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CAPÍTULO 2
Método de análisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1 INTRODUCCIÓN.
Este es uno de los métodos básicos del análisis de estructuras. En este capítulo nos
proponemos describir el procedimiento y, después, formular la generalización del mé-
todo para analizar estructuras reticulares estáticamente indeterminadas.

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO
1. Antes que todo, se determina el grado de indeterminación estática. Liego se in-
troduce un número de liberaciones igual al grado de indeterminación, efectuándose
cada liberación eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben se-
leccionar de manera que la estructura restante sea estable y estáticamente determina-
da. Sin embargo, en algunos casos el número de liberaciones puede ser menor que el
grado de indeterminación, siempre que la estructura estáticamente indeterminada res-
tante sea tan sencilla que se pueda analizar fácilmente. En todos los casos, las fuerzas
liberadas, que también se llaman fuerzas redundantes, se deben escoger cuidadosa-
mente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segun-
do paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. En
otras palabras, calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que co-
rresponden a las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a car-
gas externas aplicadas, asentamiento de los apoyos o variación de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinación de los desplazamientos en la es-
tructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamien-
tos se necesitan en el mismo lugar y en la misma dirección que los desplazamientos
calculados en el paso dos.
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4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para
eliminar los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de super-
posición en las que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los
desplazamientos de la estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actúan sobre la estructura inde-
terminada original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver
por simple estática.

Nomenclatura.
i : coordenada, número asociado a una redundante
D
0i
: Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
X
i
: redundante en la coordenada i
D
ij
: desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando so-
lo actúa
Xj
. Si X
j
= 1, entonces D
ij
se conoce coeficiente de flexibilidad f
ij


Ejemplo 2.1.
La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos de rodillo en A y B, y sopor-
ta una carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexión EI. Encontrar los diagramas de de fuerza cortante y momento flector.
q por unidad de longitud

A B C
L L
a) viga continua considerada en el ejemplo
X2, D2
X1, D1
b) Estructura primaria y sistema coordenado

D
01
D
02


c) Carga externa sobre la estructura liberada

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f
11
f
21

X
1
= 1

d) X
1
=1
X
2
= 1

f
12
f
22



e) X
2
= 1

f) Fuerzas redundantes
La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se de-
ben eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el
momento y la reacción vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para los pro-
pósitos de este ejemplo, eliminaremos la reacción vertical en B y el momento en C. En-
tonces la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los
desplazamientos que se muestrean en la figura b). A la ubicación y dirección de las
diversas fuerzas redundantes y los desplazamientos se hace referencia como sistema
coordenado.
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X
1
y X
2
se eligen arbitrariamente
pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar deben coincidir
con los de las fuerzas redundantes. Las flechas de la figura b) indican las direcciones
positivas seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas
así como desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las coorde-
nadas por medio de los números 1, 2, .. i, … n.
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Siguiendo este sistema, la figura c) muestra los desplazamientos en B y C como
D
01
y D
02
respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura a) los desplazamien-
tos reales en estos puntos tienen valor cero, de modo que D
01
y D
02
representan las
incongruencias en deformación
La magnitud de D
01
y D
02
se puede calcular por el comportamiento de la viga sim-
plemente apoyada de la figura c) (estructura liberada). Para el objeto del presente
ejemplo, podemos usar tablas. Por lo tanto:

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas
a las direcciones positivas elegidas en la figura b)
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran
en las figuras d) y e). Estos desplazamientos son como sigue (según tablas)

El coeficiente general f
ij
representa el desplazamiento en la coordenada i debido a
una redundante unitaria en la coordenada j

Ecuaciones de compatibilidad.
Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical en B y la
rotación en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la super-
posición del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura
liberada. Por lo tanto las relaciones geométricas de pueden expresar como

Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuación 2.1 se pueden escribir en forma de matriz
{D
0
} + [f]{X} = 0 (2.2)
Donde
(2.1)

