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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

VICE RECTORADO ACADÉMICO

SILABO
1.- DATOS GENERALES: FACULTAD : ESCUELA : DEPARTAMENTO: ASIGNATURA : PROFESOR (es) : CRÉDITOS : SEMESTRE/AÑO : HORAS : HORARIO : AULA : Ingeniería de Producción y Servicios Ingeniería Mecánica Ingeniería Mecánica Eléctrica MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINAS Ing. Renato Manchego Llerena 4 IX – 2012 Teoría = 3 Teor. Práct. = 3 Tot. Semanal: 6 hrs. MARTES JUEVES 14:00 - 17:00 14:00 - 17:00 PN- 201 PN-201

2.- EXPOSICION DE MOTIVOS:

Esta asignatura tiene como alcance dar a conocer la interrelación de los elementos de un sistema real que tiene una máquina y su correspondiente diagrama de configuración.

3.- OBJETIVOS:

Dar a conocer la cinemática de los mecanismos que conforman una máquina, la clasificación y características de los diferentes mecanismos existentes, asimismo la cinética de las máquinas que permita ver los problemas que se presentan entre los esfuerzos producidos y el movimientos que los provoca así como los métodos de compensación de máquinas.

4.- CONTENIDO TEMÁTICO: CAPITULO I: CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO DE UN Hrs. CUERPO RÍGIDO 1.1 Definiciones y conceptos básicos 3 1.2 Tipos de Movimiento Plano 1..3 El polo de Velocidad o Centro instantáneo de Rotación 3 1.4 Determinación de Velocidades por el método del polo de Velocidad 1.5 Determinación de Velocidades por el método del vector Velocidad 3 Ortogonal 1.6 Polodos 1.7 Movimiento Relativo de partículas Conectadas Físicamente 1.8 Movimiento General como una superposición de la rotación y la % 3 6 Fecha 10/04/12 12/04/12

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17/04/12

6 Comparación de Métodos PRIMER EXAMEN Hrs. Leyes del Movimiento 3 4.3 Inversión de Cadenas Cinemáticas 2.2 Diagrama de Cuerpo Libre 5.5 Método de Carter 3. Y ESTATICA 4.2 Dinámica del Movimiento Plano de un Cuerpo Rígido 4.13 Análisis de Mecanismos con pares Deslizantes CAPITULO III: CINEMÁTICA DE MECANISMOS COMPLEJOS 3.4 Trabajo.14 traslación Imagen de Velocidades Imagen de Aceleraciones Solución Gráfica de las Ecuaciones de la Velocidad y Aceleración El polo de Aceleración o Centro Instantáneo de Aceleración Aceleración del Polo de Velocidad Aceleración del Centro de curvatura del Polodo Móvil 3 3 3 13 16 19 19/04/12 24/04/12 26/04/12 CAPITULO II: CINEMÁTICA DE LOS MECANISMOS SIMPLES Hrs. el polo de velocidad relativa 3 2. Energía.4 Método de los Puntos Auxiliares o Método de Hall y Hault 3.6 Determinación de Esfuerzos en miembros en movimiento Hrs.5 Principio de D´Alambert.11 Análisis de Aceleraciones de mecanismos mediante Aceleraciones 3 Relativas 2.12 Análisis de Mecanismos con pares Rodantes 3 2.5 Fuerzas en cadenas Cinemáticas Asimétricas 5.1.1 Introducción 5.1 Definiciones 3 2.9 1.9 Análisis de Velocidad mediante Velocidades Relativas 2. Teorema de Kennedy 2.3 Ejemplos Ilustrativos 5.4 Fricción de barras conectadas 5.2 Grados de Cadenas Cinemáticas 2. Conservación de la Energía Trabajo 3 Virtual 4.6 Algunos Problemas Simples de Estática 4.11 1. 3 3 3 3 59 12/06/12 % 63 66 69 72 Fecha 14/06/12 19/06/12 21/06/12 26/06/12 .7 Análisis de Velocidad en Mecanismos mediante polos de velocidad 3 2.1 Dinámica de una Partícula.8 Análisis de Velocidad mediante Velocidades Ortogonales 3 2. 2. bajo y alto grado de Complejidad 3. Fuerza de Inercia 4.4 Movimiento Relativo de dos planos. 3 % 22 Fecha 01/05/12 25 03/05/12 28 31 34 38 41 08/05/12 10/05/12 15/05/12 17/05/12 22/05/12 % 44 Fecha 24/05/12 3 3 3 47 50 53 % 56 29/05/12 31/05/12 05/06/12 Fecha 07/06/12 CAPITULO IV: PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE DINAMICA Hrs.7 Fricción CAPITULO V: FUERZAS EN MECANISMOS 5.12 1..1 Mecanismos Complejos.6 Polos de Velocidad en Mecanismos 2.2 Análisis Indirecto de la Aceleración de Goodman 3.3 Sistema de Masas Equivalentes 4.10 1.5 Movimiento Relativo de tres planos.13 1. Potencia.3 Método de la Aceleración Normal del nudo o Método de Hischhorn 3.10 Comparación de los tres Métodos de Análisis de Velocidades 3 2.

