2011

PRACTICAS DE LABORATORIO HIDRAULICA PROPORCIONAL PRACTICAS 1 -2 Y 3
En estas tres prácticas conoceremos y entenderemos el funcionamiento de los amplificadores de uno y dos canales, su utilidad, su modo de operación y configuración. Además el funcionamiento de la válvula limitadora de presión proporcional y la válvula 4/3 vías proporcional

Alexis Pedroza, Alex Fernando Martínez, Rodrigo tez, Héctor Agudelo Grupo #4 07/03/2011 0

INDICE PAGINAS PRACTICA #1…………………………………………………………………………………………………………….2 A 4 PRACTICA #2…………………………………………………………………………………………………………….. 9 A 14 1 ..5 A 8 PRACTICA #3…………………………………………………………………………………………………………….

trazándose la curva característica correspondiente. El caudal hidráulico a través de la válvula reguladora de presión es mantenido en un nivel constante para cada medición individual mediante un regulador de caudal.CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UNA VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Montándose el sistema de medición tal como se ha descrito. deberá determinarse la relación existente entre la presión de salida y la electroválvula reguladora de caudal. CONEXIONADO DEL AMPLIFICADOR (AMPLIFICADOR DE UN CANAL): 2 .

PRACTICA DE LABORATORIO 1 Q (dm /min) I (mA) P (bar) P (bar)2 3 1 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 5 5 5 8 13 19 24 26 28 28 28 Ascendente 5 5 5 8 14 20 25 28 28 28 30 Descendente 3 . con este se mide la cuantía del caudal. la corriente es igual a cero. para ello se conecta la conexión de la válvula proporcional de presión para el deposito con el medidor.ESQUEMA HIDRAULICO: REALIZACION DE ENSAYOS: En primer lugar se ajusta un caudal de aproximadamente 1 dm3/min con el regulador de caudal. A continuación pueden determinarse los valores de medición según la tabla de valores aumentando escalonadamente la corriente hasta el valor máximo y disminuyéndola posteriormente de la misma manera hasta cero. Finalmente se incluyen los valores de medición en el diagrama. Este método de medición también permite determinar la histéresis de la válvula. Al hacerlo.

. Para permitir la polarización de la válvula limitadora de presión. Además notamos la relación de corriente y presión sobre la válvula limitadora de presión proporcional.. 4 .PRACTICA 1 HIDRAULICA 35 30 PRESION (BAR) 25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600 CORRIENTE (mA) descendente ascendete CONCLUSION: En esta práctica aprendimos a configurar y trabajar con un amplificador de un canal configurando así su corriente básica y máxima. La válvula limitadora de presión tiene una relación proporcional de corriente y presión a mayor corriente mayor es la presión que ella deja pasar… al sistema… aunque realmente su comportamiento no es muy lineal….

en muchas maquinas suele haber una mordaza.DESCRIPCION DE LAS FUNCIONES: En numerosos equipos y maquinas es necesario fijar o sujetar piezas. Esta presión se alcanzará en la posición de final de carrera del cilindro. PROCEDIMIENTO: Realice el montaje de un conexionado con una válvula proporcional limitadora de presión para regular la presión de sujeción. Por lo tanto. el cual deberá retroceder al accionar un pulsador. PLANO DE SITUACION: 5 .

ESQUEMA HIDRAULICO: ESQUEMA ELECTRICO: 6 .

Compare las siguientes posibilidades:  Fijación de modo convencional. 7 . Mientras que avanza el cilindro. Es necesario que el cilindro deje de sujetar la pieza y retroceda cuando se pulse una tecla. actúa una presión de trabajo diferente a la máxima.DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Una electroválvula convencional de 4/2 vías determina la dirección del movimiento del cilindro. la presión en el sistema es máxima. La presión de sujeción depende de la válvula proporcional limitadora de presión.  Fijación con una válvula proporcional reguladora de presión. el cual es activado con el pulsador S0 (fijar) y desactivado con el pulsador S1 (soltar). METODO Las variaciones de presión se obtienen mediante el potenciómetro del amplificador. El imán de la electroválvula es accionado por el relé K1. Con la técnica proporcional es más sencillo crear presiones de valores arbitrarios. Cuando el cilindro llega al final de la carrera. La presión de sujeción puede ser ajustada a cualquier valor mediante la señal eléctrica regulada con el potenciómetro del amplificador.

Además como determinamos su comportamiento con la histéresis… 8 .PRACTICA DE LABORATORIO 2 Columna1 I (mA) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Columna2 P (bar) 13 13 13 18 22 28 32 38 40 47 50 Ascendente Columna3 P (bar) 14 15 15 20 25 33 38 40 43 49 53 Descendente 60 50 PRESION (BAR) 40 30 20 10 0 0 100 200 300 400 500 600 CORRIENTE (mA) ascendente desendente CONCLUSIONES: En esta práctica entendimos la importancia de la válvula limitadora de presión… la variación de la corriente… me permitía variar la presión en mi cilindro de doble efecto… pudiendo tener mayor o menor presión de sujeción.

