‫تمهيد ‪:‬‬

‫تعرفنا في الدروس السابقة على كون القوة مقدارا فيزيائيا قادرا على تغيير حالة جسم من حيث حركته او سكونه او تغيير مساره او شكله‪.‬‬
‫فما هي الحركة؟ و ما هي مميزاتها؟ و ما هي انواعها؟‬

‫‪ .1‬نسبية الحركة ‪La relativité du mouvement‬‬
‫نشاط ‪1‬‬

‫‪.1.1‬‬

‫يتحرك تلميذ داخل القسم حامال محفظته‪.‬‬
‫‪-‬‬

‫ثم نسال التالميذ‪ :‬هل هو في حركة؟ هل محفظته في حركة؟‬

‫‪-‬‬

‫نسال التلميذ‪ :‬هل محفظتك في حركة؟‬

‫حصيلة النشاط‬

‫‪.1.1‬‬
‫‪-‬‬

‫نعم التلميذ و محفظته في حركة‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫محفظتي لم تغير موقعها اذن فهي متوقفة‪.‬‬

‫خالصة‬

‫‪.1.1‬‬

‫‪ ‬ان مفهومي الحركة و السكون نسبيان‪ ,‬لذا يجب تحديد الجسم الذي تتم بالنسبة اليه هذه الحركة‪ ,‬هذا الجسم يسمى الجسم المرجعي‪.‬‬
‫‪ ‬نقول ان جسما يتحرك بالنسبة لجسم اخر اختير كجسم مرجعي اذا تغير موضعه بالنسبة لهذا المرجع‪.‬‬

‫مالحظات‬
‫‪ ‬يجب اختيار اجسام مرجعية صلبة و غير قابلة للتشويه مثل‪:‬‬
‫الجسم المرجعي األرضي و هو كل جسم مرتبط بسطح االرض و ثابت عليه كشجرة او مكتب ‪ ...‬و يستعمل هذا المرجع في‬
‫دراسة حركة االجسام التي تتم على سطح االرض او على ارتفاع قليل منه مثل ‪ :‬حركة السيارات و القطارات‪...‬الخ‪.‬‬
‫الجسم المرجعي المركزي األرضي يستعمل هذا الجسم لدراسة حركة االجسام التي تدور حول االرض مثل الطائرات و االقمار‬
‫الصناعية‪...‬‬
‫‪ ‬عندما ال نذكر المرجع المستعمل لدراسة الحركة فإننا نقصد الجسم المرجعي االرضي‪.‬‬

‫‪ .1‬المعلمة في الفضاء و الزمن ‪Le repérage dans l’espace et dans le temps‬‬
‫ان دراسة حركة جسم ما تتلخص في معرفة المواضع التي يشغلها عند كل لحظة‪ ,‬لذلك كان من الضروري ان نستعمل معلمين ‪:‬‬
‫معلم الفضاء لتحديد الموقع و معلم الزمن لتحديد لحظة التواجد بالموقع‪.‬‬

‫‪.1.1‬‬

‫المعلمة في الفضاء‬

‫لتحديد موضع نقطة ‪ M‬بالنسبة لجسم اختير كجسم مرجعي نربط بهذا الجسم‬
‫معلما يسمى معلم الفضاء ‪ .Le repère d’espace‬و يتكون من نقطة ‪ O‬تسمى‬
‫اصل المعلم و من ‪ 3‬محاور ‪ OX‬و ‪ OY‬و ‪ OZ‬غالبا ما تكون متعامدة فيما بينها‬
‫و موجهة بمتجهات واحدية ( ‪.) , ,‬‬

