МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

СУМСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ШОСТКИНСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра системотехники и информационных технологий
Заочное отделение

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
на тему:
"Электропривод ротора фильтрующей подвесной центрифуги"
по дисциплине:
"Автоматизированный электропривод"

Руководитель проекта

Проектировал студент гр.

Шостка -

РЕФЕРАТ
Электропривод ротора фильтрующей подвесной центрифуги ФПН-100 с
нижней выгрузкой осадка.
Курсовой проект содержит 36 листов пояснительной записки‚ включающих 5
рисунков‚ графическую конструкторскую документацию, включающую 7 чертежей.
Электропривод‚ центрифуга‚ ротор‚ тиристорный преобразователь‚ двигатель
ПТ‚ суспензия‚ система управления.
Разработано техническое задание. Выбрана система электропривода "ТП–
ДПТ". Выбран приводной двигатель типа Д810, удовлетворяющий запросам и
требованиям технологического процесса.
Составлена математическая модель силовой части электропривода. С
помощью ЭВМ были рассчитаны переходные процессы в разомкнутой системе ЭП.
Конечным результатом работы является конструкторская документация к
силовой части электропривода.

1

Документация общая

2

Вновь разработанная

3
4

А4

Реферат

1

5

А4

Техническая записка

5

6

А4

Пояснительная записка

33

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

7
8

Примененная

9
10

А4

Задание кафедры

11
12

Документация конструкторская

13

Вновь разработанная

14
15

А4

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

Ротор центрифуги

1

16

А4

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

Нагрузочная диаграмма МС(t)

1

17

А4

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

1

18

А4

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

Схема кинематическая механической
части ЭП
Нагрузочная диаграмма М(t)

19

А4

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

Нагрузочная диаграмма I(t)

1

20

А4

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

Схема структурная силовой части ЭП

1

21

А4

СУЗТ21.7.091401.ПЗ

Схема электрическая функциональная

1

1

22
23

СУ21.1.7.091401.КП
Изм
Лист
Разработал
Проверил
Рецензент
Н.Контроль

№докум

подпис

Дата
Лит

Электропривод ротора
фильтрующей подвесной
центрифуги
Ведомость проекта

Лист

Листов

Примечание

Наименование

№ экземпляра

Кол-во листов

Формат

№ строки

Обозначение

Сумской Государственный университет
Шосткинский институт
Кафедра системотехники и информационных технологий
Дисциплина: Автоматизированный электропривод
Специальность: 7.091401 Системы управления и автоматики
Курс V Группа

Семестр 9

ЗАДАНИЕ
на курсовой проект выдано студенту

1 Тема работы: Силовая часть электропривода ротора фильтрующей подвесной
центрифуги
2 Срок сдачи студентом законченной работы
3 Исходные данные к работе

вариант 3-5

4 Содержание работы
1 Конструктивно технологические характеристики центрифуги
2 Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя
3 Выбор электрооборудования силовой части электропривода
4 Математическое описание силовой части электропривода как объекта
управления
5 Расчет переходных процессов в разомкнутой системе ЭП
5 Перечень графического материала: 5 рисунков, 7 чертежей
6 Дата выдачи задания

1200

n,об/ мин

800

400

t,c
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

-400

-800

-1200

Рис 1-Тахограмма рабочего цикла электропривода ротора

200

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
СУМСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ШОСТКИНСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра системотехники и информационных технологий
Заочное отделение

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту на тему:
"Электропривод ротора фильтрующей подвесной центрифуги"
по дисциплине:
"Автоматизированный электропривод"

Руководитель проекта

Выполнил студент гр.

__________

Шостка-

СОДЕРЖАНИЕ
СТР
Перечень сокращений и обозначений…………………………………….…...
Введение………………………………………………………………….
……..
1.Описание рабочей машины…………………………………………………..
2.Технологический процесс центрифугирования. Требования к
электроприводу ротора…………………………………………………………
3.Выбор системы электропривода…………………………………………….
4.Расчет мощности выбор приводного электропривода……………….……
4.1 Анализ теплового режима работы электропривода………………….
4.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы механизма…………...
4.3 Вычисление расчетной мощности электродвигателя…………………
4.4Выбор электродвигателя………………………………………………..
4.5 Составление расчетной схемы механической части электропривода
4.6 Расчет момента инерции электропривода…………………………….
4.7 Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода………
4.8. Проверка двигателя по перегрузке и по условиям пуска………... ….
4.9. Проверка двигателя по нагреву………………………………………..
5. Выбор электрооборудования силовой части электропривода……………
5.1. Выбор комплектного электропривода……………………………….
5.2. Состав тиристорного электропривода………………………………..
5.3. Описание функциональной схемы тиристорного электропривода…
6. Математическое описание силовой части электропривода……………….
7. Расчет переходных процессов в разомкнутой системе ЭП……………….
Заключение ………………………………………………………………….….
Список используемой литературы……………………………………………
Приложение А – Листинг программы расчета переходных процессов…….
Приложение Б – Переходные процессы при пуске……………………….…
Приложение В – Переходные процессы при торможении…………………

Изм Лист №докум
Разработал
Проверил
Рецензент
Н.Контр.
Утвердил

Подпис Дата

3
4
5
9
11
12
12
12
15
17
18
18
19
22
23
25
25
25
26
27
28
29
30
31
32
33

СУ21.7.091401.ПЗ
Электропривод ротора
фильтрующей подвесной
центрифуги.
Пояснительная записка

Лит

Лист
2

Листов
33

Перечень сокращений и обозначений
ДПТ – двигатель постоянного тока
ПЧ–АД – преобразователь частоты – асинхронный двигатель
СУТА – система управления технологическим агрегатом
ТП – тиристорный преобразователь
ТП-Д – тиристорный преобразователь – двигатель
УУКиС – устройство управления, контроля и сигнализации
ЭП – электропривод

Изм Лист № докум

СУ21.7.091401.ПЗ
Подпис Дата

Лист
3

Введение
Для разделения неоднородных систем, состоящих из двух и более фаз
(суспензий и эмульсий), применяют метод центрифугирования, основанный на
воздействии силового центробежного поля на неоднородную систему. Машины
для разделения неоднородных систем в центробежном поле называют
центрифугами. Их применяют в химической, пищевой, медицинской,
металлургической и других отраслях народного хозяйства.
В упрощенном виде центрифуга представляет собой быстро вращающийся
вокруг своей оси пустотелый ротор. Суспензия (или эмульсия) загружается в
ротор периодически или непрерывно. Продукты разделения выводятся из ротора
также периодически или непрерывно.
Особенностью подвесных центрифуг с верхним приводом и нижней
выгрузкой продукта является шарнирная подвеска вертикального вала с ротором,
допускающая отклонение системы от вертикальной оси и самоцентрирование
вращающихся масс. Вследствие этого центрифуги малочувствительны к
неравномерной загрузке ротора и обладают большой динамической
устойчивостью во время работы.
Подвесные центрифуги получили широкое распространение во многих
отраслях промышленности: химической, сахарной, пищевой, металлургической и
др. Наибольшее распространение они нашли в химической и сахарной
промышленности; в других производствах их используют при обработке
суспензий с нерастворимой твердой фазой, когда необходимо достичь высокой
степени обезвоживания твердой фазы; при обработке продуктов, измельчение
которых нежелательно и т.д. Машины широко применяются для обработки
поваренной соли, сульфата аммония, нафталина, поташа, кварцевого песка, серы,
борной кислоты, утфеля сахарного производства и др.

