Curso de proteção: Noções de sistema e anormalidades

CURSO DE PROTEO
NOES DE COMPORTAMENTO DO SISTEMA E ANORMALIDADES QUE AFETAM A OPERAO
1 Edio
Emisso MODIFICAO CLIENTE
10/06/2002 DATA
Virtus POR DATA
P. Maezono APROV.
PROJETO
DETALHE
CURSO DE PROTEO
BLOCO I Caderno 2 / 2 Noes de Comportamento do Sistema e Anormalidades que Afetam a Operao

Autor: Instrutores: Paulo Koiti Maezono Toshiaki Hojo Total de Pginas
Direitos Reservados:
Virtus Consultoria e Servios S/C Ltda. Paulo Koiti Maezono
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CURSO DE PROTEO NOES DE SISTEMA E ANORMALIDADES
SOBRE O AUTOR
Eng. Paulo Koiti Maezono

Formao Graduado em engenharia eltrica pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1969. Mestre em Engenharia em 1978, pela Escola Federal de Engenharia de Itajub, com os crditos obtidos em 1974 atravs do Power Technology Course do P.T.I em Schenectady, USA. Estgio em Sistemas Digitais de Superviso, Controle e Proteo em 1997, na Toshiba Co. e EPDC Electric Power Development Co. de Tokyo Japo.
Engenharia Eltrica Foi empregado da CESP Companhia Energtica de So Paulo no perodo de 1970 a 1997, com atividades de operao e manuteno nas reas de Proteo de Sistemas Eltricos, Superviso e Automao de Subestaes, Superviso e Controle de Centros de Operao e Medio de Controle e Faturamento. Participou de atividades de grupos de trabalho do ex GCOI, na rea de proteo, com nfase em anlise de perturbaes e metodologias estatsticas de avaliao de desempenho.
Atualmente consultor e scio gerente da Virtus Consultoria e Servios S/C Ltda. em So Paulo SP. A Virtus tem como clientes empresas concessionrias no Brasil e na Colmbia, empresas projetistas na rea de Transmisso de Energia, fabricantes e fornecedores de sistemas de proteo, controle e superviso, Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, CEDIS Instituto Presbiteriano Mackenzie.
rea Acadmica Foi professor na Escola de Engenharia e na Faculdade de Tecnologia da Universidade Presbiteriana Mackenzie no perodo de 1972 a 1987. colaborador na rea de educao continuada da mesma universidade, de 1972 at a presente data. colaborador do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da EPUSP Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, desde 1999 at o presente, com participao no atendimento a projetos especiais da Aneel, Eletrobrs e Concessionrias de Servios de Eletricidade.
Introduo e ndice
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NDICE
1. 2.
A IMPORTNCIA DA ANLISE DE OCORRNCIAS ................................................................................... 4 CONCEITOS QUANTO AO COMPORTAMENTO DO SISTEMA ELTRICO......................................... 10 2.1 CARGA E FREQUNCIA ................................................................................................................................. 10 2.1.1 Conceito...................................................................................................................................................... 10 2.1.2 Caractersticas e funes de componentes do sistema para regulao da frequncia............................... 11 2.2 TENSO E ENERGIA REATIVA..................................................................................................................... 20 2.2.1 Conceito...................................................................................................................................................... 20 2.2.2 Caractersticas e funes de componentes do sistema para regulao de tenso...................................... 22 2.3 OPERAO E CONTROLE.............................................................................................................................. 25 2.3.1 Centro de Operao ................................................................................................................................... 25 2.3.2 Atividades de Operao.............................................................................................................................. 26
3.
ESTABILIDADE DO SISTEMA DE POTNCIA............................................................................................. 28 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 CONCEITOS ...................................................................................................................................................... 28 TRANSFERNCIA DE POTNCIA ................................................................................................................. 30 ESTABILIDADE EM REGIME ......................................................................................................................... 31 ESTABILIDADE TRANSITRIA..................................................................................................................... 33 OSCILAO DE POTNCIA ........................................................................................................................... 39
4.
ANORMALIDADES QUE AFETAM A OPERAO...................................................................................... 41 4.1 SOBRETENSO ................................................................................................................................................ 41 4.1.1 Sobretenso Dinmica................................................................................................................................ 41 4.1.2 Sobretenso transitria .............................................................................................................................. 42 4.2 CURTO-CIRCUITO ........................................................................................................................................... 54 4.3 FASE(S) ABERTA(S) ........................................................................................................................................ 61 4.4 SOBRECARGA .................................................................................................................................................. 61 4.5 OSCILAO DE POTNCIA ........................................................................................................................... 62 4.6 SOBREFREQUNCIA, SUBFREQUNCIA E REJEIO DE CARGA NO SISTEMA ELTRICO........... 63 4.7 SUBTENSO E COLAPSO DE TENSO........................................................................................................ 64 4.8 POTNCIA REVERSA ...................................................................................................................................... 64 4.9 REJEIO DE CARGA EM GERADORES ..................................................................................................... 65 4.10 MAGNETIZAO TRANSITRIA DE TRANSFORMADORES DE POTNCIA................................... 66 4.11 SATURAO DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE DE PROTEO ........................................ 71 4.12 FERRORESSONNCIA EM CIRCUITOS DE POTNCIA........................................................................ 76 4.12.1 Harmnicos Conceitos e Srie de Fourier .......................................................................................... 76 4.12.2 Ressonncia Linear................................................................................................................................ 85 4.12.3 O fenmeno da ferroressonncia ........................................................................................................... 86 4.12.4 Situaes do Sistema que Favorecem a Ferroressonncia .................................................................... 89 4.13 INTERFERNCIAS E SURTOS EM CIRCUITOS SECUNDRIOS AC E DC ......................................... 99 4.13.1 Terminologia da Interferncia Eletromagntica.................................................................................... 99 4.13.2 Campos Frequncia Industrial.......................................................................................................... 102 4.13.3 Interferncia de Alta Frequncia ......................................................................................................... 102 4.13.4 Susceptibilidade EMI ........................................................................................................................ 105 4.13.5 Mitigao da EMI ................................................................................................................................ 106 4.13.6 Blindagem de Cabos para Minimizar a EMI ....................................................................................... 107 4.13.7 Transitrios Gerados no Lado Secundrio .......................................................................................... 108 4.14 MOTORES ANORMALIDADES............................................................................................................. 109
Introduo e ndice
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1.
A IMPORTNCIA DA ANLISE DE OCORRNCIAS Histrico no Pas A anlise de perturbaes em sistemas eltricos de potncia do Brasil foi iniciada, de modo sistemtico, no incio dos anos 70 pela atuao do extinto GCOI Grupo Coordenador para Operao Interligada. At ento, distrbios em sistemas eltricos eram tratados de modo emprico, sem uma anlise criteriosa de causas e efeitos, principalmente pela falta, no pas, de conhecimentos ou experincia de anlise de ocorrncias. De um modo geral, no havia conscincia da importncia dessa anlise. Nas indstrias, as atividades de anlise de ocorrncias era restrita a casos especficos em empresas que possuam estrutura e recursos humanos suficientes para tanto. A experincia adquirida era pouco divulgada, evitando a evoluo das tcnicas de anlise e diagnstico. Atravs da anlise sistemtica de perturbaes, feita principalmente pelas empresas concessionrias de servios de energia eltrica dos sistemas interligados, houve condio para a aquisio de conhecimentos e consolidao de tcnicas de anlise e diagnstico. A grande dificuldade, na poca, tanto para as concessionrias como para a indstria, era a falta de ferramentas adequadas para a aquisio automtica de dados. Nos anos dos anos 50 aos anos 70, a oscilografia de falhas em sistemas eltricos era feita, quando feita, atravs de registradores eletromecnicos a tinta. Naquele perodo era bastante conhecido e utilizado o registrador S-41 (Masson Carpentier / Thompson). A partir dos anos 70 e durante os anos 80 a tecnologia evoluiu para registradores oscilogrficos que utilizavam papel fotogrfico, que eram utilizados apenas em sistemas de extra alta tenso devido ao seu custo um registrador de 32 canais analgicos tinha um preo superior a US$ 80 mil e cada rolo de papel fotogrfico um preo em torno de US$ 300 da poca. E havia uma dificuldade adicional referente perda de sensibilidade do papel fotogrfico exposto a ambiente de temperatura elevada. Os registradores com tecnologia digital foram introduzidos a partir da segunda metade dos anos 80 e consolidados durante os anos 90. Com a evoluo tecnolgica, o barateamento do hardware e ampliao do mercado, os recursos de oscilografia foram incorporados numa grande parte dos rels digitais ofertados no mercado. Hoje, os registradores oscilogrficos stand alone (equipamentos com a funo exclusiva de registro de eventos e grandezas analgicas) so mais utilizados, no Brasil, em sistemas de alta e extra alta tenso, onde se exige uma maior capacidade de registro e resposta em frequncia (amostragens por segundo). Por outro lado, os recursos de oscilografia incorporados em rels digitais so utilizados em qualquer segmento, seja industrial ou de potncia. Com a disponibilidade deste poderoso recurso de anlise e diagnstico de ocorrncia em sistemas e instalaes eltricas, os rels de proteo digitais apresentam uma flexibilidade nunca antes vistas, incorporando funes de superviso e controle.
Anlise de Ocorrncias
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Estatstica de ocorrncias ONS O Operador Nacional do Sistema Eltrico, entidade regulamentada e criada em 1998 no mbito da nova estrutura do setor eltrico brasileiro, herdou e deu prosseguimento coleta e processamento de dados de ocorrncias (perturbaes e suas consequncias) no sistema interligado brasileiro, incluindo o desempenho dos rels e sistemas de proteo, iniciado pelo ento GCOI em 1979. Dois tipos bsicos de estatstica so realizados: De desligamentos forados de componentes do sistema (linhas, transformadores, geradores, etc.). Os dados coletados referem-se s duraes e causas dos desligamentos, s naturezas das falhas ou anomalias operacionais, ao desempenho dos esquemas de religamento automtico de linhas e outros dados complementares. Tudo detalhado, por componente supervisionado e por ocorrncia. De atuaes de rels e sistemas de proteo desses componentes. So analisados e registrados os desempenhos de cada funo de proteo, de cada rel ou dispositivo e de cada sistema de proteo do terminal supervisionado. Tudo detalhado por instalao e com registro das datas e instantes. O universo estatstico abrangido pela metodologia do ONS mostrado a seguir. Observa-se que, pelo tamanho do mesmo, os resultados estatsticos podem ser considerados amplamente representativos:
COMPONENTE Linhas de Transmisso Unidades Geradoras Hidrulicas Unidades Geradoras Trmicas Transformadores / Bancos Barramentos Reatores Shunt / Bancos Bancos de Capacitores (AT) Compensadores Sncronos Compensadores Estticos Bancos de Capacitores Srie Filtro de Harmnicas (AT) QUANTIDADE (1998) 106.255 km 18 23 1.303 957 178 90 38 9 12 5 PARA ANLISE DA PROTEO 2.595 terminais 181 23 1.303 957 178 90 38 9
Fonte: Relatrio ONS / DPP-GPE 33/2000 de abril de 2000
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Natureza Eltrica das Falhas Como exemplo do que aquele sistema estatstico capaz, reproduz-se a seguir uma tabela do relatrio ONS / DPP-GPE 33/2000 de abril de 2000 que efetua a anlise estatstica dos dados de 1998, com uma distribuio dos tipos de faltas em linhas de transmisso:
Natureza Eltrica 138 kV CC Fase Terra CC Bifsico CC Trifsico CC Bifsico - Terra CC Trifsico Terra Sem Natureza Eltrica 68,0 8,0 3,1 12,8 3,1 1,1 230 kV 85,3 4,7 1,4 4,8 1,0 1,1 % das ocorrncias 345 kV 81,4 4,3 0,4 9,0 1,1 3,4 440 kV 85,3 4,9 1,0 1,0 0,3 4,4 500 kV 91,6 3,3 0,6 2,3 0,5 1,2 750 kV 87,3 2,9 2,9 5,9 0 1,0 Todos 76,4 6,4 2,2 9,0 2,1 1,2
Causas humanas Continuando o exemplo, a mesma estatstica do ONS mostra os desligamentos causados por ao humana acidental, principalmente quando de testes e ensaios:
COMPONENTE % DOS DESLIGAMENTOS CAUSADOS POR AO HUMANA ACIDENTAL 2,4 % 3,5 % 7,2 % 12,6 %
Linhas de Transmisso Transformadores Geradores Hidrulicos Barramentos
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Desempenho da Proteo Quanto ao desempenho da proteo, o relatrio ONS / DPP-GPE 32/2000 de abril de 2000 efetua a anlise estatstica do desempenho das protees do sistema eltrico brasileiro para o ano de 1998. Segundo o relatrio, tem-se para linhas de transmisso os seguintes desempenhos globais:
100,0 95,0 90,0 85,0 80,0 75,0 70,0 65,0 60,0 55,0 50,0 1983198419851986198719881989199019911992199319941995199619971998 Linha Trafo
Fig. 1.1 - Linhas de Transmisso e Transformadores Porcentagem (%) de Atuaes Corretas do Sistema de Proteo
100,0 95,0 90,0 85,0 80,0 75,0 70,0 65,0 60,0 55,0 50,0 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998
Gerador Barra
Fig. 1.2 - Geradores / Grupos Hidrulicos e Barras Porcentagem (%) de Atuaes Corretas do Sistema de Proteo
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Atuaes Acidentais da Proteo de Terminal de Linha Como exemplo, ainda, da flexibilidade do citado sistema estatstico, o relatrio em queso, considerando todo o universo estatstico de terminais de linhas de transmisso de 138 a 750 kV, mostra que h uma probabilidade de cerca de 8% de ocorrer desligamento acidental do terminal de linha por atuao acidental da proteo (sem solicitao), conforme mostra a figura a seguir:
0,12 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 Por Terminal por Ano Mdia
Fig. 1.3 - Linhas de Transmisso ndices de Atuaes Acidentais de Sistemas de Proteo de Terminais Desligamentos / Terminal / Ano
Desempenho das Protees Eletromecnicas, Estticas e Digitais H ainda uma comparao entre os desempenhos de protees de linhas de transmisso com tecnologias distintas:
101 99 97 95 93 91 89 87 85 1994 1995 1996 1997 1998 Eletromecnica Esttica Digital
Fig. 1.4 - Linhas de Transmisso Porcentagem (%) de Atuaes Corretas de Rels de Proteo
Apesar da quantidade relativamente pequena de rels de proteo digitais (de 4 a 5% das protees hoje instaladas), pode-se inferir o bom desempenho dos mesmo com relao queles convencionais.
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Importncia dos dados e informaes Para se preservar ou melhorar a proteo, seja do sistema industrial ou de um sistema de potncia, h necessidade, antes de mais nada, de conhecer seu desempenho em operao. No se pode gerenciar o que no se mede. Muitas vezes s se percebe que existe um potencial de melhoria, aps a introduo de um processo sistemtico de anlise e diagnstico das ocorrncias, desde que haja dados e informaes que permitam tal procedimento. Este aspecto se torna evidente quando de deseja ter critrios objetivos para investimentos (por exemplo, na modernizao dos sistemas de proteo, controle e superviso) ou na otimizao do processo de manuteno com priorizao da aplicao ou alocao de recursos humanos ou materiais. Deve-se observar que a estatstica ONS de desempenho da proteo, que fornece subsdios para o gerenciamento da proteo s empresas concessionrias do sistema eltrico brasileiro s se tornou possvel, dentro da confiabilidade desejada, com o uso intensivo de recursos que permitem identificar e diagnosticar as falhas e anomalias associadas aos sistemas protegidos. Com a ampla disponibilizao de recursos de oscilografia de falhas atravs dos dispositivos digitais de proteo ou de equipamentos stand alone, percebe-se como importante o seu uso adequado para se obter os benefcios que, no passado, eram possveis apenas com grandes investimentos.
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2.
CONCEITOS QUANTO AO COMPORTAMENTO DO SISTEMA ELTRICO O conhecimento de noes que permitem compreender o comportamento de um sistema eltrico essencial, como pr-requisito para o estudo e a aplicao de rels e sistemas de proteo.
2.1 2.1.1
CARGA E FREQUNCIA Conceito Toda carga que realiza trabalho ou produz calor, consome potncia ativa (Watts). Num sistema eltrico, a cada instante ocorre o equilbrio: Energia Gerada = Perdas na gerao + Perdas na Transmisso e Distribuio + Perdas na Carga + Energia aproveitada Isto , a cada instante, a energia consumida est sendo gerada em algum lugar do sistema. No sistema de potncia no se armazena energia na forma eltrica. E as mquinas geradoras sncronas, interligadas entre si atravs do sistema, giram todas mesma velocidade eltrica, constituindo a frequncia do sistema de corrente alternada (60 Hz no Brasil). Toda alterao instantnea da carga, ento, se reflete no momento inicial, na frequncia do sistema. Aumentando a carga, diminui a frequncia (a carga buscou a energia, no instante inicial, na massa girante do sistema de gerao). Com a atuao dos reguladores de velocidade, h mais injeo de energia nas usinas (combustvel ou gua) e a frequncia se equilibra. O inverso tambm verdadeiro, isto , diminuindo a carga, h um aumento da frequncia do sistema at que os reguladores de velocidade e outros meios externos atuem para diminuir a energia injetada nas usinas. Assim o controle de carga e frequncia. Em mdia, a frequncia do sistema brasileiro 60 Hz, mas observa-se que h uma constante variao em torno desta referncia. Sendo o sistema de potncia interligado e grande, as variaes normais da carga so absorvidas de modo at imperceptvel para o ser humano. Entretanto, se o sistema pequeno ou isolado (por exemplo uma indstria operando isoladamente apenas com gerao prpria), uma variao da carga pode ser significativa para o equilbrio carga e frequncia podendo ocorrer problemas de subfrequncia ou sobrefrequncia na gerao para sbitas variaes de carga. Portanto, deve ser lembrado, sempre, que a variao da energia ativa gerada ou consumida (expressa em potncia ativa kW ou MW) est estritamente relacionada frequncia do sistema.
Comportamento de um Sistema Eltrico
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2.1.2
Caractersticas e funes de componentes do sistema para regulao da frequncia a) Geradores Sncronos Atravs dos seus reguladores de velocidade e sistemas distribuidores (gua ou combustvel). Considerando localmente a usina geradora de energia eltrica, dois aspectos devem ser observados quanto regulao de velocidade: Regulador Iscrono So aqueles que mantm a mesma frequncia (velocidade) para qualquer carga. A figura a seguir mostra o princpio de funcionamento:
Referncia 3
sada leo
Presso leo
sada leo Abrir Fechar
Figura 2.01 Regulador Iscrono
Na figura acima, vamos supor a mquina girando freqncia w1, consumindo uma potncia Pe1 e suprindo uma carga Ps1. Quando a carga diminui para Ps2 menor que Ps1, a mquina tender a acelerar para uma rotao w2. O regulador atuar no sentido de elevar o ponto 1 e tambm o ponto 2 considerando o ponto 3 fixo. Haver fluxo de leo que atuar sobre o pisto no sentido de fechar o distribuidor, reduzindo a potncia de entrada para Pe2. A estabilidade do regulador mostrado s ser atingido quando a frequncia voltar ao valor w1. Porisso esse regulador chamado de iscrono. A figura a seguir mostra o comportamento dinmico da mquina e a caracterstica esttica do regulador:
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w1
Pe1 Pe2
tempo
Comportamento dinmico
Frequncia
W1 W3
Comportamento esttico
Potncia
PMx
Figura 2.02 Comportamento dinmico e caracterstica esttica do regulador de velocidade iscrono
possvel alterar o ponto de funcionamento da mquina (w1) mexendo no ponto 3 (ponto de referncia). Este tipo de regulador no serve para mquinas operando em paralelo, portanto s aplicada a mquina isolada. Regulador com Queda de Velocidade A maioria dos reguladores de velocidade de mquinas sncronas no so iscronos, mas so projetados para permitir uma queda na velocidade quando de aumento de carga como mostrado na figura a seguir:
Frequncia
60 Hz f
P 1 = f R
P0
Potncia
Figura 2.03 Caracterstica em regime do um tpico regulador
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A caracterstica R (inclinao) a chamada linguagem de tecnologia mecnica).
Regulagem (ou estatismo numa
Este tipo de caracterstica necessrio quando se tem geradores em paralelo e se deseja uma diviso de carga entre as mquinas. Se duas ou mais maquinas esto operando em paralelo, um regulador iscrono poderia ser utilizado em apenas uma delas. Reguladores tem, em geral, uma regulao de velocidade na faixa de 5 a 6% para a carga variando de 0 potncia mxima. A figura a seguir mostra esquematicamente os elementos essenciais de um regulador de velocidade com regulao de velocidade inerente:
Realimentao em Regime
Presso leo
Abrir
Fechar
Figura 2.04 Esquema de mecanismo de regulador com regulao de velocidade inerente
Esta figura mostra um regulador que pode fazer com que a mquina opere em paralelo com outra similar, considerando que cada uma tem uma posio definida de vlvula em regime. No entanto, para um valor final de potncia de sada, a freqncia no tem como voltar ao valor inicial (no caso, 60 Hz). Para que possa haver diviso de cargas entre mquinas e haja retorno de freqncia ao seu valor de referncia (60 Hz), algum tipo de controle comum s mquina necessrio. A figura a seguir mostra esquematicamente esse controle comum:
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P0
P01 Turb 1 G1
P02 G2 Turb 2
Distrib 1 Controlador Comum
Distrib 2
Figura 2.05 Controlador comum
Isto , um sistema que olhe para o regulador de cada mquina e altere o ponto de operao delas para o retorno da freqncia ao valor desejado. Para que o controlador comum possa atuar no regulador, haver necessidade de que o regulador possua o que se chama de variador de velocidade, que atua sobre o ponto de ajuste de velocidade do regulador, como mostrado na figura a seguir.
Variador de Velocidade
Presso leo
Abrir
Fechar
Figura 2.06 Esquema de regulador de velocidade com mecanismo motorizado de ajuste do ponto de referencia de velocidade
O comportamento esttico desse regulador, com variador de velocidade est mostrado na figura a seguir, juntamente com o comportamento dinmico da mquina:
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Hz
Ajuste Inicial
Ajuste Final
60
P0
Potncia
60 Hz w1 Pe1 Pe2
tempo
Figura 2.07 Caracterstica esttica do regulador com variador de velocidade e comportamento dinmico da mquina
Operao em Paralelo com um Grande Sistema de Potncia Um grande sistema de potncia ao qual est conectada uma mquina sncrona pode ser considerada, para a mquina em questo, como sendo uma barra infinita. Isto , o sistema de potncia pode ser considerada uma enorme e estvel mquina com regulao iscrona. A figura a seguir mostra o ponto de operao de uma mquina com estatismo conectada a uma barra infinita:
Hz
60
Caracterstica iscrona de uma barra infinita
Pmq
Potncia
Figura 2.07A - Mquina conectada a uma barra infinita
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porisso que uma mquina com regulador iscrono no pode ser paralelado com o sistema pois a intersecao (caracterstica horizontal com caracterstica horizontal) no seria definida (ponto de Potncia gerada) e a mquina ficaria instvel. Caracterstica de Variao da Carga Muitas cargas alimentadas pelo sistema eltrico so sensveis freqncia. Por exemplo, motores apresentam uma queda mdia de 2% ou mais de potncia para cada 1% de queda na freqncia. Por outro lado, cargas para aquecimento e iluminao so praticamente invariveis com a freqncia. A carga composta de um grande sistema consiste de uma mistura dessas cargas e, em geral, pode-se considerar que para cada 1% de variao na potncia tem-se 1% de variao na potncia. Essa caracterstica mostrada na figura a seguir, pela inclinao D:
Hz
60
Caracterstica de Carga P Caracterstica de Carga P + P
Inclinao = D
Potncia
Figura 2.08 Caracterstica de freqncia da carga do Sistema de Potncia
Considerando essa caracterstica de freqncia de carga e considerando um regulador de velocidade SEM o controlador comum mostrado (sem ajuste de velocidade no regulador), vamos supor que haja aumento de carga no sistema. O novo ponto de operao do regulador, considerando a caracterstica de carga D mostrado na figura a seguir.
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PL P-PL 60 Hz P0 Inclinacao = Hz P 1 = f1 R f2 f1 P
Inclinacao =
Potncia
PL =D f 2
f1 = PxP PL = Dxf 2
ou
f1 = Px(
1 ) 1 R
(1) (2) (3) (4) (5) 1 1 ( + D) R (6)
f 2 = (P PL )xR
donde f 2 = (P Dxf 2 )xR
f 2 = PxR Dxf 2 xR
f 2 = Px
R 1 + DxR
ou f 2 = Px
Figura 2.09 Caracterstica em regime de um tpico sistema de potncia com regulador de velocidade sem ponto de ajuste de freqncia (ponto fixo)
A queda de freqncia ser igual a P dividido por (1/R + D). b) CAG Controle Automtico de Gerao O Controle de Carga e Freqncia para um Sistema de Potncia Com o exposto, pode-se agora discutir o desempenho (carga x freqncia) de um sistema eltrico interligado. Deve-se lembrar que os objetivos da Operao so: Manter razoavelmente uniforme o valor de freqncia instantnea (em torno de 60 Hz); Manter um correto valor integrado da freqncia (valor do tempo); Dividir a carga entre subsistemas interligados, subestaes, usinas geradoras de modo que se tenha o mximo de economia e o controle correto dos intercmbios entre subsistemas.
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Todos esses objetivos podem e devem ser atingidos simultaneamente. Considere-se um tpico sistema interligado como o mostrado na figura a seguir:
SISTEMA B
SISTEMA D SISTEMA A
SISTEMA C
Figura 2.10 Esquema de um tpico sistema interligado Cada subsistema mostrado atua como um agente independente comprando ou vendendo energia eltrica, e cada um calcula uma quantidade denominada:
ACE = Area Control Error
(ECA = Erro de controle de rea)
A qual uma varivel de controle fundamental. O erro de controle de rea de cada subsistema uma funo do desvio do intercmbio global desejado para aquela rea e o desvio da freqncia multiplicado pelo chamado BIAS (por exemplo, 1/R + D). A unidade do ECA MW (megawatts). Exemplificando, a tabela a seguir mostra o que ocorre quando uma carga de 100 MW repentinamente adicionada ao sistema A que inicialmente estava servindo 900 MW e tem uma capacidade girante (gerao) de 1000 MW:
Sistema A CONDIES Gerao conectada Carga inicial conectada P Carga final conectada CARACTERSTICAS DO SIST. 1/R ( MW / %f ) D ( MW / %f ) 1/R + D ( MW / %f ) 200 10 210 MW 1.000 900 100 1.000
Sistemas B+C+D MW 100.000 90.000 --90.000
Sistema A+B+C+D MW 101.000 90.900 --91.000
20,000 900 20.900
20,200 910 21.110
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Sistema A RESULTADOS COMPUTADOS MW
Sistemas B+C+D MW
Sistema A+B+C+D MW
f (%) =
Pger = f x (1/R) Pcarga = f x (D)
P 1 +D R
100 = 0,00473% = 0,00284 Hz (regime) 21.110

