Escalares y Vectores

Alfredo Enrique Lora M
Dpto. de Física
Universidad del Norte
January 26, 2013
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 1 / 36
Precursores (1/3)
Galileo Galilei Sir. Isaac Newton Leohnard Euler
(1564-1642) (1642-1727) (1707-1783)
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 2 / 36
Precursores (2/3)
Jean D Alembert Joseph Lagrange Pierre Laplace
(1717-1783) (1736-1813) (1749-1827)
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 3 / 36
Precursores (3/3)
Siméon Poisson Gaspard Coriolis Albert Einstein
(1781-1840) (1792-1843) (1879-1955)
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Magnitudes
Fundamentales: No son de…nibles en términos de otras magnitudes.
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T
Longitud () [l] = L
Carga Electrica () [C]
Derivadas: Son de…nibles en términos de las magnitudes
fundamentales.
Ejemplos
Area () [A] = L.L = L
2
Volumen () [V] = L.L.L = L
3
Velocidad () [~v] =
L
T
Aceleración () [~a] =
L
T
2
Momentun Lineal () [~p] =
ML
T
Fuerza ()
_
~
F
_
=
ML
T
2
Energía () [E] =
ML
2
T
2
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 5 / 36
Magnitudes
Fundamentales: No son de…nibles en términos de otras magnitudes.
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T
Longitud () [l] = L
Carga Electrica () [C]
Derivadas: Son de…nibles en términos de las magnitudes
fundamentales.
Ejemplos
Area () [A] = L.L = L
2
Volumen () [V] = L.L.L = L
3
Velocidad () [~v] =
L
T
Aceleración () [~a] =
L
T
2
Momentun Lineal () [~p] =
ML
T
Fuerza ()
_
~
F
_
=
ML
T
2
Energía () [E] =
ML
2
T
2
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 5 / 36
Unidades y sistemas de medida usuales
Unidad S. I S. Gaussiano U. S. C. U
z
Masa Kilogramo ( kg) Gramo ( g) Slug (S lg)
Longitud Metro ( m) Centímetro ( cm) Foot ( ft)
Tiempo Segundo ( s) Segundo ( s) Segundo ( s)
z U.S. Customary Units
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Escalares y Vectores
Escalares: Se especi…can completamente dando solo su magnitud
(número + unidades)
Ejemplos:
Tiempo: t = 30s, 5 mn.
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Temperatura: T = 30

C, 310.15 K.
Rapidez: v = 80 km/h; 343 m/s.
Energía: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.
Vector: Se especi…can completamente dando su magnitud (número +
unidades), dirección y sentido.
Ejemplos
Velocidad: ~v = 80 km/h, N 30

E, dirigido hacia arriba.
Fuerza:
~
F = 9.8 N, E 15

S dirigida hacia abajo.
Aceleración: ~g = 9.8 m/s
2
ˆ  = 32 ft/s
2
ˆ .
Momentun lineal: ~p = 7.5 kgm/s ˆ ı.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 7 / 36
Escalares y Vectores
Escalares: Se especi…can completamente dando solo su magnitud
(número + unidades)
Ejemplos:
Tiempo: t = 30s, 5 mn.
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Temperatura: T = 30

C, 310.15 K.
Rapidez: v = 80 km/h; 343 m/s.
Energía: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.
Vector: Se especi…can completamente dando su magnitud (número +
unidades), dirección y sentido.
Ejemplos
Velocidad: ~v = 80 km/h, N 30

