PROIECT AUTOMATE PROGRAMABILE SMPCE

Sistemul de monitorizare i automatizare al echipamentului de rcire al unui

transformator de for
Etapa 1. Sisteme de rcire cu circulaie forat a uleiului i rcire forat cu aer
Sistemul de rcire folosit la transformatoarele de foarte mare putere S = 60...1.000 MVA,
utilizeaz o pomp de ulei pentru a mri viteza de circulaie a uleiului prin fiecare radiator
rcit forat cu aer de 1...5 ventilatoare:
Fig. 1. Transformator de foarte mare putere echipat cu sistem de rcire cu circulaie forat a uleiului i rcire
forat cu aer (CFU-RFA), 760 MVA, 345/21,5 kV, Mitsubishi [MITS 08]
Chiar dac randamentul transformatoarelor de mare putere este foarte ridicat i procentul
pierderilor sub form de energie termic este mic (0,5...1 % S
n
) , el rmne semnificativ ca
valoare absolut i ca urmare pentru evacuarea cldurii preluate de ulei sunt necesare sisteme
de rcire numeroase i eficiente (cu efect intensiv) pentru a micora la valori rezonabile
cantitatea de ulei din cuv i spaiul de montaj. Construcia unui modul de rcire prezentat n
detaliu n figura 6.20., are ca elemente principale pompa de ulei cu motor electric imersat
pentru a preveni scurgerile de ulei, radiatorul de ulei realizat din oel galvanizat sub forma
unui sistem de evi cu aripioare de rcire foarte fine (pentru a mri suprafaa de schimb
termic) i ventilatoarele de debit foarte puternice care trimit un curentul de aer prin acesta
dinspre cuv spre mediul ambiant. Sistemul lucreaz n circuit nchis i este prevzut cu
aerisitoare de aer, robinei de blocare a circulaiei uleiului (pentru a facilita operaiile de
ntreinere) i indicator de debit i sens de curgere a uleiului prin instalaie care monitorizeaz
buna funcionare a pompei de ulei respectiv sesizeaz defectarea acesteia i previne
funcionarea transformatorului n regim de suprasarcin.
Fig. 2. Elemente componente ale unui modul de rcire CFU-RFA
n funcie de sarcin i modul de proiectare a sistemelor de rcire, transformatoarele de for
pot fi prevzute cu sisteme de automatizare care s activeze diferitele sisteme de rcire ale
transformatorului (sau chiar numai module separate) dup un algoritm de tipul 60/80/100 %
care presupune: la sarcini pariale sub 60 % se lucreaz cu sistemul de rcire natural RN care
nu consum energie electric; la sarcini de 60...80 % se lucreaz cu circulaie forat a uleiului
i rcire natural a acestuia CFU-RN iar la sarcini de peste 80 % se folosete capacitatea
maxim de rcire a sistemului CFU-RFA. Chiar dac sistemele de control i elementele de
execuie ale sistemului de rcire sunt fiabile este preferabil s se funcioneze cu sistemul de
rcire la capacitate maxim i s se exploateze transformatorul la temperaturi ct mai
coborte pentru a crete durata sa de via. Reducerea pierderilor n nfurri n acest caz este
mai important dect economia de energie, Tabelul 6.5., dat de nefuncionarea sistemelor
auxiliare de rcire controlate de un sistem cu microprocesor relativ complicat.
Tabelul 1. Caracteristici tehnice ale componentelor auxiliare ale sistemului de rcire CFU-RFA
Putere [kW] 2,0 2,0 3,7 5,5 5,5
Pompa de ulei
Debit [l/min] 2.000 2.000 3.000 4.500 4.500
Nr./modul 1 2 3 4 5
