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El motor Stirling

El presente proyecto pretende ser un trabajo no slo de investigacin terica sino tambin de experimentacin prctica. Ha sido llevado a cabo por un grupo de cuatro alumnos de 4 semestre de la Universidad Veracruzana. El objetivo final ha sido el diseo, la construccin y el anlisis experimental de una mquina trmica prcticamente olvidada desde principios del siglo XX y que en los ltimos aos ha resucitado como una de las posibles soluciones a los problemas energticos mundiales. Dado el excepcional rendimiento del motor de aire caliente que ide Robert Stirling, sus aplicaciones al mundo espacial son estudiadas por universidades y agencias como la NASA o la ESA como alternativa factible para solucionar el problema de abastecimiento energtico en satlites y asentamientos humanos fuera de nuestro planeta. Una forma de producir energa de manera sencilla, barata, sin apenas mantenimiento tcnico y con un magnfico poder para transformar la energa.

El motor Stirling

1. Introduccin.
El fenmeno fsico de la expansin del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los egipcios para desarrollar trabajo mecnico, accionando de esta manera trampillas, puertas y pesadas cargas, pero fue en la revolucin industrial cuando las mquinas llamadas trmicas se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general. El Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un tipo de motor trmico y como tal, genera trabajo mecnico a partir de la diferencia de temperaturas entre dos focos. La actual preocupacin medioambiental y la cada vez ms acuciante escasez de recursos energticos de carcter fsil ha hecho que se haya rescatado del olvido este genial artilugio como una de las posibles soluciones a tales problemas dados su excepcional rendimiento.

2. Historia.
Robert Stirling fue un clrigo Escocs que, heredando el inters de su padre por la ingeniera, dise en 1816 un motor trmico que funcionaba sin peligro de las explosiones y quemaduras que tenia la maquina de vapor. Posteriormente sera el francs Sadi Carnot el que hiciera una interpretacin terica de su funcionamiento para comprender el fenmeno de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye entre dos focos a distinta temperatura. Si bien en potencia no poda competir con la, famosa por entonces, mquina de vapor, era el motor de Stirling una mquina mucho ms sencilla, barata y segura y se asegur un campo de aplicacin all donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo disendose as ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la expansin y la compresin del aire.

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3. Principios de funcionamiento.
El principio bsico del funcionamiento del motor ideado por Stirling es calentar y enfriar un medio de trabajo, ya sea aire, helio, hidrgeno o incluso alguna clase de lquido. Al calentar el medio de trabajo, conseguiremos que incremente su volumen, y se aprovechar ese movimiento para desplazar una parte del motor. Posteriormente, enfriaremos de nuevo el medio de trabajo, reduciendo su volumen, y consiguiendo que el motor vuelva a la posicin inicial. El motor trabajar siempre con el mismo medio de trabajo, por lo que el motor debe ser hermtico.

En nuestro diseo, aplicamos calor en la parte inferior, y fro en la parte superior a un recipiente hermtico que contiene el medio de trabajo (aire), y un pistn desplazador, para mover el aire de una zona del recipiente a otra. Al aplicar calor a la base del recipiente, y con el pistn desplazador en la parte opuesta (arriba), aumenta la temperatura del aire, por lo que segn la ley general de los gases aumenta la presin, empujando una superficie elstica, mediante la cual conseguiremos movimiento. Este movimiento de la superficie elstica se transmitir a un cigeal, que a su vez ir conectado al pistn desplazador con en ngulo de noventa grados, de forma que, al subir la superficie elstica el pistn desplazador baje y desplace el medio de trabajo de la parte caliente del recipiente a la parte fria, lo que har que disminuya el volumen y la presin del medio de trabajo, por lo que la superficie elstica volver a su estado inicial, completando el recorrido del cigeal. Al volver a la posicin inicial, volver a subir el pistn desplazador, desplazando el medio de trabajo de nuevo a la parte caliente del recipiente, aumentando su volumen, la presin, y repitiendo el proceso.