94,7 MW 4,26 MW 90.000 + 94,7 MW 90.000 4,26 MW 0 + 94,7 + 4,26 = + 99 MW + 99 (-20.900)(0,004737) = 0 95,69 MW 4,31 MW 90.900 95,69 MW 91.000 4,31 MW -100 + 100 = 0
0,947 MW 0,047 MW 900 + 0,947 MW 1.000 0,047 MW -100 + 0,947 + 0,047 = - 99 MW - 99 (-210)(-0,004737) = -100 MW
Nova Gerao Nova Carga Nova (Gerao - Carga) ACE (Erro de Controle de rea)
Verifica-se que os sistemas B+C+D esto servindo 90.000 MW de carga com uma capacidade de 100.000 MW. O exemplo autoexplicativo e mostra que a ACE de B+C+D = 0 e o ACE de A = -100 MW. A rea A deve, ento, tomar 100 MW de carga para que a frequncia volte ao normal e o intercmbio volte ao anteriormente programado. Essa gerao extra dever ento ser alocada aos diferentes geradores (usinas) no Sistema
Equipamentos para Controle Automtico A figura a seguir mostra um sistema computacional, geralmente localizado no Centro de Operao do Sistema (subsistema A), que calcula o ACE (erro de controle de rea) e envia sinais para mquinas pr determinadas do sistema para corrigir o erro. Assim que se mantm a freqncia do sistema (cada centro responsvel pelo seu subsistema).
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Kf Superviso e Controle de Estaes Remotas
BACK UP DIGITAL W
Interface
Sinal de Controle Unitrio
Gerador
MW Unidade Interconexes kWH de Unidade e Interconexes
COMPUTADOR DIGITAL MW sendo Gerado
Figura 2.11 Equipamentos para CAG
c) Esquema de Rejeio de Carga (Load shedding) Quando a freqncia do sistema ou de uma rea do sistema cai abaixo de certos limites, j fora da faixa de controle do CAG, a ltima alternativa para recuperar a freqncia DESLIGAR cargas nessa rea. Atravs de rels de freqncia, s vezes com caractersticas f / t, e eventualmente com uso de controladores lgicos, so desligadas cargas de modo seqencial, das menos prioritrias para as mais prioritrias, at que haja recuperao da freqncia. No Brasil, esses esquemas instalados nas concessionrias de Distribuio tm o nome de ERAC Esquema Regional de Alvio de Carga.
2.2 2.2.1
TENSO E ENERGIA REATIVA Conceito Em corrente alternada, o fenmeno da induo eletromagntica aproveitado em motores, geradores e transformadores. Isto , tais mquinas eltricas NECESSITAM de campo magntico (representado matematicamente por uma indutncia) para funcionar e tambm possuem campos magnticos associados que se fecham por meios no magnticos (disperso). A energia associada a um campo magntico chama-se energia reativa. Assim cada motor ou transformador, que so os equipamentos mais representativos do universo de cargas, consome potncia reativa (VAr).
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Essa energia reativa pode ser e , em parte, fornecida pelos geradores sncronos do sistema de gerao. Por outro lado, deve ser observado que, para toda diferena de potencial existente, h um campo eltrico (representado matematicamente por uma capacitncia). H diferenas de tenso, por exemplo, em linhas de transmisso, entre fases ou entre cada fase e a terra. A caracterstica de um campo eltrico fornecer potncia reativa (VAr), no mesmo instante que um campo magntico consome potncia reativa. Isto , tanto o campo magntico (indutncia) como o campo eltrico (capacitncia) se relacionam a um mesmo tipo de energia, que a reativa. Assim, uma outra parte da potncia reativa que os motores e transformadores necessitam vm dos campos eltricos das linhas de transmisso. No caso de ser insuficiente a potncia reativa possvel de ser fornecida pelos geradores e pelas capacitncia das linhas, so utilizados bancos de capacitores, seja em subestaes ou nas redes de subtransmisso ou distribuio, para suprir a potncia reativa necessria carga. No sistema de transmisso so tambm utilizados os compensadores estticos e os compensadores sncronos que tm a flexibilidade de absorver ou suprir potncia reativa, conforme a necessidade atravs de sistemas de regulao automticos. A figura a seguir mostra o conceito de troca de energias entre campos eltricos e magnticos num sistema eltrico de potncia, associado ao fluxo de energia ativa:
Fluxo de Potncia
Rede Distribuio
Linhas
Gerador Sncrono
Capacitncias da LT
Reator Shunt
Bco. de Capacitores
Carga
Ativa (MW)
Reativa (MVAr)
Fig. 2.12 - Fluxo de Potncia em um Sistema Eltrico
E a cada instante deve haver um equilbrio entre as potncias reativas consumidas (motores, transformadores) e as supridas (geradores, linhas de transmisso, bancos de capacitores, compensadores estticos, sncronos). Caso haja excesso de energia reativa em uma rea do sistema, h SOBRETENSO nesse sistema. Caso haja falta de reativo, h SUBTENSO. O equilbrio mantido pelos reguladores de tenso, que atuam sobre geradores, compensadores estticos e sncronos (ou mesmo sobre bancos de capacitores) para a devida compensao.
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Portanto, deve ser lembrado, sempre, que a variao da energia reativa suprida ou consumida (expressa em potncia reativa kVAr ou MVAr) est estritamente relacionada tenso do sistema.
2.2.2
Caractersticas e funes de componentes do sistema para regulao de tenso Gerador Sncrono Alm da funo de gerar energia ATIVA, atravs do seu sistema de excitao e o regulador de tenso, pode operar tanto suprindo como consumindo reativo. Considerando corrente fluindo atravs de uma reatncia indutiva, tem-se o mostrado na figura a seguir:
jX E E i V i
Figura 2.13 Corrente atravs de uma reatncia indutiva
jX.i
Considerando que E seja a f.e.m de um gerador scrono (cujo mdulo pode ser controlado pela excitao do mesmo) e V seja um Sistema Eltrico de Potncia de grande porte (V no praticamente afetado pelos reguladores da mquina portanto uma barra infinita), tem-se:
P=
E.V . sen X
Watt nos terminais de saida (em V)
EV cos V 2 Q= Var nos terminais de sada (em V) X