En las salidas A y B se ajusta la corriente básica.DESCRIPCION DE LAS FUNCIONES: Puesta en marcha del amplificador de dos canales. determine la corriente de salto. En base a la curva característica. Ajuste la corriente básica. Trace la curva característica del amplificador. Intercale un amperímetro en el circuito eléctrico para medir la corriente. 9 . En las salidas pueden ajustarse los mismos valores (simétricamente). El amplificador de dos canales tiene dos salidas para controlar válvulas de vías. pero también es factible ajustar valores diferentes e individuales en función de la válvula (simétricamente). El amplificador deberá ajustarse en función de las válvula de 4/3 vías (ejercitar el ajuste correcto). PROCEDIMIENTO:      Conecte la válvula de 4/3 vías al amplificador. Este amplificador tiene algunas características diferentes en comparación con el de un canal. las que se explicaran en el transcurso de los próximos ejercicios.

PLAN DE CONEXIONES 10 . Los dos imanes de una válvula proporcional de 4/3 vías son utilizados como carga eléctrica.PLANO DE SITUACION: DESCRPCION DE LA SOLUCION: Mediante diversas mediciones se controlaran las funciones del amplificador de dos canales. No es necesario establecer una conexión hidráulica. MONTAJE PARA LAS MEDICIONES. Esos controles también incluyen una comprobación de los valores de ajuste básicos.

0 -730 4.1 -630 3.0 -730 4.7 9.0 -730 5.0 740 5.9 140 8.0 -740 1000 800 600 400 CORRIENTE (mA) 200 0 1 2 3 4 -200 -400 -600 -800 -1000 POSICION DEL POTENCIOMETRO 5 6 7 8 9 10 0 11 .5 280 7.0 773 5.0 720 5.0 -290 773 5.MEDICION DE LA CURVA CARACTERISTICA DEL AMPLIFICADOR: Ajustar consecutivamente cada una de las posiciones del potenciómetro de 10 pasos en concordancia con la tabla.5 -730 4. Anotar los valores medidos respectivos e incluirlos en el diagrama.0 0 10. POSICION DEL POTENCIOMETRO CORRIENTE ( mA) POSICION DEL POTENCIOMETRO CORRIENTE ( mA) 1.0 -730 4.0 440 6.95 74.05 -530 2.

comprobar si el canal B tiene el valor máximo correspondiente.1 giros y ajustar la corriente básica para el electroimán en 200mA por ejemplo. Los dos potenciómetros de corriente básica permiten realizar un ajuste independiente para cada canal. Ajuste de la corriente máxima El potenciómetro de ajuste # 35 I máx. Los tres potenciómetros son ajustados a una corriente básica y a una corriente máxima determinadas. AJUSTES BASICOS DEL AMPLIFICADOR: a. 12 . Ajuste de la corriente básica.ej.9 ó 5. Con el potenciómetro Iba puede ajustarse a continuación la corriente básica en el valor que se desee (por ejemplo 200mA). En consecuencia. Permite una adaptación de la amplificación de ambos pasos finales de modo que con el valor nominal máximo fluye precisamente la corriente nominal de la válvula (p. Al girar el potenciómetro de 10 pasos hasta el tope izquierdo (0. El ajuste de la corriente básica es necesario para superar el régimen inactivo de la válvula. Colocar el potenciómetro en 5.DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Los ajustes de las corrientes básicas y máxima se realizan igual que con el amplificador de un canal. b. El potenciómetro de 10 pasos deberá ajustarse a 4. Esto es necesario porque de esta manera es factible compensar las tolerancias constructivas de la válvula y realizar diversas aplicaciones. lo que significa que las posiciones 4.1 pueden estar ligeramente desplazadas. es necesario realizar varias veces el ajuste de la corriente básica y máxima puesto que ambas se influyen recíprocamente. Los potenciómetros de ajuste IbA y Ibb permiten ajustar el amplificador de tal manera que un pequeño valor nominal sea suficiente para obtener un paso en la válvula. Es posible que la salida del amplificador no esté totalmente libre de corriente estando el potenciómetro en posición 5.:700 mA).9.0) y con el potenciómetro I máx. El ajuste de la corriente básica incide en la corriente máxima. ajustar la corriente a través del electroimán A.

CONCLUSIONES: En esta práctica pudimos entender el funcionamiento del amplificador de dos canales y su utilidad para la válvula 3/2 vías biestable… Aprendimos a configurarlo en sus corrientes básicas y máximas… como a entender su operación con las válvulas biestables 13 .

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