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lgunos Modelos

Matemticos de la Teora
de la Confiabilidad I
Jos
s
E.
s
Valds
Jairo
s
A.
s
Villegas
Rmulo
s
I.
s
Zequeira
Jos E. Valds Castro, Instituto Superior de Ciencias
y Tecnologa Nucleares, Cuba.
Jairo A. Villegas Gutirrez, Departamento de Ciencias
Bsicas, Universidad EAFIT.
Rmulo I. Zequeira, Instituto Superior de Ciencias y
Tecnologa Nucleares, Cuba.
on el presente trabajo iniciamos el
examen de algunos modelos
simples de problemas fundamen-
tales de la Teora de la Confiabilidad
haciendo uso slo de conceptos matemticos
elementales. De esta manera pretendemos
mostrar, aunque naturalmente de manera
parcial, el significado y la aplicacin de la
matemtica en los anlisis de confiabilidad, y
tambin la importancia de la Probabilidad
Aplicada en la solucin de problemas reales.
Algunos Modelos Matemticos de la Teora de la Confiabilidad I

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1. INTRODUCCIN
El desarrollo de las concepciones y tcnicas
para el anlisis de confiabilidad de compo-
nentes, equipos y sistemas ha estado asociado al
desarrollo de tecnologas complejas y de alto
riesgo, tales como la aeronutica, militar y
nuclear. Las primeras preocupaciones surgie-
ron en el sector aeronutico. Antes de la
Segunda Guerra Mundial se realizaron clcu-
los de seguridad para aviones polimotores
capaces de volar con uno o ms motores
parados.
Durante la guerra de Corea el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos realiz
estudios de fiabilidad de equipos electrnicos
militares, cuyos fallos
estaban ocasionando gra-
ves prdidas econmicas
y disminucin de la efecti-
vidad militar. La relacin
entre confiabilidad, costos
y mantenimiento adquiri
gran importancia. Las
compras de equipos electrnicos por las
fuerzas armadas de los Estados Unidos fueron
reglamentadas segn especificaciones de
confiabilidad de los equipos.
En la dcada de 1950 comenz el desarrollo de
la industria nuclear, y los conceptos relacio-
nados con la confiabilidad fueron usados de
forma creciente en el diseo de las plantas
nucleares y de sus sistemas de seguridad.
Hasta principios de los aos 60 los estudios
tericos y prcticos sobre confiabilidad eran
realizados fundamentalmente en los Estados
Unidos y la Unin Sovitica. En esta dcada los
estudios se extienden hacia otros pases y
tambin hacia otras tecnologas. Tiene lugar
adems un gran desarrollo de los fundamentos
y de los conceptos tericos relacionados con la
confiabilidad, se produce la consolidacin de una
Teora de la Confiabilidad. En esta poca se
expone por primera vez una teora matemtica
de la confiabilidad (Barlow and Proschan
(1964, 1975) y Gnedenko et al. (1965)).
El campo de aplicacin de la Teora de la
Confiabilidad se ampla constantemente. Todos
los sistemas de ingeniera, simples y complejos,
pueden beneficiarse de la aplicacin integrada
de los conceptos de esta teora en sus fases
de planeacin, diseo y operacin. En la fase
de operacin y de mante-
nimiento de los equipos,
los estudios de confiabilidad
ayudan en la toma de
decisiones sobre la calidad
y frecuencia de los manteni-
mientos.
Un aumento de la confiabilidad conlleva, en
general, el aumento a corto plazo de los costos.
Pero este aumento de la confiabilidad puede
revertirse en ganancia en un plazo mayor, y
puede significar, por otra parte, una disminu-
cin de riesgos para la salud y la vida de las
personas, y para el medio ambiente.
A continuacin se analizan, el problema de la
determinacin del procedimiento ptimo de
bsqueda de fallos en los equipos, y el problema
de la planificacin ptima de la realizacin de
pruebas peridicas para la deteccin de fallos
en los equipos.
El desarrollo de las concepciones y tcnicas
para el anlisis de confiabilidad de
componentes, equipos y sistemas ha estado
asociado al desarrollo de tecnologas
complejas y de alto riesgo, tales como la
aeronutica, militar y nuclear.
Revista Universidad Eafit. Enero - Febrero - Marzo 1999

