You are on page 1of 24

Universitatea "TRANSILVANIA

"

Ex. - calcul tractiune - 2

Prof.dr.ing. Ion Preda

Calculul dinamic al autovehiculului
Dimensiuni predefinite
kg = 1 kg min = 60 s N = 1N s = 1s hr = 3600 s W = 1W m = 1m km = 1000 m J = 1J rpm = 0.105 s
−1

kph = 1 ⋅

km hr

Dimensiuni definite
rot := 2 ⋅ π ⋅ rad rpm = 1 ⋅ rot min rot = 6.28

Organizarea generala a autovehiculului

Date impuse prin tema Viteza maxima Numarul de locuri Adoptarea maselor Pe baza marimilor statistice obtinute de la modelele asemanatoare, prezentate in tab.1 s-au adoptat urmatoarele dimensiuni: Numarul de locuri in fata Masa unei persoane Masa bagajelor unei persoane Masa proprie a autovehiculului
Nlocf := 2 m1p := 75kg mb1 := 20kg m0 := 1310kg vmax := 190 Nloc := 5 km hr

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 3

Prof.dr.ing. Ion Preda

Masa Masa Masa Masa Masa Masa

pasagerilor din fata (fara sofer) pasagerilor din spate tuturor pasagerilor bagajelor utila totala a vehiculului incarcat

( ) mps := ( Nloc − Nlocf ) m1p
mpf := Nlocf − 1 m1p mp := Nloc m1p mb := Nloc ⋅ mb1 mu := mp + mb mi := m0 + mu

mpf = 75 kg mps = 225 kg mp = 375 kg mb = 100 kg mu = 475 kg mi = 1785 kg Gi = 17505 N ηG = 0.36

Greutatea totala a autovehiculului incarcat Gi := mi ⋅ g Coeficientul de utilizare a greutătii
ηG := mu m0

Adoptarea dimensiunilor de gabarit ale automobilului ampatamentul ecartamentul înăltimea totală
Lam := 2642 ⋅ mm Bec := 1525mm Hin := 1430mm

Repartitia maselor - Autovehicul incarcat Se adopta raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fata si greutatea totala (autovehicul incarcat)
wi := 0.48

Greutatea ce revine puntii din fată
G1i := wi ⋅ Gi G1i = 8402 N

Greutatea ce revine puntii din spate
G2i := Gi − G1i G2i = 9103 N

Greutatea repartizată pe o roată a puntii din fată are valoarea
Gr1i := G1i 2 Gr1i = 4201 N

Greutatea repartizată pe o roată a puntii din spate are valoarea
Gr2i := G2i 2 Gr2i = 4551 N

Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea din spate
bi := Lam ⋅ wi bi = 1.27 m

Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea din fata
ai := Lam − bi ai = 1.37 m hi := 0.8 ⋅ m

Inaltimea centrului de greutate

Autovehicul descarcat Determinarea pozitiei centrului de greutate pentru autovehiculul descarcat: mi ⋅ ai = md ⋅ ad + mi ⋅ hi = md ⋅ hd ∑ (m ⋅a ) x + ∑ (m ⋅h ) x x x x x este o masa oarecare ce poate fi descarcata x Masa vehicului descarcat md := mi − mpf + mps + mb ( ) md = 1385 kg Gd := md ⋅ g Gd = 13582 N Greutatea vehiculului descarcat Pe baza schitei la scara a vehiculului se citesc coordonatele maselor ce se descarca Pozitiile pe orizontala ale maselor fata de puntea din fata pasagerul din fata pasagerul din spate bagaje Pozitiile pe verticala ale maselor pasagerul din fata pasagerul din spate bagaje apf := 1.4 Prof.dr.5m ab := 3.85m hps := 0.ing.45m aps := 2.2m hpf := 0. .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.calcul tractiune . Ion Preda Repartitia maselor .05m .9m hb := 1.

95 ⋅ mm coeficientul de deformare a rotii Raza dinamica a rotilor De dezvoltat calculul razei dinamice a rotii rd = 303 ⋅ mm J r := 5 ⋅ kg ⋅ m 2 Momentul de inertie al tuturor rotilor (4 roti) .calcul tractiune . cu următoarele caracteristici: Balonajul pneului Raportul inaltimea carcasei pe balonaj Diametrul jantei Inaltimea carcasei pe balonajul pneului Raza liberă r0 := Djanta 2 + Hpneu λ := 0.6 Greutatea ce revine puntii din fata G1d := wd ⋅ Gd G1d = 8159.55 Djanta = 406 ⋅ mm Hpneu = 113 ⋅ mm r0 = 315.05 m Pozitia centrului de greutate pe verticala cand autovehiculul este descarcat: hd := mi ⋅ hi − mpf ⋅ hpf + mps ⋅ hps + mb ⋅ hb md hd = 1. Gr2i ( ) Grmax = 4551 N Pe baza greutatii statice maxime se adopta din catalog tipul de pneuri Se aleg anvelope 205/55 R16 .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.dr.03 N Greutatea ce revine puntii din spate G2d := Gd − G1d G2d = 5423.18 N Greutatea repartizată pe o roată a puntii din fată are valoarea Gr1d := G1d 2 Gr1d = 4080 N Greutatea repartizată pe o roată a puntii din spate are valoarea Gr2d := G2d 2 Gr2d = 2712 N Adoptarea rotilor Cea mai mare greutate statica pe o roata Grmax := max Gr1i .5 Prof.96 rd := λ ⋅ r0 Bpneu := 205 ⋅ mm Asp pneu := 55 ⋅ % Djanta := 16 ⋅ in Hpneu := Bpneu ⋅ Asp pneu Asp pneu = 0.ing. Ion Preda Pozitia centrului de greutate pe orizontala cand autovehiculul este descarcat: ad := mi ⋅ ai − mpf ⋅ apf + mps ⋅ aps + mb ⋅ ab md ( ) ad = 1.21 m Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fata si greutatea totala (autovehicul descarcat) wd := Lam − ad Lam wd = 0. .