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{

} {

} [] [

] y {} {

}
El vector columna {D
0
} depende de la carga externa
Los elementos de la matriz [f] son los desplazamientos debido a los valores unita-
rios de las redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructura y re-
presenta la flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razón [f] se llama matriz de
flexibilidad y sus elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener re-
solviendo la ecuación 2.2; entonces
{X} = [f]
-1
{-D
0
} (2.3)
En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:
[]
[


]

y []

[

]
El vector desplazamiento es
{

}

{

}
Sustituyendo en la ecuación 3.3 o resolviendo la ecuación 2,2 obtenemos
{}

{

}
Por lo tanto las fuerzas redundantes son

El sino positivo indica que las fuerzas redundantes actúan en las direcciones posi-
tivas seleccionadas de la figura b
Las fuerzas finales que actúan sobre la estructura se ilustran en la figura f) y cual-
quier fuerza interna y/o reacción se pueden determinar por los métodos ordinarios de
la estática
Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden calcular usando el princi-
pio de superposición: Sumando el efecto de las cargas externas sobre la estructura
liberada y el efecto de las fuerzas redundantes.

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Ai = Asi + ( Aui1X1 + Aui2X2 + ….. + AuinXn) (2.4)
Donde
A
i
: Cualquier acción i, que es reacción en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, mo-
mento de torsión o momento de flexión en una sección de la estructura real
A
si
: La misma acción que A
i
pero en la estructura liberada sometida a las cargas exter-
nas
A
ui1
, A
ui2
,. A
uin
: La acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, … n respectivamente
X
1
, X
2
, ….. X
n
fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberada
El término entre paréntesis de la ecuación 2.4 representa la acción de todas las
fuerzas redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada.
Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden
obtenerse con ecuaciones similares a la ecuación 2.4. Si el número de acciones es m,
el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz
{A}
mx1
={A
s
}
mx1
+ [A
u
]
mxn
{X}
nx1 (2-5)

El orden de cada matriz se indica en la ecuación 2.5. Las matrices completas se
escriben así
{}
{

}

{

}
{

}

[

] [

]

Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmen-
te homogéneos, ya que representan bien una traslación o bien una rotación debidas a
una carga o par unitario. Finalmente se presentan los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.
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2.2 Generalización del método de flexibilidad









Superposición
Estructura estáticamente indeterminada Estructura liberada y sistema de coordenadas
Q
ΔT
Q
1
2
3
X
1
, D
1

X
2
, D
2

X
3
, D
3

Q
ΔT
Q
1
2
3
ΔT
Q
X
1

X
3

X
2
+
+
+
D
01

D
03

D
02

X
1
=1
X
3
=1
X
2
=1
f
11
f
21
f
22
f
31
f
32
f
12
f
23
f
13
f
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Ecuaciones de compatibilidad.
Las traslaciones en la dirección de las coordenadas son nulas, por lo tanto suman-
do desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido al efecto de la
carga externa y de las redundantes sobre la estructura obtenemos

En forma matricial de acuerdo con la Ec. 2-2
{D
0
} + [f]{X} = 0
{

} *

+ {

} {

}

Propiedades de la matriz de flexibilidad [f]
1. La matriz de flexibilidad es una matriz cuadrada simétrica ( f
ij
= f
ji
)
2. Los términos de la diagonal principal f
ii
de la matriz de flexibilidad son siempre ma-
yores que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogéneos, ya que representan bien una traslación o bien una rotación debidas a
una carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es
decir, su inversa existe.
5. La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz d, y viceversa, siempre que se use
el mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos en la formación de
las dos matrices.
6. La matriz de flexibilidad no depende de la solicitación externa (cargas, asentamien-
tos de apoyo, variaciones de temperatura). La matriz de flexibilidad depende las
propiedades de la estructura: geometría, material, condiciones de apoyo y de las
propiedades de los elementos.
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Ejemplo 2.2. Determine las reaccione y las fuerzas axiales en las barras de la ar-
madura plana mostrada en la figura. Las áreas de las secciones transversales de las
barras, en centímetros cuadrados, se indican dentro de paréntesis. Asuma E = 2.0 x10
5

N/mm
2


1. Grado de indeterminación estática, estructura primaria y sistema de coordena-
das. La armadura dada, es estáticamente indeterminada en segundo grado. La arma-
dura es tanto externa como internamente indeterminada. Eliminando la reacción hori-
zontal del apoyo D y cortando la barra CE, obtenemos la estructura liberada la misma
que se muestra a continuación.