E, dirigido hacia arriba.
Fuerza:
~
F = 9.8 N, E 15

S dirigida hacia abajo.
Aceleración: ~g = 9.8 m/s
2
ˆ  = 32 ft/s
2
ˆ .
Momentun lineal: ~p = 7.5 kgm/s ˆ ı.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 7 / 36
Representación geométrica y algebráica de un vector
A
θ
x
y
Línea de acción
del vector
Dirección
del vector
El símbolo
~
A es la representación algebráica de la cantidad vectorial A
Su norma, magnitud o módulo, se denota por A o bien
_
_
_
~
A
_
_
_
En la grá…ca A =
_
_
_
~
A
_
_
_ = 7u. Observación: A =
_
_
_
~
A
_
_
_ 0
El ángulo θ de…ne la dirección de la cantidad vectorial A.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 8 / 36
Suma de vectores
Método del polígono
La suma de vectores es conmutativa.
La suma de vectores es asociativa.
Cuando el resultado obtenido al sumar n vectores es un polígono
cerrado, entonces la resultante
~
R =
~
0: Vector cero o nulo.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 9 / 36
Suma de vectores
Método del polígono
La suma de vectores es conmutativa.
La suma de vectores es asociativa.
Cuando el resultado obtenido al sumar n vectores es un polígono
cerrado, entonces la resultante
~
R =
~
0: Vector cero o nulo.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 9 / 36
Suma de vectores
Método del polígono
La suma de vectores es conmutativa.
La suma de vectores es asociativa.
Cuando el resultado obtenido al sumar n vectores es un polígono
cerrado, entonces la resultante
~
R =
~
0: Vector cero o nulo.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 9 / 36
Suma de vectores
Método del paralelográmo
Toda cantidad vectorial debe obedecer la regla del paralelogramo.
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Iustración
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 11 / 36
Resta de vectores
El negativo o el opuesto de un vector
El negativo de un vector
~
A se denota por
~
A y tiene la misma
magnitud y dirección de
~
A, pero sentido contrario. Se dice que
~
A y

~
A son antiparalelos.
La resta de dos vectores
~
A y
~
B se de…ne
~
A
~
B =
~
A +
_

~
B
_
Ilustración
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 12 / 36
Resta de vectores
El negativo o el opuesto de un vector
El negativo de un vector
~
A se denota por
~
A y tiene la misma
magnitud y dirección de
~
A, pero sentido contrario. Se dice que
~
A y

~
A son antiparalelos.
La resta de dos vectores
~
A y
~
B se de…ne
~
A
~
B =
~
A +
_

~
B
_
Ilustración
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 12 / 36
Resta de vectores
El negativo o el opuesto de un vector
El negativo de un vector
~
A se denota por
~
A y tiene la misma
magnitud y dirección de
~
A, pero sentido contrario. Se dice que
~
A y

~
A son antiparalelos.
La resta de dos vectores
~
A y
~
B se de…ne
~
A
~
B =
~
A +
_

~
B
_
Ilustración
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 12 / 36
Resta de vectores
El negativo o el opuesto de un vector
El negativo de un vector
~
A se denota por
~
A y tiene la misma
magnitud y dirección de
~
A, pero sentido contrario. Se dice que
~
A y

~
A son antiparalelos.
La resta de dos vectores
~
A y
~
B se de…ne
~
A
~
B =
~
A +
_