306 ⋅ kg m 3 Conditiile de drum pentru obtinerea vitezei maxime drum orizontal asfaltat de buna calitate αv := 0 fV := 0. αv μV := 0.014 unghiul pantei coeficientul de rezistentă la rulare coeficientul rezistentei totale a drumului coeficientul de aderentă a solului .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. αmaxR ( ) % unghiul maxim al pantei in teren coeficientul de rezistentă la rulare in teren coeficientul rezistentei totale a terenului ψmaxR = 0.85 100 ⋅ tan αmaxN = 50.95 ( ψmaxN := ψ fN .04 ( ψmaxR := ψ fR .225 kg m 3 Coeficientul aerodinamic al autovehiculului va avea valoarea k aer := ρaer ⋅ c x 2 k aer = 0.asfalt uscat Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe drum) αmaxN := 27deg fN := 0.472 coeficientul de aderentă al drumului de pamant ) Cele mai grele conditii dificile de deplasare (in teren) αmaxR := 42deg fR := 0.92 Caracteristicile aerodinamice ale autovehiculului coeficientul de rezistentă aerodinamica c x := 0.ing.02 μN := 0.9 ( ) ψv = 0. Ion Preda Caracteristicile transmisiei autovehiculului randamentul estimat ηest := 0.6 Prof.5 Aria suprafetei frontale a autovehiculului Saer := Bec ⋅ Hin Saer = 2.calcul tractiune . .014 ψv := ψ fV .691 coeficientul de aderentă in teren ) .8 100 ⋅ tan αmaxR = 90.03 μR := 0. αmaxN ( ) % unghiul maxim al pantei pe drum coeficientul de rezistentă la rulare pe drum de pamant coeficientul rezistentei totale a drumului ψmaxN = 0. α) := f ⋅ cos ( α) + sin ( α) Conditiile normale de deplasare (pe drum) Conditiile aerodinamice pentru obtinerea vitezei maxime densitatea aerului (la 1 atmosfera si 15 gr Celsius) ρaer := 1.dr.18 m 2 De dezvoltat calculul ariei frontale pentru diferite forme Conditiile de deplasare Coeficientul rezistentei totale a drumului ψ ( f .

89 tractiune pe fata tractiune pe spate tractiune integrala mNmm := cos αmaxN ( ) Conditii dificile (in teren) mRmni := mRnmi := Lam Lam + μN ⋅ hi Lam Lam − μN ⋅ hi ⋅ cos αmaxR ⋅ cos αmaxR ( ( ) ) mRmni = 0. hg .2 punti.59 mRnmi = 1 mRmm = 0.2 punti.2 punti. a) := atan ⎜ μ ⋅ ⎟ ⎝ Lam − μ ⋅ hg ⎠ αmaxmn μ . hg .2 punti. tractiune pe fata la puntea din spate . tractiune integrala ⋅ cos αmaxN ( ) Conditii normale (pe drum) mNmni := mNnmi := Lam Lam + μN ⋅ hi Lam Lam − μN ⋅ hi ⋅ cos αmaxN ⋅ cos αmaxN ( ( ) ) mNmni = 0. α .89 mRi = 0.74 tractiune pe fata tractiune pe spate tractiune integrala mRmm := cos αmaxR ( ) Pentru autovehiculul considerat (4x4): mNi := mNmm mRi := mRmm mNi = 0.2 mNmm = 0.dr.ing. a = mmm2 μ .71 mNnmi = 1.2 punti. hg = ( ( ( ) ) ) Lam Lam + μ ⋅ hg Lam Lam − μ ⋅ hg ⋅ cos ( α) ⋅ cos ( α) la puntea din fata . α . tractiune integrala la puntea din spate . a = insumat de la ambele punti . hg .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. tractiune pe spate mmn μ .calcul tractiune . a := atan ⎜ μ ⋅ ( ) ⎛ Lam − a tractiune pe fata tractiune pe spate tractiune integrala αmaxmm ( μ) := atan ( μ) .74 Rampele maxime ce ar putea fi urcate (conditii de aderenta) presupunand ca vehiculul nu se rastoarna si neglijand rezistenta la rulare ⎞ ⎟ ⎝ Lam + μ ⋅ hg ⎠ a ⎛ ⎞ αmaxnm ( μ . tractiune integrala ( ( ) ) (Lam − a − μ ⋅ hg) (a − μ ⋅ hg) a Lam − a ⋅ cos αmaxN ( ) la puntea din fata . α . Ion Preda Coeficientul shimbarii dinamice a sarcinii la puntile motoare la limita de aderenta Relatii de calcul mmn μ . α . α .7 Prof. hg = cos ( α) mmm1 μ . hg . hg = mnm μ . .