Putere [kW] 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 Ventilatoare
Debit [m
3
/min.] 200 400 600 800 1.000
Transformator
Robinet
Aerisitor
Aer cald
Ventilatoare
Aripioare
rcire
Indicator curgere ulei
Pomp ulei
Borne conexiuni electrice
Robinet
Aerisitor
Cuva cu
ulei
Radiator ulei
Suport
prindere
eav ulei
S
e
n
s
c
u
r
g
e
r
e
Radiator ulei Detaliu radiator
ulei
Etapa 2. Schema de principiu a sistemului de rcire
Se consider schema sistemului de rcire cu urmtoarele componente:
Fig. 3 Schema de principiu a sistemului de rcire
Tr. transformator de for;
T1p senzor temperatur (analogic) nfurarea primar;
T2
s
senzor temperatur (analogic) nfurarea secundar;
T
ulei s
senzor temperatur maxim (analogic) ulei din interior cuv;
T1
ulei
senzor temperatur (analogic) ieire ulei din cuv;
T2
ulei
senzor temperatur (analogic) intrare ulei n cuv (dup rcire);
D debitmetru cu impulsuri (digital) verificare curgere i sens curgere ulei;
N
ulei
indicator nivel ulei (digital) cu dou praguri de avertizare: de atenie i de avarie;
V
1, 2
ventil electromagnetic izolare cuv la detectarea unui incendiu;
SP senzor control presiune n cuv (digital), contact NI cu reinere ;
V
3
ventil electromagnetic bypass pentru circulaie natural ulei (normal deschis);
P electropomp de ulei (una pentru fiecare grup de rcire);
R radiator ulei (un singur grup rcit de dou ventilatoare cu comand independent funcie
de temperatur uleiului la ieire);
V
e1, e2
electroventilator rcire radiator ulei;
K
1, 2
contactoare de for pentru comanda pornirii-opririi ventilatoarelor (dac este necesar).
Se va studia principiul de funcionare al sistemului de rcire al transformatoarelor de for
n funcie de sarcina medie i se va ntocmi lista minimal a funciilor de automatizare ce
trebuie realizat de sistemul de automatizare i control realizat cu un automat programabil
montat ntr-un dulap de automatizare. Se va prevedea obligatoriu funcia de comand manual
local a sistemului de rcire i funcia de funcionare automat n funcie de indicaiile
furnizate de senzori. Dup caz, pentru o bun funcionare, proiectantul poate monta i senzori
suplimentari n schema de principiu din figura 3.
Se va estima preliminar numrul necesar de variabile digitale i analogice de intrare,
ieire, caracteristicile lor tehnice.
T
2ulei
P
T
1ulei
Tr.
C
C
ulei
D
K1
Ve1
Rg
R
aer
C C
C
V
3
V
2
V
1
K2
Ve2
T
1p T
2s
T
ulei s
N
N
ulei
p
T
ulei s
Etapa 3. Proiectarea schemei electrice de automatizare
Se va elabora schema electric de automatizare care va cuprinde:
- modul de alimentare cu energie a dulapului de automatizare i al automatului
programabil (sursa de alimentare);
- modul de conexiune la automatul programabil a elementelor de comand, execuie,
msur n concordan cu tensiunea de alimentare i curentul nominal al fiecruia.
Se va determina numrul necesar de variabile digitale i analogice de intrare, ieire,
temporizare, contorizare etc. i se vor ntocmi tabele de lucru preliminare conform modelului:
Tabelul 2. Tabel alocare variabile
Simbol aparat
n schema
electric
Variabil
asociat
Date
variabil
Rol funcional n proces/program
S1 I00 1 bit (hard) Selector ciclu funcionare n mod Manual