Изм Лист

№ докум.

Подпис
Дата
ь

СУ21.7.091401.ПЗ

Лист
4

Описание рабочей машины (центрифуги)
Центрифуга (рис. 2) представляет собой фильтрующую подвесную
вертикальную машину периодического действия с нижней ручной выгрузкой
продукта через днище ротора, предназначенную для разделения суспензий с
мелко- и среднезернистой твердой фазой.
Центрифугу изготавливают из углеродистой стали и чугуна. Основными
узлами центрифуги являются ротор 14, привод 11, кожух 13 с крышкой 12, тормоз
9 и металлоконструкция 3. Центрифуга устанавливается на металлоконструкции,
состоящей из двух опорных стоек и двух продольных балок-швеллеров №24,
соединенных болтами в верхней части стоек. Центрифуга приводится во
вращение вертикальным двигателем 7, который рассчитан на непрерывную
7
работу центрифуги при загрузке ее 400–450
кг.
8
Электродвигатель рассчитан на работу
при температуре окружающей среды
9
6
до +40°С
и относительной влажности 95%.
10
Механический тормоз 9 в центрифуге кроме аварийного торможения
.
5

11 основного электрического
осуществляет дотормаживание центрифуги после
4
рекуперативного торможения электродвигателя.
3 Электродвигатель соединен с валом центрифуги 4 посредством эластичной
резиновой муфты 8; вал закреплен в приводе на шарнирной опоре. Между
корпусом привода 6 и корпусом подшипников 5 установлен резиновый
12
амортизатор
10, который при неуравновешенности
вращающейся массы
2
(особенно во время загрузки) значительно облегчает условия работы
подшипников качения и вала, принимая на13 себя удары и колебания.
Вращающийся вал может отклоняться от вертикального положения вследствие
деформации резинового амортизатора, что приводит к самоуравновешиванию
вращающихся масс.
Ротор центрифуги – цилиндрический, с 14перфорированной обечайкой,
подвешен
на нижнем конце вала и выложен внутри подкладным
и фильтрующим
Рис. 2 – Общий
вид центрифуги:
1
1

загрузочный
лоток; 2 –
ситами. Загрузка производится с помощью специального лотка 1, закрепленного
механизм среза осадка; 3 –
на кожухе и входящего внутрь ротора. Механизированная
выгрузка осадка из
металлоконструкция; 4 – вал; 5 –
ротора (механизм среза 2) осуществляется с помощью
ножа специальной
корпус подшипников;
6 – корпус
привода;
7

электродвигатель;
8
конструкции, закрепленного на крышке кожуха.
– резиновая
муфта; 9 –
Рассмотрим устройство основных узлов центрифуги более
подробно.
3
ленточный тормоз; 10 –
резиновый амортизатор; 11 –
привод; 12 – крышка кожуха; 13
сварным
из– углеродистой
стали.
кожух; 14 – ротор

Ротор подвесной центрифуги изготавливают
Высокие требования предъявляют к качеству и контролю сварки. Сварку ротора
должны производить только дипломированные сварщики.
Обечайка фильтрующего ротора обычно перфорируется отверстиями,
2
расположенными в шахматном или коридорном порядке.
Ротор подвесной центрифуги (рис. 3) состоит
из обечайки 2, верхнего днища 3,
4
розетки 6 и нижнего днища 1. Розетка состоит из ступицы 5, обода 7 и спиц 4,
1
5
через.
Проемы которых производится разгрузка
ротора
Рис. 3 – Конструкция ротора:

Все фильтрующие роторы
Подпис
дренажного
Дата
тт
ь

Лис
из Лист
подкладного
Изм
Изм

№ докум.
докум

1, 3 – нижнее и верхнее днища;
2 – обечайка; 4 – спицы; 5 –
6
Лист
ступица; 6 – розетка;
7 – обод
комплектуютСУ21.7.091401.ПЗ
фильтрующей
основой,
состоящей
СУ21.7.091401.ПЗ
65
сита и7 фильтрующей сетки. Применяют

металлические сетки саржевого плетения и сетки из тонколистовой латуни со
штампованными отверстиями прямоугольного или круглого сечений.
Привод подвесной центрифуги (рис. 4) является шарнирной опорой вала и
предназначен для передачи ротору вращения от электродвигателя через
эластичную соединительную муфту. Муфта закреплена на тормозном шкиве и
соединена с валом двигателя с помощью шлицевых втулок.
Основные детали привода – корпус 12, тормозной шкив 14, эластичная
резиновая муфта 15, ленточный тормоз 18. Корпус подшипников 6 опирается
верхней шаровой поверхностью в гнезде корпуса привода и зафиксирован от
кругового вращения специальным болтом 11. Алюминиевая коробка 4 для масла
закреплена на валу 22 и вращается вместе с ним. Кроме того, имеются заборная
трубка 5, подающая масло на подшипники, защитный кожух 1, манометр 7 для
контроля давления масла, масленки 20 и 21, предназначенные соответственно для
смазки шаровой поверхности и заливки масла в алюминиевую коробку.
В корпусе подшипников расположен вал, подвешенный на двух радиальных
и одном упорном подшипниках качения. Со стороны тормозного шкива корпус
закрыт крышкой 13.
Смазка подшипников – жидкая, с местной циркуляцией в результате
скоростного напора масла, создаваемого в заборной трубке, закрепленной
Рис. 4 - привод центрифуги:
1 – защитный кожух; 2 – гайка; 3 –
пробка; 4 – коробка для масла; 5 –
заборная трубка; 6 – корпус
в нижней части корпуса подшипника. Циркуляция
масла 7 –контролируется
подшипников;
манометр; 8 –
манометром (избыточное давление должно быть не менее
0,01 Мпа).
гайка поджатия
амортизатора; 9 –
коническая
втулка;
10 – шпонка;(рис.
11 –
Центрифуга укомплектована механизмом среза
с ручным
управлением
болт;
12

