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«Alumno»

OTMANE KANOUBI

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELÉCTRICO 2013

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formación Abierta ZARAGOZA

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO

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Propuesta de trabajo
Automatización de una puerta de garaje

Sea una puerta de garaje automática movida por un motor asíncrono, tal como se muestra en la figura. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

    

Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta empiece a subir siempre que esté abajo, es decir, que esté accionado el final de carrera FC1. El motor se pone en funcionamiento, levantando la puerta mediante el contactor K1. La puerta seguirá subiendo hasta que active al final de carrera FC2, donde se para. La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el temporizador T1. Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el contactor K2 ya que se invierte el giro del motor. La puerta bajará hasta que accione el FC1, donde terminará el ciclo. Añadir un FC3 (fotocélula de seguridad). Por si cuando baja la puerta pasa alguien. En ese instante la puerta subirá hasta FC2.

FC2

Motor asíncrono K1 K2 Alimentador al motor

Pulsador S1 Puesta en Marcha FC1

FC-045-02

: 3/26 En la figura anterior podemos observar que disponemos como entradas de datos a los captadores o finales de carrera (FC1. A la hora de procesar los datos disponemos de los contactos auxiliares de los contactores K1 y K2y el temporizador T1. Para la alimentación del motor. o como salida del proceso disponemos de los contactores K1 y K2 (contactos de potencia).PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. FC2 y FC3) y como comunicación por parte del hombre mediante el pulsador S1. Entradas FC1 FC2 S 1 Proc eso de Datos T 1 K1 y K2 (auxiliares) S alidas K1 K2 (Potenc ia) Motor T rabajo Objetivos del trabajo FC-045-02 .

Internet (citar fuentes).: 4/26 Realizar correctamente el esquema de potencia y mando de una puerta de garaje. Editorial Donostiarra. Complementar el trabajo de forma que el alumno entregue un proyecto que se pueda realizar en un taller.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO   PÁG. Bibliografía    Manual de asignatura. Automatismo y cuadros eléctricos. FC-045-02 . SEAS.

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. es una componente fundamental de la formación. FC-045-02 . Fecha límite de recepción de trabajos Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula. se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos. Temas de especialidad Descripción del trabajo Descripción de los elementos a utilizar Esquema de Mando Esquema de Potencia Dibujo de situación de elementos Explicación de elementos de seguridad que se colocan Presupuesto Otras aportaciones Trabajo adicional por parte del alumno (investigación) TOTAL % Total 10 10 70 10 10 10 10 10 10 10 20 20 100 % Ob.: 5/26 Criterios de evaluación La evaluación. Orden. Contenidos generales Estructuración. En esta tabla. Este trabajo obligatorio formará parte de tú calificación final. Exposición. limpieza y presentación. Claridad en los conceptos.

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.: 6/26 Ficha de Corrección del Trabajo (Espacio reservado para anotaciones del profesor) Profesor: Alumno (Código / Nombre): Fecha de Entrega: Fecha de Calificación: Observaciones sobre el trabajo: Fecha y Firma: FC-045-02 .

7. en lugar de enviarse por correo electrónico deberá entregarse en CD. etc… 5. 3.5 cm. wordx. FC-045-02 . Se presentará en formato papel DIN-A4. Lateral derecho: 2 cm. 4.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.5 Márgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. Espaciado entre líneas: 1. Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”. Si el trabajo consta de varios archivos deberá enviarse en un solo fichero comprimido. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb. Margen superior: 3. Las normas de presentación serán las siguientes:      Procesador: Microsoft WORD. La fecha de entrega deberá ser anterior a la fecha fin de matricula. No se admitirá pdfs. 6.5 cm. 2.: 7/26 Formato de presentación 1. Tamaño de letra: 12 ptos. Margen inferior: 2. tifs.

