n} n=[1/3. .41  τny = −60 − 2 = −45. 5 0 . ȷ k}.78 MPa 9 9 ⃗ les composantes du vecteur cisaillement (⃗n = T (M. − 4 0 .412 + (−45. − 4 0 . n (b) Calculer la contrainte normale σn .3. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des contraintes. ⃗ le tenseur des contraintes a pour ı. 5 0 . le vecteur contrainte. la contrainte normale et le vecteur cisaillement.482 = 61. (c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement ⃗n .1 // v e c t e u r c o n t r a i n t e s u r une f a c e t t e // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e p` r e { x y z } e sigma = [ 1 0 0 .48 et le module du cisaillement : τn = ∥⃗n ∥ = τ √ 7. ⃗ ). dans le rep`re orthonorm´ e e valeur :  100 −40 −40 80 [σ(M )] = 0 0 {⃗ ⃗. τ (d) Faire un dessin qui montre la facette.

Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 4. 5. ⃗ : e ı. Calculer les contraintes et les directions principales.94  1 1 0 √ 2 =√ 120 = 53.31 1 1 1 τny = √ 120 − 52 √ 2 =√ 16 7. ⃗ ı ȷ k)   100 −40 0  −40 80 0  0 0 0 Facette ⃗ n Les composantes du vecteur contrainte    100 −40 T x  −40 80 Ty =   Tz 0 0 sont (formule de Cauchy : {T (M. la contrainte normale σn et le cisaillement τn sont repr´ent´es sur la n s e figure ci-dessous. e e ⃗ ⃗ ⃗ T (M.8 3.16 = MPa       5 5 0 5  0   0  τnz 0 et le module du cisaillement : √ τn = ||⃗n || = τ 1 (322 + 162 ) = 16. ⃗ )} = [σ(M )] {n}) : n        0 1  20   8. Calculer les contraintes ´quivalentes de Von Mises et Tresca. ⃗ ) − σn ⃗ ) : τ n n           τnx   20  1 −32 −14. .00 MPa 5 ⃗ Le vecteur contrainte T (M. ⃗ ) T (M. ⃗ )) : e n ⃗ n   } 1  20  1 { 1 2 0 √ 120 = 52. ȷ k}  ı  ⃗ ⃗ ȷ composantes sur  ⃗ k sont repr´sent´es sur la figure ci-dessous.⃗ ) T (M. e Solution Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep`re {⃗ ⃗.67 MPa 5 0 5 0   0  0 On en d´duit la contrainte normale (σn = ⃗ · T (M. ⃗ ). Faire un dessin qui montre la signification physique des contraintes et des directions principales.00 MPa σn = √ 5 5 0  ⃗ le vecteur cisaillement (⃗n = T (M.

77 − 0)2 ) = 114.77 − 100 −40 Dans le rep`re principal.23 − 100 −40 .98˚ . le tenseur des contraintes s’´crit : e e   131.23 MPa .23 − 48.⃗ 2 .23 − 0|. θ2 = 52.89 MPa 2 . |131.23 MPa √ 1 σVM = ((131. La position angulaire des directions principales ⃗ 1 et ⃗ 2 est d´finie par : n n e tan θ1 = d’o` : u θ1 = −37.02˚ Les contraintes et directions principales sont repr´sent´es sur la figure ci-dessous. |48. tan θ2 = 48.23 0 0 48.´ Elasticit´ e 9 Contraintes et directions principales L’axe ⃗ est direction principale : k ⃗3 = ⃗ n k .77|.77)2 + (131.77 0 MPa [σ(M )]{⃗ 1 .77 MPa σ1 = 131.23 − 48.77 − 0|) = 131.23 − 0)2 + (48. σ3 = 0 Les contraintes principales σ1 et σ2 sont les solutions de l’´quation (det([ σ ] − σn [ I ]) = 0) : e ] [ 100 − σn −40 2 det = (100 − σn ) (80 − σn ) − (−40)2 = σn − 180 σn + 6400 = 0 −40 80 − σn d’o` : u σ1 σ2 } = 180 1 √ 2 ± 180 − 4 × 6400 2 2 σ2 = 48.⃗ 3 } =  0 n n n 0 0 0 Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : σT = max (|131. e e 131.

5∗( sxx+syy ) . sxy . .1 sxx =100 syy=80 sxy=−40 // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e p` r e { x y z } e sigma =[ sxx . ⃗ le tenseur des contraintes a pour ı. ȷ k}. a Programme Scilab 5. s i g 1=d+r s i g 2=d−r s i g 3 =0 // a n g l e s en d e g r´ s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l ’ axe x e t 1=atan ( ( s i g 1 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi t 2=atan ( ( s i g 2 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 ˆ2+ s i g 2 ˆ2− s i g 1 ∗ s i g 2 ) Tr e sc a=max( s i g 1 . Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des contraintes. dans le rep`re orthonorm´ e e valeur :  80 −40 [σ(M )] = −40 120 0 0 {⃗ ⃗. s i g 2 .0) −min( s i g 1 . 0 ] T=sigma ∗n // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy sigma n=n ’ ∗T // c o n t r a i n t e normale ta u n=T−sigma n ∗n // v e c t e u r c i s a i l l e m e n t norm( ta u n ) // module du c i s a i l l e m e n t // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0. Calculer les contraintes principales et les directions principales. s i g 2 . 0 .3. 0 . syy . 0 ) ELA 3 : contraintes et directions principales En un point M d’un solide. 2. 0 . 0 . r =0. 2 / sqrt ( 5 ) . 0 ] // f a c e t t e {n} n=[1/ sqrt ( 5 ) .5∗ sqrt ( ( sxx−syy )ˆ2+4∗ sxy ˆ 2 ) . sxy .10 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Remarque : calcul des contraintes et des directions principales ` l’aide du cercle de Mohr.  0 0 MPa 0 1.

Faire un dessin qui montre la signification physique des contraintes et des directions principales. e e 144.72 0 0 55. Calculer les contraintes ´quivalentes de Von Mises et Tresca. θ2 = 31. La position angulaire des directions principales ⃗ 1 et ⃗ 2 est d´finie par : n n e tan θ1 = d’o` : u θ1 = −58.⃗ 3 } =  0 n n n 0 0 0 . e Solution Les composantes du tenseur des contraintes sont repr´sent´es sur la figure ci-dessous. 4.´ Elasticit´ e 11 3. e e L’axe ⃗ est direction principale : k ⃗3 = ⃗ n k [ . tan θ2 = 55. σ3 = 0 Les contraintes principales σ1 et σ2 sont les solutions de l’´quation (det([ σ ] − σn [ I ]) = 0) : e ] 80 − σn −40 2 det = (80 − σn ) (120 − σn ) − (−40)2 = σn − 200 σn + 8000 = 0 −40 120 − σn d’o` : u σ1 σ2 } = 200 1 √ 2 ± 200 − 4 × 8000 2 2 σ2 = 55.72 MPa .28 0 MPa [σ(M )]{⃗ 1 .72 − 80 −40 .28 − 80 −40 Dans le rep`re principal. le tenseur des contraintes s’´crit : e e   144.72˚ Les contraintes et directions principales sont repr´sent´es sur la figure ci-dessous.⃗ 2 .28˚ .28 MPa σ1 = 144.

|55.0) −min( s i g 1 . syy . a Programme Scilab 5.72 − 0|.5∗ sqrt ( ( sxx−syy )ˆ2+4∗ sxy ˆ 2 ) .72 − 55.28|.12 Les contraintes ´quivalentes de Tresca et de Von Mises sont : e Exercices de r´sistance des mat´riaux e e σT = max (|144.72 MPa √ 1 σVM = ((144. dans le rep`re orthonorm´ e e expression :  0 τ τ 0 [σ(M )] = τ τ Calculer les contraintes et les directions principales. sxy .28 − 0)2 ) = 126. 0 . s i g 2 . r =0.1 // c o n t r a i n t e s p l a n e s : c o n t r a i n t e s e t d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s sxx=80 syy =120 sxy=−40 // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s sigma =[ sxx .72 − 0)2 + (55.28 − 0|) = 144. 0 ] // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0.3.  τ τ 0 . ȷ k}. ⃗ le tenseur des contraintes a pour ı.28)2 + (144. |144.49 MPa 2 Remarque : calcul des contraintes et des directions principales ` l’aide du cercle de Mohr. sxy . s i g 1=d+r s i g 2=d−r s i g 3 =0 // a n g l e s en d e g r´ s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l ’ axe x e t 1=atan ( ( s i g 1 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi t 2=atan ( ( s i g 2 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 ˆ2+ s i g 2 ˆ2− s i g 1 ∗ s i g 2 ) Tr e sc a=max( s i g 1 . 0 . 0 . {⃗ ⃗. 0 . s i g 2 .72 − 55.5∗( sxx+syy ) . 0 ) ELA 4 : contraintes et directions principales En un point M d’un solide.

σ2 = σ3 = −τ La direction principale ⃗ 1 est solution de l’´quation : n e      −σ1 = −2 τ τ τ n1x  0   n1y = 0 τ −σ1 = −2 τ τ     n1z 0 τ τ −σ1 = −2 τ d’o` : u   1 1   1 {n1 } = √ 3 1 Les directions principales ⃗ 2 et ⃗ 3 sont les solutions de l’´quation : n n e      −σ2 = −σ3 = τ τ τ nx  0   ny = 0 τ −σ2 = −σ3 = τ τ     τ τ −σ2 = −σ3 = τ nz 0 d’o` : u   1 1   −1 {n2 } = √ 2 0   1 1   1 {n3 } = √ 6 −2 . e e a `:   150 −120 0 [ε(M )] = −120 200 0 10−6 0 0 0 Un tel ´tat de d´formation est dit ´tat de d´formation plane par rapport ` l’axe ⃗ e e e e a k. ⃗ le tenseur des d´formations est ´gal e e ı. 1. ȷ k}. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des d´formae tions. dans le rep`re orthonorm´ {⃗ ⃗. . Remarque : tout vecteur ⃗ = a ⃗ 2 +b ⃗ 3 avec a2 +b2 = 1 est direction principale associ´e ` la contrainte n n n e a principale −τ .´ Elasticit´ e Solution Les contraintes principales σn sont les solutions de l’´quation : e   −σn τ τ 2 −σn τ  = −σn (σn − τ 2 ) − τ (−τ σn − τ 2 ) + τ (τ 2 + σn τ ) det  τ τ τ −σn 3 = −σn + 3 σn τ 2 + 2 τ 2 = 0 13 d’o` : u σ1 = 2 τ . La contrainte de Von Mises et la contrainte de Tresca sont ´gales ` : e a σVM = σT = 3 |τ | ELA 5 : d´formations autour d’un point e En un point M d’un solide.

⃗ b ) = 2 {nb }T [ε(M )] {na } n n     150 −120 0 1 } 1   1 { −2 = 104 10−6 = 2 √ 2 1 0 −120 200 0 10−6 √ 5 5 0  0 0 0 Dans le rep`re {⃗ a . ⃗a · ⃗b = 0 n n (a) Calculer l’allongement unitaire dans les directions ⃗ a et ⃗ b et le glissement dans ces deux n n directions. ⃗ le tenseur des d´formations s’´crit : e n n k}. Calculer la variation relative de volume εV . e e   286 52 0 [ε(M )]{⃗ a . ⃗ e e n n k}. Solution Les composantes du tenseur des d´formations dans le rep`re {⃗ ⃗. e (c) Expression du tenseur des d´formations dans le rep`re {⃗ a . (b) Faire un dessin qui montre la signification physique de ces d´formations. ⃗ b . ⃗ a ) = {na }T [ε(M )] {na } n     1 { } 150 −120 0 1 1   −120 200 0 10−6 √ −2 = 286 10−6 = √ 1 −2 0 5 5 0  0 0 0 L’allongement unitaire dans la direction ⃗ b est : n ε(M. 3. Faire un dessin qui montre la signification e physique des d´formations principales. ⃗ sont repr´sent´es sur la figure e e ı. ȷ k} e e ci-dessous. ⃗ a .⃗ =  52 64 0 10−6 n nb k} 0 0 0 . ⃗ b .14 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 2. D´formations dans les directions ⃗ a et ⃗ b e n n L’allongement unitaire dans la direction ⃗ a est : n ε(M. Soient les deux directions orthogonales ⃗ a et ⃗ b : n n     2 1 1 1   √ √ −2 1 {na } = . Calculer les d´formations et les directions principales. {nb } = 5 0  5 0  . ⃗ b ) = {nb }T [ε(M )] {nb } n     2 } 150 −120 0 1   1 { 1 = 64 10−6 = √ 2 1 0 −120 200 0 10−6 √   5 5 0 0 0 0 Le glissement dans les deux directions orthogonales ⃗ a et ⃗ b est : n n γ(M.⃗ . e 4.

88˚ . θ2 = 39.´ Elasticit´ e 15 Les composantes du tenseur des d´formations dans le rep`re {⃗ a . ε2 = 52 10−6 52 − 150 −120 ) 10−6 La position angulaire des directions principales ⃗ 1 et ⃗ 2 est d´finie par : n n e tan θ1 = d’o` : u θ1 = −50. D´formations et directions principales e L’axe ⃗ est direction principale : k ⃗3 = ⃗ n k . La variation relative de volume est : εV (M ) = tr [ε(M )] = (150 + 200 + 0) 10−6 = (286 + 64 + 0) 10−6 = (298 + 52 + 0) 10−6 = 350 10−6 . tan θ2 = Les composantes du tenseur des d´formations dans le rep`re principal sont repr´sent´es sur la figure e e e e ci-dessous.⃗ 3 } = n n n 0 0 . ⃗ sont repr´sent´es sur la figure e e n n k} e e ci-dessous. ε3 = 0 Les d´formations principales ε1 et ε2 sont les valeurs propres de la matrice : e [ ] 150 −120 10−6 −120 200 d’o` : u ε1 ε2 } = ( 150 + 200 1 √ ± (150 − 200)2 + 4 × (−120)2 2 2 ε1 = 298 10−6 298 − 150 −120 .12˚ :  0 0 10−6 0 Dans le rep`re principal. ⃗ b . le tenseur des d´formations s’´crit e e e  298 0  0 52 [ε(M )]{⃗ 1 .⃗ 2 .

gxy / 2 . Consid´rons la facette ⃗ en M . 0 ] Exercices de r´sistance des mat´riaux e e // a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s dans l e s d i r e c t i o n s {n} e t { t } enn=n ’ ∗ e p s ∗n e t t=t ’ ∗ e p s ∗ t // g l i s s e m e n t d e s d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s {n} e t { t } gnt=2∗t ’ ∗ e p s ∗n // t e n s e u r d e s d´ f o r m a t i o n s dans l e r e p` r e { n t z } e e e p s n t z =[enn . ȷ k}. 0 . 0 . 0 . a 1. 0 . −2/ sqrt ( 5 ) . e p s 1=d+r e p s 2=d−r // d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s ( a n g l e s en d e g r´ s ) e an1=atan ( 2 ∗ ( eps1−exx ) / gxy ) ∗ 1 8 0 / %pi an2=atan ( 2 ∗ ( eps2−exx ) / gxy ) ∗ 1 8 0 / %pi // d´ f o r m a t i o n v o l u m i q u e e eps V=trace ( e p s ) ELA 6 : ´tat de contrainte uniaxial e Une poutre de section droite constante est soumise ` une contrainte de traction σ. gxy / 2 . 0 . 0 ] // d´ f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s e d=(exx+eyy ) / 2 .16 Programme Scilab 5. (b) Calculer la valeur du cisaillement maximal. gnt / 2 . 0 ] // d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s {n} e t { t } n=[1/ sqrt (5). r=sqrt ( ( exx−eyy )ˆ2+ gxy ˆ 2 ) / 2 . gnt / 2 . ⃗ e ı. e n (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte sur cette facette. 2. eyy .3. e t t . 0 . 0 ] t=[−n ( 2 ) . 0 . 0 . . n ( 1 ) . Donner l’expression du tenseur des contraintes dans le rep`re {⃗ ⃗.1 // d´ f o r m a t i o n s a u t o u r d ’ un p o i n t e // d´ f o r m a t i o n s ∗E6 dans l e r e p` r e { x y z } e e exx=150 eyy=200 gxy=−240 // t e n s e u r d e s d´ f o r m a t i o n s dans l e r e p` r e { x y z } e e e p s =[ exx .

e dV 3. [ε] = E 0 0 0 0 0 −ν Les composantes des vecteurs ⃗ et ⃗ sont : n t   cos θ {n} = sin θ   0   − sin θ cos θ {t} =   0 .29˚ . 2 L’allongement unitaire dans la direction ⃗ est : n θ=± ϵnn = {n}T [ε] {n} = et s’annule pour θ tel que : cos2 θ − ν sin2 θ = 0 Pour ν = 0. ⃗ les composantes du tenseur des contraintes et du tenseur des d´formations e ı.´ Elasticit´ e (c) Calculer la valeur de θ pour laquelle l’allongement unitaire est nul. La d´formation volumique est : e εV = tr [ε] = 1 − 2ν σ E soit tan2 θ = 1 ν cos(2 θ) = 0 |σ| 2 τmax = σ (cos2 θ − ν sin2 θ) E . V Solution 17 Dans le rep`re {⃗ ⃗. on obtient θ = 61. ν et σ. Calculer la variation relative de volume de la barre en fonction de E. Le vecteur contrainte sur la facette ⃗ est ´gal ` (formule de Cauchy) : n e a   σ cos θ 0 {T } = [σ] {n} =   0 d’o` l’expression du cisaillement : u 1 τn = {t}T {T } = −σ cos θ sin θ = − σ sin(2 θ) 2 Le cisaillement est maximal pour θ tel que : dτn = 0 soit dθ d’o` : u π . ȷ k}.3.3. e sont :     σ 0 0 1 0 0 σ  0 −ν 0  [σ] =  0 0 0 . Application num´rique : ν = 0.

⃗ b ) = n 1 1 1 εxx + εyy + γxy 2 2 2 jauge c :   0  {nc } = 1   0 . Calculer les contraintes principales σ1 . εa = ε(M. ⃗ c ) = εyy n On en d´duit : e . Calculer les composantes du tenseur des d´formations. La pression ` l’int´rieur du r´servoir est ´gale ` p = 50 MPa.27 – limite ´lastique : σE = 300 MPa e On mesure :   εa = −100 10−6 ε = −450 10−6  b εc = 400 10−6 1. En d´duire les composantes du tenseur des contraintes. e Solution En M .18 ELA 7 : rosette ` 45 degr´s a e Exercices de r´sistance des mat´riaux e e La rosette ` 45 degr´s repr´sent´e sur la figure ci-contre est coll´e sur un a e e e e r´servoir au point critique. 5. εc = ε(M. Calculer la pression maximale a e e e a admissible pmax (on utilisera les crit`res de Tresca et Von Mises). l’´tat de contrainte est plan par rapport ` l’axe ⃗ Les allongements unitaires εa . Calculer εzz . s’´crivent en fonction des composantes du tenseur des d´formations : e e jauge a :   1  {na } = 0   0 √  √2/2 {nb } = 2/2   0 . εb = ε(M. εb et εc e a k. ε2 et ε3 . e 2. n a 7. Calculer la position angulaire θ1 de la direction principale ⃗ 1 avec la jauge ⃗ . ⃗ a ) = εxx n jauge b : . e Les caract´ristiques du mat´riau sont : e e – module de Young : E = 210000 MPa – coefficient de Poisson : ν = 0. e 3. e 6. 4. σ2 et σ3 . Calculer les d´formations principales ε1 .

33 MPa σ1 = 150. ε3 = −111 10−6 Les contraintes principales σ1 et σ2 sont : } σxx + σyy σ1 = ± σ2 2 1.´ Elasticit´ e – les composantes non nulles du tenseur des d´formations : e εxx = εa = −100 10−6 εyy = εc = 400 10−6 γxy = 2 εb − εa − εc = 2 × (−450 10−6 ) − (−100 10−6 ) − 400 10−6 = −1200 10−6 εzz = − ν 0.21)2 2 σ2 = −64.49 0 [ε(M )] = .27 × 400) 10−6 = 1. ⃗ e ı.81 σ1 − σxx = σxy −99. [σ(M )] = 0 0 −111 0 0 le rep`re {⃗ ⃗.21 .63 − 1.49)2 + 4 (−99.27 19 – les composantes non nulles du tenseur des contraintes : σxx = σyy = E 210000 (εxx + νεyy ) = (−100 + 0.81 + 84.272 210000 E (εyy + νεxx ) = (400 + 0.49 = 2 soit : 1√ 2 (σxx − σyy )2 + 4 σxy 2 1√ ± (1.272 E 210000 σxy = γxy = (−1200 10−6 ) = −99.27 × (−64.21 −600 400  10−6 −99. σ3 = 0 .33)) = 800 10−6 E 210000 150.31˚ Les d´formations principales ε1 et ε2 sont : e ε1 = 1 1 (σ1 − νσ2 ) = (150.63 MPa .81 −99.21 84.27 × (−100)) 10−6 = 84.49 MPa 2 1−ν 1 − 0.27 (εxx + εyy ) = − (−100 10−6 + 400 10−6 ) = −111 10−6 1−ν 1 − 0.81 − 84.81 MPa 2 1−ν 1 − 0. La position angulaire de la direction principale ⃗ 1 est donn´e par l’´quation : n e e tan θ1 = d’o` : u θ1 = −56. ȷ k}  0 0 MPa 0 L’axe ⃗ est direction principale : k ⃗3 = ⃗ n k .63 − 0.27) Les composantes du tenseur des d´formations et du tenseur des contraintes dans e sont :    −100 −600 0 1.21 MPa 2 (1 + ν) 2 (1 + 0.

10 MPa La pression maximale admissible est donc : crit`re de Tresca : pmax = p e crit`re de Von Mises : pmax e Programme Scilab 5. 4.63) = −500 10−6 E 210000 Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : σT = max(|σ1 − σ2 |.63 − (−64. l’´tat de contrainte est plan par rapport ` l’axe ⃗ Les allongements unitaires εa .3.10 ELA 8 : rosette ` 120 degr´s a e La rosette ` 120 degr´s repr´sent´e sur la figure ci-contre est coll´e en un a e e e e point M d’une structure. Les caract´ristiques du mat´riau sont : e e – module de Young : E = 210000 MPa – coefficient de Poisson : ν = 0. e 3.96 σE 300 =p = 50 = 78. e e σE 300 = 50 = 69. e e Solution En M .20 ε2 = Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 1 1 (σ2 − νσ1 ) = (−64. σ2 et σ3 . s’´crivent en fonction des composantes du tenseur des d´formations : e e . εb et εc e a k.33)2 − 150.33) = 191.3 On mesure :   εa = −900 10−6 ε = 400 10−6  b εc = −50 10−6 1. Calculer la position angulaire θ1 de la direction principale ⃗ 1 avec la jauge ⃗ .632 + (−64. ε2 et ε3 .49 MPa σVM 191. Calculer les composantes du tenseur des d´formations.63 × (−64.78 MPa σT 214. n a 6. Calculer les contraintes principales σ1 . e 2. Calculer la contrainte ´quivalente de Von Mises et la contrainte ´quivalente de Tresca.33) = 214.1 Le programme se trouve dans le cours d’´lasticit´. e 5.33 − 0. Calculer les d´formations principales ε1 . |σ1 |.96 MPa √ σVM = 2 2 σ1 + σ2 − σ1 σ2 = √ 150. |σ2 |) = 150. En d´duire les composantes du tenseur des contraintes.27 × 150.

3) Les composantes du tenseur des d´formations et du tenseur des contraintes dans e sont :    −170. √ 1 3 3 εb = ε(M.´ Elasticit´ e jauge a :   1 {na } = 0   0   −1/2 √ {nb } = 3/2   0    −1/2  √ {nc } = − 3/2   0 21 . σ3 = 0 . On en d´duit : e – les composantes non nulles du tenseur des d´formations : e εxx = εa = −900 10−6 εyy = 1 (2 εb + 2 εc − εa ) = 533 10−6 3 2 γxy = √ (εc − εb ) = −520 10−6 3 ν (εxx + εyy ) = 157 10−6 εzz = − 1−ν – les composantes non nulles du tenseur des contraintes : σxx = σyy = E 210000 (εxx + νεyy ) = (−900 + 0.3 × (−900)) 10−6 = 60.77 MPa 2 1−ν 1 − 0.97 −900 −260 0 60. ⃗ c ) = εxx + εyy + n γxy 4 4 4 jauge c : . ⃗ e ı. ⃗ a ) = εxx n jauge b : . [σ(M )] =  −41.3 × 533) 10−6 = −170.77 MPa 2 1−ν 1 − 0.32 σxy = E 210000 γxy = (−520 10−6 ) = −41.97 MPa 2 (1 + ν) 2 (1 + 0.77 −41. εa = ε(M. ȷ k}  0 0 MPa 0 L’axe ⃗ est direction principale : k ⃗3 = ⃗ n k .77 0  10−6 . ⃗ b ) = εxx + εyy − n γxy 4 4 4 √ 1 3 3 εc = ε(M. ε3 = 157 10−6 .32 E 210000 (εyy + νεxx ) = (533 + 0.97 [ε(M )] = −260 533 0 0 0 0 157 le rep`re {⃗ ⃗.

60 .14 − (−170.77 + 60.28 MPa √ σVM = 2 2 σ1 + σ2 − σ1 σ2 = √ 68.14 MPa La position angulaire de la direction principale ⃗ 1 est donn´e par l’´quation : n e e tan θ1 = d’o` : u θ1 = −80.14 − (−178. e z z e t gxy e // l ’ axe x e s t l ’ axe de l a j a u g e a r p h i=p h i ∗%pi / 1 8 0 . |σ2 |) = 68. 60 ou 120 d e g r´ s e p h i =120 i f phi ˜=[45 .14 MPa .120] then halt ( ’ p h i d o i t ˆ t r e ´ g a l ` 4 5 . 60 ou 120 d e g r´ s ’ ) e e a e end // m a t´ r i a u e E=210000 nu=0.14 − 0.1 // D´ p o u i l l e m e n t d ’ une r o s e t t e d ’ e x t e n s o m ´ t r i e e e // a n g l e de l a r o s e t t e : 45 .14) = 220.142 + (−178. eyy .3.97)2 2 2 soit : σ1 = 68.27 × 68.77 1 √ ± = (−170.14) = −946 10−6 E 210000 68.77 − 60.14 × (−178.22 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Les contraintes principales σ1 et σ2 sont : } σxx + σyy 1√ σ1 2 ± = (σxx − σyy )2 + 4 σxy σ2 2 2 −170.97 Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : σT = max(|σ1 − σ2 |.14 − 0. |σ1 |.77) σ1 − σxx = σxy −41. // a n g l e en r a d i a n s c=cos ( r p h i ) .14)) = 579 10−6 E 210000 1 1 (σ2 − νσ1 ) = (−178.27 MPa Programme Scilab 5.77) = 246. s=sin ( r p h i ) .3 // module de Young // c o e f f i c i e n t de P o i s s o n // a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s mesur´ s e e p s a=−900E−6 epsb =400E−6 e p s c=−50E−6 // c a l c u l d e s d´ f o r m a t i o n s e x x .27 × (−178.77)2 + 4 (−41. .14)2 − 68.04˚ Les d´formations principales ε1 et ε2 sont : e ε1 = ε2 = 1 1 (σ1 − νσ2 ) = (68. σ2 = −178.

