UNIVERSITE DE CAEN UFR de Sciences

ANNEE 2009 / 2010 Examen de juin 2010

L2 SMG et PMMa ELP31T : Mcanique du solide et Vibrations I 3h

Chaque candidat doit, au dbut de lpreuve, porter son nom dans le coin de la copie quil cachera par collage aprs avoir t point. Il devra en outre porter son numro de place sur chacune des copies, intercalaires, ou pices annexes. Aucun document autoris. Prire de rdiger les parties mcanique et vibration sur des copies spares. Les calculatrices sont autorises.

Vibrations I
1h30

I.

La balance ressort
x x x x

O m k k

M en g 0 100 0 200 300 400

M m k

O l

M m k

O a

Un plateau de masse m est fix sur un ressort vertical (voir image de la figure ci-dessus). L'extrmit suprieure du ressort est solidaire du plateau, son extrmit infrieure est fixe. Le sens positif est vertical vers le haut et g = 10 m.s-2. Sans plateau, le ressort occupe la position zro (x = 0) (voir image de la figure ci-dessus). Pour toute cette tude, on assimilera lensemble des masses poses sur le ressort une masse ponctuelle situe lextrmit suprieure du ressort. 1. Lorsqu'on a fix le plateau (m = 100 g), l'extrmit du ressort s'est abaisse de l = 5 cm (voir limage ). En dduire la constante de raideur k du ressort partir de lquilibre des forces. Dans un premier temps, on pose sur le plateau une masse M de 0,1 kg. Lorsque lensemble est lquilibre (voir limage ), celui-ci s'abaisse dune longueur l par rapport la position initiale de lextrmit suprieure du ressort sans masse. 2. Que vaut l en fonction de M,m, g et k ? 3. Calculer ensuite la valeur numrique de l. 4. Si vous voulez installer une chelle gradue de masse pour mesurer la masse dun objet quelconque partir de labaissement du plateau (comme indiqu sur limage ), quelle doit tre la distance entre les graduations les plus petites sur lchelle si lon veut mesurer les masses 1 gramme prs ? On pose sans faire vraiment attention sur le plateau une masse M (M = 200 g).

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L'ensemble masse plus plateau sabaisse alors vers le bas d'une longueur a par rapport la position de rfrence initiale du ressort seul (voir limage ) et on l'abandonne sans vitesse initiale. 5. Faire le bilan des forces appliques cet ensemble, que lon continue assimiler une masse ponctuelle. On ngligera les forces de frottement pour cette question. 6. En dduire en appliquant le principe fondamental de la dynamique, lquation diffrentielle qui rgit lvolution au cours du temps de x(t), labscisse du vecteur position de l'ensemble masse plus plateau. 7. Quel est la nature de son mouvement ? 8. Quelles sont la frquence et priode de ce mouvement en fonction de M, m et k ? 9. Donner les valeurs numriques de cette frquence et de cette priode ? 10. Compte tenu de la rponse donne la question 7, quelle est lquation horaire x(t) de ce mouvement (On supposera qu lquilibre avec cette masse M, on aurait xeq = -l)? Pour que la mesure de la masse ne soit pas trop longue, on a ajout une force de frottement visqueux de coefficient f. 11. A quelle condition sur f le mouvement est-il amorti en rgime apriodique? 12. Pourquoi faut-il choisir ce rgime ? 13. En dduire la valeur minimum de f si la masse la plus petite mesure est de 20 grammes.

II.

Rgime transitoire et rgime forc

On considre un oscillateur harmonique en rgime forc. Il s'agit d'un oscillateur mcanique dcrit par la figure ci-contre. L'expression analytique de la position x, au cours du temps t, s'exprime par la fonction suivante : x(t ) = xt (t ) + x p (t ) = x m e t cos(t + ) + x pm cos(t + ) avec
xt (t ) = x m e t cos(t + ) et x p (t ) = x pm cos(t + )

reprsente le coefficient d'amortissement, xm et xpm, et , et reprsentent respectivement les amplitudes, les pulsations et les phases t = 0 des deux fonctions xt(t) et xp(t) formant x(t). L'analyse de la rponse de l'oscillateur conduit au trac des courbes reprsentes sur la figure ci-dessous.