корпус
привода;
13

5). Основной его деталью является нож 12, закрепленный на нижнем
крышка; 14 – тормозной шкив; 15 –
цилиндрическом конце штанги 10, совершающей
возвратно-поступательное
резиновая
муфта; 16, 17 – наружная
движение во втулке корпуса 8. Корпус через ось 2и внутренняя
соединеншлицевые
с кронштейном
втулки; 18 –1,
19 – резиновый
жестко установленным на кожухе. Поворот корпусаленточный
вокруг тормоз;
оси осуществляется
амортизатор; 20, 21 – масленки; 22 –
маховиком 6 через валик 5 и шестерню 4, которая заходит вал
в зацепление с

зубчатым сектором 3. Нож в нерабочем положении (выведенный из ротора)
фиксируют в специальном секторе 9 с помощью имеющегося на штанге зуба.
Только при выведенном из ротора и зафиксированном ноже возможен пуск
двигателя.

Рис. 5 – Механизм среза с
ручным управлением:
1 – кронштейн; 2
ось; 3 – зубчатый сектор;
– шестерня; 5 – валик; 6
маховик; 7, 11 – гайки; 8
корпус; 9 – сектор; 10
штанга; 12– нож
Изм Лист


№докум
докум

Подпис

ь

СУ21.7.091401.ПЗ
Дата


4



Лист
87

2. Технологический процесс центрифугирования.
Требования к электроприводу ротора.
Центрифугированием или фугованием называется разделение неоднородных
систем при помощи центробежных сил.
Центрифугирование технических суспензий и шлаков производится двумя
методами. По первому их разделение осуществляется благодаря использованию
объемных сил дисперсной фазы, по второму – объемных сил дисперсной среды и
частично дисперсной фазы. В первом случае центрифугирование выполняется в
роторах имеющих сплошную стенку, во втором – перфорированную.
Разделение в сплошных роторах можно сравнить с отстаиванием в поле
тяжести, хотя особенности центробежного поля и обуславливают разницу в
протекании этих процессов.
Центрифугирование в перфорированных роторах является своеобразным
процессом, отдельные элементы которого сходны с процессами фильтрации,
прессования шлаков и т.д.
Основным
показателем
работы
центрифуги
является
индекс
производительности, характеризующий относительную разделяющую способность
центрифуги. Его рассчитывают по формуле:
Σ = 2πrрт LFr,
(1)
где L – длина ротора центрифуги периодического действия или
цилиндрической части ротора шнековой центрифуги, м;
rрт – радиус ротора, м;
Fr – фактор разделения на радиусе ротора rрт.
Фактор разделения – безразмерный параметр, определяющий, во сколько раз
ускорение центробежного поля, развиваемого в центрифуге, больше ускорения
свободного падения. Его находят
из уравнения:
ω2 rрт
(2)
Fr = p
g
где ωр – угловая скорость ротора, рад/с;
g – ускорение свободного падения, м/с2.
Значения rрт и ωр зависят от конструктивных особенностей центрифуги. С их
увеличением фактор разделения растет. Максимальное значение его практически
достигается увеличением угловой скорости (при вынужденном уменьшении
радиуса ротора).
Центрифугирование суспензий и шлаков в перфорированных роторах
называется центробежной фильтрацией. В общем случае оно состоит из
следующих трех процессов, протекающих в результате воздействия на
обрабатываемый продукт центробежных сил инерции:
1) фильтрации с образованием осадка, т.е. отделения частиц, взвешенных в
жидкости, при прохождении последней через проницаемую стенку ротора
центрифуги;
2) отжима жидкости из образовавшегося осадка;
3) удаления из осадка жидкости, удерживаемой молекулярными силами.
Центробежная фильтрация с образованием осадка протекает подобно обычной
фильтрации. Вслед за этим процессом происходит отжим жидкости из осадка,
сопровождающийся уплотнением последнего. Затем следует удаление жидкости,
удерживаемой в местах соприкосновения частиц и на их поверхности.
Изм Лист

№ докум.

Подпис

ь

СУ21.7.091401.ПЗ
Дата

Лист
9

Процесс, состоящий из отжима и отделения пленочной и капиллярной
жидкости, называется центробежным отжимом. Примерами этого процесса
являются центрифугирование сахарного утфеля и сульфата аммония.
Подвесные центрифуги с верхним приводом являются машинами
периодического действия. Процесс центрифугирования в них обычно происходит
следующим образом. Ротор центрифуги на ходу при неполной или полной
скорости вращения загружается материалом, подлежащим обработке. Если
загрузка произведена при неполном вращении ротора, то после ее окончания
скорость ротора доводят до максимальной. При центрифугировании в
перфорированных роторах твердая фаза к концу процесса содержит минимальное
количество отделяемой жидкости, которая удерживается на поверхности частиц
твердой фазы и в местах их соприкосновения. Чтобы избавиться от остатков
жидкой фазы, осадок промывают другой жидкостью (иногда несколькими).
Под действием центробежного поля промывная жидкость удаляется, и
содержание ее с течением времени становится минимальным. Выгрузка с
помощью механических ножей осуществляется при вращении ротора с
небольшой скоростью.
Рабочий цикл центрифуги характеризуется тахограммой работы привода
ротора (рис. 1).
Электрооборудование центрифуг обычно работает в условиях химически
агрессивной, невзрывоопасной среды с повышенной относительной влажностью
воздуха (до 95%) при температуре до +40 С. В этом случае, при нарушении
естественного охлаждения, исполнение электродвигателей должно быть не менее
IP44 или необходимо продуваемое исполнение с подводом чистого воздуха.
Наибольшую мощность электродвигателей имеют центрифуги периодического
действия, применяемые в производстве сахара. Поэтому перегрузочная
способность двигателя должна быть достаточной для устойчивой работы
электропривода в периоды максимальной нагрузки. Кроме того, аппаратура,
установленная на самих центрифугах, должна работать в условиях значительных
вибраций и тряски.
Основные требования к электроприводу таких центрифуг: обеспечить
оптимальные динамические режимы при постоянных ускорении и замедлении
центрифуги и стабилизировать ее частоты вращения при загрузке, выгрузке и
фуговке.
Если учесть большие моменты инерции центрифуг, то вопрос применения
экономичного электропривода, обеспечивающего рекуперацию энергии в сеть
при торможении, здесь занимает важное место.
Электропривод ротора центрифуги также должен обеспечивать возможность
плавного регулирования скорости от «ползучей» скорости равной 10 об/мин, до
максимальной, равной 2000 об/мин. Питание электропривода осуществляется от
цеховой сети переменного тока с напряжением 380 В.