0 ) // ´ditions e ===================================================== 23 p r i n t f ( ’ \n\ n R o s e t t e d ’ ’ e x t e n s o m´ t r i e ` %3d d e g r´ s \n\n ’ . gxy=( e p s a ∗(1 −4∗ c ˆ 2 ) +4∗c ˆ2∗ epsb−e p s c ) / ( 2 ∗ s ∗ c ) . 0 ] // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0. 0 f MPa\n\n ’ . sxy . 0 . syy=c ∗ ( eyy+nu∗ exx ) . s i g 2 = %5. 2 f MPa\n\n ’ . 2 f MPa . 2 f d e g r´ s \n\n ’ . // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s sigma =[ sxx . 1 / 2 ∗ gxy . 0 . 0 . 2 f \n\n ’ . s i g 1=d+r s i g 2=d−r s i g 3 =0 // a n g l e en d e g r ´ s de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 a v e c l a j a u g e a e t 1=atan ( ( s i g 1 −sxx ) / sxy ) ∗180/ %pi // t e n s e u r d e s d´ f o r m a t i o n s e e p s i l o n =[ exx . p h i ) . // c a l c u l d e s c o n t r a i n t e s Sxx .M´thode des ´l´ments finis e ee exx=e p s a . epsb ∗1E6 . 0 f E−6 . 1 / 2 ∗ gxy . r =0. 0 f E−6 . eyy . s i g 2 . sxy . e p s 3 ∗1E6 ) p r i n t f ( ’ D´ formation volumique : epsV = %5. syy . e z z ] // d´ f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s e ep s 1 =( s i g 1 −nu∗ s i g 2 ) /E ep s 2 =( s i g 2 −nu∗ s i g 1 ) /E ep s 3=e z z // d´ f o r m a t i o n v o l u m i q u e dV/V e epsV=trace ( e p s i l o n ) // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 ˆ2+ s i g 2 ˆ2− s i g 1 ∗ s i g 2 ) Tr e s c a=max( s i g 1 . // module d ’ ´ l a s t i c i t ´ t r a n s v e r s a l e e sxy=G∗ gxy . e p s a ∗1E6 . s i g 3 = 0\n\n ’ . s i g 1 . 0 . Syy e t Sxy c=E/(1−nu ˆ 2 ) .E) p r i n t f ( ’ C o e f f i c i e n t de P o i s s o n : %5.5∗ sqrt ( ( sxx−syy ) ˆ2+4∗ sxy ˆ 2 ) . 2 f MPa . sxx=c ∗ ( exx+nu∗ eyy ) . 0 . e p s 3 e = %5. 0 f E−6\n\n ’ . 0 f E−6 . 2 f MPa\n\n ’ .5∗( sxx+syy ) . 0 f E−6\n\n ’ . e p s c = %5. 0 . 0 )−min( s i g 1 . s i g 2 . e ps 2 ∗1E6 . e p s c ∗1E6 ) p r i n t f ( ’ D´ f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s : ep s 1 = %5. nu ) p r i n t f ( ’ Mesures : ep s a = %5. eyy=( e p sa ∗ ( 2 ∗ c ˆ2−1)+2∗epsb ∗(1 −2∗ c ˆ 2 )+e p s c ) / ( 2 ∗ s ˆ 2 ) . e z z=−nu ∗ ( exx+eyy ) /(1−nu ) . e p s 2 = %5. epsb = %5. 0 . 0 f E−6\n\n ’ . epsV ∗1E6 ) e p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s : s i g 1 = %5. Von Mises ) p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s de Tresc a = %5. 0 f E−6 . s i g 2 ) p r i n t f ( ’ Angle de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 avec l a j a u g e a : %5. G=E/2/(1+nu ) . e p s 1 ∗1E6 . e t1 ) p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s de Von Mises = %5. e a e p r i n t f ( ’ Module de Young : %8. T r e s c a ) . 0 .

.

1 Rappels : r´solution d’un probl`me stationnaire e e [K] {U } = {Fnod } + {F } o` : u [K] est la matrice de rigidit´. e e (2.2) {UP } o` : u {UL } est le vecteur des d´placements inconnus.1) Les ´quations d’´quilibre de la structure s’´crivent : e e e 2.P } = ? {FP } o` : u . e {U } est le vecteur d´placement.Chapitre 2 M´thode des ´l´ments finis : approche e ee r´sistance des mat´riaux e e 2.1 Partition des degr´s de libert´ e e Ce syst`me d’´quations lin´aires n’a pas de solution : la matrice de rigidit´ est une matrice singuli`re e e e e e (det[K] = 0).1.1. e {UP } celui des d´placements connus (nuls ou non nuls). e {Fnod } est le vecteur des forces nodales.1.L } {FL } = + (2. Imposons un certain nombre de d´placements et num´rotons les degr´s de libert´ de e e e e fa¸on ` obtenir la partition suivante : c a { } {UL } = ? {U } = (2. e Cette partition du vecteur d´placement induit une partition des vecteurs force et de la matrice de e rigidit´ : e [ ]{ } { } { } [KLL ] [KLP ] {UL } = ? {Fnod.3) [KP L ] [KP P ] {UP } {Fnod. {F } est le vecteur force ´quivalent aux charges r´parties et aux gradients thermiques.1.

L } + {FL } − [KLP ] {UP } ) (2.L } sont les vecteurs des forces connues.2 Calcul des d´placements inconnus e Du syst`me d’´quations pr´c´dent. la e e matrice [KLL ] n’est pas singuli`re (det[KLL ] ̸= 0) et les d´placements inconnus sont : e e {UL } = [KLL ]−1 ( {Fnod.7) .1.1.4) 2. e Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 2. {Fnod.P } est le vecteur des r´actions d’appui. Si le nombre de liaisons est suffisant.1.L } + {FL } d’o` : u [KLL ] {UL } = {Fnod.1. les r´actions d’appui sont calcul´es ` l’aide de l’´quation : e e e e a e {Fnod.P } = [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } − {FP } (2. on d´duit : e e e e e [KLL ] {UL } + [KLP ] {UP } = {Fnod.1.3 Calcul des r´actions d’appui e Tous les d´placements ´tant connus.L } + {FL } − [KLP ] {UP } (2.6) (2.26 {FL } et {Fnod.5) Le deuxi`me membre de l’´quation ci-dessus est connu.1.

e L’´l´ment porte sur toute sa longueur une force lin´airement r´partie d’intensit´ lin´ique (px .3) avec N (0) = Ni (2.1) + pxj = pxi + ( pxj − pxi ) L L L et subit une variation de temp´rature ∆T constante dans l’´l´ment.2 2.2. 0) ee e e e e avec : ( x) x x px (x) = pxi 1 − (2. E et α sont respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´riau.1 Poutre soumise ` un effort normal a Rappels Soit un ´l´ment de poutre droite i − j. e Ni et Nj sont les efforts normaux dans les sections i et j. e ee ui et uj sont les d´placements nodaux.M´thode des ´l´ments finis e ee 27 2.7a) .2.2) L’int´gration de la relation de comportement (´quation de la d´form´e) : e e e e εxx = du N = + α ∆T dx EA avec u(0) = ui (2.6) (2. L’int´gration de l’´quation d’´quilibre : e e e dN + px = 0 dx conduit ` l’expression de l’effort normal : a N (x) = Ni − pxi x − ( pxj − pxi ) La contrainte normale dans la poutre est ´gale ` : e a σxx (x) = N (x) A (2.2. de longueur L. A est l’aire de la section droite.5) conduit ` l’expression de la d´form´e : a e e ( ) 1 x2 x3 u(x) = ui + Ni x − pxi − ( pxj − pxi ) + α ∆T x EA 2 6L Des conditions aux limites N (L) = Nj et u(L) = uj .2. soumis ` ee a un effort normal N (x). de section droite constante.2. 0.2.2. on d´duit : e {fnod } = [ k ] {u} − {f } − {fth } (2.4) x2 2L (2. d’axe x.2.

L } : e e [ ]{ } { } EA 2 −1 u2 2F = −1 2 u3 F L . Effectuer l’assemblage. .7c) {fth } = EA α ∆T Remarque : l’´quilibre de l’´l´ment s’´crit : e ee e − Ni + Nj + L (pxi + pxj ) = 0 2 (2.2.2. e e e e ee e Soient E et A respectivement le module d’Young du mat´riau et l’aire de la section droite. e La section 2 porte une force d’intensit´ 2 F et la section 3 une force d’intensit´ F . e ee 2. e e 1.2 Exercices MEF NOR 1 La poutre repr´sent´e sur la figure est discr´tis´e en trois ´l´ments de mˆme longueur L.8) 2. Calculer les actions de liaison et v´rifier l’´quilibre de la structure. . e e Solution L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a      1 −1 u1 = 0 F1x =?       u2   2 F  EA −1 1 + 1 −1   = −1 1 + 1 −1  u3   F  L          F4x =? u4 = 0 −1 1 Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. 3. {u} = (2. e Les sections 1 et 4 sont encastr´es.2. e 4.2. Effectuer l’´tude ´l´mentaire. Calculer les d´placements nodaux.7b) (2.28 avec [ ] EA 1 −1 L −1 1 { } { } −N (0) −Ni = N (L) Nj { } L 2 pxi + pxj {f } = 6 pxi + 2 pxj Exercices de r´sistance des mat´riaux e e { } ui uj { } −1 1 {fnod } = [k] = .

e e e a La poutre est encastr´e en 1 et 4. L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e 5 4 F1x + F2x + F3x + F4x = − F + 2 F + F − F = 0 3 3 L’effort normal N (x) et le champ de d´placements u(x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. 0. La e e e e rigidit´ lin´ique est ´gale ` EA entre les nœuds 1 et 2. 1. u3 = 4 FL 3 EA Les actions de liaisons sont les solutions de l’´quation [KP L ] {UL } = {Fnod. Soit E le module de Young du mat´riau. 2 EA entre les nœuds 2 et 4. [ ] 2 EA 1 −1 [k3−4 ] = 3 L −1 1 .M´thode des ´l´ments finis e ee d’o` : u u2 = 29 5 FL 3 EA . N (x) et σxx (x) e Solution Les matrices de rigidit´ ´l´mentaires sont : eee [ ] [ ] EA 1 −1 2 EA 1 −1 [k1−2 ] = . Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. 0. e e e MEF NOR 2 Consid´rons la poutre d’axe x repr´sent´e sur la figure. 0) avec F > 0. Repr´sentations graphiques : tracer u(x).P } : e [ ]{ } { } EA −1 u2 F1x = −1 u3 F4x L d’o` : u 5 F1x = − F 3 4 F4x = − F 3 . [k2−3 ] = −1 1 L −1 1 L . Elle est sollicit´e au nœud 2 par une force (F. e 2. 0) et au nœud 3 e e par une force (3 F.

u3 = 11 F L 4 EA Les actions de liaisons sont les solutions de l’´quation [KP L ] {UL } = {Fnod. F4x = − 11 F 6 L’effort normal N (x) et la contrainte normale σxx (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous.P } : e [ ]{ } { } EA −1 u2 F1x = −2/3 u3 F4x L d’o` : u F1x = − L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x + F4x = − 13 11 F + F + 3F − F =0 6 6 13 F 6 .30 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a      1 −1 u1 = 0 F1x =?       u2 =?   F  EA −1 1 + 2 −2   = −2 2 + 2/3 −2/3  u3 =?   3 F  L          −2/3 2/3 u4 = 0 F4x =? Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. e e MEF NOR 3 La poutre repr´sent´e sur la figure est constitu´e de deux tron¸ons de mˆme longueur L. e e e c e .L } : e e [ ]{ } { } EA 3 −2 u2 F = 3F L −2 8/3 u3 d’o` : u u2 = 13 F L 6 EA .

M´thode des ´l´ments finis e ee Soit E le module de Young du mat´riau. e e 1. Repr´sentations graphiques : tracer N (x). e La section 2 porte une force d’intensit´ 2 P et la section 3 une force d’intensit´ P . e 2. L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a      2 −2 u1 = 0 F1x =? EA  −2 2 + 1 −1 u2 2P =     L −1 1 u3 P Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. σxx (x) et u(x). calculer les efforts nodaux. e Solution Les matrices de rigidit´ ´l´mentaires sont : eee [ ] 2 EA 1 −1 [k1−2 ] = −1 1 L [ ] EA 1 −1 [k2−3 ] = L −1 1 31 . u3 = 2 EA 2 EA La r´action d’appui est solution de [KP L ] {UL } = {Fnod. la contrainte normale et le champ de d´placements sont repr´sent´s sur la figure e e e ci-dessous. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. .P } : e { } ] u2 { } EA [ −1 = F1x u3 L u2 = d’o` : u F1x = −3 P L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x = −3 P + 2 P + P = 0 L’effort normal. Pour chaque ´l´ment. ee 3. e a La section 1 est encastr´e.L } : e e [ ]{ } { } EA 3 −1 u2 2P = u3 P L −1 1 d’o` : u 3 PL 5 PL . e L’aire de la section droite est ´gale ` 2A entre les nœuds 1 et 2 et A entre les nœuds 2 et 3.

La poutre est encastr´e en 1 et 4. σxx (x) et u(x). [ ] 3 EA 1 −1 [k3−4 ] = −1 1 L . 0) avec F > 0. Elle est sollicit´e au nœud 2 par une force (F. [k2−3 ] = −1 1 L 2 L −1 1 L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a     2 −2 u1 = 0 F1x =?       u2   F  EA −2 2 + 1/2 −1/2   = −1/2 1/2 + 3 −3  u3   2 F  L          u4 = 0 3 F4x =? −3  Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. e Solution Les matrices de rigidit´ ´l´mentaires sont : eee [ ] [ ] 2 EA 1 −1 EA 1 −1 [k1−2 ] = . calculer l’effort normal aux deux extr´mit´s. Pour chaque ´l´ment. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. 0) et au nœud 3 e e par une force (2 F. EA entre les nœuds 2 et 3 et ` 3 EA entre e e e a a les nœuds 3 et 4. e 2. 1. Repr´sentations graphiques : tracer N (x).32 MEF NOR 4 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Consid´rons la poutre d’axe x repr´sent´e sur la figure. 0. Soit E le module de Young du mat´riau. ee e e 3.L } : e e [ ]{ } { } EA 5/2 −1/2 u2 F = u3 2F L −1/2 7/2 d’o` : u u2 = 9 FL 17 EA 11 F L 17 EA . La e e e e rigidit´ lin´ique est ´gale ` 2 EA entre les nœuds 1 et 2. 0. u3 = .

M´thode des ´l´ments finis e ee Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. 2 A entre les nœuds 2 et 3 et ` 3 A e a a entre les nœuds 3 et 4. F4x = − 33 F 17 33 L’effort normal N (x) et la contrainte normale σxx (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. e Solution Assemblage . Pour chaque ´l´ment. La poutre est encastr´e en 1 et 4. 0). e La poutre porte entre les nœuds 1 et 2 une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique (p. e e e e L’aire de la section droite est ´gale ` A entre les nœuds 1 et 2. 0. calculer les efforts nodaux. ee 3. e 2. 0. Repr´sentations graphiques : tracer N (x). σxx (x) et u(x). Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. 0) e e e e avec p > 0 et au nœud 3 une force (F = 2 pL.P } : [ ]{ } { } EA −2 u2 F1x = −3 u3 F4x L d’o` : u F1x = − L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x + F4x = − 18 33 F + F + 2F − F =0 17 17 18 F 17 . 1. e e MEF NOR 5 Consid´rons la poutre d’axe x repr´sent´e sur la figure. Soit E le module de Young du mat´riau.

d’o` : e u xm = 26 L = 1.17 578 EA EA . 17 F4x = − 42 pL 17 Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee ee – ´l´ment 1-2 : { } [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u1 pL −26 −N1 1 = − pL = N2 u2 1 −8 2 L −1 1 17 Le d´placement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 − p xm = 0.34 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a        1/2 −1/2 u1 = 0 F1x =? pL         u2   0  pL EA −1/2 1/2 + 2 −2   + = −2 2 + 3 −3  u3   2 pL   0  L              u4 = 0 F4x =? 0 −3 3 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaison e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod.P } + {FP } : [ ]{ } { } { } EA −1/2 u2 F1x pL = + −3 u3 F4x 0 L d’o` : u F1x = − L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x + F4x + 2 pL = − 26 42 pL + 0 + 2 pL − pL + 2 pL = 0 17 17 26 pL .52 L . e e e u2 = Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. u3 = 17 EA 17 EA Le champ de d´placements est repr´sent´ sur la figure ci-dessous.L } + {FL } : e e [ ]{ } { } { } EA 5/2 −2 u2 0 pL = + u3 2 pL 0 L −2 5 d’o` : u 18 pL2 14 pL2 . 17 u(xm ) = 676 pL2 pL2 = 1.

Soit E le module de Young du mat´riau. Pour chaque ´l´ment. e e e e L’aire de la section droite est ´gale ` A.M´thode des ´l´ments finis e ee – ´l´ment 2-3 : ee { } [ ]{ } { } 2 EA 1 −1 u2 pL −N2 8 = = N3 −1 1 u3 L 17 −8 { −N3 N4 } [ ]{ } { } 3 EA 1 −1 u3 pL 8 = = −1 1 u4 L 17 −42 35 – ´l´ment 3-4 : ee L’effort normal N (x) et la contrainte normale σxx (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. e La poutre est soumise ` une force uniform´ment r´partie sur toute sa longueur d’intensit´ lin´ique p. e a La poutre est encastr´e en 1. e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a        1 −1 u1 = 0 F1x =? pL/4 2 EA  0 u2 −1 1 + 1 −1 + pL/2 =       L pL/4 0 u3 −1 1 Calcul des d´placements inconnus et de l’action de liaison e . e 2. e e MEF NOR 6 Consid´rons la poutre d’axe x repr´sent´e sur la figure. calculer les efforts nodaux. Calculer les d´placements nodaux et l’action de liaison. a e e e e 1. Repr´sentations graphiques : tracer N (x) et u(x). ee 3.

e e e e ee e Soient E et A respectivement le module de Young du mat´riau et l’aire de la section droite.36 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e ]{ } { [ } 2 EA 2 −1 u2 pL/2 = −1 1 u3 pL/4 L d’o` : u 3 pL2 1 pL2 .P } + {FP } : e e u2 = 2 EA pL (−u2 ) = F1x + L 4 d’o` : u F1x = −pL L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x + pL = −pL + 0 + 0 + pL = 0 Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee ee – ´l´ment 1-2 : { } [ ]{ } { } { } 2 EA 1 −1 u1 pL 1 −N1 −pL = − = N2 −1 1 u2 pL/2 L 4 1 { } [ ]{ } { } { } 2 EA 1 −1 u2 pL 1 −N2 −pL/2 = − = N3 −1 1 u3 0 L 4 1 ee – ´l´ment 2-3 : L’effort normal N (x) et le champ de d´placements u(x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. u3 = 8 EA 2 EA La r´action d’appui est solution de l’´quation [KP L ] {UL } = {Fnod. e e e MEF NOR 7 La poutre repr´sent´e sur la figure est discr´tis´e en deux ´l´ments de mˆme longueur L. e .

calculer les efforts nodaux.P } + {FP } : e e [ ] { } { } EA −1 { } F1x pL u2 = + F3x pL/2 L −1 d’o` : u 7 F1x = − pL 4 5 F3x = − pL 4 . e e e e – entre les nœuds 2 et 3 une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique p. e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a       1 −1 u1 = 0 F1x =?  pL  EA  −1 1 + 1 −1 u2 0 = + 3 pL/2       L −1 1 u3 = 0 F3x =? pL/2  37 Calcul du d´placement inconnu et des actions de liaison e Le d´placement inconnu est solution de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e EA (2 u2 ) = 3 pL/2 L d’o` : u u2 = 3 pL2 4 EA Les r´actions d’appui sont les solutions de l’´quation [KP L ] {UL } = {Fnod. Repr´sentations graphiques : tracer N (x) et u(x). e e e e 1. e 2. Calculer le d´placement du nœud 2 et les actions de liaison. L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e 7 5 F1x + F2x + F3x + 3 pL = − pL + 0 − pL + 3 pL = 0 4 4 Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee . e La poutre porte : – entre les nœuds 1 et 2 une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique 2 p.M´thode des ´l´ments finis e ee Les sections 1 et 3 sont encastr´es. Pour chaque ´l´ment. ee 3.

e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a        1 −1 u1 = 0 F1x =? pL 0 EA  0 u2 1 −1 1 + 1 −1 + =     L 6   F3x =? u3 = 0 2 −1 1 . e 2. ee 3. La poutre est encastr´e en 1 et 3. e e La poutre est soumise entre les nœuds 2 et 3 ` une force r´partie dont l’intensit´ lin´ique varie entre a e e e les valeurs 0 et p. Soient E le module de Young du e e e e ee mat´riau et A l’aire de la section droite. calculer les efforts nodaux. Repr´sentations graphiques : tracer N (x) et u(x). 8 u(xm ) = 49 pL2 pL2 = 0. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. d’o` : e u xm = – ´l´ment 2-3 : ee 7 L .38 – ´l´ment 1-2 : ee Exercices de r´sistance des mat´riaux e e { [ ]{ } { } } { } pL −7 EA 1 −1 u1 −N1 1 = − pL = N2 u2 1 L −1 1 4 −1 Le d´placement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 − 2 p xm = 0.766 64 EA EA } { [ { } { } ]{ } EA 1 −1 u2 pL 1 pL 1 −N2 = − = N3 u3 L −1 1 2 1 4 −5 L’effort normal N (x) et le champ de d´placements u(x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. Pour chaque ´l´ment. e e e MEF NOR 8 La poutre repr´sent´e sur la figure est discr´tis´e en deux ´l´ments. 1.

106 xm = L/ 6 . u(xm ) = EA 36 6 EA L’effort normal N (x) et le champ de d´placements u(x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous.P } + {FP } : e e } [ ] { { } pL 0 EA −1 { } F1x u2 = + F3x 2 L −1 3 u2 = d’o` : u F1x = − L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x + 1 5 1 1 pL = − pL + 0 − pL + pL = 0 2 12 12 2 1 pL 12 F3x = − 5 pL 12 . Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee { } [ ]{ } { } EA 1 −1 u1 pL −1 −N1 = = N2 u2 1 L −1 1 12 { } [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u2 pL 1 pL −1 −N2 = − = N3 u3 L −1 1 6 2 12 −5 – ´l´ment 2-3 : ee Le d´placement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 − p x2 /(2 L) = 0. e e e .M´thode des ´l´ments finis e ee 39 Calcul du d´placement inconnu et des actions de liaison e Le d´placement inconnu est solution de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e EA pL (2 u2 ) = L 6 d’o` : u 1 pL2 12 EA Les r´actions d’appui sont les solutions de l’´quation [KP L ] {UL } = {Fnod. d’o` : e u m √ √ 2 + 3 6 pL2 pL2 √ = 0.

1. calculer les efforts nodaux. Pour chaque ´l´ment. u3 = 6 EA 6 EA Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. Repr´sentations graphiques : tracer N (x) et u(x). e La poutre porte une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique p entre les nœuds 1 et 2. 11 7 pL + 6 pL = 0 F1x + F2x + F3x + F4x + 6 pL = − pL + 0 − 3 3 . ee 3.P } + {FP } : [ ]{ } { } { } EA −1 u2 F1x pL/2 = + −1 u3 F4x 3 pL/2 L u2 = d’o` : u 7 F1x = − pL 3 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e F4x = − 11 pL 3 . Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` a  1 EA −1  L  la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       pL/2 −1  u1 = 0  F1x =?           u2 =?  F2x = 0  pL/2 + pL  1 + 1 −1  + = −1 1 + 1 −1  u3 =?  F3x = 0 pL + 3 pL/2             3 pL/2 F4x =? u4 = 0 −1 1 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaison e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e [ ]{ } { } EA 2 −1 u2 3 pL/2 = u3 5 pL/2 L −1 2 d’o` : u 11 pL2 13 pL2 . 2 p e e e e entre les nœuds 2 et 3 et 3 p entre les nœuds 3 et 4 avec p > 0. e 2. E et A sont respectivement le e e e a e e module de Young du mat´riau et l’aire de la section droite.40 MEF NOR 9 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e La poutre repr´sent´e sur la figure est encastr´e ` ses deux extr´mit´s.

Calculer l’effort normal et la contrainte normale σxx dans la poutre. e e e MEF NOR 10 : poutre soumise ` une variation de temp´rature a e La poutre repr´sent´e sur la figure est encastr´e ` ses deux extr´mit´s et a une section droite constante e e e a e e dont l’aire est A et le moment quadratique par rapport ` z. Iz . a e 1. . a Soient E et α repectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´riau. e La poutre est soumise ` une variation de temp´rature ∆T > 0. u(xm ) = 41 pL2 18 EA } { [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u3 3 pL 1 pL −N3 2 = − = N4 u4 1 L −1 1 2 3 −11 L’effort normal N (x) et le champ de d´placements u(x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous.M´thode des ´l´ments finis e ee 41 Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee { } [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u1 pL 1 pL −7 −N1 = − = N2 u2 4 L −1 1 2 1 3 } { { } [ ]{ } { } EA 1 −1 u2 pL −4 −N2 1 = − pL = N3 u3 1 L −1 1 3 −2 – ´l´ment 2-3 : ee Le d´placement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 − 2 p xm = 0. d’o` : e u xm = 2 L/3 – ´l´ment 3-4 : ee .

∆T = 100 K.42 2. On donne : e L = 1 m. e Calculer la contrainte normale σxx et l’effort normal N . Solution L’effort normal dans la poutre est : N = −EAα ∆T d’o` la containte normale u σxx = −Eα ∆T = −200000 × 10−5 × 100 = −200 MPa L’´quilibre de la poutre est stable si : e ∥N ∥ = EAα ∆T < avec : A= soit : D2 > d’o` : u D > 20. Application num´rique. La poutre est un rond plein de diam`tre D. α = 10−5 K−1 .3.3) × 10−5 × 100 = 1300 10−6 ν σxx + α ∆T = (1 + ν) α ∆T E πD2 4 4 π 2 EIz L2 πD4 64 4 π 2 EIz L2 . on obtient : εyy = εzz = (1 + 0.13 mm Remarque : l’allongement unitaire dans les directions ⃗ et ⃗ est ´gal ` : ȷ k e a εyy = εzz = − Si ν = 0. Iz = 4 αL2 ∆T 4 × 10−5 × 10002 × 100 = π2 π2 . Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Sachant que la force critique d’Euler pour une poutre bi-encastr´e est : e FEuler = Calculer D. E = 200000 MPa.

E et α sont respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´riau. 3. Calculer le d´placement du nœud 2 et l’effort normal N dans la poutre. e ee 2.M´thode des ´l´ments finis e ee MEF NOR 11 : poutre soumise ` une variation de temp´rature a e La poutre repr´sent´e sur la figure est constitu´e d’un ´l´ment de longueur L. Effectuer l’´tude ´l´mentaire. le ressort est au repos. e 4. Repr´senter graphiquement l’allure de u2 et N en fonction de la raideur k du ressort. e La poutre est soumise ` une variation de temp´rature ∆T > 0. e Solution L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {Fth } : a [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u1 = 0 F1x =? −1 = + EAα ∆T −1 1 u2 =? F2x = −k u2 1 L u2 est solution de l’´quation : e ( ) EA + k u2 = EAα ∆T L u2 = Lα ∆T et : N = F2x = −k u2 = −EAα ∆T 1 kL 1 + EA k k + EA L d’o` : u . Effectuer l’assemblage. a e 1. e e e ee 43 A est l’aire de la section droite. Lorsque la structure e e n’est pas charg´e. La section 2 repose sur un appui ´lastique de raideur k. e La section 1 est encastr´e.

