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INSTITUTO TECNOLGICO DE SALTILLO

Centros de gravedad y centros de inercia, friccin.


Esttica
Alan Haziel Valenzuela Torres 06/12/2012

Fuerzas distribuidas: centroides y centros de gravedad


reas y lneas. Centro de gravedad El centroide de un rea es el punto con respecto al cual el rea se podra equilibrar suponiendo que se apoya en dicho punto. La palabra se deriva de centro y se puede considerar como el centro geomtrico de un rea. En el caso de cuerpos tridimensionales el trmino centro de gravedad o centro de masa se emplea para definir un punto similar. En el caso de reas simples, tales como crculo, cuadrado, rectngulo y tringulo, la ubicacin del centroide es fcil de visualizar. Se puede considerar que la mayora de las formas complejas estn compuestas de varias formas simples. Esto facilita la localizacin del centroide. Otro concepto que ayuda en la localizacin de centroides es que si el rea dispone de un eje de simetra, el centroide se localizar en dicho eje. Algunas figuras complejas cuentan con dos ejes de simetra y, por consiguiente, el centroide se localiza en la interseccin de estos dos ejes, como por ejemplo: En los casos en que no hay dos ejes de simetra, se usa el mtodo de las reas compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo, consideremos el rea de la siguiente figura: sta figura tiene un eje vertical de simetra pero no un eje horizontal. Se considera que tales reas se componen de dos o ms reas simples en las cuales se puede localizar el centroide aplicando el siguiente principio: El producto del rea total por la distancia al centroide del rea total es igual a la suma de los productos del rea de cada componente por la distancia a su centroide, con las distancia medidas a partir del mismo eje de referencia ste principio utiliza el concepto de momento de rea, es decir, el producto del rea por la distancia de un eje referencial al centroide del rea. El principio establece: El momento del rea total con respecto a un eje particular es igual a la suma de los momentos de todos los componentes con respecto al mismo eje La fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en l concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad.

El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere. El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos. El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el centro de gravedad se halla en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio medio, a una distancia del centro. En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto. En el que acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1. El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en trminos del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden. En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, est prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier desplazamiento ligero elevar su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la posicin de energa potencial mnima. Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original. Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin. No obstante cuando el centro de gravedad o el centro de masa caen fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio.

Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo. El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad ms alto (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el frente. Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay una torsin desplazadora). En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el acrbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el rea pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de gravedad permanezca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente para desbalancearlo. Aplicacin del centro de gravedad.- El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna principal.

Teoremas de Pappus Teorema del centroide de Pappus, tambin conocido como teorema de Guldin, teorema de Pappus-Guldin o teorema de Pappus, es el nombre de dos teoremas que relacionan superficies y volmenes de slidos de revolucin con sus respectivos centroides. Los teoremas se les atribuyen a Pappus de Alejandra y a Paul Guldin.

Primer teorema El rea A, de una superficie de revolucin generada mediante la rotacin de una curva plana C alrededor de un eje externo a C sobre el mismo plano, es igual a la longitud de C, s, multiplicada por la distancia, d, recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor de dicho eje. A = sd

Segundo teorema El volumen, V, de un slido de revolucin generado mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje externo, es igual al producto del rea, A, por la distancia, d recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor del eje. V = Ad

Friccin
Coeficiente de friccin. El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra griega (mi). El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en contacto; no es una propiedad intrnseca de un material. Depende adems de muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las partculas microscpicas de las dos superficies implicadas.

Angulo de rozamiento Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que al variar la inclinacin de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse un ngulo de inclinacin crtico. Esto es debido a que al aumentar la inclinacin, se reduce paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza N, que es proporcional al coseno del ngulo de inclinacin. Esto es as independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso, aumentan tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el rozamiento. De este modo, un coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos equivale a un ngulo determinado, que se conoce como ngulo de rozamiento.

Cua La cua es una mquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal terminada en ngulo diedro muy agudo. Tcnicamente es un doble plano inclinado porttil. Sirve para hender o dividir cuerpos slidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o crculo. El funcionamiento de la cuas responden al mismo principio del plano inclinado. Al moverse en la direccin de su extremo afilado, la cua genera grandes fuerzas en sentido perpendicular a la direccin del movimiento.