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.Esquema de mando 4. Índice 1.Descripción del trabajo 1.Dibujo de situación de los elementos 6-Explicación de los sistemas de seguridad que se colocan. bajada y paro de la puerta.Esquema de potencia 5.  Relé térmico FC-045-02 .Descripción de los elementos a utilizar     Fotocélula de seguridad Final de carrera Accionamiento manual Contactores 2. Sistema de seguridad. 1.2 Descripción del funcionamiento    Subida y parada de la puerta : Temporización.1 Selección del motor 1.Funcionamiento    Contactos principales Contactos auxiliares Temporizador 3.: 8/26 Desarrollo de trabajo Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

es un proyecto que consiste a la automatización de una puerta de garaje ( 2. debido a la comercialización de sistemas completos y a la reducción de precio tanto de los sistemas electrónicos de control como a la de los motores y accionamientos mecánicos. Longitud) Peso 120 kg FC-045-02 .esta puerta esta movida por un motor eléctrico asíncrono con un pulsador de marcha y luces de señalización (verde para indicar la subida y roja para indicar la bajada) .PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO  PÁG.60 m x 3 m (Anchura.60 m x 3 m (Anchura.Presupuesto 8 . En el trabajo siguiente tenemos un ejemplo donde se usa la automatización.: 9/26 Fusibles 7. Medidas de la puerta : 2. Longitud) que se compone de un panel metálico .Anexos 1.Descripción del trabajo Cada día es más habitual la automatización de puertas y cerramientos de entrada a viviendas y locales.Mejoras 9.

: 10/26  Descripción del funcionamiento: FC-045-02 .PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.al mismo tiempo el contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 se cierra .: 11/26  Subida y parada de la puerta : Cuando la puerta está abajo . cuando hayan transcurrido 5 segundos en los cuales la bobina del contactor ha FC-045-02 . disponemos del contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 que el cerrarse permite el paso de la tensión al temporizador con retardo a la conexión T1 .a través del contacto auxiliar abierto 13-14 de K1M (realimentación) provocando la excitación del contacto indicado . bajada y paro de la puerta.el contacto el paso de la tensión a la bobina K1M teniendo como consecuencia que la puerta se detenga . Para temporizar la bajada de la puerta . la tensión llega a la bobina K1M a través del contacto 21-22 NC del final de carrera FC1 y el contacto NC 21-22 de K2M en seria con la bobina k1M . Al llegar la puerta al tope superior se acciona . acciona el final de carrera con un solo pulso de S1 y se queda la bobina K1M (la puerta sube) permanentemente accionada .mientras el contacto 21-22 NC de K1M en serie con la bobina K2M se abre .  Temporización.

Sistema de seguridad. estas puertas pueden convertirse en un factor de riesgo. y para evitar el riesgo de hacer daño a alguien que pasa .el cual tiene conectado en serie la bobina K4A del contacto auxiliar abriendo K4A .Descripción de los elementos a utilizar.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.se puede instalar una célula fotoeléctrica que impida que . Para evitar posibles peligros . Cuando existe una carencia de elementos seguros en estos dispositivos.la puerta para y sube al pasar el tiempo de temporización . estas normas tienen el objetivo de proteger a los usuarios de eventuales accidentes.: 12/26 estado con tensión . El paro de la puerta se realiza cuando se acciona el contacto 21-22 del final de carrera FC2. el contacto 31-32 (T1) se cierra . No obstante estas puertas deben de regirse bajo ciertas normas.  - Condiciones del funcionamiento: En el caso que la puerta está bajando y se presiona el pulsador de entrada. este mando estará en paralelo con el de exterior.le llega la tensión a la bobina del contactor K2M (la puerta baja) y el contacto abierto 13-14 NA de K2M se cierra para realizar la función de retroalimentación . ( Emisor en frente al receptor ) de esta manera el emisor lanza un rayo de luz hacia el receptor .éste último está conectado en paralelo con la condición de marcha (subida de la puerta . en el cual los elementos emisor y receptor están situados en bloques independientes . y comenzará a subir de nuevo con una nueva temporización. cuando baja la puerta instalamos una fotocélula de seguridad. En el interior del garaje podrá existir un pulsador de apertura manual o por mando . las personas las usan como un medio de comodidad y de seguridad.para los vehículos que deseen salir . la bajada de la puerta se detendrá. - -  Las puertas de garaje automáticas son muy utilizadas actualmente.el pulsador S1).el mismo tiempo se abre el contacto 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M . FC-045-02 . 2 .mientras baja la puerta si un vehículo cruza .