El ciclo termodinmico del motor de Stirling visto en la grfica de presin contra volumen, se compone de dos procesos isotermos (se mantiene constante la temperatura) y de dos procesos iscoros (se mantiene constante el volumen), veamoslo en detalle:

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Si partimos por ejemplo de la situacin en la que el pistn desplazador se encuentra en la posicin ms baja, el aire se encontrar por competo en la cmara fra del cilindro, supongamos pues que esas condiciones son de temperatura T1, volumen V1 y presin P1. Ahora el pistn desplazador comienza subir y en consecuencia el aire comienza a ser enviado a la parte caliente del cilindro [trazo A, iscoro], se supone que este proceso se hace a volumen constante y por lo tanto cuando ya est todo el aire en la parte caliente las condiciones son de volumen V1, de temperatura T2 (mayor que T1) y de presin P2 (mayor que P1). El aire, al estar ms caliente y con mayor presin comienza a expansionarse generando trabajo mecnico [trazo B, isoterma], al expandirse su volumen pasa a ser V2 (mayor que V1) y su presin desciende a P3 sin embargo mantiene su temperatura T2. Llegado este punto el pistn desplazador comienza de nuevo su recorrido descendente y enva de nuevo todo el aire a la parte fra del cilindro sin cambiar el volumen V2 [trazo C, iscoro], la temperatura baja a T1 y la presin a P4. Por ltimo volvemos al punto de partida del ciclo al comprimirse el aire manteniendo su temperatura T1 y reduciendo su

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Volumen a V1 y con presin P1 [trazo D, isoterma]. De esta manera comienza el ciclo de nuevo. El diagrama PresinVolumen aporta la ventaja de poder ver grficamente el trabajo externo desarrollado por la mquina pues coincide con el rea encerrada en el ciclo (al multiplicar presin por volumen las unidades fsicas resultantes son de trabajo). Cuanto mayor sea el rea del ciclo mayor es la potencia del motor de lo que se puede deducir que a mayor diferencia de temperaturas entre los focos mayor es la distancia entre las dos isotermas y por lo tanto mayor es la potencia del motor, esto es precisamente lo que experimento que posteriormente

queremos demostrar describiremos.

en

nuestro

El rendimiento de un motor trmico es la porcin de energa calorfica que es transformada en energa mecnica. Entendiendo que el calor es la energa que fluye entre dos focos a distinta temperatura podemos poner pues que: Donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco caliente al fro (en el grfico Qf es la parte del calor que llega al foco fro y que no puede ser transformada en trabajo).

Lo ideal, evidentemente sera un motor con rendimiento 1 (esto es, del 100%) de manera que todo el calor se transformase en trabajo y nada se desperciciase, sin embargo existe un principio fsico que demuestra que esto es no slo prcticamente sino tambin tericamente imposible y a lo mximo que se puede llegar en teora es a tener un rendimiento de que sigue esta expresin

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Donde Tf y Tc son las temperatura del foco fro y caliente respectivamente (* omitimos demostracin de ello por escaparse a nuestro nivel de fsica y matemticas). Como es obvio deducir, para que el rendimiento sea lo ms prximo a 1 necesitaramos llevar al infinito la temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. Por lo tanto nos tenemos que conformar con rendimientos menores del 100% siempre. El motor Stirling, al menos en teora, es capaz de alcanzar este rendimiento mximo y es ah donde radica su verdadero valor de aplicacin.

4. Tipos de motores de aire caliente.


Todos los motores Stirling tienen un funcionamiento similar, pero se pueden clasificar en diferentes tipos segn la posicin del pistn de potencia y el desplazador. Los tres grupos en los que se pueden diferenciar estos motores son:

- Motores de tipo beta


Este tipo de motor fue el diseo original que hizo Robert Stirling. Consta de un cilindro con dos zonas, una caliente y otra fra. En el interior del cilindro tambin se encuentra un desplazador que posibilita el movimiento de aire, y concntrico con este, se encuentra el pistn de potencia, que est desfasado a 90 respecto al desplazador. Este tipo de motor es el ms eficaz, pero tambin el ms complejo y voluminoso.

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- Motores de tipo alfa


Este motor fue diseado por Rider. Este tipo, a diferencia del tipo beta, tiene dos cilindros, uno donde se sita la zona fra, y otro donde se sita la caliente. En cada cilindro, hay un pistn que est desfasado a 90 del pistn del otro cilindro. Los cilindros estn conectados entre s por un cigeal, que hace que la relacin potencia/volumen sea bastante alta. El mecanismo de este tipo de motor es bastante sencillo, pero es complicado que no se escape el aire, sobretodo en el cilindro caliente, ya las altas temperaturas deterioran los materiales.