X
2
, D
2

X
1
, D
1


Estructura liberada y sistema de coordenadas






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1
0

2. Superposición
























3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original el desplazamiento hori-
zontal del nudo D y el desplazamiento relativo de los nudos C y E son nulos, por lo tan-
to igualamos a cero la suma de los desplazamientos a lo largo de cada una de las
coordenadas en los diagramas de superposición:
-25
-20
15

0
-75
60 60 40
-25
60
20
A
B
C
D
F E
Fuerzas en kN
D
01
D
02
20
15 40

0
0
0

0
0
1
1 1
A
B
C D
F E
X
1
=1 f
11

f
21
1


0
0
-0.80
0.60
0.60
0
0
-0.80 0
A
B
C
D
F E
f
12

f
22

1
X
2
=1
X
1

X
2

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o en forma matricial
{

} [

] {

} {

}

4. Calculo de los coeficientes

. Se calculará por el método de las fuerzas
virtuales (carga unitaria).

Donde
D
j
= Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita
determinar)
n

: Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicación y dirección del
desplazamiento que se necesita
N

: Fuerzas en las barras debido a la carga real
E. Módulo de elasticidad
A

: Área de la sección transversal de la barra
Para evaluar los desplazamientos

de la estructura liberada es convenien-
te usar una forma tabular, como la que sigue
(1)
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Carga real X
1
=1 X
2
=1 D
01
D
02
f
11
f
12
=f
21
f
22
Fuerzas finales
Longitud Area L/EA N n
1
n
2
n
1
N
0
L/EA n
2
N
0
L/EA n
1
n
1
L/EA n
1
n
2
L/EA n
2
n
2
L/EANi = N
0
+n
1
X
1
+n
2
X
2
m m
2
m/KN KN KN KN m m m m M KN
AB 4 1.50E-03 1.33E-05 40 1 0 5.33E-04 0.000 1.33E-05 0.000 0.00 -11.710
BC 4 1.50E-03 1.33E-05 60 1 -0.8 8.00E-04 -6.400E-04 1.33E-05 -1.067E-05 8.53E-06 3.410
CD 4 1.50E-03 1.33E-05 60 1 0 8.00E-04 0.000 1.33E-05 0.000 0.00 8.290
EF 4 1.50E-03 1.33E-05 -20 0 -0.8 0.00 2.133E-04 0.00 0.000 8.53E-06 -24.880
EB 3 1.00E-03 1.50E-05 15 0 -0.6 0.00 -1.350E-04 0.00 0.000 5.40E-06 11.340
FC 3 1.00E-03 1.50E-05 0 0 -0.6 0.00 0.000 0.00 0.000 5.40E-06 -3.660
AE 5 2.00E-03 1.25E-05 -25 0 0 0.00 0.000 0.00 0.000 0.00 -25.000
BF 5 2.00E-03 1.25E-05 -25 0 1 0.00 -3.125E-04 0.00 0.000 1.25E-05 -18.900
FD 5 2.00E-03 1.25E-05 -75 0 0 0.00 0.000 0.00 0.000 0.00 -75.000
EC 5 2.00E-03 1.25E-05 0 0 1 0.00 0.000 0.00 0.000 1.25E-05 6.100
TOTAL 2.133E-03 -8.742E-04 4.000E-05 -1.067E-05 5.287E-05
Propiedades de la barra
Barra

La tabla se explica por sí sola, siendo iguales los desplazamientos D
01
, D
02
, f
11
, f
12
=
f
21
y f
22
a la suma de la columna apropiada, por lo tanto,
D
01
= 2.133 x 10
-3
m
D
02
= -8.742 x 10
-4
m
f
11
= 4 x 10
-5

f
12
= f
21
= -1.067 x 10
-5
f
22
= 5.287 x 10
-5

5. Cálculo de las fuerzas redundantes X
1
, X
2
.
{

} {

}
Matriz de flexibilidad
[] [

]
Y su inversa
[]