~
B
_
Ilustración
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 12 / 36
Producto de un vector por un escalar
El vector k
~
A donde k 2 R, k 6= 0, se caracteriza por.
_
_
_k
~
A
_
_
_ = jkj
_
_
_
~
A
_
_
_
Si k > 0 =) k
~
A k
~
A
Si k < 0 =) k
~
A k
~
A.
Ilustración
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 13 / 36
Producto de un vector por un escalar
El vector k
~
A donde k 2 R, k 6= 0, se caracteriza por.
_
_
_k
~
A
_
_
_ = jkj
_
_
_
~
A
_
_
_
Si k > 0 =) k
~
A k
~
A
Si k < 0 =) k
~
A k
~
A.
Ilustración
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 13 / 36
Vectores unitarios
Dado un vector
~
A, el vector unitario en la dirección de
~
A se denota
por ˆ a y se de…ne como
ˆ a =
~
A
_
_
_
~
A
_
_
_
()
~
A =
_
_
_
~
A
_
_
_
ˆ a
ˆ a se caracteriza por que tiene magnitud 1 y de…ne una dirección dada.
Ilustración
a
A
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 14 / 36
Vectores unitarios
Dado un vector
~
A, el vector unitario en la dirección de
~
A se denota
por ˆ a y se de…ne como
ˆ a =
~
A
_
_
_
~
A
_
_
_
()
~
A =
_
_
_
~
A
_
_
_
ˆ a
ˆ a se caracteriza por que tiene magnitud 1 y de…ne una dirección dada.
Ilustración
a
A
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 14 / 36
Vectores unitarios Cartesianos
Para R
2
El conjunto fˆ ı, ˆ g forma una base para R
2
.
~
A =
~
A
x
+
~
A
y
= A
x
ˆ ı + A
y
ˆ 
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 15 / 36
Vectores unitarios Cartesianos
Para R
2
El conjunto fˆ ı, ˆ g forma una base para R
2
.
~
A =
~
A
x
+
~
A
y
= A
x
ˆ ı + A
y
ˆ 
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 15 / 36
Vectores unitarios Cartesianos
Para R
3
y
z
x
k
j i
z
y
x
F
y
F
z
F
x
F
El conjunto fˆ ı, ˆ , kg forma una base para R
3
.
~
F =
~
F
x
+
~
F
y
+
~
F
z
= F
x
ˆ ı + F
y
ˆ  + F
z
ˆ
k
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 16 / 36
Componentes rectangulares de un vector
En el plano
En la …gura:
~
A
x
= A
x
ˆ ı y
~
A
y
= A
y
ˆ  se llaman los vectores componentes
rectangulares de
~
A.
A
x
y A
y
son las componentes rectangulares de
~
A.
Además:
~
A =
~
A
x
+
~
A
y
= A
x
ˆ ı + A
y
ˆ  (1)
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 17 / 36
También de la …gura
A
x
= Acos θ y A
y
= Asin θ
Sustituyendo en (1)
~
A = Acos θ ˆ ı + Asin θ ˆ  (2)
Igualmente, de la …gura, se obtiene para
~
A:
Su magnitud
A =
_
A
2
x
+ A
2
y
(3)
Su dirección
θ = tan
1
_
A
y
A
x
_
(4)
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 18 / 36
Criterio de igualdad entre vectores
Dos vectores
~
A = A
x
ˆ ı + A
y
ˆ  + A
z
ˆ
k
~
B = B
x
ˆ ı + B
y
ˆ  + B
z
ˆ
k
son iguales, en cuyo caso se escribe
~
A =
~
B () A
x
= B
x
, A
y
= B
y
, A
z
= B
z
Equivalentemente
Dos vectores son iguales si y solo si tienen iguales magnitud, dirección y
sentido
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 19 / 36
Criterio de igualdad entre vectores
Dos vectores
~
A = A
x
ˆ ı + A
y
ˆ  + A
z
ˆ
k
~
B = B
x
ˆ ı + B
y
ˆ  + B
z
ˆ
k
son iguales, en cuyo caso se escribe
~
A =
~
B
() A
x
= B
x
, A
y
= B
y
, A
z
= B
z
Equivalentemente
Dos vectores son iguales si y solo si tienen iguales magnitud, dirección y
sentido
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 19 / 36
Criterio de igualdad entre vectores
Dos vectores
~
A = A
x
ˆ ı + A
y
ˆ  + A
z
ˆ
k
~
B = B
x
ˆ ı + B
y
ˆ  + B
z
ˆ
k
son iguales, en cuyo caso se escribe
~
A =
~
B () A
x
= B
x
, A
y
= B
y
, A
z
= B
z
Equivalentemente
Dos vectores son iguales si y solo si tienen iguales magnitud, dirección y
sentido
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 19 / 36
Criterio de igualdad entre vectores
Dos vectores
~
A = A
x
ˆ ı + A
y
ˆ  + A
z
ˆ
k
~
B = B
x
ˆ ı + B
y
ˆ  + B
z
ˆ
k
son iguales, en cuyo caso se escribe
~
A =
~
B () A
x
= B
x
, A
y
= B
y
, A
z
= B
z
Equivalentemente
Dos vectores son iguales si y solo si tienen iguales magnitud, dirección y
sentido
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 19 / 36
Suma de vectores (Método de la componentes
rectangulares)
Dados los vectores
~
A
1
= A
1x
ˆ ı + A
1y
ˆ  + A
1z
ˆ
k,
~
A
2
= A
2x
ˆ ı + A
2y
ˆ  + A
2z
ˆ
k, ...
~
A
n
= A
nx
ˆ ı + A
n1y
ˆ  + A
nz
ˆ
k, n = 1, 2, 3...
Su resultante se determina según
~
R =
~
A
1
+
~
A
2
+ ... +
~
A
n
=
_
A
1x
ˆ ı + A
1y
ˆ  + A
1z
ˆ
k
_
+
_
A
2x
ˆ ı + A
2y
ˆ 
+A
2z
ˆ
k
_
... + ...
_
A
nx
ˆ ı + A
n1y
ˆ  + A
nz
ˆ
k
_
Aplicando distributiva
~
R = R
x
ˆ ı + R
y
ˆ  + R
z
ˆ
k = (A
1x
+ A
2x
+ ... + A
nx
) ˆ ı +
_
A
1y
+ A
2y
+
... + A
ny
_
ˆ  + (A
1z
+ A
2z
+ ... + A
nz
)
ˆ
k
O equivalentemente
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 20 / 36
~
R = R
x
ˆ ı + R
y
ˆ  + R
z
ˆ
k =
n