- Motores de tipo gamma


Este motor es muy parecido al de tipo beta, pero es ms sencillo de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene el pistn de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que estn desfasados a 90. Los dos cilindros estn unidos por un cigeal. Este motor es ms sencillo, pero su potencia es menor que la de tipo beta.

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- Motor Ringbom: En 1905 Ossian Ringbom invent un motor derivado


del de tipo gamma, con una simplicidad mayor, pues el pistn desplazador no est conectado con el de potencia, sino que oscila libre movido por la diferencia de presiones y la gravedad. Posteriormente se fueron descubriendo pequeas modificaciones en el motor Ringbom original, que posibilitaba un motor muy simple y tan rpido como cualquiera de los motores clsicos (alfa, beta, gamma).

- Motor de pistn lquido: En este tipo de motor se sustituye el pistn y


el desplazador por un lquido. Est formado por dos tubos rellenos de un lquidos; uno de los tubos acta de desplazador y otro acta de pistn. Requiere unos clculos complicados, y en algunos casos es necesario un tercer tubo llamado sintonizador.

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-Motor Stirling termoacstico


Probablemente es la evolucin ltima de este motor en el que se simplifica al mximo la mecnica del mismo. No existe el pistn desplazador y por lo tanto carece del sistema de acoplamiento entre los dos pistones del motor original. Funciona gracias a ondas de presin que se generan en el cilindro de gas, de ah el nombre de acstico, merced al calor suministrado en el foco caliente.

5. Aplicaciones.
Aplicaciones inciales del motor Stirling: naci como competencia a la mquina de vapor, ya que intentaba simplificarla se aplic en principio a mquinas que requeran poca potencia ventiladores o bombas de agua. Perdi el inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y se ha retomado el inters estos ltimos aos debido al gran nmero de caractersticas favorables que presenta, en concreto su elevado rendimiento.

Coches hbridos: En el sector del automvil, se han efectuado muchas investigaciones y se ha invertido mucho dinero. Sin embargo, los resultados obtenidos no son los esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar motores Stirling en vehculos es que son muy lentos y que no reaccionan inmediatamente (cuando te montas en el coche, ste no arranca hasta pasados unos segundos). La solucin puede pasar por construir coches hbridos que utilicen un motor Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un generador elctrico que a su vez cargue las bateras del coche.

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Aplicaciones aeronuticas: Se estudia la posiblidad de incorporar motores Stirling aplicados al mundo de la aviacin, al menos en teria sus ventajas seran las siguientes: -Es un motor silencioso lo cul permite un viaje ms cmodo para los viajeros y menos contaminacin acustica para los alrededores. -Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosin en los cilindros. Y tambin debido a eso el combustible del motor pudra ser mucho menos inflamable y peligroso en caso de accidente. -Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A mayor altura la densidad del aire es menor igual que el rozamiento de la nave, pero los motores convencionales pierden potencia por culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la combustin, los motores Stirling no tienen ese problema. A esto hay que sumar el hecho de que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y por lo tanto, la diferencia de temperatura entre focos del motor se incrementara, aumentando as su rendimiento y potencia.
Aplicaciones en barcos y submarinos: El motor Stirling es aplicable a los sistemas de Propulsin en el campo del submarinismo, en concreto la discrecin, como problema principal de los submarinos convencionales. Esta es la principal preocupacin de los pases que construyen este tipo de unidades. Su funcionamiento bsico consiste en la transformacin de calor generado externamente en fuerza mecnica y luego en energa por medio de generadores. En 1988 fue probado operativamente y cumpli satisfactoriamente con las exigencias requeridas para la zona de operaciones en un mar. A partir de esa fecha el motor Stirling ha sido incorporado en las nuevas construcciones. Aplicaciones energticas: No obstante el verdadero futuro de aplicacin del motor de Stirling est en aprovechar su caracterstica ms notable: su rendimiento. Por ello precisamente, este tipo de mquina trmica es un magnfico conversor de unos tipos de energa en otros, en particular resulta muy eficiente para transformar la energa radiante solar en energa elctrica usando un alternador o dinamo como elemento intermedio: Si disponemos de una superficie que colecte los rayos solares en forma de espejo orientable, ser muy fcil hacer llegar el calor a la cmara caliente del motor y ste se pondr a funcionar. Al no

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haber combustin no existe ndice de contaminacin (gran ventaja contra otros motores). Sin ir ms lejos, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos experimentales y demostrativos de gran rendimiento conocidos como Distal y Euro DISH formados por grandes discos parablicos que reflejan y concentran el sol hacia un motor Stirling.