fata inc. hi .36 ⋅ deg αmaxNd = 40. α) := Rp ( α) ⋅ va Ptot ( va .2 0.4 0. spate inc. Tract. a d deg ( ( ) ) 20 10 0 0 0.6 μad 0. hd . α) ⋅ va . α) := Rr ( α) ⋅ va Pp ( va .ing. α) := Rtot ( va .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. a d deg αmaxnm μad . integrala Tract.36 ⋅ deg tractiune integrala αmaxNd := αmaxmm μN Conditii dificile (in teren) αmaxRi := αmaxmm μR ( ) ( ) αmaxRi = 38. a i deg αmaxnm μad .2 1. Ion Preda μad := 0 .66 ⋅ deg αmaxNd = 40. a i deg αmaxmm μad deg ( ( ) ) 50 40 ( ) 30 αmaxmn μad .4 60 αmaxmn μad . 1.dr.8 Rampa maxima realizabila Prof. .05 . Tract. hd . hi . spate desc.. 0.calcul tractiune . fata desc. Tract.8 1 1. Conditii normale (pe drum) αmaxNi := αmaxmm μN ( ) ( ) αmaxNi = 40. α) := Rr ( α) + Rp ( α) + Ra ( va) Pa ( va) := Ra ( va) ⋅ va Pr ( va .4 Tract.36 ⋅ deg αmaxRd := αmaxmm μR tractiune integrala Fortele si puterile de rezistenta Forta de rezistentă aerodinamica Forta de rezistentă la rulare Forta de rezistentă la urcarea pantei Forta de rezistentă totală Puterea rezistentă a aerului Puterea rezistentă la rulare Puterea rezistentă la urcarea pantei Puterea rezistentă totală Ra ( va) := k aer ⋅ Saer ⋅ va Rr ( α) := fV ⋅ Gi ⋅ cos ( α) Rp ( α) := Gi ⋅ sin ( α) 2 Rtot ( va .

Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. Ion Preda Stabilirea puterii necesare pt obtinerea vitezei maxime Puterea de rezistenta a aerului Pav := Pa vmax ( ) ) ) Pav = 98.07nN nmin := 1000 ⋅ rot min 2 J m := 0. .calcul tractiune . αv ( Prv = 12.9 Prof.8 ⋅ kW Adoptarea motorului Puterea nominala a motorului Turatia nominală a motorului Momentul maxim al motorului Turatia motorului la momentul maxim momentul nominal al motorului puterea la turatia momentului maxim coeficientul de elasticitate al motorului coeficientul de adaptabilitate turatia maximă a motorului turatia minimă de mers stabil în sarcină Momentul de inertie al motorului PN := 125 ⋅ kW nN := 4200 ⋅ rot min MM := 350N ⋅ m nM := 1750 ⋅ MN := PN nN rot min MN = 284 ⋅ N ⋅ m PM = 64 ⋅ kW ce = 0.dr.42 PM := MM ⋅ nM ce := nM nN MM MN ca := ca = 1.9 ⋅ kW Puterea la roata necesara atingerii vitezei maxime (se neglijeaza patinarea rotilor) PRtv := Ptot vmax .1 ⋅ kW Puterea motorului necesara obtinerii vitezei maxime Pvmax := PRtv ηest Pvmax = 120.5 ⋅ kg ⋅ m .ing. αv ( PRtv = 111.232 nmax := 4700 rot min nmax := 1.2 ⋅ kW Puterea de rezistenta la rulare Prv := Pr vmax .

69 ⎟ ⎜ 363.64 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 313.calcul tractiune .84 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 301.67 ⎟ ⎜ 370.55 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 289.58 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 337.61 ⎟ Mp := ⎜ ⎟ ⋅N⋅m ⎜ 360.42 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 326.73 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 347.04 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 366. .75 ⎟ ⎜ 358.2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 377.74 ⎟ ⎜ 286.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.21 ⎠ .94 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 284.45 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 377.1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 355.63 ⎟ ⎜ 351.dr.7 ⎟ ⎜ 331.42 ⎟ ⎜ 375. Ion Preda Caracteristica externă De prezentat si relatiile teoretice de calculul al cuplului Pe baza datelor statistice ale motoarelor studiate s-a adoptat forma caracteristicii externe ⎛ 1000 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ 1100 ⎟ ⎜ 1200 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 1300 ⎟ ⎜ 1400 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 1500 ⎟ ⎜ 1600 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 1700 ⎟ ⎜ 1800 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 1900 ⎟ ⎜ 2000 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2100 ⎟ ⎜ 2200 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2300 ⎟ ⎜ 2400 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2500 ⎟ ⎜ 2600 ⎟ rot Np := ⎜ ⎟⋅ ⎜ 2700 ⎟ min ⎜ 2800 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2900 ⎟ ⎜ 3000 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 3100 ⎟ ⎜ 3200 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 3300 ⎟ ⎜ 3400 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 3500 ⎟ ⎜ 3600 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 3700 ⎟ ⎜ 3800 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 3900 ⎟ ⎜ 4000 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 4100 ⎟ ⎜ 4150 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 4200 ⎠ ⎛ 143 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ 182 ⎟ ⎜ 215 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 257 ⎟ ⎜ 286.48 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 318.43 ⎟ ⎜ 377.48 ⎟ ⎜ 376.46 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 373.17 ⎟ ⎜ 295.10 Prof.58 ⎟ ⎜ 307.47 ⎟ ⎜ 342.ing.04 ⎟ ⎜ 319.31 ⎟ ⎜ 366.67 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 374.