3. e Soient L la longueur de l’´l´ment et A l’aire de la section ee droite. (2.3.3.44 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 2.1) L’allongement unitaire suivant ⃗ est : n εn = De la relation de comportement : σn = on d´duit l’expression de l’effort normal : e N= puis la relation : {fnod } = [ k ] {u} − {fth } o` u   −nx      −ny {fnod } = N  nx      ny    ui      vi {u} = uj      vj (2.1 Treillis plans ` nœuds articul´s a e Rappels Soit (i → j) un ´l´ment de treillis plan de section droite ee constante.3) 1 (nx (uj − ui ) + ny (vj − vi )) L (2.3. e Soit ⃗ de composantes (nx . vj ) sont les d´placements nodaux.6) L2 o` Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport ` l’axe Gz (G est le centre de gravit´ u a e de la section).5b)  −nx ny nx ny −n2 n2 x x EA  nx ny −nx ny −n2  n2 y  y  [k] = 2 2 nx ny  nx L  −nx −nx ny nx ny n2 −nx ny −n2 y y  La force critique d’Euler est ´gale ` : e a .2) . ny = yj − yi = sin θ L .5c) π 2 E Iz (2.3 2. i est le noeud origine et j est le noeud extr´e mit´.3. FEuler = .3.3. Soient E et α respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´riau.3.3. ny ) le vecteur unitaire (n2 + n2 = 1) port´ par l’axe de la poutre : n e x y nx = xj − xi = cos θ L .4) N = E (εn − α ∆T ) A (2. vi ) et (uj . e L’´l´ment est soumis ` une variation de temp´rature ´gale ` ∆T constante dans l’´l´ment.   −nx      −ny {fth } = E A α ∆T  nx      ny (2. L2 = (xj − xi )2 + (yj − yi )2 (2. ee a e e a ee (ui .5a) EA ( nx (uj − ui ) + ny (vj − vi ) ) − EA α ∆T L (2.

 0 0 EA  [k4−2 ] = 3 L 0 0 1 EA  0  [k2−3 ] = 2 L −1 0  0 0 0 1 0 −1  0 0 0 −1 0 1 . Calculer les d´placements des nœuds. On donne : L = 0. e Solution ´ Etude ´l´mentaire et assemblage ee Les caract´ristiques ´l´mentaires sont : e ee – ´l´ment 1 − 2 : ee ee – ´l´ment 2 − 3 : ee – ´l´ment 4 − 2 : L .8 m . nx = 1 nx = 1 nx = 0  0 0  0 0 . 2. E =200000 MPa . 4. . e oe e e compression et flambement (crit`re d’Euler) soient satisfaits. e 1. e e Les nœuds 1 . ny = 0 ny = 0 ny = 1   0 −1 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0 d’o` les matrices de rigidit´ ´l´mentaires : u eee  1 0 −1 EA  0 0 0  [k1−2 ] = L −1 0 1 0 0 0 . 2L . Les poutres sont des carr´s pleins de cˆt´ c. . σE = 300 MPa. E E E . . Le nœud 2 porte une force de composantes (P. . e Calculer les actions de liaison et v´rifier l’´quilibre de la structure. D´terminer c pour que les crit`res de traction. 3L . 3.M´thode des ´l´ments finis e ee 45 2. 3 et 4 sont articul´s. A A A . .2 Exercices MEF TRE 1 Le treillis plan ` nœuds articul´s repr´sent´ sur la figure est compos´ de trois poutres de mˆme nature a e e e e e (module de Young E. limite ´lastique σE ) et de mˆme section droite (aire A).3. . e e Calculer les efforts normaux dans les poutres. −3P. P = 25000 N . 0) avec P > 0.

L } : e e [ ]{ } { } EA 3/2 0 u2 P = −3 P 0 1/3 v2 L d’o` : u 2 PL PL .P } : u2 =      −1 0 F1x  −2 P/3         0  0  { } F1y   0                −1/2  u2 EA  −P/3 F3x 0  = = 0  v2 F3y   0  L  0           F4x   0   0      0         3P F4y 0 −1/3  L’´quilibre de la structure est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x + F4x = −2 P/3 + P − P/3 + 0 = 0 F1y + F2y + F3y + F4y = 0 − 3 P + 0 + 3 P = 0 Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : N1−2 = N2−3 = N4−2 EA (1 (u2 − u1 ) + 0 (v2 − v1 )) = 2 P/3 > 0 (traction) L EA (1 (u3 − u2 ) + 0 (v3 − v2 )) = −P/3 < 0 (compression) 2L EA = (0 (u2 − u4 ) + 1 (v2 − v4 )) = −3 P < 0 (compression) 3L Dimensionnement .46 L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a 1 0  −1  EA  0  L       0 0 0 0 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e     −1 0 u1 = 0  F1x =?         v1 = 0   F1y =?     0 0            u2 =?   F2x = P     3/2 0 −1/2 0 0 0             F2y = −3 P 0 1/3 0 0 0 −1/3 v2 =?  =  u3 = 0  F3x =?  −1/2 0 1/2 0        v3 = 0   F3y =?        0 0 0 0          u = 0  F =?     0 0 0 0  4 4x         F4y =? 0 −1/3 0 1/3 v4 = 0 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaison e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. v2 = −9 3 EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.

σE = 300 MPa. e 1.59 mm MEF TRE 2 P π 2 EIz < 3 4 L2 .M´thode des ´l´ments finis e ee Le dimensionnement en contrainte s’´crit : e σmax = soit : A = c2 > d’o` : u c > 50 mm La condition de stabilit´ des ´l´ments s’´crit : e ee e |N2−3 | = soit : Iz = On en d´duit : e c4 > d’o` : u c > 71.2 m . limite ´lastique σE ). |N4−2 | = 3 P < π 2 EIz 9 L2 3P < σE A 47 3P 3 × 250000 = σE 300 c4 27 P L2 > 12 π2E 12 27 P L2 12 × 27 × 250000 × 8002 = π2E π 2 × 200000 Le treillis plan ` nœuds articul´s repr´sent´ sur la figure est compos´ de deux poutres de mˆme section a e e e e e droite (aire A) et de mˆme mat´riau (module de Young E. e 2. Calculer les efforts normaux dans les poutres. 4. D´terminer c pour que les crit`res de traction. e e 3. Calculer les actions de liaison et v´rifier l’´quilibre de la structure. On donne : L = 0. −P. 0) avec P > 0. e Solution ´ Etude ´l´mentaire et assemblage ee Les caract´ristiques ´l´mentaires sont : e ee . Calculer les d´placements des nœuds. e oe e e compression et flambement (crit`re d’Euler) soient satisfaits. Les poutres sont des carr´s pleins de cˆt´ c. e e e Les nœuds 1 et 3 sont articul´s. E = 200000 MPa . P = 10 kN . Le nœud 2 porte une force de composantes (0.

Exercices de r´sistance des mat´riaux e e √ nx = ny = 1/ 2 ny = 0 nx = 1 . A A .L } : e e [ √ ]{ } { } EA 2 2 + 1 1 u2 0 √ = −P 1 1 v2 2 2L d’o` : u √ PL PL . 1 EA  0  [k2−3 ] = L −1 0   0 −1 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0 L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a  1 1 −1 −1 1 1 −1 −1  √ √ −1 −1 2 2 + 1 1 −2 2 EA  √ 1 1 0 2 2 L −1 −1  √ √  −2 2 0 2 2 0 0 0     u1 = 0  F1x =?        v1 = 0   F1y =?                u2 =?   F2x = 0  0 = 0  v2 =?  F2y = −P              0 u3 = 0  F3x =?          v3 = 0 F3y =? 0 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaison e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. E E . . F3y = 0 Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : N1−2 EA = √ L 2 N2−3 = ( ) √ 1 1 √ (u2 − u1 ) + √ (v2 − v1 ) = − 2 P < 0 2 2 (compression) EA (1 (u3 − u2 ) − 0 (v3 − v2 )) = −P < 0 (compression) L . d’o` les matrices de rigidit´ ´l´mentaires : u eee   1 1 −1 −1 EA  1 1 −1 −1  [k1−2 ] = √  −1 −1 1 1 2 2L −1 −1 1 1 .48 – ´l´ment 1-2 : ee – ´l´ment 2-3 : ee √ L 2 . F3x = −P . L . v2 = −(1 + 2 2) EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. F1y + F2y + F3y = P − P + 0 = 0 . .P } :     −1 −1 { } F1x       EA  −1  √ −1 u2 = F1y √   2 2 L −2 2 0  v2 F3x    F3y 0 0 u2 = d’o` : u F1x = F1y = P L’´quilibre de la structure est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x = P + 0 − P = 0 .

Soient E et σE respectivement le module de Young et la limite ´lastique du e e mat´riau. Solution ´ Etude ´l´mentaire et assemblage ee Les caract´ristiques ´l´mentaires sont : e ee .87 mm La condition de stabilit´ des ´l´ments s’´crit : e ee e √ π 2 EIz π 2 EIz . e 2. L’aire des sections droites est ´gale ` A. Calculer les actions de liaison et v´rifier l’´quilibre de la structure. ∥N2−3 ∥ = P < |N1−2 | = 2P < 2 2L L2 On en d´duit : e √ √ c4 2 2 P L2 2 × 2 × 10000 × 2002 Iz = > = 12 π2E π 2 × 200000 d’o` : u c > 9. e e 3. Calculer les d´placements des nœuds. e e a Le nœud 2 porte une force de composantes (−P.M´thode des ´l´ments finis e ee 49 Dimensionnement Le dimensionnement en contrainte s’´crit : e σmax soit : √ 2P = < σE A √ √ 2P 2 × 10000 A=c > = σE 300 2 d’o` : u c > 6. 0) avec P > 0. 1. Les nœuds 1 e e e e et 3 sont articul´s. −2P.11 mm MEF TRE 3 Le treillis plan repr´sent´ sur la figure est compos´ de deux poutres articul´es entre elles. Calculer les efforts normaux dans les poutres.

 1 −1 −1 1 EA −1 1 1 −1  [k2−3 ] = √  −1 1 1 −1 2 2L 1 −1 −1 1 L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a √      √ 2 2 0 −2 2 0 u1 = 0  F1x =?       0     0 0 0   v1 = 0   F1y =?             u2 = 0  F2x =?  EA  1 −1 −1 1 √ = −1 1 −1  v2 = 0   F2y =?  2 2L  √      √1     −2 2 0 −1 1 2 2 + 1 −1  u3 =?   F3x = −P              v3 =? F3y = −3 P 0 0 1 −1 −1 1 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaison e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. v3 = −(4 + 6 2) EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. Exercices de r´sistance des mat´riaux e e √ L 2 . A :  0 0  0 0 nx = 1 . F2x = −3 P .L } : e e [ √ ]{ } { } EA 2 2 + 1 −1 u3 −P √ = v3 −3 P −1 1 2 2L d’o` : u √ PL PL . . √ nx = 1/ 2 √ ny = −1/ 2  d’o` les matrices de rigidit´ ´l´mentaires u eee  1 0 −1 EA  0 0 0  [k1−3 ] = L −1 0 1 0 0 0 . F1y + F2y + F3y = 0 + 3 P − 3 P = 0 Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : N1−3 = N2−3 EA (1 (u3 − u1 ) + 0 (v3 − v1 )) = −4 P < 0 (compression) L ( ) √ 1 1 EA √ (u3 − u2 ) − √ (v3 − v2 ) = 3 2 P > 0 (traction) = √ L 2 2 2 . F2y = 3 P L’´quilibre de la structure est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x = 4 P − P − 3 P = 0 . F1y = 0 . E . ny = 0 . .P } :    √  −2 2 0 { } F1x      EA  0 F1y 0  u3   √ = 1  v3 F2x  2 2 L  −1     F2y 1 −1 u3 = −4 d’o` : u F1x = 4 P .50 – ´l´ment 1-3 : ee – ´l´ment 2-3 : ee L . E A .

E E . ny = 0 ny = 1 √ L 2 .M´thode des ´l´ments finis e ee MEF TRE 4 51 Le treillis plan repr´sent´ sur la figure est compos´ de trois poutres. . e e 3. σE = 300 MPa Les poutres 3-1 et 1-2 sont des ronds pleins de diam`tre D . −2 P. Calculer D. Calculer les tensions dans les poutres. 4. . . L = 0. On donne : P = 25000 N .6 m . E A A . 1. L’aire des sections droites est A (poutres 3-1 et 1-2) et 2 A (poutre 3-2). 0 0 EA 0 1  [k3−1 ] = L 0 0 0 −1   0 0 0 −1  0 0 0 1  1 1 −1 −1 EA  1 1 −1 −1   [k3−2 ] = √ −1 −1 1 1 2L −1 −1 1 1 . Calculer les d´placements des nœuds. Le e nœud 2 porte une force de composantes (P. e 2. 2A nx = 1 nx = 0 . Calculer les actions de liaison et v´rifier l’´quilibre de la structure. e Solution ´ Etude ´l´mentaire et assemblage ee Les caract´ristiques ´l´mentaires sont : e ee – ´l´ment 1-2 : ee – ´l´ment 3-1 : ee – ´l´ment 3-2 : ee L . Le nœud 1 est articul´ et le nœud 3 repose sur un appui simple dont la normale est horizontale. 0) avec P > 0. La structure est en acier de e e e module de Young E. la poutre 3-2 est un rond plein de e √ diam`tre 2 D. E = 200000 MPa . . L . . √ nx = ny = 1/ 2 d’o` les matrices de rigidit´ ´l´mentaires : u eee  1 0 −1 EA  0 0 0  [k1−2 ] = L −1 0 1 0 0 0  0 0  0 0  .

F3x = 2 P Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : N1−2 = EA (1 (u2 − u1 ) + 0 (v2 − v1 )) = 3 P > 0 (traction) L N3−2 EA (0 (u3 − u1 ) + 1 (v3 − v1 )) = 2 P > 0 (traction) N3−1 = L ( ) √ 2 EA 1 1 √ (u2 − u3 ) + √ (v2 − v3 ) = −2 2 P < 0 (compression) = √ L 2 2 2 √ 2P =− A Les contraintes normales sont : σ1−2 3P = A . F1y + F2y + F3y = 2 P − 2 P + 0 = 0 . F1y = 2 P .52 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a √     √ 2 0 − 2 0 0 0 u1 = 0  F1x =?  √ √         0  2 √ 0 0 0 − 2   v1 = 0   F1y =?       √     − 2   u2 =?   F2x = P  EA  0 2 + 1 1 −1 −1  √ = 0 1 1 −1 −1   v2 =?  F2y = −2 P  2L  0           0     0 −1 −1 1 √ 1  u3 = 0  F3x =?      √     F3y = 0 v3 =? 0 − 2 −1 −1 1 2+1 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaison e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod.P } : u2 = 3   √    0 − 2 0 √ u2  F1x  EA  √ 0 0 − 2 v2 = F1y     2 L −1 −1 v3 F3x 1 d’o` : u F1x = −3 P L’´quilibre de la structure est v´rifi´ : e e e F1x + F2x + F3x = −3 P + P + 2 P = 0 . σ3−1 2P = A . v3 = −2 EA EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. v2 = −(5 + 2 2) . σ3−2 .L } : e e     √ 2+1 1 −1 u2   P  EA  √ 1 1 √ −1  v2 = −2 P     2L v3 0 2+1 −1 −1 d’o` : u √ PL PL PL .

85 mm La condition de stabilit´ de l’´l´ment 3 − 2 s’´crit : e ee e |N3−2 | = 2 soit : Iz32 On en d´duit : e D > d’o` : u D > 19.M´thode des ´l´ments finis e ee Dimensionnement Le dimensionnement en contrainte s’´crit : e σmax = soit : A= d’o` : u D2 > soit : D > 17.03 mm 4 53 3P < σE A πD2 3P > 4 σE 12 P 12 × 25000 = πσE π × 300 √ π 2 EIz32 2P < 2 L2 √ √ π( 2D)4 4 2 P L2 = > 64 π2E 64 √ √ 2 P L2 64 × 2 × 25000 × 6002 = π3E π 3 × 200000 .

4.54 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 2.3) ( ) x2 x3 Mti x − mxi − ( mxj − mxi ) 2 6L (2.4.6c) . 0.5) Remarque : l’´quilibre de l’´l´ment s’´crit : e ee e − Mti + Mtj + L (mxi + mxj ) = 0 2 (2.1) L L L θxi et θxi sont les d´placements nodaux.4.4) x2 2L .4.4.4.6b) (2.1 Poutre soumise ` un moment de torsion a Rappels Consid´rons l’´l´ment de poutre droite (i − j).4. {f } = L −1 1 6 mxi + 2 mxj { (2.2) (2.4 2. e e 2 (1 + ν) L’´l´ment porte sur toute sa longueur un couple lin´airement r´parti d’intensit´ lin´ique (mx . soumis e ee ` un moment de torsion Mt (x). {u} = Mt (L) Mtj θxj [ ] { } GJ 1 −1 L 2 mxi + mxj [k] = .4. L’int´gration de l’´quation d’´quilibre : e e e dMt + mx = 0 avec Mt (0) = M ti dx conduit ` l’expression du moment de torsion : a Mt (x) = Mti − mxi x − ( mxj − mxi ) L’int´gration de la relation de comportement : e Mt = GJ donne la d´form´e : e e 1 θx (x) = θxi + GJ Des conditions aux limites : Mt (L) = Mtj on d´duit : e {fnod } = [ k ] {u} − {f } avec : } { } { } −Mt (0) −Mti θxi {fnod } = = . 0) ee e e e e avec : ( x x) x mx x) = mxi 1 − + mxj = mxi + (mxj − mxi ) (2.6a) (2.4. e Mti et Mtj sont les moments de torsion dans les sections i et j. (2.7) . θx (L) = θxj dθx dx avec θx (0) = θxi (2. de longueur L et de section droite constante.4. a J est la constante de torsion de Saint-Venant et G = E est le module d’´lasticit´ transversal.

M4x = − 6 C 13 . 4) repr´sent´ sur la figure ci-contre. [k3−4 ] = [ ] 2 GJ 1 −1 −1 1 L L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a      1 −1 θx1 = 0 M1x =?       θx2 =?   C  GJ −1 1 + 3/2 −3/2   = −3/2 3/2 + 2 −2  θx3 =?   0  L          M4x =? −2 2 θx4 = 0 Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. Elle est sollicit´e au nœud 2 par un couple (C. θx3 = 13 GJ 13 GJ Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. e e 1. 3. 2. Repr´sentations graphiques : tracer Mt (x) et θx (x).M´thode des ´l´ments finis e ee 55 2. calculer les efforts nodaux. 3 GJ entre les nœuds 2 e e e a et 3 et ` 2 GJ entre les nœuds 3 et 4. Les matrices de rigidit´ ´l´mentaires sont : eee [ ] [ ] GJ 1 −1 3 GJ 1 −1 [k1−2 ] = . a La poutre est encastr´e en 1 et 4.P } : [ ]{ } { } GJ −1 θx2 M1x = −2 θx3 M4x L θx2 = d’o` : u M1x = − L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e M1x + M2x + M3x + M4x = − 6 7 C +C +0− C=0 13 13 7 C 13 .2 Exercices MEF TOR 1 Consid´rons l’arbre (1. 0. Soit G le module d’´lasticit´ de glissee e e e e ment du mat´riau. e 2. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison.L } : e e [ ]{ } { } GJ 5/2 −3/2 θx2 C = θx3 0 L −3/2 7/2 d’o` : u 7 CL 3 CL . 0) avec C > 0. Pour chaque ´l´ment. ee 3. e Solution.4. La rigidit´ de torsion est ´gale ` GJ entre les nœuds 1 et 2. [k2−3 ] = L −1 1 2 L −1 1 .

Pour chaque ´l´ment. e e e e Le nœud 2 est soumis ` un couple de torsion d’intensit´ mL. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. e Solution. MEF TOR 2 La poutre de longueur 3 L et de section constante repr´sent´e sur la figure ci-contre est encastr´e e e e ` ses deux extr´mit´s. Les matrices ´l´mentaires sont : ee [ ] GJ 1 −1 [k1−2 ] = 2 L −1 1 . e 2. a e 1.56 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites θx (x) sont repr´sent´s sur la figure e e ci-dessous. Soient J la constante de torsion de Saint-Venant et G le module d’´lasticit´ a e e e e transversal. calculer les efforts nodaux.L } + {FL } : e e e GJ 3 θx2 = 2 mL L 2 d’o` : u θx2 = 4 mL2 3 GJ . Elle porte entre les nœuds 1 et 2 un couple de torsion uniform´ment r´parti d’intensit´ lin´ique m. [ ] GJ 1 −1 [k2−3 ] = L −1 1 . ee 3. { } 1 {f1−2 } = mL 1 L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a        1/2 −1/2 θx1 = 0 M1x =? mL GJ  mL −1/2 1/2 + 1 −1 θx2 =? = + mL       L θx3 = 0 M3x =? 0 −1 1 Le d´placement inconnu est solution de l’´quation l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. Repr´sentations graphiques : tracer Mt (x) et θx (x).

M´thode des ´l´ments finis e ee Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. 3 θx (xm ) = 25 mL2 mL2 = 1.P } + {FP } : [ ] { } { } GJ −1/2 { } M1x mL θx2 = + −1 M3x 0 L d’o` : u 5 M1x = − mL 3 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e 4 M3x = − mL 3 57 .39 18 GJ GJ { } [ ]{ } { } GJ 1 −1 θx2 mL 4 −Mt2 = = Mt3 θx3 −4 L −1 1 3 Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites θx (x) sont repr´sent´s sur la figure e e ci-dessous. 5 4 M1x + M2x + M3x + 2 mL = − mL + mL − mL + 2 mL = 0 3 3 Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee } { [ ]{ } { } { } GJ 1 −1 θx1 mL −5 −Mt1 1 = − mL = Mt2 θx2 1 −1 2 L −1 1 3 Le d´placement est maximal pour x = xm tel que Mt (xm ) = Mt1 − m xm = 0. d’o` : e u xm = – ´l´ment 2-3 : ee 5 L . .

de moment quadratique Iz constant et ee e e de module de Young E est soumis sur toute sa longueur ` une force uniform´ment r´partie d’intensit´ a e e e lin´ique py . e v et θz sont respectivement le d´placement suivant y (fl`che) et la rotation autour de l’axe z d’une e e section droite.3) Si 0 < xm < L. de longueur L. e – l’axe z forme avec les axes x et y un tri`dre direct. (Tyi .1) dMfz + Ty = 0 avec Mfz (0) = Mfzi dx conduit ` l’expression de l’effort tranchant et du moment fl´chissant : a e   Ty (x) = Tyi − py x x2  Mfz (x) = Mfzi − Tyi x + py 2 Remarque : si py <> 0.5. e EIz est la rigidit´ de flexion lin´ique de la poutre. e L’´l´ment de poutre (i − j) repr´sent´ ci-contre.1 Flexion des poutres ` plan moyen : mod`le de Bernoulli a e Rappels : flexion dans le plan {xy} Pour chaque poutre ´tudi´e : e e – l’axe x est la fibre moyenne de la poutre.5. l’effort tranchant s’annule pour xm d´fini par : e Ty (xm ) = 0 soit xm = Tyi py (2. Mfzj ) sont les efforts nodaux.58 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 2.2) (2. e L’int´gration des deux ´quations d’´quilibre : e e e dTy + py = 0 dx et avec Ty (0) = Tyi (2. – le plan {x. θzi ) et (vj . θzj ) sont les d´placements nodaux.5. Mfzi ) et (Tyj .5. (vi .5 2. le moment fl´chissant passe par une valeur extr´male : e e Mfz (xm ) = Mfzi − 2 Tyi 2 py . y} est un plan de sym´trie des sections de la poutre. e e Ty et Mfz sont l’effort tranchant et le moment fl´chissant.

5.9c) Remarque : l’´quilibre de l’´l´ment s’´crit : e ee e   −Tyi + Tyj + py L = 0  −Mfzi + Mfzj + L Tyj + 1 py L2 = 0 2 (2. θz (L) = θzj (2.9a) (2.8) on d´duit l’expression des efforts nodaux en fonction des d´placements nodaux : e e {fnod } = [ k ] {u} − {f } avec      −Ty (0)   −Tyi          −Mfzi −Mfz (0) = {fnod } =  Ty (L)   Tyj          Mfzj Mfz (L)  12 6 L −12 6 L EIz  6 L 4 L2 −6 L 2 L2   [k] = 3  L −12 −6 L 12 −6 L 6 L 2 L2 −6 L 4 L2     vi      θzi .M´thode des ´l´ments finis e ee La contrainte normale dans la poutre est ´gale ` : e a σxx (x.5. (2.5. y) = − La quantit´ Wel. e |y|max La relation de comportement s’´crit : e EIz dθz = Mfz dx avec θz (0) = θzi (2.5.5.10) .4) Iz est le module de flexion ´lastique.9b) . une section droite reste plane et perpendiculaire ` la d´form´e de la a e e fibre moyenne (hypoth`se de Bernoulli) d’o` la relation cin´matique : e u e θz = dv dx avec v(0) = vi (2.5.5.5.5) Au cours de la mise en charge.z = e y Mfz (x) Iz 59 (2.5. {u} =  vj      θzj    p L/2     6   y         p L2 /12  py L L y = {f } =    12  6   py L/2        −L 2 /12 −p L y (2. Mfz (L) = Mfzj .6) La d´form´e et la rotation des sections droites sont donn´es par les formules : e e e ( )  x2 x3  θ (x) = θ + 1  z Mfzi x − Tyi + py zi  EIz 2 6 ( ) 2 3  x x x4  v(x) = v + θ x + 1  Mfzi − Tyi + py i zi EIz 2 6 24 Des conditions aux limites : Ty (L) = Tyj .7) (2. v(L) = vj .

La poutre est encastr´e en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. 0). C) avec C > 0. z}. on obtient les deux ´quations d’´quilibre : e e e dTz + pz = 0 dx dMfy − Tz + my = 0 dx MEF FLE 2 La poutre droite repr´sent´e sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´lastique σE . 0. e c 2. Les efforts r´sule e e e e e tants dans la section droite d’abscisse x sont l’effort tranchant Tz (x) et le moment fl´chissant Mfy (x). 0. En d´duire les ´quations diff´rentielles que doivent satisfaire Tz et Mfy .5. e e e Elle a une section constante de moment quadratique Iz .60 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 2. my .2 Exercices MEF FLE 1 : flexion dans le plan {x. e ´ 1. Cette poutre porte une force r´e e partie d’intensit´ lin´ique (0. pz ) et un couple r´parti d’intensit´ lin´ique (0. e La section 3 porte un couple d’intensit´ (0. e . Ecrire l’´quilibre du tron¸on de poutre compris entre les abscisses x et x + dx. e e e Solution L’´quilibre du morceau de poutre compris entre les sections droites d’abscisses x et x + dx s’´crit au e e premier ordre pr`s : e dTz dx + pz dx = 0 −Tz + Tz + dx dMfy −Mfy + Mfy + dx − dx Tz + my dx = 0 dx Apr`s simplification. z} Soit une poutre droite sollicit´e en flexion simple dans le plan {x.