Características del motor (receptor): Potencia: 11 KW Tensiones: V = 230 / 400 V Intensidades: I = 12ª Factor de potencia: cos Φ= 0. Motor con sistema de electrofreno.03 PÁG. podemos elegir el motor CT 300.: 13/26 Es un Motor asíncrono para puertas hasta 140/180 Kg de peso.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO  Selección del motor Depende del peso de nuestra puerta 120 kg.75 Rendimiento: ɳ = 80 %  Características de la instalación Red eléctrica U= 400 V Tensión: Frecuencia: f = 50 Hz FC-045-02 . accionado mediante llave de 2 contactos.

un órgano fotosensible. infrarroja. 24 y 220V.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. Alcance: 12 m FC-045-02 . El detector fotoeléctrico consta esencialmente de dos elementos: Un emisor de luz. En nuestro trabajo usamos: Fotocélula F12 de espejo catadióptrico de reflexión para instalar en puertas automáticas. con alcance hasta 12 mts con contactos NC Y NA. Un detector fotoeléctrico se compone esencialmente de luz (diodo eléctrico luminiscente) asociada a un receptor (fototransistor) sensible a la cantidad de luz recibida Cuando un objeto penetra en el haz de luz emitido por el emisor y modifica la cantidad de luz recibida por el receptor se producirá un cambio en la señal de salida.: 14/26  Fotocélula de seguridad Fotocélula de espejo aprimatec E25P. Multialimentación 12 .

neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil. se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch. cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados. con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés).  Pulsador: FC-045-02 . plástico o fibra de vidrio.: 15/26  Final de carrera: Dentro de los componentes electrónicos. como por ejemplo una cinta transportadora. Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. - FC 1 NC NA. FC 2 NC NC. son dispositivos eléctricos. Utilizamos dos finales de carrera de ruptura rápida de IP 33.

Y otra inestable. desde varios puntos de maniobra o estaciones. control y FC-045-02 . mediante corrientes muy pequeñas. cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando. cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".  Contactores Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente. dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga. tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). que tiene dos posiciones de funcionamiento: . se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas. por los que se recomienda su utilización: automatización en el arranque y paro de motores. En los esquemas eléctricos. posibilidad de controlar completamente una máquina.Una estable o de reposo.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. Funcionamiento del pulsador: Cuando se gira la llave hasta la derecha se produce el accionamiento del contacto del microintertruptor . su simbología se establece con las letras KM seguidas de un número de orden. con la posibilidad de ser accionado a distancia.cuenta con un contacto (NO/ NC) . Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos.la llave vuelve a su disposición . Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación. ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. .y cuando se suelta . y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeños. seguridad para personal técnico.: 16/26 Utilizamos un pulsador de llave de la marca FAAC modelo T10 con contacto único.

impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias. FC-045-02 . son contactos instantáneos y están diseñados y dimensionados para soportar las corrientes requeridas por la carga que ha de suministrar la corriente sin que se deterioren o se quemen. etc. compresores. ya que no incluye mecanismos delicados.). aparatos de aire acondicionado. detectores inductivos.  Categoría de servicio : En nuestro trabajo utilizamos un contactor tipo AC3 (cos φ=0. Los contactores utilizados en nuestro trabajo (AC3) presentan las características siguientes:      Es muy robusto y fiable. Por la función que desempeñan son contactos abiertos capaces de resistir grandes intensidades de corriente. Con encriptación Rolling Code y Sistema SECRET CODE: es imposible copiar los mandos sin conocer el código secreto. se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de control (cambio de bobina). y un ahorro de tiempo a la hora de realizar algunas maniobras. Protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura instantánea por debajo de una tensión mínima).3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para puertas de garaje. temporizadores.: 17/26 automatización de equipos y máquinas con procesos complejos. con batería de litio y protegidos por carcasa de ABS. ventiladores… Contactos principales: Su función es la de conectar o desconectar el circuito principal. material ultra resistente al los golpes y desgaste. mediante la ayuda de aparatos auxiliares(como interruptores de posición. y muy sencillos de duplicar mandos nuevos si se conoce. Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo  Mandos a distancia: Dos mandos a distancia CAME en ABS. Facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.

