Histria e Evoluo da Instrumentao

[Goldberg]

No Incio Era Assim...

H alguns sculos atrs no conhecamos nada do funcionamento da eletricidade. Aps o trabalho de Ohm, Oersted, Ampere, Watt e alguns outros, definiram-se parmetros como a tenso, corrente, potncia; nascendo assim o campo de estudos da eletricidade. Em seguida desenvolveu-se a tecnologia elctrica. Ela permitiu a distribuio da eletricidade, o movimento de mquinas, o aquecimento e iluminao de casas, o transporte de bens e produtos. Tornou-se cada vez mais importante medir os parmetros eltricos dos aparelhos. Foram, por isso, desenvolvidos instrumentos de medida que se tornaram cada vez mais precisos, acompanhando a evoluo da tecnologia. Durante grande parte do sculo XX as medidas centravam-se nos parmetros eltricos de tenso, corrente, potncia, frequncia, etc.

A Era da Eletrnica
A era da eletrnica comeou com os tubos de vcuo, rdio e televiso. Durante a II Guerra Mundial muita eletrnica foi desenvolvida para fins militares, modificando a forma de navegao, comunicao e o controle de instrumentos, que passou de mecnico e visual para elctrico e eletrnico. Foram desenvolvidos instrumentos para medir os parmetros eltricos envolvidos. Interface Humana para Sistemas de Aquisio de Dados e Processamento Digital de Sinal 8.

Com o desenvolvimento dos transstores, deixmos de estar to dependentes do tamanho e da dissipao de potncia. Os instrumentos de medida tornaram-se menores em tamanho e em consumo, permitindo o aparecimento de instrumentos portteis funcionando com baterias. Estes produtos eram puros instrumentos de medida. Eram compostos por fontes de alimentao, sensores, decodificadores e mostradores. Na maior parte dos casos, eram feitas ligaes manuais, estabelecia-se os limites da leitura e copiavam-se, fisicamente, os valores do mostrador para um bloco de notas. A posterior utilizao dos dados no fazia parte do pacote do instrumento. Na dcada de 50, o controle industrial desejava mais que a simples medida dos parmetros fsicos. Como resultado desta necessidade, apareceram os primeiros sistemas de controle muito rudimentares. Relays foram colocados nos instrumentos de medida para que os processos pudessem ser acionados automaticamente com a variao dos parmetros. Rapidamente se evoluiu para sistemas com vrios relays, permitindo o controle de vrios pontos do processo em simultneo. Em seguida usaram-se detectores com taxas de aquisio diferentes e integradores para criar o sistema de controle PID.

Distribuio de Trabalho
Havia desenvolvimentos simultneos em outros campos, cujo maior destaque vai para o campo da computao. A capacidade aumentava enquanto o tamanho diminua. Apesar disso, os dois campos, instrumentao e computao, mantinham-se separados. Depois do aparecimento dos

microprocessadores, o tamanho, custo e potncia dissipada caram, permitindo a sua integrao na instrumentao. Os computadores ainda eram lentos, de capacidade limitada e necessitavam de programao especfica para executar as suas tarefas. O armazenamento estava limitado a fita magntica ou grandes discos e Interface Humana para Sistemas de Aquisio de Dados e Processamento Digital de Sinal 9 cilindros. Os computadores eram essencialmente para uso off-line. Eram utilizados para psprocessamento, depois de os dados terem sido gravados pelos instrumentos de medida em discos ou fitas magnticas. Isto no significa que a computao no fizesse parte dos instrumentos. Tornou-se um hbito incluir capacidades computacionais num instrumento, no entanto, eram aparelhos com aplicaes especficas, desenvolvidas a pensar nas suas operaes especficas. Estes mdulos computacionais rudimentares, com o advento da microelectrnica permitiram um novo nvel de utilidade para a instrumentao. Ainda era impossvel na dcada de 1980 e no incio da dcada de 1990 usar computadores comerciais para aplicaes de tempo real, essencialmente devido sua baixa performance, e tempos de processamento demasiado elevados para a maioria dos casos prticos. Apesar disso, a necessidade de processamento adicional tornou-se cada vez mais bvia, medida que os instrumentos se tornavam cada vez mais complexos e os engenheiros cada vez mais impacientes com equipamentos de medida que se limitavam a apresentar valores num cran. Tornou-se habitual um instrumento de medida aceitar um sinal, condicionando a entrada, linearizando-a, formatando-a, limitando-lhe a banda

passante, etc. Em seguida era digitalizada, permitindo a manipulao dos dados em placas de processamento desenvolvidas para aplicaes especficas de controle ou de deciso analtica. Os instrumentos de medida podiam gerar sinais que transmitidos ao sistema em desenvolvimento permitiam testar o seu funcionamento. A necessidade de especificidade e velocidade deste tipo de instrumentao exigiam a utilizao de equipamento desenvolvido para cada aplicao. Os sistemas de controle e de medida expandiram-se de simples equipamentos de medida de parmetros eltricos e eletrnicos para outros campos de estudo como a fsica, mecnica, qumica, engenharia civil, medicina, etc. Um ramo significativo da medida e controle dedicou-se Interface Humana para Sistemas de Aquisio de Dados e Processamento Digital de Sinal 10 indstria e a aplicaes de grande velocidade, em que o tempo morto era um problema primordial. A velocidade e capacidade dos computadores de aplicao genrica cresceu exponencialmente, permitindo a sua adaptao a aplicaes que requerem medida e controle em tempo real. Os computadores de mbito comercial tornaram-se parte da instrumentao.