F3y = − 7 L 7 7 L 7 L L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y = C −3 + 12 − 9 = 0  L 7 7 7 ( )   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C − 1 + 0 + 1 + 12 − 18 = 0  7 7 7 F1y = − Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee . C = 1000 daN. Application num´rique : σE = 300 MPa .L } : e e [ ]{ } { } EIz 8 L2 2 L2 θz2 0 = 3 2 L2 4 L2 θz3 C L d’o` : u 2 CL 1 CL .P } :     6L 0  F1y   { }    EIz  2 L2 M1z 0  θz2   = 6 L  θz3  F2y  L3  0     −6 L −6 L F3y θz2 = − d’o` : u 3C 1 12 C 9C .m. M1z = − C . F2y = . e 4. La poutre est un rond plein de e diam`tre D. e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } a  12 6 L −12 6 L 0  6 L 4 L2 −6 L 2 L2 0  EIz −12 −6 L 24 0 −12  0 8 L2 −6 L L3  6 L 2 L2   0 0 −12 −6 L 12 0 0 6 L 2 L2 −6 L :     0  v1 = 0   F1y =?          0  θz1 = 0  M1z =?              F2y =? 6 L  v2 = 0  = 2 L2   θz2 =?   M2z = 0              −6 L  v3 = 0   F3y =?          M3z = C 4 L2 θz3 =? Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. calculer les efforts nodaux. θz3 = 14 EIz 7 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. Tracer le diagramme des efforts tranchants et le diagramme des moments fl´chissants.M´thode des ´l´ments finis e ee 1. ee 61 3. Pour chaque ´l´ment. D´termie e ner la position et la valeur du moment fl´chissant maximal. Calculer D. e 2.

D > 69.z = d’o` : u D3 > MEF FLE 3 La poutre droite repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. e C πD3 > 32 σE 32 × 107 32 C = π σE π × 300 . C) avec C > 0. e e e Soient E le module de Young du mat´riau et Iz le moment quadratique de la section droite. 1. e 2. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. calculer les efforts nodaux. Pour chaque ´l´ment. 0.76 mm La poutre porte en 2 et 3 un couple ponctuel de composantes (0. e e e Dimensionnement Le moment fl´chissant est maximal dans la section 3 : e max(|Mfz (x)|) = C Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel. ee .62 – ´l´ment 1-2 : ee Exercices de r´sistance des mat´riaux e e       6L  −Ty1  −3 C/L = F1y       EI    2 −Mfz1 −C = M1z z 2L   {θz2 } = 1 = 3  −6 L  Ty2   3 C/L  L 7         Mfz2 4 L2 −2 C       6L 6L { }  −Ty2   9 C/L       EI   2 1  2C  2 L2  θz2 −Mfz2 z 4L  = 3  = −6 L −6 L θz3  L 7 −9 C/L = F3y  Ty3         2 2 Mfz3 2L 4L 7C ee – ´l´ment 2-3 : L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous.

θz3 = 14 EIz 14 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } a  12 6 L −12 6 L 0  6 L 4 L2 −6 L 2 L2 0  EIz −12 −6 L 24 0 −12  0 8 L2 −6 L L3  6 L 2 L2   0 0 −12 −6 L 12 0 0 6 L 2 L2 −6 L :     0  v1 = 0   F1y =?          0  θz1 = 0  M1z =?            v2 = 0   F2y =?  6L  = 2 L2   θz2 =?  M2z = C              −6 L  v3 = 0   F3y =?          2 4L θz3 =? M3z = C 63 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {Fnod.L } : e e [ 2 ]{ } { } EIz 8 L 2 L2 θz2 C = 2 4 L2 3 2L θz3 C L d’o` : u 1 CL 3 CL . e 4. Tracer le diagramme des efforts tranchants et le diagramme des moments fl´chissants. F2y = . Application num´rique : σE = 300 MPa .m.M´thode des ´l´ments finis e ee 3. Calculer Wel.P } :     6L 0   { }  F1y    EIz  2 L2 M1z 0  θz2   = 6 L  θz3  F2y  L3  0     −6 L −6 L F3y θz2 = d’o` : u 3C 1 9C 12 C . M1z = C .z . C = 10000 N. F3y = − 7 L 7 7 L 7 L L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y = C 3 + 9 − 12 = 0  L 7 7 7 ( )   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C 1 + 1 + 1 + 9 − 24 = 0  7 7 7 F1y = Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee       6L  3 C/7 L  = F1y  −Ty1        EI    2 = M1z C/7 −Mfz1 z 2L   {θz2 } = = 3   −6 L −3 C/7 L  Ty2  L         2 C/7 Mfz2 4 L2 .

Solution L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a     12 6 L −12 6 L  v1 = 0   F1y =?      EIz  6 L 4 L2 −6 L 2 L2   θz1 = 0   M1z =?    = L3 −12 −6 L 12 −6 L v2 = −d  F2y =?          M2z = 0 θz2 =? 6 L 2 L2 −6 L 4 L2  . e e e Dimensionnement Le moment fl´chissant est maximal dans la section 3 : e max(|Mfz (x)|) = C Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel.z > C 10000 × 103 = = 33333 mm3 ≃ 34 cm3 σE 300 MEF FLE 4 : d´placement impos´ e e La poutre droite repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1. Le nœud 2 subit un d´placement vertical ´gal ` v2 = −d avec d > 0. e e a Calculer la pente en 2 et les actions de liaison. Soient E le module de Young du mat´riau e e e e et Iz le moment quadratique de la section droite.64 – ´l´ment 2-3 : ee Exercices de r´sistance des mat´riaux e e       6L 6 L { }  12 C/7 L   −Ty2          EI  2 5 C/7 −Mfz2 2 L2  θz2 z 4L  = = 3  −6 L −6 L θz3 −12 C/7 L = F3y  L   Ty3        C Mfz3 2 L2 4 L2 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous.

Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Application num´rique : e E = 200000 MPa . Solution Assemblage . e 2. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. L = 90 cm . Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´chissant. 5.z ).P } : e    −12 6 L { }  F1y  EIz  −d −6 L 2 L2  = M1z θz2   L3 F2y 12 −6 L  d’o` : u F1y = −F2y = 3 MEF FLE 5 : d´placement impos´ e e La poutre droite repr´sent´e sur la figure ci-dessous est en acier de module de Young E et de limite e e ´lastique σE . M1z = 3 EIz d L2 La poutre est encastr´e en 1 et repose sur un appui simple en 2. e 4. e EIz d L3 . ee 3.M´thode des ´l´ments finis e ee La rotation θz2 est solution de l’´quation [KLL ] {UL } = −[KLP ] {UP } : e { } ] −d EIz [ 2 −6 L 4 L = {0} θz2 L3 d’o` : u θz2 = − 3 d 2L 65 Les actions de liaison sont donn´es par [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod. 1. d = 6 mm Calculer v. Le nœud 3 subit un d´placement e e vertical : v3 = −d avec d > 0. σE = 300 MPa . Pour chaque ´l´ment. calculer les efforts nodaux. Quelle in´galit´ doit satisfaire la grandeur v = |y|max (intervenant dans le module de flexion e e Wel. D´terminer la position et e e la valeur du moment fl´chissant maximal.

θz3 = − 7L 7L Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod. M1z = − . F3y = − 7 L3 7 L2 7 L3 7 L3 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y = EIz d − 18 + 30 − 12 = 0  L3 7 7 7 ( ) 6 30 24 EIz d   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = − +0+0+ − =0  L2 7 7 7 F1y = − Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee     6L  −Ty1     EI   EIz d −Mfz1 2 L2  z  = 3  −6 L {θz2 } = 7 L3  Ty2  L     Mfz2 4 L2    −18  = F1y     = M1z −6 L  18      −12 L    12      12 L  −12  = F3y     0 – ´l´ment 2-3 : ee     6 L −12 6 L    −Ty2     EI  θz2   −Mfz2 4 L2 −6 L 2 L2  z  −d = EIz d = 3   Ty3  L −6 L 12 −6 L   7 L3   θz3   2 2 Mfz3 2L −6 L 4 L .P } :        F1y  6L 0 0    θz2   EIz  2 L2 0 0    −d = M1z −12 6 L     F2y  L3  0   θz3   F3y −6 L 12 −6 L θz2 = − d’o` : u 18 EIz d 6 EIz d 30 EIz d 12 EIz d . F2y = .66 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } : a      12 6 L −12 6 L 0 0  v1 = 0   F1y =?        6 L 4 L2 −6 L 2 L2    0 0   θz1 = 0   M1z =?           −12 −6 L 24   v2 = 0   F2y =?  EIz  0 −12 6 L  = 0 8 L2 −6 L 2 L2   θz2 =?  M2z = 0 L3  6 L 2 L2           0     0 −12 −6 L 12 −6 L v3 = −d  F3y =?          0 0 6 L 2 L2 −6 L 4 L2 θz3 =? M3z = 0 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = −[KLP ] {UP } : e e   [ 2 ] { } 2 θz2  EIz 8 L −6 L 2 L 0 −d = 0 L3 2 L2 −6 L 4 L2   θz3 d’o` : u 3 d 9 d .

calculer les efforts nodaux. Valeur de D ? e Solution Assemblage . e e e 1. D´terminer la position et e e la valeur du moment fl´chissant maximal. e 4.7 m . L = 1. v < 118. e e e 67 Dimensionnement Le moment fl´chissant maximal est : e max(|Mfz (x)|) = Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel. Soit (0. p = 2000 daN/m. La poutre est un rond e plein de diam`tre D. Application num´rique : σE = 300 MPa . −p.M´thode des ´l´ments finis e ee L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. 0) avec p > 0 la force par unit´ de longueur. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´chissant. e e e Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison.1 mm La poutre est encastr´e en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3.z = d’o` : u v< MEF FLE 6 La poutre droite repr´sent´e sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´lastique σE . Pour chaque ´l´ment. Elle porte entre les nœuds 1 et 2 e une force uniform´ment r´partie. Iz 12 EIz d > v 7 L2 σE 12 EIz d 7 L2 7 × 9002 × 300 7 L2 σE = 12 Ed 12 × 200000 × 6 . e 2. ee 3.

68 L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a Exercices de r´sistance des mat´riaux e e       12 6 L −12 6 L 0 0  v1 = 0   F1y =?   −pL/2              6 L 4 L2 −6 L 2 L2  0 0  θz1 = 0  M1z =?  −pL2 /12                    EIz −12 −6 L 24 −pL/2 F2y =? 0 −12 6 L  v2 = 0   + = 0 8 L2 −6 L 2 L2   θz2 =?  M2z = 0  pL2 /12  L3  6 L 2 L2                0       0 0 −12 −6 L 12 −6 L  v3 = 0   F3y =?              2 2 θ M3z = 0 0 0 0 6L 2L −6 L 4 L =? z3  Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e [ ]{ } { } pL2 1 EIz 8 L2 2 L2 θz2 = L3 2 L2 4 L2 θz3 12 0 d’o` : u θz2 = 1 pL3 84 EIz . F3y = − 1 pL 28 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y − pL = pL 4 + 13 − 1 − 1 = 0  7 28 28 ( ) 2   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − pL = pL2 3 + 0 + 0 + 13 − 2 − 1 = 0  2 28 28 28 2 Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee         6L  −6  16 pL = F1y  −Ty1          EI      2 = M1z 3 pL2 −Mfz1 z 2L   {θz2 } − pL −L = 1 = 3   −6 L  L 12  −6  28 12 pL       Ty2        L −pL2 Mfz2 4 L2 L’effort tranchant s’annule pour xm = 4 L/7 d’o` Mfz (xm ) = 11 pL2 /196 ≃ 0.P } + {FP } :      6L 0  F1y   −pL/2     { }      EIz  2 L2 −pl2 /12 M1z 0  θz2   + = 6 L  θz3  F2y   −pL/2  L3  0         0 F3y −6 L −6 L  d’o` : u F1y = 4 pL 7 . θz3 = − 1 pL3 168 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. F2y = 13 pL 28 .056 pL2 . M1z = 3 pL2 28 . u .

Soit Iz le moment quadratique de la section droite. e 2. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´chissant. calculer les efforts nodaux. Soit (0. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. e e e 1. D > 59.z = d’o` : u D3 > 3 pL2 πD3 > 32 28 σE 24 pL2 24 × 20 × 17002 = 7 π σE 7 × π × 300 . e e e 69 Dimensionnement Le moment fl´chissant maximal est : e max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28 Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel. Elle porte sur toute sa longueur une e force uniform´ment r´partie. −p. Pour chaque ´l´ment.47 mm MEF FLE 7 La poutre droite repr´sent´e sur la figure ci-contre est en acier de module de Young E et de limite e e ´lastique σE . D´terminer la position et e e la valeur du moment fl´chissant maximal.M´thode des ´l´ments finis e ee – ´l´ment 2-3 : ee       6L 6L { }  −Ty2   pL        EI  2 1  pL2  −Mfz2 2 L2  θz2 z 4L  = 3  = −6 L −6 L θz3  Ty3  L 28 −pL = F3y         2 2 Mfz3 2L 4L 0 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. 0) avec p > 0 la force par unit´ de longueur. e . ee 3. e La poutre est encastr´e en 1 et repose en 2 sur un appui simple.

8 m .P } + {FP } :        6L 0 0 θz2   F1y   −pL/2  EIz  2 2L 0 0  v3 = M1z + −pL2 /12       L3 −pL F2y 0 −12 6 L θz3 d’o` : u 1 17 1 F1y = − pL . La poutre est un rond e plein de diam`tre D. F2y = pL 8 8 8 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y − 2 pL = pL − 1 + 17 + 0 − 2 = 0  8 8 ( )  2 = pL2 − 1 + 0 + 0 + 17 − 2 = 0   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − 2 pL 8 8 Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee         6L  −6   −pL/8  = F1y  −Ty1         EI      2  =M 2 −Mfz1 z 2L  1z  {θz2 } − pL −L = −pL /8 = 3  −6 L  Ty2  L 12  −6   9 pL/8              −pL2 /2 L Mfz2 4 L2 . v3 = − . Valeur de D ? e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` a  12 6L  6 L 4 L2  EIz −12 −6 L  L3  6 L 2 L2   0 0 0 0 la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       −12 6 L 0 0  v1 = 0   F1y =?   −pL/2              −6 L 2 L2 0 0  θz1 = 0  M1z =?  −pL2 /12               v2 = 0   F2y =?   −pL  24 0 −12 6 L  = + 0 8 L2 −6 L 2 L2   θz2 =?  M2z = 0  0                    −12 −6 L 12 −6 L  v3 =?   F3y = 0   −pL/2             2 2 2 /12  6L 2L −6 L 4 L θz3 =? M3z = 0 pL Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions e  8 L2 −6 L EIz  −6 L 12 L3 2 L2 −6 L d’o` : u θz2 = − de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e     2 L2 θz2   0  −6 L v3 = −pL/2    2  4 L2 θz3 pL /12 11 pL4 13 pL3 5 pL3 . L = 0. M1z = − pL2 .70 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 4. p = 2000 daN/m . θz3 = − 48 EIz 48 EIz 48 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. Application num´rique : σE = 300 MPa .

M´thode des ´l´ments finis e ee – ´l´ment 2-3 : ee         6 L −12 6 L    −Ty2   −6   pL      2    θz2      EI   −Mfz2 4 L2 −6 L 2 L2  z  v3 − pL −L = pL /2 = 3   Ty3  L −6 L 12 −6 L   12  −6   0        θz3       Mfz3 2 L2 −6 L 4 L2 L 0 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. D´terminer la position et e e la valeur du moment fl´chissant maximal. e pL2 πD3 > 32 2 σE 32 pL2 32 × 20 × 8002 = 2 πσE 2 × π × 300 . e 2. e . 0) avec p > 0. e e e Elle a une section constante de moment quadratique Iz . Application num´rique : σE = 300 MPa . La poutre est encastr´e en 1 et repose sur un e appui simple en 2 et 3. D > 60.6 m .z = d’o` : u D3 > MEF FLE 8 La poutre droite repr´sent´e sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´lastique σE . calculer les efforts nodaux. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. −p. Pour chaque ´l´ment.12 mm 1. e e e 71 Dimensionnement Le moment fl´chissant maximal est : e max(|Mfz (x)|) = pL2 /2 Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel. L = 0. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´chissant. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ment r´partie d’intensit´ e e e lin´ique (0. Calculer le module de e flexion ´lastique Wel.z . p = 1500 daN/m. e 4. ee 3.

F3y = pL 28 14 7 28 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y − 2 pL = pL 13 + 8 + 11 − 2 = 0  28 7 28 ( )   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − 2 pL2 = pL2 1 + 0 + 0 + 8 + 22 − 2 = 0  14 7 28 F1y = Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee         6L  −6   13 pL  = F1y  −Ty1          EI      2 = M1z 2 pL2 −Mfz1 z 2L   {θz2 } − pL −L = 1 = 3   −6 L  L 12  −6  28  15 pL        Ty2        L −3 pL2 Mfz2 4 L2 L’effort tranchant s’annule pour xm = 13 L/28 d’o` Mfz (xm ) = 57 pL2 /1568 ≃ 0.036 pL2 . θz3 = 168 EIz 42 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. u . F2y = pL . M1z = pL2 .P } + {FP } :       6L 0  F1y   −pL/2      { }     EIz  2 L2 −pl2 /12 M1z 0  θz2   + = 6 L  θz3  F2y   −pL  L3  0         −pL/2 F3y −6 L −6 L θz2 = − d’o` : u 1 8 11 13 pL .72 Solution Assemblage L’assemblage conduit ` a  12 6L  6 L 4 L2  EIz −12 −6 L  L3  6 L 2 L2   0 0 0 0 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       −12 6 L 0 0  v1 = 0   F1y =?   −pL/2              −6 L 2 L2 0 0  θz1 = 0  M1z =?  −pL2 /12               v2 = 0   F2y =?   −pL  24 0 −12 6 L  = + 0 8 L2 −6 L 2 L2   θz2 =?  M2z = 0  0                v3 = 0   F3y =?   −pL/2       −12 −6 L 12 −6 L            2 2 θ 2 /12  6L 2L −6 L 4 L M3z = 0 pL z3 =? Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e { } [ 2 ]{ } EIz 8 L 2 L2 θz2 pL2 0 = L3 2 L2 4 L2 θz3 12 1 d’o` : u 1 pL3 1 pL3 .

z > 3 × 15 × 6002 3 pL2 = = 1929 mm3 = 1. La poutre porte sur toute sa longueur une force r´partie d’intensit´ lin´ique −p avec p > 0. e .93 cm3 28 σE 28 × 300 MEF FLE 9 : appui ´lastique e La poutre droite repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1 et repose sur un appui ´lastique de e e e e raideur k en 2. e e e 73 Dimensionnement Le moment fl´chissant maximal est : e max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28 Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel.M´thode des ´l´ments finis e ee – ´l´ment 1-2 : ee         6L 6L { }  −Ty2   −6  17 pL         EI  2 pL −L 1  3 pL2  2 L2  θz2 −Mfz2 z 4L  = 3  − = −6 L −6 L θz3  Ty3  L 12  −6  28 11 pL = F3y             Mfz3 2 L2 4 L2 L 0 L’effort tranchant s’annule pour xm = 17 L/28 d’o` Mfz (xm ) = 121 pL2 /1568 ≃ 0.077 pL2 . Soient E le module de Young du mat´riau et Iz le moment quadratique de la section e droite. u L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. Calculer les d´placements inconnus et les actions de liaison. e e e 1.

E = 210000 MPa .027 10−4 rad . C= kL3 EIz Remarque : la rotation de la section 2 est nulle pour C = 24 soit : k = 24 Les actions de liaisons sont : F1y = pL 1 + 5 C/24 1 + C/3 M1z = pL2 1 + C/12 2 1 + C/3 . La poutre est un carr´ plein de cˆt´ c. e θz2 = 7. θz2 et F2y en fonction de k. F2y = −kv2 = pL C 8 1 + C/3 EIz L3 La figure suivante repr´sente la variation de v2 . Elle est en acier de module de e e e Young E et de limite ´lastique σE .453 10−1 mm . e Application num´rique : e v2 = −1. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. p = 10 N/mm . c = 50 mm . θz2 = − pL3 1 − C/24 6 EIz 1 + C/3 . On donne : e oe Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L = 800 mm . k = 20000 N/mm Solution L’assemblage conduit ` a  12 EIz  6 L  L3 −12 6L la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       6 L −12 6 L  v1 = 0   F1y =?   −6           pL   2 2  θ 4L −6 L 2 L  −L M1z =? z1 = 0 = + −6 L 12 −6 L  v2 =?  F2y = −kv2  12  −6              2 L2 −6 L 4 L2 L θz2 =? M2z = 0 Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation : e e ( [ ] [ ]) { } { } EIz 12 −6 L k 0 v2 −pL/2 = + θz2 pL2 /12 0 0 L3 −6 L 4 L2 d’o` : u v2 = − 1 pL4 8 EIz 1 + C/3 .74 2. MEF FLE 10 La poutre droite repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1 et 3.

ee 3. D´terminer la position et e e la valeur du moment fl´chissant maximal. −p. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´chissant. θz2 = − 48 EIz 96 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. Soit (0. e 1. e 4. 0) avec p > 0 la e e force par unit´ de longueur.M´thode des ´l´ments finis e ee 75 La poutre porte entre les nœuds 2 et 3 une force uniform´ment r´partie. p = 2500 daN/m La poutre est un rond plein de diam`tre D. e Solution Assemblage L’assemblage conduit ` a  12 6L  6 L 4 L2  EIz −12 −6 L  L3  6 L 2 L2   0 0 0 0 la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       0 −12 6 L 0 0   v1 = 0   F1y =?                0 −6 L 2 L2 0 0  θz1 = 0  M1z =?                      v2 =? −pL/2 F2y = 0 24 0 −12 6 L  + = 0 8 L2 −6 L 2 L2   θz2 =?  M2z = 0 −pL2 /12                   −12 −6 L 12 −6 L  v3 = 0   F3y =?   −pL/2              pL2 /12 M3z =? θz3 = 0 6 L 2 L2 −6 L 4 L2 Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e [ ]{ } { } EIz 24 0 v2 −pL/2 = −pL2 /12 L3 0 8 L2 θz2 d’o` : u 1 pL4 1 pL3 . e 2. Calculer D. Application num´rique : e σE = 300 MPa . Pour chaque ´l´ment. M1z = pL2 . calculer les efforts nodaux. F3y = pL . Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. L = 30 cm . M3z = − pL2 16 48 16 48 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( ) 3 13   F1y + F2y + F3y − pL = pL +0+ −1 =0  16 16 ( )   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − 3 pL2 = pL2 5 + 0 − 11 + 0 + 26 − 3 = 0  2 48 48 16 2 F1y = .P } + {FP } :       −12 6 L { }  F1y   0          EIz −6 L 2 L2  v2 0 M1z   + =  F3y   −pL/2  L3  −12 −6 L θz2        2  pL /12 M3z 6 L 2 L2 v2 = − d’o` : u 3 5 13 11 pL .

76 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee       −12 6 L { }  3 pL/16  = F1y  −Ty1         EI   2 2 −Mfz1 = M1z z −6 L 2 L   v2 = 5 pL /48 = 3   θz2 12 −6 L −3 pL/16  L   Ty2        Mfz2 −6 L 4 L2 pL2 /12 ee – ´l´ment 2-3 :         12 6L { }  −Ty2   −6   3 pL/16          EI  pL −L  −pL2 /12  4 L2  v2 −Mfz2 z 6L  − = 3  = −12 −6 L θz2  Ty3  L 12  −6   13 pL/16  = F3y             Mfz3 6 L 2 L2 L −11 pL2 /48 = M3z L’effort tranchant s’annule pour xm = 3 L/16 d’o` Mfz (xm ) = 155 pL2 /1536 ≃ 0. e .z = d’o` : u D3 > πD3 11 pL2 > 32 48 σE 22 pL2 22 × 25 × 3002 = 3 π σE 3 × π × 300 . u L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. Elle est en acier de module de e e e Young E et de limite ´lastique σE .101 pL2 . D > 25.97 mm MEF FLE 11 La poutre droite repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1 et 3. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. e e e Dimensionnement Le moment fl´chissant maximal est : e max(|Mfz (x)|) = 11 pL2 /48 Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel.

−3 p. 8 M3z = − 13 2 pL 24 . F3y = 11 pL . Calculer le module de e r´sistance ` la flexion Wel. Pour chaque ´l´ment. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´chissant. Application num´rique : σE = 230 MPa . ee 3. calculer les efforts nodaux. θz2 = Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. 0) et entre e e e les nœuds 2 et 3 une force uniform´ment r´partie d’intensit´ (0.2 m . e e e 1. L = 1. e a Solution Assemblage L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a        12 6 L −12 6 L 0 0  v1 = 0   F1y =?  −3 pL/2            6 L 4 L2 −6 L 2 L2   0 0  θz1 = 0  M1z =?   −pL2 /4                 v2 =?   F2y = 0   −2 pL  EIz −12 −6 L 24 0 −12 6 L   + = 0 8 L2 −6 L 2 L2   θz2 =?  M2z = 0  pL2 /6  L3  6 L 2 L2               0       0 −12 −6 L 12 −6 L  v3 = 0   F3y =?   −pL/2           2    2 2 pL /12 M3z =? θz3 = 0 0 0 6L 2L −6 L 4 L Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e [ ]{ } { } EIz 24 0 v2 −2 pL = pL2 /6 L3 0 8 L2 θz2 d’o` : u v2 = − 1 pL4 12 EIz 1 pL3 48 EIz .z . D´terminer la position et e e la valeur du moment fl´chissant maximal. Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. 8 M1z = 19 2 pL 24 . p = 3000 daN/m. −p.M´thode des ´l´ments finis e ee 77 La poutre porte entre les nœuds 1 et 2 une force uniform´ment r´partie d’intensit´ (0.P } + {FP } :       −12 6 L { }  F1y  −3 pL/2         EIz −6 L 2 L2  v2 −pL2 /4 M1z   + =  F3y   −pL/2  L3  −12 −6 L θz2        2  pL /12 M3z 6 L 2 L2 d’o` : u F1y = 21 pL . 0) avec p > 0. e 4. e 2.

78 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y − 4 pL = pL 21 + 0 + 11 − 4 = 0  8 8 ( ) 3 2 3 2   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − pL − pL = pL2 19 + 0 − 13 + 0 + 22 − 3 = 0  2 2 24 24 8 Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee         −12 6 L { }  −Ty1   −6   21 pL/8  = F1y         EI  2 pL −L 19 pL2 /24 = M1z −Mfz1 v2 z −6 L 2 L   − = 3  = 12 −6 L θz2  Ty2  L 4  −6   3 pL/8              Mfz2 −6 L 4 L2 L pL2 /3 L’effort tranchant s’annule pour – ´l´ment 2-3 : ee    12  −Ty2     EI   −Mfz2 6L z = 3   Ty3  L −12     Mfz3 6L xm = 7 L/8 d’o` Mfz (xm ) = 137 pL2 /384 ≃ 0.7 cm3 MEF FLE 12 La poutre droite repr´sent´e sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´lastique σE . Wel. . e e e Dimensionnement Le moment fl´chissant maximal est : e max(|Mfz (x)|) = 19 pL2 /24 Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel.357 pL2 . e e e Soit Iz le moment quadratique de la section droite.z > 148696 mm3 = 148. u      6L { }  −6   −3 pL/8      pL −L  −pL2 /3  4 L2  v2  = − −6 L θz2 12  −6   11 pL/8  = F3y         = M3z −13 pL2 /24 L 2 L2 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. La poutre est encastr´e en 1 et repose sur un e appui simple en 2 et 3.z > 19 pL2 19 × 30 × 12002 = 24 σE 24 × 230 .