al cambiar de estado realiza el corte de tensión a la bobina del K2M.  Temporizador: Un temporizador o minutero es un dispositivo electrónico. que permite medir el tiempo.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra función a modo de advertencia. como principales cambien de posición a la misma vez. En nuestro trabajo utilizamos Contacto auxiliar NA K4A del contactor de la fotocélula de seguridad KA4. para que la puerta permanezca arriba durante 5 segundos .que realiza la retroalimentación del pulsador S1 y al contacto auxiliar NA K4A. - Contactos auxiliares: Son contactos cuya función específica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de señalización. esta genera un campo magnético intenso que atrae al núcleo con un movimiento muy rápido. que hace que todos los contactos del contactor. Contacto auxiliar NA K2M . En nuestro trabajo utilizamos en temporizador T1 . Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierran. Contacto auxiliar NC K4A.que realiza la retroalimentación del temporizador T1 Contacto auxiliares NC K1M Y K2M.cuando transcurran los 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el contactor K2M ya que invierte el giro del motor . por lo cual están dimensionados únicamente para intensidades muy pequeñas. tanto auxiliares (explicados más adelante). con frecuencia programable. K2M).: 18/26 Cuando se activa la bobina del contactor con corriente eléctrica. Contacto auxiliar NA K1M del contactor K1M . ambos al cambiar de estado realizan el corte de tensión a la bobina del contactor contrario. Para el motor asíncrono hay que usar dos contactos tripolar (K1M. FC-045-02 .

Debujo de los elementos FC-045-02 .: 19/26 3-Esquema de potencia y mando de la puerta: 5.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.: 20/26 FC-045-02 .

El contacto NC se coloca en serie con la bobina del contactor y la desactiva. FC-045-02 . y de los cortocircuitos. durante el funcionamiento del circuito eléctrico de la puerta del garaje. bimetales. para accionar. contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.  El relé térmico : Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia. por esto utilizamos un relé térmico de la marca CHINT. cuando este alcanza ciertos valores. provocado la desconexión de la red. Estos requisitos. tienen como objetivo proteger los circuitos de la sobre cargas y del exceso de consumo de los componentes . En el caso de que el térmico saltarse se abriría el contacto NC cortando la alimentación a todo el circuito y cerrando su contacto auxiliar.: 21/26 5. según la Asociación Empresarial de Puertas Manuales y Automáticas (AEPA).Explicación de los elementos de protección: Las instalaciones de las puertas para garajes deben cumplir unas medidas mínimas de protección. bajo el efecto de la temperatura. unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de señalización.

3 polos. 32 A curva C:  Fusibles : Un fusible es un dispositivo cuyo propósito es el de proteger a los aparatos eléctricos frente a una excesiva intensidad de corriente. rompiéndose así el circuito quedando protegidos los aparatos que empleaban el circuito para su alimentación. de este modo. con contactos a los costados y al interior un fino filamento metálico. Compensación de temperatura  Interruptor magnetotérmico: Su función es proteger el circuito del exceso de consumo de los componentes . El fusible típicamente consiste de un receptáculo.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. fabricado con una aleación o una delgadez tal que al sobrepasar el límite de corriente.: 22/26 Las características del relé térmico: Protección contra interrupción de fases de acuerdo con IEC 60947-41: Este dispositivo acorta los tiempos de interrupción en caso de interrupción de fase y. se funde.  - En nuestro trabajo usamos un interruptor magnetotérmico serie M. Mecanismo libre: No se evita la interrupción en caso de fallo. El hecho de que el receptáculo del FC-045-02 . y de los cortocircuitos. mejora la protección del motor dentro de los límites del rango de ajuste. por lo general transparente.