Atuando na excitao da mquina pode-se alterar o mdulo de E. Assim, Se Se E.cos > V E.cos < V Q ser positivo (gerador fornecendo reativo) Q ser negativo (gerador absorvendo reativo)
A figura a seguir mostra um tpico sistema de excitao de uma mquina sncrona para controle do campo:
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Transformador de Excitao
TC's Regulador de Tenso e Limitadores Automticos TP's Unidade de Comando Automtico
Auto Manu
Regulador de Corrente (Manual)
Unidade de Comando Manual
= =
Proteo de Sobretenso
Excitao de Partida Retificadores controladores
Desexcitao
Servio Auxiliar
Figura 2.14 Sistema de Excitao de uma Mquina Sncrona
Compensador Sncrono Mquina rotativa, sncrona, sem torque no eixo, apenas com circuito de excitao e regulador de tenso. Opera suprindo ou consumindo reativo, conforme a necessidade. Reator Shunt uma indutncia ligada entre a fase e a terra. Tem portanto a finalidade de absorver potncia reativa (regular a tenso no sentido de diminu-la). Banco de Capacitores uma capacitncia ligada entre a fase e a terra. Tem portanto a finalidade de fornecer potncia reativa (regular a tenso no sentido de aument-la). Compensador Esttico Pode operar tanto como reator ou como capacitor. Juntamente com o regulador de tenso opera automaticamente chaveando sub-unidades de reatores e capacitores atravs de tiristores.
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Regulador Controlador
Figura 2.15 Compensador Esttico
O uso de tiristores para chaveamento justificado pelo fato de os mesmos no sofrem desgaste para a elevada frequncia de chaveamentos que necessria para inserir ou desinserir reatncias indutivas ou capacitncias no sistema para controle de tenso. E tambm pelo fato deles introduzirem menos transitrios quando do chaveamento. Entretanto h gerao de harmnicos no circuito de chaveamento por tiristores, que devem ser filtrados e evitar que os mesmos sejam introduzidos no sistema de potncia. O custo dos compensadores estticos alto. Assim os mesmos no sero econmicos para pequenos sistemas eltricos de potncia. Comutador de Taps do Transformador de Potncia Atravs da comutao de taps (automtica, atravs de regulador de tenso ou manual ), altera a relao de transformao do transformador para ajudar no controle da tenso ou controle do fluxo de VARs no sistema. Em grandes transformadores de interligao, essa comutao feita remotamente pelos Centros de Controle da Operao. Para transformadores abaixadores, em derivao, o controle pode ser local atravs de reguladores de tenso associados. Dependendo das caractersticas da carga radial conectada, esse controle apenas pode no ser suficiente para controlar a tenso na rede radial. Equipamento Regulador de Tenso associado ao Transformador de Potncia Para transformadores em derivao para cargas radiais h tambm a opo de uso de transformadores reguladores de tenso conectados entre o transformador de potncia e o
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circuito radial alimentado. So especficos para regulao e permitem mais flexibilidade que os comutadores de taps do prprio transformador de potncia. 2.3 OPERAO E CONTROLE A operao do sistema atravs dos seu operadores e despachantes nas salas de controle locais (usinas e subestaes), nos Centros Regionais de Controle e no Centro de Operao do Sistema (sistema hierarquizado) efetuam a cada instante o controle em tempo real do sistema eltrico. 2.3.1 Centro de Operao Os seguintes parmetros orientam a operao de um sistema eltrico de potncia: Segurana Qualidade Confiabilidade Economia
O primeiro critrio o mais importante e visa garantir a segurana do ser humano, do ambiente e da propriedade em todos os aspectos relacionados operao. Qualidade definida em termos de variveis como a freqncia e tenso, e precisam atender a normas e regulamentaes, garantindo os requisitos para operao adequada de todas as cargas supridas. Confiabilidade no suprimento no significa suprimento constante, sem interrupo. Significa que qualquer interrupo esteja dentro de ndices de continuidade aceitveis e tolerados por ambos, supridor e suprido. Fazendo os custos de gerao e perdas os menores possveis, consegue-se os objetivos da economia, porm mitigando sempre os impactos adversos da operao do sistema de potncia sobre o meio ambiente. Os seguintes objetivos e metas so perseguidos no sentido de se garantir esses parmetros: Manter o balano entre a carga e gerao. Manter o balano de potncia reativa no sentido de controlar os nveis de tenso em todos os pontos do sistema. Manter uma programao e despacho de gerao timos para os parmetros de economia e meio ambiente. Assegurar a segurana do sistema para as contingncias possveis (mais provveis) de ocorrer. Isso requer uma proteo para o sistema, para falhas de equipamentos e instalaes.
Para atingir os objetivos citados, cada vez mais se torna necessrio o uso de recursos computacionais e de automao. A tendncia para grandes sistemas interligados, como o
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do Brasil, de se necessitar, cada vez mais, de equipamentos e recursos de superviso e controle sofisticados aliados ao poder e rapidez de processamento em tempo real. 2.3.2 Atividades de Operao Pr Operao As chamadas atividades de pr operao envolvem os seguintes itens. Planejamento da operao energtica Planejamento da operao eltrica Programao da operao eletroenergtica Adequao da Proteo e do Controle. Adequao de Esquemas de controle de emergncia / segurana
O planejamento feito a longo (anos), mdio (ano, quadrimestre) e curto (mensal) prazos. A programao o detalhamento daquilo planejado, adaptando a operao s condies a mdio ou curto prazo, principalmente aos aspectos imprevistos. O aspecto energtico envolve as fontes de energia relacionados com a previso de carga. O aspecto eltrico envolve os aspectos de gerao, transmisso e distribuio de energia dentro dos limites de uso e preservao de equipamentos e instalaes, da segurana e da estabilidade do sistema, para o devido atendimento s necessidades da carga. No desenvolvimento dessas atividades podem ser destacadas as seguintes tarefas: Previso de Carga Programao da manuteno Estudos eltricos de fluxo de potncia, curto-circuito, estabilidade, transitrios e sobretenses de energizao, religamento automtico e suas conseqncias, etc. Estudos de ajustes e seletividade da proteo. Estudos de rejeio de carga. Determinao da reserva girante de gerao Avaliao de intercmbios entre regies Coordenao da gerao hidro-trmica com gerenciamento das reservas nas bacias hidrogrficas em usinas de reservatrio e uso econmico de combustvel em usinas trmicas Programao de despacho de gerao
Operao em Tempo Real As chamadas atividades de operao em tempo real tem a ver, principalmente, com a superviso, tomada de decises e o controle segundo a segundo do equilbrio entre a carga e a freqncia e do controle de reativos, o que implica no controle da tenso em cada ponto do sistema eltrico, para atendimento carga de cada instante. Exemplos dessa atividade so: Despacho da gerao 26 de 110
Despacho da energia reativa Controle da freqncia (com o auxlio do CAG) Controle da transmisso e dos intercmbios entre regies
Deve-se destacar uma atividade importante da operao em tempo real que o gerenciamento e a operao em condies de emergncia, com a ocorrncia de eventos (distrbios, perturbaes) que alteram instantaneamente a configurao eltrica do sistema, a topologia da rede, as condies de gerao e de carga. Esses distrbios podem ser locais, regionais ou amplos. Podem ser de pequena, mdia ou grande intensidade, quanto carga no atendida. A maior parte dos distrbios, entretanto, no prejudica a carga, uma vez que so contidos localmente, com circuitos alternativos alimentando a carga. Para o caso de perturbaes mdias ou amplas, as aes humanas, com o auxlio de sistemas de superviso e de automao, so sempre no sentido de preservar o mximo de carga com a respectiva gerao (equilbrio carga freqncia e o equilbrio tenso reativo), mesmo que em ilhas dentro do sistema eltrico. evidente a necessidade de muita experincia, capacitao e constante treinamento dos despachantes e operadores envolvidos nos centros de controle. Ps Operao As chamadas atividades de ps operao envolvem as atividades de: Comparao entre o programado e o executado, com realimentao para o planejamento, eletroenergtico, visando a correo de desvios Anlise de perturbaes para diagnstico e correo de desvios Organizao e anlise dos dados adquiridos na operao, sejam manual ou automaticamente Estatsticas, diversas, em cada rea de atividade de operao eltrica e energtica Realimentao para fins preventivos, corretivos e de melhoria para as reas de engenharia, manuteno e da pr operao.
Observa-se a enorme importncia, tambm, dessas atividades de ps operao, pois a qualidade da energia eltrica e a prpria operao do sistema dependem muito dessa realimentao, dentro do conceito de controle da qualidade e preservao ou melhoria da confiabilidade do servio de energia eltrica.
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3. 3.1
ESTABILIDADE DO SISTEMA DE POTNCIA CONCEITOS Estabilidade a habilidade de um sistema eltrico de potncia, em uma determinada condio inicial de operao, a atingir um estado normal de equilbrio aps a ocorrncia de um distrbio (perturbao). Quando solicitado por um distrbio transitrio, a estabilidade do sistema depender da natureza do distrbio e das condies de operao no instante da ocorrncia do distrbio. O sistema de potncia altamente no linear, que opera em um ambiente que varia a cada instante, como a carga suprida, a gerao e a topologia da rede. Um distrbio, isto uma alterao nas condies, pode ser de pequeno, mdio ou grande porte. Variaes nas cargas, que ocorrem continuamente, podem ser chamadas de distrbios de pequeno porte. O sistema eletroenergtico deve ento, continuamente, se ajustar s condies instantneas. O sistema deve tambm sobreviver, em termos de estabilidade, a vrios outros tipos de distrbios resultantes de anormalidades que afetam a operao, como por exemplo a ocorrncia de curtos-circuitos associados ou no a falhas de equipamentos ou de instalaes, a perda de uma linha de transmisso ou de um grande gerador. Seguindo um distrbio transitrio, o sistema ser ESTVEL se conseguir atingir um novo estado de equilbrio com o sistema (gerao e carga) praticamente intacto. Isso atingido com o auxlio de recursos automticos ou de interveno humana quando necessrio. Por outro lado, o sistema ser INSTVEL caso no se atinja um ponto de equilbrio e haja ocorrncia de perda de controle e chegue a um estado precrio. Isto , um progressivo aumento na separao angular entre rotores de mquinas (perda de sincronismo entre grupos de gerao) ou uma progressiva diminuio do nvel de tenso em reas do sistema (insuficincia ou perda de controle do fluxo de reativos). Um estado INSTVEL pode levar a desligamentos forados em cascata e desligamento de grandes propores do sistema. Exemplo de situao de resposta de um sistema eltrico a um distrbio: um curto-circuito num componente crtico do sistema, seguido de atuaes da proteo com desligamento do componente sob falha. Seguido de variaes de fluxos de potncia (ativa e reativa), variaes de tenso nas barras do sistema e variao nas velocidades das mquinas. A variao da freqncia ir acionar reguladores de velocidade nas mquinas. A variao da tenso ir acionar compensadores de potncia reativa atravs de reguladores de tenso. Por outro lado, h protees sistmicas que respondem s variaes de tenso e freqncia e aos fluxos excessivos em linhas ou equipamentos. Controladores automticos iro acionar os respectivos comandos, como o CAG.
Estabilidade de um Sistema Eltrico de Potncia
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Sincronismo Como j mencionado, todos os geradores sncronos do sistema interligado esto rodando mesma freqncia, atados eletricamente entre si. Diz-se que uma mquina est sincronizada ao sistema. Tradicionalmente o problema da ESTABILIDADE tem sido o de manter o sincronismo entre as mquinas do sistema. Este aspecto da estabilidade afetado pela dinmica do relacionamento dos ngulos dos rotores das mquinas e ngulos de potncia. Instabilidade sem perda de sincronismo Uma INSTABILIDADE tambm pode ocorrer sem que haja perda de sincronismo. Por exemplo, pode ocorrer uma perda de controle de fluxo de potncia reativa num grande sistema, com afundamento de tenso em determinadas regies. Classificao da Estabilidade Assim, pelo exposto, pode-se classificar a estabilidade nas seguintes categorias: Estabilidade do ngulo do Rotor Relacionada com a habilidade das mquinas sncronas interligadas atravs de um grande sistema, de se manter sincronizadas entre si tanto em condies normais como aps o sistema ser submetido a um distrbio. Isso depender da habilidade de manter ou restaurar o equilbrio entre o torque eletromagntico e o torque mecnico para cada mquina do sistema. Estabilidade de Tenso Relacionada com a habilidade do sistema de potncia em manter tenses estveis em todas as barras do sistema, tanto em condies normais como aps o sistema ser submetido a um distrbio. A instabilidade que pode ocorrer resulta de uma progressiva queda ou aumento de tenso em uma rea do sistema. Isso geralmente pode estar a associado a limites de transmisso de potncia ativa e ou reativa entre regies. Estabilidade de Freqncia. Relacionada com a habilidade do sistema de potncia em manter a freqncia estvel no sistema de potncia, dentro de faixas aceitveis, aps o sistema ser submetido a um distrbio associado a um desbalano significativo entre a gerao e a carga suprida. Ela depender da habilidade para se restaurar o balano com uma mnima perda de carga.
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3.2
TRANSFERNCIA DE POTNCIA Considerando dois pontos de um sistema eltrico de potncia como o mostrado na figura a seguir:
Z
Z EC2 EC1 EA1 1

Eixo de referncia Eixo de referncia
EA2 2 EB2
EB1
Figura 3.01 Representao simplificada de corrente, tenso e impedncia num sistema trifsico
H fluxo de corrente entre os pontos 1 e 2 em resposta diferena de potencial entre os pontos 1 e 2. A DIFERENA DE MDULO entre as tenses (de cada fase, no sistema trifsico equilibrado) causa somente o fluxo de corrente REATIVA entre eles quando a impedncia for puramente indutiva. A DIFERENA DE NGULO entre as tenses causa fluxo de corrente ATIVA entre eles. A transferncia de potncia ativa entre os pontos 1 e 2 pode ser dada pela equao a seguir:
P=
E1 .E 2 .sen .sen 12 Z
Onde E1 e E2 so os mdulos das tenses, Z o mdulo da impedncia, o ngulo da impedncia Z ( 90 graus para puramente indutivo) e 12 o ngulo entre as tenses. Para impedncia puramente indutiva (aproximao adotada em muitos estudos de estabilidade), tem-se:
P=
E1 .E 2 .sen 12 X
E valor da mxima potncia ativa entre os pontos 1 e 2 dada ento para o ngulo 90 graus entre as tenses, isto :
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P=
E1 .E 2 X
O grfico de potncia ativa entre os pontos 1 e 2 pode ser desenhado:
0o
90o
180o
Figura 3.02 Grfico de Potncia (Ativa) vs. ngulo entre as tenses
3.3
ESTABILIDADE EM REGIME O estado em regime de um Sistema Eltrico de Potncia definido como sendo um estado de operao que caracterizado por mudanas lentas e graduais no sistema. Os distrbios so pequenos e graduais o suficiente de tal maneira que, eletricamente, o sistema pode ser considerado como em uma situao constante, e as equaes em regime para mquinas eltricas podem ser aplicadas. Entende-se como ESTABILIDADE EM REGIME a habilidade das mquinas sncronas interligadas do sistema eltrico permanecerem em sincronismo enquanto pequenos e graduais distrbios esto ocorrendo. A anlise quanto ESTABILIDADE EM REGIME feita para uma mquina ou usina, ou um sistema gerador suprindo carga para um sistema eltrico. Avalia-se a potncia mxima que pode ser transferida, sem perda de sincronismo da mquina ou conjunto de mquinas. A figura a seguir mostra os parmetros principais considerados:
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XG
ET
XS Barra Infinita com X = 0 e E = 1,0 I
ET jXG jXS
E = 1,0 pu
EG
EG
I I
G
ET
I.XG
S
E = 1,0 pu
I.XS
Figura 3.03 Gerao conectada a um grande sistema atravs de uma linha de interligao (S)
A potncia transferida pode ser estimada atravs de
P=
EG .sen( G + S ) XG + XS
De maneira aproximada, a potncia mxima para a equao acima dada quando (G + S) = 90 graus. Esta uma estimativa aproximada pois as resistncias esto sendo desprezadas e o sistema considerado como barra infinita tem impedncia. E o valor de XG difcil de ser estimado pois h condio de saturao da mquina que deve ser considerado. Aumentando o torque no eixo da turbina, aumenta a potncia transferida. Caso se atinja o limite, a mquina sair de sincronismo. Os seguintes efeitos so geralmente considerados para anlise da estabilidade em regime: Efeito da saturao da mquina. Altera-se o valor do Xd da mquina para representar esse efeito. Quando o Xd ajustado para saturao, chamado de Xeq. A tenso atrs do Xeq no ser mais proporcional corrente do campo (excitao). Em geral esse valor de Xeq difcil de ser calculado pois inclui tambm as caractersticas do sistema ao qual est conectado. Assim Xeq estimado para representar o gerador, para estudos de estabilidade em regime.
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Efeito da excitao da mquina. Alterando-se a excitao, altera-se a tenso atrs da reatncia de eixo direto Xd (ou Xeq se saturado). Isto , altera-se o mdulo do EG na figura anterior. Alterando-se EG alteram-se os ngulos. Altera-se o valor limite da potncia que pode ser transferida. 3.4 ESTABILIDADE TRANSITRIA ESTABILIDADE TRANSITRIA definida sendo aquela associada a uma sbita variao nas condies do sistema eltrico de potncia, isto , associada ao comportamento do sistema aps um distrbio como um curto-circuito seguido de abertura de circuitos ou chaveamento de grande bloco de carga. Deve-se lembrar que ESTABILIDADE a habilidade das mquinas do sistema em se recuperar aps distrbios, mantendo ainda o sincronismo. Torque de Acelerao de uma Mquina Sncrona e Equao do Swing O torque de acelerao de uma mquina (Newton.m) dado por:
Ta = Tm Te
Onde Tm o torque mecnico no eixo da turbina e Te o torque eltrico associada carga. O torque mecnico sendo maior que o torque eltrico, h acelerao da mquina. Em termos de potncia, a expresso acima pode ser descrita como:
d 2 M .( 2 ) = Pm Pe dt
Onde M a constante de inrcia, sendo na verdade um momento angular. Conceito de Estabilidade Transitria Considera-se uma rede simplificada constituda de uma reatncia srie X que conecta uma mquina a uma barra infinita.
E jX I.X
E V
Figura 3.04 Mquina ligada a uma barra infinita
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Sob essas condies, a potncia ativa transferida dada por:
P=
E.V .sen X
e o grfico de potncia em funo do ngulo dado por:

P
E.V/X
0o
/2
Figura 3.05 Curva de ngulo de potncia
Considera-se que as mudanas eltricas que ocorrem quando de um distrbio so muito mais rpidas que as mudanas mecnicas associadas. Assim, considera-se que a Pm (potncia mecnica) constante para esta anlise. Assim, as funes Pm e Pe so plotadas na figura a seguir. As intersees da curva Pe com a reta Pm determinam dois valores de ngulo de potncia: o ngulo 0 e o ngulo ( 0). Em 2 2 ambos os pontos, d / dt = 0 e Pm = Pe. Diz-se ento que o sistema est em equilbrio.
Pe
Pm
0o
/2
Figura 3.06 Pontos de equilbrio estvel e instvel para uma potncia Pm
Vamos assumir agora que ocorra uma mudana na operao, de tal maneira que o ngulo sofra uma variao de Para essa operao prxima ao ngulo 0 , Pe > Pm e d2 / dt2 se . tornar negativo. Assim o valor de diminudo retornando ao ponto 0 . Diz-se ento que esse ponto um ponto de equilbrio estvel.
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Por outro lado, se operando em ( 0) uma variao resultar no aumento do ngulo e no no retorno ao ponto ( 0). Diz-se ento que esse ponto um ponto de equilbrio instvel. Assim, se o sistema est operando num estado de equilbrio suprindo uma potncia eltrica Pe0, com a correspondente potncia mecnica Pm0, ento: Pe0 = Pm0 com o correspondente ngulo rotrico 0. Vamos supor agora que a potncia mecnica aumentada para Pm1 como mostrado na figura a seguir.
P Pe
Pm1 Pm2
0o
Figura 3.07 Reao do Sistema a uma mudana brusca
Neste caso Pm > Pe e a acelerao ocorre de tal maneira que o ngulo aumenta. O ngulo aumenta, tendendo ir at um novo ponto de equilbrio estvel (onde Pm = Pe), que o 1. Entretanto, nesse processo, quando se atinge o ngulo d1, a diferena de velocidade entre o rotor e o sistema, nesse ponto, no ser zero e o ngulo continua a aumentar, ultrapassando 1. Num determinado ngulo acima de 1, a diferena de velocidade ser zero, e pela equao de swing, a acelerao ser negativa e o ngulo comea a decair. Na volta, ultrapassa-se o valor d1 at que o torque contrrio faz com que o ngulo comece a aumentar de novo. Finalmente, aps oscilao em torno do 1, se atingir o equilbrio nesse ponto. Isso ilustra o que ocorre com a mquina quando de uma brusca variao no lado direito da equao de swing. Nota-se que qualquer alterao no sistema eltrico (por exemplo, sada de uma ou mais linhas ou equipamentos) altera o valor do X de transferncia. Tem-se aps distrbio, novo valor de X = Xeq, com a equao:
P=
E.V .sen X eq
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e a mxima capacidade de transferncia de potncia reduzida. Na figura a seguir ilustra-se um caso de sada de um circuito de linha de transmisso no sistema. O valor de X aumenta e o valor da potncia mxima diminui. O estado final de equilbrio corresponde a um ngulo de potncia c maior que a para uma nova potncia mecnica. Se a potncia mecnica permanece em valor Pm1, o ngulo tambm aumenta para b maior que a:
Pe com um circuito fora
Pm2 Pm1
0o
a b c
Figura 3.08 ngulo de potncia com um circuito de LT fora
Avaliao da estabilidade transitria Para se avaliar se um sistema estvel aps um distrbio, h necessidade de simular condies com a soluo de equaes dinmicas que descrevem o comportamento do ngulo imediatamente aps a ocorrncia do distrbio.
Estabilidade transitria: ESTVEL
Estabilidade transitria: INSTVEL
tempo
Figura 3.09 Tpicas curvas de swing (oscilao)
tempo
O sistema considerado estvel se o ngulo varia e oscila mas se estabiliza em um ponto de equilbrio. O sistema considerado instvel se o ngulo entre quaisquer duas mquinas tende a aumentar sem limite.
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Combinando o comportamento dinmico do gerador definido pela equao de swing com o ngulo de potncia, pode-se ilustrar o conceito de estabilidade transitrio usando o critrio de reas iguais. Na figura a seguir, com um degrau de variao aplicado na potncia mecnica da mquina Pm0 para Pm1. Com a potncia inicial, a mquina est no ponto a e o ngulo de potncia 0.
P A1 Pm1 Pm0 a b c A2
Pe = Pmx.sen
0o
1 max
Figura 3.10 Critrio de reas Iguais para um degrau de variao na potncia mecnica
O rotor no pode acelerar instantaneamente mas traa uma curva at o ponto b onde deveria haver equilbrio com o ngulo 1. Como ao passar por b a velocidade do rotor ainda maior que a velocidade sncrona, o ngulo continua a aumentar. Alm do ponto b, Pe > Pm e ento o rotor desacelera at atingir o ponto c com o valor de ngulo max. E ento, comea a retornar no sentido de b. Ocorre oscilao em torno de b, at se estabilizar no ponto de equilbrio. A rea A1 representa a energia ganha pelo rotor durante a acelerao e a rea A2 representa a energia perdida durante a desacelerao. Mostra-se que o sistema ser estvel com a rea A1 igual rea A2. A rea A1 sendo maior que a rea A2 , a estabilidade perdida pois haver excesso de energia para acelerao do rotor. As figuras a seguir ilustram o caso de uma falta no sistema seguida de desligamento de circuito, e o comportamento da curva de potncia, com o critrio de reas iguais aplicado:
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P A1 d Pm a c b e
Pe - Pr falta Pe - Ps falta Pe - Durante a falta
P A1 d Pm a c b 0o 0 A2 e
Pe - Pr falta Pe - Ps falta Pe - Durante a falta
0o
c1
c1
tempo
tempo
Figura 3.11 Critrio de reas Iguais para uma falta no sistema seguida de desligamento de circuito
Observa-se que a estabilidade do sistema implementada, entre outros, atravs de: Rpida eliminao de curtos-circuitos. Implantao de esquemas de religamento automtico de linhas.
Anlise do Sistema Com os recursos computacionais hoje disponveis, os estudos de estabilidade transitria so simulados, modelando-se o sistema para as contingncias previstas. O modelo matemtico completo de um sistema de potncia consiste de uma grande quantidade de equaes algbricas e diferenciais, que incluem: Equaes algbricas do estator do gerador. Equaes diferencias do circuito do rotor do gerador. Equaes de swing. Equaes diferenciais dos circuitos de excitao. Equaes diferenciais da turbina e sistema distribuidor. Equaes algbricas do sistema de transmisso. Equaes algbricas e diferenciais representando as cargas.
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3.5
OSCILAO DE POTNCIA Sem perda de sincronismo Observou-se que aps qualquer distrbio, h oscilao nas mquinas ou em grupos de mquinas at que um novo ponto de equilbrio para o ngulo de potncia seja atingido. A durao da oscilao depender das caractersticas de amortecimento do sistema. Podem ser destacadas as seguintes naturezas das oscilaes num sistema eltrico de potncia: Oscilaes de potncia so conseqncia das caractersticas do sistema (gerao + transmisso + cargas) e portanto no podem ser eliminadas. Podem ser controladas a sua freqncia e o seu amortecimento. As fontes de amortecimento negativo so os sistemas de controle, principalmente os reguladores de tenso automticos dos sistemas de excitao das mquinas. Oscilaes entre reas interligadas so associadas com elos de transmisso fracos e grandes transferncias de potncia. Oscilaes entre reas envolvem vrias concessionrias e h sempre a necessidade de cooperao de todos na busca de solues. Estabilizadores de sistemas de potncia so os meios mais comuns para melhorar o amortecimento de oscilaes entre reas. Estudos e acompanhamento contnuo so necessrios para diminuir a probabilidade de ocorrncia de oscilaes com pouco amortecimento.
Para o amortecimento das oscilaes, so em geral adotadas as seguintes providncia em ordem de prioridade: Ajuste cuidadoso dos estabilizadores nas maiores unidades geradoras (ajustes dos parmetros de mquinas associados aos seus reguladores de tenso e velocidade e sistemas de excitao e distribuio) Considerao de controles suplementares adicionados para dispositivos com outras finalidades, como por exemplo o controle de linhas de transmisso em corrente contnua e compensadores estticos (possuem eletrnica de potncia), que ajudam no amortecimento. Considerao quanto ao acrscimo equipamentos controlados com eletrnica de potncia, com sistemas que auxiliem no amortecimento das oscilaes (capacitores srie controlados a tiristores). Considerao de sistemas especficos para o amortecimento de oscilaes ( por exemplo, recentes sistemas que utilizam lgica fuzzy junto a controles de mquinas, freios dinmicos, etc.)
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Com perda de sincronismo No desenrolar do processo de perda de estabilidade aps um distrbio no sistema, alguns blocos de mquinas geradoras passam a girar com uma velocidade diferente do restante do sistema. Diz-se, nessas condies, que houve perda de sincronismo. O sistema intermedirio, que fica entre dois blocos de gerao com freqncias diferentes percebe severas oscilaes de tenso e corrente.
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4. 4.1
ANORMALIDADES QUE AFETAM A OPERAO SOBRETENSO Sobretenso Dinmica a ocorrncia do aumento da tenso em freqncia industrial (60 Hz), acima dos valores nominais, que se manifesta em partes do Sistema de Potncia, inclusive linhas de transmisso.
Sobretenso Dinmica (60 Hz)
4.1.1
V nominal
Figura 4.01 Sobretenso dinmica ( freqncia industrial)
De modo geral, um aumento da tenso ocasionado no Sistema Eltrico de Potncia quando h excesso de potncia reativa. Potncia reativa que estava sendo consumida (carga industrial indutiva) e que em dado instante deixa de ser consumida, devido a uma ocorrncia anormal, caracteriza-se como excesso, at que dispositivos de regulao ou chaveamento atuem. O efeito imediato desse excesso a sobretenso em uma parte do Sistema. Mais especificamente numa linha de transmisso, h ocorrncia de sobretenso no caso de linha energizada e aberta em uma extremidade. O campo eltrico da linha energizada apresenta como efeito a gerao de potncia reativa, que flui no sentido da fonte de tenso, havendo sobretenso s vezes excessiva na extremidade aberta, conforme mostra a figura a seguir:
A B
kV B kV A km
Figura 4.02 - Efeito Ferranti na Linha de Transmisso
Anormalidades que Afetam a Operao
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Uma sobretenso sustentada causa deteriorao de isolao de equipamento de potncia, dependendo da intensidade e da durao. Protees de sobretenso devem, portanto, ser previstas para desconectar equipamentos e/ou linhas de transmisso. Dependendo da caracterstica dos equipamentos ligados linha e do Sistema de Potncia na qual esteja inserida, haver necessidade de proteo adequada. Transformadores e Reatores Shunt submetidos a sobretenso podem ter como consequncia: Excessiva corrente de magnetizao devido saturao do ncleo. Tal corrente, no sendo senoidal pura (com harmnicas), provoca interferncias indesejveis no resto do Sistema. A saturao do ncleo, se sustentada em grau elevado, pode causar aquecimentos localizados e danos conseqentes. Solicitao anormal da isolao, contribuindo para o envelhecimento precoce da mesma (perda de caractersticas de isolante).
4.1.2
Sobretenso transitria Surtos de Manobra Tanto no caso de sistemas de alta tenso como no caso de circuitos auxiliares de controle, todos os chaveamentos ocasionam o aparecimento dos chamados surtos de manobra. Isto , toda mudana brusca do estado de um circuito indutivo ou capacitivo provoca transitrios que, em maior ou menor grau afetam o circuito eltrico chaveado e adjacncias. No caso de Alta Tenso, os chaveamentos que merecem mais ateno so aqueles de circuitos capacitivos ou indutivos, como bancos de capacitores ou mesmo linhas de transmisso (em vazio). Energizao ou desenergizao de capacitores de acoplamento utilizados como divisores de tenso em TPs de linhas tambm merecem ateno. Em redes eltricas h dois tipos de situao: o estado permanente (situao estacionria) e processos transitrios (mudana de estado de uma situao estacionria I para outra situao estacionria II). H campos magnticos em torno de condutores (representados pelas indutncias das linhas, em todas as mquinas eltricas (geradores, motores, transformadores, reatores). H campos eltricos (representadas por capacitncias) em todas as situaes onde h diferena de potencial. Por exemplo, entre fases e entre uma fase e a terra numa linha de transmisso, entre as partes de uma mquina eltrica, etc. Os campos magnticos e eltricos contm energias armazenadas. Quando se passa de um estado estacionrio para outro, h compensao das energias envolvidas e armazenadas em cada situao.
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Transitrio Devido a Circuito LC Por exemplo, a passagem de um estado permanente para um estado de curto-circuito caracteriza-se como um perodo transitrio de acomodamento de energias envolvidas nos campos. Depois, com a abertura de disjuntores de proteo, h novo estado, e novo estado de transio.
Ic L
Vg
Vc
Io
Vg
Vc
Figura 4.03 - Estado de curto-circuito seguido de abertura de disjuntor em Circuito LC (predominante)
Essa acomodao de energias entre campos eltricos (C) e magnticos (L) no ocorre apenas frequncia fundamental (60Hz). H componentes em alta frequncia relacionados oscilao entre os campos, numa frequncia que depende das indutncias e capacitncias envolvidas. A frequncia angular de oscilao da componente transitria :
a =
1 LC
radianos/s
Pode ser demonstrado que a componente transitria de oscilao entre os campos, que se sobrepe tenso fundamental aproximadamente igual a:
ua = U . cos( a .t )
Onde U a fundamental e ua a parte transitria (oscilao em alta frequncia), como mostrado na figura a seguir, separadamente:
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Te ns ao no Dis jun tor (P or Uni da -1 -0.5 0 1 0.5
Figura 4.04 - Componente Transitria em Alta Frequncia Mostrada Separadamente
Nos terminais do disjuntor aparece ento a soma das tenses U e ua, conforme mostrado na figura a seguir.
ABERTURA DE DISJUNTOR - SURTO DE TENSAO 1.5 Por Unidade 1 0.5 0 -0.5 -1

Figura 4.05 - Oscilao de circuito LC em alta frequncia resultando em transitrio
Corrente Interrompida
Disjuntores so especificados e montados com dispositivos especficos para minimizar surtos. s vezes disjuntores especiais so especificados para chaveamento de circuitos crticos.
Exemplo de oscilograma real
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K1:Voltage VL1 L814 A/kV

100 0 -100 -200 -0,075 -0,050 -0,025 -0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325
t/s
K1:Voltage VL2 L814 B/kV

100 0 -100 -200 -0,075 -0,050 -0,025 -0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325
t/s
K1:Voltage VL3 L814 C/kV

100 0 -100 -200 -0,075 -0,050 -0,025 -0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325
t/s
K1:Voltage VN L814 N/kV

100 0 -100 -200 -0,075 -0,050 -0,025 -0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325
t/s
K1:Current IL1L814R A/kA

1 0 -1 -2 -0,075 -0,050 -0,025 -0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325
t/s
Figura 4.06 Transitrio de Chaveamento Quando da ocorrncia de curto-circuito e quando da abertura do disjuntor
Reacendimento de Arco em Disjuntor (arc restriking) Caso o disjuntor no esteja adequado interrupo de corrente como num circuito mostrado anteriormente, pode haver reacendimento sucessivo de arco entre os terminais do disjuntor, em funo do transitrio mostrado. Podem ocorrer enormes sobretenses transitrias com danos em equipamentos da subestao.
Por Unidade
Reacendimento de Arco no Disjuntor
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1
Figura 4.07 Fenmeno do reacendimento de arco na cmara do disjuntor
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Manobra de Banco de Capacitores A abertura e o fechamento de um banco de capacitores provoca transitrios como o mostrado no circuito LC anterior.
Fonte
i L VA VC
VC VA
VC i Fechamento
Figura 4.08 - Fechamento de Banco de Capacitores
O transitrio de tenso Vc da figura acima em alta frequncia, como nas figuras anteriores do circuito LC. Oscilograma Simulado no EMTP
20000 0 20000 0 20000 0 20000 10000 0 15000 10000 5000 0 15000 10000 5000 0 4 Cycles 8
Figura 4.09 - Fechamento de Banco de Capacitores - Simulado
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Exemplo de Transitrio de Energizao
Referncia: Thomas Grebe, Eletrotek Concepts, Inc. Evaluation of Utility Capacitor Switching Transients
www.pqnet.electroteck.com/pqnet/main/backgrnd/tutorial/utilcap/utilcap.htm
Figura 4.10 Exemplo de Energizao
Fonte
i L VA VC C
VA + VC
VA = V C VA
VC
Abertura
Reacendimento do Arco no Disjuntor
Figura 4.11 - Abertura de Banco de Capacitores e Reacendimento de Arco
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O transitrio de tenso Va + Vc da figura acima em alta frequncia, como nas figuras anteriores do circuito LC. Frequncias transitrias que aparecem no chaveamento de bancos de capacitores de empresas de energia eltrica esto na faixa de 200 a 1000 Hz. As sobretenses no preocupam muito as concessionrias uma vez que os surtos de tenso se situam, geralmente, abaixo do nvel de coordenao da isolao (pra-raios). Devido faixa de frequncias, esses transitrios passam atravs dos transformadores abaixadores para as cargas dos consumidores industriais ou comerciais. Assim, sobretenses secundrias podem causar problemas ou danos em suas instalaes.
Referncia: Thomas Grebe, Eletrotek Concepts, Inc. Evaluation of Utility Capacitor Switching Transients Figura 4.12 - Exemplo de Recovery Voltage e Reacendimento de Arco no Disjuntor
Chaveamento back to back de banco de capacitores A energizao de um banco de capacitores com um outro banco j em operao conhecido como chaveamento back to back. Correntes de alta intensidade de alta frequncia podem estar associados a esse chaveamento, devido corrente de inrush. Neste caso, a corrente precisa ser limitada atravs do uso de reatores srie (soluo usual). Reatores/resistores de fechamento no disjuntor podem ser meios alternativos para limitar essa corrente. O uso de sincronizadores de fechamento podem ser possveis para determinados tipos de disjuntores. Esses dispositivos procuram fazer com que as fases fechem sequenciamente no sentido de fechar cada fase na condio mais favorvel, como ilustra a figura a seguir.
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Figura 4.13 Princpio de funcionamento de sincronismo de manobra de disjuntor
Referncia: Thomas Grebe, Eletrotek Concepts, Inc. Evaluation of Utility Capacitor Switching Transients www.pqnet.electroteck.com/pqnet/main/backgrnd/tutorial/utilcap/utilcap.htm
Componente dc (deslocamento do eixo) Todo chaveamento de circuito indutivo ou capacitivo em corrente alternada est associado tambm ao aparecimento do chamado componente dc. A figura a seguir mostra o conceito envolvido em chaveamento de circuitos indutivos ou capacitivos.
i(t) R
j.X = j (.L)
Figura 4.14 - Chaveamento de Circuito RL Corrente Alternada em 60 Hz
Considerando a tenso v = |Vm| . sen (t + ) , a equao diferencial para o circuito acima ser:
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| V m | . sen( .t + ) = R.i + L.
di dt
A soluo para a equao mostra que a corrente i em funo do tempo ser:
i=
| Vm | Rt .[sen( .t + ) e L . sen( ) |Z |
| Z |= R 2 + ( .L) 2
e
onde,
= arctan( .L R )
O primeiro termo da equao acima, da corrente, senoidal com o tempo. O segundo termo uma grandeza no peridica que decai exponencialmente com o tempo, com a constante de tempo (L/R). Esta grandeza no peridica chamada de componente dc da corrente. A figura a seguir mostra o valor dessa corrente, de chaveamento de circuito RL em funo do tempo.
i (t)
t (s)
Figura 4.15 - Corrente de Chaveamento de Circuito RL Componente senoidal com componente dc
Nota-se que, alm da manobra de disjuntores, a prpria ocorrncia de curto circuito no sistema eltrico equivale a chaveamento de circuito RL ou RLC. Assim, componentes DC sempre aparecero. Com mais intensidade em partes do sistema prximas gerao, onde o valor R/L pequeno. A equao mostra que dependendo do instante do tempo da onda de tenso em que ocorre o chaveamento, o valor do componente DC pode ser maior ou menor (at zero, se = , isto , quando o senide da tenso est no seu valor mximo). Verifica-se ento que a sobretenso transitria a altas frequncias mostrada no subitem anterior pode ser acentuada com o componente dc na mesma fase. Uma outra maneira de se explicar o deslocamento atravs da figura a seguir, que considera o fechamento da chave de um circuito puramente indutivo (sem R):
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0.5
-0.5 0 1 Ciclos 2
Instante do Fechamento de Circuito Indutivo
Tenso Corrente (- 90 graus) Corrente em regime (- 90 graus)
Figura 4.16 - Corrente de Chaveamento de Circuito RL Componente senoidal com componente dc
Para um circuito puramente indutivo a corrente est atrasada de 90 graus. Caso haja fechamento da chave no instante em que a tenso passa por Zero, a corrente naquele instante deveria estar a 0,5 p.u. (figura anterior). Mas, como antes do fechamento a corrente era Zero e ela deve continuar a obedecer a lei do eletromagnetismo que diz que a corrente 90 graus atrasada a qualquer instante, a senide da corrente se desenvolve com deslocamento do eixo conforme mostrado. O oscilograma mostrado na figura 4.06 anterior mostra nitidamente o deslocamento com componente DC na corrente de curto circuito (em sistema 230 kV).
Surto de Descarga Atmosfrica Outra fonte de surtos que podem atingir subestaes a descarga atmosfrica. Uma descarga atmosfrica ocorrendo diretamente numa linha de transmisso ou mesmo nas suas proximidades ocasiona o aparecimento de cargas em movimento (surtos) que trafegando atravs dos condutores de energia podem chegar a subestaes. A prpria subestao est sujeita a descargas atmosfricas. Ou ainda, estas cargas descarregadas nos aterramentos das torres de transmisso podem causar sobretenses transitrias. Os surtos tm durao da ordem de microsegundos a milisegundos. Esses transitrios, caso cheguem a atingir um transformador ou reator atravs de seus terminais, podem provocar perfuraes na isolao, dando incio a um processo de curto-circuito.
20, 100 microsegundos a milisegundos
Figura 4.17 - Cargas em Movimento Surto de Descarga Atmosfrica
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A proteo principal numa subestao para surtos que chegam atravs das linhas feita atravs de pra-raios de potncia que so instalados nas entradas das linhas e dos transformadores de potncia. Esses mesmos equipamentos pra-raios servem de proteo contra surtos de manobra. Para transformadores so tambm utilizados gaps (chifres) para descarga terra.
Descarga Atmosfrica
pra-raio
Figura 4.18 - Cargas em Movimento Surto de Descarga Atmosfrica em LT
Pra-raios de blindagem so utilizados nas instalaes da subestao e cabos pra-raios so utilizados em linhas de transmisso, para proteo contra descargas diretas. Uma vez atenuado pela descarga no equipamento pra-raios, a parcela de surto que chega a atingir o terminal do transformador ou outro equipamento insuficiente, na maioria dos casos, para provocar danos, pois os equipamentos de potncia so especificados para suportar at um determinado nvel de surto (coordenao do isolamento). Transitrios nos circuitos primrios (alta tenso) tambm afetam circuitos secundrios atravs dos pontos em comum como os aterramentos, TPs, TCs, induo eletrosttica e induo eletromagntica. Mecanismo da Descarga Atmosfrica Desenvolvem-se grandes concentraes de carga negativa na parte inferior da nuvem, que induz na superfcie terrestre, abaixo das mesma, centro de carga positiva. Isto resulta numa diferena de potencial entre a nuvem e a terra, gerando gradientes de tenso no uniformes nessa regio. Geralmente os gradientes de potencial so maiores nas proximidades da base da nuvem e menor nas vizinhanas da terra, visto que a cargas nas nuvens esto concentradas num volume menor. Os centros de carga continuam a se desenvolver at que o gradiente de tenso na base da nuvem rompa a rigidez dieltrica do ar, quando ento se inicia uma descarga de baixa corrente, da ordem de alguns ampres. Esta descarga inicial, denominada de Raio Guia, origina-se quando o gradiente de tenso na base da nuvem da ordem de 10.000 Volts/cm. Associado ao raio guia, pontos luminescentes propagam-se em etapas, denominadas de Guias de Etapas, que distribuem cargas espaciais negativas. Basicamente, o trajeto de
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cada etapa toma direo diferente da anterior, formando um trajeto sinuoso caracterstico de descarga atmosfrica. As duas figuras a seguir ilustram o descrito:
Figura 4.19 Fenmeno da Descarga Atmosfrica
Na sua caminhada em direo terra, o Raio Guia, ao atingir uma certa altura acima da superfcie terrestre, tem o seu poder de penetrao no ar reduzido. Quando ele chega nas proximidades do solo ou de alguma construo alta, desenvolvem-se desses pontos raios guia orientados para cima. O encontro dos raios guia ascendente e descendente provoca fluxo elevado de corrente de neutralizao, fluindo para cima, denominado Raio de Retorno. Este segue o mesmo caminho percorrido pelo raio guia descendente. A neutralizao progressiva de cargas positivas do Raio de Retorno com as cargas negativas espaciais que provoca o fluxo de elevada corrente, e portanto a descarga atmosfrica propriamente dita, como ilustrado na figura a seguir:
Figura 4.20 Fenmeno da Descarga Atmosfrica
Estas correntes variam desde algumas centenas de Ampres at valores superiores a 200 kA, dependendo da densidade de carga transportada pelo raio guia. O processo envolvendo a propagao de raios descendentes relativamente lento, sendo necessrio cerca de 10 milisegundos. Por outro lado, o raio retorno relativamente rpido, necessitando de 20 a 100 microsegundos.
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Descargas Mltiplas. Em consequncia da primeira descarga, resulta um trajeto de baixa resistncia entre o centro da carga da nuvem e a terra, reduzindo consideravelmente o potencial do referido centro de carga. Isto pode gerar uma alta diferena de potencial entre este centro de carga e outros centros da mesma nuvem, resultando em atrao de raios entre e primeiro e os ltimos. Neste processo, quando os raios atingem o centro de carga original, eles se propagam atravs do mesmo trajeto percorrido pela primeira descarga. Entretanto, estes ltimos caminham sem apresentar aquelas Etapas Sinuosas verificadas quando da primeira descarga. Consequentemente, um processo bastante rpido. Como anteriormente, o raio guia atingindo a terra, estabelece raio de retorno como ilustrado nas figuras a seguir:
Figura 4.21 Descargas Mltiplas
4.2
CURTO-CIRCUITO Linhas de transmisso e alimentadores areos so os componentes do Sistema Eltrico mais expostos ao ambiente e s intempries. Chuva, vento, descargas atmosfricas, fogo, objetos carregados pelo vento, pssaros, aeronaves esto entre os eventos que podem afetar a operao de um circuito de distribuio ou linha de transmisso. Neste caso, a natureza eltrica do fenmeno que se manifesta na linha denominada curto-circuito. Em usinas e subestaes ocorrem curtos-circuitos envolvendo barramentos, conexes, equipamentos de manobra e auxiliares, transformadores de instrumentos, transformadores, reatores, bancos de capacitores e outros equipamentos de compensao reativa. Pode-se definir um curto-circuito como a conexo anormal entre partes energizadas de uma instalao, com ou sem envolvimento de terra, isto , aquela parte no energizada com potencial equivalente ao do solo. Na ocorrncia de curto-circuito, a corrente associada pode ser muito grande ou quase insignificante, dependendo da configurao da instalao ou do seu tipo. Descarga Atmosfrica Dos eventos mencionados, o que com maior freqncia pode causar curto-circuito na linha de transmisso a descarga atmosfrica. A descarga em si provoca direta ou indiretamente
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surtos de carga eltrica no cabo pra-raios ou nas fases condutoras que, por sua vez, causam diferenas de potencial que desencadeiam aberturas de arco eltrico entre partes energizadas da linha e a terra, culminando em curto-circuito freqncia industrial. Numa subestao, muito rara a ocorrncia de curto-circuito em instalaes energizadas de potncia devido a descarga atmosfrica. Mecanismo de Abertura de Arco em Isoladores de Linhas devido Descarga Atmosfrica Quando um raio atinge um condutor, uma estrutura de linha de transmisso, um poste ou cabo terra (descarga direta), ou quando atinge um ponto nas proximidades da linha (raio indireto), aparecem sobretenses na linha. Em ambos os casos as tenses so do tipo impulsivo, aperidico, como j mostrado. Do mesmo modo que se acumulam cargas na superfcie terrestre (incluindo a o cabo terra), so acumuladas cargas nas linhas de transmisso, em cabos condutores. A figura a seguir mostra o campo eltrico sobre uma linha de transmisso LT criado por uma nuvem carregada. O campo consiste de uma regio A entre a nuvem e a terra, e a regio B entre a nuvem e a linha isolada.
Nuvem Carregada
LT
Terra - Inclui Cabo Terra
Figura 4.22 Campo Eltrico entre nuvem e solo / condutor
Quando a nuvem se descarrega para a terra (raio indireto), o campo A desaparece e o campo B se transforma. A parte principal da energia fica no campo ente a LT e a terra pois para a nuvem se dirigem poucas linhas de campo, como mostra a figura a seguir.
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N u ve m C arreg ad a
LT
T erra - In clu i C ab o T erra
Figura 4.23 Campo Eltrico aps descarga para o solo
A intensidade deste campo entre a linha e a terra e por conseguinte a tenso induzida depende da altura da linha sobre a terra, da intensidade do campo antes do raio indireto e da rapidez da descarga da nuvem. A intensidade da tenso induzida pelo raio indireto tem, relativamente, uma velocidade de crescimento pequena e o valor de pico encontra-se, geralmente, abaixo dos 100 kV.
Frente de Onda pouco inclinada
Figura 4.24 Carga em movimento. Frente de onda suave
Estas sobretenses causadas por raios indiretos desenvolvem-se em todas as fases da LT. As descargas indiretas so inofensivas na maior parte dos casos, para linhas de transmisso com isolamento para tenso nominal superior a 33 kV. Por outro lado, o raio direto na LT tem uma severidade maior, caracterizada por uma velocidade de crescimento do surto bem maior da ordem de 100 a 1000 kV por microsegundo (frente de onda pouco inclinada). A Linha recebe uma carga muito elevada que cria, em correspondncia, uma tenso muito elevada. Assim, dependendo da intensidade de corrente de descarga atmosfrica (valor estatstico), a tenso de descarga dos isoladores da linha alcanada rapidamente. Para uma descarga direta em condutor de LT, as cargas se movimentam em ambas as direes.
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Figura 4.25 Descarga atmosfrica direta. Frente de onda ngreme.
H diferena de potencial elevada (por algumas dezenas de microsegundos) atravs do isolador da linha. Dependendo dessa diferena e dependendo do nvel de isolao, h descarga da energia. Para uma descarga no cabo terra, haver tambm diferena de potencial entre o condutor e a terra e poder haver descarga de energia para o condutor, caracterizando uma situao que chamada de descarga em marcha a r.
Figura 4.26 Descarga atmosfrica direta no cabo terra. Frente de onda ngreme.
Em virtude da descarga, h ionizao do ar no caminho da descarga. O ar, tornando-se condutor, provoca curto-circuito em 60 Hz.
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1) Descarga (surto) 2) Ionizao do ar 3) curto-circuito fase-terra em 60 Hz.
Figura 4.27 Curto circuito causado por descarga atmosfrica
Quanto menor a isolao, maior a facilidade de abertura de arco devido descarga atmosfrica. Por exemplo, numa linha de transmisso de 138 kV, h uma mdia anual de 5 a 6 ocorrncias de curto-circuito por cada 100 km de exposio. J numa linha de 500 kV, espera-se 01 ocorrncia de curto devido a descarga a cada dois anos, para 100 km de exposio. Fogo sob a linha de transmisso Tambm o fogo sob a linha de transmisso, geralmente devido a queimadas, ioniza o ar entre condutores ou entre condutor e a terra, facilitando a abertura de arco eltrico, provoca curtos-circuitos.
1) Fogo sob a linha 2) Ionizao do ar 3) curto-circuito