Pour chaque ´l´ment. Calculer c. e 1. e oe Solution Assemblage L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a       0 12 6 L −12 6 L 0 0   v1 = 0   F1y =?                6 L 4 L2 −6 L 2 L2  0 0 0  θz1 = 0  M1z =?                −12 −6 L 24   v2 = 0   F2y =?   −pL/2  EIz  0 −12 6 L  = + 0 8 L2 −6 L 2 L2   θz2 =?  M2z = 0 −pL2 /12 L3  6 L 2 L2               0       0 −12 −6 L 12 −6 L  v3 = 0   F3y =?   −pL/2              pL2 /12 M3z = 0 θz3 =? 0 0 6 L 2 L2 −6 L 4 L2  Calcul des d´placements inconnus et des actions de liaisons e Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation [KLL ] {UL } = {FL } : e e [ ]{ } { } EIz 8 L2 2 L2 θz2 pL −L = L L3 2 L2 4 L2 θz3 12 d’o` : u θz2 = − 1 pL3 56 EIz 5 pL3 168 EIz . Calculer les d´placements nodaux et les actions de liaison. e 4. ee 3. calculer les efforts nodaux. θz3 = Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. −p. D´terminer la position et e e la valeur du moment fl´chissant maximal. p = 1500 daN/m La poutre a une section carr´e de cˆt´ c. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´chissant.P } + {FP } :      6L 0  F1y   0      { }     EIz  2 L2 0 M1z 0  θz2   + = 6 L  θz3  F2y  −pL/2 L3  0         −pL/2 F3y −6 L −6 L  .M´thode des ´l´ments finis e ee 79 La poutre porte sur le tron¸on 2 − 3 une force uniform´ment r´partie. Soit (0. Application num´rique : e σE = 300 MPa . e 2. 0) avec p > 0 la c e e force par unit´ de longueur. L = 100 cm .

F2y = pL .20 mm 27 pL2 27 × 15 × 10002 = 49 σE 49 × 300 .z = d’o` : u c3 > 9 pL2 c3 > 6 98 σE . u L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´chissant Mfz (x) sont repr´sent´s sur la figure ci-dessous. F3y = pL 28 28 28 7 L’´quilibre de la poutre est v´rifi´ : e e e  ( )   F1y + F2y + F3y − pL = pL − 3 + 19 + 3 − 1 = 0  28 28 7 ( )   M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − 3 pL2 = pL2 − 1 + 0 + 0 + 19 + 6 − 3 = 0  2 28 28 7 2 F1y = − Calcul des efforts ´l´mentaires et repr´sentations graphiques ee e Les efforts ´l´mentaires sont : ee – ´l´ment 1-2 : ee       6L  −Ty1  −3 pL/28 = F1y      EI     2 2 −Mfz1 = M1z z 2L   {θz2 } = −pL /28 = 3  −6 L  Ty2   3 pL/28  L         Mfz2 4 L2 −pL2 /14 – ´l´ment 2-3 : ee         6L 6L { }  −Ty2   −6   4 pL/7        2  EI   2 pL −L pL /14 −Mfz2 2 L2  θz2 z 4L  = 3  = − −6 L −6 L θz3  Ty3  L 12  −6   3 pL/7  = F3y             0 Mfz3 L 2 L2 4 L2 L’effort tranchant s’annule pour xm = 4 L/7 d’o` Mfz (xm ) = 9 pL2 /98. c > 30. e e e Dimensionnement Le moment fl´chissant maximal est : e max(|Mfz (x)|) = 9 pL2 /98 Le dimensionnement en contrainte s’´crit donc : e Wel. M1z = − pL2 .80 d’o` : u Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 3 1 19 3 pL .

e oe Calculer v1 . de module de Young E et de moment quadratique Iz . Calculer les d´placements nodaux. Solution L’assemblage conduit ` la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } : a        12 6 L −12 6 L  v1  F1y = −kv1   −6        EIz  6 L 4 L2 −6 L 2 L2  θz1   M1z = 0  pL −L   + = L3 −12 −6 L 12 −6 L  v2  F2y = −kv2  12  −6              M2z = 0 6 L 2 L2 −6 L 4 L2 θz2 L La sym´trie du syst`me implique : e e v1 = v2 d’o` les d´placements : u e v1 = v2 = − θz1 = −θz2 = − pL 15000 × 1 = = −3. θ1z et θ2z . e e e 1. repose e e sur un appui ´lastique de raideur k en 1 et 2. e 2. k = 2 106 N/m .M´thodes ´nerg´tiques e e e MEF FLE 13 : appui ´lastique e 81 La poutre droite repr´sent´e sur la figure. p = 15000 N/m La poutre est un carr´ plein de cˆt´ c = 50 mm. v2 . e Elle porte sur toute sa longueur une force r´partie d’intensit´ lin´ique −p avec p > 0. Application num´rique. e L = 1 m .75 10−3 m 2k 2 × 2 106 . θz1 = −θz2 1 pL3 15 × 10003 =− = −6 10−3 rad 24 EIz 14 × 200000 × (504 /12) . E = 200000 MPa .

.

[K] = [K]T (3.1.s−2 ).2 Th´or`me de r´ciprocit´ de Maxwell-Betti e e e e Si un solide est soumis ` deux syst`mes de forces {F } et {F ′ }.1 Rappels Expression de l’´nergie de d´formation en fonction des forces appliqu´es : e e e formule de Clapeyron Soit un solide soumis au syst`me de charges {F }.1.3) La matrice de flexibilit´ et la matrice de rigidit´ sont sym´triques.Chapitre 3 M´thodes ´nerg´tiques : poutres e e e 3.m2 . Si le e e ea comportement du mat´riau est ´lastique et lin´aire. le travail de {F } quand on applique {F ′ } a e ′ } quand on applique {F }.1. e e e 3. [K] = [C]−1 (3.2) Remarque : l’´nergie de d´formation s’exprime en joule (1 J = 1 N.3 Th´or`me de Castigliano e e L’´nergie de d´formation Edef ´tant exprim´e en fonction des forces appliqu´es {F }. e e 3. l’´nergie de d´formation du solide est : e e e e e Edef = 1 {F }T {U } 2 1 1 = {F }T [C] {F } = {U }T [K] {U } 2 2 (3. {U } = [C] {F } .1. e et : {F } = [K] {U } . {U } est le vecteur d´placement associ´ ` {F }.4) .1.m = 1 kg.1. e [K] est la matrice de rigidit´.1 3.1.1) o` : u [C] est la matrice de souplesse ou matrice de flexibilit´. le d´placement Ui e e e e e e de la composante Fi est ´gal ` la d´riv´e de Edef par rapport ` Fi : e a e e a Ui = ∂Edef ∂Fi (3. est ´gal au travail de {F e On en d´duit : e [C] = [C]T .

8) (3. .1. cos′ (u) = − sin(u) u′ ]L [ Ln+1 (L − x)n+1 = (L − x)n dx = − n+1 n+1 0 (3. . Les valeurs que prennent les inconnues hyperstatiques Ri=1. ..4 Th´or`me de M´nabr´a e e e e Soit un syst`me hyperstatique. Iy et Iz sont les moments quadratiques centraux principaux de la section. J est la constante de torsion de Saint-Venant. ky et kz sont les coefficients de cisaillement. y}) + 2 EIz 2 GAky 2 2 Mfy Tz + dx + dx (flexion dans le plan {x.1. Si r est le nombre de r´actions d’appui et p le nombre d’´quations e e e fournies par la statique.1. Mfy et Mfz sont les moments fl´chissants. z}) 2 EIy 2 GAkz Mt2 + dx (torsion) 2 GJ G= o` : u E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´riau.84 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 3.1.. E 2 (1 + ν) (mat´riau isotrope) e (3. .6) avec : (3.1.n rendent stationnaire l’´nergie de d´e e formation : ∂Edef = 0 i = 1.5) ∂Ri 3. n (3. e A est l’aire de la section.. le degr´ d’hyperstaticit´ est ´gal au nombre n = r − p de r´actions surabone e e e dantes (inconnues hyperstatiques).1.11) .1.1. e Ty et Tz sont les efforts tranchants..7) 3.1.9) (3. N est l’effort normal.5 ´ Energie de d´formation d’une poutre e L’´nergie de d´formation emmagasin´e dans un tron¸on de poutre de longueur dx est ´gale ` : e e e c e a dEdef = N2 dx (effort normal) 2 EA 2 2 Ty Mfz dx + dx (flexion dans le plan {x.6 Formules math´matiques utiles e (a + b)2 = a2 + b2 + 2 ab (3.1.10) – Identit´ remarquable : e – Si u est une fonction de x : (un )′ = n un−1 u′ sin′ (u) = cos(u) u′ On en d´duit : e ∫ 0 L . M t est le moment de torsion.

Soit E le module de Young du mat´riau.12) – L’inverse d’une matrice carr´e [M ] de dimension 2 : e [ ] M11 M12 [M ] = M21 M22 est : [M ] −1 (3. 0. e e e Solution L’effort normal est ´gal ` : e a N12 = F2 + F3 . Calculer les d´placements u2 et u3 des sections 2 et 3. 0) et en 3 une force de composantes (F3 . Calculer l’´nergie de d´formation. cos θ sin θ = sin 2 θ 2 85 (3. 0). L’aire e e e e de la section droite est 3 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.M´thodes ´nerg´tiques e e e – Relations trigonom´triques : e cos2 θ = 1 + cos 2 θ 2 .1.2 Exercices ENER 1 La poutre repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1. 2. Elle porte en 2 une force de composantes (F2 . 0.1. det [M ] = M11 M22 − M12 M21 (3. e 4. e e 3. ∂F2 3 EA u3 = ∂Edef L = (F2 + 4 F3 ) ∂F3 3 EA On en d´duit la matrice de flexibilit´ : e e [ ]{ } { } L 1 1 F2 u2 = u3 3 EA 1 4 F3 [C] .1. N23 = F3 d’o` l’´nergie de d´formation : u e e ∫ L ∫ 2L ) 1 1 L ( 2 2 2 2 Edef = (F2 + F3 ) dx + F3 dx = F2 + 4 F3 + 2 F2 F3 6 EA 0 2 EA L 6 EA et le d´placement horizontal des sections 2 et 3 : e u2 = ∂Edef L = (F2 + F3 ) . 1.13b) 3. Expression de l’effort normal N (x). sin2 θ = 1 − cos 2 θ 2 .13a) ] [ 1 M22 −M12 = det [M ] −M21 M11 . En d´duire les matrices de flexibilit´ et de rigidit´ de la poutre.

e 4. Calculer l’´nergie de d´formation. 2. 0. Elle porte en 3 une force de composantes (F. 0). L’effort normal est alors ´gal ` : e a N12 = F + Q .86 et la matrice de rigidit´ : e Exercices de r´sistance des mat´riaux e e { } [ ]{ } EA 4 −1 u2 F2 = F3 u3 L −1 1 [K]=[C]−1 ENER 2 La poutre repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1. e Solution D´placement de la section 3 e L’effort normal est ´gal ` : e a N (x) = F d’o` l’´nergie de d´formation : u e e Edef 1 = 4 EA ∫ 0 L 1 F dx + 2 EA 2 ∫ 0 L F 2 dx = 3 F 2L 4 EA et le d´placement horizontal de la section 3 : e u3 = ∂Edef 3FL = ∂F 2 EA D´placement de la section 2 e Introduisons une force auxiliaire Q en 2. N23 = F . Soit E le module de Young du mat´riau. L’aire e e e e de la section droite est 2 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3. e e 3. 1. Calculer le d´placement u3 de la section 3. Expression de l’effort normal N (x). Calculer le d´placement u2 de la section 2.

e 4.M´thodes ´nerg´tiques e e e d’o` : u 87 ∂N12 =1 . e e 3. e La poutre porte en 2 une force de composantes (F. Expression de l’effort normal N (x). Calculer le d´placement u(x) de la section d’abscisse x. Calculer le d´placement u2 de la section 2. 0) et sur toute sa longueur. e e e 1. une force uniform´e ment r´partie d’intensit´ lin´ique p. 2. Calculer l’´nergie de d´formation. 0. e Solution D´placement de la section 2 e L’effort normal est ´gal ` : e a N (x) = F + p (L − x) d’o` : u ∂N =1 ∂F ∫ 0 L L’´nergie de d´formation de la poutre est : e e Edef = 1 2 EA N 2 dx d’o` le d´placement horizontal de la section 2 : u e ∫ L ∫ L ∫ L 1 ∂N F p FL pL2 ∂Edef = N dx = dx + (L − x) dx = + u2 = ∂F EA 0 ∂F EA 0 EA 0 EA 2 EA . Soient A l’aire de la section droite et E le e e e module de Young du mat´riau. ∂Q ∫ 0 ∂N23 =0 ∂Q ∫ 0 L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef 1 = 4 EA L 2 N12 1 dx + 2 EA L 2 N23 dx d’o` le d´placement horizontal de la section 2 : u e ∫ L ∂Edef 1 ∂N12 u2 = = N12 dx ∂Q Q=0 2 EA 0 ∂Q ENER 3 Q=0 1 = 2 EA ∫ 0 L F dx = FL 2 EA La poutre repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1.

e e 2. Soient A l’aire de la section droite et E le module e e e de Young du mat´riau. Ecrire l’´quation d’´quilibre. Calculer les actions de liaisons. ´ 1. L’effort normal est alors ´gal ` : e a { F + Q + p (L − s) N= F + p (L − s) d’o` : u ∂N = ∂Q L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef 1 = 2 EA ∫ 0 x 0<s<x x<s<L { 1 0 0<s<x x<s<L ∫ x 1 N ds + 2 EA 2 L N 2 ds d’o` le d´placement horizontal de la section d’abscisse x : u e ∫ x ∫ x ∂Edef 1 ∂N 1 u(x) = ds = N = (F + p (L − s)) ds ∂Q Q=0 EA 0 ∂Q EA 0 Q=0 soit : u(x) = ENER 4 La repr´sent´e sur la figure est encastr´e en 1 et 2. 0). Calculer le d´placement u2 de la section 2. e Solution L’´quilibre de la poutre s’´crit : e e F1x + F3x + F = 0 . 3. e Fx px + (2 L − x) EA 2 EA Elle porte en 2 une force de composantes (F. 0.88 D´placement de la section d’abscisse x e Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Introduisons une force auxiliaire Q dans la section d’abscisse x.

Le syst`me u e e e isostatique associ´ est repr´sent´ sur la figure ci-dessous. 1 N23 = − F 3 ∫ 0 2L 4 2 1 F dx + 9 2 EA 1 2 F 2L F dx = 9 3 EA d’o` le d´placement horizontal de la section 2 : u e u2 = 2 FL ∂Edef = ∂F 3 EA . Le syst`me est donc hyperstatique d’ordre 1. ∂F3x ∫ 0 .M´thodes ´nerg´tiques e e e 89 o` F1x et F3x sont les r´actions d’appui. L’effort normal est ´gal ` : e a N12 = F + F3x d’o` : u ∂N12 =1 . e e e F3x est l’inconnue hyperstatique. N23 = F3x ∂N23 =1 ∂F3x ∫ 0 L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef 1 = 2 EA L 2 N12 1 dx + 2 EA 2L 2 N23 dx L’inconnue hyperstatique est solution de l’´quation (th´or`me de M´nabr´a) : e e e e e ∂Edef =0 ∂F3x d’o` : u 1 EA soit : (F + F3x ) L + F3x 2 L = 0 On en d´duit l’inconnue hyperstatique F3x : e 1 F3x = − F 3 et l’action de liaison F1x : 2 F1x = −F − F3x = − F 3 N12 = L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef 1 = 2 EA ∫ 0 L ∫ 0 L N12 ∂N12 1 dx + ∂F3x EA ∫ 0 2L N23 ∂N23 dx = 0 ∂F3x d’o` : u 2 F 3 .

e 3. Calculer le d´placement u2 de la section 2. Soit E le module de Young du mat´riau. La section 1 est encastr´e. ˜ π ED1 D2 k= 4L 4FL π ED1 D2 ∫ 0 L  L 4 F  −L 1 1 (( ) dx = x) x A π E D2 − D1 1− D1 + D2 L L 0 Matrice de rigidit´ de l’´l´ment 1 − 2 e ee Consid´rons l’´l´ment 1 − 2 (figure ci-dessous) dont les d´placements nodaux sont u1 et u2 . En d´duire la matrice de rigidit´ de l’´l´ment de poutre 1 − 2. e ee e . e e ee Solution D´placement de la section 2 e L’effort normal dans la poutre est : N (x) = F L’´nergie de d´formation est : e e ∫ Edef = 0 L F2 dx 2 EA .90 ENER 5 : ´l´ment de poutre de section variable ee Exercices de r´sistance des mat´riaux e e La poutre repr´sent´e sur la figure est un rond plein dont le diam`tre varie lin´airement entre D1 e e e e et D2 . A= )2 π (( x) x 1− D1 + D2 4 L L d’o` le d´placement de la section 2 : u e ∂Edef F u2 = = ∂F E soit : u2 = On en d´duit : e ˜ F = k u2 . 1. Calculer l’´nergie de d´formation. e e 2. e e La section 2 porte une force de composantes (F. 0. 0).

Soit G le module d’´lasticit´ transversal du e e e e e mat´riau. Les sections 2 et 3 portent un couple de torsion d’intensit´s respectives C2 e e et C3 .M´thodes ´nerg´tiques e e e 91 D´composons le mouvement de cet ´l´ment en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement e ee avec d´formation (D) : e L’´nergie de d´formation de l’´l´ment est : e e ee Edef = Edef (R) +Edef (D) =0 d’o` : u Edef = La quantit´ u2 − u1 s’´crit : e e 1 1˜ {u}T [ k ] {u} = k (u2 − u1 )2 2 2 { } [ ] u1 [ ] u2 − u1 = −1 1 = −1 1 {u} u2 [ ] [ ] 1 T ˜ −1 −1 1 {u} = {u} k 1 2 [k] d’o` l’´nergie de d´formation : u e e Edef et la matrice de rigidit´ : e π ED1 D2 [k] = 4L ENER 6 [ ] 1 −1 −1 1 On consid`res la poutre d’axe x repr´sent´e sur la figure. e La section 1 est encastr´e. La constante de torsion est J entre les sections 1 et 2 et 3 J entre les sections 2 et 3. .

∂C2 GJ θx3 = ∂Edef L = (6 C2 + 7 C3 ) ∂C3 3 GJ On en d´duit la matrice de flexibilit´ : e e [ ]{ } { } L 6 6 C2 θx2 = θx3 3 GJ 6 7 C3 [C] et la matrice de rigidit´ : e { C2 C3 } [ ]{ } GJ 7 −6 θx2 = θx3 2 L −6 6 [K]=[C]−1 ENER 7 : ´l´ment de poutre de section variable ee La poutre repr´sent´e sur la figure est un rond plein dont le diam`tre varie lin´airement entre D1 e e e e et D2 .92 1. e e 2. Calculer les rotations θx2 et θx3 des sections 2 et 3. Mt23 = C3 d’o` l’´nergie de d´formation : u e e ∫ 2L ∫ L 1 L 1 2 2 2 2 Mt12 dx + Mt23 dx = (6 C2 + 7 C3 + 12 C2 C3 ) Edef = 2 GJ 0 6 GJ 0 6 GJ et la rotation des sections 2 et 3 : θx2 = 2L ∂Edef = (C2 + C3 ) . 0. e e 3. 2. Calculer l’´nergie de d´formation. La section 1 est encastr´e. e e e e La section 2 porte un couple de composantes (C. e e e Solution Le moment de torsion dans la poutre est : Mt12 = C2 + C3 . 0). Calculer la rotation θx2 de la section 2. Expression du moment de torsion Mt (x). 1. Soit G le module d’´lasticit´ transversal du mat´riau. En d´duire les matrices de flexibilit´ et de rigidit´ de la poutre. 3. e e ee . En d´duire la matrice de rigidit´ de l’´l´ment de poutre 1 − 2. Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 4. Calculer l’´nergie de d´formation.

e ee e D´composons le mouvement de cet ´l´ment en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement e ee avec d´formation (D) : e L’´nergie de d´formation de l’´l´ment est : e e ee Edef = Edef (R) +Edef (D) =0 d’o` : u Edef = 1 1˜ {u}T [ k ] {u} = k (θx2 − θx1 )2 2 2 .M´thodes ´nerg´tiques e e e Solution Rotation de la section 2 Le moment de torsion dans la poutre est : Mt (x) = C L’´nergie de d´formation est : e e ∫ L C2 Edef = dx 0 2 GJ d’o` la rotation de la section 2 : u ∂Edef C = ∂C G ∫ 0 93 . Matrice de rigidit´ de l’´l´ment 1 − 2 e ee Consid´rons l’´l´ment 1 − 2 (figure ci-dessous) dont les d´placements nodaux sont θx1 et θx2 . J= )4 π (( x) x 1− D1 + D2 32 L L L 1  x) x )3  1− D1 + D2 L L 0  L θx2 = 1 32 C  L dx = − (( J πG 3 (D2 − D1 ) soit : θx2 = On en d´duit : e ˜ C = k θx2 2 32 CL D1 − D1 D2 + D2 3 3 3 πG D1 D2 3 3 D1 D2 ˜ 3 πG k= 2 2 32 L D1 + D1 D2 + D2 .

Calculer la rotation θz2 de la section 2. Calculer le d´placement v2 de la section 2. e 2. 0. F. e e 1. Calculer l’´nergie de d´formation. 4. C). e e 3. . Expression du moment fl´chissant Mfz (x).94 La quantit´ θx2 − θx1 s’´crit : e e θx2 − θx1 d’o` l’´nergie de d´formation : u e e Edef Exercices de r´sistance des mat´riaux e e { } [ ] θx1 [ ] = −1 1 = −1 1 {u} θx2 [ ] [ ] 1 T ˜ −1 −1 1 {u} = {u} k 1 2 [k] et la matrice de rigidit´ : e 3 3 D1 D2 3 πG [k] = 2 2 32 L D1 + D1 D2 + D2 [ ] 1 −1 −1 1 ENER 8 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) est encastr´e en 1. e Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en 2 un couple ponctuel de composantes (0. d’o` l’´nergie de d´formation : e u e e ∫ L 1 C 2L Edef = C 2 dx = 2 EIz 0 2 EIz et la pente en 2 : θz2 = ∂Edef CL = ∂C EIz D´placement vertical de la section 2 e Introduisons en 2 une force auxiliaire (0. On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli. 0). e Solution Rotation de la section 2 Le moment fl´chissant dans la poutre est C.

M´thodes ´nerg´tiques e e e

95

Le moment fl´chissant est alors ´gal ` : e e a Mfz (x) = C + F (L − x) d’o` : u ∂Mfz =L−x ∂F ∫
0 L

La fl`che en 2 est ´gale ` : e e a ∂Edef v2 = ∂F ENER 9 La poutre 1 − 2 − 3 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 3 sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en son milieu 2 une force de composantes (0, F, 0). 1 = EIz ∂Mfz Mfz dx ∂F C = EIz ∫
0 L

(L − x) dx =

F =0

F =0

CL2 2 EIz

On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli. e e 1. Expression du moment fl´chissant Mfz (x). e 2. Calculer l’´nergie de d´formation. e e 3. Calculer la fl`che en 2. e Solution Le moment fl´chissant dans la poutre est : e Mfz (1 − 2) = L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef = 2 Edef (1 − 2) = d’o` la fl`che en 2 : u e v2 = 1 2 EIz ∫
0 L/2

F x , 2

Mfz (2 − 3) =

F (L − x) 2

F2 2 F 2 L3 x dx = 4 96 EIz

∂Edef F L3 = ∂F 48 EIz

96 ENER 10

Exercices de r´sistance des mat´riaux e e

La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en 1 un couple de composantes (0, 0, C).

On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli. e e 1. Expression du moment fl´chissant Mfz (x). e 2. Calculer l’´nergie de d´formation. e e 3. Calculer la rotation θz1 de la section 1. 4. Calculer la rotation θz2 de la section 2. Solution Rotation de la section 1 Le moment fl´chissant est ´gal ` : e e a Mfz (x) = −C d’o` : u ( x) L

1−

( x) ∂Mfz =− 1− ∂C L 1 2 EIz ∫
0 L 2 Mfz dx

L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef = d’o` la rotation de la section 1 : u θz1 ∂Edef 1 = = ∂C EIz ∫
0

L

∂Mfz C Mfz dx = ∂C EIz


0

L(

1−

x )2 CL dx = L 3 EIz

Rotation de la section 2 Introduisons un couple auxiliaire (0, 0, M ) en 2.

Le moment fl´chissant devient : e Mfz (x) = −C

( x x) +M 1− L L

M´thodes ´nerg´tiques e e e d’o` : u

97

∂Mfz x = ∂M L ∂Edef = ∂M 1 = EIz
L(

et la rotation de la section 2 : ∫
0 L

θz2 soit :

Mfz

M =0

∂Mfz dx ∂M

M =0

θz2 ENER 11

C =− EIz


0

1−

x) x CL dx = − L L 6 EIz

La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en 2 un couple de composantes (0, 0, C).

On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli. e e 1. Expression du moment fl´chissant Mfz (x). e 2. Calculer l’´nergie de d´formation. e e 3. Calculer la rotation θz2 de la section 2. 4. Calculer la rotation θz1 de la section 1. Solution Rotation de la section 2 Le moment fl´chissant est ´gal ` : e e a Mfz (x) = C d’o` : u x ∂Mfz = ∂C L ∫
0 L 2 Mfz dx

x L

L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef d’o` la rotation de la section 2 : u θz2 1 ∂Edef = = ∂C EIz ∫
0 L

1 = 2 EIz

∂Mfz C Mfz dx = ∂C EIz


0

L(

x )2 CL dx = L 3 EIz

Soient A. F.98 Rotation de la section 1 Introduisons un couple auxiliaire (0. 1. Donner l’expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´chissant Mfz (x). 0. e C =− EIz ∂Edef ∂M = M =0 1 EIz Mfz ∂Mfz dx ∂M M =0 ∫ 0 L x( x) CL 1− dx = − L L 6 EIz La poutre est encastr´e en 1. 0) et un couple de come posantes (0. C). ky et Iz les caract´ristiques e de la section droite. E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´riau. 0. e 3. Calculer les d´placements v2 et θz2 de la section 2. M ) en 1. e e Solution L’effort tranchant et le moment fl´chissant dans la poutre sont : e Ty (x) = F . Elle porte en 2 une force de composantes (0. e 2. En d´duire l’expression des matrices de souplesse et de rigidit´ de la structure. Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Le moment fl´chissant devient : e Mfz (x) = −M d’o` : u ( 1− x) x +C L L ( ∂Mfz x) =− 1− ∂M L ∫ 0 L et la rotation de la section 1 : θz1 = soit : θz1 ENER 12 Soit la poutre (1−2) de longueur L et de section droite constante. Mfz (x) = C + F (L − x) .