‫فنحدد موقع ‪ M‬بتحديد احداثيات متجهة الموضع‬
‫‪1/5‬‬

‫بحيث‬

‫ذ ‪ .‬محمد امخلري‬

h-1 :‬ثم ب ‪.1‬بعض المقادير المميزة للحركة ‪Quelques grandeurs caractéristiques du mouvement‬‬ ‫‪.‬‬ ‫وحدة للزمن‪ :‬و هي الثانية "‪ "s‬في النظام العالمي للوحدات " ‪ " Si‬كما يمكن استعمال مضاعفاتها أو أجزاءها‪.‬‬ ‫‪ )3‬نستنتج ان مسار جسم ما يتغير بتغير الجسم المرجعي المعتمد في المالحظة‪.‬فمثال اصل التاريخ الميالدي هو لحظة ميالد المسيح عليه السالم اما اصل‬ ‫التاريخ الهجري فهو الهجرة النبوية‪.‬‬ ‫‪ ‬خالصة‬ ‫المسار مقدار نسبي فهو يتعلق بالجسم المرجعي الذي تدرس فيه الحركة‪.‬‬ ‫‪2/5‬‬ ‫ذ ‪ .‬محمد امخلري‬ .‬نسبية المسار‬ ‫‪ ‬نشاط ‪1‬‬ ‫‪ ‬حصيلة النشاط‬ ‫‪ )1‬يرى الشخص ‪ H‬ان للجسم ‪ A‬مسارا منحنيا‪.‬و لتحيد هذه اللحظات يتم اختيار معلم للزمن و الذي يتكون من‪:‬‬ ‫اصل للتواريخ‪ ..‬‬ ‫لقياس المدة الزمنية نستعمل جهازا يسمى ميقتا ‪.‬اي اللحظة ‪ t = 0‬و يتم اختيارها اعتباطا‪ .‬‬ ‫‪.1. ∆t = 1 h 30 min‬أحسب سرعتها المتوسطة ب‪ km.‬‬ ‫ب‪ .1.s-1‬‬ ‫‪ ‬مالحظات‬ ‫حساب السرعة المتوسطة في حالة مسار منحني‪:‬‬ ‫‪.‬‬ ‫ال تمكن السرعة المتوسطة من معرفة سرعة الجسم في كل لحظة‪.1.‬‬ ‫منحى موجب‪ :‬من الماضي نحو المستقبل‪..s-1‬كما يمكن استخدام وحدات اخرى مثل‪ km.1‬‬ ‫المعلمة في الزمن ‪Le repérage dans le temps‬‬ ‫عندما يتحرك جسم نالحظ انه يشغل مواضع مختلفة في لحظات مختلفة‪ .1‬‬ ‫أ‪.m.1‬‬ ‫السرعة المتوسطة ‪La vitesse moyenne‬‬ ‫تعرف السرعة المتوسطة ‪ Vmoy‬بالعالقة التالية‬ ‫‪.‬‬ ‫وحدة السرعة في ‪ Si‬هي ‪ ،m.‬‬ ‫المسار ‪la trajectoire‬‬ ‫تعريف‬ ‫مسار نقطة من جسم في حركة‪ ،‬هو الخط المستمر الذي يصل بين مجموع المواضع المتتالية التي مرت منها هته النقطة اثناء حركتها‪.‬‬ ‫‪ )2‬يرى الطيار ان للجسم ‪ A‬مسارا مستقيميا‪.‬‬ ‫ت‪ .‫‪.‬انواع المسار‬ ‫يكون المسار اما مستقيميا فتكون الحركة مستقيمية او منحنيا فتكون الحركة منحنية‪.chronométre‬‬ ‫مثال ‪ :‬حساب مدة حصة الفيزياء‪ :‬نعلم أن‬ ‫–‬ ‫–‬ ‫ومنه‬ ‫‪ .‬‬ ‫‪ ‬ملحوظة‪:‬‬ ‫" المدة الزمنية ‪"∆t‬‬ ‫المدة الزمنية هي مقدار موجب و يمثل الفرق بين لحظة النهاية ‪ tf‬و لحظة البداية ‪ ti‬فنكتب‪:‬‬ ‫–‬ ‫‪.h-1 :‬بحيث‬ ‫‪ ‬تمرين تطبيقي‪:‬‬ ‫قطعت سيارة مسافة ‪ 90 km‬في مدة زمنية ‪ .