SP I05 1 bit (hard) Senzor securitate, depire presiune cuv
I06I12 Neutilizat
K1 O000 1 bit (hard) Contactor trifazat pornire motor electroventilator
V
e1

V1 O00 1 bit (hard) Distribuitor hidraulic comand blocare ulei
O06 Neutilizat
- C00 16 bii (soft) Contor (nainte) numrare
C008C255 Neutilizat
- T000 16 bii (soft) Temporizator (acionare) la depire prag
temperatur
M000 1 bit (hard) Stare intermediar avarie sistem ventilaie
P1 AI001 16 bii (hard) Intrare analogic senzor temperatur nfurare
AO001 16 bii (hard) Ieire analogic prescris turaie motor avans6
Continuare
Etapa 4. Realizarea schemei logice de funcionare
Se va face o descriere logic a modului de funcionare preconizat pentru echipamentul de
rcire avnd n vedere funcionarea n cele trei situaii:
1. Rcire natural prin circulaia uleiului i aerului RN;
2. Circulaie forat a uleiului i rcire natural cu aer CFU-RN;
3. Circulaie forat a uleiului i rcire forat cu aer prin conectarea treptelor de rcire
cu aer, CFU-RFA,
i modul de rezolvare a posibilelor situaii de avarie.
Pe baza descrierii stabilite se va realiza schema simbolic de ntocmire a programului
secvenial (dup unul din modelele prezentate la curs).
Etapa 5. Proiectarea programului secvenial n mediul de programare EASY-
SOFT PRO
Prin utilizarea mediul de programare EASY-SOFT PRO se va realiza i testa prin simulare
programul pentru a rula pe un automat programabil Moeller din seria EASY 800.
Etapa 6. Elaborarea documentaiei de execuie pentru dulapul de automatizare
Proiectarea tabloului electric
Tabloul electric este unul dintre cele mai importante elemente ale unei instalaii electrice, proiectarea i
construcia acestuia fiind fcut n conformitate cu standarde (CEI 439-1, CEI 947) care definesc condiiile de
siguran n exploatare. Tablourile electrice sunt realizate sub forma unor carcase metalice care confer dubl
protecie:
- protecia aparatelor de comutaie, comand, msur mpotriva ocurilor mecanice, vibraiilor,
umezelii, corpurilor strine;
- protecia personalului mpotriva ocurilor electrice.
Pentru comanda i protecia unor utilaje tehnologice se utilizeaz tablourile de distribuie (denumire
internaional distribution board DB) n care aparatele de comutaie, siguranele fuzibile,
echipamentele de automatizare sunt montate pe un panou special, amplasat n interiorul carcasei
metalice pe care sunt montate dispozitive de comand i control (butoane, lmpi, aparate de msur);
amplasarea aparatelor cere un studiu amnunit lund n considerare dimensiunile fiecrui echipament,
spaiul necesar pentru rcire etc.
Identificarea gradului de protecie impus de aplicaie
Instalaiile electrice sunt amplasate n medii specifice care ntr-o msur mai mare sau mai redus
solicit diferitele ei componente crend un anumit nivel de risc pentru personal i materialele din care
este realizat instalaia. Pentru a face fa n mod corespunztor influenelor externe (CEI 364-3),
construcia tabloului electric trebuie realizat cu un anumit grad de protecie IP minim, care s asigure
protecia la urmtorii factori externi de risc:
1. ptrunderea obiectelor strine;
2. protecia persoanelor mpotriva accesului la prile echipamentelor aflate sub tensiune;
3. protecia contra intrrii prafului;
4. protecia mpotriva intrrii lichidelor;
5. protecia la ocuri mecanice;
6. protecia la coroziune datorit aciunii mediului ambiant.
Codul IP const dintr-o succesiune de cifre i litere a cror semnificaie este prezentat n figura 4., el
se aplic echipamentelor electrice cu tensiuni de serviciu U
s
s 72,5 kV.
semnificaie pentru protecia
echipamentului
semnificaie pentru protecia
persoanelor
IP
primul
numr
caracteristic
al doilea
numr
caracteristic
al treilea
numr
caracteristic
litera
adiional
(opional)
litera
suplimentar
(opional)
Protejat mpotriva accesului obiectelor strine Protejat mpotriva accesului cu