∂Ty =0 ∂C . ∂F ∂Mfz =1 ∂C Mod`le de Bernoulli e L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef d’o` les d´placements de la section 2 : u e v2 = θz2 = Ces ´quations s’´crivent : e e F v2 = EIz θz2 d’o` : u v2 = ∫ L C (L − x) dx + (L − x) dx EIz 0 0 ∫ L ∫ L F C = (L − x) dx + dx EIz 0 EIz 0 L 2 1 = 2 EIz ∫ 0 L 2 Mfz dx 1 ∂Edef = ∂F EIz ∂Edef 1 = ∂C EIz ∫ 0 L Mfz ∫ 0 L ∂Mfz dx ∂F ∂Mfz dx ∂C Mfz ∫ F L3 CL2 + 3 EIz 2 EIz CL F L2 + 2 EIz EIz θz2 = On en d´duit la matrice de flexibilit´ : e e { } [ 2 ]{ } L v2 2L 3L F = θz2 6 C 6 EIz 3 L [C] et la matrice de rigidit´ : e ]{ } { } [ EIz 12 −6 L v2 F = 3 2 θz2 C −6 L 4 L L [K]=[C]−1 Mod`le de Timoshenko e L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef 1 = 2 EIz ∫ 0 ∫ 0 L 2 Mfz 1 dx + 2 GAky ∫ 0 L 2 Ty dx d’o` les d´placements de la section 2 : u e ∂Edef 1 v2 = = ∂F EIz L ∂Mfz 1 Mfz dx + ∂F GAky ∫ 0 L Ty ∂Ty dx ∂F . ∂Mfz =L−x .M´thodes ´nerg´tiques e e e d’o` : u 99 ∂Ty =1 ∂F .

0. Calculer les rotations θz1 et θz2 des sections 1 et 2. ENER 13 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante repose en 1 et 2 sur un appui simple. 1. En d´duire l’expression de la matrice de souplesse et de la matrice de rigidit´ de la structure.pdf). Soient A.100 ∂Edef 1 = = ∂C EIz ∫ 0 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e ∫ 0 L θz2 ∂Mfz 1 dx + Mfz ∂C GAky ∫ 0 ∫ 0 L Ty ∂Ty dx ∂C ∫ 0 Ces ´quations s’´crivent : e e F v2 = EIz L C (L − x) dx + EIz 2 L F (L − x) dx + GAky C EIz ∫ 0 L L dx θz2 = d’o` : u F EIz ∫ 0 L (L − x) dx + dx v2 = F L3 CL2 FL + + 3 EIz 2 EIz GAky θz2 = F L2 CL + 2 EIz EIz On en d´duit la matrice de flexibilit´ : e e ( )   { } { } ϕ L 2 L2 1 + y v2 3 L F = 4 C θz2 6 EIz 3L 6 [C] . 3. C1 ) et en 2 un e couple de composantes (0.univ-lemans. y} (http://iut. ϕy = 12 EIz L2 GAky et la matrice de rigidit´ : e { } [ ]{ } EIz F 12 −6 L v2 = 3 C L (1 + ϕy ) −6 L (4 + ϕy ) L2 θz2 [K]=[C]−1 Remarque : de l’expression de [K]. e 2. e e . Elle porte en 1 un couple de composantes (0. C2 ). Expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´chissant Mfz (x). 0. E et ν sont respectivement le module de Young et e le coefficient de Poisson du mat´riau.fr/ydlogi/cours/flexion xy. on d´duit la matrice de rigidit´ d’un ´l´ment de poutre pour la e e ee flexion dans le plan {x. ky et Iz les caract´ristiques de la section droite.

M´thodes ´nerg´tiques e e e Solution L’effort tranchant et le moment fl´chissant sont : e Ty (x) = − d’o` : u C1 + C2 L . x ∂Mfz = ∂C2 L 101 ∂Ty ∂Ty 1 = =− ∂C1 ∂C2 L Mod`le de Bernoulli e L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef d’o` la rotation des sections 1 et 2 : u θz1 1 ∂Edef = = ∂C1 EIz ∂Edef 1 = ∂C2 EIz ∫ 0 L 1 = 2 EIz ∫ 0 L 2 Mfz dx Mfz ∫ 0 L ∂Mfz dx ∂C1 ∂Mfz dx ∂C2 L θz2 = Ces ´quations s’´crivent : e e θz1 C1 = EIz ∫ Mfz ∫ θz2 d’o` : u x( x) 1− dx L 0 0 L ∫ L( ∫ L( ) C2 C1 x) x x 2 dx + dx =− 1− EIz 0 L L EIz 0 L θz1 = θz2 C1 L C2 L − 3 EIz 6 EIz C1 L C2 L =− + 6 EIz 3 EIz L( x )2 C2 1− dx − L EIz On en d´duit : e { } [ ]{ } L θz1 2 −1 C1 = C2 θz2 6 EIz −1 2 [C] et : { C1 C2 } [ ]{ } 2 EIz 2 1 θz1 = 1 2 θz2 L [K]=[C]−1 Mod`le de Timoshenko e L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef 1 = 2 EIz ∫ 0 L 2 Mfz 1 dx + 2 GAky ∫ 0 L 2 Ty dx . ( x) x Mfz (x) = −C1 1 − + C2 L L ( x) ∂Mfz =− 1− ∂C1 L . .

102 d’o` la rotation des sections 1 et 2 : u θz1 ∂Edef 1 = = ∂C1 EIz 1 ∂Edef = ∂C2 EIz ∫ 0 L Exercices de r´sistance des mat´riaux e e ∂Mfz 1 Mfz dx + ∂C1 GAky Mfz 1 ∂Mfz dx + ∂C2 GAky ∫ 0 L Ty ∫ 0 L ∂Ty dx ∂C1 ∂Ty dx ∂C2 ∫ 0 L θz2 = Ty Ces ´quations s’´crivent : e e ∫ L( ∫ L ( ∫ L x C1 + C2 C1 x )2 C2 x) 1 dx θz1 = 1− dx − 1− dx + EIz 0 L EIz 0 L L GAky 0 L2 θz2 d’o` : u θz1 = C1 =− EIz ∫ 0 L( x) x C2 1− dx + L L EIz ∫ 0 L( x )2 1 dx + L GAky ∫ 0 L C1 + C2 dx L2 C2 L C1 + C2 C1 L − + 3 EIz 6 EIz LGAky C2 L C1 + C2 C1 L + + 6 EIz 3 EIz LGAky  ϕy { } −1 + 2  C1 ϕy  C 2 2+ 2 θz2 = − On en d´duit la matrice de flexibilit´ : e e  ϕy { } L  2+ 2 θz1 =  ϕy θz2 6 EIz −1 + 2 [C] .univ-lemans. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique (0. e e . ENER 14 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple.fr/ydlogi/cours/flexion xy. e e e e On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli. y} (http://iut.pdf). 0) avec p > 0. Elle est en acier de module de Young E. −p. on d´duit la matrice de rigidit´ d’un ´l´ment de poutre pour la e e ee flexion dans le plan {x. ϕy = 12 EIz L2 GAky et la matrice de rigidit´ : e [ ]{ } { } EIz 4 + ϕy 2 − ϕy C1 θz1 = C2 θz2 L (1 + ϕy ) 2 − ϕy 4 + ϕy [K]=[C]−1 Remarque : de l’expression de [K].

Solution Introduisons un couple auxiliaire (0. C1 ) en 1 et un couple auxiliaire (0. e . e Soient A . C2 ) en 2. 0. 103 Le moment fl´chissant est ´gal ` : e e a Mfz (x) = d’o` : u ( pL ( x) x x) x 1− − C1 1 − + C2 2 L L L ( ∂Mfz x) x ∂Mfz =− 1− = . E et ν sont respectivement le module de e Young et le coefficient de Poisson du mat´riau. 0. ∂C1 L ∂C2 L L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a ∫ L 1 2 Mfz dx Edef = 2 EIz 0 d’o` la rotation des sections 1 et 2 : u θz1 ∂Edef = ∂C1 ∂Edef ∂C2 1 = EIz = C1 =C2 =0 ∫ 0 L Mfz ∫ 0 L C1 =C2 =0 ∂Mfz dx ∂C1 ∂Mfz dx ∂C2 C1 =C2 =0 θz2 = Ces ´quations s’´crivent : e e 1 EIz Mfz C1 =C2 =0 θz1 = − pL 2 EIz θz2 ENER 15 ( x)( x) pL3 x 1− 1− dx = − L L 24 EIz 0 ∫ L ( pL x) x pL3 = x 1− dx = 2 EIz 0 L L 24 EIz L ∫ La poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante est encastr´e en 1. Iz et ky les caract´ristiques de la section droite.M´thodes ´nerg´tiques e e e Calculer les rotations θz1 et θz2 des sections 1 et 2.

5. 10. Calculer la rotation θz2 de la section 2. Iz = b h3 12 . =L−x ∂F ∂F L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a ∫ L ∫ L 1 1 2 Edef = Mfz dx + T 2 dx 2 EIz 0 2 GAky 0 y On en d´duit le d´placement vertical de la section 2 : e e ∫ L ∫ L ∂Ty 1 ∂Mfz 1 ∂Edef = Mfz dx + Ty dx v2 = ∂F EIz 0 ∂F GAky 0 ∂F soit : v2 = v2 s’´crit : e v2 = F EIz ∫ 0 L (L − x)2 dx + 1 GAky ∫ 0 L F dx = F L3 FL + 3 EIz GAky . Mfz (x) = F (L − x) ∂Ty ∂Mfz =1 . La section droite est rectangulaire : A = b h . ky = 5 6 . e 1. ν = 0. Exercices de r´sistance des mat´riaux e e On prend en compte l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Timoshenko. ϕy = 12 EIz L2 GAky F L3 3 EIz ( ) ( ) ϕy 3 EIz F L3 1+ 2 = 1+ L GAky 3 EIz 4 Bernoulli Rotation de la section 2 Introduisons un couple auxiliaire C en 2. 0). Donner l’expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´chissant Mfz (x). . Calculer le d´placement v2 de la section 2.104 Elle porte en 2 une force de composantes (0. F. 4. Calculer l’´nergie de d´formation.3 ´ Etudier l’influence de l’effort tranchant en fonction de L/h = 20. Solution D´placement vertical de la section 2 e L’effort tranchant et le moment fl´chissant dans la poutre sont : e Ty (x) = F On en d´duit : e . 3. e 4. e e 3. 5. e 2.

0078 10 0. e e On prend en compte l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Timoshenko.3 : u L/h ϕy ENER 16 Soit la poutre (1−2) de longueur L et de section droite constante. . Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ment r´partie dont e e e l’intensit´ lin´ique est (0. e 20 0. e Calculer les d´placements v2 et θz2 de la section 2.195 3 0. il vient : 12 ϕy = (1 + ν) 5 ( )2 h L d’o` la variation de ϕy en fonction de L/h pour ν = 0. ∂C ∫ 0 L Mfz = C=0 C=0 Application num´rique e Pour une section droite rectangulaire. F. C).125 4 0. 0.347 La poutre est encastr´e en 1. 0).0312 5 0. Soient A. Mfz (x) = F (L − x) + C ∂Mfz =1 ∂C ∂Mfz dx ∂C F L2 2 EIz 105 ∂Ty =0 . ky et Iz les caract´ristiques e de la section droite. p.M´thodes ´nerg´tiques e e e L’effort tranchant et le moment fl´chissant dans la poutre sont : e Ty (x) = F On en d´duit : e La rotation de la section 2 est : θz2 ∂Edef = ∂C 1 = EIz . e Solution Introduisons dans la section 2 une force auxilaire (0. E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´riau. 0) et un couple auxiliaire (0.

∂F ∫ 0 p (L − x)2 2 . e La poutre est encastr´e en 1. ϕy = ∫ 0 F =C=0 ∂Mfz 1 Mfz dx + ∂C GAky 0 F =C=0 ∫ L p (L − x)2 dx θz2 = 2 EIz 0 θz2 = pL3 6 EIz L Ty ∂Ty dx ∂C F =C=0 ENER 17 Soit la poutre (1−2) de longueur L et de section droite constante. .106 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’effort tranchant et le moment fl´chissant dans la poutre sont : e Ty (x) = F + p (L − x) . d’o` : u ∂Ty =1 ∂F ∂Ty =0 ∂C ∫ 0 Mfz (x) = C + F (L − x) + ∂Mfz =L−x . ky et Iz les caract´ristiques e de la section droite. ∂Mfz =1 ∂C L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef On en d´duit : e – la fl`che en 2 : e ∂Edef v2 = ∂F ∫ L ∂Ty 1 + Ty dx GAky 0 ∂F 0 F =C=0 F =C=0 ∫ L ∫ L p p (L − x)3 dx + (L − x) dx v2 = 2 EIz 0 GAky 0 1 = EIz L 1 = 2 EIz L 2 Mfz 1 dx + 2 GAky L 2 Ty dx ∫ ∂Mfz Mfz dx ∂F F =C=0 v2 = pL4 pL2 + 8 EIz 2 GAky 12 EIz L2 GAky Remarque : la fl`che en 2 s’´crit : e e ( ) ( ) ϕy 4 EIz pL4 pL4 1+ 2 = 1+ v2 = 8 EIz L GAky 8 EIz 3 – la rotation de la section 2 : θz2 ∂Edef = ∂C 1 = EIz ∫ L . E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´riau. Soient A. Elle porte : e .

p. e 2. C). e 1. F. . ∂F p (L − x)2 2 107 . On prend en compte l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Timoshenko. 0) et un couple de composantes (0. ∂Mfz =1 ∂C La fl`che en 2 est ´gale ` : e e a ∫ L ∫ L ∂Ty ∂Edef 1 ∂Mfz 1 v2 = = Mfz dx + Ty dx ∂F EIz 0 ∂F GAky 0 ∂F ∫ L ∫ L ∫ L C F p 2 = (L − x) dx + (L − x) dx + (L − x)3 dx EIz 0 EIz 0 2 EIz 0 ∫ L ∫ L F p + dx + (L − x) dx GAky 0 GAky 0 soit : v2 = CL2 F L3 pL4 FL pL2 + + + + 2 EIz 3 EIz 8 EIz GAky 2 GAky ( ) ( ) ϕy ϕy pL4 1+ + 1+ 4 8 EIz 3 Remarque : la fl`che en 2 s’´crit : e e F L3 CL2 v2 = + 2 EIz 3 EIz La rotation de la section 2 est : θz2 ∫ L ∂Edef 1 ∂Mfz = = Mfz dx ∂C EIz 0 ∂C ∫ L ∫ L ∫ L C F p = dx + (L − x) dx + (L − x)2 dx EIz 0 EIz 0 2 EIz 0 F L2 CL pL3 + + 2 EIz EIz 6 EIz .M´thodes ´nerg´tiques e e e – en 2 une force de composantes (0. Donner l’expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´chissant Mfz (x). Calculer les d´placements v2 et θz2 de la section 2. 0. 0). d’o` : u ∂Ty =1 ∂F ∂Ty =0 ∂C Mfz (x) = C + F (L − x) + ∂Mfz =L−x . e Solution L’effort tranchant et le moment fl´chissant dans la poutre sont : e Ty (x) = F + p (L − x) . ϕy = 12 EIz L2 GAky soit : θz2 = . e e e e – sur toute sa longueur une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique (0.

On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli.108 ENER 18 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Soit la poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante. 3. E est le module de Young du mat´riau. 0. La section 2 porte un couple de e composantes (0. Le moment fl´chissant dans la poutre est : e Mfz (x) = C + F2y (L − x) d’o` : u ∂Mfz =L−x ∂F2y L’inconnue hyperstatique est solution de l’´quation (th´or`me de M´nabr´a) : e e e e e ∂Edef 1 = ∂F2y EIz ∫ 0 L Mfz ∂Mfz dx = 0 ∂F2y . F2y est l’inconnue hyperstatique. e e ´ 1. Le syst`me isostatique associ´ est repr´sent´ sur la figure e e e e e ci-dessous. Iz est le moment quadratique de la section droite. Calculer la rotation θz2 de la section 2. Solution Les actions de liaison sont : F1y . M1z + LF2y + C = 0 Le syst`me est hyperstatique d’ordre 1. F2y et M1z d’o` les ´quations d’´quilibre de la poutre : u e e F1y + F2y = 0 . Ecrire les ´quations d’´quilibre. Calculer les actions de liaisons. C). e La poutre est encastr´e en 1 et repose sur un appui simple en 2. e e 2.

1 M1z = − C 2 C (3 x − L) 2L C2 C 2L (3 x − L)2 dx = 4 L2 8 EIz ∂Edef CL = ∂C 4 EIz La poutre est encastr´e en 1 et repose sur un appui simple en 2. p. Ecrire les ´quations d’´quilibre. Iz est le moment quadratique de la section droite. e e ´ 1. 0). Elle porte sur toute sa longueur une e force uniform´ment r´partie dont l’intensit´ lin´ique est (0. E est le module de Young du mat´riau. Solution Les actions de liaison sont : F1y . F2y et M1z d’o` les ´quations d’´quilibre de la poutre : u e e F1y + F2y + pL = 0 . e e e e .M´thodes ´nerg´tiques e e e soit : C 0 109 ∫ (L − x) dx + F2y 0 ∫ L L (L − x)2 dx = C 3C 2 L L2 L3 + F2y =0 2 3 On en d´duit F2y : e F2y = − puis F1y et M1z ` l’aide des ´quations d’´quilibre : a e e F1y = −F2y Le moment fl´chissant est ´gal ` : e e a Mfz (x) = C + F2y (L − x) = d’o` l’´nergie de d´formation : u e e Edef et la rotation de la section 2 : θ2z = ENER 19 Soit la poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante. Calculer les actions de liaisons. e e e e On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli. e 1 = 2 EIz ∫ 0 L . e e 2. M1z + LF2y + 1 2 pL = 0 2 Le syst`me isostatique associ´ est repr´sent´ sur la figure ci-dessous.

110 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e F2y est l’inconnue hyperstatique. e 1 M1z = − pL2 8 puis F1y et M1z Les sections 1 et 2 sont encastr´es. e e On n´glige l’influence de l’effort tranchant : mod`le de Bernoulli. Iz est le moment quadratique de la section droite. e e . Le moment fl´chissant dans la poutre est : e Mfz (x) = F2y (L − x) + p d’o` : u ∂Mfz =L−x ∂F2y ∫ 0 L (L − x)2 2 L’inconnue hyperstatique est solution de l’´quation (th´or`me de M´nabr´a) : e e e e e 1 ∂Edef = ∂F2y EIz soit : F2y 0 L Mfz ∂Mfz dx = 0 ∂F2y L3 pL4 + =0 3 8 ∫ L p (L − x) dx + 2 2 ∫ 0 (L − x)3 dx = F2y On en d´duit F2y : e 3 F2y = − pL 8 a ` l’aide des ´quations d’´quilibre : e e 5 F1y = − pL . 8 ENER 20 Soit la poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante. Ecrire les ´quations d’´quilibre. e e ´ 1. Elle porte sur toute sa longueur une force r´partie dont l’intensit´ e e e lin´ique suivant y varie lin´airement entre p et 0. E est le module de Young du mat´riau.

M1z = − pL2 20 20 Application ` la m´thode des ´l´ments finis : pour un ´l´ment de poutre droite de section droite a e ee ee constante qui porte sur toute sa longueur L une force r´partie dont l’intensit´ lin´ique varie lin´airee e e e ment entre p et 0. = dx = 0 Mfz Mfz ∂F2y EIz 0 ∂F2y ∂M2z EIz 0 ∂M2z qui s’´crivent : e ∫ L ∫ M2z dx + F2y 0 0 L p (L − x) dx + 6L L ∫ 0 L (L − x)3 dx = M2z L + F2y L2 pL2 + =0 2 24 et : M2z ∫ 0 L ∫ (L − x) dx + F2y 0 (L − x)2 dx + p 6L ∫ 0 L (L − x)4 dx = M2z 1 pL2 30 L2 L3 pL5 + F2y + =0 2 3 30 On en d´duit F2y et M2z : e 3 pL . e e e e F1y + F2y + 111 F2y et M2z sont les inconnues hyperstatiques. 20 ` l’aide des ´quations d’´quilibre : a e e F2y = − F1y = − M2z = puis F1y et M1z 7 1 pL . Solution Les actions de liaison sont : F1y . Le moment fl´chissant dans la poutre est : e Mfz (x) = M2z + F2y (L − x) + d’o` : u ∂Mfz =L−x .M´thodes ´nerg´tiques e e e 2. F2y . M1z et M2z d’o` l’´quilibre de la poutre : u e 1 1 pL = 0 . M1z + M2z + LF2y + pL2 = 0 2 6 Le syst`me isostatique associ´ est repr´sent´ sur la figure ci-dessous. ∂F2y p (L − x)3 6L ∂Mfz =1 ∂M2z Les inconnues hyperstatiques sont les solutions des ´quations (th´or`me de M´nabr´a) : e e e e e ∫ L ∫ L ∂Edef 1 ∂Edef 1 ∂Mfz ∂Mfz = dx = 0 . Calculer les actions de liaisons. le vecteur force est :      −F1y   21       pL    −M1z 3L = {f } =  −F2y  60  9          −M2z −2 L .

e e 3. 0. Expression du moment fl´chissant Mfz (φ). 0). e Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat´riau. Fy . Calculer la rotation θz2 de la section 2. C).112 ENER 21 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr´ en 1. Le moment fl´chissant dans la section droite φ est : e Mfz (φ) = C − RFx (1 − cos φ) + RFy sin φ . Calculer les d´placements u2 et v2 de la section 2. e 2. d’o` l’´nergie de d´formation : e u e e Edef et la rotation de la section 2 : θ2z = 1 = 2 EIz ∫ 0 π/2 C 2 ds = R dφ π C 2R 4 EIz ∂Edef π CR = ∂C 2 EIz Translation de la section 2 Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (Fx . e L’arc est soumis en 2 ` un couple de composantes (0. e Solution Rotation de la section 2 Le moment fl´chissant dans la section droite φ est C. e 1. Calculer l’´nergie de d´formation. 4. a On n´glige l’influence de l’effort normal et de l’effort tranchant. Il a une section droite constante.

M´thodes ´nerg´tiques e e e d’o` : u ∂Mfz = −R (1 − cos φ) , ∂Fx On en d´duit les d´placements de la section 2 : e e u2 = ∂Edef ∂Fx CR2 EIz =
Fx =Fy =0

113

∂Mfz = R sin φ ∂Fy

1 EIz


0

π/2

Mfz

∂Mfz R dφ ∂Fx

Fx =Fy =0 π/2

=−

π/2

(1 − cos φ) dφ = −

CR2 EIz

0

[φ − sin φ]0

( π ) CR2 = 1− 2 EIz

∫ π/2 ∂Edef 1 ∂Mfz v2 = = Mfz R dφ ∂Fy Fx =Fy =0 EIz 0 ∂Fy Fx =Fy =0 2 ∫ π/2 2 CR CR CR2 π/2 = sin φ dφ = [− cos φ]0 = EIz 0 EIz EIz ENER 22 L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr´ en 1. Il a une section droite constante. e Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat´riau. e

L’arc est soumis en 2 ` une force de composantes (F, 0, 0). a On n´glige l’influence de l’effort normal et de l’effort tranchant. e 1. Expression du moment fl´chissant Mfz (φ). e 2. Calculer l’´nergie de d´formation. e e 3. Calculer le d´placement u2 de la section 2. e 4. Calculer le d´placement v2 de la section 2. e 5. Calculer la rotation θz2 de la section 2. Solution D´placement horizontal de la section 2 e Le moment fl´chissant dans la section droite φ est : e Mfz (φ) = −RF (1 − cos φ)

114

Exercices de r´sistance des mat´riaux e e

d’o` l’´nergie de d´formation : u e e ∫ π/2 ∫ 1 F 2 R3 π/2 2 Edef = Mfz ds = (1 − cos φ)2 dφ 2 EIz 0 2 EIz 0 F 2 R3 = 2 EIz ( = ∫
0 π/2

[ ]π/2 F 2 R3 3 φ sin(2 φ) (1 + cos φ −2 cos φ) dφ = + − 2 sin φ 2 EIz 2 4 0
2
1+cos(2 φ) 2

R dφ

3π −2 4

)

F 2 R3 2 EIz ( ) 3π F R3 −2 4 EIz

et le d´placement horizontal de la section 2 : e ∂Edef u2 = = ∂F

D´placement vertical et rotation de la section 2 e Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (0, Fy , 0) et un couple auxiliaire de composantes (0, 0, C).

Le moment fl´chissant dans la section droite φ est : e Mfz (φ) = C − RF (1 − cos φ) + RFy sin φ d’o` : u ∂Mfz = R sin φ , ∂Fy ∫
0

∂Mfz =1 ∂C ∫
0
sin(2 φ) 2

On en d´duit le d´placement vertical de la section 2 : e e v2 = ∂Edef ∂Fy =
Fy =C=0

1 EIz

π/2

Mfz

∂Mfz R dφ ∂Fy

=−
Fy =C=0

F R3 EIz

π/2

(sin φ − cos φ sin φ) dφ

[ ] F R3 cos(2 φ) π/2 F R3 =− − cos φ + =− EIz 4 2 EIz 0 et la rotation de la section 2 : θ2z ∂Edef = ∂C 1 = EIz ∫
0 π/2

Fy =C=0

∂Mfz Mfz R dφ ∂C

( F R2 π ) F R2 π/2 =− [φ − sin φ]0 = 1 − EIz 2 EIz

Fy =C=0

F R2 =− EIz


0

π/2

(1 − cos φ) dφ

M´thodes ´nerg´tiques e e e ENER 23

115

L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R et de section droite constante. Il est articul´ en 1 et e repose sur un appui simple de normale verticale en 2. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du mat´riau. e

L’arc est soumis en 2 ` une force de composantes (F, 0, 0). a On n´glige l’influence de l’effort tranchant (mod`le de Bernoulli). e e 1. Expression du moment fl´chissant Mfz (φ) et de l’effort normal N (φ). e 2. Calculer l’´nergie de d´formation. e e 3. Calculer le d´placement u2 de la section 2. e 4. Donner la position et la valeur du moment fl´chissant maximal. e 5. Calculer la rotation θ2z de la section 2. 6. La section droite est un rectangle plein de base b et de hauteur h. On donne : E = 210000 MPa , R = 100 mm , b = 21 mm , h = 4 mm , F = 200 N Calculer u2 et θ2z . Solution D´placement horizontal de la section 2 e Les r´actions d’appui sont F1x , F1y et F2y . e

Les ´quations d’´quilibre s’´crivent : e e e F1x + F = 0 , F1y + F2y = 0 , RF + RF2y = 0

L’action de liaison F2y est alors ´gale ` : e a F2y = −F − d’o` l’expression du moment fl´chissant : u e Mfz (φ) = RF sin φ + RF2y (1 − cos φ) + C = F R (sin φ + cos φ − 1) + C cos φ C R . Exercices de r´sistance des mat´riaux e e F2y = −F Le moment fl´chissant et l’effort normal dans la section droite d’abscisse φ sont : e Mfz (φ) = RF sin φ + RF2y (1 − cos φ) = F R (sin φ + cos φ − 1) N (φ) = F sin φ − F2y cos φ = F (sin φ + cos φ) d’o` l’´nergie de d´formation : u e e ∫ π/2 ∫ π/2 1 1 2 Mfz ds + N 2 ds Edef = 2 EIz 0 2 EA 0 = F 2 R3 2 EIz ∫ ∫ 0 R dφ π/2 ∫ F 2 R π/2 (2 + sin(2 φ) − 2 sin φ − 2 cos φ) dφ + (1 + sin(2 φ)) dφ 2 EA 0 0 [ ]π/2 [ ] F 2 R3 cos(2 φ) F 2R cos(2 φ) π/2 = 2φ − + 2 cos φ − 2 sin φ + φ− 2 EIz 2 2 EA 2 0 0 (π ) F 2R 2 R3 F = (π − 3) + +1 2 EIz 2 2 EA F 2 R3 = 2 EIz π/2 F 2R (sin φ + cos φ − 1) dφ + 2 EA 2 ∫ 0 π/2 (sin φ + cos φ)2 dφ et le d´placement horizontal de la section 2 : e u2 = ) FR F R3 ( π ∂Edef = (π − 3) + +1 ∂F EIz 2 EA Remarque : le moment fl´chissant est maximal pour φ = π/4 et : e √ Mfmax = ( 2 − 1) F R Rotation de la section 2 Introduisons en 2 un couple auxiliaire C. F1y = F .116 d’o` : u F1x = −F .