t5‬‬ ‫–‬ ‫‪3/5‬‬ ‫ذ ‪ .1.4‬‬ ‫نشاط تجريبي‪ :‬نشاط ‪1‬‬ ‫‪.‫‪.‬‬ ‫‪)3‬‬ ‫أ‪ -‬حساب السرعة المتوسطة للنقطة ‪ M‬بين اللحظتين ‪ t2‬و ‪.‬‬ ‫‪ ‬الحل‪:‬‬ ‫نعلم ان‬ ‫و منه‬ ‫–‬ ‫–‬ ‫وبالتالي‬ ‫اذن‬ ‫‪ ‬ملحوظة‪:‬‬ ‫معرفة قيمة السرعة اللحظية ال تعطي اي معلومات ال على اتجاهها وال على منحاها‪ ،‬و للتغلب على هذا النقص تم اللجوء الى التعبير‬ ‫عن السرعة اللحظية بمتجهة‪.‬‬ ‫تعريف‪:‬‬ ‫السرعة اللحظية لنقطة متحركة ‪ M‬هي قيمة سرعتها عند اللحظة ذات التاريخ ‪ ،t‬و عمليا هي قيمة سرعتها المتوسطة بين لحظتين جد‬ ‫متقاربتين وتؤطران اللحظة ‪ ti‬فنكتب ‪:‬‬ ‫‪.1‬‬ ‫أ‪.‬‬ ‫–‬ ‫‪ ‬تطبيق‪:‬‬ ‫احسب قيمة السرعة اللحظية للنقطة ‪ M‬في اللحظة ‪ t4‬اذا علمت ان المدة الفاصلة بين لحظتين متتاليتين هي ثابتة ‪ ( τ = 40 ms‬انظر‬ ‫الشكل ‪ 2‬ص ‪ 22‬من كتاب المسار)‪.ti‬‬ ‫‪-‬‬ ‫االتجاه‪ :‬المماس للمسار في هذا الموضع‪.‬محمد امخلري‬ .1.‬‬ ‫ب‪ .‬‬ ‫‪ )2‬نالحظ ان المسافات المقطوعة من طرف ‪ M‬في نفس المدة الزمنية ‪ τ‬متساوية‪.‬‬ ‫السرعة اللحظية ‪La vitesse instantanée.4‬‬ ‫حصيلة النشاط‬ ‫‪ )1‬نالحظ ان جميع نقط التسجيل توجد على استقامية واحدة‪ ،‬اذن فمسار ‪ M‬مستقيمي‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫المنحى‪ :‬منحى الحركة‬ ‫‪-‬‬ ‫المنظم‪ :‬قيمة السرعة في هذه اللحظة و عمليا يحسب بعالقة التاطير ‪:‬‬ ‫تمثيل متجهة السرعة‪:‬‬ ‫‪-‬‬ ‫في حالة مسار مستقيمي‪:‬‬ ‫‪-‬‬ ‫في حالة مسار منحني‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫–‬ ‫‪M1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪M0 M1‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪ .4‬الحركة المستقيمية المنتظمة ‪Mouvement rectiligne uniforme‬‬ ‫‪.‬متجهة السرعة اللحظية‪:‬‬ ‫مميزات متجهة السرعة اللحظية‪:‬‬ ‫‪-‬‬ ‫االصل‪ :‬موضع النقطة المتحركة عند اللحظة ‪.1.