[


]
De acuerdo con la ecuación Eec.2-2

{

} [

] {

} {

}

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1
3

Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

{

} [


] {

} {

} KN
Los dos elementos del vector columna son la reacción horizontal en el apoyo D y la
fuerza axial en la diagonal EC. El signo negativo de X
1
significa que la reacción hori-
zontal del apoyo D está dirigido hacia la izquierda, en sentido opuesto al adoptado en
el sistema de coordenadas.
6. Fuerzas finales en las barras. Encontramos las fuerzas finales en las barras usando
la Ec. 2-4
N
i
= N
0
+n
1
X
1
+ n
2
X
2
Por ejemplo la fuerza axial final en la barra AB es

N
AB
= 40 + 1(-51.71) + (0)(6.100) = -11.71 KN

Las fuerzas finales en las barras se muestran en la última columna de la tabla y
también en la figura siguiente














-25
-24.88
11.34
6.10
3.66
-75
8.29 3.41 -11.71
-18.90
60
20
A
B
C
D
F E
Fuerzas en kN
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Ejemplo 2.3. Analizar el pórtico plano mostrado en la figura y trace los diagramas
de fuerza cortante y momento flector. Para el cálculo de los desplazamientos considere
sólo deformaciones por flexión. La rigidez a flexión EI es constante para toda la es-
tructura.

1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada y sistema de coordena-
das.
El pórtico es estáticamente indeterminado en segundo grado; obtenemos la estruc-
tura liberada eliminando el apoyo C. El sistema de coordenadas se muestra en la figura
siguiente
X
2,
D
2





Estructura liberada y sistema de coordenadas
B
A
C
X
1,
D
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1
5

1. superposición




= +






+ X
1
+ X
2






2. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original los desplazamientos en la
dirección y ubicación de las redundantes son nulas. Así, sumando desplazamientos
de la estructura liberada en la dirección de las coordenadas debido a la carga real y
al efecto de las redundantes tenemos:

O en forma matricial
{

} [

] {

} {

}


(1)
48 kN
24 kN
48 kN
24 kN
X
1
=1 f
11

f
21

f
22

X
2
=1
f
12

D
02

D
01

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3. Calculo de los coeficientes

. Se calculan por el método del trabajo virtual

Donde m
i
, m
j
: momento flector en la estructura liberada debido a las redundantes
unitarias
M : momento flector en la estructura liberada debido a la carga externa

48 KN
96 KN-m
X
1
= 1

24 KN


6
168 KN.m
4
X
2
=1
4




M
m
1

m
2


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:

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n
á
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i
s
i
s

d
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f
u
e
r
z
a

1
7

Donde las integrales se extienden a todos los miembros de la estructura. Emplean-
do la técnica de multiplicación de diagramas para hallar las integrales anteriores tene-
mos.

(

)

(

)

(

)

{

}

{

}
Matriz de flexibilidad
[]

[


]
Y su inversa
[]

[

]
4. Cálculo de las redundantes X
1
y X
2

De acuerdo con la ecuación Eec.2-2

{

}

[


] {

} {

}

Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3
{

} *

+

{

} {

} KN
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8

Los elementos del vector columna son los valores de la reacción horizontal y verti-
cal en el apoyo C. El signo negativo en el valor de X
1
significa que la reacción horizon-
tal es hacia la izquierda, es decir en sentido opuesto al indicado en el sistema de coor-
denadas.