∫ π/2 ∫ π/2 ∂Edef 1 ∂Mf 1 ∂N = R dφ R dφ Mf + N ∂C C=0 EIz 0 ∂C EA 0 ∂C C=0 C=0 ∫ ∫ π/2 F F R2 π/2 = (sin φ cos φ + cos2 φ − cos φ) dφ + (sin φ cos φ + cos2 φ) dφ EIz 0 EA 0 sin(2 φ) 2 1+cos(2 φ) 2 [ [ ] ]π/2 F R2 cos(2 φ) φ sin(2 φ) cos(2 φ) φ sin(2 φ) π/2 F = − − + + − sin φ + + + EIz 4 2 4 EA 4 2 4 0 0 ( ) ( ) 2 π 1 FR π 1 F = − + + 4 2 EIz 4 2 EA Application num´rique e Avec RDM-Ossatures .09 % 1.M´thodes ´nerg´tiques e e e et de l’effort normal : N (φ) = F sin φ − F2y cos φ = F (sin φ + cos φ) + On en d´duit : e ∂Mfz = cos φ ∂C La rotation de la section 2 est ´gale ` : e a θ2z = ∂Mfz cos φ = ∂C R C cos φ R 117 . l’arc ´tant discr´tis´ en ´l´ments de poutre droite de mˆme longueur. on e e e ee e obtient : nombre d’´l´ments ee 3 5 10 20 40 solution analytique u2 en mm 0.206 -13.202 -0.31 % 1.124 -6.41 % 1.390 -0.206 -0.91 % 1.24 % 1.08 % 1.323 -4.32 % 1.387 -0.186 -1.391 .207 θ2z en degr´s e 1.986 -18.73 % 1.31 % 1.87 % 1.374 -1.

Il a une section droite constante. e 4. Solution Les efforts dans l’arc sont : N (φ) = F sin φ . E et ν sont respectivement le module de e Young et le coefficient de Poisson du mat´riau. a On prend en compte l’influence de l’effort normal et de l’effort tranchant. Mfz (φ) = RF sin φ . Iz et k les caract´ristiques de la section droite.118 ENER 24 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr´ en 1. Calculer le d´placement u2 de la section 2. Calculer l’´nergie de d´formation. Donner l’expression de l’effort normal N (φ). . e L’arc est soumis en 2 ` une force horizontale de composantes (F. Calculer u2 . Iz = b h3 12 . e e 3. k= 5 6 d’o` l’´nergie de d´formation : u e e ∫ 3π/2 ∫ 3π/2 ∫ 3π/2 1 1 1 2 2 2 N ds + T ds + Mfz ds Edef = 2 EA 0 2 GAk 0 2 EIz 0 = F 2R 2 EA ∫ 0 1−cos(2 φ) 2 R dφ 3π/2 sin2 φ dφ + F 2R 2 GAk ∫ 0 R dφ 3π/2 cos2 φ dφ + 1+cos(2 φ) 2 F 2 R3 2 EIz ∫ 0 R dφ 3π/2 sin2 φ dφ 1−cos(2 φ) 2 soit : Edef = 3 π F 2R 3 π F 2R 3 π F 2 R3 + + 8 EA 8 GAk 8 EIz . h = 6 mm F = 30 N E = 200000 MPa . 2. de l’effort tranchant T (φ) et du moment fl´chise sant Mfz (φ). b = 10 mm ν = 0.25 . 0). e Soient A . T (φ) = F cos φ . La section droite est rectangulaire : A = bh On donne : R = 60 mm . 1. 0.

67 % .42553 mm 0.00035 + 0.42412 = 0.M´thode des ´l´ments finis e ee On en d´duit le d´placement horizontal de la section 2 : e e u2 = ∂Edef 3π FR 3π FR = + + ∂F 4 EA 4 GAk effort normal effort tranchant 119 3 π F R3 4 EIz moment fl´chissant e Application num´rique : e u2 = 0.08 % 0.25 % 99.00106 + 0.

.

{σ}T = σxx σyy σzz σxy σxz σyz { }T {ε}T = εxx εyy εzz γxy γxz γyz est le vecteur d´formation. e e Remarque : l’´nergie de d´formation s’exprime en joule (1 J = 1 N. v(x.3) . γxz = + .1. t) sont les composantes du champ de d´placements. t) et w(x.1 Rappels ´ Energie de d´formation e Expression de l’´nergie de d´formation en fonction des contraintes et des d´formations e e e Si le comportement du mat´riau est ´lastique et lin´aire. y. Si le mat´riau est isotrope. ∂y ∂x ∂z ∂x γyz ∂v ∂w = + ∂z ∂y (4.1. l’´nergie de d´formation contenue dans le e e e e e volume dV est (formule de Clapeyron) : dEdef = 1 (εxx σxx + εyy σyy + εzz σzz + γxy σxy + γxz σxz + γyz σyz ) dV 2 1 1 = {ε}T {σ} dV = {ε}T [D] {ε} dV .Chapitre 4 M´thode des ´l´ments finis e ee 4. εzz = ∂x ∂y ∂z ∂u ∂v ∂u ∂w = + .m = 1 kg. elle ne d´pend que du e e e module de Young E et du coefficient de Poisson ν (cours d’´lasticit´).s−2 ). y. dV = dx dy dz 2 2 (4. z.1 4.2) et la relation de comportement : {σ} = [D] {ε} o` : u u(x.1. e [D] est la matrice des coefficients ´lastiques.1. z. e e (4. εyy = .m2 . t). e }T { est le vecteur contrainte.1) avec les relations cin´matiques : e εxx = γxy ∂u ∂v ∂w . y. z.

5) 2 ∂x 2 ∂x o` u(x) est le d´placement suivant x. t) sont les composantes du d´placement du point de coordonu e n´es (x.1.2 ´ Energie cin´tique e Expression g´n´rale e e L’´nergie cin´tique contenue dans le volume dV est : e e (( ) ( )2 ( ) ) ) 1 ∂u 2 ∂v ∂w 2 1 ( dEcin = ρ + + dV = ρ u2 + v 2 + w2 dV ˙ ˙ ˙ 2 ∂t ∂t ∂t 2 (4. z.122 ´ Energie de d´formation d’un ´l´ment e ee L’´nergie de d´formation d’un ´l´ment s’´crit : e e ee e Edef = 1 {u}T [k] {u} 2 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e (4.10) o` u(x. z. y.8) L’´nergie de d´formation accumul´e dans un tron¸on de poutre. soumis ` un moment e e e c a de flexion Mfz est ´gale ` : e a dEdef 1 ∂θz 1 = Mfz dx = EIz 2 ∂x 2 ( ∂θz ∂x )2 dx (4. z. de longueur dx. u 1 ∂θx 1 = Mt dx = GJ 2 ∂x 2 ( ∂θx ∂x )2 dx (4.6) o` θz (x) et v(x) sont respectivement la rotation suivant z et le d´placement suivant y.1. t). de longueur dx. Si on adopte u e l’hypoth`se de Bernoulli : e ∂v θz = (4.4) o` {u} et [k] sont respectivement le vecteur des d´placements nodaux et la matrice de rigidit´.1.7) ∂x l’´nergie de d´formation s’´crit : e e e dEdef 1 = EIz 2 ( ∂2v ∂x2 )2 dx (4.1.1. e e . u e L’´nergie de d´formation accumul´e dans un tron¸on de poutre.1. t) et w(x.1. y. y. soumis ` un moment e e e c a de torsion Mt est ´gale ` : e a dEdef o` θx (x) est la rotation suivant x. de longueur dx. y. soumis ` un effort e e e c a normal N est ´gale ` : e a ( )2 1 ∂u 1 ∂u dEdef = N dx = EA dx (4.9) 4.1. v(x. u e e Application aux poutres droites L’´nergie de d´formation accumul´e dans un tron¸on de poutre. z) et ρ la masse volumique du mat´riau.

19) (4. de longueur dx.1.4 Modes propres En l’absence d’amortissement.1.1.1.1.1. il vient : u ˜ e ˜ ˜ [KLL ]{UL } = ω 2 [MLL ]{UL } (4.14) o` Wext est le travail des forces ext´rieures pour le d´placement {U }.3 ´ Energie potentielle et ´l´ments finis ee L’´nergie potentielle est : e 1 Epot = Edef − Wext = {U }T [K]{U } − {U }T {F } − {U }T {Fnod } 2 Edef Wext (4. u e e 4. t) est le d´placement suivant y (fl`che).1.13) 2 ∂t 2 o` v(x. En posant : u e ˜ {UL (t)} = {UL } sin ω t o` {UL } est ind´pendant du temps.11) o` {u} et [m] sont respectivement le vecteur des vitesses nodales et la matrice de masse. t) est le d´placement suivant x. les ´quations du mouvement libre d’une structure sont : e ¨ [MLL ]{UL } + [KLL ]{UL } = 0 o` {UL } est le vecteur des d´placements inconnus.16) (4.17) (4.15) 4.1.1.12) 2 ∂t 2 o` u(x. u e L’´nergie cin´tique de translation d’un tron¸on de poutre. soumis ` un moment de e e c a flexion Mfz est ´gale ` : e a ( )2 1 ∂v 1 dEcin = ρA dx = ρ A v 2 dx ˙ (4. de longueur dx.20) (4.1. soumis ` un effort normal N est ´gale ` : e e c a e a ( )2 ∂u 1 1 dx = ρ A u2 dx dEcin = ρA ˙ (4. u ˙ Application aux poutres droites L’´nergie cin´tique d’un tron¸on de poutre.1.1.18) . u e e Compte-tenu de la relation : [K]{U } = {F } + {Fnod } l’´nergie potentielle s’´crit : e e 1 Epot = − {U }T [K]{U } = −Edef 2 On montre que : Epot (´l´ments finis) ≥ Epot (exacte) ee (4.M´thode des ´l´ments finis e ee ´ Energie cin´tique d’un ´l´ment e ee L’´nergie cin´tique d’un ´l´ment s’´crit : e e ee e Ecin = 1 {u}T [m] {u} ˙ ˙ 2 123 (4.

124 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e ˜ o` ω est une pulsation propre de la structure et {UL } le vecteur propre associ´. la poutre droite soumise ` un effort normal repr´sent´e sur la figure cie a e e dessous.1. on obtient pour la matrice [K (2) ] : 0 0  [K (2) ] = 0  1 0    0 0 0 (2) ][  [ (2) ] 0 k22 (2) 1 k  k12 0 0 0 1 0  0 11 = 0 0  (2) (2) 0 1 0 0 0  (2) 0 k21 k22 0 k12 0 0 0 0 0 (2) 0 k21 0 0 (2) 0 k11 0 0  0  0  0  0 0 .2 4. par exemple. u e Les pulsations propres sont les solutions de l’´quation : e ( ) det [KLL ] − ω 2 [MLL ] = 0 (4. Le vecteur d´placement {u(2) } de l’´l´ment (2) est : e ee   u 1      { } [ ] u 2    u4 0 0 0 1 0 (2) u = [L(2) ] {U } {u } = = u2 0 1 0 0 0  3 u 4        u5 L’´nergie de d´formation est : e e Edef = 1 {U }T [K] {U } 2 ∑ ∑ (e) = Edef = ´l´ments ee ´l´ments ee 1 (e) T (e) {u } [k ] {u(e) } = 2 ) ∑ ´l´ments ee 1 {U }T [L(e) ]T [k (e) ] [L(e) ] {U } 2 [K (e) ] = 1 {U }T 2 ( ∑ ´l´ments ee [K (e) ] {U } [K] d’o` l’expression de la matrice de rigidit´ : u e [K] = ∑ ´l´ments ee [K (e) ] Dans l’exemple ci-dessus.1 Exercices Assemblage Le vecteur d´placement {u(e) } d’un ´l´ment s’´crit en fonction du vecteur d´placement de la struce ee e e ture {U } : {u(e) } = [L(e) ] {U } Consid´rons.2.21) 4.

M´thode des ´l´ments finis e ee et la matrice de rigidit´ [K] de la poutre est : e   (1) (1) k11 0 0 k12 0   (2) (3)  0 k (2) + k (3)  0 k21 k12   22 11   (4) (4)  [K] =  0 0 k22 0 k21    (1)  (2) (1) (2) k  k12 0 k22 + k11 0  21  (3) (4) (3) (4) 0 k21 k12 0 k22 + k11 L’´nergie cin´tique est : e e 1 ˙ ˙ Ecin = {U }T [M ] {U } 2 ∑ ∑ (e) = Ecin = ´l´ments ee ´l´ments ee 125 1 (e) T (e) {u } [m ] {u(e) } = ˙ ˙ 2 ) ∑ ´l´ments ee 1 ˙ T (e) T (e) (e) ˙ {U } [L ] [m ] [L ] {U } 2 [M (e) ] = 1 ˙ T {U } 2 ( ∑ ´l´ments ee ˙ [M (e) ] {U } [M ] d’o` l’expression de la matrice de masse : u [M ] = ∑ ´l´ments ee [M (e) ] Le travail des forces ext´rieures appliqu´es aux ´l´ments pour le d´placement u(x) est : e e ee e Wext = {U }T {F } ∑ (e) Wext = = ´l´ments ee ∑ {u(e) }T {f (e) } = ) ∑ {U }T [L(e) ]T {f (e) } {F e } ´l´ments ee ´l´ments ee ( = {U }T ∑ ´l´ments ee {F (e) } {F } d’o` l’expression du vecteur force : u {F } = ∑ ´l´ments ee {F (e) } Dans l’exemple ci-dessus. on obtient pour le vecteur {F (2) } :      0  0 0    (2)    0 1 { (2) } f2     f1  (2) 0 0 0 = {F } =   (2)  (2)  f  1 0 f2  1        0 0 0 et le vecteur force {F } est :   (1)   f1        (2)  f + f (3)    2  1    (4) {F } = f2     (1)   f + f (2)   2 1       (3)  f + f (4)  2 1 .

N1 (x) + N2 (x) = 1 0 si i ̸= j o` les xj sont les coordonn´es nodales. E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat´riau.2 ´ e El´ment de poutre droite soumis ` un effort normal a On consid`re un ´l´ment ` deux nœuds dont les coordonn´es nodales sont x1 = 0 et x2 = L. 2 . e Champ de d´placements et fonctions d’interpolation e Le d´placement suivant x des sections droites est de la forme : e u(x) = a + b x o` a et b sont des constantes.126 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 4. b= N1 (x) N2 (x) soit : { } u1 u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 = N1 (x) N2 (x) = [N ] {u} u2 [ ] o` N1 (x) et N2 (x) sont les fonctions d’interpolation ou fonctions de forme. j = 1. e e D´formations et contraintes e . e Les d´placements nodaux sont u1 (t) et u2 (t).2. A est e ee a e l’aire de la section droite. u(L) = u2 = a + bL u2 − u1 L d’o` l’expression du champ de d´placement en fonction des d´placements nodaux : u e e (x) ( x) u1 + u2 u(x) = 1 − L L a = u1 . Ces fonctions v´rifient les u e relations : { 1 si i = j Ni (xj ) = δij = i. u Des conditions aux limites : u(0) = u1 = a on d´duit : e . Le champ de d´placements et les fonctions d’interpolation sont u e e repr´sent´s sur la figure ci-dessous.

ee e ee σxx = E [B] {u} = E 127 ´ Energie de d´formation et matrice de rigidit´ e e L’´nergie de d´formation est : e e Edef avec : εxx = [B] {u} = {u}T [B]T d’o` : u Edef 1 = {u}T 2 (∫ 0 [k] L 1 = 2 ∫ 0 L ( EA ∂u ∂x )2 1 dx = 2 ∫ 0 L EA ε2 dx xx ) EA [B] [B] dx {u} T On en d´duit l’expression de la matrice de rigidit´ : e e [ ] [ ] ∫ L ∫ L ∫ L ] 1 B1 [ 1 1 −1 T B1 B2 dx = EA 2 EA [B] [B] dx = [k] = EA 2 dx L B2 L −1 1 0 0 0 soit : ˜ ˜ k −k [k] = ˜ ˜ −k k [ ] E ˜ avec k = 2 L ∫ 0 L A dx Cas particuliers : – Si la section droite est constante.M´thode des ´l´ments finis e ee On en d´duit l’allongement unitaire : e [ ] ] ∂u 1 [ u2 − u1 ∂N1 ∂N2 −1 1 {u} = [B] {u} = εxx = = {u} = ∂x L L ∂x ∂x et la contrainte normale : u2 − u1 L dans l’´l´ment. la matrice de rigidit´ est ´gale ` : e e a [ ] EA 1 −1 [k] = L −1 1 – Si la section droite est un rond plein dont le diam`tre varie lin´airement entre D1 et D2 . Ces quantit´s sont constantes dans l’´l´ment (figure ci-dessous). on a : e e ) )2 2 (( πD x x A= 1− D1 + D2 4 L L d’o` : u   ∫ L( ∫ L( )   ∫ L( 2 x) x x 2 x )2  2 ˜ πD E D2 1− k= dx +D2 dx +2 D1 D2 dx 1−  4 L2  1 0 L L L L  0 0 L/3 L/3 L/6 .

25 1. e e e e ´ Energie cin´tique et matrice de masse e L’´nergie cin´tique est : e e Ecin = avec : u = [N ] {u} = [N ]T {u}T ˙ ˙ ˙ d’o` : u Ecin 1 ˙ = {u}T 2 (∫ 0 [m] L 1 2 ∫ 0 L ρ A u2 dx ˙ ) ρ A [N ] [N ] dx {u} ˙ T On en d´duit l’expression de la matrice de de masse : e ∫ [m] = 0 L [ ] ] N1 [ N1 N2 dx ρA N2 [ ] soit : m11 m12 [m] = m21 m22 avec : m11 = 0 ∫ L 2 ρ A N1 dx = ∫ 0 L 2 ρ A N2 L ( x )2 ρA 1 − dx L L ∫ m22 = 0 ∫ dx = 0 ρA ∫ L ( x )2 L dx ∫ m12 = m21 = 0 L ρ A N1 N2 dx = 0 ( x) x ρA 1 − dx L L Remarques : e a ee – la somme des termes de la matrice de masse est ´gale ` la masse de l’´l´ment : ∫ me = 0 L ρ A dx .128 et : Exercices de r´sistance des mat´riaux e e [ ] ) 1 −1 π E ( 2 2 [k] = D1 + D1 D2 + D2 −1 1 12 L ˜ La valeur exacte de k obtenue ` l’aide du th´or`me de Castigliano (§ M´thodes ´nerg´tiques : a e e e e e page 90) est : ˜ π E D1 D2 k= 4L ˜ ˜ ˜ La table ci-dessous donne l’erreur (kmef − kexact )/kexact en fonction de D2 /D1 .46 % 1.125 0.71 % 2 16.75 10. k est ´valu´ num´riquement.56 % 1.5 5.67 % 1.67 % ˜ Remarque : en g´neral. D2 /D1 erreur 1 0 1.

2. L’aire de la section droite est ´gale ` A e e a entre les nœuds 1 et 2. e e e e 4. e .3 Exercice : mise en ´quation e La poutre d’axe x repr´sent´ sur la figure est discr´tis´e en trois ´l´ments ` deux nœuds. Soient E e e e e ee a et ρ le module de Young et la masse volumique du mat´riau. la matrice de masse [ me 2 [m] = 6 1 est : ] 1 2 129 Vecteur force dˆ ` une force r´partie ua e Le travail de la force r´partie d’intensit´ lin´ique p pour le d´placement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T e e e e est : (∫ L ) ∫ L T T Wext = p u dx = {u} p [N ] dx 0 0 {f } d’o` l’expression du vecteur force : u ∫ {f } = 0 L N p 1 N2 [ ] { } f1 dx = f2 Si la force est r´partie lin´airement entre p1 et p2 : e e ( x) x p(x) = p1 1 − + p2 L L il vient : f1 = x( L x) L 1− dx = p1 + p2 L 3 6 0 0 0 L ∫ L ∫ L( ∫ L( ) x) x x 2 L L f2 = p N2 dx = p1 1− dx + p2 dx = p1 + p2 L L L 6 3 0 0 0 L L ∫ ∫ L( p N1 dx = p1 x )2 1− dx + p2 L ∫ d’o` : u L {f } = 6 { 2 p1 + p2 p1 + 2 p2 } La discr´tisation de la force r´partie est repr´sent´e sur la figure ci-dessous. 2 A entre les nœuds 2 et 3 et ` 3 A entre les nœuds 3 et 4.M´thode des ´l´ments finis e ee – si la section droite est constante. La section 1 est a encastr´e.

1. Solution Les matrices ´l´mentaires sont : ee [ ] EA 1 −1 [k1−2 ] = .2780 .4736 . 3. e e Donner l’expression de la r´action d’appui en fonction des d´placements inconnus. t = 0) = 0. Effectuer l’assemblage. ˙ 1. [k3−4 ] = −1 1 −1 1 L L [ ] [ ] { } 2 ρAL 2 1 3 ρAL 2 1 pL [m1−2 ] = [m2−3 ] = . 3. t = 0) = u(x. ˙ ˙ ˙ La r´action d’appui est donn´e par la relation : e e ρAL EA u2 − ¨ u2 − pL 3 2L Les pulsations propres sont les solutions de l’´quation caract´ristique : e e      5/2 −2 0 8 2 0 EA  ρAL  −2 5 −3 − ω 2 2 10 3 = 0 det  L 6 −3 3 0 3 6 F1x = d’o` : u ω = 0. a Les conditions initiales sont u(x. [m3−4 ] = . {f1−2 } = 1 2 1 2 pL 6 6 ¨ L’assemblage conduit ` la relation [M ] {U } + [K] {U } = {Fnod } + {F } : a        ¨ 4 2 1/2 −1/2 u 1 = 0  u1 = 0       u2  EA −1/2 1/2 + 2 −2   u2 =?  ρAL 2 4 + 4 ¨ 2     + 2 4 + 6 3  u3  −2 2 + 3 −3  u3 =?  6  L    ¨       u4 ¨ u4 =? 3 6 −3 3     F1x =?  pL          pL F2x = 0 + = F3x = 0             F4x = F sin ω t Les d´placements inconnus sont les solutions de l’´quation : e e         8 2 0 u2  ¨ 5/2 −2 0 u2   pL  ρAL  EA  2 10 3 u3 + ¨ −2 5 −3 u3 = 0       6 L 0 3 6 u4 ¨ −3 3 u4 F sin ω t avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u4 (0) = u2 (0) = u3 (0) = u4 (0) = 0.1711 √ E ρL2 . Construire l’´quation dont les d´placements inconnus sont les solutions. 4. 2. e e Calculer les pulsations propres.130 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e La poutre porte entre 1 et 2 une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique p. 2 L −1 1 [ ] [ ] 2 EA 1 −1 3 EA 1 −1 [k2−3 ] = . e e e e La section 4 est soumise ` une force F4x = F sin ω t.

Donner l’expression de la r´action d’appui en fonction des d´placements inconnus. Construire l’´quation dont les d´placements inconnus sont les solutions. 2. Soient E e e e e ee a et ρ le module de Young et la masse volumique du mat´riau. e e 3. e e a La poutre porte sur toute sa longueur une force uniform´ment r´partie d’intensit´ lin´ique p.4 Exercice : mise en ´quation e La poutre d’axe x repr´sent´ sur la figure est discr´tis´e en deux ´l´ments ` deux nœuds. ˙ 1. e e e e La section 1 est soumise ` un d´placement impos´ u1 = a sin ω t. e e Solution Les matrices ´l´mentaires sont : ee [k1−2 ] = [k2−3 ] = [ ] EA 1 −1 L −1 1 [ ] ρAL 2 1 1 2 6 .2. a e e Les conditions initiales sont u(x. L’aire de la section droite est ´gale ` A. t = 0) = 0. ˙ ˙ La r´action d’appui est donn´e par la relation : e e F1x = ρAL EA 1 (−2 a ω 2 sin ω t + u2 ) + ¨ (a sin ω t − u2 ) − pL 6 L 2 . [m1−2 ] = [m2−3 ] = { } pL 1 {f1−2 } = {f2−3 } = 2 1 ¨ L’assemblage conduit ` la relation [M ] {U } + [K] {U } = {Fnod } + {F } : a       2 1 ¨ −1 u1 = −a ω 2 sin ω t EA 1 u1 = a sin ω t ρAL  −1 1 + 1 −1 1 2 + 2 1 u2 ¨ u2 =? +     6 L 1 2 u3 ¨ −1 1 u3 =?      F1x =?  pL  1  1+1 = F2x = 0 +    2  F3x = 0 1 Les d´placements inconnus u2 (t) et u3 (t) sont les solutions de l’´quation : e e [ ]{ } [ ]{ } EA 2 −1 u2 ρAL 4 1 u2 ¨ + 1 2 u3 ¨ u3 6 L −1 1 { } { 2 } { } pL 2 ρAL a ω sin ω t EA a sin ω t = + + 0 0 2 1 6 L avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u2 (0) = u3 (0) = 0. Effectuer l’assemblage. t = 0) = u(x.M´thode des ´l´ments finis e ee 131 4.

calculer les contraintes dans les ´l´ments et l’´nergie de d´formae ee e e tion de la poutre. Solution exacte L’effort normal dans la poutre est : N = p (L − x) d’o` l’´nergie de d´formation : u e e ∫ L ∫ L 1 p2 p2 L3 p2 L3 Edef = N 2 dx = (L − x)2 dx = = 0.2.5 Exercice : contraintes et ´nergie de d´formation e e Consid´rons la poutre d’axe x repr´sent´e sur la figure. e e 1. Pour plusieurs discr´tisations. Les d´placements nodaux sont : e e ee a e u1 = 0 . La poutre est discr´tis´e en un ´l´ment ` deux nœuds. 2. Elle est soumise ` une force uniform´ment r´partie sur toute sa longueur e a e e d’intensit´ lin´ique p. u2 = 1 pL2 2 EA La d´formation et la contrainte ´l´mentaires sont : e ee εxx (1 − 2) = 1 pL u2 − u1 = L 2 EA σxx (1 − 2) = 1 pL 2 A . Repr´senter graphiquement la variation de l’´nergie de d´formation en fonction de la discr´tie e e e sation.132 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e 4. e La section 1 est encastr´e.167 2 EA 0 2 EA 0 6 EA EA Le champ de d´placements est solution de l’´quation : e e du N = εxx = dx EA d’o` : u u(x) = avec u(0) = 0 px (2 L − x) 2 EA Solution ´l´ments finis ee Remarque : l’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a ∫ ∫ 1 1 L Edef = εxx σxx dV = A εxx σxx dx 2 V 2 0 1. Soient E le module de Young du mat´riau e e e e et A l’aire de la section droite suppos´e constante.

u2 = . Les d´placee e ee a e e ments nodaux sont : 3 pL2 1 pL2 u1 = 0 . σxx (2 − 3) = σxx (3 − 4) = 1 pL 6 A . u3 = 8 EA 2 EA Les d´formations et les contraintes ´l´mentaires sont : e ee εxx (1 − 2) = u2 − u1 3 pL = L/2 4 EA 3 pL 4 A .156 4 4 2 32 EA EA (erreur : −6.M´thode des ´l´ments finis e ee 133 L’´nergie de d´formation de la poutre est : e e Edef p2 L2 = 2 EA ( )2 5 1 p2 L 3 p2 L 3 L= = 0.00 %) 2. εxx (3−4) = u4 − u3 1 pL = L/3 6 EA . La poutre est discr´tis´e en deux ´l´ments ` deux nœuds de mˆme longueur L/2.25 %) 3. εxx (2 − 3) = u3 − u2 1 pL = L/2 4 EA 1 pL 4 A σxx (1 − 2) = σxx (2 − 3) = L’´nergie de d´formation de la poutre est : e e Edef p2 L 2 = 2 EA (( ) ( )2 ) 3 2 1 L 5 p2 L3 p2 L3 + = = 0.125 6 8 EA EA (erreur : −25. La poutre est discr´tis´e en trois ´l´ments ` deux nœuds de mˆme longueur L/3. Les d´placee e ee a e e ments nodaux sont : u1 = 0 u2 = 5 pL2 18 EA u3 = 4 pL2 9 EA u4 = 1 pL2 2 EA Les d´formations et les contraintes ´l´mentaires sont : e ee εxx (1−2) = u2 − u1 5 pL = L/3 6 EA σxx (1 − 2) = 5 pL 6 A εxx (2−3) = u3 − u2 3 pL = L/3 6 EA 3 pL 6 A .