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм Лист

№ докум.

Подпис Дата

Лист
10

3. Выбор системы электропривода
Выбор системы электропривода для центрифуги зависит, в основном, от
технологического процесса. При этом необходимо учитывать следующие факторы:
частоту процессов реверса, требуемое быстродействие, капитальные и
эксплуатационные затраты, К.П.Д., сложность и надежность электропривода и др.
Для центрифуг с частым реверсом наиболее подходит быстродействующий
реверсивный электропривод постоянного тока по системе ТП–Д. Следует иметь в
виду, что на быстродействие электропривода в целом оказывают влияние
инерционности всех его элементов. Наибольшее влияние на время переходного
процесса оказывает электромеханическая постоянная времени. Если она мала, то
целесообразно осуществлять реверс по цепи якоря, что позволяет заметно
сократить общее время переходного процесса. Если же она соизмерима с
постоянной времени цепи возбуждения двигателя, имеет смысл использовать
более экономичный привод с реверсом по цепи возбуждения. Электроприводы с
управлением по цепи возбуждения двигателя, очевидно, менее дороги, поскольку
функции регулирования в основном сосредоточены в маломощной цепи
возбуждения.
Приводы с рекуперативным торможением имеют высокий К.П.Д. (порядка
90%). Однако следует иметь в виду, что реверсивные преобразователи с
совместным управлением вентильными группами имеют меньший К.П.Д. из-за
потерь энергии от уравнительного тока.
Для регулируемого привода центрифуги может быть применен и
электропривод переменного тока по системе ПЧ–АД либо электропривод с
вентильным
двигателем.
По
технико-экономическим
показателям
и
эксплуатационным характеристикам приводы этих типов могут оказаться
предпочтительнее электроприводов постоянного тока.
В промышленности широкое распространение получили двигатели
постоянного тока, что объясняется все возрастающим применением различных
статических выпрямителей‚ обеспечивающих промышленные установки энергией
постоянного тока. Применение двигателей постоянного тока, несмотря на их более
высокую стоимость, сложность эксплуатации по сравнению с асинхронными,
объясняется в первую очередь простыми и надежными способами регулирования
частоты вращения‚ большими пусковыми моментами и перегрузочной
способностью‚ чем у двигателей переменного тока. Наибольшее распространение
двигатели постоянного тока получили в приводах‚ требующих глубокого
регулирования частоты вращения.
В связи с этим выбираем электропривод системы ТП–ДПТ.

Изм Лист

№ докум

Подпис

ь

СУ21.7.091401.ПЗ
Дата

Лист
11

4. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя
4.1. Анализ теплового режима работы электродвигателя
Определим время работы: tp =

12

∑ ti = 177с
i =1

Время цикла: tц = tp +t13 = 207 с
Фактическая продолжительность включения:
ε

ф

=

t
t

р
ц

⋅ 100% = 85.5% ⇒ ε

ст

= 100%

Исходя из тахограммы (рис.1) и фактической продолжительности включения,
можно сделать вывод, что режим работы двигателя S8 – режим работы при
периодическом изменении частоты вращения и нагрузки. Это последовательность
идентичных рабочих циклов, каждый из которых состоит из периодов ускорения,
работы при постоянной нагрузке, соответствующей заданной частоте вращения,
затем одного или нескольких периодов работы при других постоянных значениях
нагрузки, соответствующих другим частотам вращения.
При работе ЭП в режиме S8, как правило, выбираются двигатели режима S1 –
режим продолжительной нагрузки.
4.2. Расчет и построение нагрузочной диаграммы механизма
Нагрузочная диаграмма механизма представляет собой график Мс.мех(t)
изменения статического момента на валу ротора центрифуги во времени в течение
рабочего цикла центрифуги. Необходимо определить значение статического
момента на каждом участке рабочего цикла.
Статический момент на валу ротора центрифуги:
Мс.мех = МВ + МТ,
(3)
где МВ – составляющая статического момента ,обусловленная трением
вращающего ротора центрифуги о воздух ;
МТ – момент, создаваемый силами трения вала ротора центрифуги в
подшипниках.
На участке рабочего цикла, соответствующем процессу выгрузки осадка,
абсолютное значение Мс.мех возрастает на величину момента Мрез,
обуславливаемого усилием резания, воздействующим на лезвие ножа
Рис 1-Тахограмма рабочего цикла электропривода ротора (Мрез = 0,6·Мв).
Момент сил трения о воздух:
Мв = 23.5 · 10 –6 · H · D · n2, Н.м
(4)
где H – высота (длина) ротора, м;
D – диаметр ротора, м ;
n – скорость вращения ротора, об/мин.
Момент сил трения в подшипниках:
МТ = 4.9 · f · mц · d,
(5)
где f = 0.03 – 0.09 – коэффициент трения ,зависящий от типа подшипника;
mц – масса ротора с продуктом, кг;
d – диаметр вала на котором укреплен ротор центрифуги, м.
Рассчитаем массу ротора с продуктом:
Изм Лист

№ докум.

Подпис

ь

СУ21.7.091401.ПЗ
Дата

Лист
12

mц = mзагр + ∑ m
i

i

(6)

где mзагр – максимальная загрузка ротора суспензией и составляет 450 кг;
∑mi – масса незагруженного ротора.
π
(7)
mi = ⋅ Di2 ⋅ H ⋅ ρ
4

i

где Di 2 – диаметр I-той части ротора, м;
Hi – высота I-той части ротора, м;
ρ – плотность, кг/м3 (плотность стали 7900 кг/м3).

Масса незагруженного ротора:
∑mi = m1+ m2+ m3+ m4+ m5+ m6+ m7+ m8+ m9+ m10 = 341.995 кг.
Масса ротора с продуктом:
mц = 841.995
пределяем момент сил трения в подшипниках для загруженного и незагруженного
ротора (f = 0,04 – подшипники качения):
МТ.загр = 4.9 · f · mц · D4 = 11.552 Н·м
МТ.незагр = 4.9 · f · ∑mi · D4 = 4.692Н·м
Определим момент сил трения о воздух на каждом участке рабочего цикла:

Изм Лист

№ докум

Подпис

ь

СУ21.7.091401.ПЗ
Дата

Лист
13

Определим статический момент на валу ротора центрифуги на каждом участке
рабочего цикла:
МС.МЕХ1:= Мb1+ Мt НЕ.ЗАГР
МС.МЕХ2:= Мb2+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ3:= Мb3+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ4:= Мb4+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ5:= Мb5+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ6:= Мb6+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ7:= Мb7+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ8:= Мb8+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ9:= Мb9+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ10:= Мb10+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ11:= Мb11+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ12:= Мb12+ Мt ЗАГР
МС.МЕХ13:= Мb13+ Мt ЗАГР

МС.МЕХ1=4.988
МС.МЕХ2=12.736
МС.МЕХ3=18.954
МС.МЕХ4=30.502
МС.МЕХ5=19.974
МС.МЕХ6=13.658
МС.МЕХ7=12.218
МС.МЕХ8=17.112
МС.МЕХ9=24.712
МС.МЕХ10=24.712
МС.МЕХ11=24.712
МС.МЕХ12=18.954
МС.МЕХ13=11.552

Нагрузочная диаграмма Мс.мех(t) представлена на чертеже СУ21.7.091401.ТЧ1.1
Определяем частоту вращения ротора на каждом участке рабочего цикла:
ω=

π⋅n

(8)

30

Лист
Изм

Лис

т

№ докум.

