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Acadmie de la Runion.

Bac Pro 3 ans Maintenance des Matriels options : A (Matriels agricoles) et B (Travaux Publics et Manutention)

Technologie.

Squence : La bote de vitesses Savoirs : S 412 Transmission hydrocintique et power-shift Dure : 1 heure

La Bote de vitesse power-shift


I/Fonction globale 1/ Complter la fonction globale A-0 de la bote de vitesses agricole. Puissance de sortie Ps =Cs x s, Puissance dentre Pe =Ce x e, Adapter le couple moteur au couple en limitant les interruptions de la transmission, action sur la pdale dembrayage, action sur les commandes du quadrupleur, nergie lectrique, informations pour lafficheur de la transmission, prise diagnostic. Action du levier de linverseur
Action du levier de vitesses Action du levier de gamme Pertes nergtiques Huile


A-0 La bote de vitesses GBA 10

Synoptique de la bote de vitesses GBA 10 2) Complter le synoptique de la bote de vitesses GBA 10, reprer lentre et la sortie ainsi que le cheminement du mouvement en vous aidant des actigrammes. 1. Embrayage 2. Inverseur 3. Quadrupleur 4. Arbre intermdiaire 5. Arbre dentre 6. Arbre de sortie

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Analyse fonctionnelle 3) Indiquer les fonctions des diffrents actigrammes en les compltant sur A0. (Transmettre ou interrompre la puissance dentre. Adapter le couple moteur au couple rsistant. Permettre 4 rapports supplmentaires sans interruption de leffort de traction). 4) Identifier par une couleur lensemble des lments dinformations utiliss par le systme. 5) Identifier la sortie de lactigramme groupe hydraulique et indiquer quels actigrammes la sortie sadresse.

6) Complter les contraintes de pilotage des actigrammes quadrupleur et la bote de vitesses principale .
Energie lectrique Action sur la pdale dembrayage

..
.. Pertes nergtiques

Gnrer de lnergie hydraulique rgule.

..

..

A1
Groupe hydraulique

Huile

Puissance dentre Pe =Ce x e

A2
Embrayage bain dhuile

Huile

Consigne de scurit

Prise diagnostic

Informations

pour lafficheur de la transmission

Puissance sortie dembrayage Ps = Cs x s


Quadrupleur

A3

Puissance avec un couple amplifi

A4
La bote de vitesses principale

Puissance de sortie Ps =Cs x s

La bote de vitesses GBA 10

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II/ Les diffrents rapports.

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III/ Fonction de la bote vitesse. Adapter le couple moteur au couple rsistant. Dans le cas dun mouvement circulaire, la puissance se calcule selon la formule :

P = C
WATT

Newton-mtre

Radians/seconde = 2N / 60

Conclusion : pour une puissance donne si le couple augmente, le rgime diminue et inversement. 1/ La denture des pignons. Il existe deux types de denture : -Le pignon denture droite (Fig :1). -Le pignon denture hlicodale (Fig :2). Fig 1 Fig 2

1 Il sagit de pignon dont la denture suit une hlice senroulant sur un cylindre. Sur le pignon denture droite: - Une seule dent est en prise. - L'effort moteur passe brusquement d'une dent l'autre. L'engrenage travaille par chocs bruyant. - L'effort de transmission F est perpendiculaire l'axe.
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Sur le pignon denture hlicodale : - L'engagement d'une dent se produit alors que la prcdente est encore en contact. - Le bruit est pratiquement limin. - Pour une mme largeur que le pignon denture droite, la largeur de denture sera plus importante donc la surface en contact plus grande. 2/ Les diffrents types de bote de vitesses. La bote de vitesse pignons baladeurs Les pignons des diffrents rapports sont gnralement associs par deux de manire ce qu'ils constituent deux vitesses conscutives(Fig3). Le passage la vitesse suprieure(ou infrieure) s'effectue alors plus rapidement puisque le levier reste engag dans la mme fourchette. Cette disposition permet de rduire considrablement l'encombrement (essentiellement la longueur) de la bote de vitesses. A moins d'avoir recours des dispositifs complexes donc coteux ces botes de vitesse sont constitues de pignons denture droite .Ces pignons sont monts fixes en rotation mais libres en translation par rapport l'arbre cannel qui les supporte. Lengagement des pignons denture droite (bien que chanfreins) est prvu pour tre ralis l'arrt, le passage des vitesses en marche est pas commode, de plus les chocs de denture qui en rsultent, dtriorent les engrenages. Les engrenages denture droite ont un La bote de vitesse crabot fonctionnement bruyant souvent amplifi par la caisse de rsonance que constitue le carter de la Lorsque les pignons sont taille hlicodale, bote de vitesses. il n'est pas possible de les dplacer latralement l'un par rapport l'autre pour les engrener. Les pignons rcepteurs sont engrnement constant, fixes en translation et libres en rotation. Le passage des vitesses en marche est soumis aux mmes inconvnients que dans le cas dune bote pignons baladeurs. Pour rendre solidaire larbre secondaire avec lun ou lautre des pignons fous on utilise un crabot baladeur.

