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ˆ Univ. A.

Essaadi ´ ENSA de Tetouan

´ Mecatronique ` ´ ´ 3eme Annee C. d’Ingenieur

Dynamique de l’Automobile

ˆ CONTROLE1,2
Dynamique de l’Automobile

Questions de cours

(8pts)

A. Pr´ciser l’objectif de la pr´sentation d’un v´hicule par mod`le ”bicyclette” dans l’´tude e e e e e de son dynamique. Dessiner ce mod`le avec les param`tres n´cessaires. e e e ´ B. Quels sont les diff´rentes approximations de puissance d’un v´hicule. Ecrire les ´quations e e e relatives et les commenter.

Exercice :

Comportement Routier d’un V´hicule (12pts) e

La suspension d’une automobile est habituellement assur´e par quatre syst`mes identiques e e ind´pendants mont´s entre le chˆssis du v´hicule et chaque arbre de roue, et constitu´s e e a e e chacun : - d’un ressort m´tallique h´lico¨ e e ıdal de constante de raideur k et de longueur a vide L0 ; ` - d’un amortisseur tubulaire ` piston a huile fix´ para ` e all`lement au ressort, exer¸ant une force r´sistante de e c e frottement visqueux de coefficient d’amortissement a. On suppose que la masse M du chˆssis est ´galement r´partie a e e entre les quatre syst`mes. Donc une suspension n’agit que e sur le quart de la masse totale du chˆssis. Les pneus, de a rayon ext´rieur R, sont consid´r´s comme enti`rement rigides e ee e et n’interviennent pas dans l’´tude. e − Tous les d´placements verticaux seront compt´s alg´briquement vers le haut (→z est le e e e e vecteur unitaire vertical). 1. Le v´hicule ´tant immobile, sans freins, sur un sol horizontal, quelle est la longueur Le e e des ressorts au repos et la garde au sol z0 du v´hicule correspondante ? e 2. Lors d’un essai dynamique ` vide, le chˆssis est abaiss´ d’une hauteur h, puis a a e brusquement lib´r´ sans vitesse initiale. ee ´ 2.a. Etablir l’´quation diff´rentielle de la position verticale z(t) du chˆssis par rapport e e a au sol sous la forme: z + αz + βz = δ ¨ ˙ (1) α, β et δ ´tant des constantes que l’on exprimera en fonction de a, k, M et z0 . e
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Documents Non Autoris´s / Dur´e : 01h30. e e La pr´sentation de la copie et la qualit´ de r´daction sont prises en compte. e e e

Contrˆle (Janvier 2013 ) o

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m. Sanbi

ˆ Univ. A. Essaadi ´ ENSA de Tetouan

´ Mecatronique ` ´ ´ 3eme Annee C. d’Ingenieur

Dynamique de l’Automobile

2.b. On usine l’amortisseur de mani`re a obtenir un retour a la position d’´quilibre e ` ` e final le plus bref possible. Quelle doit ˆtre alors la valeur de α en fonction de β ? e En d´duire celle de a en fonction de M et k. e 2.c. D´terminer alors l’expression compl`te de la solution z(t) en fonction de z0 , h et e e K . ω0 = 2 M z0 2.d. Tracer avec soin le graphe z(t). (On prendra pour ´chelle z0 = 1 ; h = ; ω0 = 1). e 4 3. On effectue de nouveau le mˆme essai (c’est-`-dire avec les mˆmes conditions initiales), e a e mais cette fois on fait un essai en charge nominale : le v´hicule contient quatre masses e identiques m ´galement r´parties sur les quatre syst`mes ressort-amortisseur. e e e ` A cause de cette masse m au niveau de chaque suspension, la garde au sol n’est plus e z0 mais z0 . De mˆme, la longueur correspondante du ressort n’est plus Le mais Le . ´ 3.a. Etablir la nouvelle ´quation diff´rentielle v´rifi´e par z(t), et l’´crire sous la forme: e e e e e z + αz + βz = δ ¨ ˙ (2)

en exprimant les nouvelles constantes α’, β’ et δ’ en fonction de a’, k’, m’ et z0 ’. 3.b. Montrer que, dans ces conditions, le v´hicule oscille. e 3.c. D´terminer l’expression de la (pseudo-)p´riode T des oscillations autour de la e e position d’´quilibre final en fonction de k, M et m. e 3.c. On souhaite obtenir T = π/3s pour M = 1000kg et m = 100kg. En d´duire la e valeur de k puis de a. ——————————————— FIN

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m. Sanbi