5. Diagramas de fuerza cortante y momento flector
Cálculo de los momentos flectores en los puntos A, B y C y en las secciones donde
se aplican las cargas. Usando la Ec. 2-4 tenemos:






















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9

2.3 Análisis para cargas diferentes
Cuando se usa la ecuación 2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una es-
tructura bajo varias cargas diferentes, no es necesario repetir el cálculo de la matriz de
flexibilidad (y su inversa). Cuando el número de casos de carga es p, la solución puede
obtenerse de una sola ecuación matricial

[X]
n x p
= [f]
n x n
-1
[-D
0
]
n x p
(2-6)

En la que cada columna de [X] y [D
0
] corresponde a una carga.
Las reacciones y las fuerzas de sección en la estructura original se pueden determinar
con ecuaciones similares a la ecuación 2-5, es decir,

[A]
m x p
= [A
s
]
m x 1
+ [A
u
]
m x n
[X]
n x p
(2-7)

2.3.1 Efecto del desplazamiento en los nudos; efectos del ambiente
El método de fuerza se puede usar para el análisis de estructuras hiperestáticas
sometidas a solicitaciones externas diferentes a las cargas aplicadas, entre estas solici-
taciones externas podemos mencionar:
- Asentamiento de las cimentaciones (apoyos)
- Cambios de temperatura en los elementos de una estructura
- Errores de montaje, por ejemplo cuando una barra de una armadura se fabrica más
corta o más larga que su longitud teórica
- Efecto de contracción en los elementos de concreto al secarse
- La pre fatiga que se induce en los elementos de concreto preesforzado.
En todos estos casos se puede aplicar la ecuación 2-3 para el análisis, siendo los
elementos de la matriz D
0
los desplazamientos de la estructura liberada debido al efec-
to considerado, o a la combinación de los diferentes efectos.

2.3.2 Efecto del desplazamiento en las coordenadas
a) El desplazamiento de un apoyo tiene lugar en una de las coordenadas que re-
presentan las fuerzas redundantes, este desplazamiento tiene que considerarse en la
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0

ecuación de superposición. Por ejemplo si en el pórtico del ejemplo 2.3 suponemos que
el apoyo C sufre los desplazamientos (traslaciones) Δ
1
y Δ
2
respectivamente en las
mismas direcciones que las fuerzas redundantes X
1
y X
2.
Las ecuaciones de compatibi-
lidad deben expresar el hecho la suma de los desplazamientos en la dirección de cada
coordenada ya no son nulos sino iguales a los desplazamientos Δ
1
y Δ
2

En forma matricial
{D
0
} + [f]{X} = {Δ}
Despejando X
{X} = [f]
-1
{Δ-D
0
} (2-8)
En donde Δ es una matriz del mismo orden que D
o
. En el caso general cuando el
número de fuerzas redundantes es n
{

}
b) El desplazamiento del apoyo no coincide con una de las coordenadas, su efecto
del movimiento de apoyo se debe incluir en el cálculo de los desplazamientos de la es-
tructura primaria es decir en el cálculo de {D
o
}
La ecuación 2-8 es más general que la ecuación 2-3 y se puede usar para carga
externa así como para desplazamientos de apoyos. Cuando el análisis se va a llevar a
cabo para p casos de cargas y movimiento de apoyos es conveniente generalizar la
ecuación 2-6 en la forma

[]

[]

[

]

(2-9)

Ejemplo 2.4. Analizar la viga continua de la figura para:
a) Una carga uniformemente distribuida de intensidad q=2 T/m en todos los tramos
b) Un movimiento descendente del apoyo A de 1 cm
c) Un movimiento descendente del apoyo B de 1 cm.
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1

La viga tiene una rigidez constante a la flexión EI; E = 2 000 000 T/m
2
; bxh =0.25 m
x 0.60 m
q = 2 T/m
A B C D E
ì= 6 µ ì ì ì
Solución
1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada y sistema de coordena-
das
La Viga es estáticamente indeterminada en tercer grado. Obtenemos la estructura
liberada introduciendo una articulación sobre cada apoyo interior, es decir, con la elimi-
nación de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que actúan a cada lado del apo-
yo. Así la estructura liberada resulta en una serie de vigas simplemente apoyadas (fig.)
1 2 3

Estructura liberada y sistema de coordenadas
2. Superposición


Caso a)


Xooo |)



Xooo _)
+
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2
2



±
1
+


±
2
+


±
3



La solución de los tres casos se obtiene mediante la ecuación 2.9
3. Cálculo de los desplazamientos en la estructura liberada(D
0i
)
Caso a) Los desplazamientos de la estructura liberada se obtienen de tablas
A
01
= uì
3
/24EI +uì
3
/24EI =uì
3
/12EI; A
02
= uì
3
/24EI +uì
3
/24EI =uì
3
/12EI;
A
03
= uì
3
/24EI +uì
3
/24EI =uì
3
/12EI
{