i=1
A
ix
ˆ ı +
n

i=1
A
iy
ˆ  +
n

i=1
A
iz
ˆ
k
Aplicando el criterio de igualdad entre vectores
R
x
=
n

i=1
A
ix
, R
y
=
n

i=1
A
iy
, R
z
=
n

i=1
A
iz
Si cada
~
Ai 2 R
2
, entonces R
z
= 0. Ilustración:
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 21 / 36
~
R = R
x
ˆ ı + R
y
ˆ  + R
z
ˆ
k =
n

i=1
A
ix
ˆ ı +
n

i=1
A
iy
ˆ  +
n

i=1
A
iz
ˆ
k
Aplicando el criterio de igualdad entre vectores
R
x
=
n

i=1
A
ix
, R
y
=
n

i=1
A
iy
, R
z
=
n

i=1
A
iz
Si cada
~
Ai 2 R
2
, entonces R
z
= 0. Ilustración:
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 21 / 36
~
R = R
x
ˆ ı + R
y
ˆ  + R
z
ˆ
k =
n

i=1
A
ix
ˆ ı +
n

i=1
A
iy
ˆ  +
n

i=1
A
iz
ˆ
k
Aplicando el criterio de igualdad entre vectores
R
x
=
n

i=1
A
ix
, R
y
=
n

i=1
A
iy
, R
z
=
n

i=1
A
iz
Si cada
~
Ai 2 R
2
, entonces R
z
= 0.
Ilustración:
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 21 / 36
~
R = R
x
ˆ ı + R
y
ˆ  + R
z
ˆ
k =
n

