5.- Mecanismos (actuadores).

Mecanismos (actuadores) Smbolo Descripcin

Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto, vstago simple antigiro, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto, vstago simple antigiro, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto, vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto, vstago simple montaje mun trasero.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Cilindro de doble efecto, doble vstago antigiro.

Cilindro de doble efecto, vstago telescpico.

Cilindro diferencial de doble efecto.

Cilindro de posicin mltiple.

Cilindro de doble efecto sin vstago.

Cilindro de doble efecto sin vstago, de arrastre magntico.

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin final en un lado.

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin ajustable en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin ajustable en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto, con doble vstago, con amortiguacin ajustable en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto hidroneumtico.Hidrulico.

Cilindro con lectura de carrera. Vstago simple.

Cilindro con lectura de carrera, con freno. Vstago simple.

Cilindro de doble efecto, con bloqueo, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado, doble vstago.

Pinza de apertura angular de simple efecto.

Pinza de apertura paralela de simple efecto.

Pinza de apertura angular de doble efecto.

Pinza de apertura paralela de doble efecto.

Multiplicador de presin mismo medio.

Multiplicador de presin para distintos medios.

Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

Cilindro hidrulico basculante 1 sentido de giro, retorno por muelle.

Bomba/motor hidrulico regulable.

Definicin Elemento que transforma la energa hidrulica en energa mecnica y realiza movimientos axiales y simultneamente transmite fuerzas. Ventajas

Normalmente la forma de montaje es sencilla y es fcil ubicarlo en la mquina Al no haber conversin de movimiento rotatorio a lineal, este posee buen rendimiento. La fuerza del cilindro es constante desde principio hasta su final de carrera La velocidad, la cual depende de la cantidad de flujo de entrada, tambin permanece constante en toda su longitud de carrera. Un cilindro puede producir fuerzas tanto de tensin como de compresin. En cuanto al dimensionamiento del cilindro, se pueden construir elementos relativamente pequeos que pueden generar accionamientos de gran potencia. Aplicaciones ms frecuentes

Elevacin de cargas Descenso de cargas Bloqueo de cargas Desplazamiento de cargas Tipos de cilindros 1. De simple efecto: Definicin: Cilindros que entregan su fuerza a tensin o a compresin segn sea su aplicacin y se retroposicionan por fuerzas externas por resorte o por el propio peso del pistn. Tipos:

Cilindros de pistn sin vstago, sin pistn gua y con pistn gua. Ejemplos: Prensas, elevadores. Cilindros con retroceso por resorte interno o externo. De trabajo a compresin y a tensin. Ejemplos: Herramientas de montaje, elementos de sujecin. Cilindro de vstago con pistn. Ejemplos: Elevadores (montacargas). 2. De doble efecto Definicin: Cilindros que entregan su fuerza a tensin y a compresin en ambos sentidos de su carrera. Tipos:

Cilindros diferenciales: Estos cilindros son los ms comunes y se llaman diferenciales por la diferencia de reas entre las dos cmaras (rea del pistn y rea anular (diferencia entre el rea del vstago y rea del pistn). Ejemplos: Presas, maquinas de inyeccin de plstico y de metales, sopladoras y aplicaciones generales de tipo industrial y de equipo mvil (Excavadoras, Buldzer, Cargadores, Etc.) Cilindros de doble vstago con dimetros de vstago de igual dimetro. Ejemplo: Direcciones hidrulicas de algunos equipos (camiones o automviles) y aplicaciones diversas de tipo industrial. Cilindros de doble vstago con dimetros de vstagos diferentes (cilindros de doble vstago diferenciales). Ejemplos: Aplicaciones diversas de tipo industrial. Cilindros de construccin especial Cilindros telescpicos de simple efecto. Ejemplos: Elevacin de volcos de camiones, elevadores y en general aplicaciones donde se requiera elevar cargas a grandes alturas pero cuando este retrado ocupe un espacio muy reducido y que adems este descienda por peso. Cilindros telescpicos de doble efecto. Ejemplos: Elevacin de torres perforadoras de petrleo, compactacin de desperdicios en carros de recoleccin de basuras y en general aplicaciones donde se requiera desplazamientos de longitudes grandes pero cuando este retrado ocupe un espacio muy reducido. Cilindros Tndem; son como dos cilindros en uno trabajando en serie. Ejemplos: Maquinas inyectaras de plstico, sopladoras, etc.

Cilindros de marcha rpida de simple y doble efecto; son como dos cilindros en uno el cual pueden generar velocidades de desplazamiento muy rpidos por volmenes pequeos y grandes fuerzas de compresin por grandes reas efectivas del pistn. Ejemplos: Maquinas de inyeccin de Plstico y de Metales de grandes potencias. Los tipos de cilindros especiales pueden ser muy diversos dependiendo de la aplicacin.