14 Vibración torsional de una flecha con dos discos 7.5 Transmisibilidad 7.10 Frecuencia Natural de una Flecha con muchas masas 7. .12 Velocidad (críticas) de mayor orden 7. Inicio de dictado de clases.9 Motores opuestos.17 Sistema de Torsión con engranajes.4 Máquinas para balancear 6.6 Transmisibilidad del movimiento 7.16 Flechas escalonadas 7.6 Determinación analítica del desbalanceo 6.4 Amplitud de la Vibración Forzada 7.7 Orden de encendido 6.11 Flechas con diámetro variable 7.1 Introducción 7.5 Balanceo de masas reciprocantes 6.3 Vibración Natural 7.1 Introducción 6. Elaboración y presentación de planillas. Presentación de Sílabo. Problemas TERCER EXAMEN Hrs.2 Balanceo de Rotores 6.ACTIVIDADES: Las actividades a realizar de acuerdo a las directivas son: a.2 Vibración Forzada 7.8 Motores en V 6. 3 81 84 % 88 05/07/12 10/07/12 Fecha 12/07/12 3 92 17/07/12 3 94 19/07/12 3 96 24/07/12 3 100 26/07/12 5. Uso de audiovisuales. b. c.15 Vibración torsional de una flecha con muchos discos 7.3 Balanceo dinámico y estático 6. g.9 Frecuencia Natural y Velocidad Crítica 7. Evaluación permanente. 3 % 75 Fecha 28/06/12 3 78 03/07/12 3 3 Hrs. d.7 Amortiguación 7. Dictado: Clases Teórico – Práctico. e. problemas SEGUNDO EXAMEN CAPITULO VII: VIBRACIÓN DE LAS MÁQUINAS 7.. f.8 Rotación excéntrica de flechas 7.13 Vibraciones torsionales 7.CAPITULO VI: BALANCEO DE LA MAQUINARIA 6.

RECURSOS MATERIALES a.Examen # 3 40% 08 100% 20 Arequipa.Examen # 2 35% 07 . Plumones para Pizarra Acrílica.BIBLIOGRAFÍA Textos de Consulta: − “ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS” – Shigley − “MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA” – Hamilton H. d. 2012 abril 11 _______________________________ Ing. buscando una solución adecuada para cada problema. luego se ha de conocer la teoría fundamental para hacer las aplicaciones prácticas en problemas.METODOLOGÍA: Se presenta un tema señalando todas las partes a desarrollarse. Renato Manchego Llerena Docente DAIME ..EVALUACIÓN: La evaluación es permanente y comprenderá los siguientes tópicos.. 7. 9. Equipos multimedia. Catálogos de fabricantes.. Mabie/ Fred W.Examen # 1 25% 05 . e. Ocvirse − “KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANE MACHANISHS” – Jeremy Hirschhorn 8.6.. Bibliografía. EVALUACIÓN PORCENTAJE INDICE . Separatas y copias. c. b.