Rai Leigh

RICARDO SEITI YOSHIMURA
PROPOSTA DE UM ESQUEMA MIMO-OFDM COM MXIMA DIVERSIDADE EM FREQNCIA PARA CANAIS VARIANTES NO TEMPO
FLORIANPOLIS 2007
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
RICARDO SEITI YOSHIMURA
Florianpolis, Novembro de 2007
Ricardo Seiti Yoshimura
Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Comunicao e Processamento de Sinais, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina
________________________________________ Prof. Leonardo Silva Resende, D.Sc. Orientador
_________________________________________ Profa. Ktia Campos de Almeida, Ph.D. Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
__________________________________________ Prof. Leonardo Silva Resende, D.Sc. Presidente
___________________________________________ Prof. Bartolomeu Ferreira Ucha Filho, Ph.D.
____________________________________________ Prof. Carlos Aurlio Faria da Rocha, Dr.
____________________________________________ Prof. Walter Pereira Carpes Junior, Dr.
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aos meus pais.
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Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
PROPOSTA DE UM ESQUEMA MIMO-OFDM COM MXIMA DIVERSIDADE EM FREQNCIA PARA CANAIS VARIANTES NO TEMPO Ricardo Seiti Yoshimura
Novembro / 2007 Orientador: Leonardo Silva Resende, D.Sc. rea de Concentrao: Comunicaes e Processamento de Sinais Palavras-chave: mxima diversidade em freqncia, espalhamento temporal dos smbolos, MIMO, OFDM, transformada de Hadmard, cdigo de bloco espcio-temporal, comunicaes mveis. Nmero de pginas: xii + 92 RESUMO: O projeto de sistemas de comunicao sem fio, com o propsito de minimizar a probabilidade de erro de bits, um problema atual e vem sendo motivado cada vez mais pela crescente demanda por altas taxas de transmisso. No h dvida de que o sistema OFDM e o uso de mltiplas antenas, utilizando tcnicas de diversidade, so parcelas significativas na busca de solues para atender tal demanda. Diante de tal cenrio, tirar proveito da diversidade a fim de garantir ganhos que minimizem a degradao provocada pelo desvanecimento torna-se algo crucial. Isto revela a importncia de cada smbolo de informao ser cuidadosamente organizado em cada subportadora e em cada antena transmissora para que rplicas do sinal sejam submetidas a desvanecimentos descorrelacionados. Neste sentido, um novo esquema ser apresentado de modo a explorar diversidade no espao e na freqncia, alm de garantir ganho em canais variantes no tempo. Este trabalho combina repeties do cdigo espcio-temporal que possam garantir a mxima diversidade em freqncia, juntamente com o espalhamento temporal da informao por meio da transformada de Hadamard, alm do uso da modulao OFDM para atuar em canais com desvanecimento seletivo em freqncia. Apesar da nova proposta apresentar uma reduo na taxa de transmisso, os resultados de simulao mostram que o desempenho do novo esquema bom o suficiente para atuar em situaes desfavorveis de canal com desvanecimento Rayleigh.
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.
PROPOSAL OF MIMO-OFDM SCHEME WITH FULL DIVERSITY IN FREQUENCY FOR TIME-VARYING CHANNELS Ricardo Seiti Yoshimura
November / 2007 Advisor: Leonardo Silva Resende, D.Sc. Area of Concentration: Communications and Signal Processing Keywords: full diversity in frequency, time spread of data symbols, MIMO, OFDM, Hadamard transform, space-time block code, mobile communication. Number of Pages: xii + 92 ABSTRACT: The project of wireless communication systems with the purpose of minimizing the bit error rate is a current problem and it is motivated increasingly by the growing demand for high data rates. There is no doubt that the use of multiple antennas, integrated with diversity techniques and OFDM modulation, are meaningful parts of the solution for such demand. Considering this background, it is critical to take advantage of diversity in order to ensure gains that minimize distortions caused by fading. Then, it reveals that the information symbols must be carefully spread over the tones as well as over the transmit antennas so that copies of the signal are transmitted in uncorrelated fading. In this sense, a new proposal is presented by the means of exploring diversity in space and in frequency, as well as ensuring gain in time-varying channels. The new scheme combines duplications of the space-time codes so that it can guarantee full diversity in frequency, along with time spreading of the data symbols through the Hadamard transform and also OFDM modulation for frequency selective fading channels. Although the new proposal exhibit a reduction in data rate, simulation results show that the performance of the new scheme is good enough to be used in any particular channel condition in a Rayleigh fading channel.
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Sumrio
1 2 Introduo............................................................................................................ 1 Propagao Radiomvel ...................................................................................... 6 2.1 Introduo...................................................................................................... 6 2.2 Caracterizao dos canais com desvanecimento ........................................... 8 2.2.1 Canal com desvanecimento Rayleigh...................................................... 9 2.3 Parmetros do canal radiomvel.................................................................. 12 2.3.1 Espalhamento temporal no domnio do tempo ...................................... 12 2.3.2 Espalhamento temporal no domnio da freqncia ............................... 13 2.3.3 Espalhamento Doppler e tempo de coerncia........................................ 14 2.4 Classificao dos canais radiomvel ........................................................... 16 2.4.1 Desvanecimento plano........................................................................... 16 2.4.2 Desvanecimento seletivo em freqncia ............................................... 17 2.4.3 Desvanecimento quase-esttico............................................................. 17 2.4.4 Desvanecimento rpido ......................................................................... 18 2.4.5 Classificao geral dos canais ............................................................... 18 2.5 Simulaes do canal Rayleigh..................................................................... 19 3 OFDM................................................................................................................ 24 3.1 Introduo.................................................................................................... 24 3.2 A multiplexagem por diviso em freqncias ortogonais ........................... 24 3.3 Gerao do sistema OFDM ......................................................................... 29 3.3.1 Modelo contnuo no tempo.................................................................... 29 3.3.2 Modelo discreto no tempo ..................................................................... 31 3.3.3 Intervalo de guarda e prefixo cclico ..................................................... 33 4 Cdigos de bloco espcio-temporais ................................................................. 40 4.1 Introduo.................................................................................................... 40 4.2 Diversidade.................................................................................................. 41 4.3 Cdigos espcio-temporais.......................................................................... 42 4.4 O esquema de Alamouti .............................................................................. 42 4.4.1 O caso de uma antena receptora ............................................................ 42 4.4.2 O caso de MR antenas receptoras ........................................................... 45 4.5 Cdigos de bloco espcio-temporais ........................................................... 47 vii
4.5.1 STBC para constelaes reais ............................................................... 48 4.5.2 STBC para constelaes complexas ...................................................... 49 4.6 Integrao da tcnica OFDM com STBC.................................................... 49 4.6.1 Codificao Espcio-Temporal com OFDM......................................... 50 4.6.2 Codificao Espcio-Freqencial com OFDM...................................... 53 4.6.3 Desempenho dos sistemas ST-OFDM e SF-OFDM ............................. 55 5 Propostas de combinao de diversidade na freqncia, no espao e no tempo59 5.1 Introduo.................................................................................................... 59 5.2 Cdigos Espcio-Freqenciais com Mxima Diversidade.......................... 60 5.3 Espalhamento temporal da informao por meio da transformada de Hadamard .................................................................................................... 62 5.4 Um novo esquema MIMO-OFDM com mxima diversidade em freqncia para canais variantes no tempo.................................................................... 67 5.5 Resultados de simulaes ............................................................................ 73 6 7 Concluso e Trabalhos Futuros ......................................................................... 86 Referncias ........................................................................................................ 89
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Lista de Figuras
Figura 2.1: Diferentes caminhos num canal sem fio ............................................................. 6 Figura 2.2: Efeito Doppler..................................................................................................... 8 Figura 2.3: Resposta a um pulso extremamente curto em um canal com multipercurso variante no tempo ................................................................................................................ 10 Figura 2.4: Funo densidade de probabilidade Rayleigh para = 0,5 .............................. 11 Figura 2.5: Perfil de intensidade de multipercurso.............................................................. 12 Figura 2.6: Funo de correlao em freqncia................................................................. 14 Figura 2.7: Espectro de potncia Doppler ........................................................................... 15 Figura 2.8: Funo de correlao temporal ......................................................................... 16 Figura 2.9: Classificao dos canais a partir da largura de faixa do sinal........................... 18 Figura 2.10: Classificao dos canais a partir do perodo de smbolo do sinal................... 19 Figura 2.11: Resposta ao impulso de um canal COST 207 seletivo em freqncia............ 20 Figura 2.12: Resposta em freqncia de um canal COST 207 seletivo em freqncia....... 20 Figura 2.13: Resposta ao impulso de um canal COST 207 quase-esttico ......................... 21 Figura 2.14: Espectro Doppler de Jakes em 300 Hz............................................................ 21 Figura 2.15: Resposta ao impulso de um canal COST 207 variante no tempo ................... 22 Figura 2.16: Magnitude de cada componente de multipercurso em funo do tempo........ 22 Figura 2.17: Ganho de multipercurso para diferentes larguras de faixa do sinal ................ 23 Figura 3.1: (a) Esboo de transmisso por uma nica portadora. (b) Transmisso OFDM 26 Figura 3.2: Sinal OFDM com 9 subportadoras no domnio da freqncia ......................... 27 Figura 3.3: (a) Resposta em freqncia do canal com desvanecimento profundo em uma determinada faixa de freqncia. (b) Recepo do sinal OFDM aps passar pelo canal.... 28 Figura 3.4: Representao das freqncias ortogonais em 3 subportadoras no domnio do tempo ................................................................................................................................... 28 Figura 3.5: Transmissor OFDM em um modelo contnuo no tempo .................................. 29 Figura 3.6: Detector OFDM em um modelo contnuo no tempo ........................................ 30 Figura 3.7: Sinal OFDM com intervalo de guarda nulo no domnio do tempo................... 34 Figura 3.8: Intervalo de guarda formado por uma cpia das ltimas amostras do smbolo OFDM.................................................................................................................................. 35 Figura 3.9: Sinal OFDM com intervalo de guarda utilizando Prefixo Cclico.................... 35 Figura 3.10: Sinal OFDM com intervalo de guarda maior que o espalhamento temporal.. 37 ix
Figura 3.11: Sinal OFDM com intervalo de guarda menor que o espalhamento temporal. 38 Figura 3.12: Nuvem de pontos na recepo de um smbolo OFDM. ................................. 39 Figura 4.1: Esquema de Alamouti para 2 antenas transmissoras e 1 antena receptora ....... 43 Figura 4.2: Esquema de Alamouti com 2 antenas receptoras.............................................. 45 Figura 4.3: Comparao do desempenho de erro em Alamouti .......................................... 47 Figura 4.4: Diagrama em blocos de um transmissor OFDM agregado ao esquema de Alamouti .............................................................................................................................. 50 Figura 4.5: Diagrama em blocos de um receptor OFDM agregado ao esquema de Alamouti ............................................................................................................................................. 50 Figura 4.6: Diagrama em blocos de um transmissor SF-OFDM agregado ao esquema de Alamouti .............................................................................................................................. 54 Figura 4.7: Diagrama em blocos de um receptor SF-OFDM agregado ao esquema de Alamouti .............................................................................................................................. 54 Figura 4.8: ST-OFDM e SF-OFDM num canal COST quase-esttico ............................... 56 Figura 4.9: ST-OFDM e SF-OFDM num canal COST com freq. Doppler a 200Hz .......... 56 Figura 4.10: Resposta em freqncia de um canal de dois taps com atraso de 20s entre eles ....................................................................................................................................... 57 Figura 4.11: ST-OFDM e SF-OFDM no canal de dois taps quase-esttico........................ 58 Figura 4.12: ST-OFDM e SF-OFDM no canal de dois taps com freq. Doppler a 200Hz... 58 Figura 5.1: Transmissor SF-OFDM com espalhamento temporal da informao .............. 63 Figura 5.2: Receptor SF-OFDM com espalhamento temporal da informao.................... 63 Figura 5.3: Esquema de espalhamento da informao no tempo e na freqncia............... 64 Figura 5.4: Desempenho do sistema SF-OFDM com a Transformada de Hadamard num canal COST para SNR = 20 dB........................................................................................... 66 Figura 5.5: Desempenho do sistema SF-OFDM com a Transformada de Hadamard num canal de dois taps espaados entre si de 20s ..................................................................... 66 Figura 5.6: Resposta em freqncia em uma dada realizao para um canal de dois taps.. 68 Figura 5.7: Sobreposio dos espectros de freqncia ........................................................ 68 Figura 5.8: Transmissor da nova proposta SF-OFDM com Hadamard............................... 69 Figura 5.9: Receptor da nova proposta SF-OFDM com Hadamard .................................... 70 Figura 5.10: Diviso de R1 e de H em l grupos para tirar proveito da diversidade em freqncia ............................................................................................................................ 72 Figura 5.11: BER versus SNR para Brazil A quase-esttico............................................... 76 x
Figura 5.12: BER versus SNR para Brazil A com espalhamento Doppler de 200Hz......... 76 Figura 5.13: BER versus SNR para Brazil B quase-esttico............................................... 77 Figura 5.14: BER versus SNR para Brazil B com espalhamento Doppler de 200Hz ......... 77 Figura 5.15: BER versus SNR para Brazil C quase-esttico............................................... 78 Figura 5.16: BER versus SNR para Brazil C com espalhamento Doppler de 200Hz ......... 78 Figura 5.17: BER versus SNR para Brazil D quase-esttico............................................... 79 Figura 5.18: BER versus SNR para Brazil D com espalhamento Doppler de 200Hz......... 79 Figura 5.19: BER versus SNR para Brazil E quase-esttico ............................................... 80 Figura 5.20: BER versus SNR para Brazil E com espalhamento Doppler de 200Hz ......... 80 Figura 5.21: BER versus SNR para canal GSM quase-esttico .......................................... 81 Figura 5.22: BER versus SNR para canal GSM com espalhamento Doppler de 200Hz .... 81 Figura 5.23: BER versus SNR para ilustrar o ganho de diversidade em freqncia num canal GSM ........................................................................................................................... 83 Figura 5.24: BER versus SNR para ilustrar o problema do limite da taxa de erro.............. 84 Figura 5.25: BER versus SNR para ilustrar o problema do aumento do nmero de subportadoras....................................................................................................................... 84 Figura 5.26: BER versus SNR para ilustrar o efeito da reduo do perodo de smbolo .... 85
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Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Perfil de atraso de potncia do COST-207 TU..................................... 13 Tabela 3.1: Exemplo de perfil de potncia de um canal Rayleigh com 4 taps........ 36 Tabela 3.2: Exemplo de perfil de potncia de um canal Rayleigh com 2 taps........ 36 Tabela 4.1: Seqncia de codificao e transmisso de Alamouti .......................... 43 Tabela 4.2: Representao dos canais entre as antenas transmissoras e receptoras 46 Tabela 4.3: Representao dos sinais nas duas antenas receptoras ......................... 46 Tabela 5.1: Perfis de multipercurso utilizados na simulao .................................. 74
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Captulo 1 Introduo
1 Introduo
A informao em qualquer momento e em qualquer lugar se tornou algo essencial na vida do homem moderno. A fim de cumprir com este objetivo, as comunicaes sem fio adquiriram uma enorme relevncia, mas at se chegar aos sistemas atuais de telefonia celular, s tecnologias Wi-Fi, Wimax, Bluetooth, e a tantos outros sistemas de comunicao sem fio, a tecnologia percorreu um longo caminho evolutivo, cujos fatos histricos mais relevantes merecem ser destacados. O primeiro marco importante ocorreu em 1861 quando James Clerck Maxwell explica matematicamente como as ondas eletromagnticas podem se propagar no espao [1]. Todavia somente em 1888 Heinrich Hertz comprova por meio de experincias a existncia de tais ondas. A primeira comunicao sem fio propriamente dita foi realizada pelo italiano Guglielmo Marconi [2], que com apenas vinte anos transformou o celeiro de sua residncia em um laboratrio para estudar os princpios elementares de uma transmisso radiotelegrfica. Em 1898, Marconi obteve sucesso na comunicao via cdigo Morse entre as cidades de Wimereaux e Dover, distanciadas de 52 km. Trs anos mais tarde, conseguiu que sinais radiotelegrficos emitidos da Inglaterra fossem escutados claramente em St. Johns, no Labrador, atravessando o Atlntico Norte. Um fato que no deve ser esquecido de que, embora no houvesse conseguido o devido respaldo cientfico, por volta de 1893 um jovem padre brasileiro chamado Roberto Landell de Moura j havia conseguido transmitir conversas humanas por meio radiofnico [3]. Dcadas mais tarde, j se podiam ouvir emissoras de rdio nos Estados Unidos. No entanto, foi somente em 1921 que o primeiro sistema de comunicao mvel foi implantado, utilizado pela polcia de Detroit para comunicao da central com seus veculos [2]. Operando numa faixa de freqncia de 2 MHz, a qualidade do sinal era baixa e ficava evidente a falta de canais disponveis. Este fato levou ao desenvolvimento de sistemas de transmisso em freqncias mais elevadas e em 1946 a Bell Systems criou um sistema com canais de voz espaados em 120 kHz e operando a 150 MHz. Dada a demanda por servios pblicos sem fio, a AT&T desenvolveu o sistema IMTS (do ingls Improved Mobile Telephone Service) utilizando modulao FM, cujo invento atribudo a Edwin Armstrong. Porm, o IMTS era destinado a um nmero bastante reduzido de usurios e que se encontravam espalhados sobre uma nica rea geogrfica. Como soluo, em 1947 os laboratrios da Bell desenvolveram o conceito de sistema celular, baseada na
Captulo 1 Introduo
diviso da rea de cobertura em reas menores, chamadas de clulas. Cada uma delas continha um determinado nmero de canais destinados comunicao entre os usurios, cujas freqncias eram reutilizadas a uma distncia em que a interferncia co-canal no fosse significativa. Assim, em 1970, a AT&T colocou no mercado o que ficou conhecido como a primeira gerao de telefonia celular, com modulao analgica e denominada de AMPS (do ingls Advanced Mobile Phone Service). A partir de ento, as comunicaes mveis no deixaram de evoluir. Depois de adotar a tecnologia digital na dcada de noventa, a telefonia celular da chamada segunda gerao passou a servir um contingente muito maior de usurios, e a demanda respondeu de maneira proporcional. Surgiram da o padro IS-136, utilizando o sistema TDMA (do ingls Time Division Multiple Access), o padro IS-95, utilizando o sistema CDMA (do ingls Code Division Multiple Access), ambos de origem norte-americana, e o padro GSM (do ingls Global Systems for Mobile), de origem europia. Ultimamente, a demanda por melhores eficincias espectrais e por taxas de dados mais elevadas levou ao desenvolvimento da terceira gerao de sistemas mveis, tendo em mente no s a transmisso de voz como tambm de contedo multimdia. Sabe-se que no futuro as conexes sem fio s grandes redes de comunicao sero inevitveis. Esta proposta se iniciou em 1990, quando o IEEE (do ingls Institute of Electrical and Electronics Engineers) instaurou um comit para definio de um padro para conectividade sem fio em redes locais. Depois de sete anos de pesquisa e desenvolvimento, o comit de padronizao aprovou o IEEE 802.11 [18], tambm conhecido mais tarde como Wi-Fi (do ingls Wireless Fidelity) e at hoje experimenta atualizaes de sua verso original. Completo em outubro de 2001 e sujeito a constantes adaptaes, o IEEE 802.16 busca principalmente maximizar altas taxas de dados por grandes redes de cobertura, tentando promover uma melhor compatibilidade e interoperabilidade entre seus equipamentos [4][19]. Visto que o atual cenrio das comunicaes sem fio tem por objetivo atender demanda por altas taxas de dados em espectros de radiofreqncia limitados e com baixa probabilidade de erro de bits, os esforos na busca por melhores sistemas tm atrado o interesse dos pesquisadores, e se constitui num grande desafio engenharia. Tentando suprir tal demanda de transmisso da informao, recentes resultados de pesquisas mostraram que com a utilizao de mltiplas antenas podem-se obter ganhos de capacidade de canal considerveis comparados transmisso utilizando uma nica antena
Captulo 1 Introduo
transmissora e receptora [5][6]. Motivados por este resultado, Tarokh et al. propuseram o chamado cdigo espcio-temporal de trelia [35], no qual a informao codificada por meio de redundncias tanto nas diferentes antenas transmissoras quanto no tempo. Tentando minimizar a probabilidade de erro de bit, a proposta atingiu bons resultados em canais com desvanecimento quase-esttico, mas o decodificador no receptor se torna bastante complexo medida que o nmero de antenas aumenta. Uma importante proposta surgiu em 1998, quando Alamouti exps um cdigo de baixa complexidade para mltiplas antenas [34]. Da mesma forma que Tarokh, obtinha tambm diversidade no espao e no tempo, com resultados semelhantes. Uma outra vantagem do esquema que, mesmo utilizando mltiplas antenas no transmissor, possvel usar uma nica antena no receptor, o que torna este recurso vivel para um mercado em que as dimenses reduzidas do dispositivo de recepo mvel um fator importante. O esquema adotado, por exemplo, nos sistemas de telefonia celular WCDMA e CDMA2000. Tarokh, Jafarkhani e Calderbank estenderam o trabalho de Alamouti inserindo-o numa nova classe de cdigos chamada de cdigos espcio-temporais de bloco, ou STBC [36]. Segundo um critrio de ortogonalidade, os cdigos so capazes de garantir o mximo grau de diversidade para um dado nmero de antenas transmissoras e receptoras, utilizando um simples algoritmo de decodificao. Muitas propostas que combinam STBC com outras tcnicas surgiram no sentido de minimizar a probabilidade de erro de bit [37][38][42][43][45][46][48]. O esquema de Lee, por exemplo, combina o princpio da tcnica de Alamouti com a modulao OFDM [37][38], minimizando os efeitos do desvanecimento seletivo em freqncia do canal. Outra proposta, sugerida por Park et al., agrega ao STBC a transformada de Hadamard no domnio do tempo para obter ganho de diversidade em canais variantes no tempo [48]. Contudo, nenhuma delas realmente explorava a diversidade em freqncia, como foi exposto por Blcskei e Paulraj [41]. Su et al., ento, propem uma tcnica simples baseada em repeties do cdigo espcio-temporal para garantir a mxima diversidade em freqncia [49]. Com a demanda por altas taxas de transmisso, tirar proveito da diversidade a fim de garantir ganhos que minimizem a degradao provocada pelo desvanecimento torna-se algo crucial. Nesta dissertao, uma nova proposta de codificao ser apresentada, de modo a explorar a diversidade no espao e na freqncia, alm de obter ganho em canais
Captulo 1 Introduo
variantes no tempo. O novo esquema basicamente uma combinao hbrida das propostas de Park et al. e de Su et al., extraindo as vantagens que cada tcnica oferece e cujos ganhos combinados minimizam suas deficincias. Assim os smbolos de informao em cada subportadora so organizados de tal forma que rplicas do sinal so submetidos a desvanecimentos descorrelacionados. Os resultados de simulao mostram que a nova proposta possui um bom desempenho para atuar em qualquer situao de canal com desvanecimento Rayleigh, seja ele quase-esttico ou no. A dissertao est organizada da seguinte maneira. No Captulo 2, so revistos os principais conceitos envolvidos numa comunicao atravs de um meio sem fio. Ser mostrado que mltiplas verses do mesmo sinal chegam ao receptor e cujas combinaes provocam o chamado desvanecimento. Alm disso, o movimento relativo entre o transmissor e o receptor provoca uma perturbao conhecida como efeito Doppler. O desvanecimento e o efeito Doppler representam os maiores desafios a serem superados pelas pesquisas nesta rea, e sero devidamente caracterizados para anlises nos captulos seguintes. No Captulo 3, uma tcnica de modulao conhecida como OFDM transforma um canal com desvanecimento seletivo em freqncia num canal com desvanecimento plano, permitindo que os problemas causados pelo multipercurso sejam minimizados. A definio do cdigo de bloco espcio-temporal exposta no Captulo 4, juntamente com a apresentao do esquema de codificao proposto por Alamouti. No final do captulo, simulaes mostram o desempenho do cdigo de Alamouti agregado modulao OFDM em canais com desvanecimento seletivo em freqncia. O captulo 5 inicia mostrando que cdigos espcio-freqnciais baseados diretamente em cdigos espcio-temporais (com o tempo sendo reinterpretado como freqncia) no obtm diversidade em freqncia. Neste sentido, uma proposta de repetio do cdigo espcio-temporal que garante a mxima diversidade em freqncia revista. Em seguida apresentado um esquema de espalhamento temporal da informao, pelo qual se obtm ganho em canais variantes no tempo. Uma nova proposta que combina as vantagens de cada esquema discutido anteriormente ento apresentada. Em outras palavras, o novo esquema apoiado em tcnicas que garantam diversidade no espao e na freqncia, e em ganhos obtidos pelo espalhamento temporal da informao em canais variantes no tempo. Resultados mostram que o novo esquema bom o suficiente para atuar
Captulo 1 Introduo
em situaes desfavorveis do canal, embora implique em uma reduo na taxa de transmisso. Por fim, uma concluso geral do trabalho e algumas propostas de trabalhos futuros so apresentadas no Captulo 6.
Captulo 2 Propagao Radiomvel
2 Propagao Radiomvel
2.1 Introduo
Neste captulo, sero revistos os principais conceitos relacionados caracterizao de um canal de comunicao radiomvel, os quais sero de fundamental importncia para o bom entendimento dos captulos seguintes, uma vez que as propostas e idias surgem no sentido de minimizar o efeito degradante do canal sobre a informao que transmitida. Um sinal, ao se propagar atravs de um canal de comunicao sem fio, pode chegar ao seu destino final por meio de vrios caminhos diferentes. A existncia desses caminhos tem como resultado o recebimento em diferentes instantes de vrias verses do sinal transmitido, experimentando diferentes perdas de percurso e atrasos de fase. A Figura 2.1 representa o cenrio de uma transmisso em um canal sem fio, identificando as possveis trajetrias do sinal.
Figura 2.1: Diferentes caminhos num canal sem fio
Quando h um caminho direto entre o transmissor e o receptor, este caminho chamado de linha de visada. De todo o conjunto de sinais recebidos por diferentes caminhos, o sinal recebido pela linha de visada o mais forte e dominante. Apesar de sua energia e fase se modificarem quando existe mobilidade, esta alterao mais previsvel, pois a degradao depende principalmente da distncia percorrida. Uma linha de visada passa a no existir se um obstculo como uma construo ou uma montanha estiverem entre o transmissor e o receptor.
Conforme ilustrado, a linha de visada no o nico caminho que uma onda eletromagntica pode percorrer do transmissor ao receptor. Reflexo, difrao e disperso so trs mecanismos bsicos de propagao que influenciam a trajetria da onda. A reflexo ocorre quando uma onda eletromagntica colide com um objeto cujas dimenses so muito maiores do que seu prprio comprimento de onda. Assim, ao incidir num outro meio, a onda eletromagntica parcialmente refletida e parcialmente transmitida, de acordo com o coeficiente de reflexo de Fresnel [7]. Este coeficiente uma funo das propriedades do material e depende da polarizao, ngulo de incidncia e freqncia da onda de propagao. Reflexes podem ocorrer, por exemplo, em superfcies de terrenos ou em edificaes. Outra maneira de uma onda eletromagntica se propagar por meio de difrao. A difrao ocorre quando a onda atinge uma superfcie com irregularidades, como extremidades pontiagudas. O fenmeno de difrao pode ser explicado pelo princpio de Huygens [1], que afirma que todos os pontos na frente de onda podem ser considerados como fontes isoladas irradiando pequenas ondas secundrias, as quais se combinam para formar uma nova frente de onda. Assim a difrao explica como os sinais de rdio se propagam pela superfcie curva da Terra e superam alguns obstculos. Como na reflexo, tambm depende da geometria do objeto, amplitude, fase e polarizao da onda incidente. J o fenmeno de disperso acontece quando h um grande nmero de objetos com dimenses menores do que o prprio comprimento de onda. Neste caso, a onda se espalha e muitas cpias da mesma se propagam em diferentes direes. Ondas dispersas so produzidas por superfcies speras, pequenos objetos, ou por outras irregularidades do meio fsico. Os efeitos dos mecanismos de propagao descritos acima e suas combinaes resultam em algumas caractersticas especficas do sinal recebido que podem reduzir a potncia do sinal em diferentes maneiras. H dois aspectos gerais de tal reduo que requerem tratamentos separados. Um aspecto o efeito de larga escala, que corresponde caracterizao da potncia mdia do sinal sobre longas distncias. Basicamente, no espao livre, a potncia mdia do sinal diminui com o quadrado da distncia separando o transmissor do receptor. Em ambientes urbanos, essa relao deixa de ser quadrtica e a perda de potncia do sinal passa a ser ainda mais acentuada medida que a distncia aumenta.
O outro aspecto est relacionado caracterizao do sinal em pequenas distncias, ou pequenos intervalos de tempo, mais especificamente s bruscas mudanas na amplitude e, conseqentemente, na potncia do sinal. Esta caracterizao chamada de desvanecimento em pequena escala, ou simplesmente desvanecimento, e ser o foco dos estudos nas sees que seguem.
2.2 Caracterizao dos canais com desvanecimento