02‬‬ ‫)‪t(s‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.s-1‬اي ان له ابعاد سرعة و هي نفس قيمة سرعة ‪ M‬و بذلك نضع ‪.03 :‬‬ ‫‪ )8‬المدلول الفيزيائي ل ‪ a‬و ‪: b‬‬ ‫وجدنا ان ‪ a = 0.04‬‬ ‫‪0.25t‬‬ ‫‪ )11‬اذا تم اختيار ‪ M2‬اصال لمعلم الفضاء و لحظة تسجيل ‪ M0‬اصال لمعلم الزمن فان المعادلة تصبح ‪x(t) = 0.25 t + 0.5‬‬ ‫‪-τ‬‬ ‫‪M3‬‬ ‫‪4.3‬‬ ‫‪0.25 m. x(t) = 0.5‬‬ ‫‪6τ‬‬ ‫‪M6‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪5τ‬‬ ‫المعادلة الزمنية للحركة )‪x=f(t‬‬ ‫‪0.‬‬ ‫‪)2‬‬ ‫‪M0‬‬ ‫المواضع‬ ‫‪0‬‬ ‫االفصول )‪x (cm‬‬ ‫‪-2τ‬‬ ‫الزمن ‪t‬‬ ‫‪ )6‬تمثيل المنحنى‬ ‫‪M1‬‬ ‫‪1.1‬‬ ‫‪-0.s-1‬‬ ‫تحديد ‪ : b‬لدينا عند ‪ t = 0‬يكون ‪. x(t) = 0.‬‬ ‫المتجهة‬ ‫مميزاتها‬ ‫االصل‬ ‫االتجاه‬ ‫المنحى‬ ‫المنظم‬ ‫‪M4‬‬ ‫المماس للمسار في ‪M4‬‬ ‫منحى الحركة‬ ‫‪M2‬‬ ‫المماس للمسار في ‪M2‬‬ ‫منحى الحركة‬ ‫–‬ ‫–‬ ‫ تمثيلها ‪ :‬انظر التسجيل‬‫‪ )4‬تكون حركة نقطة من جسم صلب مستقيمية منتظمة اذا كان مسارها مستقيميا وكانت متجهة سرعتها اللحظية ثابتة‪.1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-0.b = X0‬‬ ‫‪ )9‬اذا تم اختيار ‪ M0‬اصال لمعلم الزمن فان المعادلة الزمنية للحركة تصبح ‪.a = 0.08‬‬ ‫‪0.25t – 0.03‬‬ ‫)‪X(m‬‬ ‫‪0.‬محمد امخلري‬ .2‬‬ ‫‪0.25t + 0.5‬‬ ‫‪2τ‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪M5‬‬ ‫‪7.25 m. a = V‬‬ ‫وجدنا ان ‪ b = 0.2‬‬ ‫‪ )7‬المعادلة الزمنية )‪x = f(t‬‬ ‫نالحظ ان تمثيل الدالة )‪ x = f(t‬عبارة عن مستقيم اليمر من اصل المعلم اذن فالمعادلة الزمنية عبارة دالة تالفية ‪.5‬‬ ‫‪4τ‬‬ ‫‪M4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3τ‬‬ ‫‪M7‬‬ ‫‪10.06‬‬ ‫‪0. x = 3 cm = 0. x(t) = at+b‬‬ ‫لنحدد قيم كل من ‪ a‬و ‪.03 :‬‬ ‫‪4/5‬‬ ‫ذ ‪ .12‬‬ ‫‪X(t) = 0. b‬‬ ‫تحديد ‪ a‬المعامل الموجه للمستقيم او ما يسمى بالميل ‪La pente‬‬ ‫يمكن حساب المعامل الموجه باستعمال العالقة‬ ‫اذن‬ ‫–‬ ‫و بالتالي نجد ‪.‫ب‪ -‬لتمثيل متجهة السرعة البد من تحديد مميزاتها‪.1‬‬ ‫‪0.03 m‬اي انه عبارة عن افصول و تحدد قيمته عند اصل التواريخ لذا نطلق عليه اسم االفصول عند اصل التواريخ‬ ‫فنضع ‪.03 m‬‬ ‫و بالتالى فالمعادلة الزمنية لحركة النقطة ‪ M‬هي ‪.4‬‬ ‫‪0.