2.162 2 EA 6 6 6 3 216 EA EA (erreur : −2.2. e Les deux extr´mit´s de la poutre sont encastr´es. . Soient E le module de Young du mat´riau e e e e et A l’aire de la section droite suppos´e constante. Pour plusieurs discr´tisations.134 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e L’´nergie de d´formation de la poutre est : e e (( ) ( )2 ( )2 ) p2 L 2 5 2 3 1 L 35 p2 L3 p2 L3 Edef = + + = = 0.78 %) Conclusion Le graphe ci-dessous repr´sente la variation de l’´nergie de d´formation en fonction de la discr´tisation. e e e e On a : Edef (1 ´l´ment) < Edef (2 ´l´ments) < Edef (3 ´l´ments) < Edef (exacte) ee ee ee 4. calculer les contraintes dans les ´l´ments et l’´nergie de d´formae ee e e tion de la poutre. Elle est soumise ` une force uniform´ment r´partie e e e a e e sur toute sa longueur d’intensit´ lin´ique p. Repr´senter graphiquement la variation de l’´nergie de d´formation en fonction de la discr´tie e e e sation.6 Exercice : contraintes et ´nergie de d´formation e e Consid´rons la poutre d’axe x repr´sent´e sur la figure. e e 1.

M´thode des ´l´ments finis e ee Solution exacte. L’effort normal dans la poutre est : N= d’o` l’´nergie de d´formation : u e e Edef 1 = 2 EA ∫
0 L

135

pL − px 2

N 2 dx =

p2 L3 p2 L 3 = 0.0.0417 24 EA EA

Le champ de d´placements est solution de l’´quation : e e du N = εxx = dx EA d’o` : u u(x) = avec u(0) = 0

px (L − x) 2 EA

Solution ´l´ments finis ee Remarque : l’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef = 1 2 ∫ εxx σxx dV =
V

1 2


0

L

A εxx σxx dx

1. La poutre est discr´tis´e en deux ´lements ` deux nœuds de mˆme longueur L/2. Les d´placee e e a e e ments nodaux sont : 1 pL2 u1 = 0 , u2 = , u3 = 0 8 EA Les d´formations et les contraintes ´l´mentaires sont : e ee εxx (1 − 2) = 1 pL u2 − u1 = L/2 4 EA 1 pL 4 A , εxx (2 − 3) = −εxx (1 − 2)

σxx (1 − 2) =

σxx (2 − 3) = −σxx (1 − 2)

L’´nergie de d´formation de la poutre est : e e Edef = p2 L 2 2 2 EA ( )2 1 L 1 p2 L3 p2 L 3 = = 0.0313 4 2 32 EA EA (erreur : −25.00 %)

136

Exercices de r´sistance des mat´riaux e e

2. La poutre est discr´tis´e en trois ´lements ` deux nœuds de mˆme longueur L/3. Les d´placee e e a e e ments nodaux sont : 1 pL2 1 pL2 , u3 = , 9 EA 9 EA Les d´formations et les contraintes ´l´mentaires sont : e ee 1 pL u3 − u2 u2 − u1 = εxx (2 − 3) = =0 εxx (1 − 2) = L/3 3 EA L/3 u1 = 0 , u2 = σxx (1 − 2) = 1 pL 3 A , σxx (2 − 3) = 0 , u4 = 0

εxx (3 − 4) = −εxx (1 − 2)

σxx (3 − 4) = −σxx (1 − 2)

L’´nergie de d´formation de la poutre est : e e ( )2 1 1 p2 L 3 p2 L3 p2 L2 L 2 = = 0.0370 Edef = 2 EA 3 3 27 EA EA

(erreur : −11.11 %)

3. La poutre est discr´tis´e en quatre ´lements ` deux nœuds de mˆme longueur L/4. Les d´plae e e a e e cements nodaux sont : 1 pL2 3 pL2 3 pL2 u3 = u4 = u6 = 0 32 EA 8 EA 32 EA Les d´formations et les contraintes ´l´mentaires sont : e ee u2 − u1 3 pL u3 − u2 1 pL εxx (1 − 2) = = εxx (2 − 3) = = L/4 8 EA L/4 8 EA u1 = 0 u2 = 3 pL 8 A εxx (3 − 4) = −εxx (2 − 3) εxx (4 − 5) = −εxx (1 − 2) 1 pL σxx (2−3) = σxx (3−4) = −σxx (2−3) σxx (4−5) = −σxx (1−2) 8 A

σxx (1−2) =

L’´nergie de d´formation de la poutre est : e e ( ( ) ( )2 ) 3 2 1 L 5 p2 L 3 p2 L3 p2 L2 2 +2 = = 0.0390 Edef = 2 EA 8 8 4 128 EA EA

(erreur : −6.25 %)

M´thode des ´l´ments finis e ee Conclusion

137

Le graphe ci-dessous repr´sente la variation de l’´nergie de d´formation en fonction de la discr´tisation. e e e e

On a : Edef (2 ´l´ment) < Edef (3 ´l´ments) < Edef (4 ´l´ments) < Edef (exacte) ee ee ee

4.2.7

´ e El´ment de poutre droite soumis ` un effort normal a

On consid`re l’´l´ment ` trois nœuds ´quidistants repr´sent´ sur la figure. A est l’aire de la section e ee a e e e droite. E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat´riau. e

Les d´placements nodaux sont : u1 , u2 et u3 . e Champ de d´placements et fonctions d’interpolation e Le d´placement suivant x des sections droites est de la forme : e u(x) = a + b x + c x2 o` a, b et c sont des constantes. u Des conditions aux limites : u(−L/2) = u1 = a − on d´duit : e 1 1 bL + cL2 2 4 , b= , u(0) = u2 = a , u(L/2) = u3 = a + 1 1 bL + cL2 2 4

1 2 (u3 − u1 ) , c = 2 (u1 + u3 − 2 u2 ) L L d’o` l’expression du champ de d´placement en fonction des d´placements nodaux : u e e   [ ] u1  u2 = [N ] {u} u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 + N3 (x) u3 = N1 (x) N2 (x) N3 (x)   u3 a = u2 o` N1 (x), N2 (x) et N3 (x) sont les fonctions d’interpolation ou fonctions de forme : u [N ] = 1 [ x (2 x − L) L2 − 4 x2 L2 x (2 x + L) ]

D´formations et contraintes e On en d´duit l’allongement unitaire : e εxx avec : ∂u = = ∂x [ ∂N1 ∂x ∂N2 ∂x ∂N3 ∂x ] {u} = [B] {u} [ ] ] 1 [ [B] = B1 B2 B3 = 2 4 x − L −8 x 4 x + L L εxx = u3 − u1 4 x + 2 (u1 + u3 − 2 u2 ) L L d’o` : u Les d´formations nodales sont : e ε2 = εxx (0) = avec : u3 − u1 L . 3 . 2. j = 1. e ee d= ´ Energie de d´formation et matrice de rigidit´ e e L’´nergie de d´formation est : e e Edef 1 = 2 ∫ L/2 −L/2 EA ε2 xx 1 dx = {u}T 2 (∫ L/2 ) EA [B] [B] dx {u} T [k] −L/2 . 3 ∑ i=1 Ni (x) = 1 o` les xj sont les coordonn´es nodales. Les fonctions d’interpolation sont repr´sent´s sur la figure u e e e ci-dessous.138 Ces fonctions v´rifient les relations : e { 1 si i = j Ni (xj ) = δij = 0 si i ̸= j Exercices de r´sistance des mat´riaux e e i. ε3 = εxx (L/2) = ε2 + d La contrainte normale σxx = E εxx 2 (u1 + u3 − 2 u2 ) L = E [B] {u} est lin´aire dans l’´l´ment (figure ci-dessous). ε1 = εxx (−L/2) = ε2 − d .

e a Vecteur force dˆ ` une force r´partie ua e Le travail de de la force r´partie d’intensit´ lin´ique p pour le d´placement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T e e e e est : (∫ ) ∫ L/2  Wext = −L/2 p u dx = {u}T L/2 p [N ]T dx −L/2 {f } d’o` l’expression du vecteur force : u   N1 N2  dx {f } = p −L/2 N3 ∫ L/2 Si la force est uniform´ment r´partie sur toute la longueur de l’´l´ment. on obtient :  4 2 −1 me  2 16 2  [m] = 30 −1 2 4 o` me = ρAL est la masse de l’´l´ment.M´thode des ´l´ments finis e ee d’o` l’expression de la matrice de rigidit´ : u e   B1 [ ] T B2  B1 B2 B3 dx [k] = EA [B] [B] dx = EA −L/2 −L/2 B3 ∫ L/2 139 ∫ L/2 Si la section droite est constante. on obtient : e e ee   1 pL   4 {f } = 6   1 . u ee Remarque : la somme des termes de la matrice de masse est ´gale ` me . on obtient :   7 −8 1 EA  −8 16 −8 [k] = 3L 1 −8 7 ´ Energie cin´tique et matrice de masse e L’´nergie cin´tique est : e e Ecin 1 = 2 ∫ 1 ρ A u dx = {u}T ˙ ˙ 2 −L/2 2 L/2 (∫ L/2 −L/2 ) ρ A [N ] [N ] dx {u} ˙ T [m] d’o` l’expression de la matrice de de masse : u   N1 [ ] [m] = ρ A N2  N1 N2 N3 dx −L/2 N3 ∫ L/2 Si la section droite est constante.

e e ee a 2.2.14 √ .8 Exercice : modes propres La poutre repr´sent´e sur la figure est encastr´e ` ses deux extr´mit´s et sollicit´e en tractione e e a e e e compression. t) = u(x = L. n = 1. t) = u(x) sin(ωt) ˜ conduit ` l’´quation : a e E ∂2u ˜ + ω2ρ u = 0 ˜ ∂x2 avec u(x = 0) = u(x = L) = 0 ˜ ˜ √ . t) = 0. La poutre est discr´tis´e en un ´l´ment ` trois nœuds ´quidistants. . ω2 = 6. ωn = n π √ E ρL2 . e ´ Etudier les modes propres de la poutre avec les mod´lisations suivantes : e 1.42 E ρL2 . 2. e e ee a 3.140 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e La discr´tisation de cette force uniform´ment r´partie est repr´sent´e sur la figure ci-dessous. . La poutre est discr´tis´e en deux ´l´ments ` deux nœuds de longueur L/2. √ E ρL2 qui admet comme solutions : ( x) un (x) = a sin n π ˜ L d’o` : u ω1 = 3. e e e e e 4.28 E ρL2 . La recherche de la solution harmonique : u(x. ω3 = 9. e e ee a 4. A est l’aire de la section droite. La poutre est discr´tis´e en trois ´l´ments ` deux nœuds de longueur L/3. e e ee a e Solution analytique L’´quation d’´quilibre s’´crit : e e e ∂ ρA¨ − u ∂x ( ) ∂u EA =0 ∂x avec les conditions aux limites : u(x = 0. . La poutre est discr´tis´e en quatre ´l´ments ` deux nœuds de longueur L/4. E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat´riau.

e e ee a . [ ] ρAL 2 1 [m1−2 ] = [m2−3 ] = 12 1 2 141 La pulsation propre ω1 est solution de l’´quation : e 4 d’o` : u ω1 = 3. 1 ˜ {UL1 } = √ 2 { } 1 1 { } 1 −1 Les d´form´es modales sont repr´sent´es sur la figure ci-dessous. e e ee a Les matrices ´l´mentaires sont : ee [ ] 2 EA 1 −1 [k1−2 ] = [k2−3 ] = −1 1 L . e e ee a Les modes propres sont les solutions de l’´quation : e ( [ ] [ ]) 3 EA 2 −1 2 ρAL 4 1 ˜ −ω {UL } = {0} −1 2 L 18 1 4 d’o` : u ω1 = 3. e e e e 3.M´thode des ´l´ments finis e ee Solution 1.35 E ρL2 (erreur = 16. La poutre est discr´tis´e en quatre ´l´ments ` deux nœuds de longueur L/4. La poutre est discr´tis´e en deux ´l´ments ` deux nœuds de longueur L/2.27 %) La d´form´e modale est repr´sent´e sur la figure ci-dessous. La poutre est discr´tis´e en trois ´l´ments ` deux nœuds de longueur L/3. e e e e 2.61 %) .95 %) .29 √ ω2 = 7. 1 ˜ {UL2 } = √ 2 √ E ρL2 (erreur = 4.46 EA 2 1 − ω1 ρAL = 0 L 3 E ρL2 √ (erreur = 10.

46 %) .66 %) ρL2 4x (L − x) L2 d’o` : u La d´form´e modale est (figure ci-dessous) : e e u1 (x) = ˜ .26 E ρL2 (erreur = 19.16 (erreur = 0.   1 1 √  ˜ {UL1 } = 2 2   1   1 1   ˜ 0 {UL2 } = √ 2 −1   1  √  1 ˜ {UL3 } = − 2  2  1 Les d´form´es modales sont repr´sent´es sur la figure ci-dessous. La poutre est discr´tis´e en un ´l´ment ` trois nœuds ´quidistants.22 √ ω2 = 6.93 E ρL2 √ ω3 = 11. La pulsation propre ω1 est solution de l’´quation : e 16 EA 2 8 − ω1 ρAL = 0 3 L 15 √ E ω1 = 3.142 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Les modes propres sont les solutions de l’´quation : e      2 −1 4 1 4 EA  ρAL  ˜  −1 2 −1 − ω 2 1 4 1 {UL } = {0} L 24 −1 2 1 4 d’o` : u ω1 = 3. e e ee a e Les matrices ´l´mentaires sont : ee   7 −8 1 EA  −8 16 −8 [k1−2−3 ] = 3L 1 −8 7   4 2 −1 ρAL  2 16 2  [m1−2−3 ] = 30 −1 2 4 . √ E ρL2 (erreur = 2. e e e e 4.59 %) . (erreur = 10.27 %) .

J est la constante de torsion et G est e ee a e e le module d’´lasticit´ transversal du mat´riau.9 ´ e El´ment fini de torsion On consid`re l’´l´ment ` deux nœuds repr´sent´ sur la figure. u Des conditions aux limites : θx (0) = θx1 = a . on d´duit : e θx (L) = θx2 = a + bL θx2 − θx1 L d’o` l’expression du champ de d´placement en fonction des d´placements nodaux : u e e ( (x) x) θx (x) = 1 − θx1 + θx2 L L a = θx1 .M´thode des ´l´ments finis e ee 143 4.2. e Champ de d´placements et fonctions d’interpolation e La rotation des sections droites suivant x est de la forme : θx (x) = a + b x o` a et b sont des constantes. b= N1 (x) N2 (x) soit : θx (x) = N1 (x) θx1 + N2 (x) θx2 [ ] = N1 (x) N2 (x) { } θx1 = [N ] {u} = {u}T [N ]T θx2 ´ Energie de d´formation et matrice de rigidit´ e e L’´nergie de d´formation est : e e Edef = avec : [ ∂θx ∂N1 = ∂x ∂x Edef ∂N2 ∂x 1 2 ] {u} = (∫ 0 [k] L ∫ 0 L ( GJ ∂θx ∂x )2 dx ] 1 [ −1 1 {u} = [B] {u} L T d’o` : u 1 = {u}T 2 ) GJ [B] [B] dx {u} On en d´duit l’expression de la matrice de rigidit´ : e e [ ] [ ] ∫ L ∫ L ∫ L ] 1 B1 [ 1 1 −1 T B1 B2 dx = [k] = GJ [B] [B] dx = GJ 2 GJ 2 dx L B2 L −1 1 0 0 0 . e e e Les d´placements nodaux sont θx1 et θx2 .

144 soit : [ ] ∫ Exercices de r´sistance des mat´riaux e e ˜ ˜ k −k [k] = ˜ ˜ −k k G ˜ avec k = 2 L L J dx 0 Cas particuliers : – Si la section droite est constante. D2 /D1 erreur 1 0 1. e Champ de d´placements et fonctions d’interpolation e Le d´placement suivant y (fl`che) est de la forme : e e v(x) = a + b x + c x2 + c x2 + d x3 .73 % 1.2.10 ´ e El´ment fini de flexion : mod`le de Bernoulli e On consid`re un ´l´ment ` deux nœuds de longueur L.5 23.125 1.75 48. θz1 . la matrice de rigidit´ est ´gale ` : e e a [ ] GJ 1 −1 [k] = L −1 1 e e – Si la section droite est un rond plein dont le diam`tre varie lin´airement entre D1 et D2 .86 % 1. E et ρ sont respectivement le module de Young e ee a et la masse volumique du mat´riau.80 % 1. Iz est le moment quadratique de la section droite.83 % 4. v2 et θz2 . on a : )4 π (( x) x J= 1− D1 + D2 32 L L d’o` : u π G ˜ k= 32 L2 et : ∫ 0 L J dx = ) πG ( 4 3 2 2 3 4 D1 + D1 D2 + D1 D2 + D1 D2 + D2 160 L ] 1 −1 ˜ [k] = k −1 1 [ ˜ La valeur exacte de k obtenue ` l’aide du th´or`me de Castigliano (§ M´thodes ´nerg´tiques : a e e e e e page 92) est : 3 3 D1 D2 ˜ 3π G k= 2 2 32 L D1 + D1 D2 + D2 ˜ ˜ ˜ La table ci-dessous donne l’erreur (kmef − kexact )/kexact en fonction de D2 /D1 .59 % 2 80. e Les d´placements nodaux sont v1 .25 6.

u La rotation des sections droites est (hypoth`se de Bernoulli) : e θz (x) = Des conditions aux limites : v1 = v(0) = a . b. . N4 = L Remarque : le champ de d´placements : e v(x) = [N ] u est le champ de d´placements exact pour un ´l´ment de poutre ` section constante et non charg´ . θz1 = θz (0) = b θz2 = θz (L) = b + 2 cL + 3 dL2 ∂v = b + 2 cx + 3 dx2 ∂x 145 [ v(x) = N1 (x) v1 + N2 (x) θz1 + N3 (x) v2 + N4 (x) θz2 = N1 N2 N3 o` les fonctions d’interpolations sont : u x2 x3 N1 = 1 − 3 2 + 2 3 L L N3 = 3 x2 x3 −2 3 L2 L ( . N2 = L x2 x x3 −2 2 + 3 L L L x3 x2 − 2 L3 L ) ( . v(x) est solution de l’´quation : e d4 v 1 = py = 0 4 dx EIz La rotation des sections droites est : [ ∂u ∂N1 = θz (x) = ∂x ∂x ∂N2 ∂x ∂N3 ∂x ] ∂N4 {u} = [Nθ ] {u} ∂x . b = θz1 d= 2 1 (v1 − v2 ) + 2 (θz1 + θz2 ) 3 L L    v1    ] θz1  N4 = [N ] {u}  v2      θz2 ) .M´thode des ´l´ments finis e ee o` a. en e ee a e effet. v2 = v(L) = a + bL + cL2 + dL3 on d´duit : e a = v1 3 1 (v2 − v1 ) − (2 θz1 + θz2 ) 2 L L Le champ de d´placement s’´crit donc : e e c= . c et d sont des constantes.

Nθ4 = 3 2 − 2 L L L L L 6 L ´ Energie de d´formation et matrice de rigidit´ e e L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef avec : [ ∂θz ∂Nθ1 = ∂x ∂x 1 = 2 ∫ 0 L ( EIz ∂θz ∂x )2 dx ∂Nθ2 ∂x ] [ ] ∂Nθ3 ∂Nθ4 {u} = B1 B2 B3 B4 {u} = [B] {u} ∂x ∂x ) ) ( x 2( x 6 . B4 = 3 −1 L L L L 1 Edef = {u}T 2 (∫ 0 [k] L d’o` : u ) EIz B T B dx {u} On en d´duit l’expression de la matrice de rigidit´ : e e ∫ [k] = 0 L ∫ EIz [B] [B] dx = 0 T L  B1 B  [ ] EIz  2  B1 B2 B3 B4 dx B3  B4  Le coefficient kij de cette matrice est ´gal ` : e a ∫ kij = 0 L EIz Bi Bj dx Pour une poutre ` section constante : a – le coefficient k11 est ´gal ` : e a ∫ k11 = EIz 0 L 36 EIz B1 B1 dx = L4 ∫ 0 L( 2 )2 12 EIz x − 1 dx = L L3 – la matrice de rigidit´ est : e  12 6 L −12 6 L EIz  6 L 4 L2 −6 L 2 L2   [k] = 3  L −12 −6 L 12 −6 L 6 L 2 L2 −6 L 4 L2  . B2 = 3 −2 B1 = 2 2 − 1 L L L L ) ( ) ( x 6 x 2 B3 = 2 1 − 2 . Nθ2 = 1 − 4 + 3 2 L L L L ( ) 6 x x2 x2 x = − 2 .146 avec : Nθ1 = Nθ3 Exercices de r´sistance des mat´riaux e e ( ) x x2 x2 x − + 2 .

e e e e . on obtient : e e ee    6    pL  L  {f } = 12  6      −L La discr´tisation de la force r´partie est repr´sent´e sur la figure ci-dessous.M´thode des ´l´ments finis e ee ´ Energie cin´tique de translation et matrice de masse e La vitesse d’une section droite suivant y est : v = [N ] {u} = {u}T [N ]T ˙ ˙ ˙ d’o` l’expression de l’´nergie cin´tique de translation : u e e Ecin 1 = 2 ∫ 0 L 147 1 ρ A v dx = {u}T ˙ ˙ 2 2 (∫ 0 L ) ˙ ρ A [N ] [N ] dx {u} T [m] et celle de la matrice de masse :  N1 L L N  [ ] [m] = ρ A [N ]T [N ] dx = ρ A  2  N1 N2 N3 N4 dx N3  0 0 N4 ∫ ∫  Si la section droite est constante. on obtient :   156 22 L 54 −13 L ρ A L  22 L 4 L2 13 L −3 L2    [m] =  54 13 L 156 −22 L 420 −13 L −3 L2 −22 L 4 L2 Vecteur force dˆ ` une force transversale r´partie sur l’´l´ment ua e ee Le travail de la force transversale d’intensit´ lin´ique p pour le d´placement v(x) = [N ] {u} = e e e T [N ]T est : {u} ∫ L ∫ L T Wext = p v dx = {u} p [N ]T dx 0 0 {f } On en d´duit l’expression du vecteur force : e   N1 L  N  {f } = p  2  dx N3  0 N4 ∫ Si la force est r´partie uniform´ment sur toute la longueur de l’´l´ment.

1.148 Vecteur force dˆ ` un couple r´parti sur l’´l´ment ua e ee Exercices de r´sistance des mat´riaux e e Le travail du couple r´parti d’intensit´ lin´ique m pour le d´placement θz (x) = [Nθ ] {u} = {u}T [Nθ ]T e e e e est : ∫ ∫ L Wext = 0 m θz dx = {u}T 0 L m [Nθ ]T dx {f } On en d´duit l’expression du vecteur force : e   Nθ1 L N  {f } = m  θ2  dx Nθ3  0 Nθ4 ∫ Si le couple est r´parti uniform´ment sur toute la longueur de l’´l´ment. e ee a e e e Les d´placements nodaux sont : (u1 . (u3 . 2. v1 ) . Calculer les d´formations et les contraintes. Donner l’expression des fonctions d’interpolation. v2 ) . e (u2 . Donner sans la calculer l’expression de la matrice de rigidit´. e 3. e Solution Fonctions d’interpolation Le d´placement suivant x est de la forme : e u(x.11 Exercice : ´lasticit´ plane e e On consid`re l’´l´ment triangle ` trois nœuds d’´paisseur t repr´sent´ sur la figure ci-dessous. on obtient : e e ee   −m     0 {f } = m     0 4. y) = a + b x + c y o` a. b et c sont des constantes. u .2. v3 ).

y) 149 u(L. y) = 1 − − L H L H i.M´thode des ´l´ments finis e ee Des conditions aux limites : u(0. y) = u1 + (u2 − u1 ) x + L ( y) x = 1− − u1 + L H N1 (x. γxy = ∂u ∂v u3 − u1 v2 − v1 + = + ∂y ∂x H L 1 −    L εxx   εyy =  0     γxy 1 − H 0 1 − H 1 − L 0 0 1 L 0 0 1 H    u 1    0  v1        1  u 2   H   v2          0 u 3    v3 . 0) = u2 = a + bL . u e De mˆme. ee ´ Energie de d´formation et matrice de rigidit´ e e L’´nergie de d´formation est : e e (∫ ) ∫ 1 1 T T T {ε} [D] {ε} dV = {u} [B] [D] [B] dV {u} Edef = 2 V 2 V {u}T [B]T [B] {u} d’o` l’expression de la matrice de rigidit´ : u e ∫ ∫ [k] = [B]T [D] [B] dV = t [B]T [D] [B] dA V A o` t et A sont respectivement l’´paisseur et l’aire de l’´l´ment. b= Le d´placement u(x. j = 1. on d´duit : e a = u1 . H) = a + cH 1 (u3 − u1 ) H 1 (u3 − u1 ) y H x y u2 + L H N3 (x. Ni (xj . on a : e ( y) x y x v1 + v2 + v3 v(x. {ε} = [B] {u} Les contraintes {σ} = [D] {ε} sont constantes dans l’´l´ment. y) s’´crit donc : e e 1 u(x. yj ) sont les coordonn´es nodales. L c= u(0.y) u3 N2 (x. 0) = u1 = a . 2. 3 D´formations et contraintes e Les d´formations sont : e ∂u u2 − u1 εxx = = ∂x L soit :  . Si l’´paiseur de l’´l´ment est constante. y) = 1 .y) Remarque : les fonctions d’interpolation v´rifient les relations : e { 3 ∑ 1 si i = j Ni (x. xj )) = δij = 0 si i ̸= j i=1 o` les (xj . 1 (u2 − u1 ) . εyy = ∂v v3 − v1 = ∂y H 1 L 0 0 . u e ee e ee il vient : [ k ] = [B]T [D] [B] A t .