O desvanecimento em pequena escala o efeito causado pela combinao de duas ou mais verses do sinal transmitido, que chegam na antena receptora com diferentes atrasos de tempo e cujo sinal resultante pode variar amplamente em magnitude e fase. Este cenrio tambm chamado de propagao por multipercursos, em que as rpidas mudanas na amplitude de um sinal em um curto perodo de tempo e espao so tais que os efeitos de perda de percurso em larga escala podem ser ignorados. Um fenmeno importante causado pelas variaes de um canal com desvanecimento o deslocamento Doppler em freqncia. Por este efeito, o sinal em cada multipercurso fica sujeito a um desvio de freqncia, proporcional velocidade de deslocamento relativa entre o transmissor e o receptor. Assim, considere um terminal mvel percorrendo uma distncia d, a uma velocidade constante v e recebendo um sinal com freqncia central fc de uma fonte fixa F, conforme ilustrado pela Figura 2.2.
Figura 2.2: Efeito Doppler
Captulo 2 Propagao Radiomvel O desvio Doppler do sinal recebido dado por
fd =
vf c cos i c
(2.1)
onde c a velocidade da luz e i o ngulo formado entre a direo de movimento do terminal e a direo de incidncia do sinal recebido. A aleatoriedade dos efeitos de multipercurso e do desvanecimento resultam no uso de alguns mtodos estatsticos para modelar o canal sem fio. A seo seguinte analisa o canal com desvanecimento cuja funo de densidade de probabilidade obedece a uma distribuio Rayleigh.
2.2.1 Canal com desvanecimento Rayleigh

Considere um pulso extremamente curto, idealmente um impulso, transmitido num canal variante no tempo com multipercursos. Como pode ser visto pela Figura 2.3, o sinal recebido a composio de vrios pulsos com atrasos e amplitudes diferentes. Considere agora a transmisso do mesmo pulso em instantes diferentes de tempo. Observa-se novamente pela Figura 2.3 que um mesmo pulso responde de maneira diferente, caracterizando um canal variante no tempo. Dada esta natureza imprevisvel, razovel caracterizar o canal estatisticamente. De acordo com [8], a seguinte anlise pode ser feita, comeando por representar o sinal transmitido por x(t ) = Re{m(t )e j 2 fct } (2.2)
onde m(t) a envoltria complexa em banda base de x(t) e fc a freqncia da portadora. Como associado a cada caminho existe um atraso e um fator de atenuao, o sinal recebido pode ser expresso da seguinte forma: y (t ) = n (t ) x[t n (t )]
n
(2.3)
onde n(t) e n(t) so respectivamente a atenuao e o atraso de propagao para o n-simo percurso. Substituindo (2.2) em (2.3) resulta em y (t ) = Re{ n (t )e j 2 fc n ( t ) m[t n (t )]e j 2 fc t }
n
(2.4)
Portanto, em banda base temos que o sinal recebido ser r (t ) = n (t )e j 2 fc n ( t ) m[t n (t )]

n
(2.5)
10
Figura 2.3: Resposta a um pulso extremamente curto em um canal com multipercurso variante no tempo
Assim, pode-se concluir que a resposta ao impulso do canal variante no tempo em banda base expressa por: h( , t ) = n (t )e j 2 fc n ( t ) [ n (t )]
n
(2.6)
A natureza desses canais multipercurso tal que o fator de atenuao e o atraso em (2.6) variam de forma aleatria. Quando h um grande nmero de caminhos, o teorema do limite central pode ser aplicado e h(,t) modelado segundo um processo aleatrio gaussiano complexo. Se o processo gaussiano tiver mdia nula e varincia 2, a envoltria |h(,t)| possui uma distribuio Rayleigh. A funo de densidade de probabilidade (fdp) de uma varivel aleatria x com distribuio Rayleigh descrita por
x x 2 , para 0 x < exp 2 p ( x) = 2 2 , para x < 0 0 (2.7)
Captulo 2 Propagao Radiomvel e encontra-se mostrada na Figura 2.4.