Ejemplos muy claros de cua son: hachas, cinceles y clavos aunque, en general, cualquier herramienta afilada, como el cuchillo matador o el filo de las tijeras, puede actuar como una cua.

Chumaceras La chumacera u horquilla es una pieza de metal o madera con una muesca en que descansa y gira cualquier eje de maquinaria. sta se usa tambin en las embarcaciones de remo, donde se apoya el remo permitindole que gire en su eje longitudinal, y tambin que se pueda mover el remo en torno a el eje vertical del portante (tolete), realizando as el recorrido de la pala en el agua y fuera de ella. Actualmente suelen ser de plstico. Tienen un pestillo que cierra la chumacera para evitar que el remo se salga. Como se puede observar en la imagen, la altura de la chumacera puede ser regulada cambiando el nmero de arandelas (en este caso azules) que ponemos debajo y encima de la chumacera, con objeto de conseguir la altura apropiada para realizar una buena palada para cada remero. Tambin se puede observar que tiene una ligera inclinacin la parte vertical donde apoya el remo. Esta inclinacin tambin es necesario calibrarla para conseguir que la pala entre en el agua de la manera adecuada (prcticamente vertical) para que no tienda a escaparse ni a hundirse en el agua. Esto se hace colocando unas piezas que encajan arriba y abajo de la chumacera (llamadas coloquialmente tapones) que modifican en algunos grados esta inclinacin. Todo este proceso forma parte del reglaje del barco, al que los entrenadores y remeros deben dedicarle tiempo si quieren aprovechar al mximo las capacidades fsicas del remero, permitindoles remar de la forma ms efectiva posible. Se conoce tambin como chumacera el dispositivo que permite el soporte para la rotacin de un eje, esta compuesto de una parte rotativa y una fija. pueden ser de plastico, aluminio, acero y acero inoxidables. Adems suelen venir en un cuerpo, o partidas

Cojinetes de empuje ste elemento, conocido tambin como soporte de suspensin, pivote, rangua o quicio, caracterstico y necesario en todos tos grupos de eje vertical, hemos de considerado como un componente propio de dichos grupos en s y no de las turbinas hidrulicas que responden a tales condiciones de instalacin. Su situacin, respecto al eje del grupo, varia segn los tipos de turbinas. As, en el caso de grupos accionados por turbinas Pelton o Francis, dicho cojinete suele encontrarse por encima del rotor del alternador, mientras que, en el caso de turbinas Kaplan, puede estar localizado por debajo del mismo. Como ms significativos, citaremos los siguientes tipos de cojinetes de empuje: Cojinete de empuje de zapatas rgidas. Cojinete de empuje de zapatas pivotantes. Cojinete de empuje de resortes. Cojinete de empuje esfrico.

En todos ellos, destinados a soportar esfuerzos axiales, destacan dos partes cuyas funciones son comunes. As tenemos, para cada cojinete, la parte giratoria, totalmente solidaria con el eje del grupo, la cual descansa sobre la parte fija, enclavada en zonas inmviles de la estructura rgida, prximas al eje, como son puentes, etc.

Resistencia a la rodadura La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie, deformndose uno de ellos o ambos. Como veremos, no tiene sentido alguno hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un slido rgido (indeformable) que rueda sobre una superficie rgida (indeformable). El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de rozamiento, con la diferencia de que este ltimo hace alusin a dos superficies que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento. Por un lado, a escala microscpica una rueda no presenta un alzado exactamente circular, y la superficie sobre la que rueda no constituye tampoco un perfil plano,

puesto que en ambos casos existen irregularidades. No obstante, este no es el principal factor que influye en el coeficiente, sino la histresis. La rueda, en funcin del material con el que est construida y su propio peso, adems del de la carga que soporta, sufre una deformacin que al rotar provoca repetidos ciclos de deformacin y recuperacin, estos ciclos propician la disipacin de energa por calor. Adems, esta deformacin supone que no apoye una lnea nicamente sobre el piso, sino una superficie. El fin del coeficiente de rodadura es establecer un parmetro emprico, sobre el conjunto completo, que proporcione la fuerza que se ha de ejercer bien para poner en movimiento el sistema (coeficiente de rodadura esttico), o bien para mantener su velocidad (coeficiente de rodadura dinmico). Este ltimo tambin depende de la velocidad.