⎟ P ( ne ) P ( nc) ⎠ n := nmin .calcul tractiune . Ion Preda Forma curbei de moment se obtine prin interpolare cu o functie spline Coef := cspline ( Np . Np .55 α31 := 1 gm kW ⋅ hr c N := 280 ⋅ Curba consumului orar ChN := c N ⋅ PN ChN = 35 ⋅ kg hr Chg := ChN 3 Chg = 11. turatia pana la care se doreste calculul consumului specific Ch ne ( ) ⎛ ⎝ ( ) Ch (nc) ⎞ . Mext ( n) .67 ⋅ kg hr 2 ⎡ ne ⎛ ne ⎞ ⎤ ⎢ ⎥ c1e ( ne ) := c N ⋅ ⎢α11 − α21 ⋅ + α31 ⋅ ⎜ ⎟ ⎥ nN ⎣ ⎝ nN ⎠ ⎦ nmax − ne ⎤ ⎡ Ch ( ne ) := if ⎢ne ≤ nN .dr.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. Mreg ( n) Mreg ( n) := nmax − n nmax − nN ⋅ MN ( ) Puterea motorului se obtine P ( n) := M ( n) ⋅ n Curba consumului specific Se adoptă următorii parametri: consumul specific la turatie nominală α11 := 1.55 α21 := 1. Mp . n) M ( n) := if n < nN . .. Chg + ( ChN − Chg) ⋅ ⎥ nmax − nN⎦ ⎣ nc := nmax − 20rpm c e ne := if ⎜ ne < nc . nmax . nmin + 50 ⋅ rpm . c1e ( ne ) ⋅ P ( ne ) .11 Prof. Mp) Mext ( n) := interp ( Coef .ing.

Ion Preda 600 M( n ) N⋅ m P( n ) kW ⋅5 400 ⋅ 10 Ch ( n) kg hr ce ( n) kg hr⋅ kW 500 200 0 0 1000 2000 n rpm 3000 4000 5000 Moment motor Puterea Consum orar Consum specific Schema cinematica a autovehiculului . .calcul tractiune .ing.12 CARACTERISTICA EXTERNA Prof.dr.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.

888 Calculul vitezei maxime a autovehiculului Punctul de functionare pe caracteristica externa nvmax := 0.dr.98 ⋅ nN Pvmax := P nvmax nvmax = 4116 ⋅ rot min ( ) Pvmax = 124.975 2 angrenaje cilindrice (0.893 ηtrR = 0.98 ηcvV := 0. Ion Preda Randamentul transmisiei Pe baza schemei cinematice se adopta randamentele transmisiei pe trepte cutia de viteze ηcv1 := 0.993 ηcv1 = 0.975 Randamentul transmisiei in: priza directa treapta normala a cutiei de distributie treapta redusa a cutiei de distributie treapta economica ηtrV := ηcvV ⋅ ηcdN ⋅ η0 ⋅ ηpl ηtrN := ηcv1 ⋅ ηcdN ⋅ η0 ⋅ ηpl ηtrR := ηcv1 ⋅ ηcdR ⋅ η0 ⋅ ηpl ηtrE := ηcvE ⋅ ηcdN ⋅ η0 ⋅ ηpl ηtrV = 0.calcul tractiune .98 ηcdR := 0.975 ⋅ 0. .ing.955 ηcvE = 0.96 ηpl := 0.866 ηtrE = 0.977) priza directa 2 angrenaje cilindrice (0.3 ⋅ vmax = 192 ⋅ .975) η0 := 0.98 ηcvE := 0.951 reductorul central arborii planetari cutia de distributie ηcdN := 0.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.975 ⋅ 0.49 ⋅ kW Av = 367 ⋅ ⎜ Termenul Av := Gi ⋅ ψv k aer ⋅ Saer ηtrV ⋅ Pvmax k aer ⋅ Saer ⎛ m⎞ ⎟ ⎝s⎠ 2 Termenul Bv := Bv = 170662 ⋅ ⎜ ⎛ m⎞ ⎟ ⎝s⎠ 3 Viteza maximă a autovehiculului va fi 3 vmax := Bv 2 + ⎛ Bv ⎞ ⎛ Av ⎞ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ − ⎝2⎠ ⎝3⎠ m s 2 3 3 −Bv 2 + ⎛ Bv ⎞ ⎛ Av ⎞ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎝3⎠ km hr 2 3 vmax = 53.916 ηtrN = 0.13 Prof.975 ⋅ 0.