Presupuesto (Todos los precios con IVA incluido).base Ba 9s 220Vc .PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.53 Euros 150 Euros . Utilizamos para la señalización de LIBRE un piloto de color verde. y entonces lo reemplazamos. de esta manera cuando se rompe es evidente.  Luces de señalización (todas los pilotos de la maca lemark .72 Euros 129. Utilizamos para la señalización de AVERÍA un piloto de color amarillo.son lámparas de neon .56 Euros 80 Euros 221 Euros 85 Euros 40. Relé térmico Fusibles Contactores Motor Pulsador Final de carrera Temporizador Detector fotocélula Bombas de conexión Carril DIM FC-045-02 18.a) Utilizamos para la señalización de STOP un piloto de color rojo.15 Euros 82.: 23/26 fusible sea típicamente transparente. es para poder ver el estado del filamento. (Ejemplo luz de señalización de avería con color amarillo) 7.95 Euros 45 Euros 575.

81 + 2240 8. 2356.: 24/26 Montantes Placas perforadas Bloque de contacto auxiliar.  Comprobar estanqueidad.Mejoras  Comprobar el correcto amarrado de la puerta. Mano de obra = 35 Euros/ hora x 2 trabajadores x 32 horas de trabajo (8 horas al día durante 4 días). = 2240 Euros (IVA Y desplazamiento incluidos).81 Euros. posición frontal Interruptor automático magnetotérmico abb s200 Interruptor diferencial ABB F200AC Pulsador de llave FAAC Canaletas Armario aislante ABB Conductor de cobre Cu sección 1 mm2. gris Luces de señalización 82 Euros 144 Euros 4. limpieza y aislamiento del sistema electrónico receptor del mando a distancia o cerradura.81 Euros. responsables de soportar el peso de la misma. FC-045-02 .voir  Total 1: 30 Euros elementos 2356.  Total final : Material + Mano de obra = = Total 1 + mano de obra = = 4595.. en especial los ejes superiores.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.90 Euros 50 Euros 230 Euros 48 Euros 185 Euros 130 Euros 10 Euros 15 x3 = 45 Euros Cables …….

puntos de amarre. funcionen correctamente. comprobando la carcasa de protección del motor. poniendo especial cuidado en evitar la acumulación de suciedad en el suelo.Se deberá comprobar regularmente que todos los dispositivos de seguridad de que ya disponga una puerta de garaje. 3º.  Consejos antes de poner en marcha una puerta de garaje : 1º.  Comprobar los finales de carrera: funcionamiento y amarre. etc. 4. cable. 2º.: 25/26 9– Trabajo adicional  Criterios para la elección de un contacto: Debemos tener en cuenta algunas cosas. su amarre. También se pueden instalar detectores de metales y bandas antiaplastamiento. para prevenir el mal cierre de la puerta y sus posibles consecuencias. 3. como las siguientes: 1.Se recomienda la instalación de barrera fotoeléctrica compuesta de célula situada en la zona de cierre. para casos de avería y/falta de energía eléctrica.  Hay que conocer el sistema de desbloqueo y accionamiento manual de la puerta. la tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO  Comprobar el sistema de seguridad por célula fotoeléctrica. 2. PÁG. conexiones y estanqueidad. El tipo de corriente.Se recomienda la instalación de paracaídas que impidan el desplome de la FC-045-02 . Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita. golpes a los vehículos o que las personas queden atrapadas. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido. limpiando tanto las lentes del emisor como el elemento reflector (comprobar su funcionamiento). La potencia nominal de la carga.  Limpiar y engrasar las guías laterales.  Lubricar la cadena y engrasar el piñón.

o proveerla de doble suspensión en cada lado (doble cable o doble cadena) 4º.Se debe evitar que los niños se cuelguen en las puertas sobre todo en las basculantes y correderas.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. es decir sin roces ni enganches. 6º.En caso de avería para no quedarse encerrado o por fallo del suministro eléctrico. 5º. 7º.: 26/26 puerta (este sistema no vale para correderas y batientes). FC-045-02 . para impedir un recorrido superior a 30 cm. tanto poleas como motor estén en un sitio accesible y sin protección.Se debe tener un servicio de mantenimiento que revise la maquinaria y los cables de las puertas por lo menos una vez al año. es recomendable la instalación de un dispositivo de apertura manual. y que la maquinaría.Para prevenir desgastes la puerta deberá moverse con suavidad.