Подпис

ь

СУ21.7.091401.ПЗ
Дата

тт
14

4.3Вычисление расчетной мощности электродвигателя
Расчетная мощность электродвигателя вычисляется по формуле:
ε ф εст
Ррас = Кз·Рс.мех.ср·
(9)
где Кз – коэффициент запаса, учитывающий влияние динамических процессов на
температурный режим двигателя и дополнительные потери энергии в нем;
Рс.мех.ср – среднее значение статической мощности механизма за время tp работы
в пределах рабочего цикла;
εст εф – фактическая (по тахограмме) относительная продолжительность
включения;
7. стандартная продолжительность включения (для которой будет выбираться
мощность двигателя по каталогу, ближайшая по значению к εф).

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм Лист

№ докум

Подпис Дата

Лист
15

С учетом значительной доли переходных процессов в общей
продолжительности рабочего цикла рекомендуется принять Кз =1.7. Если тепловой
режим двигателя продолжительный, то εст= 1 (100%). Средняя статическая
мощность за время работы вычисляется по формуле:
Pс. мех.ср

1
= ∑
Tр i

t р.i

∫ M с. мех ⋅ ωмех dt

(10)

0

где і – условный номер участка работы электропривода (без учета пауз);
tp.i – продолжительность і-го участка работы;
ωмех – частота вращения ротора центрифуги, рад/с.
Подынтегральная функция M c. мех ⋅ ωмех представляет собой мгновенное
значение Рс.мех статической мощности механизма. В нашем случае все
составляющие статического момента имеют реактивный характер, поэтому
последняя формула упрощается:
t

Pс. мех.ср

р.i
1
= ∑ ∫ M с. мех ⋅ ωмех dt
Tр i 0

(11)

Расчетную мощность можно вычислить более обоснованно, если в качестве
Рс.мех.ср принять среднеквадратичное значение статической мощности за время
работы Тр, т.е.:
Pс. мех.ср =

1

t p .i

∑ ∫ Pс2. мех.i dt
i

(12)

0

t p .i

В этом случае можно принять Кз=1,5. Обозначим
Тогда:

∫ Pс. мех.i dt = Pмех.i
2

0

ti

Амех.i = ∫ ( M с. мех.i ⋅ ω мех.i ) 2 dt = ( M с. мех.i ⋅ ω мех.i ) 2 ⋅ t i

(13)

0

АМЕХ1:=(МСМЕХ1.ωМЕХ1)2.t1
АМЕХ2:=(МСМЕХ2.ωМЕХ2)2.t2
АМЕХ3:=(МСМЕХ3.ωМЕХ3)2.t3
АМЕХ4:=(МСМЕХ4.ωМЕХ4)2.t4
АМЕХ5:=(МСМЕХ5.ωМЕХ5)2.t5
АМЕХ6:=(МСМЕХ6.ωМЕХ6)2.t6
АМЕХ7:=(МСМЕХ7.ωМЕХ7)2.t7
АМЕХ8:=(МСМЕХ8.ωМЕХ8)2.t8
АМЕХ9:=(МСМЕХ9.ωМЕХ9)2.t9
АМЕХ10:=(МСМЕХ10.ωМЕХ10)2.t10

АМЕХ1=1.23х104
АМЕХ2=1.12х106
АМЕХ3=6.65х107
АМЕХ4=3.67х108
АМЕХ5=1.4х107
АМЕХ6=1.62х106
АМЕХ7=5.8х105
АМЕХ8= 1.08х107
АМЕХ9=9.376х107
АМЕХ10=8.04х107
СУ21.7.091401.ПЗ

Изм Лист

№ докум

Подпис Дата

Лист
16

АМЕХ11:=(МСМЕХ11.ωМЕХ11)2.t11
АМЕХ12:=(МСМЕХ12.ωМЕХ12)2.t12
АМЕХ13:=(МСМЕХ13.ωМЕХ13)2.t13

АМЕХ11=2.34х108
АМЕХ12=1.87х107
АМЕХ13=0

t p.i

∑ ∫P

2
с . мех.i

i

dt = 8.89 × 10 8

Вт

0

Средняя статическая мощность за время работы Вт
Pс. мех.ср =

8.89 × 10 8
= 2.24 × 10 3
177

Вт

Подставляя полученные значения в формулу (9) получаем:
Pрас = 1.5 ⋅ 2.24 × 10 3 ⋅

0.855
= 3.09 × 10 3
1

4.4. Выбор электродвигателя
Исходя из Ррас и режима работы электропривода, выбираем двигатель из
краново-металлургической серии [3].Двигатель Д810 – краново-металлургический
ДПТ, 220В, защищенные с независимой вентиляцией (продуваемые),
продолжительный номинальный режим ПВ = 100%.
Паспортные данные двигателя:
Тип
двигател
я

Номина
льная
мощнос
ть
Рн, кВт

Д810

55

Изм Лист

№ докум.