1.4
11
1.2
0.8 p(x) 0.6 0.4 0.2 0 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1 x
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 2.4: Funo densidade de probabilidade Rayleigh para = 0,5
Um canal descrito dessa maneira chamado de canal com desvanecimento Rayleigh e ser o modelo adotado durante toda a dissertao. Caso exista entre o transmissor e o receptor uma linha de visada, as variveis aleatrias gaussianas no possuem mais mdia nula e a envoltria |h(,t)| segue uma distribuio de Rice, cuja fdp dada por: x x 2 + A2 Ax , para 0 x < e A 0 2 exp J0 p ( x) = 2 2 2 , para x < 0 0 (2.8)
onde A a amplitude do sinal dominante e J0(.) a funo de Bessel de primeira espcie e ordem zero. Nota-se que quando no h uma linha de visada entre o transmissor e o
Ax receptor, ou seja, quando A = 0, J 0 2 = J 0 (0) = 1 e a funo de densidade de probabilidade em (2.8) recai na funo de densidade de probabilidade Rayleigh em (2.7).
12
2.3 Parmetros do canal radiomvel

Nesta seo, sero descritas algumas funes de correlao e de densidade espectral de potncia que sero teis para a classificao dos canais com desvanecimento na prxima seo.
2.3.1 Espalhamento temporal no domnio do tempo

Considere que a resposta ao impulso de um canal radiomvel em banda base, h(,t), seja um processo estacionrio no sentido amplo, com funo de autocorrelao definida por 1 2
h ( 1 , 2 ; t ) = E[h* ( 1 ; t )h( 2 ; t + t )]
onde i o atraso do i-simo multipercurso para um dado instante de tempo t.
(2.9)
Como na maioria dos meios de transmisso via rdio a amplitude e a fase de um canal provenientes de caminhos distintos so descorrelacionados entre si, pode-se reescrever (2.9) como
1 E[h* ( 1 ; t )h( 2 ; t + t )] = h ( 1 ; t ) ( 1 2 ) 2
(2.10)
Se t = 0, a funo de autocorrelao resultante h(,0) h() corresponde potncia mdia na sada do canal em funo do atraso . Assim, h() chamado de perfil de intensidade de multipercurso ou ento de perfil de atraso de potncia. A Figura 2.5 esboa um perfil de intensidade tpico, cujo tempo Tm entre a primeira e ltima componente significativa conhecido como espalhamento temporal do canal.
Figura 2.5: Perfil de intensidade de multipercurso
13
comum na literatura representar o perfil de atraso de potncia a partir da mdia do ganho complexo de cada percurso do canal, associando ao correspondente atraso. A Tabela 2.1, por exemplo, mostra o comportamento do canal COST-207 TU [39] de seis percursos para um ambiente tipicamente urbano.
Tabela 2.1: Perfil de atraso de potncia do COST-207 TU
Atraso (s)
Ganho (dB)
0 0.2 0.5 1.6 2.3 5.0
-7,24 -4,21 -6,22 -10,22 -12,15 -14,32
2.3.2 Espalhamento temporal no domnio da freqncia

A caracterizao do canal multipercurso feita de maneira anloga no domnio da freqncia por meio da transformada de Fourier de (2.10). Desta forma:
H ( f1 , f 2 ; t ) =

1 j 2 ( f f ) * E[h (1; t )h( 2 ; t + t )]e 1 1 2 2 d1d 2 2

H
( 1 ; t ) ( 1 2 )e j 2 ( f11 f2 2 ) d 1d 2
( 1 ; t )e j 2 ( f1 f2 )1 d 1 ( 1 ; t )e j 2f 1 d 1 (2.11)
H (f ; t )
onde f = f2 f1. A funo H(f;t) a funo de correlao em freqncia e no tempo do canal, representando a correlao das respostas do canal a duas componentes de freqncias, espaadas de f, e transmitidas com um atraso relativo no tempo igual a t. Considerando que t = 0, as funes em (2.10) e (2.11) podem ser relacionadas por
H (f ) =
( )e
h
j 2f
d ,
(2.12)
14
o que indica que H(f) a transformada de Fourier de h(). A Figura 2.6 mostra a funo de correlao em freqncia, onde (f)c definida como a largura de faixa de coerncia do canal e representa a faixa de freqncia na qual as componentes espectrais de um sinal tendem a ter o mesmo ganho, ou seja, a faixa na qual as componentes esto fortemente correlacionadas. Assim, duas sinusides so afetadas de maneira diferente pelo canal quando a separao em freqncia entre elas for maior do que (f)c. Mais adiante, na Seo 2.4, (f)c ser relacionada com a largura de faixa do sinal de informao, a fim de se adotar um critrio de classificao do canal. A largura de faixa de coerncia do canal inversamente proporcional ao espalhamento temporal, ou seja:
(f )c
1 Tm
(2.13)
Figura 2.6: Funo de correlao em freqncia
2.3.3 Espalhamento Doppler e tempo de coerncia

O espalhamento Doppler um parmetro que descreve a natureza variante do canal no tempo. Diferentes caminhos resultam numa variedade de sinais observados no receptor devido ao efeito de multipercurso de um mesmo sinal. Quando h movimento relativo entre o transmissor e o receptor, ou at mesmo de objetos ao redor deles, o efeito Doppler se torna presente em cada um dos componentes de multipercurso e resulta numa modulao aleatria em freqncia, cujo conjunto somado causa um alargamento espectral do sinal no receptor. Este alargamento chamado de espalhamento Doppler Bd .
15
Uma maneira de relacionar o efeito Doppler com as variaes temporais do canal por meio da transformada de Fourier da funo H(f;t) em relao varivel t, representada por
S H (f ; f d ) = Se f = 0, tem-se que
(f ; t )e j 2 fd t d t
(2.14)
SH ( fd ) =
(t )e j 2 fd t d t
(2.15)
A funo SH (fd) conhecida como espectro de potncia Doppler do canal e fornece a intensidade do sinal em funo da freqncia Doppler fd. Este espectro mostrado na Figura 2.7, onde o espalhamento Doppler Bd a faixa de valores de fd na qual SH (fd) considerada significante.
Figura 2.7: Espectro de potncia Doppler
Para que seja possvel a simulao do efeito Doppler nas transmisses, utilizou-se o chamado espectro de potncia Doppler de Jakes [9], dado por:
SH ( fd ) = 1 1 ( f d / f m )2
, fm fd fm
(2.16)
onde fm a mxima freqncia de deslocamento Doppler. O tempo de coerncia usado para caracterizar no domnio do tempo a disperso em freqncia do canal causada pelo efeito Doppler. Desta forma, o tempo de coerncia uma medida estatstica de durao de tempo na qual a resposta ao impulso do canal
16
invariante, e quantifica a similaridade do canal ao longo deste tempo. Sinais transmitidos dentro deste intervalo sofrem um desvanecimento fortemente correlacionado. Quando o intervalo de tempo entre dois sinais for maior do que o tempo de coerncia, os sinais sero afetados de maneira independente pelo canal. Se f = 0 em (2.11), obtm-se a funo de correlao no tempo, ilustrada pela Figura 2.8 e cujo tempo (t)c entre a primeira e a ltima componente significativa representa o tempo de coerncia do canal.
Figura 2.8: Funo de correlao temporal
Conforme (2.15), o espectro de potncia Doppler SH (fd) a transformada de Fourier da funo de correlao no tempo. Logo, pode-se relacionar (t)c com o espalhamento Doppler por meio de (t )c 1 Bd (2.17)
2.4 Classificao dos canais radiomvel

Aps toda a discusso realizada sobre a caracterizao do canal de comunicao radiomvel, pode-se classific-lo segundo alguns critrios, como veremos a seguir.
2.4.1 Desvanecimento plano

No desvanecimento plano, o canal possui ganho constante e fase linear em uma largura de faixa que muito maior que a largura de faixa do sinal, permitindo que as
17
caractersticas espectrais do sinal do sinal sejam preservadas, sem que haja distoro. Desta forma: Bs Ts (f )c e Tm , (2.18)
onde Bs a largura de faixa do sinal e Ts o correspondente perodo de smbolo. Deve-se observar que um canal pode ser plano para um dado perodo de smbolo, enquanto que o mesmo canal pode no ser plano para um outro perodo de smbolo, de durao menor.
2.4.2 Desvanecimento seletivo em freqncia

No desvanecimento seletivo em freqncia, a faixa de freqncia na qual o canal tem um ganho constante e uma resposta de fase linear menor do que a largura de faixa do sinal transmitido. Por isso, o espalhamento temporal do sinal se torna maior do que a durao de um smbolo do sinal transmitido e, com isso, o sinal recebido em um determinado instante sofrer interferncia de sinais transmitidos em instantes de tempo anteriores, causando interferncia intersimblica. Este tipo de interferncia faz com que o espectro do sinal recebido seja distorcido em relao ao espectro do sinal enviado. Novamente, a natureza seletiva em freqncia do canal depende tanto da taxa de transmisso do sinal quanto de suas caractersticas. Assim: Bs > (f )c Ts < Tm (2.19)
2.4.3 Desvanecimento quase-esttico

Quando a largura de faixa em banda base do sinal muito maior do que o espalhamento Doppler, temos um desvanecimento quase-esttico. Neste caso, o efeito Doppler pode ser desprezado, pois a resposta ao impulso do canal se modifica numa taxa muito menor do que o sinal transmitido e, assim, pode-se considerar o canal esttico em um ou mais perodos de smbolo. Desta forma: Ts Bs (t )c Bd (2.20)
18
2.4.4 Desvanecimento rpido

Se o efeito Doppler no for desprezvel, ou seja, se o intervalo de tempo em que h uma variao significativa das caractersticas do canal for menor do que a durao de um smbolo, ocorre o chamado desvanecimento rpido. Nele, a distoro no sinal recebido est associada disperso em freqncia. Assim: Ts > (t )c Bs < Bd (2.21)
2.4.5 Classificao geral dos canais

As figuras abaixo mostram uma representao da classificao dos canais radiomvel, a partir dos parmetros apresentados anteriormente. Na Figura 2.9, a classificao feita comparando-se os parmetros do canal radiomvel com a largura de faixa Bs do sinal. J na Figura 2.10, compara-se os parmetros do canal com o perodo de smbolo do sinal.
Figura 2.9: Classificao dos canais a partir da largura de faixa do sinal
19
Figura 2.10: Classificao dos canais a partir do perodo de smbolo do sinal
2.5 Simulaes do canal Rayleigh

O canal com desvanecimento Rayleigh pode ser modelado como um filtro linear FIR (Finite Impulse Response), cuja resposta ao impulso dada por [10]: h(n, m) = sinc(
j
j ( m)
Ts
n) j (m)
(2.22)
onde j e j so, respectivamente, o atraso e o ganho complexo em cada multipercurso para um dado instante n do canal, gerados para cada instante de tempo m a partir de um filtro cujo espectro de potncia corresponde ao espectro Doppler de Jakes [10], adicionado a um rudo branco gaussiano. A partir do que foi exposto at agora, possvel simular algumas situaes de canal com desvanecimento Rayleigh e classific-lo segundo os critrios apresentados. Considere, ento, o perfil de atraso de potncia COST 207 TU apresentado na Tabela 2.1, onde Tm = 5 s. Numa primeira abordagem, um sinal com perodo de smbolo Ts = 0,2 s foi submetido a um canal quase-esttico. A resposta ao impulso para uma dada semente de inicializao do canal mostrada na Figura 2.11.
20
Figura 2.11: Resposta ao impulso de um canal COST 207 seletivo em freqncia
O grfico mostra as magnitudes de duas respostas ao impulso: uma delas, representada impulsos, indica a resposta em cada um dos seis multipercursos do canal COST 207 para uma largura de faixa do sinal tendendo ao infinito. J a outra representa a resposta ao impulso em questo, para uma largura de faixa do sinal limitada em aproximadamente 1/Ts e gerada a partir de (2.22). Como Ts < Tm, o canal classificado como seletivo em freqncia. A Figura 2.12 mostra que a resposta em freqncia de um canal deste tipo no possui uma faixa de freqncia com ganho constante ao longo de sua extenso.
Figura 2.12: Resposta em freqncia de um canal COST 207 seletivo em freqncia
21
Pelo fato do canal ser quase-esttico, pode-se consider-lo invariante no tempo, conforme observado na Figura 2.13:
Figura 2.13: Resposta ao impulso de um canal COST 207 quase-esttico
Considere agora uma simulao que caracteriza a natureza variante do canal. Para tanto, utilizou-se um espalhamento Doppler Bd de 300Hz, cujo espectro Doppler de Jakes pode ser observado na Figura 2.14.
Figura 2.14: Espectro Doppler de Jakes em 300 Hz
A Figura 2.15 abaixo mostra como a resposta ao impulso do canal varia no tempo. Dez instantes do canal foram capturados ao longo de 25000 realizaes do mesmo.
22
Figura 2.15: Resposta ao impulso de um canal COST 207 variante no tempo
evidente que o mesmo comportamento variante no tempo observado na resposta em freqncia do canal. A Figura 2.16 abaixo mostra como a magnitude de cada componente de multipercurso varia no tempo. J a Figura 2.17 mostra a influncia que o canal variante no tempo possui sobre a largura de faixa do sinal. Cada curva a soma da magnitude das componentes de multipercurso e representam a mxima energia do sinal que pode ser capturada no receptor.
Figura 2.16: Magnitude de cada componente de multipercurso em funo do tempo
Trs situaes foram consideradas a partir da variao da largura de faixa do sinal. Como pode ser observado pelas curvas, a variabilidade dos ganhos de multipercurso, ou do
23
desvanecimento do sinal, diminui medida que a largura de faixa do sinal aumenta, o que significa que na presena de multipercursos, sinais com largura de faixa inferiores so mais prejudicados, conforme exemplificada no grfico.
Figura 2.17: Ganho de multipercurso para diferentes larguras de faixa do sinal
Como mencionado anteriormente, o canal com desvanecimento seletivo em freqncia introduz interferncia intersimblica no sinal transmitido. O captulo a seguir discute uma tcnica de modulao denominada OFDM, que transforma canais com desvanecimento seletivo em freqncia em canais com desvanecimento plano.
Captulo 3 OFDM
24
3 OFDM
3.1 Introduo
O sistema OFDM (do ingls Orthogonal Frequency Division Multiplexing), ou multiplexagem por diviso de freqncias ortogonais, um tipo de modulao discreta de mltiplos tons [20] que consiste em uma tcnica de transmisso na qual o espectro de freqncia dividido em um conjunto de subcanais planos em freqncia, de maneira a minimizar os efeitos do desvanecimento seletivo em freqncia do canal radiomvel. A tcnica OFDM surgiu por volta da dcada de 60, quando Chang [11] apresentou sua proposta sobre a sntese de sinais ortogonais para transmisso de dados em mltiplos canais, sem causar interferncia entre portadoras (ICI) e interferncia entre smbolos (ISI). Mais adiante, Weinstein e Ebert [12] usaram a transformada discreta de Fourier (DFT), reduzindo a complexidade de implementao. Apesar de utilizarem um intervalo de guarda nulo entre os smbolos e um janelamento co-seno levantado no domnio do tempo para reduzir a ISI e a ICI, no havia uma perfeita ortogonalidade entre as subportadoras em um canal dispersivo. Tal problema foi solucionado em 1980 por Peled e Ruiz [14], atravs da introduo do prefixo cclico (CP) no espao de guarda. A tecnologia OFDM apenas comeou a se tornar popular na dcada de 90, com o advento de processadores digitais de sinais de alta capacidade. Hoje, ela adotada em diversos padres de transmisso digital, como os padres de udio digital DAB (Digital udio Broadcasting) [15], de televiso digital DVB-T (Digital Vdeo Broadcasting Terrestrial) [16] e ISDB-T (Integrated Service of Digital Broadcasting Terrestrial) [17], alm dos padres Wi-Fi [18] e WiMax [19] de redes sem fio.
3.2 A multiplexagem por diviso em freqncias ortogonais