Motores Stirling en el espacio: La NASA quiere construir una base en la


Luna que dure, sea estable y capaz de mantenerse por s misma. Para ello lo ms indicado sera utilizar energa nuclear ya que esta es ligera y compacta, pero es imposible construir un reactor nuclear en la Luna. En el Centro Espacial Marshalld de la NASA los cientficos e ingenieros han estado trabajando en cmo encontrar una fuente de energa fiable y que se pueda utilizar en nuestro satlite. Dado que en este centro hay una instalacin que permite investigar el calor que se produce desde un reactor nuclear a un generador elctrico, los cientificos han experimentado el uso de un motor stirling que permite que la energa calorfica se transforme en trabajo mecnico. Lo que los cientficos quieren con esto es que este motor stirling acompaado de un reactor nuclear reducido que se basa en la fisin, produzcan unos 40 kilovatios de energa suficiente para alimentar a la base lunar. La idea de la NASA se har realidad a principios del ao 2012. De la misma manera las agencias espaciales trabajan en la aplicacin del motor Stirling en satlites que solucionen sus problemas energticos en rbita incluyndolos como elemento intermedio de transformacin de la energa entre un reactor de fisin nuclear y el alternador elctrico.

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Ciclo inverso: El ciclo de refrigeracin Stirling es el inverso del motor de


aire caliente: mientras que en el motor, una diferencia de temperatura entre dos focos se traduce en movimiento, en el refrigerador ocurre precisamente lo contrario: mediante trabajo mecnico aplicado al dispositivo Stirling se logra conseguir una diferencia de temperaturas entre dos focos. Las aplicaciones en este campo son numerosas: -Medio para enfriar equipos electrnicos e imanes superconductores en investigacin. -Secado de materiales por congelacin. -Medio enfriador para licuar helio, hidrgeno y nitrgeno. -Aparatos de refrigeracin varios (containers para trasladar productos congelados).

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6. Planos

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Hoja de materiales Tornillos Tuercas 1 lata de dulces de viaje 97mm dimetro y 40mm de alto 150 mm x 150 mm de MDF de 3 mm o madera de buena calidad. 3 remaches Pop de 1/8. Alambre de acero delgado de 1mm de dimetro aproximadamente. Un guante de goma fina. 1 disco compacto. Un colorido se ve mejor. 4 tornillos pequeos, stos se pueden obtener de los juguetes rotos o calculadoras. 2 pequeos tornillos y tuercas. Pegamento de cianoacrilato. (kola loka). Sellador de silicona. Pegamento 850 para madera Hilo de algodn. Pequeo trozo de cable elctrico.

Cinta adhesiva. Alambre de acero fino, por ejemplo, alambre de floristera. Cartn Aluminio Para el quemador se necesita: Veladora. Lata de aluminio. Alambre. 3 tornillos y tuercas. Herramientas: Tijeras Martillo Taladro Desarmador Llave inglesa Reglas Pinzas elctricas Pinzas de punta Pinzas de corte Exacto

Problemas encontrados Al construir nuestro motor Stirling encontramos una serie de fallos que tuvimos que ir solucionando. El primero de ellos fue que utilizamos un desplazador muy pesado, ms tarde tuvimos que cambiar el modelo del mismo varias veces. Otro problema que tuvimos que solucionar fue que el guante lo colocamos muy tenso y eso impeda que el volante de inercia no girara bien. Otro problema fue que pusimos un volante de inercia muy pequeo y que pesaba poco por lo que no realizaba bien su funcin. Tambin el bote estaba mal fijado y se mova. Uno de los grandes inconvenientes fue que el aire se escapaba y tardamos bastante en darnos cuenta dnde estaba la fuga. Tambin tuvimos que lubricar el orificio por el cual pasaba la varilla del pistn desplazador.

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Fotos del proyecto.

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Fuentes:
http://www.todomotores.cl http://www.ecotec2000.de http://www.moteur-stirling.com http://personales.able.es/jgros/ http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/english/howwork.htm http://auto.howstuffworks.com/stirling-engine2.htm http://www.wikipedia.org http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/maquinastermicas/index.html http://www.youtube.es (varios vdeos explicativos) http://ventanadelaciencia.blogspot.com/2007/12/el-motor-stirling-en-aplicacionesde.html