}
{

}

{

} {} {}
Caso b)

f
11

f
21

X
1
=1
X
2
=1
f
12

f
22

f
32

X
3
=1
f
23

f
33

f
13
=0
f
31
=0
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2
3

{

} {

} {

} {} {}
Caso c)

{

}
{

}

{

} {} {}
Ao µotµi, {Δ} cv ìoo tµco _oooo co vuìo (vo qo¢ ocotìo,oµicvtoo cv ìo oiµc__iov o
c ìoo _ooµocvoooo). Aoo ocotìo,oµicvtoo cv ìo cotµu_tuµo ìi|cµooo toµo ìoo tµc
o _oooo oc tucocv iv_ìuiµ cv uvo µotµi, _ov uvo _oìuµvvo toµ _ooo:
[

] [

] [

]

4. Xoì_uìo oc ìoo _oc|i_icvtco oc |ìcçi|iìiooo. Ytiìi,ovoo to|ìoo oc ocotìo,oµicvt
o

|
11
=ì /3EI + ì/3EI = 2ì/3EI
|
21
= |
12
= ì/6EI
|
31
= |
13
=0
|
22
= ì/EI + ì/3EI = 2ì/3EI
|
23
= |
32
= ì/6EI
|
33
= ì/3EI +ì/3EI = 2ì/3EI
Motµi, oc |ìcçi|iìiooo
[]

[



]
¢ ou iv=cµoo co
[]

[



]
Euotitu¢cvoo cv ìo c_uo_i(v 2÷9
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2
4

[]

[



] [

]
Pcµtìo,ovoo E, I . ì toµ ouo =oìoµco o|tcvcµoo:
[] [



]t÷.µ
Aoo _oìuµvoo cv coto µotµi, _oµµcotovocv o ìoo _oooo o), |) ¢ _) ¢ ìoo tµco cìcµc
vtoo oc _ooo _oìuµvo oov ìoo µoµcvtoo |ìc_toµco cv B, X, ¢ A.
Aoo oio¸µoµoo oc |ucµ,o _oµtovtc ¢ µoµcvto |ìc_toµ oc µucotµov o _ovtivuo_i(v


















4.018 t-m
0.268 t-m
1.071 t-m
6.428 t-m
7.714 t-m 7.714 t-m
5.143 t-m
qL
2
/8 =9
9 9
9
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2
5






Tarea. Analizar el pórtico del ejemplo 2.3, si además de la carga, el apoyo C sufre un
asentamiento vertical de 10 mm. Asumir EI constante para todos los miembros. Asumir
E = 200 GPa e I=10
-4
m.se asienta ara el pórtico plano ABC del ejemplo 2.3
Desplazamiento debido al movimiento de apoyos


2.3.3 Efecto de variaciones de temperatura













9.107 t-m
1.607 t-m
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a

2
6





Ejemplo2.5. Construir los diagramas de momento flector, en el pórtico de la figura, pa-
ra los siguientes casos
a) Una carga uniformemente distribuida de 1t/m en el tramo AB
b) Un asentamiento de 10 mm en el apoyo D
c) Una variación de temperatura t
1
=20ºC y t
2
=50ºC en la cara superior e inferior de
la barra BC
E=2x10
6
ton/m
2
; α=12x10
-6
/ºC; I = 1.6x10
-3
m
4

q= 2 t-/m
A 2I B 2I X
I 4 µ
6µ I

E
A
8 m 8m



1. Grado de indeterminación estática, estructura primaria y sistema de coordena-
das. El pórtico plano es estáticamente indeterminado en segundo grado. Obte-
nemos la estructura liberada eliminando el apoyo E. La estructura liberada y el
sistema de coordenadas se muestran en la figura



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2
7

X
1
, D
1

X
2
, D
2

Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposición
q= 4 ton/m

8q
M
0
D
01
caso b)