14 Prof.07 Raportul de transmitere al transmisiei principale Raportul de transmitere al transmisiei principale i0 := nvmax ⋅ rd icvV ⋅ icdN ⋅ vmax i0 = 2.267 = 5. Se alege o ratie initiala a progresiei in care vor fi realizate rapoartele de transmitere ale cutie de viteze.533 .6 Calculul initial al rapoartelor de transmitere ale treptelor de vitezăse face initial prin metoda etajării in progresie geometrică. .53 Numărul treptelor de viteze necesar pentru demaraj (fara o eventuala treapta economica) ln ⎜ Ntr := 1 + ⎛ icv1 ⎞ ⎟ ⎝ icvV ⎠ ln q0 ( ) Ntr = 4.267 = 3.244 Gi ⋅ ψmaxN ⋅ rd MM ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icdN Din necesitatea de a proteja motorul si ambreajul. Ion Preda Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze Adoptarea unui raport de transmitere pentru cutia de viteze si pentru cutia de distributie Se adoptă raportul treptei în care se obtine viteza maximă pentru priza directa icvV := 1 Raportul de transmitere al reductorului in gama normala icdN := 1.294 Raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze Raportul de transmitere al treptei întâi trebuie să se încadreze între următoarele valori: Ga ⋅ ψmax ⋅ rd MM ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icd Gi ⋅ ψmaxN ⋅ rd MM ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icdN icv1 := ≤ icv1 ≤ mN ⋅ Ga ⋅ μ ⋅ rd MM ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icd mNi ⋅ Gi ⋅ μN ⋅ rd MM ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icdN icv1 = 3. precum si pentru a se putea realiza viteze mici de deplasare pe drum in treapta intai se adopta icv1 := 3.ing.02 Se adopta numărul treptelor de viteză de mers inainte (cu o treapta economica) Ntr := 5 Ntr− 2 Valoarea ratiei geometrice va fi q := icv1 icvV q = 1. q0 := nN nM + 1000 ⋅ rot min q0 = 1.dr.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.calcul tractiune .

Ion Preda Rapoartele de transmitere initiale ale treptelor icv4 := icvV icv3 := icvV ⋅ q icv2 := icvV ⋅ q 2 icv5 := 0.82 ⋅ icvV vE ( n) := n ⋅ rd icv5 ⋅ icdN ⋅ i0 De dezvoltat calculul raportului de transmitere al treptei economice 2⎞ vE ( n) Prez5 ( n) := ⎛ fv ⋅ Gi + k aer ⋅ Saer ⋅ vE ( n) ⎝ ⎠⋅ η trE Valorile optimizate ale rapoartelor treptelor de viteze: icv3 := icvV ⋅ q ⋅ 0.5 Randamentele totale pe trepte in gama normala a cutiei de distributie ηtr1 := ηcv1 ⋅ ηcdN ⋅ η0 ⋅ ηpl ηtr4 := ηcvV ⋅ ηcdN ⋅ η0 ⋅ ηpl ηtr2 := ηtr4 ηtr3 := ηtr4 ηtr5 := ηcvE ⋅ ηcdN ⋅ η0 ⋅ ηpl ηtr1 = 0.916 ηtr3 = 0.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. masa := 1 + ( ) J mot ⋅ icv ⋅ icd ⋅ i0 masa ⋅ rd ( )2 + Jr 2 .ing.82 Raportul de transmitere al treptei reduse a cutiei de distributie Raportul de transmitere al treptei întâi trebuie să se încadreze între următoarele valori: Gi ⋅ ψmaxR ⋅ rd MM ⋅ ikI ⋅ i0 ⋅ ηtrR Gi ⋅ ψmaxR ⋅ rd MM ⋅ icv1 ⋅ i0 ⋅ ηtrR = 1.82 Prof.9 icv2 := icv3 ⋅ q icv1 = 3.calcul tractiune . .379 icv2 = 2. icv .888 Coeficientii maselor in miscare de rotatie in functie de treapta Determinarea maselor echivalente in diferite trepte de viteza: δ J mot .893 ηtr4 = 0.467 < icdR < cos αmaxR ⋅ Gi ⋅ ϕR ⋅ rd MM ⋅ ikI ⋅ i0 ⋅ ηtrR cos αmaxR ⋅ Gi ⋅ μR ⋅ rd MM ⋅ icv1 ⋅ i0 ⋅ ηtrR ( ) ( ) = 1. precum si pentru a avea viteze mici de deplasare in teren accidentat se adopta icdR := 1.11 icv3 = 1.15 icv4 = 1 icv3 = 1.6 icv2 = 2.916 ηtr2 = 0.261 Din necesitatea de a proteja motorul si ambreajul la pornirile in rampa.38 icv3 = 1. icd .916 ηtr5 = 0.533 icv2 = 2.349 icv5 = 0.114 icv4 = 1 icv5 = 0.dr.