0 neprotejat neprotejat
1 cu | > 50 mm dosul minii
2 cu | > 12,5 mm deget
3 cu | > 2,5 mm scul
4 cu | > 1,0 mm srm
5 protecie la praf srm
6 etan la praf srm
Protejat mpotriva intrrii apei cu efecte nocive la
0 neprotejat
1 picurare vertical
2 picurare (nclinat la 15)
3 picturi foarte fine
4 stropire
5 udare cu jet
6 udare cu jet puternic
7 imersiune temporar
8 imersiune continu
Protejat mpotriva ocurilor mecanice cu energia
0 neprotejat
1 0,255 J (lovire lateral cu o greutate de 0,15 kg,
n cdere de la 0,15m
2 0,375 J (0,250 kg / 0,15m)
3 0,500 J (0,250 kg / 0,20m)
5 2,000 J (0,500 kg / 0,40m)
7 6,000 J (1,500 kg / 0,40m)
9 20,000 J (5,000 kg / 0,40m)
Protejat mpotriva accesului cu
A
dosul minii
B deget
C scul
D srm
Informaii suplimentare despre:
H aparatele de .T.
M micare n timpul testului cu ap
S staionare n timpul testului cu ap
W condiii climatice
Fig. 4. Semnificaia elementelor codului IP
n condiii normale de funcionare uile de acces i panourile detaabile prevzute pentru
ntreinere ale tabloului sunt nchise cu chei sau unelte speciale, fiind permis totui un acces
limitat la elementele de reglare ale unor aparate montate n spaii speciale, protejate prin plci
electroizolante detaabile. Severitatea mediului ambiant coroziv este indicat n specificaiile
echipamentului prin codul AF (CEI 364-3) care precizeaz nivelele de coroziune: AF1
neglijabil, AF2 atmosferic, AF3 intermitent, AF4 continuu. Pentru a facilita alegerea
gradului de protecie necesar dulapului (cofretului) cu aparate, standardele europene
(naionale) precizeaz gradul minim de protecie cerut n funcie de locul de amplasare al
acestuia [MERL].
Calculul termic al tablourilor electrice
Majoritatea aparatelor electrice funcioneaz corect n intervalul de temperatur
1050 C, ca urmare este imperios necesar ca i temperatura intern a tabloului electric s nu
depeasc aceste valori. Adeseori condiiile de mediu sau cele specifice mediului industrial
impun soluii tehnice care s permit meninerea temperaturii interne n acest interval prin:
- proiectarea i alegerea volumului necesar al tabloului (din seriile standardizate) n funcie
de puterea disipat de aparate P
d
i condiiile de mediu;
- alegerea unui sistem de meninere a temperaturii adecvat (rcire sau nclzire).
Pentru situaiile uzuale ce corespund unei temperaturi interne mai mari dect a mediului
ambiant, se impune disiparea prin diferite modaliti a puterii dezvoltate de aparatele n
funciune. n figura 5. sunt prezentate principalele soluii constructive utilizate pentru
evacuarea excesului de cldur din interiorul tablourilor electrice:
Fig. 5. Sisteme de rcire ale tablourilor electrice: a. convecie; b. ventilaie natural; c. ventilaie forat; d.
convecie forat i ventilaie prin schimbtor termic; e. convecie forat cu sistem de condiionare
Calculul termic al tabloului electric (cazul cel mai defavorabil), urmrete determinarea
temperaturii interne a tabloului u
i
i astfel s verifice dac sunt ndeplinite condiiile de
funcionare normal a aparatelor din punct de vedere termic. n Tabelul 3. sunt prezentate
principalele caracteristici termice ale tablourilor electrice cu dimensiunile standardizate (H x
L x P] 2.000 x 800 x 400, produse de firma Merlin Gerin.
Tabelul 3. Caracteristici termice ale tablourilor electrice n funcie de soluia constructiv
Figura
a. b. c. d. e.
P
d
maxim [W] 400 700 2.000 2.000 2.400
u
intern
> u
ambiant
2040C
u
ambiant
max. 40C max. 55C
IP maxim IP 55 IP 20 IP 54 IP 55 IP 55
Pentru cazurile prezentate n figurile 5. a., b., calculul termic se bazeaz pe ipoteza c
transferul termic se realizeaz la temperaturi relativ coborte prin conducie (de la interior la
exterior prin pereii dulapului) i convecie termic natural:
P P P P C
S
P
conexiuni d amb
d
i
3 , 1 ; 50 = + = < + =

