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ENSAYOS INDUSTRIALES

Dpto. de Ingeniería Mecánica y Naval


Facultad de Ingeniería
Universidad de Buenos Aires

TORSION
Luis A. de Vedia
Hernán Svoboda

Buenos Aires
2001
6-2 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión

6. TEORIA INGENIERIL DE TORSION DE EJES Y


TUBOS DE PAREDES DELGADAS.

6.1 Torsión de un eje de sección circular.

Sea un eje de sección circular de radio R y longitud L sometida a un


momento torsor T como se muestra en la Fig. 6.1.

B
O
Fig. 6. 1
A

Asumiremos que secciones planas antes de la deformación permanecen


planas después de la deformación, lo que se verifica experimentalmente para
ejes de sección circular pero que no es cierto en general para otras secciones.

Una fibra tal como la OA adoptará luego de la deformación la posición


OB, de modo que

γ = tgα ≅ α
siendo

AB Rθ
α= =
L L
de modo que

γ =
L
Si se asume además que un diámetro del eje antes de la deformación, lo
continua siendo luego de la misma, puede escribirse
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-3


γr =
L
donde r es la distancia al centro del eje y γr representa la deformación angular
en esa posición.

La condición de equilibrio exige

T= z
o
R
τ rdA = zo
R τ 2
r
d i
r dA

Ahora bien, como


τ r = Gγ r = G
L
resulta

τ r Gθ
= = Cte.
r L
de modo que

T=
τr
r z
0
R
r 2dA =
τr
r
J

donde J es el momento de inercia geométrico polar de la sección.

Resulta entonces

Tr
τr = (6. 1)
J
donde

πD 4
J=
32
Obsérvese que dado que
6-4 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión

τ r TR / J TL
G= = =
γ r Rθ / L Jθ

resulta

TL T
θ= = (6. 2)
GJ GJ / L

donde GJ/L es la Rigidez Torsional del eje.

Resulta ilustrativo extender los resultados anteriores al caso de un eje de


sección circular levemente variable como se muestra en la Fig. 6.2.

Fig. 6. 2

Podemos escribir

r =a+
bb − a g x
L
Por ser la sección levemente variable, podemos aplicar la 6.2 al elemento
de longitud dx y radio r para el que obtenemos

J=
π D4 π r 4 π
= = a+
b−a x LM b g OP 4

32 2 2 L N Q
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-5

de modo que

Tdx
dθ =
π
G a+
b−a x LM b g OP 4

2 L N Q
Integrando obtenemos

LM OP L

2T
zL dx 2TFG IJ FG L
1 IJ M 1 PP
K M F (b −a)x I
L
θ= = − =
Gπ 0
b b − a gx O
4
Gπ H KH b − a
3 3
MN L PQ
a+
MNGHa + L JK PQ 0

=
2TL FG − 1 + 1 IJ
3Gπ b − a b gH b a K
3 3
(6. 3)

6.2 Tubos de paredes delgadas.

Consideremos el caso de un tubo largo de paredes delgadas de sección


con forma arbitraria, como se muestra en la Fig. 6.3.

Fig. 6. 3
6-6 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión

A diferencia de la sección circular considerada anteriormente, la sección


ahora considerada puede alabearse. Asumimos no obstante que no habiendo
restricción para este alabeo, no hay generación de tensiones de tracción o
compresión en la dirección longitudinal.

Aislando un elemento de volumen, dado que el espesor es pequeño,


puede considerarse razonablemente que las tensiones tangenciales son
constantes en el espesor y que adoptan la dirección tangente a la línea media
del contorno, como se muestra en la figura.

El equilibrio en la dirección tangencial exige

F1 = F2
mientras que el equilibrio en la dirección longitudinal requiere

F3 = F4
Ahora bien, como

F3 = τ 3t1dx , F4 = τ 4t 2dx
surge inmediatamente que

τ 3t 1 = τ 4t 2
Por otra parte, por condiciones de equilibrio se cumple

τ 3 = τ '3 , τ 4 = τ '4
de manera que

τ '3 t 1 = τ '4 t 2
De modo que el producto q = τt es constante a lo largo del contorno del
tubo y se denomina flujo de tensiones tangenciales. Representa la fuerza de
corte por unidad de longitud de periferia medida sobre la línea media del
espesor.

Fig. 6. 4
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-7

Ahora bien, teniendo en cuenta la Fig. 6.4 puede escribirse

z
T = qrdS = q rdS = qz z0

2dA = 2Aq

donde A es el área encerrada por la línea media del contorno del tubo.

De modo que

T
q= (6. 4)
2A
y

T
τ= (6. 5)
2tA

Para estimar el ángulo de torsión θ no es posible ahora asumir que las


distorsiones varían linealmente con la distancia al eje longitudinal. Por lo tanto,
considerando el elemento de volumen visto en la dirección n, como se indica
en la Fig. 6.4, tenemos que la fuerza tangencial que produce la distorsión del
elemento, es

Fig. 6. 5

τ tdx
y el trabajo resulta

τ tdxγ ds
2
Como G = τ/γ, puede escribirse el trabajo sobre toda la periferia por
unidad de longitud, como
6-8 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión

bτ t g
z z z
2
τ tγ ds τ2 ds
= tds =
2 2G 2G t

y como q = τt = Cte, se tiene que el trabajo por unidad de longitud, es

de manera que
q 2 ds
2G t z
Tθ ' q 2 ds
= z FGθ ' = θ IJ
2 2G t H LK
o bien, teniendo en cuenta 6.4

θ '=
T ds
4 A2G t z=
T
4 A2G
ds
t
y definiendo la resistencia torsional del tubo como
z
4 A2
R=

resulta
ds
t z (6. 6)

TL
θ = θ 'L = (6. 7)
GR
Obsérvese que esta ecuación es análoga a la 6.2 obtenida para barras
circulares, en la que se reemplaza el momento de inercia polar J por la
resistencia torsional R.
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-9

6.3 Tensiones de torsión para grandes deformaciones.

Superado el límite elástico del material, las tensiones de corte en el eje no


son más proporcionales a la distancia al centro del mismo. No obstante se
continúa cumpliendo que

γ = rθ ' (6. 8)

donde θ’ = θ/L.