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cuando c c q q
1 2 1 2
> y , es tambin evidente
cual componente debe chequearse primero
para que el costo sea el menor. Pero, por
ejemplo, si c c q q
1 2 1 2
< < y , cul es el
mejor orden de chequeo de los componen-
tes, es decir, la poltica ptima de bsqueda
del fallo? Se examina una posible respuesta
a esta pregunta.
Se denota por X
i
el costo de reparacin cuando
se chequea primero el componente i,
i
=1, 2.
Se observa que la variable aleatoria X
1
toma el
valor c
1
cuando el componente que falla es el
componente 1, lo cual ocurre con probabi-
lidad q
1
, y toma el valor c c
1 2
+ cuando el
componente que falla es el 2, lo cual ocurre
con probabilidad q
2
. Entonces, teniendo en
cuenta que q q
1 2
1 + , el valor medio
(esperanza matemtica) EX
1
de esta variable
aleatoria se calcula
EX
1
= c
1
q
1
+ (c
1
+ c
2
)q
2
= c
1
+ c
2
q
2
.
Anlogamente se obtiene el valor medio EX
2
de la variable aleatoria X
2
EX
2
= c
2
+ c
1
q
1
.
EX
1
y EX
2
son los costos medios de reparacin
del equipo cuando se usan las polticas 1 y 2,
respectivamente. La poltica 1 ser la ptima
si EX
1
< EX
2
. Esta desigualdad es equivalente
a la desigualdad
C
1
(1 q
1
) < c
2
(1 q
2
),
la cual tambin puede escribirse de las
siguientes formas
Todos los sistemas de ingeniera, simples y
complejos, pueden beneficiarse de la aplicacin
integrada de los conceptos de esta teora en
sus fases de planeacin, diseo y operacin.
2. BSQUEDA DE FALLOS
Se considera un equipo constituido por
dos componentes en serie, es decir, el equipo
falla cuando falla al menos uno de sus
componentes. Se supone que es conocida la
probabilidad q
i
de que habiendo fallado el
equipo, el fallo haya sido causado por el fallo
del componente i,
i
=1, 2, y se asume que
ambos componentes no pueden fallar simul-
tneamente. Entonces q q
1 2
1 + . Sea c
i
e l
costo por chequeo y reparacin en caso de fallo
del componente i, i = 1, 2. Se pueden utilizar
dos polticas para la bsqueda del fallo. La
poltica 1 consiste en chequear primero el
componente 1, incurrindose entonces en el
gasto c
1
independientemente de que haya
fallado o no este componente; si el componente
1 no fall, entonces fall el componente 2, el
cual no ser necesario chequear, pero se
incurrir en el gasto c
2
debido a su reparacin.
Con la poltica 2 la situacin es anloga, se
chequea primero el componente 2 y si ste
no fall, entonces se repara el componente 1.
Cuando c c
1 2
es evidente que para incurrir
en el menor costo de la bsqueda del fallo y
reparacin del equipo debe chequearse primero
el componente 1, si q q
1 2
> , y primero el
componente 2, si q q
1 2
< ; en el caso c c
1 2
y
q q
1 2
, es indiferente cual componente se
chequea primero. Cuando c c q q
1 2 1 2
< y , o
Algunos Modelos Matemticos de la Teora de la Confiabilidad I