Considere a largura de faixa de um sinal com modulao digital em banda passante [20], a exemplo de uma modulao QPSK ou um M-QAM, dada por:
Captulo 3 OFDM Bs = Rb (1 + ) = Rs (1 + ) log 2 ( M )
25 (3.1)
onde Rb e Rs so, respectivamente, a taxa de bits e de smbolos na sada do modulador, M a ordem da modulao utilizada e o fator de decaimento cosseno levantado. Como foi revisto no captulo anterior, uma recepo est livre de interferncia intersimblica (ISI) se Bs (f )c (3.2)
Caso esta condio no seja satisfeita, o sinal ir sofrer desvanecimento seletivo em freqncia. Para minimizar este efeito, o receptor deve identificar e cancelar as verses atrasadas do sinal transmitido por meio de um equalizador [21]. Porm, em condies severas de seletividade do canal, esta soluo torna-se cara e complexa. Tal limitao pode ser superada por meio de uma tcnica denominada multiplexao por diviso em freqncia (FDM), que divide uma seqncia de dados com taxa de Rs smbolos por segundo em N conjuntos de dados paralelos, cada um associado a uma subportadora k e operando numa taxa de Rk = Rs / N smbolos por segundo. (3.3)
Para que no haja interferncia entre as subportadoras (ICI), suas freqncias devem estar espaadas de um valor maior do que a largura de faixa do sinal em cada subportadora, ou seja, f > 2 Rk , para = 1 (3.4)
Porm, isso significa que a largura de faixa total ocupada o dobro da largura de faixa ocupada pelo mesmo sinal modulado por uma nica portadora. Para evitar este problema necessrio que as subportadoras sejam sobrepostas no espectro de freqncia sem introduzir ICI, o que pode ser conseguido se as subportadoras forem ortogonais entre si, ou seja,
Tk
cos(w t ).cos(w t ) = 0 , para quaisquer k e n, sendo k n

k n 0
(3.5)
onde Tk = 1/Rk o perodo de smbolo em cada subportadora. H diversos espaamentos em freqncia que garantem a ortogonalidade, mas a maior eficincia em termos de largura espectral obtida se f = Rk. Conforme pode ser visto na Figura 3.1 para N = 5, o mtodo uma transmisso em paralelo no domnio da
Captulo 3 OFDM
26
freqncia, que no prejudica a largura de faixa total necessria, quando comparada transmisso de um sinal por portadora nica.
Figura 3.1: (a) Esboo de transmisso por uma nica portadora. (b) Transmisso OFDM
Cada subportadora responde por uma largura de faixa Bs/N, enquanto que a durao do smbolo Ts aumentada por um fator N. Pode-se, ento, de acordo com (2.18), transformar um canal considerado seletivo em freqncia para um dado sinal num canal com desvanecimento plano. Contudo, N no pode ser aumentado arbitrariamente, pois uma durao longa do smbolo k faz com que a transmisso fique sensvel incoerncia temporal do canal, causada pela mxima freqncia de deslocamento Doppler fd [22]. Assim, a condio f d NTs deve ser satisfeita. No domnio da freqncia, a ortogonalidade garante que na freqncia em que a amplitude mxima para uma dada subportadora, a amplitude seja nula para as demais, conforme mostrado pela Figura 3.2, que simula um smbolo OFDM com 9 subportadoras, destacando-se uma delas. 1 (3.6)
Captulo 3 OFDM
27
Figura 3.2: Sinal OFDM com 9 subportadoras no domnio da freqncia
Dessa forma, um desvanecimento afetaria somente algumas subportadoras, como pode ser visto na Figura 3.3b, que mostra a recepo de um smbolo OFDM aps passar por um canal com desvanecimento profundo em uma determinada faixa de freqncias, mostrada pela resposta em freqncia na Figura 3.3a. Embora no seja o foco da dissertao, vale complementar que h tcnicas que previnem que sinais sejam transmitidos (ou enviados a taxas menores) em subportadoras com desvanecimento profundo, com o o caso da modulao adaptativa [23]. A partir do conhecimento do estado do canal (CSI) no transmissor, pode-se decidir em quais subportadoras a informao ser transmitida em um sistema OFDM [24]. No domnio do tempo, a Figura 3.4 mostra que a ortogonalidade garante que cada subportadora possua uma periodicidade a cada Ts segundos. Mais adiante ser mostrado que o atraso por multipercurso impede a formao de ciclos completos de perodo nas subportadoras, acarretando numa quebra de ortogonalidade. Por enquanto, a seo seguinte revisa como feita a gerao do smbolo OFDM e as maneiras encontradas para minimizar a complexidade de implementao.
Captulo 3 OFDM
28
(a)
(b) Figura 3.3: (a) Resposta em freqncia do canal com desvanecimento profundo em uma determinada faixa de freqncia. (b) Recepo do sinal OFDM aps passar pelo canal
Figura 3.4: Representao das freqncias ortogonais em 3 subportadoras no domnio do tempo
Captulo 3 OFDM
29
3.3 Gerao do sistema OFDM

3.3.1 Modelo contnuo no tempo
Numa primeira abordagem, a gerao de sinais OFDM foi proposta basicamente segundo a Figura 3.5. Um sinal x(t) mapeado por um modulador digital em banda passante, gerando uma seqncia de N smbolos complexos ck = ak + jbk , para 0 < k < N 1 (3.7)
onde ak a componente real e bk a componente imaginria do smbolo complexo ck. Esta seqncia agrupada e ento separada num conversor serial-paralelo de N sinais. As componentes ak e bk ento modulam respectivamente um co-seno e um seno na freqncia central wk. Por fim, a soma das formas de onda moduladas resulta no sinal OFDM s(t) tal que s (t ) = [ak cos( wk t ) + bk sin( wk t )]
k =0 N 1
(3.8)
Figura 3.5: Transmissor OFDM em um modelo contnuo no tempo
Captulo 3 OFDM
30
Como as funes seno e co-seno so ortogonais entre si e o espaamento entre as freqncias wk igual a Rk, ento o sinal OFDM pode ser detectado utilizando um banco de 2N correlatores, como mostrado na Figura 3.6 a seguir:
Figura 3.6: Detector OFDM em um modelo contnuo no tempo
Assumindo que o sinal recebido r(t) seja igual ao sinal transmitido s(t), a seguinte anlise pode ser feita para a recuperao da informao na subportadora de freqncia w0 [27]: 2 N 1 ao = [ ak cos( wk t ) + bk sin( wk t )].cos( wo t )dt T 0 k =0
, T
ao , =
2 N 1 2 N 1 ak cos( wk t ).cos( wot )dt + bk sin( wk t ).cos( wo t )dt T k =0 T 0 k =0 0

T T
2 2 N 1 ao = ao cos( wo t ).cos( wo t )dt + ak cos( wk t ).cos( wot ) dt T 0 T 0 k =0;k o

,
Captulo 3 OFDM ao , = 2ao T cos 2 ( wot )dt T 0
31
ao , = ao
(3.9)
De maneira semelhante, a recuperao da componente em quadratura na subportadora de freqncia w0 realizada da seguinte forma: 2 N 1 bo = [ ak cos( wk t ) + bk sin( wk t ) ].sin( wo t )dt T 0 k =0
, T
2 N 1 2 N 1 bo = ak cos( wk t ).sin( wot ) dt + bk sin( wk t ).sin( wot )dt T 0 k =0 T 0 k =0

,
2 2 N 1 bo = bo sin( wo t ).sin( wot )dt + bk sin( wk t ).sin( wo t ) dt T 0 T 0 k =0;k o

,
2b bo = o sin 2 ( wo t )dt T 0
,
bo, = bo
(3.10)
A mesma anlise segue para as demais subportadoras. Todavia, para fins prticos, a implementao do modelo contnuo no tempo se torna complexa, pois, para que no haja interferncia entre as subportadoras, cada um dos osciladores do transmissor e receptor deve estar perfeitamente espaados de Rk Hz. Com o aumento do nmero de subportadoras no sistema (o que garantiria uma maior eficcia frente transmisso de uma nica portadora), isso poderia se tornar um problema. Uma soluo proposta por Weinstein e Ebert [12] consiste em utilizar a DFT e se caracteriza como o modelo discreto no tempo.
3.3.2 Modelo discreto no tempo

O desenvolvimento de eficientes mtodos que desempenham a anlise de Fourier em seqncias discretas no tempo favoreceu imensamente a anlise e sntese de sinais e sistemas. Uma destas ferramentas a chamada transformada de Fourier discreta (DFT) para sinais de durao finita. Seja x[n] um sinal de durao finita, tal que x[n] = 0, para o intervalo que no esteja compreendido entre 0 n N1 1 . Suponha que x[n] seja um sinal peridico de tamanho N N1 , igual a x[n] ao longo de um perodo tal que
x[n] = x[n] , 0 n N 1 (3.11)
Captulo 3 OFDM Os coeficientes da srie de Fourier para x[n] so dados por

1 ak = N
32
x[n]e
N
jk (
2 )n N
(3.12)
Se o intervalo da soma for escolhido ao longo de x[n] = x[n] , obtemos que

X [k ] = 1 N
x[n]e
n=0
N 1
jk (
2 )n N
, k = 0,1,..., N 1
(3.13)
onde X [k ] a transformada de Fourier discreta de x[n]. Uma importncia fundamental desta tcnica a de que um sinal de durao finita pode ser recuperado de sua DFT, ou seja,
x[n] = 1 N
N 1 k =0 2 )n N
X [k ]e
jk (
, n = 0, 1, ..., N - 1
(3.14)
Agora, o conceito de DFT ser relacionado ao de OFDM. Na Equao (3.8), observa-se que o sinal OFDM pode ser visto como uma srie de Fourier [25] truncada em N elementos, em que as componentes em fase e quadratura so coeficientes dessa srie, podendo tambm ser representada por N 1 s (t ) = [ak cos( wk t ) jak sin( wk t ) + bk sin( wk t ) + jbk cos( wk t )] k =0 N 1 = (ak + jbk ) exp( jwk t ) k =0 muito maiores que a largura de faixa ocupada pelo sinal, tem-se que
N 1 s (t ) = (ak + jbk ) exp( j 2 Rk kt ) exp( jwc t ) k =0
(3.15)
Para um sinal em banda passante, cujos valores da freqncia central wc sejam
(3.16)
Analisando o termo entre colchetes em (3.16), observa-se que este um sinal complexo com espectro definido somente nas freqncias positivas. Tal sinal pode ser amostrado a uma taxa igual a t = nTs = n o que resulta em [26] NRk (3.17)
N 1 j 2 k sn = ck .exp n N k =0
onde n o ndice temporal das amostras. Numa analogia Equao (3.14), a equao acima mostra que o sinal OFDM pode ser obtido por meio da transformada inversa discreta de Fourier (IDFT) dos smbolos ck.
Captulo 3 OFDM
33
A recuperao do sinal na demodulao pode ser obtida por meio da DFT do sinal OFDM. Assim:
ck , = 1 N
N 1 n =0
2 n k N
sn .e
, para 0 k N - 1
(3.18)
O tempo disponvel para que o processador digital realize tanto a IDFT e a DFT de Ts = 1/Rk. Com o aumento do nmero de subportadoras, este tempo aumenta linearmente, mas o tempo necessrio para realizar estas operaes aumenta exponencialmente [28]. Na prtica o uso da DFT / IDFT substitudo pela transformada rpida de Fourier (FFT) e pela transformada inversa rpida de Fourier (IFFT), os quais so algoritmos que garantem uma menor complexidade computacional, desde que o nmero de subportadoras utilizado seja N = 2u, onde u um nmero inteiro. Enquanto numa DFT a complexidade da ordem de N2, numa FFT esta complexidade da ordem de N log 2 N . 2
3.3.3 Intervalo de guarda e prefixo cclico

Com o objetivo de eliminar os efeitos da interferncia intersimblica (ISI) causada pelo espalhamento temporal do canal, cada smbolo OFDM tipicamente precedido por um intervalo sem informao til, denominado de intervalo de guarda. Numa primeira abordagem, o intervalo de guarda era preenchido por amostras nulas [13], mas em canais com desvanecimento seletivo os vrios caminhos de propagao causavam atrasos diferentes em cada subportadora, acarretando numa perda de ortogonalidade e, conseqentemente, interferncia entre as subportadoras (ICI). A Figura 3.7 mostra o problema causado quando o intervalo de guarda, representado pela linha tracejada e preenchido com zeros, inserido. No domnio do tempo, as subportadoras perdem a periodicidade. Para eliminar a ICI, o intervalo de guarda preenchido por uma extenso cclica CP (do ingls Ciclic Prefix), que corresponde a uma cpia das ltimas amostras do smbolo OFDM [14], conforme mostra a Figura 3.8, tal que o tamanho do prefixo cclico CP seja superior ao espalhamento temporal do canal, ou seja, CP Tm (3.19)
Captulo 3 OFDM
34
Figura 3.7: Sinal OFDM com intervalo de guarda nulo no domnio do tempo
Sob essa condio, uma convoluo linear entre a seqncia transmitida e o canal convertida numa convoluo circular, garantindo a manuteno da periodicidade em todas as subportadoras e, portanto, a ortogonalidade entre elas. Esta contribuio do prefixo cclico pode ser vista pela linha tracejada indicada na Figura 3.9.
Captulo 3 OFDM
35
Figura 3.8: Intervalo de guarda formado por uma cpia das ltimas amostras do smbolo OFDM
Figura 3.9: Sinal OFDM com intervalo de guarda utilizando Prefixo Cclico
Captulo 3 OFDM
36
Para demonstrar a eficcia do prefixo cclico e de como o multipercurso afeta o sistema OFDM, vamos considerar dois casos. Dado o perfil de potncia mostrado na Tabela 3.1 abaixo, supe-se que seja transmitida somente uma subportadora no canal. No primeiro caso, o intervalo de guarda possui uma durao maior do que o espalhamento temporal. Pela Figura 3.10, observa-se que o sinal resultante YMP a soma das quatro verses do sinal recebido no receptor.. Verifica-se que no h interferncia intersimblica dentro da parte til do smbolo OFDM. Deve-se apenas equaliz-lo, j que a amplitude e a fase no so as mesmas do sinal original transmitido.
Tabela 3.1: Exemplo de perfil de potncia de um canal Rayleigh com 4 taps
Nome
Atraso (s)
Ganho (dB)
xP xMP1 xMP2 xMP3
0 0,2 0,5 1,6
0 -0,97 -3,01 -5,23
No segundo caso, o intervalo de guarda possui uma durao menor do que o espalhamento temporal. A Figura 3.11 mostra que YMP, afetado pela interferncia intersimblica. A deteriorao da qualidade de recepo de um sinal por interferncia intersimblica ilustrado pela Figura 3.12 , mostrando a nuvem de pontos de um smbolo OFDM modulado em 4-QAM e transmitido por um canal Rayleigh de grande espalhamento temporal, cujo perfil de potncia descrito na Tabela 3.2 abaixo.
Tabela 3.2: Exemplo de perfil de potncia de um canal Rayleigh com 2 taps
Atraso (s)
Ganho (dB)
0 19
-3,01 -3,01
A Figura 3.12a diz respeito no incluso do prefixo cclico. J a Figura 3.12b retrata a situao quando o prefixo cclico inserido de tal forma que o espalhamento temporal seja menor do que o intervalo de guarda. Nota-se que a chance de se decidir erroneamente por um smbolo qualquer maior quando no h prefixo cclico.
Captulo 3 OFDM
37
necessria, portanto, uma correta estimao do comprimento do canal para que se possa decidir pela durao do prefixo cclico de uma maneira coerente, pois se por um lado ele evita a ISI, por outro h o aumento de largura de faixa til do sinal.
Figura 3.10: Sinal OFDM com intervalo de guarda maior que o espalhamento temporal
Captulo 3 OFDM
38
Figura 3.11: Sinal OFDM com intervalo de guarda menor que o espalhamento temporal
Captulo 3 OFDM
39
2 1.5 1 0.5 Quadratura 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2 -1 0 Fase 1 2
2 1.5 1 0.5 Quadratura 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2
-1
0 Fase
(a)
(b)
Figura 3.12: Nuvem de pontos na recepo de um smbolo OFDM. (a) sem intervalo de guarda. (b) prefixo cclico inserido.
Conclui-se que a tcnica OFDM robusta o suficiente para atuar em canais com desvanecimento seletivo em freqncia e no exige equalizadores complexos no receptor. No captulo seguinte ser exposto como as mltiplas antenas podem extrair vantagens de canais descorrelacionados e minimizar a probabilidade erro de bits (BER), a partir de transmisses redundantes do mesmo sinal de informao. No final do Captulo 4, a tcnica OFDM ser agregada para comprovar a eficincia de ambos os mtodos atuando em conjunto.
Captulo 4 Cdigos de bloco espcio-temporais
40
4 Cdigos de bloco espciotemporais