Principios constructivos Construccin Redonda En estos cilindros la tapa posterior, la camisa y la tapa frontal estn firmemente unidos mediante tornillos, soldaduras o anillos de retencin y sus tapas tanto posteriores como frontales, normalmente son de forma redonda, pero pueden haber variaciones en su forma dependiendo, del tipo de montaje y diseo. Ejemplos: Equipo mvil en general (Excavadoras, Buldzer, Cargadores, Etc.) y algunas maquinas de tipo industrial como Compactadoras, Embaladoras, etc. Construccin por tensores En estos cilindros la tapa posterior, la camisa y la tapa frontal estn firmemente unidas por unas barras (tensores) que trabajan a tensin. Normalmente tanto las tapas posterior y frontal son de forma cuadrada o rectangular, pero pueden haber variaciones en su forma dependiendo, del tipo de montaje y diseo. Ejemplo: Normalmente se utilizan para maquinaria de tipo industrial (inyectaras de plstico y metal, prensas mquinas CNC, mquinas herramientas, centros de mecanizado, etc.) Tipos de montajes:

Pivote posterior y pivote en el vstago. Estos pivotes pueden ser de una oreja o de dos orejas (Horquilla) y adems los de pivote de una oreja pueden tener rotulas. Flanche frontal cuadrado, rectangular o redondo. Flanche posterior cuadrado, rectangular o redondo. Pivotes en la tapa frontal con pivote u horquilla en el vstago. Pivotes en la parte intermedia con pivote u horquilla en el vstago. Pivotes en la tapa posterior con pivote u horquilla en el vstago. Fijacin por pies laterales. Fijacin de pies frontales y posteriores. De tensores prolongados hacia la parte frontal. De tensores prolongados hacia la parte posterior.

Definiciones:

Mantenimiento: Medidas para conservar el estado nominal mediante acciones que permitan la vida til adecuada. Inspeccin: Medidas o acciones para el reconocimiento del estado real, es decir cmo y porqu avanzan los desgastes durante el un tiempo determinado. Reparacin: Medidas para reponer el estado nominal, es decir reponer nuevamente su vida til original. Inspeccin de puntos importantes

Verificar fugas internas, los cuales se pueden verificar por reduccin en las velocidades de desplazamiento o por perdidas de potencia. Verificar fugas externas, los cuales se pueden detectar por perdidas de fluido en diferentes partes del cilindro, los cuales ocasionan pedidas de velocidad, potencia y consumo de aceite. Verificacin visual del estado del vstago (rayas, poros, golpes, corrosin o flexin) Verificar fisuras en el dimetro exterior de la camisa, soldaduras y tapas frontal y posterior. Verificar ruidos (rechinar o tabletear) que se puedan presentar y estos pueden ser generados por desgaste en guas, movimientos forzados por desgaste en anclajes o desalineamientos en estructuras,

por rotulas o bujes oxidadas en pivotes; por falta de lubricacin o por estar reventadas y por fluidos inadecuados. Cuando se decide bajar el cilindro de la mquina, este se debe desensamblar inspeccionar y reparar en un lugar adecuado donde se disponga de las herramientas y equipos adecuados (metrologa, maquinados, rectificados, procesos de soldadura e informacin tcnica), limpieza y aparatos de ensayos y pruebas, para garantizar en forma total su reparacin. Reparaciones

Rectificado o reparaciones de las camisas internamente, mantenindose dentro del rango de tolerancia de acuerdo a los ajustes dados por los fabricantes. Otras alternativas si el desgaste se sale del estndar son cromar internamente para recuperar medida y al mismo tiempo darle una vida til mayor que la original y otra alternativa es la fabricacin, debido a desgastes demasiado grandes, que se pasen de 0.5 mm en dimetro. Cromado y rectificado de los vstagos, mantenindose dentro del rango de tolerancia de acuerdo a los ajustes dados por los fabricantes. Otras alternativas son la fabricacin de acuerdo a las fallas presentadas. De acuerdo a los desgastes generados, del pistn y de las tapas se podran recuperar o dependiendo de su estado se podran fabricar. Los pivotes u horquillas dependiendo de los desgastes generados se pueden reconstruir o dependiendo de su estado se podran fabricar. Los sellos se deben cambiar y en lo posible utilizar kits originales, pero si estos no se consiguen existen diferentes alternativas como son: Sellos de marcas reconocidas que se pueden ajustar a los alojamientos originales o tambin se pueden fabricar con proveedores locales.