D
01

D
02
D
02

Δ
D
=10 mm
Caso a): carga Caso b): movimiento de apoyo

t
1
=20ºC
t
2
=50ºC
D
01

D
02

Caso c): Variación de temperatura

4 4
6 4
+ 2 m
1
X
1


f
11
X
1
=1
f
21


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a

2
8


+ 8 f
12
X
2



f
22
m
2
X
2
=1

3. Ecuaciones de compatibilidad

Para cada caso (carga, desplazamiento de apoyo y variación de temperatura), de-
berá calcularse los desplazamientos, Doi, en la estructura liberada. En forma matricial
[]

[]

[

]

(1)
Donde cada columna de la matriz Do corresponde a los casos considerados.
4. Calculo de los coeficientes Doi
Caso a) Carga aplicada

(

)

(

)

Caso b) Asentamiento de apoyo

(

)

Caso c) Variación de temperatura

[ ]

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a

2
9

[ (

)]

Por lo tanto, la matriz [D
o
] es
[

]
[


]

5. Cálculo de los coeficientes de flexibilidad fij

(

) (

) (

) (

) (

) (

) (

)

(

) (

) (

)

[(

) (

)]

Matriz de flexibilidad [f]
[]

[


]
y su inversa
[]

[

⁄ ⁄


]
6. Calculo de la matriz [x]. Utilizando la Ec. (1)
[] [

⁄ ⁄


]
[


]

Reemplazando E e I por sus valores y multiplicando las matrices, obtenemos:
[] [


]
Los elementos en esta matriz corresponden a los casos a), b) y c) y los dos ele-
mentos de cada columna son las reacciones en el apoyo E
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3
0

7. Diagramas de fuerzas internas. Los diagramas de N, V y M, para cada caso, se
muestran a continuación
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a

3
1

Efecto de las cargas

Diagrama de fuerza normal (N)

Diagrama de fuerza cortante (V)

Diagrama de momento flector (M)
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3
2

Efecto de asentamiento de apoyo

Diagrama fuerza normal (N)

Diagrama de fuerza cortante (V)

Diagrama de momento flector (M)

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a

3
3

Efecto de variación de temperatura

Fuerza normal (N)

Fuerza cortante (V)

Momento flector (M)
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3
4

2.4 Aprovechamiento de la simetría en el análisis de estructura estáticamente in-
determinadas
2.5 Determinación de los desplazamientos en estructuras estáticamente indeter-
minadas
En estructuras estáticamente indeterminadas los desplazamientos se pueden de-
terminar usando el principio de las fuerzas virtuales; para ello será necesario analizar
la estructura estáticamente indeterminada debido a las solicitaciones externas y debi-
do a una carga virtual unitaria en la dirección y ubicación del desplazamiento deseado.
Significa que para calcular el desplazamiento en una estructura estáticamente indeter-
minada es necesario calcular dos veces la misma estructura estáticamente indetermi-
nada.
La dificultad que representa vencer dos veces la misma estructura estáticamente
indeterminada puede evitarse si razonamos de la siguiente manera:
Consideremos la estructura estáticamente indeterminada en la cual deseamos cal-
cular el desplazamiento de la coordenada j (figura a). Seleccionemos la estructura libe-
rada y sobre ésta apliquemos las solicitaciones externas y las redundantes X
i
(X
1
, X
2
,
X
3
). Una vez analizado la estructura estáticamente indeterminada y obtenidos los valo-
res de las redundantes, la estructura de la figura b no se diferencia en nada de la es-
tructura original. Luego, serán iguales los desplazamientos de todos los puntos en las
dos estructuras. Así, las redundantes X
1
, X
2
y X
3
se pueden considerar como fuerzas
dadas.
Por lo tanto, es evidente que para calcular el desplazamiento en una estructura es-
táticamente indeterminada no es necesario calcular dos veces la estructura dada, ya
que la carga virtual unitaria se pueda aplicar a la estructura liberada (isostática) (figura
c) y usar el procedimiento usual para evaluar el desplazamiento deseado.





Q
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a

3
5

a) b) c)


Ejemplo

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