4.1 Introduo
Nos dias atuais, crescente a demanda por altas taxas de dados, impulsionada principalmente pelas novas tecnologias em telefones celulares e pela TV digital. Uma das maneiras de se elevar esta taxa de dados aumentando-se a largura de faixa do sinal. Porm esta soluo de um custo elevado e impraticvel, devido s concesses estabelecidas pelos rgos regulamentadores, a exemplo da ANATEL no Brasil. Assim, o uso de mltiplas antenas no transmissor e no receptor, tecnicamente chamado de MIMO (do ingls Multiple-Input Multiple-Output), tem atrado uma ateno significativa por oferecer uma melhor eficincia espectral e obter ganhos considerveis de capacidade [29][30][5][6]. Muitas tcnicas que fazem uso de mltiplas antenas foram propostas com o objetivo de focar diferentes cenrios em comunicao sem-fio. No sistema BLAST (BellLabs Layered Space-Time) [33], diferentes smbolos de dados so transmitidos simultaneamente por todas as antenas transmissoras, enquanto que as antenas receptoras recebem a sobreposio de todos estes conjuntos de dados e os recuperam por meio de um processamento de sinal apropriado, tal como um pr-branqueamento espacial [31] em que o sinal interferente identificado e branqueado juntamente com o rudo. Por outro lado, em sistemas de cdigo espcio-temporais (STC) a mesma informao transmitida em diferentes antenas transmissoras, a fim de se obter diversidade na transmisso. Assim, em sistemas STC o canal MIMO explorado para disponibilizar uma comunicao mais confivel, enquanto no sistema BLAST o canal MIMO usado para disponibilizar uma comunicao com taxas mais rpidas de dados. Porm, empregando-se maiores constelaes de modulao no sinal em STC, podem-se obter taxas de transmisso to expressivas como no BLAST. Alm disso, o sistema BLAST necessita que o nmero de antenas receptoras seja maior ou igual ao nmero de antenas transmissoras, o que nem sempre possvel quando o receptor pequeno (como um telefone celular) ou operado por
41
bateria. Assim, daqui por diante, o foco do estudo estar sob a perspectiva dos cdigos espcio-temporais. Antes disso, necessrio que seja revisto o conceito de diversidade.
4.2 Diversidade
A principal idia da chamada diversidade disponibilizar diferentes rplicas do sinal transmitido ao receptor. Se essas rplicas desvanecem de forma independente, bem improvvel que todas as cpias do sinal transmitido sofram um desvanecimento profundo simultaneamente. H dois aspectos que devem ser considerados. Um deles diz respeito ao consumo de energia, largura de faixa e complexidade no decodificador. O outro est relacionado a como usar as rplicas do sinal transmitido ao receptor de modo a minimizar a probabilidade de erro. Como descrito adiante, estas rplicas podem ser transmitidas em diferentes instantes de tempo, freqncias, antenas ou polarizaes. Quando diferentes instantes de tempo so usados para diversidade, temos a chamada diversidade temporal. Rplicas do sinal devem ser enviadas em intervalos de perodo maiores do que o tempo de coerncia do canal para que possuam desvanecimentos descorrelacionados. Em termos de codificao do canal, este tipo de diversidade pode ser associado ao cdigo de repetio, em que a mesma informao transmitida repetidamente em instantes de tempo diferentes. Contudo, a eficincia espectral da diversidade temporal reduzida, devido sua prpria redundncia intrnseca. Outro mtodo de diversidade a diversidade em freqncia, na qual cpias do sinal so transmitidas usando portadoras de diferentes freqncias. Para que se obtenha diversidade, as freqncias das portadoras devem estar separadas por um intervalo maior que a faixa de coerncia do canal. De maneira similar diversidade temporal, diversidade em freqncia sofre tambm de reduo na eficincia espectral. Um mtodo que no sofre reduo em eficincia espectral a chamada diversidade espacial, ou diversidade de antena, a qual utiliza mltiplas antenas, tanto no transmissor quanto no receptor, para se obter diversidade. Dependendo da distncia do conjunto de antenas transmissoras (ou do conjunto de antenas receptoras), os sinais correspondentes s diferentes antenas desvanecem independentemente. Desta forma, para locais de baixas altitudes, onde existem vrios obstculos como construes, ocorre maior espalhamento do sinal e, nesse caso, a distncia entre as antenas deve ser da ordem de 0,4 a 0,6, onde o
42
comprimento de onda do sinal. J para grandes altitudes, como em topo de edifcios, necessria uma distncia maior entre as antenas, da ordem de 10.
4.3 Cdigos espcio-temporais

Em cdigos espcio-temporais (STC), a mesma informao transmitida em diferentes antenas a fim de se obter diversidade na transmisso. H dois tipos principais de STC: o cdigo espcio-temporal de trelia (STTC) e o cdigo de bloco espcio-temporal (STBC). O STTC [35] uma adaptao do cdigo de trelia para mltiplas antenas em que possvel obter a mxima ordem de diversidade e ganho de codificao. Porm, o sistema fica restrito alta complexidade de decodificao, a qual cresce exponencialmente com o nmero de antenas. Foi ento que Alamouti reduziu a complexidade de decodificao do STTC propondo um simples esquema de codificao espcio-temporal, utilizando duas antenas transmissoras [34]. Mais tarde, o STBC proposto em [36] generaliza o esquema de transmisso de Alamouti para um nmero arbitrrio de antenas transmissoras. STBCs atingem mxima diversidade como no STTC e possuem um algoritmo de decodificao baseado somente em processamento linear. Na seo seguinte, a tcnica exposta por Alamouti ser revista.
4.4 O esquema de Alamouti

4.4.1 O caso de uma antena receptora
O esquema utilizando diversidade na transmisso e uma nica antena receptora sugere logo de incio uma viabilidade comercial importante, visto pela necessidade de portabilidade e de baixo consumo de energia dos dispositivos de recepo, como no caso dos telefones celulares. Considere a Figura 4.1, que ilustra a representao em banda base do esquema de Alamouti para uma antena receptora.
43
Figura 4.1: Esquema de Alamouti para 2 antenas transmissoras e 1 antena receptora
Em um dado instante, dois sinais so simultaneamente transmitidos pelas duas antenas. O sinal transmitido pela antena zero denotado por s0 e pela antena um por s1. No prximo perodo de smbolo o sinal s1* transmitido pela antena zero, e o sinal s0* transmitido pela antena um, como mostrado na Tabela 4.1.
Tabela 4.1: Seqncia de codificao e transmisso de Alamouti
Antena 0 Tempo t Tempo t + Ts
Antena 1
s0 -s1*
s1 s0 *
Assim, a codificao da diversidade feita no espao e no tempo (STC), sendo que dois sinais independentes de informao so transmitidos em dois intervalos de tempo, o que representa uma taxa de 1 smbolo/s/Hz. Vamos considerar um canal cujas variaes temporais sejam suficientemente lentas durante dois perodos de smbolo, ou seja, h0 (t ) = h0 (t + Ts ) = h0 = 0 e j0
(4.1)
44
h1 (t ) = h1 (t + Ts ) = h1 = 1e j1
onde h0(t) e h1(t) representam a resposta ao impulso do canal para as antenas transmissoras zero e um, respectivamente, e Ts a durao do smbolo. Os sinais recebidos podem ser expressos como:
r0 = r (t ) = h0 s0 + h1s1 + n0 r1 = r (t + Ts ) = h0 s1* + h1s0* + n1
(4.2)
onde r0 e r1 so os sinais recebidos no instante t e t + Ts e n0 e n1 so variveis aleatrias complexas gaussianas, estatisticamente independentes, representando o rudo branco aditivo no receptor. Por meio de um processamento linear, realizado no combinador, os sinais so estimados pelas seguintes equaes:
s 0 = h0*r0 + h1r1*
s1 = h1*r0 h0 r1*
(4.3)
Substituindo (4.1) e (4.2) em (4.3) temos para s 0 que:

s 0 = h0* (h0 s0 + h1s1 + n0 ) + h1 ( h0 s1* + h1s0* + n1 )*
= 0 2 s0 + h0*h1 s1 + h0*n0 h1h0 s1 + 12 s0 + h1n1* = ( 0 2 + 12 ) s0 + h0*n0 + h1n1*
(4.4)
A mesma anlise pode ser feita para s1 , o que implica em

s1 = ( 0 2 + 12 ) s1 h0 n1* + h1*n0
(4.5)
Cada um dos sinais s 0 e s1 , ento, enviado ao detector de mxima verossimilhana (MLD). No caso de s 0 , ser decidido sinal si se e somente se
d 2 (r0 , h0 si ) d 2 (r0 , h0 sk ) , i k
(4.6)
onde d2(x,y) a distncia euclidiana quadrtica entre os sinais x e y, dada por:

d 2 ( x, y ) = ( x y )( x* y* )
(4.7)
Expandindo (4.6) e fazendo uso de (4.4) e (4.7) temos que:

( 0 2 + 12 ) | si |2 s0 si* s0 si ( 0 2 + 12 ) | sk |2 s0 sk * s0 sk , i k Ou, equivalentemente, opta-se por si se e somente se
( 0 2 + 12 1) | si |2 + d 2 ( s0 , si ) ( 0 2 + 12 1) | sk |2 + d 2 ( s0 , sk ) , i k
* *
(4.8)
(4.9)
Captulo 4 Cdigos de bloco espcio-temporais A mesma anlise feita para s1 , onde obtm-se que
( 0 2 + 12 1) | si |2 + d 2 ( s1 , si ) ( 0 2 + 12 1) | sk |2 + d 2 ( s1 , sk ) , i k
45
(4.10)
4.4.2 O caso de MR antenas receptoras

No caso de haver necessidade de se aumentar a ordem de diversidade, e quando o uso de mltiplas antenas no receptor no um problema, um esquema de duas antenas transmissoras e MR antenas receptoras possvel, garantindo diversidade de ordem 2MR. A seguir, a anlise ser feita para MR = 2, o que torna a generalizao para MR antenas receptoras trivial. A Figura 4.2 mostra o esquema de Alamouti com duas antenas transmissoras e duas antenas receptoras numa representao em banda base.
Figura 4.2: Esquema de Alamouti com 2 antenas receptoras
A seqncia de codificao e transmisso dos smbolos de informao so os mesmos da Tabela 4.1. A Tabela 4.2 que segue define os canais entre as antenas transmissoras tx e as antenas receptoras rx, e a Tabela 4.3 define a notao do sinal recebido nas duas antenas.

Tabela 4.2: Representao dos canais entre as antenas transmissoras e receptoras
46
Antena rx 0 Antena tx 0 Antena tx 1
Antena rx 1
h0 h1
Tabela 4.3: Representao dos sinais nas duas antenas receptoras
h2 h3
Antena rx 0 Tempo t Tempo t + Ts
Antena rx 1
r0 r1
r2 r3
Desta maneira, os sinais que chegam s antenas receptoras podem ser assim expressos: r0 = h0 s0 + h1s1 + no r1 = h0 s1* + h1s0* + n1 r2 = h2 s0 + h3 s1 + n2 r3 = h2 s1* + h3 s0* + n3 branco aditivo. O combinador ento realiza a estimao dos sinais da seguinte forma:
s 0 = h0*r0 + h1r1* + h2*r2 + h3 r3* s1 = h1*r0 h0 r1* + h3*r2 h2 r3*
(4.11)
onde n0, n1, n2 e n3 so variveis aleatrias complexas gaussianas representando o rudo
(4.12)
Da mesma forma feita para o caso de uma nica antena receptora, a anlise da estimao pode ser desdobrada para:
s 0 = ( 0 2 + 12 + 2 2 + 32 ) s0 + h0*n0 + h1n1* + h2*n2 + h3n3* s1 = ( 0 2 + 12 + 2 2 + 32 ) s1 h0 n1* + h1*n0 h2 n3* + h3*n2
(4.13)
Os sinais combinados das duas antenas receptoras so a simples adio dos sinais combinados em cada antena receptora. A partir da, de maneira anloga ao caso anterior, o detector de mxima verossimilhana decide por s 0 pelo seguinte critrio: Para i k, escolha si se e somente se
( 0 2 + 12 + 2 2 + 32 1) | si |2 + d 2 ( s0 , si ) ( 0 2 + 12 + 2 2 + 32 1) | sk |2 + d 2 ( s0 , sk ) (4.14)
Captulo 4 Cdigos de bloco espcio-temporais Similarmente, s1 pode ser assim decidido:
47
( 0 2 + 12 + 2 2 + 32 1) | si |2 + d 2 ( s1 , si ) ( 0 2 + 12 + 2 2 + 32 1) | sk |2 + d 2 ( s1 , sk ) (4.15)
A Figura 4.3 abaixo mostra a probabilidade de erro de bit (BER) em funo da relao sinal-rudo para o esquema de Alamouti com uma e duas antenas receptoras e a curva para o caso em que no h diversidade alguma. Foi considerada uma transmisso BPSK num canal com desvanecimento Rayleigh plano quase-esttico. A potncia total transmitida em todos os casos a mesma para que fosse feita uma comparao justa.
10
0
10
-1
Sem div. (Tx=1, Rx=1) Alamouti (Tx=1, Rx=1) Alamouti (Tx=2, Rx=2)
10
-2
BER
10
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 4.3: Comparao do desempenho de erro em Alamouti
4.5 Cdigos de bloco espcio-temporais

Motivados pela simplicidade com que Alamouti descreve seu esquema de diversidade espcio-temporal, Tarokh et al. generaliza o caso para um nmero arbitrrio de antenas transmissoras [36]. O chamado cdigo de bloco espcio-temporal (STBC) definido por uma matriz geradora G, cujos elementos so combinaes lineares dos indeterminantes {x1, x2, ..., xk}, os quais representam os smbolos de informao. Assim, a representao de Alamouti descrita por:
x G2 = 1 * x2
x2 x1*
(4.16)
48
O nmero de colunas da matriz est associado ao nmero de antenas transmissoras NT, enquanto o nmero de linhas I est associado ao nmero de perodos de smbolo para cada bloco de informao transmitido. Logo, I representa o atraso de decodificao, j que o receptor precisa processar todo o bloco para estimar os sinais transmitidos. Assim, I intervalos de tempo so necessrios para se transmitir p smbolos, resultando numa taxa R = p/I por perodo de smbolo. Uma restrio para os STBC ortogonais a de que a mxima taxa de transmisso permitida de R = 1. Uma propriedade observada por Tarokh em algumas matrizes geradoras, a exemplo do esquema de Alamouti, a ortogonalidade entre as colunas. Duas colunas da matriz geradora so ortogonais se a correlao entre elas for zero. Ou seja, Rx , y = xi yi* = 0
i =0 I 1
(4.17)
onde x e y so vetores que representam os elementos das colunas da matriz geradora. A importncia da ortogonalidade descrita pelo Teorema 1 em [35], que afirma que a ordem de diversidade de um STBC ortogonal NT.NR, e a ordem de diversidade de um STBC no ortogonal estritamente menor do que NT.NR. Alm disso, Tarokh descreveu outras formas de matrizes ortogonais variando-se o nmero de linhas, colunas e/ou indeterminantes. Neste ltimo caso, os STBCs podem ser classificados em reais ou complexos.
4.5.1 STBC para constelaes reais

Para constelaes reais, tal como em PAM (do ingls Pulse Amplitude Modulation), as entradas da matriz geradora so apenas combinaes lineares reais de {x1, x2, ..., xk}. A partir do teorema de Radon replicado em [36], um STBC baseado em matrizes ortogonais reais atinge mxima diversidade e mxima taxa (R = 1) se e somente se NT = 2, 4 ou 8 antenas. Como exemplo, uma matriz geradora com NT = 4 dada por:
x1 x2 x3 x4 x2 x1 x4 x3 x3 x4 x1 x2 x4 x3 x2 x1
(4.18)
Outras matrizes reais quadradas e no quadradas podem ser encontradas em [36].
49
4.5.2 STBC para constelaes complexas

As entradas desse tipo de matriz geradora so combinaes lineares complexas, que beneficiam constelaes tais como M-PSK e M-QAM. Foi demonstrado em [35] que STBC complexos com mxima taxa existem apenas para NT = 2, que recai justamente na matriz geradora de Alamouti em (4.16). Cdigos que atingem taxas R = com constelaes complexas foram encontrados para NT = 3 e NT = 4 [36], cujas matrizes geradoras so dadas por:
x1 * x2 x3* 2 x3* 2 x2 x1* x3*
2 x3* 2
2 x1 x1* + x2 x2* ( ) 2 x1 x1* + x2 + x2* ( ) 2 x3 2 x3
(4.19)
x1 * x2 x3* 2 x3* 2
x2 x1* x3* 2 x3* 2
2 2 x3 x3 2 2 x1 x1* + x2 x2* x1 x1* x2 x2* ( ) ( ) 2 2 x1 x1* + x2 + x2* x1 + x1* + x2 x2* ( ) ( ) 2 2 x3 x3
(4.20)
4.6 Integrao da tcnica OFDM com STBC

Como j foi dito anteriormente, uma das finalidades da diversidade espacial a de melhorar o desempenho e a confiabilidade de sistemas de comunicao sem fio em canais com desvanecimento. Porm, um espalhamento temporal grande o suficiente num canal seletivo em freqncia deteriora a ortogonalidade destas tcnicas. Conseqentemente, STC apenas efetivo em canais com desvanecimento plano e, desta forma, so normalmente limitados a aplicaes em ambientes internos em que o espalhamento temporal pequeno. Lee [37]-[38] ento prope o uso da modulao OFDM integrada ao STC, a fim de
50
transformar os canais seletivos em freqncia em mltiplos sub-canais com desvanecimento plano, minimizando o efeito do espalhamento temporal.
4.6.1 Codificao Espcio-Temporal com OFDM

Seguindo a contribuio dada por Alamouti em disponibilizar diversidade nas antenas transmissoras e utilizar uma nica antena receptora, Lee sugere uma adaptao do cdigo ao sistema OFDM, descrita pelos diagramas de bloco na Figura 4.4 e na Figura 4.5.
Figura 4.4: Diagrama em blocos de um transmissor OFDM agregado ao esquema de Alamouti
Figura 4.5: Diagrama em blocos de um receptor OFDM agregado ao esquema de Alamouti
51
Um conversor serial-paralelo coleta os smbolos de dados seriais X(n) e os transforma em dois vetores sucessivos de dados, denotados por
X1[ X 1 (UN ),..., X 1 (UN + k ),... X 1 (UN + N 1)]T e