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c
q
c
q
q
q
c
c
1
1
2
2
2
1
2
1
< < y .
La utilidad de este resultado queda clara si se
interpreta la esperanza matemtica de una
variable aleatoria como aproximadamente igual
a la media aritmtica de los valores observados
de esta variable, cuando el nmero de estos
valores es grande. Se supone que es necesa-
rio reparar un nmero grande de equipos
del tipo descrito. Si se cumple una de las
desigualdades equivalentes obtenidas, y
siempre se utiliza la poltica 1, entonces el
costo promedio de la reparacin de estos
equipos ser el menor posible.
Se considera, por ejemplo, que el costo de
chequeo y reparacin del componente 2 es
tres veces superior al costo correspondiente
para el componente 1, es decir, c
2
= 3c
1
. Sean
q
1
= 0.3 y q
2
= 0.7. Se obtiene
q
q
c
c
2
1
1
1
7
3
3
3
< .
Luego en esta caso la poltica ptima es la 1.
Se nota que si no slo se conoce la proporcin
entre los costos , sino tambin el valor de
c c
1 2
y , entonces podr calcularse adems el
costo medio al realizar la poltica ptima. Si en
nuestro ejemplo anterior es conocido que
c c
1 2
5 15 y , se tiene
Ex
1
= 5 + 15 . 0.7 = 15.5.
En el caso c c
1 2
1 , los costos medios EX
1
y
EX
2
pueden interpretarse como el nmero
medio de chequeos que se realizan al aplicar
las polticas 1 y 2, respectivamente. La poltica
c
c
2
1
c
q
i
i
c
q
3
3
c
q
5
5
1 ser la ptima si q
1
> q
2
. Con los datos de
nuestro ejemplo, q q
1 2
0 3 0 7 . , . , la poltica
ptima es la 2 y el nmero medio de chequeos
al utilizar esta poltica se calcula
Ex
2
= q
2
+ 2q
1
= 1.3.
No es difcil generalizar el anlisis hecho
para un equipo constituido por dos compo-
nentes en serie, al caso de un equipo constituido
por un nmero arbitrario de componentes.
Se supone que el equipo tiene n componentes
en serie y sean como antes, q
i
y c
i
, i=1,2,n,
respectivamente, la probabilidad de fallo y el
costo de chequeo asociado al componente i.
La poltica ptima de bsqueda del fallo en
este equipo consiste en chequear los
componentes de acuerdo al orden de
crecimiento de la sucesin , i=1,2,,n. Si,
por ejemplo, el valor menor de esta sucesin
corresponde a , entonces se chequea
primero el componente 3; si el valor de la
sucesin que sigue en orden de crecimiento es
el correspondiente a , entonces el prximo
componente a chequear ser el 5, y as
sucesivamente.
Un aumento de la confiabilidad conlleva, en
general, el aumento a corto plazo de los costos.
Pero este aumento de la confiabilidad puede
revertirse en ganancia en un plazo mayor, y
puede significar, por otra parte, una disminu-
cin de riesgos para la salud y la vida de las
personas, y para el medio ambiente.
Se ha examinado el modelo correspondiente a
un equipo muy simple. Cuando el equipo o
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sistema donde se busca el fallo est constituido


por una gran cantidad de componentes,
chequear componente por componente no es
econmico y en ocasiones resulta tcnicamente
imposible. El sistema puede dividirse entonces
en bloques para el chequeo, y en este caso
surge el siguiente problema: de qu manera
conformar los bloques y en qu orden deben
ser chequeados stos, para que el nmero
medio de componentes chequeados hasta la
deteccin del fallo sea mnimo? Por otra parte,
si la estructura del sistema no es una
estructura serie, como la que se ha consi-
derado, el fallo del equipo o sistema puede ser
causado por el fallo de ms de un componente
y entonces ser necesario sustituir o reparar
todos los componentes que han fallado.
Obviamente, en este ltimo caso la solucin del
problema de optimizacin de la bsqueda de
fallos en el sistema es mucho ms compleja.
3. PRUEBAS PERIDICAS
Con el propsito de determinar si los
parmetros que caracterizan el funciona-
miento correcto de un equipo se hallan en
los niveles requeridos, es decir, si puede
considerarse que el equipo ha fallado o no,
deben ser realizadas pruebas de su capacidad
de trabajo. Si estas pruebas se llevan a cabo
en intervalos de tiempo distantes, entonces
el tiempo que transcurre entre el instante
de fallo y el instante de deteccin de este
puede ser grande. Luego parece conveniente
efectuar las pruebas frecuentemente. Sin
embargo, si durante la realizacin de las
pruebas el equipo no puede cumplir sus
funciones o cada prueba tiene un costo
elevado, entonces tampoco ser recomendable
que estas se efecten muy frecuentemente.
Por lo tanto, es conveniente elegir los plazos de
realizacin de las pruebas de forma tal que se
haga ptimo algn coeficiente o funcin de
prdida convenientemente construido.
Se examinan dos casos, el primero cuando
durante la prueba el equipo no cumple sus
funciones y el segundo cuando durante la
prueba el equipo si cumple estas funciones.
3.1DURANTE LA PRUEBA
EL EQUIPO NO CUMPLE
FUNCIONES
Se considera que durante la prueba el
equipo no cumple funciones, pero opera tal
como si estuviera trabajando. Esto significa que
durante ese intervalo de tiempo el equipo
puede fallar, y adems que la realizacin de
la prueba no afecta la distribucin de proba-
bilidades de su tiempo de vida.
Se asume que el tiempo de vida T del
equipo tiene distribucin exponencial de
parmetro l.. Supongamos que el fallo slo
se puede detectar al finalizar la prueba, la cual
tiene una duracin D. Finalizada una prueba,
si el componente no ha fallado, el inicio de la
prxima prueba se planifica al cabo del tiempo
q. Si al finalizar una prueba el equipo fall,
entonces este se sustituye instantneamente
por otro idntico. Se llama ciclo al tiempo que
transcurre entre el inicio de una prueba y el
inicio de la prueba siguiente. Se nota que la
duracin de cada ciclo es igual a D+q. De la
suposicin de distribucin exponencial para el
tiempo de vida del equipo se deduce que este
no envejece (Barlow and Proschan 1975), en
otras palabras, en el inicio de cada prueba
el componente se encontrar como nuevo.
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Se denota por Z el tiempo de trabajo til del