Por otra parte, si la sección es circular, podemos escribir

z
a

T = 2π τ r 2 dr (6. 9)

0
donde a es el radio del eje y siendo ahora en general

τ = f (γ ) (6. 10)

una función desconocida a determinar.

Teniendo en cuenta (6.8) podemos escribir

γ2
r = 2
2

θ'
y


dr =
θ'
Efectuando un cambio de variables (6.9) resulta entonces

zbg
γa
γ 2 dγ
T = 2π f γ 2
0
θ' θ'
siendo γa = aθ.
6-10 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión

De manera que

z
γa

Tθ '3 = 2π f γ γ 2dγ bg (6. 11)

Derivando la (6.11) respecto de θ’, y teniendo en cuenta que

d d d
= =r
dθ ' FG IJ
γ dγ
d
H K
r
obtenemos (para r = a)

d
dθ '
d i
Tθ '3 = 2πa f aθ ' aθ 'b gb g 2
= 2πa 3θ '2 f aθ 'b g (6.12)

pero como es f(aθ’) = τa, la (6.12) resulta

d
dθ '
d i
Tθ '3 = 2πa 3θ '2 τ a

es decir

dT
3Tθ '2 +θ '3 = 2πa 3θ '2 τ a
dθ '
por lo que resulta

τa =
1
θ'
FG
dT
+ 3T
IJ
2πa 3
H
dθ ' K (6. 13)
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-11

Ahora bien, a partir de la curva experimental T = f(θ’) que se muestra


esquemáticamente en la Fig. 6.6, podemos determinar para un punto genérico
sobre la misma tal como el C el valor de τa como

Fig. 6. 6

1
τa =
2πa 3 e
BC + 3CD j (6. 14)

Además, para TMáx. se cumple

dT
=0
dθ'

de modo que de (6.13) resulta

3TMáx .
τu = (6. 15)
2πa 3
donde a la tensión última de corte τu se la denomina Módulo de rotura.

Dado que γa = aθ’, la (6.14) brinda una forma particularmente útil para
determinar la curva tensión-deformación en corte τ = f(γ) a partir de un ensayo
de torsión. Por este motivo los ensayos de torsión son frecuentemente
utilizados para determinar las propiedades de flujo plástico de materiales,
particularmente a alta temperatura, aunque en este caso se hace necesario en
general introducir correcciones para tener en cuenta la dependencia de la
tensión de flujo plástico con la velocidad de deformación.
6-12 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión

6.4 Ensayo de tracción vs. Ensayo de torsión.

Resulta útil efectuar una comparación entre el ensayo de tracción y el de


torsión. La Fig. 6.7 muestra esquemáticamente las tensiones actuantes en un
eje sometido a torsión. Es fácil verificar que en general será

Fig. 6. 7

Tracción Torsión

σ 1 = σ Máx ., σ 2 = σ 3 = 0 σ 1 = −σ 3 , σ 2 = 0
σ 1 σ Máx . 2σ 1
τ Máx . = = τ Máx . = = σ 1 = σ Máx .
2 2 2
ε1
ε Máx . = ε 1, ε 2 = ε 3 = − ε Máx . = ε 1 = −ε 3 , ε 2 = 0
2 (6. 16)
3
γ Máx . = ε1 γ Máx . = ε 1 − ε 3 = 2ε 1
2
σ = σ1 σ = 3σ 1
2 γ
ε = ε1 ε= ε1 =
3 3
Las dos últimas relaciones de la columna de la derecha de (6.16) son
particularmente útiles porque en conjunción con la (6.14) nos permiten
determinar la curva de flujo plástico tensión efectiva-deformación efectiva de un
material a partir de un ensayo de torsión.
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-13

En un eje sometido a torsión, las máximas tensiones de corte se


producen en el plano normal al eje y la máxima tensión de tracción en un plano
a 45º del mismo. Por tal motivo, un material dúctil fallará en torsión
presentando una superficie de fractura como se muestra en la Fig. 6.7(a). En
cambio, un material frágil lo hará como se indica en la Fig. 6.7(b), ya que en tal
caso serán las máximas tensiones de tracción las que producirán la falla.

Fig. 6. 8

La Fig. 6.8 representa la tensión de corte máxima vs. la tensión normal


máxima en un ensayo de tracción y en un ensayo de torsión. La comparación
nos muestra que τMáx. en torsión es el doble que en tracción para un mismo
valor de σMáx. Dado que en primera aproximación puede considerarse que la
rotura por deformación plástica se produce al alcanzarse un valor crítico de
τMáx. y que la fractura frágil se produce al alcanzarse un valor crítico de σMáx.,
las posibilidades de ruptura dúctil son mayores en torsión que en tracción. Por
esta razón en un ensayo de torsión es más probable alcanzar la tensión crítica
de corte antes que la tensión crítica normal, mientras que en un ensayo de
tracción es más probable alcanzar la tensión crítica normal antes que la crítica
de corte.