i=1
A
ix
ˆ ı +
n

i=1
A
iy
ˆ  +
n

i=1
A
iz
ˆ
k
Aplicando el criterio de igualdad entre vectores
R
x
=
n

i=1
A
ix
, R
y
=
n

i=1
A
iy
, R
z
=
n

i=1
A
iz
Si cada
~
Ai 2 R
2
, entonces R
z
= 0. Ilustración:
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 21 / 36
Ejercicios
Ejercicio 1
Si
~
M y
~
N son los vectores representados en la …gura y la resultante
~
R =
~
M +
~
N +
~
S = 5 ˆ ı 2 ˆ , Halle el vector
~
S.
x
y
N
M
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 22 / 36
Ejercicio 2
Dos cables con tensiones conocidas están atados al extremo superior de
una torre AB. Si se usa un tercer cable AC como tirante de alambre,
determine la tensión en el cable AC sabiendo que la resultante de todas
las fuerzas que actuan sobre el extremo superior de la torre (punto A)
debe ser vertical. Halle también la magnitud de dicha resultante.
24m
32m
20kN
45kN
12
o
30
o
A
B
C
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Ejercicio 3
Determine la resultante de todas las tensiones que actuan sobre una
partícula situada en el origen del sistema coordenado como se ilustra en la
…gura
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 24 / 36
Ejercicio 4
While steadily pushing the machine up an incline, a person exerts a 180 N
force P as shown. Determine the components of P which are parallel and
perpendicular to the incline
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 25 / 36
Ejercicio 5
Determine the resultant
~
R of the two forces applied to the bracket. Write
~
R in terms of unit vectors along the (x y) and (x
0
y
0
) axes shown.
Compare your answers. What can you conclude?
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 26 / 36
Ejercicio 6
The guy cables AB and AC are attached to top the transmission tower.
The tension T in the cable AC is 8 kN. Determine the required tension T
in cable AB such that the net efect of the two cable tensions is a
downward force at point A. Determine the magnitud R of this downward
force. Ans. T = 5.68 kN, R = 10.21 kN.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 27 / 36
Ejercicio 7
Determine la resultante de las fuerzas que actuan sobre el perno de la
…gura el cual se encuentra localizado en el punto A.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 28 / 36
Ejercicio 8
En el punto C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la
…gura. Si se sabe que α = 20

, determine la tensión en los cables AC y
BC. Asuma que el sistema está en equilibrio.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 29 / 36
Ejercicio 9
En el punto C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la
…gura. Si se sabe que la tensión máxima permisible en cada cable es de
800 N, determine la magnitud de la fuerza máxima
~
P que puede aplicarse
en C y el valor correspondiente al ángulo α. Asuma que el sistema está en
equilibrio.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 30 / 36
Ejercicio 10
Una carga
~
Q de magnitud 1800 N se aplica a la polea C, la cual puede
rodar sobre el cable ACB. La polea se sostiene en la posición mostrada en
la …gura mediante un segundo cable CAD, el cual pasa a través de la
polea A y sostiene una carga
~
P. Determine la tensión en el cable ACB y la
magnitud de la carga
~
P. Asuma que el sistema está en equilibrio.
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte) Escalares y Vectores January 26, 2013 31 / 36
Ejercicio 11
Si en la …gura α = 75

, determine la resultante de las fuerzas que actuan
sobre el bloque. Asuma que los efectos del peso del bloque y la reacción
de la supe…cie del plano sobre el mismo, estan de alguna forma, implícitos
en las fuerzas mostradas en la …gura.
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Ejercicio 12
The two structural members, one of which is in tension and the other in
compression, exert the indicated forces on joint O. Determine the
magnitud of the resultant R of the two forces and the angle θ which R
makes with the positive xaxis.
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Ejercicio 13
At what angle θ must the 800lb force be applied in order than the
resultant R of the two forces has a magnitude of 2000lb? For this
condition, determine the angle β between R and the vertical?
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Ejercicio 14
At what angle θ must the 400lb force be applied in order than the
resultant R of the two forces has a magnitude of 1000lb? For this
condition, determine the angle β between R and the vertical?
400lb
700lb O
q
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Referencias
[1] Física para Ciencias e Ingeniería. Quinta edición. Tomo 1 Serway &
Beichner. Ed. Mc. Graw-Hill.
[2] Física cuarta edición. Vol. 1 Resnick Halliday & Krane. Ed. CECSA.
[3] Física Universitaria. Duodecima edición. Vol. 1. Sears, Semansky,
Young & Freedman. Ed. Pearson-Addison Wesley.
[4] Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Novena edición. Beer,
Jonhston & Cornwell. Ed. Mc. Graw-Hill.
[5] Engineering Mechanics. Dynamics. Sixth Edition. J.L Meriam & L.G.
Kraige. John Wiley.
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