X 2 [ X 2 (UN + N ),..., X 2 (UN + N + k ),... X 2 (UN + 2 N 1)]T , 0 k N 1
onde U o U-simo bloco de smbolo, cada qual com tamanho N e perodo Ts. Numa analogia ao esquema de Alamouti, uma matriz de bloco espcio-temporal pode ento ser definida da seguinte forma:
X G ST _ OFDM = 1 * X2
X2 X1*
(4.21)
Assim, num dado instante UTs, X1 e X2 so preparados para serem transmitidos respectivamente pelas antenas tx e tx , seguidos por X2* e X1* no instante (U + 1)Ts. Antes da transmisso, cada elemento da matriz GST_OFDM submetido modulao OFDM pela transformada inversa discreta de Fourier, de modo a constituir os chamados smbolos OFDM. Ento, tem-se que:
x (n) = 1 N
N 1 k =0
X 1 ( k )e X
k =0 N 1
2 nk N
e x (n) =
1 N
X 2 ( k )e
k =0
N 1
2 nk N
(4.22)
onde 0 (n, k ) N 1 , para o instante UTs e

1 x (n) = N
* 2
( k )e
2 nk N
1 e x (n) = N
X
k =0
N 1
* 1
( k )e
2 nk N
(4.23)
para o instante (U + 1)Ts. Um prefixo cclico CP ento adicionado na sada do modulador como intervalo de guarda, o que resulta em: x |CP| (n) = x (n G ) e x |CP| (n) = x (n G ) , 0 n N + G 1 (4.24)
A seqncia em cada antena ento transmitida. Suponha que h(n,) e h(n,) denotem as respostas dos canais no tempo n, de modo que h(n,) = 0 e h(n,) = 0 para todo > Tm. O intervalo de guarda CP escolhido de modo a satisfazer a condio CP Tm, evitando-se, assim, a interferncia intersimblica. A seqncia recebida a convoluo de x|CP| e de h(n,), o qual na ausncia de rudo torna-se:

r|CP| (n) = ( x |CP| (n )h (n, ) + x |CP| (n )h (n, ) ) , 0 n N + G 1
=0
Tm
52
(4.25)
Assumindo que a resposta ao impulso do canal permanece constante durante o intervalo de um bloco, as respostas variantes no tempo h(n,) e h(n,) podem ser substitudas pelas respostas invariantes no tempo h() e h(). No receptor, o intervalo de guarda removido, de maneira que: r (n) = r|CP| (n + G ) , 0 n N 1 (4.26)
O demodulador realiza ento uma transformada discreta de Fourier (DFT) de N pontos na seqncia r(n) para formar a seqncia demodulada R(k). Como foi observado no captulo anterior, r(n) o resultado de uma convoluo cclica dos sinais x (n) x (n) com as respostas impulsivas h(n) e h(n), respectivamente, graas adio do prefixo cclico. Uma propriedade da DFT de que a convoluo cclica no domnio do tempo implica em produto no domnio da freqncia [25]. Assim, a sada do demodulador pode ser expressa por: R (k ) = H (k ) X (k ) + H (k ) X (k ) + Z (k ) , 0 k N 1 onde Z(k) denota a DFT do rudo do canal:
H (k ) = 1 N
2 nk N
(4.27)
h (n)e
n =0 N 1 n =0
N 1
, 0 k N 1 , 0 k N 1
(4.28) (4.29)
1 H (k ) = N
h (n)e
2 nk N
Estendendo a anlise para uma forma vetorial, sejam H e H duas matrizes diagonais N x N cujas diagonais correspondam s DFTs das respectivas respostas ao impulso, H(n) e H(n). Supondo que as repostas dos canais sejam constantes por dois perodos de tempo, os sinais recebidos em instantes consecutivos so assim denotados:
R1 = H X + H X + Z1
R 2 = H X * + H X * + Z 2
(4.30)
onde Z1 e Z2 denotam as DFTs do rudo do canal. Assumindo que as respostas dos canais so conhecidas, ou que podem ser estimadas precisamente, as variveis de deciso no receptor so formadas pelas seguintes combinaes:
* X1 = H1 R1 + H 2 R* 2

X 2 = H* R1 H1R * 2 2
53 (4.31)
Substituindo (4.30) em (4.31) conclumos que:

* X1 = (| H1 |2 + | H 2 |2 ) X1 + H1 Z1 + H 2 Z* 2
X 2 = (| H1 |2 + | H 2 |2 ) X 2 + H* Z1 H1Z* 2 2
(4.32)
Com isso, um detector de mxima verossimilhana realiza o processamento de deciso de maneira anloga ao caso de Alamouti.
4.6.2 Codificao Espcio-Freqencial com OFDM

Na codificao espcio-freqencial, a matriz geradora G2 do esquema de Alamouti mostrada em (4.16) no estruturada em dois instantes de tempo distintos, mas em subportadoras adjacentes. Desta forma, seguindo o mesmo raciocnio da sub-seo anterior, considere os modelos da Figura 4.6 e da Figura 4.7. Agora, o vetor de smbolos X(n) = [X0(n) X1(n) ... Xk(n) ... XN-2(n) XN-1(n)]T codificado em espcio-freqencial resultando em dois vetores de dados X e X assim representados:
* X = X 0 (n) X 1* ( n) ... X k ( n) X k +1 (n) ... X N 2 * X N 1 (n) T
X = X 1 ( n)
* X 0 (n) ... X k (n)
* X k +1 (n) ... X N 1
* X N 2 ( n)
(4.33)
Durante o instante de bloco n, X preparado para ser transmitido pela antena tx , enquanto X preparado para ser transmitido simultaneamente pela antena tx . As operaes do codificador e decodificador espcio-freqencial podem ser mais bem descritas em termos de subconjuntos de vetores pares e mpares. Considere, ento, que Xpar(n) e Xmpar(n) sejam dois vetores de tamanho N / 2 representando os elementos pares e mpares do vetor X (n), ou seja:
X par = [ X 0 (n) Xmpar = [ X 1 (n)
X 2 (n) ... X N 4 (n) X 3 (n) ... X N 3 (n)
X N 2 ( n) ]
X N 1 (n) ]
(4.34)
De maneira semelhante, X , par , X ,mpar , X , par , X ,mpar denotam os elementos dos vetores pares e mpares de X e X, sendo que: X , par = X par X , par = Xmpar
X ,mpar = X* mpar * X ,mpar = X par
(4.35)
54
Figura 4.6: Diagrama em blocos de um transmissor SF-OFDM agregado ao esquema de Alamouti
Figura 4.7: Diagrama em blocos de um receptor SF-OFDM agregado ao esquema de Alamouti
Assim, o cdigo de bloco espcio-freqencial pode ser descrito pela seguinte matriz geradora:
X par GSF _ OFDM = * Xmpar Xmpar X*par
(4.36)
55
Sejam tambm H,par, H,par, H,mpar e H,mpar as matrizes diagonais pares e mpares de H e H, relativas aos canais h(n) e h(n). Logo, o sinal no receptor pode ser descrito como : R par = H , par X , par + H , par X , par + Z par R mpar = H ,mpar X ,mpar + H ,mpar X ,mpar + Zmpar , o que constitui-se em R = H X + H X + Z (4.38) (4.37)
Supondo que os canais sejam conhecidos, ou que podem ser estimados precisamente no receptor, o combinador pode realizar a seguinte operao para criar uma estimao de X :
* X par = H , par R par + H ,mpar R * mpar
(4.39)
Xmpar = H* , par R par H ,mpar R * mpar

Supondo que os ganhos complexos do canal entre subportadoras adjacentes sejam aproximadamente constantes, ou seja, Hpar Hmpar, ento, ao substituir (4.37) em (4.39) temos que:
* X par = | H , par |2 + | H , par |2 X par + H , par Z par + H ,mpar Z* mpar
Xmpar = | H ,mpar |2 + | H ,mpar |2 Xmpar + H* , par Z par H ,mpar Z* mpar
(4.40)
Aps constituir X , o detector de mxima verossimilhana realiza a deciso pelo smbolo mais prximo na constelao.
4.6.3 Desempenho dos sistemas ST-OFDM e SF-OFDM

Foram realizadas algumas simulaes de desempenho da BER em funo da SNR para os sistemas ST-OFDM e SF-OFDM. Os grficos da Figura 4.8 e da Figura 4.9 salientam as eficincias e deficincias de ambos os mtodos a partir de uma determinada situao do canal. Em todos os casos, assumiu-se a perfeita estimao do canal no receptor, transmitindo o sinal em 256 subportadoras por smbolo OFDM de modulao QPSK e com tempo de amostragem de 1s.
56
10
ST-OFDM em COST quasi-esttico SF-OFDM em COST quasi-esttico 10

-1
10 BER 10
-2
-3
10
-4
10
-5
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 4.8: ST-OFDM e SF-OFDM num canal COST quase-esttico

10
0
ST-OFDM em COST com doppler 200Hz SF-OFDM em COST com doppler 200Hz 10
-1
BER
10
-2
10
-3
10
-4
10
15 SNR
20
25
30
Figura 4.9: ST-OFDM e SF-OFDM num canal COST com freq. Doppler a 200Hz
Nesta primeira situao descrita pelas figuras acima, considerou-se o canal COST207 TU [39], conforme o perfil de potncia apresentado na Tabela 2.1. Observa-se que embora ambos os mtodos sejam eficazes em canais seletivos em freqncia, em canais variantes no tempo o SF-OFDM mostrou ser mais eficiente, pois para a codificao STOFDM, o canal deve se manter constante durante a sinalizao de dois smbolos OFDM
57
consecutivos, ao contrrio da codificao SF-OFDM, na qual o canal deve se manter constante por pelo menos um smbolo OFDM. Desta forma, seja o coeficiente de variabilidade do canal durante um smbolo OFDM, descrito por = f d NTs (4.41)
Ento, quanto mais elevado o valor do coeficiente , mais limitado os cdigos ficaro no que diz respeito taxa de erro de bits.
Considere agora o perfil de potncia descrito pela Tabela 3.2
Tabela 3.2, que enfatiza variaes bruscas na resposta em freqncia do canal, como mostrado na Figura 4.10 para uma realizao aleatria desse canal em um perodo de amostragem de 1s.
2 0 -2 -4 Magnitude (dB) -6 -8 -10 -12 -14 -16 -18 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 Freqncia (Hz) 2 3 4 x 10 5
5
Figura 4.10: Resposta em freqncia de um canal de dois taps com atraso de 20s entre eles
Neste caso, observa-se pela Figura 4.11 e pela Figura 4.12 que o desempenho do cdigo ST-OFDM foi mais eficiente do que o SF-OFDM. A qualidade do cdigo SFOFDM fica comprometida porque necessrio que a resposta em freqncia do canal seja constante para duas subportadoras adjacentes. Nota-se novamente que o coeficiente de variabilidade prejudicou a qualidade do sinal, limitando-o a taxas de erro de bits maiores.
58
10
ST-OFDM em canal de 2 taps quasi-esttico SF-OFDM em canal de 2 taps quasi-esttico

-1
10
BER
10
-2
10
-3
10
-4
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 4.11: ST-OFDM e SF-OFDM no canal de dois taps quase-esttico
10
ST-OFDM em canal de 2 taps com doppler 200Hz SF-OFDM em canal de 2 taps com doppler 200Hz 10
-1
BER
10
-2
10
-3
10
-4
10
15 SNR
20
25
30
Figura 4.12: ST-OFDM e SF-OFDM no canal de dois taps com freq. Doppler a 200Hz
O captulo que segue explora outras formas de diversidade e combina as tcnicas discutidas at agora com o objetivo de aproveitar as vantagens de cada uma delas, buscando proporcionar uma maior robustez e minimizar deficincias dependendo das condies do canal.
Cap 5 Propostas de combinao de diversidade na freqncia, no espao e no tempo
59
5 Propostas de combinao de diversidade na freqncia, no espao e no tempo

5.1 Introduo
O captulo anterior apresentou tcnicas de transmisso para canais seletivos em freqncia fazendo uso de codificao espcio-temporal e espcio-freqencial. Contudo, dependendo das condies do canal Rayleigh, o desempenho das tcnicas fica comprometido. Tcnicas de codificao espcio-freqencial e a incorporao do domnio do tempo numa codificao espcio-tempo-freqncia foram exploradas por muitos pesquisadores [38], [41]-[48]. Em [41], Blcskei e Paulraj mostram que cdigos espcio-freqenciais baseados diretamente em cdigos espcio-temporais, com o tempo sendo reinterpretado como freqncia (a exemplo da proposta de Lee [38]), no exploram a diversidade em freqncia em um canal com desvanecimento seletivo em freqncia. Garantir a mxima diversidade em freqncia requer que os smbolos de informao sejam cuidadosamente espalhados em cada tom espectral, assim como em cada antena transmissora. J em [44], os autores obtiveram a mxima diversidade espacial e em freqncia propondo um mtodo de multiplicao de uma parte da matriz DFT com os vetores de smbolos da entrada, mas com taxas reduzidas a e partindo do pressuposto de que os atrasos de multipercurso esto situados exatamente nos instantes de amostragem do receptor. Alm disso, considera-se que a potncia esteja uniformemente distribuda por cada caminho de multipercurso, o que na prtica no ocorre. Em [49], Su et al propem um mtodo simples de se transformar qualquer cdigo espcio-temporal com mxima diversidade espacial em um cdigo espcio-freqencial com mxima diversidade em freqncia. Nessa tcnica, uma repetio do cdigo de bloco espcio-temporal pelos tons modulados em OFDM garante diversidade em freqncia, embora a taxa de transmisso seja reduzida proporcionalmente ao nmero de repeties do
60
bloco. Tendo em vista a idia de repetio de Su, uma nova proposta a partir do espalhamento temporal da informao ser exposta, garantindo uma otimizao de desempenho para situaes em que o canal varie rapidamente ao longo do tempo, conjugando os benefcios que cada tcnica tem a oferecer para diferentes situaes do canal de comunicao. A seo que segue toma como ponto de partida a tcnica de diversidade em freqncia descrita por Su.
5.2 Cdigos Espcio-Freqenciais com Mxima Diversidade

Como foi visto no Captulo 4, a diversidade em freqncia ocorre quando rplicas do mesmo sinal so enviadas ao receptor por portadoras distintas, de tal forma que a separao entre elas seja maior do que a largura de faixa de coerncia, para que no receptor os sinais sejam afetados por desvanecimentos descorrelacionados. Blcskei e Paulraj em [41] concluem que a mxima diversidade alcanvel para um cdigo espcio-freqencial descrita por mn{LM T M R , NM R } , (5.1)
onde L o nmero de caminhos independentes em um canal com desvanecimento seletivo em freqncia, MT e MR so os nmeros de antenas transmissoras e receptoras, respectivamente, e N o nmero total de subportadoras. Su em [49] prope a codificao espcio-freqencial por meio de cdigos espciotemporais para qualquer perfil de atraso de potncia, demonstrando que cdigos espciotemporais que alcanam a mxima diversidade espacial, com desvanecimento plano quaseesttico, podem ser usados para construir cdigos espcio-freqenciais que alcancem a mxima diversidade disponvel num canal com desvanecimento seletivo em freqncia. O codificador espcio-freqencial descrito por Su consiste em repetir o cdigo espcio-temporal l vezes ( 1 l L ), obtido a partir de um mapeador l e definido pelo seguinte produto escalar: l = 1lx1 ( G ST _ OFDM ) (5.2)
onde 1lx1 a matriz de contedo unitrio formada por l linhas e uma nica coluna e
GST_OFDM a matriz de bloco espcio-temporal definida em (4.21).
61
Suponha que seja o maior nmero inteiro de subportadoras que podem ser agrupadas tal que l N. Ento a matriz do cdigo espcio-freqencial Gmax_SF construda como
l G max_ SF = 0( N l )M T
(5.3)
onde o incremento pela matriz de zeros usado para assegurar que Gmax_SF tenha tamanho N MT. Para o modelo de Alamouti adaptado ao esquema OFDM, l representada tal como segue: Ts
X 1 (0) X (1) 1 X 1 ( 1) X 1 (0) X 1 (1) l = X 1 ( 1) X 1 (0) X 1 (1) X 1 ( 1) X 2 (0) X 2 (1) X 2 ( 1) X 2 (0) X 2 (1) X 2 ( 1) X 2 (0) X 2 (1) X 2 ( 1)
Ts + 1
X 2 (0)* * X 2 (1) * X 2 ( 1) X (0)* 2 * X 2 (1) l = X 2 ( 1)* X 2 (0)* * X 2 (1) * X 2 ( 1) X 1 (0)* X 1 (1)* * X 1 ( 1) X 1 (0)* X 1 (1)* (5.4) X 1 ( 1)* * X 1 (0) X 1 (1)* X 1 ( 1)*
Cdigo repetido pela 2 vez
Cdigo repetido pela l-sima vez
A vantagem de se utilizar esse esquema assegurada pelo seguinte teorema, cuja demonstrao pode ser encontrada em [49].
Teorema 1: Suponha que um sistema MIMO-OFDM equipado com MT antenas
transmissoras e MR antenas receptoras contenha N subportadoras e que o canal seletivo em freqncia contenha L caminhos independentes, sendo que o mximo atraso de multipercurso menor do que um perodo de bloco OFDM. Se um cdigo espciotemporal (bloco ou trellis) designado para MT antenas transmissoras alcana a mxima diversidade para canais com desvanecimento plano quase-esttico, ento o cdigo espcio-freqencial obtido deste cdigo espcio-temporal por meio do mapeamento l (1
l L) alcanar diversidade na ordem de pelo menos

mn{lM T M R , NM R } (5.5)
62
Contudo, a taxa de smbolo do cdigo espcio-freqencial obtido por meio do mapeamento l vezes menor comparado ao seu correspondente cdigo espcio-temporal.
5.3 Espalhamento temporal da informao por meio da transformada de Hadamard