‬محمد امخلري‬ .‬و يمكن حسابه بالعالقة ‪.1.‬‬ ‫‪ :R :‬شعاع المسار ب ‪ m‬و ‪ V‬سرعة النقطة ب ‪.5‬‬ ‫حصيلة النشاط‬ ‫‪ )1‬نالحظ ان مسار ‪ M‬منحني و بالضبط هو جزء من دائرة فنقول ان مسار ‪ M‬دائري‪.5‬‬ ‫خالصة‬ ‫‪ ‬تعريف‪ :‬تكون حركة نقطة ‪ M‬دائرية منتظمة اذا كان مسارها دائريا و كانت قيمة سرعتها ثابتة ‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪.‬‬ ‫معادلتها الزمنية تكتب على شكل‬ ‫‪ ‬تمرين تطبيقي ‪ :‬المعادلة الزمنية لحركة نقطة ‪ A‬من جسم صلب هي ‪ x(t) = 1.1.5‬‬ ‫نشاط تجريبي‬ ‫‪.‬‬ ‫حيث‬ ‫تتميز الحركة الدائرية المنتظمة بالدور ‪ T‬و هو المدة الزمنية الالزمة النجاز دورة كاملة‪ .‬‬ ‫‪)3‬‬ ‫لنحدد مميزات كل متجهة ‪:‬‬ ‫المتجهة‬ ‫مميزاتها‬ ‫االصل‬ ‫االتجاه‬ ‫المنحى‬ ‫المنظم‬ ‫‪‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V5‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V10‬‬ ‫‪M1‬‬ ‫المماس للمسار في ‪M1‬‬ ‫منحى الحركة‬ ‫‪M5‬‬ ‫المماس للمسار في ‪M5‬‬ ‫منحى الحركة‬ ‫‪M10‬‬ ‫المماس للمسار في ‪M10‬‬ ‫منحى الحركة‬ ‫–‬ ‫–‬ ‫–‬ ‫بعد تمثيل المتجهات نالحظ انها ليست ثابتة لكن لها نفس المنظم‪.‬‬ ‫‪5/5‬‬ ‫ذ ‪ .4‬‬ ‫خالصة‬ ‫تعريف الحركة المستقيمية المنتظمة‪:‬‬ ‫تكون حركة نقطة من جسم مستقيمية منتظمة اذا كانت متجهة سرعتها اللحظية ثابتة (‬ ‫)‬ ‫خاصيات الحركة المستقيمية المنتظمة‪:‬‬ ‫‪-‬‬ ‫يكون المسار مستقيميا و المسافات المقطوعة خالل نفس المدة الزمنية متساوية‪.‬‬ ‫‪ )1‬حدد معلال جوابك طبيعة حركة ‪.Mouvement circulaire uniforme‬‬ ‫‪.3‬حيث ‪ t‬بالثانية و ‪ x‬بالمتر‪.m.1.5 t + 0.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫يكون المسار مستقيميا و السرعة المتوسطة تساوي قيمة السرعات اللحظية‪.‬‬ ‫‪.V= Cte‬‬ ‫‪ ‬خاصيات الحركة الدائرية المنتظمة‪:‬‬ ‫تتميز الحركة الدائرية المنتظمة بمسار دائري و بأن المسافات المقطوعة خالل نفس المدة الزمنية متساوية‪.s-1‬‬ ‫تتميز الحركة الدائرية المنتظمة بالتردد ‪ f‬و هو عدد االدوار في ثانية واحدة و يعبر عنه في ‪ SI‬ب ‪ Hz‬و يمكن حسابه بالعالقة‬ ‫‪.1.‬‬ ‫‪ )2‬نالحظ ان المسافات المقطوعة من طرف ‪ M‬خالل نفس المدة الزمنية متساوية بحيث‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ )4‬تكون حركة نقطة من جسم دائرية منتظمة اذا كان مسارها دائريا و منظم سرعتها اللحظية ثابتا‪.‬‬ ‫‪ )3‬احسب المسافة التي قطعتها النقطة ‪ A‬بعد مرور ‪ 41‬ثانية‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ . A‬‬ ‫‪ )2‬حدد سرعة ‪ A‬و افصولها عند اصل التواريخ‪.5‬الحركة الدائرية المنتظمة ‪.‫‪.