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1. Indiquer quelle fonction correspond chaque courbe. 2. Quels sont les intervalles de temps correspondant aux rgimes transitoire et permanent ? 3. Dterminer graphiquement les valeurs numriques de la pseudo-priode T et du dcrment logarithmique . En dduire les valeurs de la pseudo-pulsation et du coefficient d'amortissement. 4. Dterminer graphiquement les valeurs de l'amplitude et de la priode des oscillations en rgime permanent. En dduire la valeur de la pulsation de l'excitation.

Mcanique du solide
A rdiger sur une copie spare. Dure conseille : 1h30

I - Pluton et Charon Pluton, qui a longtemps t la dernire plante du systme solaire avant dtre dclasse, a trois satellites connus. Nous ne considrerons que le plus gros dentre eux, Charon. Tout au long de lexercice, on ngligera lattraction du Soleil.
1) Reprsenter sur un dessin Pluton, Charon et les forces dinteraction. 2) Ecrire les quations du mouvement satisfaites par Pluton en M1 et Charon en M2. On notera m1 la masse de Pluton et m2 celle de Charon. 3) Quel est le mouvement du centre de masse du systme ? Justifier votre rponse. 4) On note r la distance relative entre Pluton et Charon. Quelle est la distance de Pluton et de Charon leur centre de masse en fonction de r ? Pour ce systme, m1 = 7m2. Sachant que la distance r = 20 000 km, faire lapplication numrique. Le rayon de Pluton tant de 1 200 km, commenter ce rsultat. Reprsenter sur un dessin, les trajectoires de Pluton et Charon supposes circulaires. 5) Donner, sans dmonstration, lquation du mouvement du problme deux corps. 6) Ecrire le vecteur acclration sur la base polaire ou sur la base intrinsque, au choix. Que peut-on dire de la vitesse angulaire ? En dduire une relation entre r et la priode de rotation T (loi de Kpler).

II - Bille sur un plan inclin On considre une bille pleine homogne de masse m et de rayon r. Son moment dinertie par 2 rapport un axe passant par son centre vaut IO = mr 2 . On lche sans vitesse initiale cette 5 bille du haut dun plan inclin faisant un angle avec lhorizontale.

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1) Faire le bilan des forces extrieures subies par la bille. Les reprsenter sur la figure. Montrer quil ny a pas dquilibre possible si 0 . 2) Indiquer sur la figure le sens de rotation choisi. Le roulement se faisant sans glissement, & relier la vitesse de dplacement du centre de masse, x et la vitesse de rotation de la bille sur elle-mme, . Quelle force est responsable du roulement ?
3) Ecrire lquation qui permet dtudier le dplacement du centre de masse. La projeter sur laxe Ox. 4) Par rapport quels points et dans quels rfrentiels peut-on appliquer le thorme du moment cintique ? Quel est le choix pertinent ici ? Projeter le thorme du moment cintique sur un axe que lon prcisera.
x 5) Dduire des quations prcdentes lexpression de lacclration de la bille && en fonction de g et . & 6) Donner lexpression de lnergie cintique de la bille en fonction de x .

7) Quel est le travail de la raction du support ? Justifier votre rponse. 8) En supposant que la bille est lche dun dnivel de hauteur h, quelle est la vitesse de la bille en bas de la pente ?

III - Pendule Un pendule est constitu dune tige de masse mt de longueur L au bout de laquelle est accroche une boule homogne de masse mb et de rayon r. On cherche dterminer la priode des d L L oscillations laide de lquation de Lagrange : ( )= . & dt q q

Le moment dinertie de la tige par rapport un axe orthogonal passant par une extrmit est 1 I t = mt L2 . Celui dune sphre homogne par rapport un axe passant par son centre est 3 2 Ib = m b r 2 . 5 1) Quel est le moment dinertie du pendule par rapport son axe de rotation ? 2) Calculer lnergie cintique du pendule. Dterminer lnergie potentielle de lensemble tige+boule. En dduire le lagrangien du pendule. 3) En dduire lquation diffrentielle satisfaite par (t) . 4) Quelle est la priode des oscillations dans lapproximation des petits mouvements ?

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