Em [48], Park et al. propem um esquema de transmisso com ganho de diversidade no tempo. Atravs dele, o desempenho do cdigo SF-OFDM, inicialmente proposto por Lee [38], melhorado por meio de um espalhamento temporal da informao, fazendo uso da transformada de Hadamard.
WM dita uma matriz de Hadamard de ordem M se W uma matriz M M com
entradas 1 e -1 tal que WWT = MI, onde I a matriz identidade M M. Equivalentemente, as linhas (ou colunas) de W so dois-a-dois ortogonais. Mais ainda, se a primeira linha e a primeira coluna de W possuem entradas 1, ento W dita uma matriz de Hadamard normalizada. Assim, seja a matriz de Hadamard de ordem dois, descrita por:
W2 = 1 1 1 1
1 2
(5.6)
As outras matrizes de ordem M = 2v, onde v um valor inteiro e positivo, podem ser obtidas por meio da seguinte relao:
W2v = W2 W2v1 =
1 2
W2v1 W 2v1
W2v1 W2v1
(5.7)
onde denota o produto de Kronecker. O mtodo de Park et al. pode ser codificado e decodificado com baixa complexidade computacional com base nas definies de [47], pela simplicidade com que a transformao de Hadamard efetua as operaes. Os esquemas de codificao e decodificao so representados na forma de diagrama de blocos na Figura 5.1 e na Figura 5.2, respectivamente. No transmissor, a exemplo dos casos anteriores, os dados de entrada X(m) so modulados digitalmente em banda passante e agrupados na converso serial-paralela, resultando num vetor descrito por
X( n) = [ X 0 ( n)
X 1 (n) ... X N 1 (n) ]
(5.8)
63
Figura 5.1: Transmissor SF-OFDM com espalhamento temporal da informao
Figura 5.2: Receptor SF-OFDM com espalhamento temporal da informao
Seja a matriz de dados composta por M smbolos de X(n), descrita como segue e ilustrada pela Figura 5.3.
= [ X(0) X(1) ... X( M 1) ]
(5.9)
64
Figura 5.3: Esquema de espalhamento da informao no tempo e na freqncia
Aplicando a transformada de Hadamard em no domnio do tempo, podemos expressar o bloco pr-codificado como segue:
E = WM
(5.10)
Cada linha da matriz E possui o contedo de uma das N subportadoras, espalhado em M perodos de tempo. Embora a condio das subportadoras mais fortes fique pior, a mdia resultante pelo espalhamento da informao no domnio do tempo garante ganho em canais variantes no tempo, pois o uso da transformada de Hadamard melhora a condio de desvanecimento das subportadoras mais fracas. A codificao/decodificao espcio-freqencial pelo esquema de Lee e a modulao/demodulao OFDM no transmissor foram descritas no captulo anterior pelas Equaes (4.33)-(4.38). A estimao do vetor E (n) segue procedimento semelhante, mas h a necessidade de um equalizador que corrija a magnitude e a fase dos M smbolos recebidos, para a correta interpretao dos sinais aps a transformada reversa de Hadamard. Assim,
E par =
* H , par R par + H ,mpar R * mpar
| H , par |2 + | H , par |2

H* , par R par H ,mpar R * mpar
65
Empar =
| H ,mpar |2 + | H ,mpar |2
(5.11)
onde assume-se que os ganhos complexos dos canais entre subportadoras adjacentes so constantes, isto ,
H par (n) = H mpar (n)
(5.12)
Pode-se ento agrupar os smbolos estimados para, finalmente, obter o bloco de deciso por meio da transformada reversa de Hadamard. Desta forma,
E = E(0) E(1) ... E( M 1)
= EWM1 = EWM
(5.13) (5.14)
As simulaes descritas a seguir mostram o ganho de desempenho da tcnica de Hadamard em canais com freqncia Doppler elevada. Numa primeira abordagem, utilizou-se o canal COST207 TU, assumindo-se a perfeita estimao do canal no receptor. O sistema OFDM composto por 512 subportadoras com modulao QPSK numa taxa de 5106 smbolos por segundo em cada subportadora. A Figura 5.4 mostra a taxa de erro de smbolo em funo da mxima freqncia Doppler com uma SNR constante de 20dB e utilizando M = 32. Observa-se o ganho de desempenho adquirido pelo sistema proposto por Park conforme o espalhamento Doppler se torna mais elevado. Isto porque as variaes dos ganhos complexos dos canais no tempo induzem uma maior diversidade temporal, j que a transformada de Hadamard espalha o sinal ao longo de M smbolos OFDM. Porm, quando o espalhamento Doppler pequeno, os ganhos complexos dos canais em M smbolos OFDM variam de maneira mais lenta e, portanto, o ganho de diversidade no tempo irrelevante. Isso leva a crer que, embora aumentando-se o nmero de blocos M exija mais memria e uma maior complexidade computacional na aplicao da transformada de Hadamard, pode-se obter uma melhoria de desempenho para canais variantes no tempo. Numa outra situao, o cdigo utilizando M = 16 foi submetido a um canal com grande espalhamento temporal, cujo perfil de potncia est descrito na Tabela 3.2 . Embora o espalhamento Doppler seja de 200 Hz, a simulao da Figura 5.5 mostra que o desempenho do esquema ficou prejudicado quando comparado ao esquema ST-OFDM. As razes so as mesmas do caso SF-OFDM de Lee. Ou seja, para canais com espalhamento
66
temporal longo, o que representa variaes bruscas em subportadoras adjacentes, o esquema SF-OFDM de Lee e seus derivados obtm resultados insatisfatrios, dado que esses mtodos necessitam que a resposta em freqncia do canal se mantenha constante para duas sub-portadoras adjacentes.
10
-2
SF-OFDM STF-OFDM para M=32
10
-3
SER 10
-4
50
100
150 Doppler Freq
200
250
300
Figura 5.4: Desempenho do sistema SF-OFDM com a Transformada de Hadamard num canal COST para SNR = 20 dB
10
SF-OFDM com Hadamard [16] ST-OFDM SF-OFDM
10
-1
BER 10
-2
10
-3
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 5.5: Desempenho do sistema SF-OFDM com a Transformada de Hadamard num canal de dois taps espaados entre si de 20s
67
Visto que o ST-OFDM mais susceptvel ao efeito Doppler pela necessidade do canal se manter constante durante dois perodos de smbolo, os parmetros que diferenciam um sistema do outro esto em funo do espalhamento temporal e do espalhamento Doppler. Alm disso, os cdigos ST-OFDM e SF-OFDM propostos por Lee no obtm diversidade em freqncia. Sendo assim, uma nova proposta ser exposta de maneira que conjugue os ganhos adquiridos em cada tcnica e minimize os problemas inerentes a cada uma delas, numa combinao hbrida.
5.4 Um novo esquema MIMO-OFDM com mxima diversidade em freqncia para canais variantes no tempo
Tendo em vista a problemtica existente nos sistemas ST-OFDM e SF-OFDM com Hadamard, esta seo apresenta um novo esquema de codificao que procura combinar as vantagens de cada uma das tcnicas discutidas anteriormente. Alcanar a mxima diversidade possvel num sistema requer que os smbolos de informao sejam cuidadosamente espalhados sobre os tons de freqncia, bem como nas antenas transmissoras, de forma a obter desvanecimentos completamente descorrelacionados. A nova proposta baseia-se numa tcnica de diversidade em freqncia, tempo e espao, por meio do mapeamento do cdigo espcio-temporal com um cdigo espcio-freqencial em simples repeties de bloco, conjugada ao espalhamento temporal dos smbolos OFDM utilizando a tcnica de Hadamard, garantindo tambm ganhos de desempenho em casos de espalhamento Doppler elevado. Extrair diversidade em freqncia se torna essencial quando se trata de sistemas MIMO-OFDM, como pode ser observado na Equao (5.5), que mostra que a ordem total de diversidade aumentada pelo produto do nmero de antenas e pelas repeties do cdigo, embora a taxa de smbolos seja reduzida por um fator l. Para ilustrar a vantagem de se utilizar a diversidade em freqncia proposta por Su, considere a Figura 5.6 e a Figura 5.7. Ao repetir o smbolo OFDM, o desvanecimento profundo do canal em uma dada subportadora c1 pode ser compensado pelo ganho do canal em uma outra subportadora que
68
contenha a mesma informao, situada em c2 = N/2 + c1. A Figura 5.7 sobrepe as duas partes do espectro de freqncia para ilustrar a vantagem da tcnica.
2 0 -2 -4 Magnitude (dB) -6 -8 -10 -12 -14 -16 -18 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 Freqncia (Hz) 2 3 4 x 10 5
5
Figura 5.6: Resposta em freqncia em uma dada realizao para um canal de dois taps
c1
c2
Figura 5.7: Sobreposio dos espectros de freqncia
Desta maneira, o cdigo no necessita mais que a resposta em freqncia seja constante por duas subportadoras adjacentes, como o caso do SF-OFDM de Lee. Pode-se ento afirmar que a possibilidade de agregar a transformada de Hadamard ao sistema pode ser repensada, a fim de obter ganho em canais variantes no tempo. A nova proposta de
69
codificao e decodificao representada em diagrama de blocos na Figura 5.8 e na Figura 5.9, respectivamente:
Figura 5.8: Transmissor da nova proposta SF-OFDM com Hadamard
70
Figura 5.9: Receptor da nova proposta SF-OFDM com Hadamard
Os esquemas de transmisso e recepo apresentados nas figuras fazem uso do esquema tradicional de Alamouti para duas antenas transmissoras e uma nica antena
71
receptora, com a codificao espcio-temporal definida pela matriz geradora G2 exposta na Equao (4.16). No entanto, estes esquemas podem ser generalizados para os casos de MT antenas transmissoras e MR antenas receptoras, conforme explicado no Captulo 4 sobre Cdigo de Bloco Espcio-Temporal. O codificador , portanto, interpretado da seguinte forma: seja um conversor serialparalelo que coleta os smbolos X(m) e os transformam em dois vetores sucessivos de dados, denotados por X1[ X 1 (0),..., X 1 ( N / l 1)]T e X 2 [ X 2 ( N / l ),..., X 2 (2 N / l 1)]T , onde N o nmero total de subportadoras, cada qual com perodo Ts. X1 e X2 so ento repetidos l vezes e adquirem dimenso N x 1. As matrizes 1 e 2 agrupam M smbolos distintos de X1 e X2, denotados por
1 = 2 =
[ X1 (0) [ X2 (0)
X1 (1) ... X1 ( M 1) ]
X 2 (1) ... X 2 ( M 1) ]
Realiza-se, ento, a transformada de Hadamard nos M smbolos por meio de

E1 = 1WM E2 = 2 WM
(5.15)
Cada linha da matriz de E1 e de E2 possui o contedo de uma das N subportadoras, espalhado em M perodos de tempo. Dessa forma, dada a Equao (5.2), o codificador l ter a seguinte caracterstica: Ts
E2 (0) E1 (0) E (1) E2 (1) 1 E1 ( 1) E2 ( 1) E1 (0) E2 (0) E2 (1) E1 (1) l = E1 ( 1) E2 ( 1) E1 (0) E2 (0) E2 (1) E1 (1) E1 ( 1) E2 ( 1)
Ts + 1
E2 (0)* * E2 (1) * E2 ( 1) E (0)* 2 * E2 (1) l = E2 ( 1)* E2 (0)* * E2 (1) * E2 ( 1) E1 (0)* E1 (1)* * E1 ( 1) E1 (0)* E1 (1)* (5.16) E1 ( 1)* * E1 (0) E1 (1)* E1 ( 1)*
Cdigo repetido pela 2 vez
Cdigo repetido pela l-sima vez
72
onde o maior nmero de subportadoras que podem ser agrupadas tal que l N. Conforme (5.3), caso seja necessrio, l incrementado de zeros para assegurar que o cdigo tenha tamanho N MT. A mxima diversidade em freqncia garantida se o nmero de repeties l for igual a L caminhos independentes do canal. Aps a modulao OFDM, os smbolos so transmitidos pelos canais h e h e, posteriormente, demodulados segundo as Equaes (4.22)-(4.26). Podem-se, ento, descrever os smbolos recebidos em instantes consecutivos de tempo como segue:
R1 = H E + H E + Z1
R 2 = H E * + H E * + Z 2
(5.17)
onde H e H so duas matrizes diagonais cujos elementos da diagonal so DFTs das respectivas respostas ao impulso h e h. J as matrizes Z1 e Z2 denotam a DFT do rudo do canal. Para se tirar proveito do ganho de diversidade em freqncia, R1, R2, H e H so divididos em l grupos. Assegura-se, desta forma, que a q-sima subportadora (0 q -1) seja formada por l rplicas, sendo o ganho dado pela soma dos ganhos em cada rplica. Uma melhor interpretao pode ser ilustrada pela Figura 5.10 abaixo, em que R1 e H so divididos em l grupos, e cujo contedo em cada bloco ilustrado da matriz diagonal H representa os elementos de sua diagonal.
Figura 5.10: Diviso de R1 e de H em l grupos para tirar proveito da diversidade em freqncia
Idia equivalente conferida R2 e H. A estimao do sinal demodulado portanto realizada no combinador por meio da seguinte operao:
E1 =
( H )
i i =1
* i R1 + H i R i2
( )
(5.18)
73
E2 =
( H )
i i =1
* i i R1 H R i2
( )
onde o equalizador responsvel pela correo da magnitude e da fase, tambm agrupado em l sub-conjuntos e representado por:
i = | H |2 + | H i |2 i =1 l
(5.19)
Desta forma, como j descrito anteriormente, o desvanecimento profundo em uma dada subportadora pode ser compensado pelo ganho mais elevado da resposta em freqncia do canal em uma outra subportadora com informao equivalente. Aps agrupar E1 e E 2 em M perodos consecutivos, pode-se realizar a transformada inversa de Hadarmad por meio de
1 = E1WM 2 = E 2 WM
(5.20)
Portanto, 1 e 2 contm os M smbolos estimados de X1 e X 2 . Aps comparlos utilizando o critrio do detector de mxima verossimilhana (Equao (4.9)-(4.10)), chega-se finalmente deciso pelos smbolos transmitidos. A seguir apresentado o resultado de simulaes em vrias situaes de canais para comprovar a eficcia do novo esquema.
5.5 Resultados de simulaes

