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Mcanique du solide

Une roue daxe , de direction fixe et horizontale, est mise en contact avec le sol. Elle subit un frottement solide au contact du sol de coefficient f. Sachant quelle possde un rayon a et un moment dinertie J par rapport son axe , dterminer le mouvement de la roue si, t = 0, elle possde une vitesse angulaire 0.

Mouvement dune roue mise au sol.

Dbut de mouvement.
On considre une barre homogne de masse m, de longueur l, qui est suspendue horizontalement par ces extrmits. Dterminer les tensions des deux fils qui assurent la suspension. Lun deux vient cder. Dterminer alors la tension dans le fil restant au moment o lautre fil rompt. (m,l) A B g

Mouvement dune barre qui glisse.


On considre une barre AB, de masse M, de z longueur l qui peut glisser au contact de A sur le sol B horizontal et de B sur un mur vertical (voir ci-contre). Sa position est repre par langle quelle fait avec la O verticale descendante. On considre un contact idal sans frottement. Initialement, la barre vrifie (0) = avec une vitesse nulle. 1) Dterminer les ractions en A et B en fonction de . 2) Dterminer si la barre se spare de ses supports lors de son mouvement. l A y

Droulement dun cble enroul autour dun cylindre.


Soit un cylindre de rayon a mobile autour de son axe , de moment dinertie J. On y a enroul un fil de masse ngligeable et qui ne glisse pas sur le cylindre. On accroche une masse m au bout du fil. Initialement, le tout est immobile et le fil est dvid dune longueur h0 (sa longueur totale tant L0.) Dterminer les mouvements rsultants de la chute sans frottement de la masse m. g a h0 m

Une bille de masse m et de rayon r, de moment dinertie autour de ses axes propres J = 2mr2/5 est place au fond dun bol sphrique de rayon R. Dterminer la priode des petites oscillations de la bille autour de la position dquilibre dans un plan horizontal en supposant quil ny a pas de glissement. Quest-ce qui rend ltude des petites oscillations plus complexes si on ne se limite pas ses hypothses ?

Bille au fond dun bol.

Sphre roulant sur une autre.


Une sphre de rayon r, de masse m roule sans glisser sur une sphre fixe de rayon R. On appelle l'angle entre la verticale et le segment joignant les deux centres. Ecrire l'quation du mouvement. Dterminer pour quel angle 0 le contact se perd entre les deux sphres. A quelle condition sur le coefficient de frottement f ceci est-il possible ? z O

Craies en quilibre.
On modlise trois craies par des cylindres homognes. Deux dentre elles sont poses sur le plan horizontal et la troisime repose sur les autres (voir schma ci-contre). Leur position relative est obtenue par un angle . On suppose que tous les contacts solides se produisent avec le mme coefficient de frottement solide f. Dterminer une condition sur langle pour que lquilibre soit possible.

Pendule de Holweck-Lejay.
Une masse ponctuelle M est place en A au bout dune tige OA de longueur l, de z masse m, articule en O et mobile dans le A(M) plan vertical (voir figure ci-contre). Un ressort spiral soumet la tige un couple de O y rappel -C. 1) Dterminer la condition pour que = 0 soit une position dquilibre stable. 2) Cette condition tant ralise, montrer que la priode de petites oscillations du pendule autour l de O peut se mettre sous la forme : T = 2 ; dterminer G et . G g 3) Dterminer la variation relative T/T de la priode du pendule lorsque g varie de g. Etablir les conditions dans lesquelles ce pendule est plus sensible quun pendule pesant.

Planche sur deux cylindres tournants :


x Une planche mince, homogne, de masse m est pose sur deux cylindres horizontaux tournant en sens inverses avec des vitesses angulaires de mme module. Le coefficient A B de frottement vaut f. On abandonne la planche sans G vitesse initiale sur les deux planches en la dposant de manire symtrique par rapport aux deux cylindres (a = xG(0) 0). 2l 1) Dterminer les ractions normales sur les deux cylindres en fonction de x. 2) On suppose que les cylindres tournent assez vite pour que la planche glisse sans cesse sur les deux cylindres. Montrer qualors la planche effectue des oscillations dont on dterminera la priode T. Y a-t-il une condition sur la longueur de la planche pour que les oscillations existent ? sur f ? 3) Comment dterminer f grce cette exprience ? 3) Que se passe-t-il si on inverse le sens de rotation des deux cylindres ? z

Oscillations d'un demi cylindre sur un plan:


Ecrire une quation rgissant le mouvement d'un demi cylindre homogne de rayon R ; de masse m et de centre C roulant sans glisser sur un plan horizontal. I est le point de contact du cylindre avec le plan horizontal et I0 lorsque le cylindre est lquilibre. est repr entre CI0 et la verticale. Rsoudre cette quation dans le cas d'angles petits. On rappelle que le moment dinertie dun cylindre entier par rapport son axe propre est mR2/2.
y C

I0 I
O

Dispositif darrosage tournant :


On considre un tourniquet darrosage dans lequel arrive de leau la vitesse u par rapport aux tuyau avec un dbit massique Dm. Les tuyaux et tubes utiliss sont considrs comme trs fins. La tte tournante du dispositif a un moment dinertie J par rapport laxe de rotation et les sorties deau se font avec un angle par rapport la normale au tuyau (voir schma). Les bras, horizontaux, sont de Vue en perspective vue de dessus longueur b. Sous laction de leau, les bras acquirent une vitesse angulaire qui varie dans le temps. On va sintresser lquation du mouvement et en donner la solution lorsque le systme est initialement larrt. Quel thorme semble le mieux adapt ce problme ? Faire un bilan entre t et t + dt pour pouvoir lappliquer. Dgager alors lquation du mouvement et la rsoudre. Quelles grandeurs caractristiques du problme apparaissent alors ?

Chute dun piquet.


Soit un piquet rectiligne homogne de longueur 2l et de masse M pos verticalement sur le sol. Il chute partir de sa position dquilibre instable sans vitesse initiale notable. Dterminer lquation du mouvement du piquet puis les composantes de la raction du sol sur le piquet. Pensez-vous quil glissera dabord ou quil se soulvera de son point dappui lors de sa chute? On pourra paramtrer avec langle que fait le piquet avec la verticale et considrer un frottement solide sur le sol.