u

u (1)
unde S este suprafaa total liber (n contact direct cu mediul ambiant) a dulapului; -
conductivitatea termic a pereilor dulapului (
tabl din oel vopsit
= 5,5 W/m
2
C;
poliester
=
3,54 W/m
2
C); P puterea dezvoltat de aparatele n funciune la un moment dat; P
conexiuni
- puterea dezvoltat n legturile de conexiune n cazul ncrcrii maxime de durat.
Puterea dezvoltat n funcionare de aparatele electrice este precizat n cataloagele
productorilor. Pentru a evalua pierderile n conexiuni se poate considera o majorare de 30 %
a pierderilor n aparate. n cazul sistemelor de tablouri electrice juxtapuse (alturate) sau
suprapuse, datorit nrutirii schimbului termic se va majora n compensaie puterea disipat
a. b. c. d. e.
cu 10 %. Dac prin soluia adoptat nu este ndeplinit condiia exprimat prin relaia (6.1)
este necesar s se aleag un tablou cu ventilaie forat, prevzut cu un sistem de ventilaie
care s asigure cel puin debitul minim precizat prin relaia:
|
|
.
|

\
|

= S
P
D
amb i
d

u u
max max
min
1 , 3 (2)
Debitul D necesar ventilaiei forate poate fi determinat i prin utilizarea graficelor prezentate
n figura 6:
Fig. 6. Debitul de aer necesar pentru ventilaie forat
n funcie de debitul necesar pentru ventilaie corespunztoare, se poate alege unul sau mai
multe ventilatoare standardizate din Tabelul 4.:
Tabelul 4. Ventilatoare pentru tablourile electrice
Debit fr
contrapresiune
[m
3
/h]
Debit cu gril de
protecie
[m
3
/h]
Putere
[W]
Tensiune
[V]
Curent
[mA]
filtru
standard
filtru
fin
filtru
standard
filtru
fin
Nivel
zgomot
[dB]
12 230 65 300 - - - -
18 230 110 83 63 65 50 49
38 230 250 170 90 130 70 56
Amplasarea aparatelor electrice n tabloul electric (varianta tradiional)
Aparatele electrice se amplaseaz n principiu pe vertical, n funcie de valoarea
curentului nominal i pe orizontal pentru calibre apropiate, n ordinea: aparatul principal de
alimentare a circuitelor, aparatele de protecie a circuitelor derivaie, aparatele care echipeaz
fiecare circuit, irul clemelor de conexiune cu exteriorul, figura 6.5. Se au n vedere
dimensiunile de gabarit i condiiile speciale de montare impuse de productor. Amplasarea
aparatelor se face astfel nct:
- s fie utilizat ct mai judicios spaiul disponibil;
- s se respecte o amplasare logic care s permit urmrirea i identificarea uoar a
circuitelor (n conformitate cu schema electric);
- amplasarea aparatelor s permit realizarea conexiunilor electrice dup trasee de
lungime minim. n faza de proiectare trebuie avut n vedere o posibil dezvoltare sau
perfecionare a echipamentului deservit, ca urmare se va prevedea un spaiu de rezerv pentru
aparate care s reprezinte 2025 % din suprafaa util a plcii cu aparate. Conductoarele
electrice se amplaseaz n jgheaburi cu capac a cror dimensiuni se coreleaz cu numrul
maxim de conductoare amplasate i cu seciunea acestora (lime jgheab 40 mm80 mm).
Fiecare aparat electric se marcheaz vizibil, pe placa cu aparate, cu etichete speciale
amplasate ct mai aproape de acesta.
Fig. 7. Cofret cu aparate echipat tradiional
Dup definitivarea programului, se editeaz documentele de execuie specifice furnizate de
EASY-SOFT PRO i se stabilete necesarul de resurse materiale pentru finalizarea proiectului
prin ntocmirea specificaiei de aparate conform modelului:
Nr.
crt.
Simbol Denumirea Caracteristici tehnice U.M. Cant. Furnizor Obs.
1. K1 Contactor for
RG 25
25 =
n
I A; 500 =
n
U V;
50 = f Hz; 110 =
bob
U V; DA
40%; f
c
= 600 c/h; AC3
Buc. 1 N
.......
Automat
programabil
EASY 800
EASY 821-DC-RCX, 24V, 6
ieiri pe releu, 12 intrri, 4
analogice
Buc. 1
W1 Cablu electric MYYM 4x2,5 m 12
n. - Conductor VLPY 1,5 m 30