icv5 . icdN .Universitatea "TRANSILVANIA" δ1i := δ J m . icdN . md δ2d := δ J m .065 δ4i = 1.145 δ3d = 1. icv4 . mi δ2i := δ J m . icdN . icv5 . icdN .calcul tractiune .043 δai = 1. md δ3d := δ J m . md δ5d := δ J m .dr.268 δ2i = 1.055 δad = 1.403 ⋅ v4max = 191. icv3 .351 ⋅ v2max = 92.75 ⋅ km hr km hr m s km hr hr km = 92.112 δ3i = 1. icv5 . icdN . icv1 .65 ⋅ v2min = 54. icdN . Ion Preda δ1d = 1. mi⎟ ⎝ 100 ⎠ ⎛ Jm ⎞ . md⎟ ⎝ 100 ⎠ Vitezele pe trepte ce corespund treptei normale a cutiei de distributie v1 ( n) := n ⋅ rd icv1 ⋅ icdN ⋅ i0 rd icv4 ⋅ icdN ⋅ i0 v2 ( n) := n ⋅ v5 ( n) := n ⋅ rd icv2 ⋅ icdN ⋅ i0 rd icv5 ⋅ icdN ⋅ i0 v3 ( n) := n ⋅ rd icv3 ⋅ icdN ⋅ i0 v4 ( n) := n ⋅ Vitezele pe trepte ce corespund treptei reduse a cutiei de distributie v1R ( n) := n ⋅ v4R ( n) := n ⋅ rd icv1 ⋅ icdR ⋅ i0 rd icv4 ⋅ icdR ⋅ i0 v2R ( n) := n ⋅ v5R ( n) := n ⋅ rd icv2 ⋅ icdR ⋅ i0 rd icv5 ⋅ icdR ⋅ i0 v3R ( n) := n ⋅ rd icv3 ⋅ icdR ⋅ i0 Turatiille la care se face schimbarea treptelor de viteze in timpul demarajului n1min := nM n2min := n1max ⋅ n3min := n2max ⋅ n4min := n3max ⋅ icv2 icv1 icv3 icv2 icv4 icv3 n2min = 2466 ⋅ n3min = 2740 ⋅ n4min = 3045 ⋅ rot min rot min rot min n1max := nN n2max := nN n3max := nN n4max := nvmax n4max = 4116 ⋅ rot min n1max = 4200 ⋅ rot min Valorile vitezelor de schimbare a diferitelor trepte de viteze v1min := v1 n1min v2min := v2 n2min v3min := v3 n3min v4min := v4 n4min ( ( ( ( ) ) ) ) v1min = 22. icv3 . icv5 . icdN . icdN .049 δ5i = 1. mi δ5i := δ J m .ing. mi δai := δ ⎜ ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) Ex.031 δ1d := δ J m .084 δ4d = 1. icdN . icv2 . icdN . mi δ3i := δ J m . md δad := δ ⎜ ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) Prof.16 δ1i = 1. icdN . icdN .063 δ5d = 1.346 δ2d = 1.35 ⋅ v3min km hr km v1max := v1 n1max v2max := v2 n2max v3max := v3 n3max km hr ( ( ( ) ) ) ) v1max = 54.853 ⋅ v4max := v4 nvmax ( . icv4 .039 ⎛ Jm ⎞ . md δ4d := δ J m . . icv2 .556 ⋅ v3max = 39. mi δ4i := δ J m . icv1 .556 ⋅ hr v4min = 141.

.Universitatea "TRANSILVANIA" 250 M( n ) 2N ⋅ m 2 P( n) 225 kW v1 ( n ) kph v2 ( n ) kph v3 ( n ) 175 kph v4 ( n ) kph v5 ( n ) kph v1max 125 kph v2max kph v3max kph v4max kph v1R( n) kph v2R( n) kph 25 50 75 100 150 200 Ex.ing.dr. Ion Preda 0 0 500 1000 1500 2000 n rpm 2500 3000 3500 4000 4500 .calcul tractiune .17 Caracteristica vitezelor Prof.

1.18 Prof. kph kph kph kph kph kph . ..Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.dr. .calcul tractiune . . αv N 4000 ( ) ( ) 2000 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 v1 ( n ) v2 ( n) v3 ( n ) v4 ( n) v5 ( n ) v . Ion Preda v := 0 ⋅ km hr .ing. . 1⋅ km hr .2vmax Caracteristica de tractiune De prezentat si limitarea fortei prin aderenta FR1 ( n) := FR4 ( n) := FR1R ( n) := M ( n) ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icv1 rd M ( n) ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icv4 rd M ( n) ⋅ ηtrR ⋅ i0 ⋅ icv1 ⋅ icdR rd FR2 ( n) := FR5 ( n) := M ( n) ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icv2 rd M ( n) ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icv5 rd FR2R ( n) := M ( n) ⋅ ηtrR ⋅ i0 ⋅ icv2 ⋅ icdR rd FR3 ( n) := M ( n) ⋅ ηtrN ⋅ i0 ⋅ icv3 rd Caracteristica de tractiune FR1 n N ( ) FR2( n ) N FR3( n ) N FR4( n ) N FR5( n ) N Rr αv N Rtot v . .

100 200 v4 ( n) v1 ( n ) v2 ( n) v3 ( n ) v4 ( n) v5 ( n ) .ing. 0) kW Ptot v .dr. Ion Preda Caracteristica de putere Puterea la roată pentru fiecare treaptă de viteză PR1 ( n) := P ( n) ⋅ ηtr1 PR4 ( n) := P ( n) ⋅ ηtr4 PR2 ( n) := P ( n) ⋅ ηtr2 PR5 ( n) := P ( n) ⋅ ηtr5 Caracteristica de putere PR3 ( n) := P ( n) ⋅ ηtr3 Ptot( v . . v . .calcul tractiune . v . . αa kW Ptot v . .19 Prof. kph kph kph kph kph kph kph kph kph Caracteristica dinamică . αd kW P( n ) kW PR1( n) kW PR2( n) kW PR3( n) kW PR4( n) kW PR5( n) kW 50 ( ( ) ) 100 0 0 v . .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.

