Cinemtica. Movimiento circular 4 eso.

2011-2012 Magnitudes lineales y angulares De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando s=rq respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la direccin radial Aceleracin tangencial Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.

Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie con el tiempo. Aceleracin normal El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms complicado. La aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe aceleracin tangencial ya que le mdulo de la velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su direccin y por tanto, tiene aceleracin normal.

Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme.

Cinemtica. Movimiento circular 4 eso. 2011-2012

En el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo es v, y cuya direccin es tangente a la circunferencia. En el instante t' la velocidad del mvil v', que tiene el mismo mdulo v, pero su direccin ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los tringulos de color rojo y de color azul de la figura son issceles y semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relacin

Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento entre los instantes t y t' Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo Dt=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo Dt tiende a cero, la cuerda Ds se aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos da el mdulo de la velocidad v del mvil,

La aceleracin normal an tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que describe el mvil y su mdulo viene dado por una u otra de las expresiones siguientes:

Esta es la deduccin ms elemental de la frmula de la aceleracin normal que se basa en la identificacin de la longitud del arco entre dos puntos de la circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos puntos estn muy prximos entre s. Ejemplo Una rueda de r=0.1 m de radio est girando con una velocidad de 0=4 rad/s, se le aplican los frenos y se detiene en 4s. Calcular

La aceleracin angular =0+t

En el instante t=4 s la velocidad angular =0 =- rad/s2 El ngulo girado hasta este instante es

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En el instante t=1 s, la posicin y la velocidad angular del mvil es

=7/2=2+3/2 rad =4+(-)1=3 rad/s La velocidad lineal v=r v=0.3 m/s La componente tangencial de la aceleracin es at=r at=-0.1 m/s2

La componente normal de la aceleracin es an=v2/r an=0.92 m/s2 Movimiento de una bicicleta Una bicicleta de montaa dispone de tres platos y siete piones de distinto radio lo que proporciona 21 cambios de marcha al ciclista. Supondremos que el ciclista hace girar al plato con velocidad angular constante w1. Cul es la velocidad v que adquiere el ciclista sobre la bicicleta?. Supondremos que conocemos los datos relativos a la bicicleta:

Radio del plato seleccionado, r1 Radio del pin seleccionado, r2 Radio de la rueda trasera, ra Radio de la rueda delantera, rb

Aunque en la mayor parte de las bicicletas los radios de ambas ruedas son iguales, en algunas como las de competicin contra-reloj son diferentes como en la simulacin ms abajo. La figura representa un plato y un pin unidos por una cadena. No es necesario saber Cinemtica para establecer una relacin entre sus respectivas velocidades angulares, y concluir que las velocidades angulares son inversamente proporcionales a sus radios respectivos.

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La velocidad de la cadena vc es la misma que la velocidad de un diente del plato vc=w1r La velocidad de la cadena vc es la misma que la velocidad de un diente del pin vc=w2r2 Tenemos de este modo, la relacin entre las velocidades angulares w1 y w2 w2r2=w1r1 En el tiempo t un eslabn de la cadena se mueve de A a B. Un diente del plato gira un ngulo q1 y uno del pin gira un ngulo q2. Tendremos entonces la siguiente relacin q2r2= q1r1 Ahora nos fijaremos en la rueda trasera. Si suponemos que el pin es fijo, la velocidad angular del pin w2 es la misma que la velocidad angular de la rueda trasera.

De modo que, la velocidad va de un punto de la periferia de dicha rueda es va= w2ra Esta es la velocidad v con que se mueve el ciclista sobre la bicicleta. El ngulo girado por dicha rueda en el tiempo t ser q a= w2t El eje de la rueda delantera est unido al eje de la rueda trasera mediante la estructura rgida de tubos de la bicicleta. La velocidad de traslacin de la rueda delantera es la misma que la de la rueda trasera. La velocidad angular de la rueda delantera ser v= w brb El ngulo girado por dicha rueda en el tiempo t q b= w bt