Instrumentao Virtual
Um grande desenvolvimento verificou-se na interface grfico, com o aparecimento do software tipo Windows. A simplicidade da operao juntou-se crescente capacidade de processamento para estabelecer a unio entre os computadores e a instrumentao. Tornou-se habitual os instrumentos

serem embutidos em computadores de aplicao geral, permitindo medidas diversas e manipulaes complexas, juntamente com grandes capacidades de armazenamento em memria ou disco, monitorizao inteligente, apresentao grfica de fcil compreenso e controle dos processos envolvidos. Existem instrumentos completos, capazes de realizar todas as medidas e clculos necessrios, compostos por partes comerciais de computadores. Com a integrao de computadores e capacidade de computao nos instrumentos de medida, seu preo aumentou. Para fazer face a este aumento de preo surgiu a instrumentao virtual. Os computadores de grande capacidade e velocidade j no estavam disponveis apenas por encomenda para integrao em instrumentos caros. Os computadores de utilizao geral incorporaram grande parte do hardware e do software necessrios pelos instrumentos, para a sua aplicao especfica. Eles tornaram-se tambm suficientemente rpidos para trabalhar em tempo real. Com o software especializado e algum hardware adicional, um computador de bancada num laboratrio pode executar tarefas que h algum tempo s Interface Humano para Sistemas de Aquisio de Dados e Processamento Digital de Sinal 11 podiam ser realizadas por instrumentao especfica de elevada performance e preo. Sendo assim, para qu fornecer o poder de computao junto com o instrumento se o computador de bancada do utilizador podia realizar esse trabalho? Podemos diminuir os custos se fornecermos apenas o hardware especfico que o computador no tem e o software para o utilizar. Eis o instrumento virtual.

O instrumento virtual composto por algumas unidades especializadas integradas num computador de utilizao geral, com o software e o conhecimento que os coloca a funcionar. O instrumento j no est dentro de uma enorme caixa num laboratrio longe do gabinete, podendo mesmo estar na secretria, no computador em que temos o nosso processador de texto. A complexidade do instrumento virtual pode ser muito variada, mas existem alguns componentes essenciais. Consideremos um sistema virtual de medida e controle. Para medir tem de existir um sensor. Caso o parmetro que queremos medir no seja eltrico temos de incluir nele um transdutor para transformar a informao num sinal elctrico. Tem de ter um circuito de condicionamento de sinal, que pode incluir amplificadores, filtros e retificadores. Finalmente temos um conversor de analgico para digital. Depois de estar no formato digital informao pode ser processada, misturada, comparada, manipulada e armazenada conforme as necessidades da aplicao ou as especificaes do instrumento. Em seguida pode ser apresentada no cran no formato grfico desejado. Os dados podem ser colocados de novo no formato analgico para controlar processos Note-se que todas as operaes de processamento podem ser encontradas num computador pessoal usual e que a velocidade deste compatvel com as necessidades da maioria dos instrumentos. Os recentes desenvolvimentos da tecnologia das redes locais (LAN Local Area Network) permite-nos separar fisicamente o computador da restante instrumentao. Muitas tecnologias podem ser usadas como o RS232, GPIB, USB, Ethernet, SCSI, dependendo das taxas de transferncia de dados

necessrias e das distncias entre os componentes, no esquecendo o fator econmico. Assim sendo, onde est o instrumento? As suas diversas partes podem estar espalhadas por diversas partes do local de trabalho, ou at do mundo, se usarmos a Internet para comunicar entre os vrios mdulos. Com a introduo de novas tecnologias, como o Bluetooth, os mdulos nem sequer necessitam de estar fisicamente interligados. Usando ligaes de alta velocidade na Internet os nossos dados podem ser adquiridos num local, processados em diversos sistemas computacionais espalhados pelo mundo, colocados numa base de dados comum a vrios utilizadores, e apresentados nas mais diversas formas grficas, consoante a escolha do engenheiro, tcnico ou cientista que deseja consultar a informao. Isto o que chamamos de Instrumentao Virtual. Virtual porque algo que existe em funo, mas no na sua forma habitual. Este tipo de instrumentao exige a transferncia rpida de dados entre dispositivos, software de processamento e de aplicao com interface grfica avanado, sensores e controladores de elevada preciso. Com a velocidade dos avanos tecnolgicos, cada vez mais equipamentos e instrumentao vem includa com o PC padro. Na vertente do software, as tecnologias vo-se tornando cada vez mais normalizadas, permitindo um desenvolvimento mais rpido e eficaz dos produtos. O campo de estudos da instrumentao virtual est a dar os primeiros passos. Nos prximos anos sero desenvolvidas diversas sub-unidades projetadas para serem integradas em instrumentos virtuais. Sero os blocos para a construo da nova gerao de instrumentao e medida.