FOGO
Figura 4.28 Curto circuito causado por fogo sob a linha
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Objetos estranhos, rvores Materiais carregados pelo vento, aeronaves, rvores, etc. podem tambm de modo acidental, provocar curtos-circuitos de modo direto, sejam em linhas ou em instalaes de subestaes. Neste caso, pode haver tambm rompimento de cabos. Equipamentos e cabos so especificados e aplicados para suportarem as esperadas correntes de curto-circuito por um tempo limitado e definido. Aps o que, haver danos. Uma Proteo deve, portanto, ser adequada para detectar de modo rpido e preciso a natureza eltrica da anormalidade. No caso de curtos-circuitos, deve detectar aqueles entre fases e entre fase(s) e terra. Falhas em Cabos Subterrneos Para Linhas Subterrneas, pode tambm ocorrer curto-circuito, quando de perfurao ou deteriorao da isolao do cabo condutor. Terceiros com escavadeiras ou outras mquinas , podem causar perfurao de cabos. Pelo fato de os cabos serem isolados, ocorrem, em geral, curtos-circuitos do tipo fase-terra. A probabilidade de curtos bifsicos ou trifsicos, nos cabos menor. Tais curtos podem ocorrer com maior probabilidade em conectores destes cabos a outros dispositivos como reguladores ou transformadores. Falha Hidrulica em Linha de Cabos Caracteriza-se principalmente por problemas relativos presso do leo isolante ao longo do cabo, em virtude de falhas de montagem, defeitos de fabricao, falhas de operao, ao do meio e de terceiros sobre acessrios.
So objetos de ateno especial os pontos de conexo existentes entre o cabo subterrneo e barramento de subestaes, bem como, as capas metlicas e os pontos de aterramento das mesmas.
H sistema de Proteo para deteco das anomalias. A manuteno corretiva caracterizase pela retirada em operao do cabo, seja imediatamente aps o desligamento do mesmo pela proteo, seja quanto de sinalizao de anomalia no circuito de leo. Curto-circuito de alta impedncia Curtos-circuitos de alta impedncia (alta resistncia no caminho da corrente de curtocircuito) devem merecer ateno especial. So, geralmente curtos entre fase e terra atravs de uma rvore, em solo especfico. H o contato com a terra, porm com baixssima corrente, sem queda acentuada de tenso. Protees de linhas devem obrigatoriamente considerar a probabilidade de ocorrncias desses curtos. Na rede de Distribuio area, curtos-circuitos decorrentes da queda de cabos energizados ao solo geralmente so de alta impedncia. O que pode ser relativamente freqente numa rede com problemas de instalao. A intensidade do curto-circuito depende do tipo de solo ou do contato do cabo com o solo. Pode se iniciar com corrente elevada mas em seguida
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pode sofrer reduo acentuada, por exemplo, devido a vitrificao da areia. um problema que deve ser considerado com ateno, tendo em vista os problemas de segurana envolvidos. Arcos Internos em Transformadores e Reatores possvel a ocorrncia de arcos internos envolvendo a isolao e conectores. Tais arcos so caracterizados por pequenas correntes com alto grau de rudos (conjunto de sinais de alta frequncia) queimando a isolao e o leo isolante, com possvel alterao da caracterstica desse ltimo. Caso no seja detectado a tempo, o defeito pode evoluir para uma situao mais grave, com curto- circuito pleno, com maiores danos. Falhas em Buchas de Equipamentos (Trafos, Reatores, TPs, TCs) No muito freqentes porm possveis. Danos nas porcelanas e / ou vazamentos de leo isolante reduzem a isolao o provocam curtos. Quando ocorrem, so severos, provocando, s vezes, exploses. Falhas em Comutadores Comutadores de taps em transformadores possuem partes mveis que operam sob carga. Evidentemente este um fator de desgaste e risco. Portanto, curtos-circuitos podem ocorrer. Falhas em Conexes Conexes so pontos fracos em qualquer circuito eltrico. Aspectos mecnicos esto envolvidos em conjunto, s vezes, com correntes elevadas com grande potencial de aquecimento. Eventuais rompimentos e consequentes curtos-circuitos podem ocorrer. Tipos de Curto-circuito H vrios tipos de curto-circuito que podem ocorrer, em decorrncia das situaes citadas, envolvendo terra ou no: Fase - Terra Bifsico - Terra Trifsico - Terra (com desequilbrio) Bifsico Trifsico Evolutivos, de fase-terra para bifsico-terra, de bifsico para bifsico-terra, etc.
Para a Proteo, a existncia ou no de terra, na situao de curto-circuito, importa muito. Para curtos-circuitos terra, que so os mais freqentes, existem Protees especficas, com cuidados especiais. Observa-se que a incidncia de curtos-circuitos Fase-Terra sempre maior (da ordem de 85% de todos os curtos que incidem em linhas de transmisso envolvem terra).
60 de 110
4.3
FASE(S) ABERTA(S) Um equipamento de potncia, um gerador ou uma linha de transmisso pode ficar com apenas uma ou duas fases energizadas, por falha em disjuntor ou seccionadora do terminal ou do circuito que o alimenta.
Subestao A Subestao B
IA
IB = 0 IC
Figura 4.29 Fase Aberta em um terminal de linha
O efeito na linha de transmisso em si praticamente inexiste. Porm, o efeito sobre um equipamento conectado nesta linha, como por exemplo um reator trifsico (ncleo de trs pernas) pode ser muito grave. Tambm num transformador de potncia ou num gerador, os efeitos de desbalano de fase podem ser graves para o caso de ncleo de trs pernas. O desequilbrio entre fases, que teoricamente pode ser explicado pelo componente de seqncia negativa a conseqncia que se manifesta. Num gerador, h aquecimento do ferro do rotor. Num transformador ou reator, dependendo da configurao do ncleo, haver fluxo magntico por caminhos no adequados provocando aquecimento. 4.4 SOBRECARGA
Sobrecargas em Equipamentos (Transformadores) e Linhas / Alimentadores so sempre aceitveis at um determinado limite. Esses equipamentos e instalaes so projetados para suportar sobrecargas.
Entretanto, o que deve ficar bastante claro na questo da sobrecarga a consequncia da mesma, que o AQUECIMENTO. Portanto, fatores importantes relacionados sobrecarga e os limites aceitveis estaro sempre associados DURAO DA SOBRECARGA e a TEMPERATURA no equipamento ou instalao. Uma condio anormal caracterizado, portanto, por temperatura excessiva em algumas partes do equipamento ou instalao. Num transformador, a temperatura excessiva se manifesta nos enrolamentos e consequentemente no leo isolante e na carcaa. Evidentemente essas consequncias so afetadas pelas condies ambientais. No transformador, pela temperatura do leo e do enrolamento (cobre) que se detecta a condio de anormalidade (NO SIMPLESMENTE PELA CORRENTE EXCESSIVA).
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A sobrecarga em cabos apresenta como consequncia tambm a elevao da temperatura. Assim, pontos fracos como conectores (conexo mal feita, por exemplo) podem apresentar problemas decorrentes da alta temperatura. Nas linhas de transmisso ou alimentadores, o aquecimento dos cabos pode causar aumento do arco nos vos, devido dilatao longitudinal dos cabos, e at causar problemas de segurana nos vos que atravessam vias de trnsito. Aquecimento de um corpo homogneo Quando um corpo homogneo, com uma resistncia de transferncia de calor uniforme, aquecido numa taxa constante (por exemplo, pela passagem de uma corrente eltrica) e a sua temperatura se eleva gradualmente, isto , exponencialmente com o decorrer do tempo.
0
}
T0
63 % de (T -T0)
t=0 t= Tempo
Figura 4.30 Caracterstica de Aquecimento de um Corpo Homogneo
Onde: T0 = Temperatura Inicial do Corpo Homogneo. T = Temperatura final do Corpo, passado muito tempo, taxa constante de aquecimento. t = instante para o qual se quer determinar a temperatura T do Corpo. = Constante de Tempo de aquecimento do Corpo. A constante de tempo definida como sendo o tempo que leva o Corpo a atingir 63% da variao total prevista de temperatura, desde o instante inicial. 4.5 OSCILAO DE POTNCIA As chamadas Oscilaes de Potncia ocorrem em condies extremas, quando de graves perturbaes no Sistema, geralmente associadas perda de estabilidade no sistema.
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Quando da perda de estabilidade, so caracterizadas por um bloco de mquinas geradoras girarem com velocidade diferente de um outro bloco de mquinas, de um mesmo sistema interligado. Assim, h uma velocidade relativa entre pontos do sistema, em termos de frequncia (escorregamento). Como consequncia, tem-se a tenso de um ponto do sistema variando (ngulo) com relao a tenso de outro ponto. E o que se percebe na carga pode ser mostrado pelo grfico seguinte:
2000 0 -2000 2000 0 -2000 2000 0 -2000 250 -0 -250 250 -0 -250 250 -0 -250 IA
IA
IB
IC
VA
VB
VC
VC
VB
VA
IC
IB
12
16
20
24
Figura 4.31 Exemplo de Oscilao de Potncia
Esquemas e detetores existem, geralmente associados a protees de linhas de transmisso, para que linhas sejam desligadas e blocos separados.
4.6
SOBREFREQUNCIA, SUBFREQUNCIA E REJEIO DE CARGA NO SISTEMA ELTRICO Em condies normais de operao, todas as mquinas geradoras interligadas de um sistema de potncia (paralelo) giram mesma velocidade, isto , frequncia do sistema (60 Hz). O conjunto todo pode ter sua frequncia elevada quando h excesso de gerao (MW), ou reduzida quando h falta de gerao (MW). Esta variao existe a todo instante, dentro de uma faixa razovel de regulao de carga e frequncia determinada pelos CAG (Controle Automtico de Gerao). Em condies de distrbios (perturbaes) no Sistema de Potncia, pode ocorrer perda brusca de grandes blocos de gerao: neste caso haver reduo brusca e acentuada da frequncia, caracterizando-se uma situao de SUBFREQUNCIA.
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Ou pode ocorrer perda brusca de grandes blocos de carga, com aumento brusco de frequncia, caracterizando-se uma situao de SOBREFREQUNCIA. Geralmente esses casos ocorrem em blocos isolados do Sistema, separados quando da perturbao. Quando h subfrequncia acentuada, h atuao dos Esquemas de Rejeio de Carga que atuam, procurando equilibrar a carga com a gerao (60 hz). Quando h sobrefrequncia acentuada, atuam os reguladores de velocidade das mquinas geradoras, procurando reduzir a gerao excessiva. Frequncias baixas ou elevadas, de modo acentuado, caso persistam por muito tempo, provocam danos ou at problemas de controle nas cargas. 4.7 SUBTENSO E COLAPSO DE TENSO O balano de energia reativa (associados a campos eltricos e magnticos) no Sistema de Potncia determina os nveis de tenso nos vrios pontos desse Sistema. A falta de reativos (MVAr) provoca subtenso. O excesso de reativos (MVAr) provoca sobretenso. A cada instante, o balano de reativos controlado, com a utilizao dos seguintes recursos: Gerador. Atravs de atuao no sistema de excitao, o gerador pode fornecer ou receber reativos. Reator Shunt. Absorve reativo.
Banco de Capacitores. Fornece reativo.

Compensador Sncrono (Mquina Sncrona sem carga / turbina, com circuito de excitao). Fornece ou absorve, dependendo da excitao. Compensador Esttico. Fornece ou absorve, atravs de regulao automtica.
Pode ocorrer que, em determinadas configuraes do Sistema de Potncia e determinadas condies de despacho da gerao e controle de reativos, ocorra uma instabilidade no balano de reativos em uma dada regio. Nesse caso, pode ocorrer sbita e contnua queda de tenso dessa regio, caracterizando uma situao de colapso de tenso. Portanto, em termos sistmicos, o que existe a regulao de tenso. Para equipamentos ou instalaes especficas, sujeito a danos em casos de subtenso, caso a caso, so utilizadas protees para desligamento quando da anormalidade. 4.8 POTNCIA REVERSA Para um gerador sncrono e sua turbina, podem ocorrer condies de motorizao do conjunto quando h corte sbito de energia mecnica ou trmica para a turbina. O problema estar na turbina e no no alternador.
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Turbina a Vapor Uma turbina a vapor requer proteo contra sobreaquecimento quando o suprimento de vapor cortado ou reduzido. O sobreaquecimento ocorre devido ao fato de se ter pouco ou nenhum vapor passando atravs da turbina para carregar o calor produzido pelas perdas nos enrolamentos. Algumas turbinas de condensao podem mesmo se aquecer alm do limite a partir aproximadamente de 10% da carga. O intervalo de tempo para que ocorra o sobreaquecimento da turbina, quando o vapor totalmente cortado, varia desde 30 segundos at 30 minutos, dependendo do tipo da turbina. Como o tempo varia to amplamente, no h uma prtica comum de proteo claramente indicada para o caso. Assim, recomendaes do fabricante da turbina devem ser seguidas. Para as turbinas que no aquecem, a menos que o gerador passe a funcionar como motor sncrono (motorizao), o problema pode ser resolvido com rel direcional de potncia conectado ao gerador. Turbinas Hidrulicas O problema de motorizao pode causar cavitao nas ps da turbina. A cavitao ocorre em funo do baixo fluxo de gua pela turbina, por exemplo por bloqueio do distribuidor. Proteo especfica para retorno de energia em geradores hidrulicos aplicada, geralmente, para usinas desatendidas. Mquinas Diesel O problema de motorizao de uma mquina diesel pode causar fogo ou exploso em decorrncia do combustvel no queimado. Considerando tambm o fato de que a mquina diesel toma cerca de 15% da sua potncia nominal do sistema ao qual est ligado, a proteo contra motorizao altamente desejvel. Turbinas a Gs A potncia requerida para a motorizao de uma turbina a gs varia entre 10 e 50% da sua potncia nominal, dependendo da turbina e do projeto da instalao. A proteo aplicada em funo do sistema eltrico ao qual est ligada o gerador, ao qual pode ser indesejvel a motorizao. 4.9 REJEIO DE CARGA EM GERADORES Quando h sbita perda de carga para um gerador, tem-se como consequncia imediata uma sobrevelocidade (e consequentemente sobrefrequncia) e uma sobretenso dinmica. H imediata atuao dos sistemas reguladores de velocidade e de tenso que atuam sobre a energia mecnica ou trmica na turbina e sobre o sistema de excitao. Alm dos problemas de isolao, uma sobretenso nos terminais do gerador causa tambm saturao e excesso de fluxo no transformador elevador.
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O problema da sobrevelocidade tem consequncias mecnicas para o conjunto da turbina e tambm consequncias eltricas (sobrefrequncia) para as cargas auxiliares ligadas diretamente ao alternador. Sobretenso Rels de sobretenso so recomendados para geradores hidrulicos e geradores com turbinas a vapor, como retaguarda para o caso de demora ou falha do regulador de tenso. Sobrevelocidade Dispositivos mecnicos de deteco de sobrevelocidade, que no dependem da tenso medida (por exemplo, rel de frequncia) so sempre necessrios, qualquer que seja o tipo da turbina. Geralmente estes dispositivos de proteo fazem parte do fornecimento da turbina e seu conjunto de controle. Sobrefrequncia Em poucos casos, especficos, so necessrios rels de sobre ou subfrequncia para atuao isolada sobre equipamentos ou circuitos. Por exemplo, mquinas geradoras de usinas trmicas so muito sensveis a sub-frequncias e tm proteo especfica. 4.10 MAGNETIZAO TRANSITRIA DE TRANSFORMADORES DE POTNCIA Corrente de Magnetizao em Condies Normais A figura a seguir mostra a forma de onda tpica da corrente de magnetizao de um transformador, em condies normais de operao. Seu valor est na faixa de 1 a 2% do valor da corrente nominal.
Figura 4.32 Corrente de Excitao de Transformador em Regime
A sua forma deformada justifica-se pela curva de histerese do ncleo do transformador. Considerando tenso senoidal aplicada, por conseguinte, densidade de fluxo senoidal, a corrente ser deformada em funo da caracterstica do ncleo:
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e = -n(d/dt)
B = / S weber/ m2 Fmag = H.l Ampres-espiras
Imag
imag = Fmag / N
Ampres
Figura 4.33 Caracterstica da Corrente de Excitao em funo da caracterstica do ncleo
A decomposio de uma forma de onda tpica de corrente de magnetizao numa srie de Fourier mostra a presena das seguintes harmnicas:
Harmnica Fundamental 3 5 7 9

Chapas de Ferro Laminado a Quente (%) 100 15 a 55% 3 a 25% 2 a 10% 0,5 a 2% Menor que 1%
Chapas de Ferro Laminado a Frio (%) 100 40 a 50% 10 a 25% 5 a 10% 3 a 6% 1 a 3%
11
Essas correntes surgiro desde que haja caminho fsico para as mesmas. Por exemplo, se no houver conexo tringulo nem estrela aterrada, no haver caminho para a 3 harmnica e seus mltiplos. No havendo caminho, no aparecero. Consequentemente haver deformao da densidade de fluxo / tenso. Corrente de Magnetizao Transitria (Inrush) um fenmeno transitrio para acomodao do campo magntico no ncleo do transformador, da condio estvel antes, para a condio estvel depois. Surgem altas correntes de magnetizao quando da energizao, com intensidades diferentes nas trs fases.
67 de 110
Duas causas devem ser consideradas para o fenmeno do inrush: O aparecimento da componente dc devido a chaveamento (como j visto). A existncia de fluxo remanente no ncleo do transformador.
Se a fase for fechada quando teoricamente a corrente est passando por zero, no h transitrio para esta fase, sendo que a forma de onda da corrente de magnetizao segue seu curso normal. Se, entretanto, o fechamento da fase fora deste instante, ocorrer deslocamento da corrente no eixo vertical para acomodar a situao. Isto , aparece componente dc, como j visto no chaveamento de um circuito RL. E o deslocamento do eixo da corrente pode levar a saturao do ncleo Adicionalmente, o ncleo do transformador possui um Fluxo Residual Br que o fluxo que permanece (imantado) quando a corrente de magnetizao vai a zero, quando da desenergizao (ver figura da curva de histerese). Quando da nova energizao, dever ocorrer tambm acomodao da densidade de fluxo B, partindo do Br residual. A figura a seguir ilustra este aspecto.
Figura 4.34 Influncia da Magnetizao Remanente na Corrente de Magnetizao Transitria
Ento, o aparecimento da componente dc associado acomodao do fluxo devido ao fluxo residual faz com que haja intensa corrente de magnetizao transitria, cuja forma de onda tpica mostrada na figura a seguir.
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Figura 4.35 Caracterstica da Corrente de Magnetizao Transitria
Oscilogramas simulados (PSCAD semelhante ao EMTP)

Correntes de Magnetizao de Trafo 500/230/60 kV - 450 MVA 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500
Ia, Ib, Ic (A)
0.1
0.2 Tempo (s)
0.3
0.4
0.5
Figura 4.36 Corrente de Magnetizao Transitria na Energizao de um Transformador Trifsico
69 de 110
Tenso da Fase A durante Magnetizao Transitria

1.5
Tenso fase A em p.u.
0.5
-0.5
-1 -1.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tempo (s)
Figura 4.37 Tenso durante a Energizao de um Transformador Trifsico
Fluxos Nos Ncleos - Magnetizao Transitria

2.5 2
1.5
Fluxo em p.u.
1 0.5
-0.5 -1
-1.5
-2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tempo (s)
Figura 4.38 Fluxos no Ncleo durante a Energizao de um Transformador Trifsico
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Oscilograma real Corrente de Magnetizao Transitria
500 0 -500 500 0 -500 500 0 -500 0 -50 -100 750 500 250 0 50 0 -50
IA
IB
IC
3I0
IAMag
IBMag
ICMag
VC
VB
VA
VC VB VA
IAMag IBMag ICMag
3I0
IC
IB
IA
8 Cycles
12
Figura 4.39 Oscilograma real de uma energizao de um Transformador Trifsico Baixa taxa de amostragem do oscilgrafo
Verifica-se arredondamento na resposta para transitrios, devido taxa de amostragem baixa no registrador de rel de proteo.
4.11 SATURAO DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE DE PROTEO O ncleo do transformador de corrente tambm pode saturar devido a duas condies: Presena de componente dc na corrente. Fluxo remanente no ncleo.
Em vista da presena de componente dc na corrente primria, h fluxo dc no ncleo do TC em condio transitria, com possibilidade de saturao do mesmo. A saturao causar uma no linearidade fazendo que a corrente secundria do TC no corresponda corrente primria, enquanto saturado. O ncleo de um TC poder ter fluxo remanente aps a ocorrncia de correntes elevadas, por exemplo. Do mesmo modo que ocorre num transformador de potncia, isso pode levar saturao do ncleo. A representao de um TC na sua forma mais simples mostrada na figura a seguir, referido ao lado secundrio:
71 de 110
Ip
Ip'
TC Ideal
Is
Rs / n 2 Xm Imag
Rc / n 2
Ip
N1:N2 N2 / N1 = n
Figura 4.40 Modelo matemtico de um TC
Onde: Ip = Corrente primria. Xm = Reatncia de magnetizao. Imag = Corrente de magnetizao (em condies normais desprezvel). Rs = Resistncia da cablagem secundria Rc = Resistncia da carga ligada no TC (burden). n = relao de espiras. Neste modelo esto desprezadas as reatncias de disperso do TC e as reatncias do lado secundrio. J foi visto que pode haver deslocamento do eixo na corrente primria, que na sua condio mxima pode ser expresso por:
-t / ) Ip = Ip (sen t + e
O fluxo no ncleo (circuito magntico) pode ser expresso aproximadamente por: = 10 /N1 . v.dt
8
v = ip (Rs / n + Rc / n )
Analisando o efeito do transitrio DC, considerando inicialmente que no haja saturao, pode-se deduzir que: AC = 10 . (N1/N2 ).(RS+RC). (1/).cos t
8 2
-t / 8 2 ) DC = -10 . (N1/N2 ).(RS+RC)..( e
Com os seguintes valores mximos: AC_Mx = 10 . (N1/N2 ).(RS+RC). (1/)

8 2
DC_Mx = -10 . (N1/N2 ).(RS+RC).

8 2
72 de 110
Para um sistema de 60 Hz, temos: Constante de tempo 0.3 (prximo Gerao forte) 0.05 0.04 0.01
DC_Mx / AC_Mx
113 x 18,8 x 15 x 3,8 x
Considerando uma constante de tempo mdio (comum) da ordem de 0,05 s, para um TC transformar corretamente uma corrente primria deslocada, ele dever ter uma tenso de saturao da ordem de 20 x quela necessria para transformar a componente AC. Prximo Gerao a situao piora. Assim, possvel que haja TC completamente saturado em determinadas condies de configurao e de curto-circuito. Ainda sem saturao, analisando somente as componentes DC, tem-se a figura seguinte:
I
Ip Is'
Imag t
.
Figura 4.41 Componentes DC da corrente, em um TC
Ainda sem considerar a saturao, haveria fluxo DC somado ao fluxo AC, conforme figura a seguir:
Fluxo
t
.
Figura 4.42 Desenvolvimento do Fluxo no ncleo do TC considerado sem saturao
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E a corrente de magnetizao correspondente seria algo como:
Imag
t
.
Figura 4.43 Corrente de magnetizao do TC considerado sem saturao
Mas, se o Ncleo pode no desenvolver o fluxo, isto , pode-se saturar dependendo das suas caractersticas.
Resposta de TC em condio normal, sem saturao

RESPOSTA DO TC PARA CORRENTE PRIMRIA NO DESLOCADA
4 Iprim / 400 A 2 0 -2 -4 0 P.U. de Fluxo (TC Satura com 10 p.u.) 1 0.8 0.4 0 -0.4 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
.
Figura 4.44 Resposta de TC sem Saturao Simulado
74 de 110
Resposta de TC com saturao devido a componente dc (simulado)

Saturao de TC - Corrente Primria x Secundria 8 6 Iprim / 400 A 4 2 0 -2 0 0.05 0.1 Tempo (s) 0.15 0.2
15 P.U. de Fluxo no TC 10 5 0 -5
0.05
0.1 Tempo (s)
0.15
0.2
.
Figura 4.45 Resposta de TC com Saturao - Simulado
A figura a seguir procura ilustrar teoricamente um caso de componente DC em TC, com perodos de saturao e no saturao do ncleo. Adicionalmente, caso haja fluxo remanente no ncleo (imantao) o problema da saturao pode ser agravado.
Iprim e Isec
fluxo transitrio prospectivo (o que seria, sem saturao) fluxo
nvel de saturao
fluxo real
fluxo em regime
Figura 4.46 Saturao de TC - Detalhes
75 de 110
4.12 FERRORESSONNCIA EM CIRCUITOS DE POTNCIA 4.12.1 Harmnicos Conceitos e Srie de Fourier Utilizando a matemtica de Fourier, pode-se mostrar que qualquer forma de onda pode ser representado por uma somatria de uma srie de senides de amplitudes e frequncias diversas. Trata-se de um recurso matemtico extraordinrio para a anlise das condies do sistema onde transitrios, surtos e outras deformaes de onda so introduzidos por problemas de saturao, fluxo remanente e componentes dc. Uma harmnica pode ser definida como sendo uma senide com frequncia mltipla da frequncia fundamental do sistema, no caso 60 Hz. Segunda Harmnica As figuras a seguir mostram uma onda fundamental e sua segunda harmnica, separadamente e somados.
SENOIDES - FUNDAMENTAL E SEGUNDA HARMONICA
1 Por Unidade 0.5 0 -0.5 -1
Dois Ciclos em 60 Hz
Figura 4.47 Fundamental e segunda harmnica
76 de 110
FORMA DE ONDA COM 70% DE SEGUNDA HARMONICA
1 Por Unidade 0.5 0 -0.5 -1
Figura 4.48 Fundamental e segunda harmnica compostos
Observa-se que a resultante no simtrica com relao ao eixo do tempo (horizontal). Terceira Harmnica
Senoide com Terceira Harmonica 1 Por Unidade 0.5 0 -0.5 -1 2 Ciclos em 60 Hz

Figura 4.49 Fundamental e terceira harmnica
77 de 110
Fundamental com 40% de Terceira Harmonica
1 Por Unidade 0.5 0 -0.5 -1
Figura 4.50 Fundamental e terceira harmnica compostos
Observa-se que neste caso a resultante simtrica com relao ao eixo do tempo. As harmnicas de ordem mpar do resultantes simtricos com relao ao eixo horizontal. Segunda com Quarta Harmnicas
SENOIDE COM SEGUNDA E QUARTA HARMONICAS 1
0.5 Por Unidade
-0.5
-1 Dois Ciclos em 60 hz
Figura 4.51 Fundamental com segunda e quarta harmnica
78 de 110
FUNDAMENTAL COM 60% DE SEGUNDA E 20% DE QUARTA HARMONICA
1 0.5 Por Unidade 0 -0.5 -1
Dois Ciclos em 60 hz
Figura 4.52 Fundamental com segunda e quarta harmnica compostos
Quinta Harmnica
SENOIDE COM QUINTA HARMONICA 1 0.8 0.6 0.4 Por Unidade 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 Dois Ciclos em 60 Hz
Figura 4.53 Fundamental com quinta harmnica
79 de 110
FUNDAMENTAL COM 30% DE QUINTA HARMONICA 1
0.5 Por Unidade
0 -0.5
-1 Dois Ciclos em 60 Hz
Figura 4.54 Fundamental com quinta harmnica compostos
Stima Harmnica
SENOIDE COM SETIMA HARMONICA 1
0.5 Por Unidade -0.5
Figura 4.55 Fundamental com stima harmnica
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FUNDAMENTAL COM 30% DE SETIMA HARMONICA
0.5 Por Unidade
-0.5
-1
Figura 4.56 Fundamental com stima harmnica compostos
Nona Harmnica
SENOIDE COM NONA HARMONICA 1
0.5 Por Unidade
-0.5
Figura 4.57 Fundamental com nona harmnica
81 de 110
FUNDAMENTAL COM 30% DE NONA HARMONICA
1 0.5 0
Por Unidade
-0.5 -1
Figura 4.58 Fundamental com nona harmnica compostos
Fundamental com Harmnicas de Ordem Impar

SENOIDE COM TERCEIRA, QUINTA, SETIMA E NOHA HARMONICAS
1
0.5
Por Unidade
-0.5
-1
Figura 4.59 Fundamental com harmnicas de ordem mpar
82 de 110
FUNDAMENTAL COM 20% DE 3h, 30% DE 5h, 20% de 7h e 10% de 9h 1 0.5
Por Unidade
0 -0.5 -1 Dois Ciclos em 60 Hz
Figura 4.60 Fundamental com harmnicas de ordem mpar compostos
A forma de onda acima pode estar mascarada devido simulao utilizada para ger-la, com quantidade insuficiente de amostragens por segundo por ciclo. Mas uma maneira de mostrar que, eventualmente, um registrador com baixa taxa de amostragem pode registrar uma forma de onda semelhante. O importante a observar que, atravs da matemtica de Fourier possvel representar as distores de onda observadas no Sistema Eltrico. Na realidade no o sistema que gera harmnicos. H formas de onda no senoidais em funo dos ncleos, saturaes, componentes dc, oscilao natural de circuitos LC, etc. Essas formas que so representadas MATEMATICAMENTE pela srie de Fourier, composta de harmnicos. Mas, no sentido prtico habituou-se a dizer que o sistema gera harmnicos.
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Harmnicas Triplas e No Triplas Em circuitos trifsicos equilibrados, as harmnicas triplas, isto , as harmnicas de ordem 3 e seus mltiplos (terceira, sexta, nona, etc.) esto em fase entre si para as 3 fases (A, B e C). Assim, essas harmnicas se fazem sentir entre uma fase e neutro, nunca entre fases. A figura a seguir ilustra o mencionado, para a terceira harmnica:
A B C A B C
Terceira Harmnica em Fase, nas Fases A, B e C

Figura 4.61 Terceira harmnica num circuito trifsico
Por outro lado, as harmnicas que no so mltiplas de 3 (no triplas) so quantidades trifsicas, algumas com sequncia de fases positiva e outras com sequncia de fases negativa. A tabela a seguir mostra o mencionado: Harmnic a Fundamen tal 2 3 4 5 6 7 8a, 9 Etc. ngulo de Fase (Graus) A B 0 120 0 0 0 0 0 0 0 0 240 (-120) 360 (0) 480 (120) 600 (-120) 720 (0) 840 (120) 960 (240) 1080 (0) Sequncia Fase Positiva Negativa Zero Positiva Negativa Zero Positiva Negativa Zero de
C 240 480 (-240) 720 (0) 960 (240) 1200 (-240) 1480 (0) 1680 (240) 1920 (-240) 2160 (0)
Verifica-se que as harmnicas no triplas aparecem entre fases e no entre fase e neutro. Assim, os parmetros do sistema eltrico que tm a ver com essas harmnicas so os de sequncia positiva e sequncia negativa. E aqueles parmetros que tm a ver com as harmnicas triplas so as de sequncia zero.
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4.12.2 Ressonncia Linear A ressonncia um fenmeno encontrado no sistema eltrico de potncia em qualquer nvel de tenso. Ele pode ser observado, por exemplo no dispositivo de Petersen (bobina ligada no neutro do transformador corrente de terra quando de curto circuito), ou pode ser responsvel problemas de aquecimento e dano de equipamentos por sobretenso ou sobrecorrente (ressonncia harmnica). Conceitualmente existem dois tipos de ressonncia: a ressonncia srie e ressonncia paralela.
UR
UC
UL
UL
UC
UR = U
Figura 4.62 - Ressonncia Srie Quando a uma dada frequncia UL = - UC
U = cos( n .t )
U = U R + U L + UC
No caso especfico de ressonncia, as tenses nos terminais do capacitor e do indutor so compensados e se diz que o circuito est numa situao de ressonncia. A pulsao para a qual a ressonncia ocorre tal que:
L.C. n = 1
2
e a amplitude da corrente
I=
E R
e esta corrente pode ser muito alta.
A amplitude da tenso no capacitor (e indutor) igual a
k.E
e este fator expresso por:
k=
L. n
= 1
R.C. n
Dependendo do valor de k, a amplitude da tenso no capacitor (indutor) pode ser menor ou maior que a intensidade E da tenso U de excitao.
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A ressonncia harmnica ocorre quando a pulsao harmnica
coincide com uma pulsao
n. 0
gerada por certas mquinas (drives de velocidade varivel,
retificadores estticos, por ex.) . A
a pulsao fundamental do sistema.
Figura 4.63 - Ressonncia Paralela Quando a uma dada frequncia XL = - XC
Na ressonncia paralela as impedncias indutiva e capacitiva, para uma dada frequncia, se cancelam fazendo com que a impedncia total fique num valor mximo. Assim, a tenso U = Z . I ser o mximo. Tanto as ressonncias srie e paralela mostradas relacionam-se com circuitos lineares (no envolvendo ncleos saturveis de transformadores) e com respostas previsveis a uma dada tenso aplicada podem ser modelados e estudados. A cada estmulo, pode se esperar um resultado. 4.12.3 O fenmeno da ferroressonncia Com a ferroressonncia as regras mudam. A ferroressonncia difere da ressonncia linear pelos seguintes aspectos: A possibilidade de ressonncia refere-se a uma ampla faixa de valores de C (capacitncia). Existem vrias respostas estveis para uma dada configurao e valores dos parmetros. H muita influncia das condies iniciais, como cargas nas capacitncias, fluxos remanentes nos ncleos, instante do chaveamento ou de uma sbita variao, etc.). E a resposta particular que poder ocorrer a um dado estmulo muito dependente das condies iniciais. A ressonncia a uma dada frequncia pode ocorrer sobre uma ampla faixa de valores de parmetros. A frequncia de ressonncia pode ser diferente a cada resposta estvel.
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A ferroressonncia ocorre porque a indutncia de um circuito tem caracterstica ferromagntica, no linear, como por exemplo a curva de histerese do ncleo de um transformador (indutncia de magnetizao). Ela pode ser srie ou paralela. Ela pode ocorrer em uma fase. Num sistema trifsico pode ser trifsico se h acoplamento magntico entre fases. caracterizado pelo sbito aparecimento, em um circuito eltrico, de sobretenses sustentadas muito altas associadas a um alto grau de distoro harmnica. O circuito deve ter no mnimo: Uma indutncia no linear (ferromagntico e saturvel). Uma capacitncia. Uma fonte de tenso (senoidal). Baixas perdas.
Trata-se de um fenmeno eltrico complexo que, identificado desde o incio dos anos 20 do sculo passado, permanece ainda hoje com alguns aspectos no compreendidos. Ela tem sido conhecida como sendo responsvel por danos em equipamentos e falhas de operao de protees. Ela difcil de ser analisada pois, em parte, no ocorre de modo regular e previsvel em resposta a um estmulo especfico. Em resposta a um transitrio de tenso (de manobra ou atmosfricas), a um curto circuito fase-terra, abertura de disjuntor, energizao ou desenergizao de equipamento, ou qualquer outra alterao, o sistema pode subitamente passar de uma situao em regime para uma situao de severa sobretenso com elevada distoro harmnica, que pode danificar equipamentos. Modos de Ferroressonncia 1 A experincia da observao das ocorrncias, as experincias conduzidas em modelos reduzidos e tambm as simulaes numricas permitiram a classificao dos modos de ferroressonncia em 4 tipos, que correspondem a um estado estvel aps o perodo transitrio, como mostrado na figura a seguir: 1) 2) 3) 4) Modo Fundamental Modo Subharmnico Modo Quase-Peridico Modo Catico.
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Figura 4.64 Modos de Ferroressonncia
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Modo Fundamental. Tenses e correntes so peridicas com o perodo T igual ao do sistema (1/60Hz) e podem conter uma taxa varivel de harmnicos. O spectrum do sinal do tipo descontnuo, consitudo da fundamental somada s harmnicas (2.f0, 3.f0, ...). Modo Subharmnico. Os sinais so peridicos com um perodo n.T, isto , mltiplo do perodo do sistema. Este estado conhecido como de subharmnica n ou harmnica 1/n. Estados de ferroressonncia subharmnica so normalmente de ordem mpar. O spectrum do sinal apresenta uma fundamental igual a f0/n onde f0 a frequncia fundamental do sistema e n um inteiro. Modo Quase-Peridico. Este modo, tambm chamado pseudo-peridico no peridico. O spectrum descontnuo, com frequncias expressas em n.f1+m.f2 (onde n e m so inteiros e f1/f2 um nmero real irracional). Modo Catico. O espectro correspondente contnuo, isto , ele no pode ser cancelado por qualquer frequncia. 4.12.4 Situaes do Sistema que Favorecem a Ferroressonncia TRANSFORMADOR ENERGIZADO ATRAVS DE CABOS (ALTA CAPACITNCIA) EM SISTEMA ISOLADO A figura a seguir mostra uma situao tpica em sistema de potncia (Transmisso) favorvel ao fenmeno.
500 kV 230 kV
13,8 kV Cabos Isolados Transformador S. Auxiliar Circuito Equivalente para Ressonncia em Harmnica No Tripla do TR de Serv. Auxiliar
n.Xg
Xc/n
Xm R En0 En
n = ordem da harmnica de ressonncia (quinta ou stima)
Figura 4.65 Situao de favorecimento Ferroressonncia
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As harmnicas no triplas aparecem na corrente de magnetizao de transformador. So uma pequena parte da corrente de magnetizao, que j pequena. Em condies normais so desprezveis. Mas podem se tornar proeminentes devido ao fenmeno da FERRORESSONNCIA. Uma condio de ressonncia pode ser ocasionada ou favorecida pela combinao de correntes capacitivas relativamente altas (por exemplo, linha de cabos isolados) com reatncias indutivas relativamente altas (por exemplo, sistema com reduzida gerao e baixa carga). Considerando que a reatncia de sequncia positiva do sistema de potncia associado ao transformador de potncia Xg frequncia f = 60 Hz, sua impedncia na harmnica n ser = 2..n.f = n. 2..f = n. Xg. E a capacitncia de sequncia positiva ser = 1/(2..n.f) = 1/n.( 2..f) = Xc/n. No circuito equivalente acima , o valor Xm a reatncia de magnetizao do transformador de servio auxiliar, e seu valor Xm para toda gama de frequncias que ela mesma gera. A tenso En0 a tenso harmnica disponvel ou gerada no transformador, pela sua magnetizao. E a tenso En a tenso na linha de cabos. O valor aproximado de En0 para as vrias harmnicas :
Harmnica En0 (%)
Fundamental 3 5 7 9

100 50 10 2 1 0,5
11
A figura anterior mostra que a tenso atua atravs de um circuito com Xm em srie com (n.Xb e Xc/n) em paralelo. Haver ressonncia srie com o transformador terminal quando o valor em paralelo negativo (capacitivo) e do mesmo valor de Xm, isto :
X g .X c n. X g + X c / n
= Xm
Por exemplo, se Xc = 2000 ohms e Xg = 56 ohms, n ser = 6,5. Isto , h possibilidade de ressonncia srie para a 7 harmnica, uma vez que a 6 harmnica inexistente. Haver ressonncia paralela do circuito externo (entre capacitncia e impedncia do sistema quando
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n.Xb = Xc/n , isto ,
n=
Xc
Xg
Ocorrendo a ressonncia srie ou paralela, as tenses harmnicas normalmente desprezveis aparecem no sistema com muita intensidade. A figura abaixo mostra o efeito da stima harmnica na tenso fundamental.
FUNDAMENTAL COM 30% DE SETIMA HARMONICA 1
0.5 0 -0.5
Figura 4.66 Simulao de Ferroressonncia com stima harmnica
As perdas mais importantes para preveno da intensificao da tenso de ressonncia so as perdas no ncleo do transformador (R, no circuito equivalente). O efeito da carga diminuir a impedncia externa e aumentar as perdas. Com a carga, as tenses harmnicas diminuem, reduzindo a possibilidade de ressonncia.
FERRORESSONNCIA COM TP INDUTIVO EM CIRCUITO ISOLADO O mesmo tipo de ressonncia descrito pode ocorrer com TP ligado no tercirio de um Banco de Transformadores (tercirio em tringulo) alimentando uma linha de cabos isolados 13kV, por exemplo. A figura a seguir mostra a situao:
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C0
C0
C0
Rel Resistncia de Estabilizao
Figura 4.67 Situao de favorecimento Ferroressonncia
Poder haver ressonncia entre a capacitncia dos cabos e enrolamento indutivo do TP. Trata-se de uma situao no muito rara. Essa ferroressonncia depender de: Estado inicial dos fluxos magnticos nos ncleos (harmnicas). Caracterstica de saturao dos ncleos. Indutncia do enrolamento primrio. Capacitncia do sistema.
Um mtodo sempre usado para atenuar ressonncias e proteger o TP ligar resistncia de estabilizao no secundrio, atravs de uma conexo em delta aberto. Essa resistncia deve ser da ordem de: R = (100 x LA) / N2 ohms (frmula emprica)
Onde, LA = Indutncia de TP (primrio) em mH, durante saturao. N = Relao de espiras do TP. FERRORESSONNCIA EM SECUNDRIO DE TP CAPACITIVO O mesmo fenmeno de ressonncia pode ocorrer no lado secundrio de TP capacitivo, envolvendo capacitncia da coluna de acoplamento e o circuito indutivo alimentado pelo TP. Este fenmeno identificado em oscilogramas quando h aparecimento de sobretenses com harmnicas sem qualquer distrbio no sistema de potncia.
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O carregamento do secundrio do TP capacitivo atravs de resistncia de estabilizao (geralmente em enrolamento de TP em delta aberto) retira o circuito da zona de ressonncia. TRANSFORMADOR (GERALMENTE INDUSTRIAL OU ACIDENTALMENTE ENERGIZADO EM UMA OU DUAS FASES DE DISTRIBUIO)
As figuras a seguir mostram alguns exemplos de configurao de risco, para o fenmeno da ferroressonncia, considerando os transformadores com carga levssima ou sem carga. Situaes anlogas podem ocorrer quando de fuso de elo fusvel em uma ou duas fases, mantendo o transformador energizado pelas fases remanescentes. As conexes dos transformadores e configurao dos ncleos (acoplamento magntico) influem no fenmeno.
Figura 4.68 Situao de favorecimento Ferroressonncia Trafos de Distribuio
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As figuras a seguir mostram alguns exemplos de configurao de risco, para o fenmeno da Ferroressonncia, considerando os transformadores com carga levssima ou sem carga. Ferroressonncia Envolvendo Transformadores de Distribuio ou Industriais As figuras a seguir mostram exemplos de formas de ondas de sobretenses observadas.
Figura 4.69 - A catica natureza da Ferroressonncia Referncia: www.dstar.org/figure1.htm
A forma de onda anterior mostra um exemplo de natureza altamente catica de ferroressonncia em transformador de distribuio (24,94 kV, 300 kVA, estrela - estrela, resultado de fase aberta com cabo #1/0 de 90 metros ligado a esta fase. resultado de investigaes no campo feito pela empresa DSTAR (EUA). A intensidade e o formato da forma de onda varia rapidamente e espontaneamente. H som decorrente da mudana das dimenses do ncleo com o mesmo entrando e saindo do estado de saturao
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Figura 4.70 - Severas Sobretenses
Referncia: www.dstar.org/figure1.htm A ferroressonncia pode criar severas sobretenses mesmo quando o chaveamento rotineiro de um transformador comum, com cabos entre o ponto de chaveamento e o transformador. A forma de onda acima mostra o fenmeno de ferroressonncia produzido pelo chaveamento de um transformador convencional de distribuio (ao silcio) de 225 kVA, 24,94 kV e conexo estrela/estrela, com cerca de 66m de cabo #1/0 conectado fase aberta, durante ensaios no campo da empresa DSTAR.
DIAGNSTICO Os transformadores mais susceptveis (no quer dizer que ocorra) ao fenmeno so: Aqueles com potncia inferior a 300 kVA. Os projetados com baixa perda (W) no ncleo. Aqueles com conexo Estrela No Aterrada ou Delta no primrio. Para bancos com conexo delta ou estrela no aterrada, a probabilidade de ferroressonncia muito baixa em sistemas com tenso de operao de 15 kV ou menor. A 25 ou 35 kV, entretanto, a probabilidade alta (ver referncia em www.mikeholt.com/Newsletteers/Ferroresonance.htm). Algumas empresas adotam, nos nveis de 25 a 35 kV, a conexo estrela aterrada / estrela aterrada ou estrela aberta / delta aberto para eliminar o problema. Aqueles com conexo Estrela Aterrada com ncleo de 4 ou pernas. Para transformadores construdos com 4 ou 5 pernas, a unidade de fase magneticamente acoplado s demais unidades desde que so montados no mesmo ncleo. O acoplamento magntico entre as fases oferece caminho para a indutncia no linear que colocada em srie com a capacitncia para a terra do cabo de
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alimentao. Este caminho pode produzir ferroressonncia durante chaveamentos monopolares. Deve-se salientar, entretanto, que a probabilidade de ferroressonncia baixa. Entretanto o uso alternativo de transformador estrela aterrada / estrela aterrada com ncleo triplex pode ser uma soluo no econmica, segundo anlise de custo de muitas empresas (EUA)2. Assim, transformadores estrela aterrada / estrela aterrada com ncleo de 4 ou 5 pernas muito usado naquele pas considerando a possibilidade baixa de ocorrncia da ferroressonncia. Favorecem o aparecimento do fenmeno de ferroressonncia as seguintes situaes: Transformadores operando em vazio ou com pouqussima carga (a carga evita o fenmeno). Transformadores alimentados, no lado primrio, por cabos isolados (alta capacitncia). Transformadores alimentados, no lado primrio, por cabos areos, com conexo de banco de capacitores. Aqueles com possibilidade de abertura monopolar quando de faltas (por exemplo elos fusveis monopolares). Manobra monopolar de sistema trifsico. Fechamento de duas fases ou de uma fase, com atraso nas outras.
Os mtodos preventivos para diminuir a probabilidade de ocorrncia de ferroressonncia ou para mitigar seus efeitos quando ocorrem, so: Para nveis de tenso com maior probabilidade, associado a configurao de sistema favorvel ao fenmeno, uso de conexes como bancos trifsicos de transformadores monofsicos, ou ncleo triplex para conexo estrela aterrada no primrio. Nestas condies, como no h acoplamento capacitivo entre as fases e no h acoplamento de fluxo magntico entre as fases no banco de transformadores, ferroressonncia no ocorrer durante chaveamento monopolar do sistema que alimenta o transformador. Chaveamento tripolar. Chaveamento com alguma carga. Se o primrio estrela aterrada, utilizar alguma resistncia de neutro. Chaveamento no terminal do transformador e no no ponto remoto atravs de cabo com capacitncia. Aplicao de pra-raios de alta energia (MOV) para limitar a sobretenso abaixo de 2 p.u. Mas o circuito deve ser desligado para eliminar a ferroressonncia. Utilizao de transformador de maior potncia e evitar cabos com alta capacitncia onde possvel.
Cooper Power Systems SETUP Journal, summer of 1996
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Exemplo de ressonncia em sistema 138 kV associado a surto de manobra As figuras a seguir mostram um exemplo de ressonncia em sistema 138 kV. Aps um curto circuito fase-terra que demorou a ser eliminado, h desligamento de alguma carga (possivelmente uma carga conectada no meio da linha, do tipo eletro intensivo ou do tipo retificador para ferrovia). H possivelmente uma ferroressonncia de transformador (abaixador) com o sistema 138 kV:
K1:VAN RPR1 B/kV
50 0 -50 -0,2 -0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
t/s
K1:IA RPR1 B/kA

1 0 -1 -2
-0,2
-0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
t/s
Figura 4.69_A Curto circuito fase terra seguido de desligamento e religamento automtico
K1:VAN RPR1 B/kV

50 0 -50 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90
t/s
K1:VBN RPR1 C/kV

50 0 -50 -100 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90
t/s
K1:VVN RPR1 A/kV

50 0 -50 -100 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90
t/s
K1:IA RPR1 B/kA

1 0 -1 -2
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
t/s
K1:IB RPR1 C/kA

1 0 -1 -2
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
t/s
K1:IV RPR1 A/kA

1 0 -1 -2
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
t/s
K1:IN RPR1/kA
1 0 -1 -2
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
t/s
Figura 4.69_B Tenses e correntes da sada de linha
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ressonncia
K1:VAN RPR1 B/kV
50 0 -50 0,600 0,625 0,650 0,675 0,700
transitrio de chaveamento
0,725 0,750 0,775 0,800
t/s
K1:VBN RPR1 C/kV

50 0 -50 0,600 0,625 0,650 0,675 0,700 0,725 0,750 0,775 0,800
t/s
K1:VVN RPR1 A/kV

50 0 -50 0,600 0,625 0,650 0,675 0,700 0,725 0,750 0,775 0,800
t/s
Figura 4.69_C Perodo de Ferroressonancia
Figura 4.69_D Surto de Manobra quando da abertura do Disjuntor Fase VAN
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4.13 INTERFERNCIAS E SURTOS EM CIRCUITOS SECUNDRIOS AC E DC Considerando os rels e dispositivos nos circuitos de comando, controle e proteo, o efeito dos surtos e transitrios nos lados secundrios das instalaes eltricas algo que deve ser considerado nos projetos e na execuo da instalao. Eletricidade e magnetismo so interrelacionados Na rea de Qualidade da energia eltrica, interessa conhecer como os fenmenos eletromagnticos afetam circuitos eltricos e eletrnicos de maneira adversa. O efeito do eletromagnetismo em equipamentos ou dispositivos sensveis chamado de INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA (em ingls, EMI). 4.13.1 Terminologia da Interferncia Eletromagntica Decibel (dB) O decibel utilizado para expressar a relao entre duas quantidades. Essas quantidades podem ser: tenso, corrente ou potncia. Para tenses e correntes: dB = 20 log (V1/V2) Para potncias: dB = 10 log (P1/P2) Exemplo 1: Um filtro pode atenuar um rudo de 10 Volts para um nvel de 100 mV. A atenuao de tenso ser: V1 / V2 = 10 / 0,100 = 100 Atenuao em dB = 20 log 100 = 40 Exemplo 2: Um amplificador com uma entrada de 1 W tem sada de 10 W. O ganho em dB = 10 log 10 = 10 Emisso Irradiada a medida do nvel de EMI propagada no ar pela fonte. A emisso irradiada requer um meio de propagao como o ar ou outros gases e usualmente expresso em V/m ou V/m. ou dB = 20 log (I1/I2)
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Emisso Conduzida a medida do nvel de EMI propagada atravs de um meio condutor. Ela expressa em mV ou V. Atenuao a relao pela qual um sinal ou um rudo indesejado reduzido em amplitude, usualmente expresso em dB. Rudo (Noise) Rudo eltrico ou simplesmente rudo um sinal eltrico indesejvel que produz efeitos indesejveis nos circuitos onde ocorrem. Rudo de Modo Comum o rudo que est presente, igualmente e em fase em cada circuito condutor de corrente com respeito ao plano de terra. O rudo de modo comum pode ser causado por emisso irradiada de uma fonte de EMI. O rudo de modo comum pode tambm ser acoplado de um circuito para o outro por meio indutivo ou capacitivo. Descargas atmosfricas podem tambm produzir rudos de modo comum na fiao. Rudo de Modo Transverso o rudo presente entre os fios que alimentam uma carga. referenciado entre um fio para outro de um circuito, incluindo o fio neutro. A figura a seguir mostra a diferena entre os rudos de modo comum e de modo transverso. Rudo de modo comum tipicamente devido a acoplamento de um rudo que se propaga partindo de uma fonte externa, ou devido a potencial de terra que afeta os cabos de linha e de neutro (retorno) do mesmo modo.
LInha
RUDO DE MODO COMUM Neutro / retorno
RUDO DE MODO TRANSVERSO
Terra
Figura 4.70 Rudos de Modo Comum e de Modo Transverso
100 de 110
Relao de Rejeio de Modo Comum (CMRR acronismo em ingls) a relao, usualmente expressa em dB, entre o rudo de modo comum na entrada de um dispositivo e o rudo de modo transverso na sada desse dispositivo. A figura a seguir ilustra a diferena entre os dois modos de rudo.
1 Volt
Rudo de Modo Comum
10 mV
Rudo de Modo Transverso
RRMC (Relao de Rejeio de Modo Comum) = 20 Log (1000 / 10) = 40 dB
Em ingls: CMRR (Common-mode Rejection Ratio)
Figura 4.71 Exemplo de Relao de Rejeio de Modo Comum
Rudo de modo comum convertido para rudo de modo transverso pode ser problemtico em equipamentos sensveis de baixa potncia. Filtros ou transformadores de isolao com blindagem reduzem a quantidade de converso de modo comum para modo transverso. Largura de Banda A expresso largura de banda refere-se, usualmente, a uma faixa de freqncias. Por exemplo a banda de 300 kHz a 3000 kHz relacionada s frequncias de rdio AM e navegao martima. Qualquer filtro que visa filtrar rudos deve ser projetado para uma determinada largura de banda. Filtro Um filtro consiste de componentes passivos como R, L e C para desviar rudos de equipamentos susceptveis. Filtros podem ser aplicados na fonte do rudo para preveno contra propagao para as cargas presentes no sistema. Filtros podem tambm ser aplicados no lado da carga para proteo de partes especficas do equipamento. A escolha do tipo de filtro poder depender da localizao da fonte do rudo, da susceptibilidade do equipamento protegido e da presena de mais de uma fonte de rudos. Blindagem Um invlucro metlico ou superfcie metlica para evitar interao do rudo com uma pea susceptvel do equipamento. A blindagem pode ser aplicada no lado da fonte (se a fonte conhecida) ou no lado do equipamento susceptvel.
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4.13.2 Campos Frequncia Industrial Os campos frequncia industrial caem numa categoria de campos denominados de super baixa frequncia e so gerados por correntes e tenses frequncia fundamental e tambm pelos seus harmnicos. Devido baixa frequncia, esses campos no interagem facilmente com outros circuitos de potncia, controle ou de sinais. Os campos eltricos frequncia industrial no acoplam facilmente outros circuitos devido s capacitncias entre cabos de controle, que so relativamente baixas. Os campos magnticos podem acoplar circuitos, induzindo tenses frequncia industrial nesses circuitos. Cuidados devem ser tomados no sentido de: Evitar longos traados de cabos de controle em paralelo com cabos de potncia; Manter juntos cabos de alimentao e respectivos retornos. Manter em condutos separados os cabos de controle e cabos de potncia
4.13.3 Interferncia de Alta Frequncia O termo INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA (EMI) est usualmente associado a rudos e sinais de ALTA FREQUNCIA. A figura a seguir mostra as fontes mais comuns de EMI:
Rdio e TV Telecomunicaes Descarga Atmosrica Linhas de Transmisso e Equipamentos de Alta Tenso
Satlites Mar Ar Terra
Cabos de controle / fora / terra
Eqto sensvel
Eqto sensvel
Figura 4.72 Fontes mais comuns de Interferncia Eletromagntica
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Verifica-se que o sistema de energia eltrica de alta tenso uma fonte de rudos de alta frequncia, geralmente decorrentes de surtos de chaveamento e de surtos atmosfricos que chegam subestao atravs de linhas de fora. Todos os fenmenos mostrados anteriormente como surtos de manobra e descargas atmosfricas afetam, de uma maneira ou outra, os circuitos secundrios. Os transitrios que ocorrem no lado de Alta Tenso afetam os lados secundrios atravs de conexes eltricas comuns como os circuitos de terra, induo eletrosttica e eletromagntica, TPs e TCs. Induo Eletrosttica A figura a seguir mostra de modo simplificado o mecanismo da induo eletrosttica (campos eltricos):
fio com rudo CM Vn sinal fio
RS
CC
RL
RR
Figura 4.73 Induo Eletrosttica
H induo de tenso em cabo em funo da existncia de surto ou transitrio em outro circuito devido ao acoplamento capacitivo. A tenso de acoplamento :
VL = (C M
C M + CC
).VN
Tanto a blindagem de cabos, com os adequados aterramentos, como a separao de circuitos ruidosos utilizada para cancelar ou reduzir os efeitos da induo eletrosttica. Induo Eletromagntica A figura a seguir mostra de modo simplificado o mecanismo da induo eletromagntica.
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RR Vn
sinal esprio
RL
RS
Figura 4.74 Induo Eletromagntica
H induo de tenso em circuito paralelo em funo acoplamento eletromagntico. Para reduzir os efeitos da induo eletromagntica so evitadas, na medida do possvel, rotas de cablagem de circuitos de controle em paralelo com circuitos de potncia. Para limitar os efeitos, usa-se muito as tcnicas de isolao galvnica de circuitos secundrios. Tambm o tranamento de fios utilizado.
i
RR Vn
sinal esprio ~ 0
RL
RS Transposio de cabos de sinal (tranado)
Figura 4.75 Transposio de cabos de controle
Outros procedimentos preventivos devem ser adotados, como por exemplo nas figuras a seguir o acoplamento do rudo depende da rea entre o cabo de sinal e o cabo terra. O rudo mantido no mnimo, mantendo a rea pequena. :
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Dispositivo 1 Sinal / dados
Dispositivo 2
Dispositivo 1 Sinal / dados
Dispositivo 2
rea pequena para rudo
rea grande para rudo
Plano Terra
Plano Terra
Figura 4.76 A localizao do fio ou plano terra pode afetar o efeito da EMI devido rea de acoplamento de terra
4.13.4 Susceptibilidade EMI Para produzir EMI, trs componentes precisam estar presentes: (1) Uma fonte de interferncia; (2) Uma vtima susceptvel EMI; (3) Um meio atravs do qual se acopla a EMI entre a fonte e a vtima. O meio de acoplamento pode ser, como j mencionado, indutivo, capacitivo, transmitido pelo ar ou atravs de condutores. Ou ainda a combinao desses meios. A identificao desses trs componentes como mostrado na figura a seguir, permite que a EMI seja tratada atravs de um dos modos seguintes: Tratamento da fonte de EMI atravs de isolao, blindagem ou aplicao de filtros; Eliminao ou minimizao dos meios de acoplamento, usando mtodos adequados de fiao e cablagem e usando roteamento adequado de cabos. Tratamento da vtima atravs de blindagem, aplicao de filtros ou localizao adequada.
Rudo Conduzido
Dispositivo Sensvel Vtima da EMI M

Rudo Irradiado
Fonte de EMI
Figura 4.77 Fonte de EMI, meios de propagao e sistema afetado
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4.13.5 Mitigao da EMI Blindagem para Emisses Irradiadas Para o controle da emisso irradiada, blindagem pode ser aplicada na fonte (se identificada e se possvel) e no dispositivo sensvel. A blindagem metlica faz com que a EMI esteja presente fora da mesma e no dentro da mesma, Metais de alta condutividade como o cobre e o alumnio so materiais de blindagem efetivos para EMI em alta frequncia. A espessura da blindagem deve ser superior profundidade do efeito pelicular do material para a faixa de frequncias para a qual se deseja blindagem.
Filtros para Emisses Conduzidas Filtros so meios efetivos para prover um certo grau de atenuao para emisses conduzidas. Eles no eliminam completamente o rudo, mas podem reduzi-lo para nveis tolerveis. O filtra utiliza componentes passivos como R, L e C para, seletivamente, filtrar uma determinada banda de freqncias. Um filtro tpico mostrado na figura a seguir:
L1
Linha
C1 R L1
C1
C2
Carga
C2
Terra
L2
Terra
Figura 4.78 Esquema tpico para filtro de EMI. Por exemplo, introduz 60 dB de atenuao em modo comum e 50 dB de atenuao em modo transverso, para a faixa de 100 kHz a 1 MHz.
Lay out e localizao para minimizao da interferncia Sabe-se que os campos eltrico e magntico diminuem sua intensidade com o quadrado da distncia entre a fonte e o dispositivo afetado. E muito frequentemente, a EMI direcional. As vezes, colocando o dispositivo que pode ser afetado por uma fonte, em uma localizao adequada, pode-se eliminar aquela EMI. Isso vlido quando a fonte da emisso e o dispositivo afetado esto relativamente prximos.
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4.13.6 Blindagem de Cabos para Minimizar a EMI Cabos blindados so freqentemente utilizados para cabos de controle e cabos de dados. A configurao da blindagem e seu aterramento so importantes para a funo requerida. Mesmo que se siga uma orientao geral para blindagem, deve-se observar que cada caso um caso, que deve ser analisado devido variao no parmetros como: comprimento do cabo, freqncias dos rudos, freqncias dos sinais teis conduzidos e metodologia de aterramento. Blindagens e aterramentos imprprios podem at piorar a situao. Um cabo com blindagem sem aterramento no produz benefcios. Geralmente, com a blindagem aterrada em apenas um ponto no se obtm uma atenuao significativa do rudo. Um cabo blindado em ambas as extremidades, como o mostrado na figura a seguir prov razovel atenuao do rudo.
blindagem
A blindagem pode conduzir parte da corrente de terra e induzir rudo no condutor
Blindagem: No h soluo genrica. Cada caso deve ser analisado para a melhor soluo
Figura 4.79 Aterramento de blindagem de cabo
Entretanto, com o aterramento em ambas as extremidades, um rudo pode ser acoplado ao cabo de sinal (til) quando uma corrente de retorno pode fluir pela blindagem, como mostrado na figura esse acoplamento efetuado por meios capacitivos e apenas uma pequena quantidade indutivamente. O uso de par tranado para cabo de sinal (twisted) pode reduzir significativamente esse acoplamento. Como regra geral, o aterramento em dois ou mais pontos da blindagem pode se tornar necessrio para grandes comprimentos de cabos blindados. Fazendo isso a impedncia da blindagem reduzida a valores tais para efetivamente drenar qualquer rudo induzido. Em freqncias baixas, o aterramento da blindagem em ambas as extremidades pode no ser a melhor alternativa devido possibilidade de fluir grandes correntes pela blindagem (por exemplo, se a terra a malha de terra de uma subestao de energia eltrica). Neste caso se aterra em apenas uma extremidade quando o duplo aterramento pode causar problemas.
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4.13.7 Transitrios Gerados no Lado Secundrio Chaveamento em Corrente Contnua Tanto a abertura como o fechamento de bobina de rel (circuito RL) geram surtos de tenso que podem afetar os dispositivos instalados. A abertura de bobina de rel ilustrada na figura a seguir:
R V E L
T0 (incio da abertura)
Interrupo da Corrente
Figura 4.80 Efeito do chaveamento em corrente contnua
Durante a interrupo de um circuito indutivo, o efeito L(di/dt) pode produzir um elevado pico de tenso atravs da bobina. A tenso de surto aumenta em funo da velocidade com que os contatos do interruptor fora a corrente para zero. De um modo geral, valores at 2,5 kV podem existir. Dispositivos supressores de surtos so utilizados em rels que manobram circuitos em corrente contnua. H, inclusive, dispositivos no mercado para essa supresso. A tcnica de separao de circuitos tambm utilizada para limitar a propagao dos efeitos do fenmeno. O uso de acopladores pticos um bom exemplo. Fechamento em Corrente Contnua Quando de fechamento pode haver tenso transitria acoplada em outro circuito, devido capacitncia entre circuitos, conforme mostra a figura a seguir:
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C V+ RL VR
V-
V Positivo
Figura 4.81 Efeito da Abertura em Corrente Contnua
A blindagem de cabos e o devido uso do aterramento soluciona o problema. Saturao de TC O fenmeno da saturao de TC j foi explanado. O fato que, como consequncia da saturao h produo de picos elevados de tenso no secundrio do TC durante os perodos de transio. Em instalaes com grande chance de saturao de TC podem ser utilizados dispositivos limitadores de tenso nos secundrios dos TCs. 4.14 MOTORES ANORMALIDADES Sobrecarga A sobrecarga de um motor, contnua ou intermitente, pode resultar em dano da isolao pela excessiva temperatura. Bloqueio de Rotor Um motor girando dissipa muito mais calor do que em condio de rotor bloqueado. Durante uma falha de partida, ou demora na acelerao aps ter sido energizado, um motor est sujeito a condio de extremo aquecimento (cerca de 10 a 50 vezes mais que a condio nominal), seja no enrolamento estatrico como no rotor. Assim, diferentemente do caso de uma sobrecarga em que o calor pode ser absorvido no decorrer do tempo pelos condutores, chaparia e estrutura, um motor na condio de rotor bloqueado produz significativo calor em seus condutores sem tempo para transferir para outras partes. Assim, ocorre extremo aquecimento que pode ser tolerado pelo motor apenas por um tempo muito limitado (depende da tenso aplicada e do seu limite I2t.
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Curto-circuito em enrolamento Associado a corrente de curto-circuito, que necessita ser detectada pela proteo. Reduo de Tenso Qualquer reduo na tenso de alimentao afeta diretamente o torque aplicado na carga do motor. Reverso de Fase A partida de um motor com reverso de fase pode causar problemas na carga. Fase Desbalanceada Uma pequena quantidade de desbalano pode resultar em aumento significativo na temperatura do motor. Perda de Excitao Para motores sncronos, a perda de excitao uma anomalia que deve ser imediatamente detectada pela proteo. Perda de Sincronismo (out of step) Para motores sncronos, a perda de sincronismo uma anomalia que deve ser imediatamente detectada pela proteo.
So Paulo, junho de 2002. Virtus Consultoria e Servios SC Ltda.
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Curso de proteção: Noções de sistema e anormalidades

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NOES DE COMPORTAMENTO DO SISTEMA E ANORMALIDADES QUE AFETAM A OPERAO

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Virtus POR DATA

BLOCO I Caderno 2 / 2 Noes de Comportamento do Sistema e Anormalidades que Afetam a Operao

Virtus Consultoria e Servios S/C Ltda. Paulo Koiti Maezono

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Eng. Paulo Koiti Maezono

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ACE = Area Control Error

(ECA = Erro de controle de rea)

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Sistema A+B+C+D MW 101.000 90.900 --91.000

20,000 900 20.900

20,200 910 21.110

Comportamento de um Sistema Eltrico

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Sistema A RESULTADOS COMPUTADOS MW

100 = 0,00473% = 0,00284 Hz (regime) 21.110

Comportamento de um Sistema Eltrico

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Kf Superviso e Controle de Estaes Remotas

MW Unidade Interconexes kWH de Unidade e Interconexes

COMPUTADOR DIGITAL MW sendo Gerado

Figura 2.11 Equipamentos para CAG