O esquema proposto foi simulado em uma srie de situaes do canal e comparado com esquemas j existentes para se verificar o seu desempenho em termos da taxa de erro de bit (BER). Utilizou-se o cdigo de Alamouti, repetindo o cdigo de bloco (l = 2), o que representa uma diversidade total de lM T M R = 4 j que MT = 2 e MR = 1. Cada quadro constitudo por 2 M ( N + CP) instantes de amostragem, em que o prefixo cclico CP foi variado de acordo com o comprimento do canal em cada situao para que no haja interferncia intersimblica. O canal de desvanecimento Rayleigh foi modelado como um filtro linear FIR, cuja resposta ao
74
impulso dada por (2.22). J a simulao do efeito Doppler foi possvel com a utilizao do espectro Doppler de Jakes apresentado em (2.16). Para que seja feita uma comparao justa da taxa de smbolos transmitidos, os esquemas com diversidade em freqncia utilizaram modulao QPSK, enquanto que os demais utilizaram modulao BPSK. A tabela abaixo indica os perfis de potncia dos canais utilizados para a simulao, recomendados pela ITU em [50].
Tabela 5.1: Perfis de multipercurso utilizados na simulao
Perfil Brazil A Brazil B Brazil C Brazil D Brazil E GSM TU Atraso (s) Aten. (dB) Atraso (s) Aten. (dB) Atraso (s) Aten. (dB) Atraso (s) Aten. (dB) Atraso (s) Aten. (dB) Atraso (s) Aten. (dB)
Tap 1
0 0 0 0 0 2,8 0,15 0,1 0 0 0 13
Tap 2
0,15 13,8 0,3 12 0,089 0 0,63 3,8 1 0 0,2 10
Tap 3
2,22 16,2 3,5 4 0,419 3,8 2,22 2,6 2 0 0,5 12
Tap 4
3,05 14,9 4,4 7 1,506 0,1 3,05 1,3
Tap 5
5,86 13,6 9,5 15 2,322 2,5 5,86 0
Tap 6
5,93 16,4 12,7 22 2,799 1,3 5,93 2,8
1,7 16
2,3 18
5 20
De acordo com [51], o Brazil A baseado no perfil ATTC D (do ingls Advanced Television Technology Center), criado cerca de 15 anos atrs. Este simula um canal com pequenos atrasos de baixa potncia. No Brazil B, o espalhamento temporal significativo e com potncias moderadamente fortes, o que representativo para uma recepo em ambiente externo debilitado. J no Brazil C, o espalhamento de atraso pequeno, mas com potncias em cada percurso de grande intensidade, podendo simular a propagao em um ambiente montanhoso, sem linha de visada.
75
No Brazil D, a situao semelhante ao Brazil C, porm com maiores atrasos. Trata-se de uma adequada caracterizao de recepo em ambiente interno debilitado. Com o Brazil E tem-se a possibilidade de avaliao de um cenrio SFN (do ingls Single Frequency Network), em que o receptor deve lidar com trs sinais de mesma amplitude e com atrasos distintos, cada qual enviado por um transmissor diferente. Finalmente, o perfil GSM TU recomendado pela ITU para testes envolvendo recepo mvel em um ambiente tipicamente urbano. Assume-se a perfeita estimao do canal no receptor, em que para cada tipo de canal foram consideradas duas situaes: uma em que o canal possa ser considerado quaseesttico e outra com espalhamento Doppler de 200Hz, simulando uma situao hipottica de uma pessoa utilizando um telefone celular num automvel a aproximadamente 120 km/h. Utilizaram-se 256 subportadoras em cada smbolo OFDM, com perodo de amostragem de 1s, para uma ordem de Hadamard de 16. Em todas as simulaes, a potncia em cada uma das duas antenas transmissoras de 0,5W, caracterizando uma potncia total de transmisso unitria. Os grficos da BER em funo da relao sinalrudo so apresentados abaixo:
76
10
10
-1
Nova proposta SF-OFDM com Hadamard [16] SF-OFDM de Su ST-OFDM de Lee SF-OFDM de Lee
10
-2
BER
10
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 5.11: BER versus SNR para Brazil A quase-esttico
10
10
-1
10
-2
BER
10
-3
10
-4
10
-5
10
-6
Nova proposta SF-OFDM com Hadamard [16] SF-OFDM de Su SF-OFDM de Park com Hadamard [16] ST-OFDM de Lee SF-OFDM de Lee 0 2 4 6 8 10 SNR 12 14 16 18 20
Figura 5.12: BER versus SNR para Brazil A com espalhamento Doppler de 200Hz
77
10
10
-1
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
Nova proposta SF-OFDM com Hadamard [16] SF-OFDM de Su ST-OFDM de Lee SF-OFDM de Lee 0 2 4 6 8 10 SNR 12 14 16 18 20
Figura 5.13: BER versus SNR para Brazil B quase-esttico
10
10
-1
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
Figura 5.14: BER versus SNR para Brazil B com espalhamento Doppler de 200Hz
78
10
10
-1
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
Figura 5.15: BER versus SNR para Brazil C quase-esttico
10 10 10 10 BER 10 10 10 10 10
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
Figura 5.16: BER versus SNR para Brazil C com espalhamento Doppler de 200Hz
79
10
10
-1
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
Figura 5.17: BER versus SNR para Brazil D quase-esttico
10
10
-1
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
Figura 5.18: BER versus SNR para Brazil D com espalhamento Doppler de 200Hz
80
10
10
-1
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
Figura 5.19: BER versus SNR para Brazil E quase-esttico
10 10 10 10 BER 10 10 10 10 10
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
Figura 5.20: BER versus SNR para Brazil E com espalhamento Doppler de 200Hz
81
10
10
-1
Nova proposta SF-OFDM com Hadamard [16] SF-OFDM de Su ST-OFDM de Lee SF-OFDM de Lee
10
-2
BER
10
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 5.21: BER versus SNR para canal GSM quase-esttico
10
10
-1
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
Figura 5.22: BER versus SNR para canal GSM com espalhamento Doppler de 200Hz
82
Podemos, ento, tecer os seguintes comentrios pela observao das curvas de desempenho. Observa-se que para um canal quase-esttico, a nova proposta no adquiriu melhorias quando comparado ao SF-OFDM de Su. Porm, o desempenho foi satisfatrio quando comparado aos demais cdigos, pois para que se obtenha diversidade em freqncia, as freqncias das rplicas dos smbolos devem estar separadas por um intervalo maior que a faixa de coerncia do canal, o que no ocorre nos casos SF-OFDM de Lee e de Park, que fazem uso da diversidade em freqncia para subportadoras adjacentes. Assim, pelo novo mtodo, o desvanecimento profundo numa subportadora em um canal seletivo pode ser compensado pelo ganho de outra(s) subportadora(s) contendo a mesma informao. J para canais variantes no tempo, em todas as situaes de canal a nova proposta obteve um ganho satisfatrio. Neste caso, alm do ganho oferecido pela diversidade, o esquema se beneficia do espalhamento da informao no domnio do tempo. Nele, o contedo de 16 smbolos em cada subportadora foi espalhado entre 16 perodos consecutivos de tempo, utilizando a transformada de Hadamard. Desta forma, se em dado momento o desvanecimento em uma subportadora profundo, em outro instante o desvanecimento pode no ser to expressivo. Os resultados de simulao mostram que a mdia obtida pelo espalhamento garantiu ganho em canais variantes no tempo. Isto explica a razo pela qual se obteve o ganho para um espalhamento Doppler elevado e de no se obter ganho para um canal quase-esttico. As simulaes at agora utilizaram um coeficiente de diversidade igual a quatro. A Figura 5.23 explora a diversidade at o mximo ganho que pode ser alcanado segundo a Equao (5.1) num canal GSM com Ts = 1s, para uma modulao QPSK, MT = 2 e MR = 1. Alm do ganho obtido pela diversidade em freqncia, h tambm o ganho referente ao aumento da potncia do sinal no receptor, identificado pela Equao (5.18), o qual proporcional ordem de diversidade l utilizada, o que confere o deslocamento horizontal na curva de desempenho. Portanto, dependendo das condies do canal, pode-se submeter o esquema a potncias de transmisso mais reduzidas do que a convencional. Deve-se porm salientar a reduo na taxa de transmisso por um fator l, problema este que pode ser minimizado pelo uso de constelaes maiores.
83
10
10
-1
Mxima diversidade = 10 (l=5) Diversidade = 4 (l=2)
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 5.23: BER versus SNR para ilustrar o ganho de diversidade em freqncia num canal GSM
Uma vez que o novo mtodo utiliza o cdigo de Alamouti, o canal deveria se manter constante por dois perodos de smbolo OFDM. Caso contrrio, h quebra de ortogonalidade entre as subportadoras e a taxa de erro encontra um limite, conforme observado pela Figura 5.24, que simula um canal Brazil B com freqncia Doppler de 200Hz e Ts = 1s. Dessa forma, seja o coeficiente de variabilidade do canal durante um smbolo OFDM, repetido aqui por convenincia:
= f d NTs
(5.21)
Se dobrarmos o nmero de subportadoras N, o coeficiente proporcionalmente aumentado, o que explica a queda de desempenho mostrada na Figura 5.25. Dada a referida relao, uma possvel soluo seria a reduo do perodo de smbolo Ts, ou seja, o aumento da largura de faixa do sinal, conforme mostra a Figura 5.26, em que o perodo de smbolo foi alterado de 1s para 0,2s. Contudo, este procedimento tambm aumentaria a seletividade em freqncia do canal e, portanto, de acordo com as condies do canal, deve haver um consenso para balancear de maneira adequada tal parmetro.
84
10 10 10 10 BER 10 10 10 10 10
-1
SF-OFDM de Su Nova proposta SF-OFDM com Hadamard [16]
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
15
20 SNR
25
30
35
40
Figura 5.24: BER versus SNR para ilustrar o problema do limite da taxa de erro
10
10
-1
N=512 sub-portadoras N=256 sub-portadoras
10
-2
10 BER
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 5.25: BER versus SNR para ilustrar o problema do aumento do nmero de subportadoras
85
10
10
-1
Ts=1us Ts=0,2us
10
-2
BER
10
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10 SNR
12
14
16
18
20
Figura 5.26: BER versus SNR para ilustrar o efeito da reduo do perodo de smbolo
Considerando que a nova proposta um hbrido entre a proposta de Su e a de Park, conclui-se que as deficincias de ambos os cdigos foram minimizadas pelos ganhos que cada tcnica tem a oferecer. Em outras palavras, o desempenho da proposta de Su foi melhorada em canais com espalhamento Doppler elevado pelo uso do espalhamento da informao no domnio do tempo. J em sistemas derivados do SF-OFDM de Lee, na qual a proposta de Park se encaixa, em vez de se tratar a diversidade da informao em subportadoras adjacentes, as rplicas esto distantes o suficiente em freqncia para que sejam maiores do que a largura de faixa de coerncia do canal, e desta forma no receptor os sinais so afetados por desvanecimentos descorrelacionados. A nova proposta, ento, obteve ganho de diversidade no tempo, na freqncia e no espao.
Captulo 6 Concluso e Trabalhos Futuros
86
6 Concluso e Trabalhos Futuros

Nesta dissertao, um novo esquema de codificao combinando tcnicas de diversidade temporal, espacial e em freqncia foi proposto para sistemas de comunicao mvel sem fio. O esquema baseia-se em tcnicas j existentes na literatura, com o objetivo de compensar deficincias atravs do ganho que cada uma delas tem a oferecer. O novo esquema bom o suficiente para um sinal atuar em condies severas de degradao por canais Rayleigh e com deslocamento Doppler elevado. Visando minimizar a probabilidade de erros de bit, o cdigo utiliza tcnicas combinadas de diversidade no espao, freqncia e tempo. Rplicas do sinal transmitido nestes domnios so submetidas a desvanecimentos descorrelacionados, o que em outras palavras significa que se uma subportadora sofre um desvanecimento profundo, provvel que uma outra subportadora chegue com pouca distoro. Partindo deste princpio, o uso da transformada de Hadamard melhora a condio das subportadoras enfraquecidas por canais variantes no tempo, pois o contedo de cada uma delas espalhado em instantes diferentes de tempo. Embora o mtodo de Hadamard piore a condio das subportadoras mais fortes, a mdia resultante pelo espalhamento da informao no domnio do tempo garante ganho em canais variantes no tempo. Por meio do novo esquema pode-se atingir a mxima diversidade em freqncia, porm com a desvantagem de uma reduo proporcional na taxa de transmisso, fato este que pode ser compensado aumentando-se o nmero de pontos da constelao durante a modulao. Numa comparao justa em taxa de transmisso envolvendo modulao BPSK para smbolos codificados sem diversidade em freqncia e QPSK para o novo mtodo, os resultados das simulaes demonstraram a eficcia da nova proposta para qualquer situao de canal. Contudo, o coeficiente de variabilidade do canal deve ser baixo para evitar a quebra de ortogonalidade entre as subportadoras, uma vez que o canal deve se manter constante por dois perodos de smbolo OFDM. Isso explica a razo de a taxa de erro de bits ficar limitada a um patamar de erro, mesmo que a relao sinal-rudo seja aumentada. Embora os resultados tenham sido simulados a partir do esquema de Alamouti, o mtodo pode ser ajustado para qualquer cdigo de bloco espcio-temporal. Desta forma, diferentes combinaes de mltiplas antenas tanto no transmissor quanto no receptor
87
podem ser utilizadas, observando se a devida taxa de transmisso e diversidade do sistema atenda demanda necessria. Dado o ganho de potncia adquirido no combinador do receptor, o novo mtodo pode utilizar potncia reduzida no transmissor e, ainda assim, obter melhores resultados quando comparado s propostas estudadas, devido ao ganho de diversidade em freqncia. Dessa forma, o esquema pode integrar sistemas de comunicao mvel de terceira e de quarta gerao, permitindo que uma alta demanda em contedo de dados e de multimdia possam ser transmitidos sob situaes desfavorveis do canal, esteja o usurio se locomovendo em altas velocidades ou no. Apesar do bom resultado obtido, deve-se observar que tanto no transmissor quanto no receptor necessrio armazenar MT matrizes de ordem N M para que seja feita a transformada de Hadamard, a codificao de Alamouti e a modulao OFDM. Assim, a necessidade de memria e de tempo de execuo podem restringir o uso deste esquema em sistemas de tempo real. Para trabalhos futuros, visto que nesta dissertao o foco principal foi a minimizao da taxa de erro de bits, deve-se buscar tirar proveito de tal vantagem para compensar a perda na taxa de dados transmitidos. Uma forma de se viabilizar isto por meio da modulao adaptativa, referida em [23]-[24], em que a partir do conhecimento do estado do canal no transmissor, o codificador capaz de avaliar as condies em que a informao chegaria no receptor e, desta forma, adaptar o transmissor para enviar os smbolos de dados em constelaes de modulao maiores ou menores, dependendo da situao. Desta forma, a partir de um estudo mais apropriado da capacidade do canal, a taxa de smbolos se torna uma questo de adaptao apropriada da constelao a ser adotada na transmisso, segundo um critrio de probabilidade de erro de bits. Uma outra alternativa para se maximizar a taxa transmisso seria por meio de um estudo em multiplexagem espacial [33], na qual smbolos com diferentes contedos so transmitidos por diferentes antenas, ao contrrio da idia de diversidade espacial que tende a criar redundncia no sinal de informao. Uma proposta hbrida pode ser pensada combinando minimizao da taxa de erro de bits por meio de diversidade junto referida maximizao da taxa de bits. Outras sugestes para a extenso do trabalho so citadas abaixo:
88
Utilizao de um equalizador no domnio do tempo que limite o comprimento da resposta ao impulso do canal [52], o que permite o uso de prefixo-cclicos menores, favorecendo a eficincia de transmisso do sistema; O estudo mais aprofundado em torno da capacidade do canal MIMO para se construir cdigos que ofeream melhores eficincias espectrais;
Captulo 7 - Referncias
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7 Referncias
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RICARDO SEITI YOSHIMURA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

RICARDO SEITI YOSHIMURA

Florianpolis, Novembro de 2007

________________________________________ Prof. Leonardo Silva Resende, D.Sc. Orientador

___________________________________________ Prof. Bartolomeu Ferreira Ucha Filho, Ph.D.

____________________________________________ Prof. Carlos Aurlio Faria da Rocha, Dr.

____________________________________________ Prof. Walter Pereira Carpes Junior, Dr.

aos meus pais.

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.1: Diferentes caminhos num canal sem fio

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Captulo 2 Propagao Radiomvel

2.2 Caracterizao dos canais com desvanecimento

Figura 2.2: Efeito Doppler

Captulo 2 Propagao Radiomvel O desvio Doppler do sinal recebido dado por

2.2.1 Canal com desvanecimento Rayleigh

Portanto, em banda base temos que o sinal recebido ser r (t ) = n (t )e j 2 fc n ( t ) m[t n (t )]

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Captulo 2 Propagao Radiomvel e encontra-se mostrada na Figura 2.4.

0.8 p(x) 0.6 0.4 0.2 0 0

Figura 2.4: Funo densidade de probabilidade Rayleigh para = 0,5

Captulo 2 Propagao Radiomvel

2.3 Parmetros do canal radiomvel

2.3.1 Espalhamento temporal no domnio do tempo

Figura 2.5: Perfil de intensidade de multipercurso

Captulo 2 Propagao Radiomvel

0 0.2 0.5 1.6 2.3 5.0

-7,24 -4,21 -6,22 -10,22 -12,15 -14,32

2.3.2 Espalhamento temporal no domnio da freqncia

1 j 2 ( f f ) * E[h (1; t )h( 2 ; t + t )]e 1 1 2 2 d1d 2 2

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.6: Funo de correlao em freqncia

2.3.3 Espalhamento Doppler e tempo de coerncia

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.7: Espectro de potncia Doppler

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.8: Funo de correlao temporal

2.4 Classificao dos canais radiomvel

2.4.1 Desvanecimento plano

Captulo 2 Propagao Radiomvel

2.4.2 Desvanecimento seletivo em freqncia

2.4.3 Desvanecimento quase-esttico

Captulo 2 Propagao Radiomvel

2.4.4 Desvanecimento rpido

2.4.5 Classificao geral dos canais

Figura 2.9: Classificao dos canais a partir da largura de faixa do sinal

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.10: Classificao dos canais a partir do perodo de smbolo do sinal

2.5 Simulaes do canal Rayleigh

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.11: Resposta ao impulso de um canal COST 207 seletivo em freqncia

Figura 2.12: Resposta em freqncia de um canal COST 207 seletivo em freqncia

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.13: Resposta ao impulso de um canal COST 207 quase-esttico

Figura 2.14: Espectro Doppler de Jakes em 300 Hz

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.15: Resposta ao impulso de um canal COST 207 variante no tempo

Figura 2.16: Magnitude de cada componente de multipercurso em funo do tempo

Captulo 2 Propagao Radiomvel

Figura 2.17: Ganho de multipercurso para diferentes larguras de faixa do sinal

3.2 A multiplexagem por diviso em freqncias ortogonais

Captulo 3 OFDM Bs = Rb (1 + ) = Rs (1 + ) log 2 ( M )

cos(w t ).cos(w t ) = 0 , para quaisquer k e n, sendo k n

= 0 2 s0 + h0h1 s1 + h0n0 h1h0 s1 + 12 s0 + h1n1* = ( 0 2 + 12 ) s0 + h0n0 + h1n1