Номина
Номина
льная
Максималь
льный
частота ная частота
ток
вращени вращения
якоря Iян,
я nн,
nmax, об/мин
А
об/мин

280

Подпис

ь

550

2200

Момент
инерции
якоря Jд,
кг·м2

Максимал
ьный
вращающ
ий
момент
Мн, Н·м

Сопрот
ивлени
е якоря
Rя, Ом

3,63

2550

0,025

СУ21.7.091401.ПЗ
Дата

Лист
17

4.5. Составление расчетной схемы механической части электропривода.
Кинематическая схема представлена на чертеже СУ21.7.091401. ТЧ2.1
Механическую часть примем состоящую из двух вращающихся масс, которые
имеют моменты инерции J1 и J2. Две массы связаны эластичной муфтой и имеют
жесткость связи С1. Масса с моментом инерции J1 вращается со скоростью ω1 к ней
приложен момент М1. Аналогично к ротору центрифуги с моментом инерции J2
имеющий скорость ω2 приложен момент М2. Учитываем элемент приведения масс
двигателя, модель принимает вид изображенный на чертеже СУ21.7.091401. ТЧ2.1.
К ротору двигателя приложены моменты М и Мс1 трение в подшипниках. Вторая
масса нагружена статистическим моментом Мс2.
4.6. Расчет момента инерции электропривода
На основании расчетной схемы механической части вычисляется суммарный
момент инерции привода JΣ, приведенный к скорости вращения вала двигателя.
При этом получаем два значения JΣ, для участка рабочего цикла, когда ротор не
загружен и полностью загружен суспензией.
JΣ = Jдв + Jмех,
(14)
где Jдв – момент инерции ротора двигателя (якоря);
Jмех – момент инерции механизма (ротора центрифуги с продуктом).
Jмех = ∑ Jмех.i,

π

Jмех.i = 32 ρ ⋅ H i ⋅ ( Dн.i − d в.i )
4

4

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

(15)
(16)

18

Для того чтобы определить момент инерции привода для участков рабочего
цикла, когда ротор полностью загружен, необходимо определить момент инерции
утфеля.

Тогда:
∑ Jмех.i = 21.29 кг·м2.
JΣ = 24.93 кг·м2.
Jзагр = JΣ + Jутф = 96.14 кг·м2.
Jне.загр = JΣ = 24.93 кг·м2.
4.7.Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода
Статический момент, приведенный к скорости вала двигателя, определяется
по формуле:
Мс = М0 + Мс.мех /Iр·ηр,
(17)
где М0 – момент потерь холостого хода электродвигателя;
Iр – передаточное число редуктора;
ηр – К.П.Д. редуктора.
Величиной М0 пренебрегаем в виду ее малости. Так как привод
безредукторный, то формула (17) принимает вид:
Мс=Мс.мех
(18)
Лист

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

19

Электромагнитный момент
динамического моментов:

двигателя

равен

М = Мс + Мдин,

∆ω
М дин = J ∑
∆t
Рассчитаем динамические моменты:

сумме

статического

и

(19)

где

(20)

где: Мd1=МДИН; J=JЗАГ; Jn=JНЕ.ЗАГ

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм Лист

№ докум

Подпис Дата

Лист
20

Зная статический и динамический моменты на каждом участке рабочего
цикла, по формуле (19) определяем электромагнитный момент:
М1:=МС.МЕХ1+МДИН1

М1=83.31

М2:=МС.МЕХ2+МДИН2

М2=12.74

М3:=МС.МЕХ3+МДИН3

М3=320.99

М4:=МС.МЕХ4+МДИН4

М4=30.51

М5:=МС.МЕХ5+МДИН5

М5=-141.11

М6:=МС.МЕХ6+МДИН6

М6=13.66

:=МС.МЕХ7+МДИН7

М7=-563.08

М8:=МС.МЕХ8+МДИН9

М8=-17112.13

М9:=МС.МЕХ9+МДИН9

М9=24.021

7

М10:=МС.МЕХ10+МДИН10
М11:=МС.МЕХ11+МДИН11

М10=24.021
М11=24.021

М12:=МС.МЕХ12+МДИН12

М12=156.36

М13:=МС.МЕХ13+МДИН13

М13=11.55

Нагрузочные диаграммы Мс(t) и М(t) строятся на основании тахограммы ωр(t)
рабочего цикла центрифуги, при котором тепловой режим работы
электродвигателя будет наиболее неблагоприятный (чертеж СУ21.7.091401.ТЧ3.1)
Поскольку применяется двухзонное регулирование скорости ДПТ, то при
ослаблении магнитного потока двигателя нарушается прямая пропорциональность
между моментом и током якоря. Поэтому, кроме упрощенной нагрузочной
диаграммы М(t), необходимо построить упрощенную токовую диаграмму I(t). При
скорости, равной или меньшей номинальной (ω ≤ ωн), ток якоря двигателя
определяется соотношением:
M
I=
(21)
k ⋅ Фн
Здесь значение k·Фн определяется номинальными данными двигателя
U н − I н ⋅ Rя
k·Фн =
, В·с,
(22)
ωн
где Rя – сопротивление якорной цепи двигателя, приведенное к рабочей
температуре;
Uн – номинальное напряжение якорной цепи.
При скорости, выше номинальной, ток двигателя определяется по формуле:
M
M ω
I=

(23)
k ⋅ Ф k ⋅ Фн ωн
Определяем значения ωн и k·Фн:

Лист

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

21

ωн :=

π ⋅ nн

КФн :=

ωн = 57.596

30
Uн − Iн ⋅ Rя
ωн

КФн = 3.808

Определим значения токов на каждом участке рабочего цикла используя
формулы (21)и(23)

Нагрузочная диаграмма I(t) представлена на чертеже СУ21.7.091401.ТЧ4.1
4.8. Проверка двигателя по перегрузке и по условиям пуска
На основании построенных нагрузочных диаграмм производится проверка
двигателя на перегрузку. Двигатель проходит по перегрузочной способности, если
выполняются условия:

Лист
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

СУ21.7.091401.ПЗ
М ≤ Мдоп

(24)

22

и
I ≤ Iдоп
(25)
на протяжении всего рабочего цикла работы ЭП. Здесь М и I – значения
момента и тока из нагрузочных диаграмм; Мдоп и Iдоп – максимально допустимые
значения момента и тока выбранного двигателя.
В качестве М берем максимальный момент за время работы в рабочем цикле.
М = М8 = 1711.21Н·м
Для ДПТ известна перегрузочная способность по току, поэтому:
Iдоп = λI · Iн.
(26)
Iдоп = 2,5 · 280 =700 (А)
В качестве I берем максимальный ток за время работы в рабочем цикле.
I = I8 = 449.37А
Двигатель проходит по перегрузочной способности, т.к. выполняются условия
(24) и (25)
17112.13Н·м < 2550 Н·м
449.37 А < 700 А
Проверка по пусковому моменту
Смысл этой проверки состоит в том, что проверяется физическая реализуемость
процесса пуска ЭП из неподвижного состояния. Необходимо проверить
выполнение условия
МП > МС.ТР,
(27)
где МП – пусковой момент двигателя;
МС.ТР – значение статического момента при трогании механизма из
неподвижного состояния (момент трогания).
Так как пуск двигателя совершается на холостом ходу, то момент МС.ТР имеет
малое значение, т.е. можно сделать вывод, что МП > МС.ТР. По пусковому моменту
двигатель проходит. Теперь двигатель нужно проверить по условиям нагревания
(по температурному режиму).
4.9. Проверка двигателя по нагреву
В практике проектирования ЭП из всех методов проверки двигателей на нагрев
наибольшее распространение получили методы эквивалентного момента – для
случая однозонного регулирования скорости и эквивалентного тока – для случая
двухзонного регулирования скорости.
Значения этих эквивалентных величин находят по формулам:
M 12 ⋅ t1 + M 22 ⋅ t2 +  + M n2 ⋅ tn
Mэ =
;
(28)
t1 + t2 +  + tn

I12 ⋅ t1 + I 22 ⋅ t2 +  + I n2 ⋅ tn
=
t1 + t2 +  + tn

,

(29)

где М1, М2, …, Мn, I1, I2, …, In – значения моментов и токов на участках
нагрузочных диаграмм М(t) и I(t) длительностью t1, t2, …, tn, причем сумма
Лист
СУ21.7.091401.ПЗ
длительностей этих участков равна времени цикла
23

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

n

∑ ti = TЦ
i =1

.