1 0 0 50 100 150 v1 ( n) v2 ( n ) v3 ( n) v4 ( n ) v5 ( n) v . .2 f ⋅ cos( αd ) + sin( αd ) f ⋅ cos αa + sin αa 0.6 αa = 2.86 ⋅ deg ⎛ 10 ⎞ ⎟ ⎝ 100 ⎠ αd = 5.calcul tractiune .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.5 D1 ( n) D2 ( n) D3 ( n) D4 ( n) D5 ( n) f 0. kph kph kph kph kph kph Panta maxima pe care o poate urca autovehiculul in diferite trepte in conditiile asigurarii aderentei . . . .71 ⋅ deg Caracteristica dinamicã 0.dr. . Ion Preda 2 D1 ( n) := FR1 ( n) − k aer ⋅ Saer ⋅ v1 ( n) Gi FR3 ( n) − k aer ⋅ Saer ⋅ v3 ( n) Gi D2 ( n) := 2 FR2 ( n) − k aer ⋅ Saer ⋅ v2 ( n) Gi FR4 ( n) − k aer ⋅ Saer ⋅ v4 ( n) Gi 2 2 D3 ( n) := D4 ( n) := D5 ( n) := FR5 ( n) − k aer ⋅ Saer ⋅ v5 ( n) Gi 2 D1R ( n) := FR1R ( n) − k aer ⋅ Saer ⋅ v1R ( n) Gi D2R ( n) := FR2R ( n) − k aer ⋅ Saer ⋅ v2R ( n) Gi 2 Panta maxima admisa pe autostrada αa := atan ⎜ Panta maxima admisa pe drum national αd := atan ⎜ ⎛ 5 ⎞ ⎟ ⎝ 100 ⎠ 0.ing.20 2 Prof.3 0.4 ( ) ( ) 0.

dr. .ing.79 ⋅ deg 50 αmax1( n ) deg αmax2( n ) deg αmax3( n ) deg αmax4( n ) deg αmax5( n ) deg 0 αmax1R( n ) deg αmax2R( n ) deg 10 5 0 −5 25 20 15 35 30 45 40 ( ) 100 ⋅ tan αmax1R nM ( ( )) = 114.21 % 0 50 100 150 200 v1 ( n ) v2 ( n) v3 ( n ) v4 ( n) v5 ( n ) v v1R( n) v2R( n) .69 ⋅ deg ⎟ ⎟ ⎠ αmax2R ( n) := 2 ⋅ atan ⎜ = 59. .21 2 2⎞ Prof. .35 ⎛ − ⎜1 ⎝ 1 + fV − D2R ( n) fV + D2R ( n) 2 2⎞ ( ) 100 ⋅ tan αmax1 nM ( ( )) % ⎟ ⎟ ⎠ αmax1R nM = 48.calcul tractiune . . . . kph kph kph kph kph kph kph kph Diagrama acceleratiilor a1 ( n) := g ⋅ D1 ( n) − ψv δ1i a2 ( n) := g ⋅ D2 ( n) − ψv δ2i a3 ( n) := g ⋅ D3 ( n) − ψv δ3i . .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. Ion Preda ⎛ − ⎜1 αmax1 ( n) := 2 ⋅ atan ⎜ ⎝ αmax3 ( n) := 2 ⋅ atan ⎜ 1 + fV − D1 ( n) fV + D1 ( n) 1 + fV − D3 ( n) fV + D3 ( n) 2 ⎟ ⎟ ⎠ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ − ⎜1 αmax2 ( n) := 2 ⋅ atan ⎜ ⎝ αmax4 ( n) := 2 ⋅ atan ⎜ 1 + fV − D5 ( n) fV + D5 ( n) 2 2⎞ 1 + fV − D2 ( n) fV + D2 ( n) 1 + fV − D4 ( n) fV + D4 ( n) 2 2 2⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ − ⎜1 ⎝ 2⎞ ⎛ − ⎜1 ⎝ 2⎞ ⎛ − ⎜1 αmax5 ( n) := 2 ⋅ atan ⎜ ⎝ ⎛ − 2 2⎞ 1 + fV − D1R ( n) ⎟ ⎜1 αmax1R ( n) := 2 ⋅ atan ⎜ ⎟ fV + D1R ( n) ⎝ ⎠ αmax1 nM = 30.

5 a2 ( n) m s 2 3 2.22 a5 ( n) := g ⋅ D5 ( n) − ψv δ5i Diagrama acceleratiei Prof. . .5 0 − 0.calcul tractiune .dr.ing. .5 a3 ( n) m s 2 2 a4 ( n) m s 2 1.5 0 25 50 75 100 125 150 175 200 v1 ( n) v2 ( n ) v3 ( n) v4 ( n ) v5 ( n) v . Ion Preda a4 ( n) := g ⋅ D4 ( n) − ψv δ4i 4 a1 ( n) m s 2 3. kph kph kph kph kph kph Turatiile de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim n1max := nN Given a1 n1max = a2 ⎜ n1max ⋅ ( ) ⎛ ⎝ icv2 ⎞ icv1 ⎠ n1max = 4273 ⋅ rpm n2min := n1max ⋅ icv2 icv1 n2min = 2509 ⋅ rpm ⎟ n1max := Find n1max ( ) n2max := nN .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.5 a5 ( n) m s 2 1 0⋅ m s 2 0. . .