equipo durante un ciclo. Entonces Z ser
igual a T si el fallo del equipo ocurre antes
del comienzo de la prueba de turno, y ser
igual a q si el equipo no falla antes del
comienzo de la prueba, pues durante la
prueba el equipo no cumple funciones. Es
decir
Z
T T
T

<
>

'

si
si


.
Resulta natural considerar la fraccin de tiempo
medio de trabajo til del equipo en un ciclo, que
se denomina coeficiente de utilizacin, como
medida de la eficiencia en el uso del equipo.
Esta fraccin, denotada por K(q), se expresa
K
EZ
( )

+
,
donde EZ denota la esperanza matemtica de
la variable aleatoria Z.
Desde el punto de vista del coeficiente de
utilizacin la mayor eficiencia en el uso del
equipo se alcanza cuando este coeficiente
toma su valor mximo. Por lo tanto el proble-
ma consiste ahora en determinar el valor de q
que hace mximo K(q).
Se denota por f(t) la densidad de probabilidad
de la variable aleatoria T. Puesto que esta
variable aleatoria tiene distribucin exponencial
de parmetro l, y entonces f t e
t
( )


para
t>0, despus de algunos clculos sencillos, se
obtiene
( )
EZ tf t dt f t dt
e
+


( ) ( )
,

0
1
1
de donde
K
e
( )
( )

.
Obsrvese que K(0)=0 y K(+)=0, es decir,
en los casos extremos en que el equipo se
prueba constantemente y en que al equipo no
se le realiza ninguna prueba, el coeficiente de
utilizacin es nulo. En el primer caso este
coeficiente es nulo porque el equipo no
cumple nunca sus funciones, debido a que
siempre est probndose, y en el segundo caso
porque no se detecta su fallo y entonces nunca
se sustituye por un equipo nuevo.
El valor de q que hace ptimo K(q) debe
satisfacer la condicin
dK
d
( )

0, la cual
equivale a la ecuacin
1 0 + +

e
.
Denotando g e ( )

+ + 1 , la ecuacin
anterior se escribe
g( ) 0.
Puesto que
dg
d
( )

> 0 , para
> 0
,
g( ) 0 0 > y g( ) , entonces se
concluye que existe una nica solucin de la
ecuacin g( ) 0 y por lo tanto un nico
punto de extremo de la funcin K(q), adems
es el valor de q que maximiza esta funcin.
La ecuacin g( ) 0 no tiene solucin analtica
y debe resolverse aproximadamente, para
valores de q y D dados, utilizando algn mtodo
numrico. No obstante, si
<< 1
, entonces
podemos hallar una solucin general apro-
ximada de esta ecuacin. Sustituyendo la
expresin
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( )
e


+ + 1
2
2
en la ecuacin g( ) 0 , se obtiene la siguiente
ecuacin aproximada
( )

2
2
,
de donde se halla

2
.
Obsrvese que como el parmetro l de una
distribucin exponencial es igual al inverso de
su valor medio, entonces la condicin
<< 1
significa que el tiempo entre las pruebas es
mucho menor que el tiempo medio de vida del
equipo, lo cual constituye una suposicin
natural en algunas situaciones prcticas.
Se supone que el tiempo medio de vida del
equipo es 100 horas. Entonces


10
2
. Se
supone adems que D=1 hora. De la frmula
aproximada anterior, se obtiene
2 100 1414 .
.
Puesto que

10 1414 01414
2
. .
es un
valor no muy pequeo, entonces el valor de q
hallado puede ser una mala aproximacin del
verdadero valor de q. Sin embargo, este valor
aproximado puede ser utilizado como valor
inicial en la aplicacin de algn mtodo
numrico de solucin de ecuaciones. Aplicando
uno de estos mtodos se obtiene q = 13.8164.
Es decir, para que el coeficiente de utilizacin
del equipo sea mximo, cada prueba debe
iniciarse aproximadamente 14 horas despus
de finalizada la prueba anterior.
3.2 DURANTE LA PRUEBA EL
EQUIPO CUMPLE FUNCIONES
Se analiza ahora el problema planteado
desde el punto de vista los costos. Se supone
que c
1
es el costo de realizacin de cada prueba
y que c
2
, ( c
2
>0) es el costo por unidad de
tiempo que el componente no cumple
funciones, debido a que fall y an no ha sido
detectado el fallo. Para simplificar la exposi-
cin se supone que la duracin de la prueba
D es tan pequea que puede despreciarse, es
decir, D = 0. Cada ciclo tendr entonces
duracin q. El costo medio por unidad de
tiempo C(q), correspondiente a cada ciclo se
expresa
( )
C
c c EZ
( )

+
1 2
.
El problema consiste en hallar el valor de q para
el cual la funcin toma su valor mnimo. Pero,
existe tal valor mnimo?
En la seccin 3.1 se obtuvo
( ) EZ e

1
1

.
Sustituyendo esta expresin en la expresin
de C(q), se tiene
( )
C
c c e
( )

_
,

1 2
1
1
.
Un valor de q donde la funcin C(q) alcance el
valor mnimo debe satisfacer la condicin
dC
d
( )

0 , la cual equivale a la ecuacin


g( ) 0 , donde
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( ) g e e
c
c
( )





1
1 0
1
2
.
Puesto que
y
g
c
c
( )
1
1
2

, entonces la ecuacin g(q) =0


dg
d
para g
c
c
( )
, , ( )

> > < 0 0 0 0


1
2
tiene solucin (y nica) si y slo si
1
0
1
2

>
c
c
.
Luego, cuando la razn entre los costos
c
c
1
2
es
mayor que el tiempo medio de vida del equipo,
no existir un valor ptimo de C( ) .
En el caso
<< 1
, utilizando la aproximacin
e

+ 1
, se obtiene una solucin aproxi-
mada de la ecuacin g( ) 0 :

c
c
1
2
.
En Valds (1976) se hace un anlisis general
del problema expuesto en esta seccin,
considerando la realizacin de las pruebas no
instantnea, e incluso con una duracin
aleatoria.
BIBLIOGRAFA
Barlow, R.E. and Proschan, F. (1964). Mathematical
Theory of Reliability. John Wiley .
Barlow, R.E. and Proschan, F. (1975). Statistical
Theory of Reliability and Life Testing: Probability
Models. Halt, Rinehart and Wiston, Inc.
Gnedenko, B.V., Beliaev, Yu. K. and Soloviev, A.D.
(1965). Mtodos Matemticos de la Teora de la
Confiabilidad. Nauka, Mosc.
Valds Castro, J. (1976). Determinacin del plan de
realizacin de chequeos a los equipos. Investigacin
Operacional, n.19. Universidad de La Habana.