(30)

Формулы (28) и (29) справедливы лишь в случаях, когда условия охлаждения на
всех участках работы не отличаются от расчетных, принятых при проектировании
двигателя. Для самовентилируемых двигателей, теплоотдача которых зависит от
частоты вращения, в эти формулы следует вводить поправочные коэффициенты
для участков, где скорость двигателя меньше номинальной. При этом формула
эквивалентного момента (тока) приобретает вид:
n

MЭ =

∑ M i2 ⋅ ti
i =1

(31)

(t П + tТ ) ⋅ α + tУСТ + β ⋅ t0

где tП, tТ, tУСТ, t0 – продолжительность режимов пуска, торможения, работы с
установившейся скоростью и пауз в течение цикла;
α и β – коэффициенты, учитывающие ухудшение условий охлаждения
при работе со скоростью, ниже номинальной, в процессах пуска (α) и во время
паузы (β). Обычно принимают α = 0,75 и β = 0,5.
TП = t1 + t3+ t8 + t10 = 60 c
tТ = t5 + t7+ t12 = 31c
tУСТ = t2 + t4+ t6 + t9 + t11 = 86 c
t0 = t13 = 30 c
Подставляя полученные значения в формулу (31) имеем:
МЭ = 632.95Н·м
IЭ = 91.16A
Для приводов центрифуг считается обязательным запас по мощности 20-25%,
поэтому условиями пригодности двигателя по тепловому режиму будут
соотношения:
МЭ ≤ (0,75-0,8)·МН
(32)
или
IЭ ≤ (0,75-0,8)·IН
(33)
МН = 2550Н·м
Двигатель проходит по нагреву, т.к. выполняются условия (32) и (33):
1177.99Н·м ≤ 1912.5 Н·м
196.21А ≤ 224 А

Изм.

5. Выбор электрооборудования силовой части электропривода
5.1. Выбор комплектного СУ21.7.091401.ПЗ
электропривода
Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

24
25

Наиболее современным видом регулируемого ЭП является ЭП ПТ, в
котором регулирование осуществляется изменением среднего значения
напряжения приложенного к якорю электродвигателя постоянного тока
и его обмотки возбуждения. В последнее время в качестве источника
регулируемого напряжения постоянного тока используют ТП. Такие
электроприводы называются тиристорными.
Исходя из номинального тока и номинального напряжения, выбираем
комплектный тиристорный ЭП унифицированной серии КТЭУ:
КТЭУ-320/220-1212 УХЛ4.
Технические данные:
IН = 320 А
UН = 220 В
8. Однодвигательный.
2. Реверсивный с изменением напряжения тока в цепи обмотки
возбуждения без режима рекуперации.
3. ТП связан с сетью посредством реактора.
4. Основной регулируемый параметр – скорость.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

5.2. Состав тиристорного электропривода
В состав комплектного электропривода входят:
Электродвигатель постоянного тока с тахогенератором;
Тиристорный преобразователь для питания якоря электродвигателя;
Тиристорный преобразователь для питания обмотки возбуждения;
Анодный реактор;
Коммутационная и защитная аппаратура;
Сглаживающий реактор в цепи постоянного тока;

7. Устройство динамического торможения;
8. Система управления электроприводом;
9. Комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное
управление, контроль и сигнализацию;
10. Узлы питания обмотки возбуждения тахогенератора и электромеханического
тормоза;
11.Контрольно-испытательные стенды;
12.Датчики, устанавливаемые на механизмы.

5.3. Описание функциональной схемы тиристорного электропривода Лист
На чертеже СУ21.7.091401.Э1.1 изображена
функциональная схема
СУ21.7.091401.ПЗ
26
электропривода
КТЭУ
с номинальным током 320 /500 А.
Изм.
Лист
№ докум.серии
Подпись
Дата

ТП состоит из двух встречно включенных мостов VSF,VSB, получает питание
от сети 380 В через автоматический выключатель QF1 и анодный реактор LF. На
стороне постоянного тока защита осуществляется автоматическим выключателем
QF2. Линейный контактор КМ служит для частой коммутации якорной цепи
(при необходимости), динамическое торможение электродвигателя М
осуществляется через контактор KV и резисторы RV1, RV2. Для возбуждения
двигателя применяется тиристорный возбудитель ТПВ (нереверсивный при
реверсивном якоре). Напряжение управления для СИФУ возбудителя
вырабатывается в СУ ЭП. Тахогенератор BR возбуждается от отдельного узла A–
BR; имеется также узел питания электромагнитного тормоза YB. СУ по сигналам
оператора с пульта управления ПУ, сигналам о состоянии коммутационных и
защитных аппаратов, получаемым из УУКиС, сигналам из общей СУТА, сигналам
о токе якоря двигателя и токе возбуждения, получаемые с шунтов RS, RS2,
сигналам о напряжении на якоре электродвигателя, снимаемым с потенциометра
RP, сигналам о скорости, формируемым тахогенератором BR, выдает сигналы
управления в СИФУ, УУКиС и на ПУ. УУКиС по командам оператора и сигналам
из СУ включает или выключает аппараты QF1 – QF3, KM, KV, а также
осуществляет сигнализацию о состоянии этих и других защитных аппаратов.
Сигналы задания и обратных связей в СУ гальванически разделяются от
внешних цепей с высоким потенциалом. Система управления через
гальваническую развязку выдает в СУТА значения необходимых регулируемых
параметров. Устройства УУКиС получает сигнал от пульта управления, датчиков,
СУТА, через двухпозиционные гальванические разделители, используемые в
системе. Устройства УУКиС выдает на пульт управление и в СУТА
двухпозиционные
логические
или
контактные
сигналы:
готовность
электропривода к работе, состояние аварийной и предупреждающей сигнализации,
нулевой скорости или достижения некоторой заданной скорости. Логические
сигналы подаются через гальваническую развязку и преобразователи напряжения.