2 ⋅ km hr km v4max = 191.8 ⋅ hr Acceleratia in functie de viteza Calculul timpului si spatiului de demarare se face până la atingerea vitezei 0.9 ⋅ vmax rd vdem = 173 ⋅ kph ri2 := rd rd vd := 0 ⋅ kph .23 Prof.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. if ⎜ va ≤ v1max . av1( va)⎟ ⎝ ri1 ⎠ ⎠ 5 4 av( v) av vdem 3 ( ) 2 1 0 0 50 100 v kph 150 200 Timpul de demarare Timpul de demarare in functie de viteza .. vdem rd ri4 := i0 ⋅ icdN ⋅ icv4 ri1 := (i0 ⋅ icdN ⋅ icv1) ⎛ ⎝ (i0 ⋅ icdN ⋅ icv2) ri3 := (i0 ⋅ icdN ⋅ icv3) ( ) av1 ( va) := if ⎜ va ≤ v2max . Ion Preda Given a2 n2max = a3 ⎜ n2max ⋅ ( ) ⎛ ⎝ icv3 ⎞ icv2 ⎠ n2max = 4274 ⋅ rpm n3min := n2max ⋅ ⎟ icv3 icv2 n3min = 2789 ⋅ rpm n2max := Find n2max n3max := nN Given ( ) a3 n3max = a4 ⎜ n3max ⋅ ( ) ⎛ ⎝ icv4 ⎞ icv3 ⎠ n3max = 4253 ⋅ rpm n4min := n3max ⋅ ⎟ icv4 icv3 n4min = 3083 ⋅ rpm n3max := Find n3max ( ) Vitezele de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim v1min = 22. ⎛ ⎝ δ1i δai a1 ⎜ ⎛ v1min ⎞ ⎞ ⎟ . a3 ⎜ ⎟ 4 ⎜ ⎟⎟⎟ ⎝ ri1 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎠ ⎝ ⎝ ri3 ⎠ ⎝ ri4 ⎠ ⎠ ⎠ av ( va) := if ⎜ va ≤ v1min . if⎛ va ≤ v ⎛ va ⎞ . a1 ⎜ ⎛ ⎝ ⎛ va ⎞ .calcul tractiune .6 ⋅ kph v1max := v1 n1max v3max := v3 n3max turatia la care se cupleaza ambreiajul in treapta intai (de cuplu maxim ( ( ) ) v1max = 55.9 ⋅ km hr m s v2max := v2 n2max v4max := v4 nvmax ( ( ) ) v2max = 94. a ⎛ va ⎞ ⎞ . a ⎛ va ⎞ ⎞ ⎞ ⎟ 2 ⎜ ri ⎟ ⎟ ⎜ 3max .ing.dr. 0.3 ⋅ v3max = 39. .9⋅vmax vdem := 0.2 ⋅ kph .

ing.dr.Universitatea "TRANSILVANIA" Ex. Ion Preda ⌠ td ( va) := ⎮ ⎮ ⌡ va 1 av ( va) dva ( ) tdtot = 46. .calcul tractiune .24 tdtot := td vdem Prof.35 s 0 Timpul de demaraj necesar pentru atingerea vitezei de 100km/h are valoarea: td ⎜ 100 ⋅ ⎛ ⎝ km ⎞ hr ⎟ = 10.3 ⋅ s ⎠ 40 td vd s ( ) 30 td ( 100⋅ kph) s 20 10 0 0 50 vd kph 100 150 Spatiul de demarare Spatiul de demaraj are următoarea expresie: ⌠ Sd ( va) := ⎮ ⎮ ⌡ va va av ( va) dva Sdtot := Sd vdem ( ) Sdtot = 1660 m 0 1500 Sd vd m 500 1000 ( ) 1000 500 0 0 50 vd kph 100 150 Viteza la care se ajunge in momentul cuplarii ambreiajului .

3 s ( ) Spatiul parcurs pana in momentul cuplarii ambreiajului Sd v1min = 4. .Universitatea "TRANSILVANIA" Ex.1 s ( ) Acceleratia in functie de timpul si spatiul de demarare 5 5 4 4 av vd 3 m s 2 ( ) av vd 3 m s 2 ( ) 2 2 1 1 0 0 10 20 td vd s ( ) 30 40 0 0 500 Sd vd m ( ) 1000 1500 Viteza in functie de timpul si spatiul de demarare 150 150 vd kph 100 vd kph 100 50 50 0 0 10 20 td vd s ( ) 30 40 0 0 500 Sd vd m ( ) 1000 1500 .09 m ( ) Viteza la care se ajunge dupa 1 km distanta de demarare v1000 := vdem Given Sd v1000 = 1000m v1000 := Find v1000 ( ) ( ) v1000 = 173 ⋅ kph Timpul necesar parcurgerii unui kilometru cu demarare de pe loc td v1000 = 32.6 ⋅ kph Timpul cat patineaza ambreiajul la demarare de pe loc td v1min = 1. Ion Preda v1min = 22.ing.25 Prof.calcul tractiune .dr.