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Les crabots et les clabots Le principal avantage du dispositif de crabotage est de permettre l'utilisation d'engrenages rducteurs denture hlicodale en prise constante. Le terme de crabotage est en fait couramment employ pour dsigner deux accouplements distincts qui sont le crabot dont la liaison est ralise au moyen de dents frontales, et le clabot dont le clabotage s'effectue grce un manchon dot de dents intrieures qui viennent s'imbriquer sur les dents d'un pignon denture extrieure Ce dispositif est le plus rpandu puisque la majorit des botes de vitesses sont ralises suivant ce principe; elles utilisent en fait une liaison par clabotage, gnralement nomme sans distinction technologique par le terme global de botes de vitesses crabot. Les botes de vitesses crabot ont gnralement une architecture arbre primaire et secondaire en ligne, un arbre intermdiaire assure, grce des pignons de diffrents diamtres la dmultiplication ncessaire chaque rapport.

Le verrouillage des crabots. Pour viter que la vitesse ne saute lors d'un coup ou de la transmission du couple, le verrouillage de la commande des vitesses est complt par un dispositif anti-lcher au niveau du Crabot, il consiste dtalonner le pignon et le manchon de manire ce que le couple transmis les maintienne engags.

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3/Le principe des commandes. Pour obtenir une vitesse, il faut dplacer un coulisseau et gnralement un coulisseau permet d'obtenir 2 vitesses. Il sera donc ncessaire d'avoir pour une bote 4 vitesses, 3 coulisseaux. - 2 coulisseaux pour les marches AV 1 - 2 - 3 - 4 . - 1 coulisseau pour la marche AR . Sur ce coulisseau prend place une fourchette. La translation de cette fourchette permettra l'engagement de l'une ou l'autre des vitesses. Il faut donc disposer d'autant de fourchettes et d'axes qu'il y a de coulisseaux.

Exemple de commande. Le levier de vitesse agit sur un doigt de slection qui vient se placer dans lencoche (entraneur) solidaire de laxe de la fourchette qui permet dengager un rapport dtermin.

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4/ Le dispositif de verrouillage. Leur fonction. Ces systmes ont pour but de maintenir les fourchettes dans les positions dfinies par le conducteur (point mort ou vitesse engage) Leur principe de fonctionnement. - Une bille d'acier est pousse par un ressort dans une encoche du coulisseau et le maintien dans la position que lui a donn le conducteur. - La raction fournie par cette bille lors de sa sortie ou de son engagement est ressentie dans la commande par le conducteur. Le verrouillage peut tre absolu cest dire sans jeu au point mort et flottant pour les vitesses, de manire ce que le verrouillage ralis par le crabot ou le synchroniseur ne soit pas contrari par celui de laxe de la fourchette.

5/ Le verrouillage de scurit
Ds lors qu'un rapport slectionn est engag, le dispositif de scurit interdit mcaniquement l'engagement d'une deuxime vitesse : ce qui aurait pour effet de bloquer la bote de vitesses si le vhicule est l'arrt, ou de provoquer un accident mcanique trs important si l'engin se dplace. Le dispositif de scurit agit dans le cas ou le verrouillage sur un -coup important ne maintiendrait pas les autres fourchettes au point mort, ou lorsque par imprcision le doigt de slection viendrait tenter de dplacer deux fourchettes la fois. Grce au dispositif de scurit il est impossible d'engager simultanment deux rapports et lorsqu'une vitesse a t slectionne il est totalement impossible de dplacer les autres fourchettes. Les dispositifs de scurit gnralement employs sont disque mais surtout bonhomme.

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5/ La synchronisation. Le dispositif appel synchroniseur a pour rle d'amener le pignon et le baladeur la mme vitesse de rotation avant le crabotage. Le synchroniseur est un embrayage friction conique (Fig :14), de faible pente, il permet pour un faible effort F, de transmettre un couple A trs important. Conception du synchroniseur

Le pignon craboter Il porte un cne mle en regard du cne femelle du moyeu. Au plus grand diamtre du cne, une denture extrieure recevra les dents de l'anneau baladeur. (remarquer l'entre de la denture).

Le baladeur Il porte une denture intrieure pour s'engager sur le moyeu. (remarquer l'entre de la denture). Il comporte une rainure circulaire intrieure dans laquelle viendront s'engager les billes.

Le moyeu Il est mont sur l'arbre cannel et peut coulisser sur celui-ci. Ses deux faces latrales portent les cnes femelles (bagues rapportes solidaires du moyeu). Sur sa denture extrieure il y a 3 logements 120" recevant 3 billes montes sur ressort.

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6/ Le fonctionnement. 1er temps : synchronisation. Le conducteur sollicite, par l'intermdiaire du levier de slection le dplacement de l'anneau baladeur. Mais celui ci entrane, grce la pression des billes, le moyeu jusqu'au contact de son cne femelle sur le cne mle du pignon. La friction des deux cnes a pour effet d'amener progressivement le pignon la mme vitesse de rotation que celle de l'ensemble moyeu- baladeur.

2me temps : verrouillage. Le pignon et le baladeur tournent maintenant la mme vitesse. Le conducteur, en exerant un effort plus important sur le levier de slection, dgage les billes. Le baladeur s'engage alors dans les crabots du pignon fou.

IV/ Le rapport de bote de vitesse. Cest le rapport R entre la vitesse de larbre dentre et larbre de sortie (appele aussi la raison du train dengrenage). Le rapport R est gal : Nombre de dents roue menante R = Nombre de dents roue mene = Z2 Z1 = 50 10 = 0 ,2

Dans cet exemple si la vitesse dentre est de 2000tr/min la vitesse de larbre de sortie sera de 2000 0,2 = 400tr/min

LE COUPLE VARIE A LINVERSE DE LA VITESSE DE ROTATION.


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A partir du schma suivant ou lon trouve le nombre de dents de chaque pignon, calculer le rapport des quatre vitesses des pages 2 et 3.
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