6.Математическое описание силовой части электропривода
На основании расчетной схемы запишем систему электрических
механических уравнений для двухмассовой упругой системы.

и

U я = e я + R я i я + L я рi я
e = k ⋅ Ф ⋅ ω
1
 я
М = k ⋅ Ф ⋅ i я

М − М 12 − М с1 = J дв р ⋅ ω1
М 12 − М с 2 = J ц р ⋅ ω 2

 рМ 12 = С м (ω1 − ω 2 )

оператор дифференцирования.
Определим параметры системы

d
=p
dt

Сопротивление якорной цепи Rя = 0,025 Ом
ЭДС, возникающая при вращении двигателя, В
ея = Uн – Iн·Rя
ея = 219,3
Конструктивный коэффициент, В·с
kФ =

Ея
ωн

kФ = 3,808

Индуктивность цепи якоря, Гн
Lя =

0,25 ⋅ U н
pn ⋅ ω н ⋅ I н

L я = 1,075 × 10 −3

рn = 2 – число пар полюсов
См = 120 Н·м/рад
На основании полученной системы уравнений составим структурную схему
силовой части ЭП (чертеж СУ21.7.091401. ТЧ5.1).

7.Расчет переходных процессов в разомкнутой системе ЭП
Произведем расчет переходных процессов для режима пуска (0 – t1) Лист
и
СУ21.7.091401.ПЗ
торможения (t11 – t12).
27
28

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

В общем виде формулы для расчета переходных процессов имеют вид:
−t

T
ω = (ω нач − ω уст )е M + ω уст

−t

TM
M нач = ( M нач − M уст )е + M уст

Расчет будем производить с помощью программного продукта Mathcad.
Листинг программы для расчета приведен в Приложении А.
Графики переходных процессов приведены в Приложении Б (режим пуска) и
Приложени В (режим торможения).

Заключение
В ходе выполнения курсового проекта были рассмотрены вопросы
Лист
разработки и исследования силовой части электропривода
ротора
фильтрующей
СУ21.7.091401.ПЗ
29

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

подвесной центрифуги. Для ротора центрифуги была рассчитана мощность
приводного двигателя, произведен выбор двигателя, силового оборудования.
Построены переходные процессы в режимах пуска и торможения электропривода.
Получено математическое описание силовой части электропривода как объекта
управления.
Данная задача курсового проекта позволила решить вопросы теории
электропривода в неразрывной связи с виртуальными условиями работы
технологических агрегатов, что способствовало глубокому осмыслению основных
теоретических положений, изучаемой дисциплины и показало теоретическую связь
этих положений с технологическими требованиями исполнительных механизмов.

Список используемой литературы
1. Методические указания по курсовому проектированию «Проектирование
электроприводов центрифуг». Часть 1. Часть 2. Сумы: СумГУ, 1996г.
2. Лукьяненко В.М., Таранец А.В. Центрифуги. Справочник. Изд. – М;
Химия 1988г.
3.

Справочник по электрическим машинам. – М.:Энергоатомиздат, том 1,

том 2, 1989г.
4.

Справочник по автоматизированному электроприводу. В.А. Елисеев.-

М;1983г.
5.

Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник, под ред В.М.

Перельмутера – М.; Енергоатомиздат,1988г.

Лист

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

30

Приложение А – Листинг программы расчета переходных процессов
Переходные процессы при пуске от 0 до t1

Переходные процессы при торможении от t11 до t12

где ω0=ωнач, М0=Мнач

Лист

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

31

Приложение Б – Переходные процессы при пуске

Лист

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

32

Приложение В – Переходные процессы при торможении

Лист

СУ21.7.091401.ПЗ
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

33

Ø450
Ø440

D
1

D2

D
4

D3

8
Dзагр
D6

СУ21.7.091401.Д
Лит.

Изм.

Лист

Разраб.
Провер.

№ докум.

Подпись

Ротор центрифуги
Лист

Реценз.
Утверд.

Масштаб

Дата

Т. Контр.
Н. Контр.

Масса

Ø140
Ø200

1

Листов

1

120

80

40

ω, рад/с
5*Мс,Н*м

0

26

52

78

104

130

156

182

208

-40

СУ21.7.091401.ТЧ2.1
Лит.
Изм.

-80

Лист

Разраб.

Провер.
Т. Контр.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
-120

№ докум.

Подпись

Масса

Масштаб

Дата

Нагрузочная диаграмма Мс(t)
Лист

1

Листов

1t

с

J1 – двигатель;
J2 – центрифуга;

C1

J1

J2

M

C1 – жесткость связи

Mc2

J1

J2
ω1

Изм.

Mc1

ω2 СУ21.7.091401.ТЧ1.1
Лит.

Лист

№ докум.

Разраб.

.

Провер.

.

Т. Контр.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.

Подпись

Масса

Масштаб

Дата

ω
i = 1 = 1Схема кинетическая

ω 2 механической части ЭП

J пр1 = J 1 ; J пр 2 = J 2
C пр = С ; М пр = М
М прс1 = М с1 ; М прс 2 = М с 2

Лист

1

Листов

1

2000

1750

1500

1250

1000

750

2* ω,рад/с
М,Н*м

500

250

0

26

52

78

104

130

156

182

208

-250

-500

-750

СУ21.7.091401.ТЧ3.1

-1000

Лит.

-1250

Изм.

Лист

Разраб.

-1500

Провер.
Т. Контр.
-1750
Реценз.

Н. Контр.
Утверд.
-2000

№ докум.

Подпись

Масса

Масштаб

Дата

.

Нагрузочная диаграмма М(t)
Лист

1

Листов

1

500

400

300

200

ω, рад/с
I,А
100

0

-100

-200

-300

-400

-500

26

52

78

104

130

156

182

208

СУ21.7.091401.ТЧ4.1
Лит.
Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Масса

Масштаб

Дата

Разраб.
Провер.
Т. Контр.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.

Нагрузочная диаграмма I(t)
Лист

1

Листов

1

СУ21.7.091401.Э1.1
СУ21.7.091401.ТЧ5.1
Изм. Лист
Изм. Лист
Разраб.
Разраб.
Провер.
Провер.
Т. Контр.
Т. Контр.
Реценз.
Реценз.
Н. Контр.
Н. Контр.
Утверд.
Утверд.

№ докум.
№ докум.
.

Подпись Дата
Подпись Дата

Схема электрическая
функциональная ЭП серии
Схема структурная силовой
КТЭУ
части ЭП

Лит.
Лит.

Масса
Масса

Лист
1
Лист
1

Масштаб
Масштаб

Листов
Листов

1
1

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful