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Allen Bradley

Mdulos analgicos FLEX I/O


(Cat. No. 1794 IE8, OE4, and IE4XOE2 Serie B)

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, a daos materiales o a prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a: Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacin especialmente importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de respaldo (backup) de los programas de aplicacin en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de informacin. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

Resumen de los cambios


Esta publicacin contiene informacin nueva y modificada no incluida en la versin anterior.

Informacin nueva
Adicin de mapeo de DeviceNet Se ha agregado un nuevo captulo para describir el mapeo especial de DeviceNet. Mdulos Flex I/O adicionales Los usuarios de Flex I/O ahora tienen a su disposicin nuevos mdulos analgicos serie B. Estos mdulos son:

mdulo analgico de 4 salidas 1794-OE4 serie B mdulo analgico de 8 entradas 1794-IE8 serie B 8 mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
1794-IE4XOE2 serie B Las diferencias entre la serie A y la serie B se explican en el Apndice B. Mapeo de E/S Se ha agregado mapeo de E/S para las versiones B de los mdulos analgicos.

Informacin modificada
Este manual ha sido modificado, incluyndose captulos separados para los adaptadores de E/S remotas y los adaptadores DeviceNet. Adems, se han modificado los bits de seleccin de rango, incluyndose la condicin de desactivado (Off).

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

P-2

Resumen de los cambios

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Prefacio Uso de este manual


Propsito de este manual
Este manual le muestra cmo usar sus mdulos analgicos FLEX I/O con los controladores programables Allen-Bradley. El manual le ayuda a instalar, programar, localizar y corregir fallos de sus mdulos. Para usar eficientemente los mdulos FLEX I/O, usted debe saber programar y operar un controlador programable Allen-Bradley. En particular, debe saber cmo programar transferencias en bloques. Suponemos en este manual que usted ya sabe hacerlo. Si no fuera as, consulte el manual apropiado de programacin y operaciones antes de intentar programar los mdulos.

Audiencia

Vocabulario

En este manual nos referimos al:

mdulo de entrada analgica o de salida analgica como el


mdulo de entrada o el mdulo de salida

controlador programable con el controlador

Organizacin del manual

Este manual se ha dividido en cinco captulos. La siguiente tabla lista cada captulo con su correspondiente ttulo y una descripcin breve de los temas que abarca dicho captulo.
Ttulo Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos Cmo instalar el mdulo analgico Programacin del mdulo Configuracin de escritura a, y estado de lectura desde, con un adaptador de E/S remotas Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet Ttulo Especificaciones Diferencias entre los mdulos analgicos de la serie A y de la serie B Formatos de datos Contenido Describe los mdulos analgicos FLEX I/O y cmo funcionan Cmo instalar y cablear los mdulos Explica la programacin de transferencias en bloques, ejemplos de programas Explica cmo configurar los mdulos y leer informacin de estado desde los mdulos cuando est usando un adaptador de E/S remotas Explica cmo comunicarse con sus mdulos y cmo se mapea la imagen de E/S cuando se usa un adaptador DeviceNet Contenido Especificaciones de los mdulos analgicos Lista las diferencias principales entre series.

Captulo 1 2 3 4

Apndice A B

Explica complemento a 2 y nmeros con justificacin a la izquierda

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

P2

Uso de este manual

Convenciones

En este manual usamos las siguientes convenciones:


En este manual mostramos:
que hay ms informacin sobre un tema en otro captulo de este manual

De esta manera:

que hay ms informacin sobre el tema en otro manual

Ms

Para obtener informacin adicional

Para obtener informacin adicional sobre mdulos y sistemas FLEX I/O, consulte los siguientes documentos:
Nmero de catlogo 1794 1794 ACN 1794 ADN 1794 ASB 1794 TB2 1794 TB3 1794 TBN 1794 TBNF 1794 TB3T 1794 IB16 1794 OB16 1794 IB10XOB6 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2 1794 IR8 1794 IT8 1794 IB8S 1794 IA8 1794 OA8 1794 CE1 1794 NM1 1794 PS1 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 120V ac 120V ac 24 VCC 24 VCC 24 VCC Publicaciones Voltaje Descripcin Datos de productos FLEX I/O 1794 Adaptador ControlNet Adaptador DeviceNet Adaptador de E/S remotas Base de 2 cables Base de 3 cables Unidad base Unidad base con fusible Unidad base de temperatura Mdulo de 16 entradas Mdulo de 16 salidas Mdulo de 16 10 entradas/6 salidas Mdulo analgico de 8 entradas seleccionables Mdulo analgico de 4 salidas seleccionables Mdulo analgico de 4 entradas/2 salidas Mdulo analgico de 8 entradas RTD Mdulo de 8 entradas de termopar Mdulo de entrada de sensor Mdulo de 8 entradas Mdulo de salida Cable extensor Juego de montaje Fuente de alimentacin Instrucciones de instalacin 1794 2.1ES 1794 5.8 1794 5.14 1794 5.11ES 1794 5.2 1794 5.16 1794 5.17 1794 5.41 1794 5.4ES 1794 5.3ES 1794 5.24 1794 5.6 1794 5.5 1794 5.15ES 1794 5.22 1794 5.21 1794 5.7 1794 5.9 1794 5.10ES 1794 2.12 1794 2.13 1794 5.35 1794 6.5.4 1794 6.5.7 1794 6.5.2ES 1794 6.5.5 1794 6.5.3ES Manual del usuario

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Tabla de contenido

Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

Captulo 1 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El sistema FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de mdulos FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo los mdulos analgicos FLEX I/O se comunican con los controladores programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 1-1 1-2 1-2 1-4 1-4

Cmo instalar el mdulo analgico

Captulo 2 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Antes de instalar el mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Cumplimiento de directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Directiva referente a bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Montaje de la unidad base en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Montaje en panel/pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Montaje del mdulo analgico sobre la unidad base . . . . . . . . . . . 2-7 Conexin del cableado a los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . 2-8 Conexin del cableado usando una unidad base 1794 TB2 TB3 . 2-9 Indicadores del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Captulo 3 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de transferencias en bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de programas para mdulos analgicos Flex I/O . . . . . . . Programacin del PLC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programacin del mdulo

3-1 3-1 3-2 3-2 3-4 3-5 3-6 3-6

ii

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Captulo 4 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Configuracin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Seleccin de rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Seleccin de valor de estado de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Lectura de datos desde su mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Mapeo de datos para los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794 IE8 Serie B) . . . . . 4-3 Lectura de mdulo analgico de entrada (1794 IE8) . . . . . . . . . . . 4-3 Descripciones de palabras/bits para el mdulo de entrada analgica 1794 IE8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada analgica (1794 IE8/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo de entrada analgica 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Mdulo analgico de 4 salidas (Cat. No. 1794 OE4 Serie B) . . . . . . 4-6 Lectura de mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . . 4-6 Descripciones de bit/palabra para lectura del mdulo analgico de salida 1794 OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida 1794 OE4/B (Palabra 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico de salida 1794 OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No. 1794 IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Lectura del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2/B) . . . . . 4-9 Descripciones de palabras/bits para lectura del mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Bloque de configuracin de escritura de mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

ii

iii

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Captulo 5 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre DeviceNet Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de E/S encuestadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra de estado de entrada del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de datos en la tabla de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794 IE8 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de mdulo de entrada analgica (1794 IE8/B) . . . . . . . . . . Escritura de mdulo de entrada analgica (1794 IE8/B) . . . . . . . . . Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de entrada 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas (1794 OE4 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . . Escritura de mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida 1794 OE4/B (Palabra de escritura 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de salida 1794 OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2/B) . . . . . Escritura de mdulo analgico de salida (1794 IE4XOE2/B) . . . . . . Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de palabras bits para el mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice A Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice B Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B . . .

5-1 5-1 5-1 5-2 5-3 5-3 5-3 5-4 5-4 5-4 5-6 5-6 5-6 5-7 5-7 5-9 5-9 5-10 5-10 5-10 5-12

Especificaciones Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B Formatos de la tabla de datos

A-1

B-1

Apndice C Binario complemento a dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Ejemplo de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

ii

iv

iv

Captulo

Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos


Objetivos del captulo
En este captulo proporcionamos informacin sobre:

qu es el sistema FLEX I/O y lo que contiene tipos de mdulos analgicos FLEX I/O cmo se comunican los mdulos analgicos FLEX I/O con
los controladores programables las caractersticas de los mdulos analgicos

El sistema FLEX I/O

FLEX I/O es un sistema de E/S compacto, modular para aplicaciones distribuidas que realiza todas las funciones de las E/S con base de rack. El sistema FLEX /O tiene los siguientes componentes:
Base

Adaptador

Mdulo de E/S

5 I V I V I V I V I V I V

20125

adaptador/fuente de alimentacin activa la lgica interna


para un mximo de ocho mdulos de E/S base contiene una regleta de bornes para terminar el cableado de dispositivos de dos o tres cables mdulo de E/S contiene el interface de bus y los circuitos necesarios para realizar funciones especficas relacionadas a su aplicacin

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

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Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

Tipos de mdulos FLEX I/O

En este manual del usuario describimos los siguientes mdulos analgicos FLEX I/O:
No. de catlogo 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2 Voltaje 24 VCC 24 VCC 24 VCC Entradas 8 4 Salidas 4 2 Descripcin analgico - 8 entradas, unipolar, no aislado analgico - 4 salidas, unipolar, no aislado analgico - 4 entradas, unipolar, no aislado y 2 salidas, unipolar no aislado

Los mdulos analgicos de entrada, salida y combinados FLEX I/O son mdulos de transferencia en bloques que interconectan seales analgicas con cualquiera de los controladores programables Allen-Bradley que tienen capacidad para transferencias en bloques. La programacin de transferencia en bloques transfiere las entradas desde la memoria del mdulo a un rea designada en la tabla de datos del procesador, y palabras de datos de salida desde un rea designada en la tabla de datos del procesador a la memoria del mdulo. La programacin de transferencia en bloques tambin transfiere palabras de configuracin desde la tabla de datos del procesador a la memoria del mdulo. Los mdulos analgicos tienen rangos seleccionables tal como se muestra en la siguiente tabla:
Voltaje 0 a 10 VCC +/-10 VCC Corriente 0 a 20 mA 4 a 20 mA

Cmo los mdulos analgicos FLEX I/O se comunican con los controladores programables

El adaptador/fuente de alimentacin transfiere datos al mdulo (transferencia en bloque de escritura) y desde el mdulo (transferencia en bloque de lectura) usando instrucciones BTW y BTR en su programa de diagrama de escalera. Estas instrucciones permiten que el adaptador obtenga valores de entrada y estado desde el mdulo y le permite enviar valores de salida y adems establecer el modo de operacin del mdulo. La Figura 1.1 describe el proceso de comunicacin.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

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Figura 1.1 Un ejemplo de comunicacin entre un adaptador y un mdulo de entrada analgica

1
El adaptador transfiere sus datos de configuracin al mdulo usando una BTW.

2
Los dispositivos externos transmiten seales analgicas al mdulo.

Bus
Allen Bradley Allen Bradley
ANALOG INPUT 1794-IE8 2

ADAPTER ACTIVE FAULT

LOCAL FAULT

24VDC POWER SUPPLY RIO ADAPTER 1794 ASB

4
Su programa de escalera indica al adaptador que realice una BTR de los valores y los almacena en una tabla de datos.
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 V I V I V I V I V I V I V I V I

5
El adaptador y el mdulo determinan que la transferencia se realiz sin errores y que los valores de entrada estn dentro del rango especificado.

3
El mdulo convierte seales analgicas a formato binario y almacena estos valores hasta que el adaptador solicita su transferencia.

6
Su programa de escalera puede usar y/o transferir datos (si son vlidos) antes de que stos sean sobrescritos por la transferen cia de nuevos datos en una transferencia subsiguiente.

7
Su programa de escalera realiza transferencias BTW al mdulo cuando usted conecta la alimentacin elctrica y en cualquier momento que usted desee reconfigurar el mdulo.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

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Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

Caractersticas de los mdulos analgicos

Cada mdulo tiene una etiqueta nica que identifica las posiciones de su interruptor de llave, tipo de cableado y de mdulo. Una etiqueta extrable proporciona espacio para escribir designaciones individuales correspondientes a su aplicacin.

1794 IE8

Allen Bradley

Tipo de mdulo
1794-IE8 ANALOG INPUT

3 PWR

Etiqueta extrable Indicador de posicin del interruptor de llave (#3) Indicador verde de encendido

INPUT 0 V I

INPUT 1 V I

INPUT 2 V I

INPUT 3 V I

INPUT 4 V I

INPUT 5 V I

INPUT 6 V I

INPUT 7 V I

Designaciones de entrada

1794 OE4
Tipo de mdulo
Allen Bradley
1794-OE4 ANALOG OUTPUT

Etiqueta extrable
4 I OUTPUT 3 RET V RET PWR

OUTPUT 0 RET V RET

OUTPUT 1 RET V RET

OUTPUT 2 RET V RET

Indicador de posicin del interruptor de llave (#4) Indicador verde de encendido

Designaciones de salida

1794 IE4XOE2
Tipo de mdulo Etiqueta extrable Indicador de posicin del interruptor de llave (#5) Indicador verde de encendido

Allen Bradley

ANALOG COMBO

1794-IE4XOE2

5 PWR

INPUT 0 V I

INPUT 1 V I

INPUT 2 V I

INPUT 3 V I

OUTPUT 0 RET V RET

OUTPUT 1 RET V RET V

Designaciones de entrada y salida

Resumen del captulo

En este captulo usted obtuvo informacin sobre el sistema FLEX I/O y los tipos de mdulos analgicos y cmo stos se comunican con los controladores programables.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Captulo

Cmo instalar el mdulo analgico


Objetivos del captulo
En este captulo, usted obtendr informacin sobre:

cmo instalar su mdulo cmo establecer el interruptor de llave del mdulo cmo cablear la base los indicadores

Antes de instalar el mdulo analgico

Antes de instalar el mdulo analgico en el chasis de E/S:


Usted necesita: Calcular los requisitos de alimentacin elctrica de todos los mdulos en cada chasis. Colocar el interruptor de llave en su posicin en la base Tal como se describe en la seccin: Requisitos de alimentacin elctrica, pgina 2-2 Instalacin del mdulo, pgina 2-4

ATENCION: Tiene que haberse conectado la alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no est conectada, la posicin del mdulo aparecer para el adaptador como una ranura vaca en su chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo despus que se haya terminado la instalacin, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al adaptador.

Cumplimiento de directivas de la Unin Europea

Si este producto tiene la marca CE, est aprobado para ser instalado en pases de la Unin Europea y regiones de EEA. Ha sido diseado y probado para verificar que cumple con las siguientes directivas:

Directiva EMC
Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas Parte 2 Ambiente industrial EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica Parte 2, Ambiente industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.

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22

Cmo instalar el mdulo analgico

Directiva referente a bajo voltaje


Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de EN 611312 Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos. Para obtener la informacin especfica requerida por la norma EN 61131-2, vea las secciones apropiadas en esta pubicacin as como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

Pautas para el cableado y conexin a tierra de sistemas


industriales de automatizacin para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES Pautas para el manejo de bateras de litio, publicacin AG-5.4ES Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B111ES

Requisitos de alimentacin elctrica

El cableado de la unidad base es determinado por el consumo de corriente a travs de la base. Asegrese que el consumo de corriente no exceda 10 A. ATENCION: El consumo total de corriente a travs de la base est limitado a 10 A. Es posible que se necesiten conexiones separadas de alimentacin elctrica.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo instalar el mdulo analgico

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Los mtodos de cableado de las unidades base se muestran en la siguiente ilustracin.


ATENCION: No conecte en cadena la alimentacin elctrica ni la tierra desde una unidad base analgica a cualquier unidad base de mdulo discreto de CA o CC.

!
Conexin en cadena

Mdulo analgico

Mdulo analgico

Mdulo analgico

Mdulo analgico

24 VCC

Nota: Todos los mdulos deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.

Cableado cuando el consumo total de corriente es menor que 10 A

Individual

Mdulo discreto

Mdulo analgico

Mdulo discreto

Mdulo discreto

24 VCC 24 VCC o 120 VCA 24 VCC Nota: Use esta configuracin si usa mdulos de E/S discretas de CC ruidosas" en su sistema. El cableado de mdulos analgicos es separado del cableado discreto.

Cableado cuando el consumo total de corriente es mayor que 10 A

Combinacin

Mdulo discreto

Mdulo analgico

Mdulo analgico

Mdulo analgico

24 VCC 24 VCC Nota: Todos los mdulos activados por la misma fuente de alimentacin deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.

El consumo total de corriente a travs de cualquier unidad base no debe ser mayor que 10 A.

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Cmo instalar el mdulo analgico

Instalacin del mdulo

La instalacin del mdulo analgico consiste en:

montar la unidad base instalar el mdulo analgico en la unidad base instalar el cableado de conexin a la unidad base
Si est instalando su mdulo en una unidad base que ya est instalada, prosiga con la seccin Montaje del mdulo analgico sobre la base, que aparece en la pgina 27.

Montaje de la unidad base en un riel DIN


ATENCION: No retire ni vuelva a colocar una unidad base con la alimentacin elctrica conectada. La interrupcin del bus puede resultar en una operacin o movimiento de la mquina inesperados.

1. Retire la cubierta (si se est usando) del conector macho de la unidad a la cual est conectando esta unidad base. 2. Asegrese de que los 16 pines en el conector macho del dispositivo adyacente estn derechos y alineados de manera que el conector hembra correspondiente de esta unidad base se acople correctamente. 3. Coloque la base en el riel DIN A de 35 x 7.5 mm (No. de pt. A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022) haciendo un leve ngulo con el gancho B en el lado izquierdo de la base enganchada en el lado derecho de la unidad a la izquierda.

B C

A D

A D

4. Asegrese de que el conector C hembra del bus est totalmente retractado en la unidad base.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo instalar el mdulo analgico

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5. Gire la base sobre el riel DIN con la parte superior del riel enganchada debajo del borde de la parte posterior de la base. Asegrese de que el conector de bus hembra no golpee ninguno de los pines del conector macho correspondiente. 6. Presione la base hacia abajo sobre el riel DIN hasta que est al mismo nivel. La lengeta de fijacin D encajar en su posicin fijando la base al riel DIN. 7. Si la base no queda fijada en su lugar, use un destornillador o un dispositivo similar para mover la lengeta de fijacin hacia abajo, presione la base hasta el mismo nivel del riel DIN y desenganche la lengeta de fijacin para fijar la base en su lugar. 8. Empuje suavemente el conector C hembra del bus en la base adyacente o el conector hembra del adaptador para completar las conexiones del bus. 9. Repita los pasos anteriores para instalar la siguiente base.

Montaje en panel/pared
La instalacin en una pared o panel consiste en:

hacer un esquema de los puntos de perforacin en la pared o


panel perforar los agujeros para los tornillos de montaje montar la placa de montaje del adaptador instalar las unidades base y asegurarlas a la pared o panel Si est instalando su mdulo en una unidad base que ya est instalada, prosiga en la seccin Montaje del mdulo analgico sobre la base, que aparece en la pgina 27. Use el juego de montaje Cat. No. 1794-NM1 para el montaje en pared/panel.
Juego de montaje 1794 NM1
Contenido: 1 - Placa de montaje para adaptador 2 - 18 tornillos autorroscantes #6 (2 para el adaptador y 2 para cada mdulo hasta un mximo de 8) 1.4 (35.5)

Mdulo adaptador (no incuido)

Unidad base (no incluida)

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Cmo instalar el mdulo analgico

Para instalar la placa de montaje en una pared o panel: 1. Haga un esquema de los puntos requeridos en la pared/panel, tal como se muestra en el dibujo de dimensiones de perforacin. Dimensiones de perforacin para montaje del sistema FLEX I/O en panel/pared
Pulgadas (milmetros) .83 (21) 1.4 (35.5) 2.3 (58.5) 1.4 (35.5) 2.3 (58.5) 1.4 (35.5)

2. Perfore los agujeros necesarios para los tornillos de montaje autorroscantes #6. 3. Monte la placa de montaje (1) para el mdulo adaptador usando dos tornillos autorroscantes #6 (se incluyen 18 para montar hasta 8 mdulos y el adaptador). Importante: Asegrese de que la placa de montaje est correctamente conectada a tierra en el panel. Consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de sistemas industriales de automatizacin para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES.

Ms

4. Sujete el adaptador (2) haciendo un leve ngulo y enganche la parte superior de la placa de montaje en la ranura de la parte posterior del mdulo adaptador. 5. Presione el adaptador hacia abajo al mismo nivel del panel hasta que enganche la palanca de fijacin. 6. Coloque la unidad base en posicin vertical contra el adaptador y presione el conector hembra del bus en el adaptador. 7. Asegure a la pared con dos tornillos autorroscantes #6. 8. Repita el procedimiento para cada unidad base. Nota: El adaptador puede direccionar ocho mdulos. No se exceda de un mximo de ocho unidades base en su sistema.

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Cmo instalar el mdulo analgico

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Montaje del mdulo analgico sobre la unidad base


1. Gire el interruptor de llave (1) de la unidad base (2) hacia la derecha hasta la posicin requerida para el tipo especfico de mdulo analgico.
7 3 1 2

6 4

No. de cat. de mdulo analgico 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2

Posicin del interruptor de llave 3 4 5

2. Asegrese de que el conector de bus (3) est presionado hasta el extremo izquierdo para hacer conexin con la base/adaptador adyacente. No se puede instalar el mdulo a menos que el conector est totalmente extendido. 3. Asegrese de que los pines en el parte inferior del mdulo estn derechos de manera que se alineen correctamente con el conector en la unidad base. 4. Coloque el mdulo (4) con su barra de alineacin (5) alineada con la ranura (6) de la base. 5. Presione firmemente y de manera uniforme para asentar el mdulo en la unidad base. El mdulo est asentado cuando el mecanismo de fijacin (7) est enganchado en el mdulo. 6. Repita los pasos anteriores para instalar el siguiente mdulo en su unidad base.

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Cmo instalar el mdulo analgico

ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica del lado del campo antes de desinstalar o instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con la alimentacin elctrica del backplane conectada. Un arco elctrico puede producirse cuando usted desinstala o instala un mdulo con la alimentacin elctrica del lado del campo conectada. Un arco elctrico puede causar lesiones personales o daos materiales al:

enviar una seal errnea a los dispositivos de


campo de su sistema, causando un movimiento inesperado de la mquina causar una explosin en un ambiente peligroso Los arcos elctricos repetidos causan un desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y su conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear resistencia elctrica.

Conexin del cableado a los mdulos analgicos

El cableado a los mdulos analgicos se hace a travs de la unidad base sobre la cual se monta el mdulo. Consulte la siguiente tabla para determinar las unidades base recomendadas que puede usar para cada mdulo.
Mdulo 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2 1794 TB2 S S S 1794 TB3 S S S

1794 TB2

1794 TB3

El cableado de conexin para los mdulos analgicos individuales se muestra en:


Mdulo 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2 Cableado de conexin Tabla 2.A, pgina 2-10 Tabla 2.B, pgina 2-11 Tabla 2.C, pgina 2-12

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Cmo instalar el mdulo analgico

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Conexin del cableado usando una unidad base 1794 TB2 TB3
1. Conecte el cableado de seal individual a los terminales numerados en la fila 015 (A) de la unidad base. (Use cable Belden 8761 para la seal de cableado)

ATENCION: Conecte slo una seal de corriente o voltaje por canal. No conecte corriente y voltaje juntos en un canal.

2. Conecte el comn de cada canal a: 1794-IE8 el terminal asociado en la fila B. 1794-OE4 el terminal correspondiente en la misma fila (A) 1794-IE4XOE2 entradas el terminal asociado en la fila B; salidas el terminal correspondiente en la misma fila (A). 3. Conecte +24 VCC al terminal 34 en la fila 34-51 (C), y el comn de 24 V al terminal 16 en la fila 1633 (B). ATENCION: Para reducir la sensibilidad al ruido, active los mdulos analgicos y los mdulos discretos con fuentes de alimentacin separadas. No exceda una longitud de 33 pies (10 m) para el cableado de alimentacin de CC.

ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica del lado del campo antes de desinstalar o instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con la alimentacin elctrica del backplane conectada. Un arco elctrico puede producirse cuando usted desinstala o instala un mdulo con la alimentacin elctrica del lado del campo conectada. Un arco elctrico puede causar lesiones personales o daos materiales al:

enviar una seal errnea a los dispositivos de


campo de su sistema, causando un movimiento inesperado de la mquina causar una explosin en un ambiente peligroso Los arcos elctricos repetidos causan un desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y su conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear resistencia elctrica.
0
0 16 34 17 1 1 18

1
2

2
3 19

3
4 20

4
5 21

5
6 22

6
7 23

7
8 24

8
9 25

9
26

10
10 27 11

11
12 28

12
13 29

13 14
14 30 31 15

15
32 33 51

0 -15 A 16-33 B 34, 51 C 0 -15 A

0
0 16 34 17 1

1
2 18 35

2
3 19 36 37

3
4 20 38

4
5 21 39

5
6 22 40

1794 TB2
7 8
7 8 24 41 42 25 43 9

9
26

10
10 27 44

11
11 28 45

12
12 29 46 47

13 14
13 30 48 14 31

15
15 32 49 50 33 51

23

16-33 B 34-51 C

1794 TB3

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

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Cmo instalar el mdulo analgico

4. Si hace conexin en cadena de la alimentacin de +24 VCC a la unidad base, conecte un puente desde el terminal 51 en esta unidad base al terminal 34 en la siguiente unidad base. Conecte el comn/retorno de 24 VCC desde el terminal 33 en esta unidad base al terminal 16 en la siguiente unidad base. ATENCION: Tiene que haberse conectado la alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no est conectada, la posicin del mdulo aparecer para el adaptador como una ranura vaca en su chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo despus que se haya terminado la instalacin, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al adaptador.

Tabla 2.A Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794 IE8
C Canal Tipo de seal Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Comn de 24 VCC Alimentacin de +24 VCC
1

Identifi Identificacin de etiqueta I V I V I V I V I V I V I V I V

1794 TB2, 1794 TB3 Terminal de seal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 a 331 1794 TB2 - 34 y 51 1794 TB3 - 34 a 51 Terminal de comn de 24 VCC 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

0 1 2 3 4 5 6 7

Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.

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Cmo instalar el mdulo analgico

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Tabla 2.B Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794 OE4
Canal Tipo Seal de corriente 0 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Seal de corriente 1 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Seal de corriente 2 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Seal de corriente 3 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Comn de 24 VCC +24 VCC
1 2

Identificacin de etiqueta I RET V RET I RET V RET I RET V RET I RET V RET

1794 TB2, TB3 Terminal de seal 0 11 2 31 4 51 6 71 8 91 10 111 12 131 14 151 16 a 332 1794 TB2 - 34 y 51 1794 TB3 - 34 a 51

Los terminales 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del mdulo. Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.

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Cmo instalar el mdulo analgico

Tabla 2.C Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2, y TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794 IE4XOE2
Canal C Tipo de seal Identifi Identificacin de etiqueta 1794 TB2, 1794 TB3 Terminal de seal Terminal de comn de 24 VCC

Entrada 0 1 2 3 Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje I V I V I V I V Salida Seal de corr. 0 Comn de corr. Seal de voltaje Comn de volt. Seal de corr. 1 Comn de corr. Seal de voltaje Comn de volt. Comn de 24 VCC Alimentacin de +24 VCC
1 2

0 1 2 3 4 5 6 7

17 18 19 20 21 22 23 24

I RET V RET I RET V RET

8 91 10 111 12 131 14 151 16 a 332 1794 TB2 - 34 y 51 1794 TB3 - 34 a 51

Los terminales 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del mdulo. Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.

ATENCION: El consumo total de corriente a travs de la base est limitado a 10 A. Es posible que se necesiten conexiones separadas de alimentacin elctrica.

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Cmo instalar el mdulo analgico

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Indicadores del mdulo

Los mdulos analgicos tienen un indicador de estado que se enciende cuando se conecta la alimentacin elctrica al mdulo.
Allen Bradley

ANALOG INPUT

1794-IE8

3
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 PWR V I V I V I V I V I V I V I V I

1794 IE8
Allen Bradley
1794-OE4

ANALOG OUTPUT

4
I OUTPUT 0 RET V RET I OUTPUT 1 RET V RET I OUTPUT 2 RET V RET I PWR OUTPUT 3 RET V RET

1794 OE4
Allen Bradley

Indicador de estado Indica que la alimentacin elctrica est conectada al mdulo.

ANALOG COMBO

1794-IE4XOE2

5
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 V I V I V I V I I OUTPUT 0 RET V RET I OUTPUT 1 RET V RET PWR

1794 IE4XOE2

Resumen del captulo

En este captulo usted aprendi cmo instalar su mdulo de entrada en un sistema de controlador programable existente y cmo hacer el cableado a las unidades base.

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Cmo instalar el mdulo analgico

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Captulo

Programacin del mdulo


Objetivos del captulo
En este captulo le proporcionamos informacin sobre:

formato de datos analgicos programacin de transferencias en bloques ejemplos de programas para los procesadores PLC-3 y PLC-5

Programacin de transferencias en bloques

Su mdulo se comunica con el procesador a travs de transferencias en bloques bidireccionales. Esta es una operacin secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura. Una transferencia en bloque de escritura (BTW) de configuracin se inicia primero cuando se enciende el mdulo y subsiguientemente slo cuando el programador desea habilitar o inhabilitar funciones del mdulo. La BTW de configuracin establece los bits que habilitan las funciones programables del mdulo, tales como escalado, alarmas, rangos, etc. Las lecturas de transferencia en bloques se realizan para recuperar informacin del mdulo. La programacin de transferencias en bloques de lectura (BTR) transfiere informacin de estado y datos desde el mdulo a la tabla de datos del procesador. El programa del usuario del procesador inicia la peticin de transferencia de datos desde el mdulo al procesador. Las palabras transferidas contienen el estado del mdulo, el estado de los canales y los datos de entrada del mdulo. ATENCION: Si el mdulo analgico no se enciende antes que el adaptador de E/S remotas, el adaptador no reconocer al mdulo. Asegrese de que el mdulo analgico sea instalado y encendido antes o simultneamente con el adaptador de E/S remotas. Si el adaptador no establece comunicacin con el mdulo, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al adaptador.

Los siguientes ejemplos de programas son programas mnimos; todos los renglones y condiciones deben incluirse en su programa de aplicacin. Si lo desea, puede inhabilitar BTR o aadir enclavamientos para evitar escrituras. No elimine los bits de almacenamiento o enclavamientos incluidos en los ejemplos de programas. Si se retiran los enclavamientos, es posible que el programa no funcione correctamente. Su programa debe monitorizar bits de estado y la actividad de las transferencias en bloques de lectura y escritura.

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Programacin del mdulo

Ejemplos de programas para mdulos analgicos Flex I/O

Los siguientes ejemplos de programas le muestran cmo usar su mdulo analgico eficientemente cuando se opera con un controlador programable. Estos programas le muestran cmo:

configurar el mdulo leer datos desde el mdulo actualizar los canales de salida del mdulo (si se usan)
Estos programas ilustran la programacin mnima requerida para que se efecte la comunicacin.

Programacin del PLC 3


Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesador PLC-3 usan un archivo binario en una seccin de la tabla de datos para la ubicacin del mdulo y otros datos relacionados. Este es el archivo de control de transferencias en bloques. Los archivos de datos de transferencias en bloques almacenan datos que usted desea transferir a su mdulo (cuando programe una transferencia en bloques de escritura) o desde su mdulo (cuando programe una transferencia en bloques de lecutra). Las direcciones de los archivos de datos de transferencias en bloques se almacenan en el archivo de control de transferencias en bloques. Si usa el mismo archivo de control de transferencias en bloques para las instrucciones de lectura y escritura para su mdulo. Se requiere un archivo diferente de control de transferencias en bloques para cada mdulo. Un segmento de un ejemplo de programa con instrucciones de transferencias en bloques se muestra en la Figura 3.1, y se describe a continuacin.
Figura 3.1 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un mdulo 1794 IE8

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario ha bilita una transferencia en bloque de lectu ra. Luego inicia una transferencia en blo que de escritura para configurar el mdulo si est establecido el bit de activacin. De all en adelante, el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura. Nota: Usted tiene que crear el archivo de datos para las transferencias en bloques antes de introducir las instrucciones de transferencias en bloques. El botn pulsador permite que el usuario solicite manualmente una transferencia en bloque de escritura para cnfigurar el mdulo.
1

Bit de efectuado de transferencia en bloques de lectura B3:0 15

BTR BLOCK XFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 0 0 #B3:0 #B4:0 9

Habilitacin EN 12 Efectudo DN 15 Error ER 13

Bit de efectuado de transferencia en bloques de escritura Botn pulsador B3:0 05

BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 0 0 #B3:0 #B5:0 1

Habilitacin EN 02 Efectudo DN 05 Error ER 03

Bit de activacin
B4:8 15

1 El bit de activacin se incluye en mdulos de la serie B solamente.

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Programacin del mdulo

33

Figura 3.2 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un mdulo 1794 OE4

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura. Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo y enviar valores de datos. De all en adelante, el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura. Nota: Usted tiene que crear el archivo de datos para las transferencias en bloques antes de introducir las instrucciones de transferencias en bloques.
1

Bit de efectuado de transferencia en bloques de lectura B6:0 15 Bit de efectuado de transferencia en bloques de escritura B6:0

BTR BLOCK XFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 1 0 #B6:0 #B7:0 1

Habilitacin EN 12 Efectuado DN 15 Error ER 13 Habilitacin 7 1 0 #B6:0 #B8:0 14 EN 02 Efectuado DN 05 Error ER 03

BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH:

2 05

Figura 3.3 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un mdulo 1794 IE4XOE2
Bit de efectuado de transferencia en bloques de lectura B9:0 15 Bit de efectuado de transferencia en bloques de escritura 2 B9:0 05 BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 2 0 #B9:0 #B11:0 8 BTR BLOCK XFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 2 0 #B9:0 #B10:0 5 Habilitacin EN 12 Efectuado DN 15 Error ER 13 Habilitacin EN 02 Efectuado DN 05 Error ER 03

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura. Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo y enviar valores de datos. De all en adelante, el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura. Nota: Usted tiene que crear el archivo de datos para las transferencias en bloques antes de introducir las instrucciones de transferencias en bloques.
1

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34

Programacin del mdulo

Programacin del PLC 5


El programa PLC-5 es muy similar al programa PLC-3 con las siguientes excepciones:

los bits de habilitacin de transferencia en bloques se usan en


lugar de los bits de efectuado como condiciones en cada rengln. se usan archivos separados de control de transferencias en bloques para las instrucciones de transferencias en bloques.
Figura 3.4 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el mdulo 1794 IE8

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario ha bilita una transferencia en bloque de lectu ra. Luego inicia una transferencia en blo que de escritura para configurar el mdulo si est establecido el bit de activacin. De all en adelante, el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura para configurar el mdulo. El botn pulsador permite que el usuario solicite manualmente una transferencia en bloque de escritura.
1

Bit de habilitac. BTW N12:5 15

Bit de habilitac. BTR N12:0 15

BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: 2 1 0 N12:5 N13:20 1 N 2 1 0 N12:0 N13:0 9 N

EN DN ER

Botn pulsador 2

Bit de habilitac. BTR N12:0 15

Bit de habilitac. BTW N12:5 15

EN DN ER

Power up Bit1
N13:8 15

1 El bit de activacin se incluye en mdulos

de la serie B solamente.

Figura 3.5 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el mdulo 1794 OE4
Bit de habilitac. BTR Bit de habilitac. BTW N14:5 15

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura. Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo y enviar valores de datos. De all en adelante, el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura.

N14:0 15

BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: 2 2 0 N14:5 N15:5 14 N 2 2 0 N14:0 N15:0 1 N

EN DN ER

Bit de habilitac. BTW 2 N14:5 15

Bit de habilitac. BTR N14:0 15 EN DN ER

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Programacin del mdulo

35

Figura 3.6 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el mdulo 1794 IE4XOE2

Accin del programa


1

Bit de habilitac. BTW N16:5 15

Bit de habilitac. BTR N16:0 15

BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: 2 3 0 N16:5 N17:5 8 N 2 3 0 N16:0 N17:0 5 N

Al momento del encendido en el modo RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura. Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo y enviar valores de datos. De all en adelante, el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura.

EN DN ER

Bit de habilitac. BTR N16:0 15

Bit de habilitac. BTW N16:5 15

EN DN ER

Programacin del PLC 2


No se recomienda el uso de los mdulos analgicos de E/S 1794 con controladores programables de la familia PLC-2 debido al nmero de dgitos necesarios para alta resolucin. Adems, los datos retornados desde el convertidor analgico a digital en el mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor tiene justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservndose el bit ms significativo para un bit de signo. Consulte el Apndice B para obtener ms informacin.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

36

Programacin del mdulo

Formato de datos analgicos

Los datos retornados desde el convertidor analgico a digital en el mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor est justificado a la izquierda en un campo de 16 nits, reservndose el bit ms significativo para un bit de signo.
Datos unipolares A/D Valor analgico 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 * = Siempre positivo S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 S S S 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Entrada

Datos bipolares A/D Valor analgico Datos D/A Valor analgico

Salida

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Consulte el Apndice C para obtener informacin sobre diversos modos de corriente y voltaje. El Apndice C tambin incluye un ejemplo de escalado.

Resumen del captulo

En este captulo usted aprendi cmo programar su controlador programable. Se proporcionaron ejemplos de programas para sus procesadores de las familias PLC-3 y PLC-5.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Captulo

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Objetivos del captulo
En este captulo le proporcionamos informacin sobre:

configuracin de las funciones de su mdulo introduccin de sus datos lectura de datos desde su mdulo formato de bloque de lectura

Configuracin del mdulo analgico

Debido a la gran cantidad de dispositivos analgicos disponibles y a la ampia variedad de configuraciones posibles, usted debe configurar su mdulo de acuerdo al dispositivo analgico y a la aplicacin especfica seleccionada. El mdulo se configura usando un grupo de palabras de la tabla de datos que son transferidas al mdulo usando una instruccin de transferencia en bloques de escritura. Las funciones configurables disponibles para el software son:

seleccin de rango de entrada/salida, incluyendo rango total y


bipolar valor de operacin de estado de seguridad (valores analgicos seleccionados por el cliente, que el mdulo mantendr en caso de un error de comunicacin de la red) Nota: Los controladores programables de la familia PLC-5 que usan herramientas de programacin del software 6200 pueden aprovechar la utilidad IOCONFIG para configurar este mdulo. IOCONFIG usa pantallas basadas en mens para la configuracin, sin tener que establecer bits individuales en lugares especficos. Para obtener informacin detallada, consulte la informacin impresa sobre el software 6200.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

42

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Seleccin de rango

Los canales de entrada individuales son configurables para operar con los siguientes rangos de voltaje o corriente:
Parmetros de bits Rangos 0-10 VCC/0-20 mA 4-20 mA 10 a +10 VCC Off
1

Selecc. de config. 0 1 1 0

Rango total 1 0 1 0

Los canales de salida individuales, cuando se configuran a OFF, controlan 0V/0 mA.

ATENCION: Si est usando mdulos de la serie A, no seleccione 0 para el bit de seleccin de configuracin y de rango total. Los canales individuales regresan a 420 mA con selecciones de bits a cero. Esto puede resultar en una accin incorrecta o no deseada.

Usted puede seleccionar rangos de canales individuales usando las palabras designadas de la instruccin de transferencia en bloques de escritura. Consulte la descripcin de bit/palabra de su mdulo en particular para los nmeros de palabra y bit.

Seleccin de valor de estado de seguridad

Usted puede seleccionar los valores analgicos que su mdulo de salida mantendr en caso de un error de comunicacin de la red. Cuando los bits de control multiplexores (M) son restablecidos simultneamente por un error de comunicacin (o por el usuario), las salidas analgicas cambian automticamente a los valores establecidos en las palabras analgicas de estado de seguridad. Esto le permite definir un estado de operacin seguro para los dispositivos controlados que dependen de la salida analgica del mdulo.

Formato de datos

Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor tiene justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el bit ms significativo para un bit de signo. El modo de 420 mA hace las escalas en el mdulo y usa los 16 bits. Consulte el Apndice C para obtener una tabla de valores para diversos modos de voltaje y corriente, y un ejemplo de escalado a unidades de ingeniera.

Lectura de datos desde su mdulo

La programacin de lectura transfiere informacin de estado y datos desde el mdulo a la tabla de datos del procesador. El programa de usuario del procesador inicia la peticin para transferir datos desde el mdulo de entrada al procesador.

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Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

43

Mapeo de datos para los mdulos analgicos

Las siguientes descripciones de palabras de lectura y escritura y bits/palabras describen la informacin escrita hacia, y leda desde, los mdulos analgicos. Cada palabra est compuesta de 16 bits.

Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794 IE8 Serie B)


Imagen del mdulo
Datos de entrada canal 0 Imagen de E/S Tamao de entrada 1 a 9 palabras Datos de entrada canal 1 Datos de entrada canal 2 Datos de entrada canal 3 Datos de entrada canal 4 Datos de entrada canal 5 Datos de entrada canal 6 PU Datos de entrada canal 7 Bajo rango Seleccin de configuracin

Tamao de salida 0 1 palabra

Lectura de mdulo analgico de entrada (1794-IE8)


Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palabra lectura 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Palabra 7 Palabra 8
Donde:

15 17 S S S S S S S S PU

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Valor analgico canal 0 Valor analgico canal 1 Valor analgico canal 2 Valor analgico canal 3 Valor analgico canal 4 Valor analgico canal 5 Valor analgico canal 6 Valor analgico canal 7 No se usa - establecer a cero U7 U6 U5 U4 U3 U2 U1 U0

S = Bit de signo (en complemento a 2) U = Bits de bajo rango para entradas de 4 20 mA PU = Bit de activacin

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Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Descripciones de palabras/bits para el mdulo de entrada analgica 1794-IE8


Palabra Bit decimal (Bit octal) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Definicin Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 2. Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Datos analgicos canal 4 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 4. Datos analgicos canal 5 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 5. Datos analgicos canal 6 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 6. Datos analgicos canal 7 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 7. Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de entrada a 4 mA o menos. No se usa - Establecer a 0. Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de escritura 0) estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros.

Palab lectura 0

Palabra 1

Palabra 2

Palabra 3

Palabra 4

Palabra 5

Palabra 6

Palabra 7

Bits 00-07

Palabra 8

Bits 08 14 (10 16)

Bit 15 (17)

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Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

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Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada analgica (1794-IE8/B)


Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palab. escrit. 0
Donde:

15 17 C7

14 16 C6

13 15 C5

12 14 C4

11 13 C3

10 12 C2

09 11 C1

08 10 C0

07 07 F7

06 06 F6

05 05 F5

04 04 F4

03 03 F3

02 02 F2

01 01 F1

00 00 F0

C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica 1794-IE8/B


Canal No. Canal 0 F0 Bits decimales (Bits octales) 0-10 VCC/0-20 mA 4-20 mA 10 a +10 VCC Off1 00 1 0 1 0 C0 08 (10) 0 1 1 0 Canal 1 F1 01 1 0 1 0 C1 09 (11) 0 1 1 0 Canal 2 F2 02 1 0 1 0 C2 10 (12) 0 1 1 0 Canal 3 F3 03 1 0 1 0 C3 11 (13) 0 1 1 0 Canal 4 F4 04 1 0 1 0 C4 12 (14) 0 1 1 0 Canal 5 F5 05 1 0 1 0 C5 13 (15) 0 1 1 0 Canal 6 F6 06 1 0 1 0 C6 14 (16) 0 1 1 0 Canal 7 F7 07 1 0 1 0 C7 15 (17) 0 1 1 0

C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4 a 20 mA en mdulos de la serie A.

Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo de entrada analgica 1794-IE8/B


Palabra Bit decimal (Bit octal) Bits 00-07 Palab. escrit. 0 Bits 08-15 (10 17) Definicin Bits de rango total (F) para canales individuales - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Consulte las selecciones de rangos de bit.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

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Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Mdulo analgico de 4 salidas (Cat. No. 1794 OE4 Serie B)


Imagen de E/S Tamao de entrada Tamao de entrada Lectura 0 a 1 palabra PU

Imagen del mdulo


No se usa Datos analgicos canal 0 Datos analgicos canal 1 Datos analgicos canal 2 Datos analgicos canal 3 No se usa M Rango total Diagnsticos

Tamao de salida Escritura 1 a 14 palabras

No se usa

Selec. config. No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa

Estado de seguridad canal 0 Estado de seguridad canal 1 Estado de seguridad canal 2 Estado de seguridad canal 3

Lectura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)


Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palabra lectura 0
Donde:

15 17 PU

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03 W3

02 02 W2

01 01 W1

00 00 W0

No se usa - establecer a 0

W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje). PU = Bit de activacin

Descripciones de bit/palabra para lectura del mdulo analgico de salida 1794-OE4/B


Palabra Bit decimal (Bit octal) Bits 00 03 Bits 04 14 (04-16) Definicin Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1), el cable de la salida est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0 Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de escritura 5) estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros.

Palabra lectura 0

Bit 15 (17)

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

47

Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)


Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palab. escritura 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 a 9 Palabra 10 Palabra 11 Palabra 12 Palabra 13
Donde:

15 17 S S S S 0 0

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Datos analgicos - Canal 0 Datos analgicos - Canal 1 Datos analgicos - Canal 2 Datos analgicos - Canal 3 No se usa - establecer a 0 No se usa establecer a 0 C3 C2 C1 C0 No se usa establecer a 0 M3 F3 M2 F2 M1 F1 M0 F0

No se usa - establecer a 0 S S S S Valor de estado de seguridad - Canal 0 Valor de estado de seguridad - Canal 1 Valor de estado de seguridad - Canal 2 Valor de estado de seguridad - Canal 3

S = Bit de signo (en complemento a 2) M = Control multiplexor C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida 1794-OE4/B (Palabra 5)


Canal No. Canal 0 F0 Bits decimales (Bits octales) 4-20mA 0-10 VCC/0-20mA 10 to +10 VCC Off1 00 0 1 1 0 C0 08 (10) 1 0 1 0 Canal 1 F1 01 0 1 1 0 C1 09 (11) 1 0 1 0 Canal 2 F2 02 0 1 1 0 C2 10 (12) 1 0 1 0 Canal 3 F3 03 0 1 1 0 C3 11 (13) 1 0 1 0

C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.

Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico de salida 1794-OE4/B


Palabra Bit decimal (Bit octal) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Definicin Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0.

Palab. escritura 0

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

48

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Palabra

Bit decimal (Bit octal) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17)

Definicin Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 2. Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Bits de control multiplexor (M) para canales individuales. Estos bits controlan las salidas analgicas de estado de seguridad. - El bit 00 corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. 1 = use las palabras 0, 1, 2 3 segn lo indicado por el nmero de canal n 0 = use las palabras 10, 11, 12 13 segn lo indicado por el nmero de canal n Cuando los bits 00-03 son restablecidos simultneamente por un error de comunicacin o seleccin del usuario a travs del programa del controlador programable, los bits de seleccin de configuracin y rango total de la palabra 5 permanecen en su ltima seleccin. No se usa - establecer a 0. Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de salida 0, el bit 09 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. Valor analgico de estado de seguridad canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 0. Valor analgico de estado de seguridad canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 1. Valor analgico de estado de seguridad canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 2. Valor analgico de estado de seguridad canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 3.

Palabra 1

Palabra 2

Palabra 3

Bits 00-03 Palabra 4

Bits 04 15 (04 17) Bits 00-03 Bits 04 07 Palabra 5 Bits 08-11 (10 13) Bits 12 15 (14 17) Palabras 6 a9 Bits 00-15 (00-17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17)

Palabra 10

Palabra 11

Palabra 12

Palabra 13

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Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

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Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No. 1794 IE4XOE2 Serie B)
Imagen de E/S Tamao de entrada Lectura 0 a 5 Palabras

Imagen del mdulo


Datos de entrada canal 0 Datos de entrada canal 1 Datos de entrada canal 2 Datos de entrada canal 3 PU Bajo rango y Diag. Datos de salida canal 0 Datos de salida canal 1 No se usa M

Tamao de salida Escritura 0 a 8 Palabras

No se usa

Rango total y Seleccin de configuracin No se usa No se usa Estado de seguridad canal de salida 0 Estado de seguridad canal de salida 1

Lectura del mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)


Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palabra lectura 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4
Donde:

15 17 S S S S PU

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Valor analgico canal de entrada 0 Valor analgico canal de entrada 1 Valor analgico canal de entrada 2 Valor analgico canal de entrada 3 No se usa - establecer a 0 W1 W0 U3 U2 U1 U0

S = bit de signo (en complemento a 2) W = Bits de diagnstico para cable roto de salida de corriente o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje). U = Bits de bajo rrango para entradas de 4-20 mA PU = Bit de activacin

Descripciones de palabras/bits para lectura del mdulo analgico combinado 1794-IE4XOE2/B


Palabra Palabra lectura 0 Bit decimal (Bit octal) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Palabra 2 Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Definicin Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Palabra 1

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

410 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Palabra

Bit decimal (Bit octal) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17)

Definicin Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de entrada a 4 mA o menor. Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente solamente Cuando se establece (1) el cable en la salida de corriente est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente. No se usa Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de escritura 3) estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros.

Palabra 3

Bits 00-03

Bits 04 05 Palabra 4 Bits 06-14 (06-16)

Bit 15 (17)

Bloque de configuracin de escritura de mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)


Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palabra escritura 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabras 4 y 5 Palabra 6 Palabra 7
Donde:

15 17 S S 0

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Datos analgicos - Canal de salida 0 Datos analgicos - Canal de salida 1 No se usa - establecer a 0 C5 C4 C3 C2 C1 C0 0 0 F5 F4 F3 F2 No se usa - establecer a 0 M1 F1 M0 F0

No se usa S S

Valor de estado de seguridad - Canal de salida 0 Valor de estado de seguridad - Canal de salida 1

M = Bits de control Multiplexor S = Bit de singo (en complemento a 2) C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas 411

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado 1794-IE4XOE2/B


Canal No. Canal de entrada 0 F0 Bits decimales (Bits octales) 4-20 mA 0-10 VCC/0-20 mA 10 a +10 VCC Off1 00 0 1 1 0 C0 08 (10) 1 0 1 0 Canal de entrada 1 F1 01 0 1 1 0 C1 09 (11) 1 0 1 0 Canal de entrada 2 F2 02 0 1 1 0 C2 10 (12) 1 0 1 0 Canal de entrada 3 F3 03 0 1 1 0 C3 11 (13) 1 0 1 0 Canal de salida 0 F4 04 0 1 1 0 C4 12 (14) 1 0 1 0 Canal de salida 1 F5 05 0 1 1 0 C5 13 (15) 1 0 1 0

C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven o envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.

Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico combinado 1794-IE4XOE2/B


Palabra Bit decimal (Bit octal) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Definicin Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Bits de control multiplexor (M) para canales individuales. Estos bits controlan las salidas analgicas de estado de seguridad. - El bit 00 corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1. 1 = use las palabras 0 y 1 (valor analgico) segn lo indicado por el nmero de canal n 0 = use las palabras 6 y 7 (valor analgico de estado de seguridad) segn lo indicado por el nmero de canal n Cuando los bits 00-01 son restablecidos simultneamente por un error de comunicacin o seleccin del usuario a travs del programa del controlador programable, los bits de seleccin de configuracin y rango total de la palabra 3 permanecen en su ltima seleccin. No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. escrit 0

Palabra 1

Palabra 2

Bits 00-01

Bits 02-15 (02-17)

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

412 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Palabra

Bit decimal (Bit octal)

Definicin Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al canal de entrada 3, el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04 corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2. Consulte las Selecciones de rango de bits. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1, el bit 10 (12) corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al canal de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de salida 0, y el bit 13 (15) corresponde al canal de salida 1. Consulte las Selecciones de rango de bits. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.

Bits 00-05

Palabra 3

Bits 06 07 Bits 08-13 (10 15) Bits 14 15 (16 17)

Palab. 4 y5 Palabra 6 Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Palabra 7 Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17)

Valor analgico de estado de seguridad canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 0. Valor analgico de estado de seguridad canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 1.

Resumen del captulo

En este captulo, usted aprendi a configurar las caractersticas de su mdulo y a introducir sus datos.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Captulo

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Objetivos del captulo
En este captulo le proporcionamos informacin sobre:

El software DeviceNet Manager Estructura de E/S mapeo de la tabla de imagen valores predeterminados en la fbrica

Informacin sobre DeviceNet Manager

DeviceNet Manager es una herramienta de software que se usa para configurar su adaptador FLEX I/O DeviceNet y mdulos relacionados. Esta herramienta de software puede conectarse al adaptador a travs de la red DeviceNet. Para aadir un dispositivo a la red, usted debe saber y entender cmo funciona DeviceNet Manager. Consulte el DeviceNet Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.

Ms

Estructura de E/S encuestadas

Los datos de salida son recibidos por el adaptador en el orden de los mdulos de E/S instalados. Los datos de salida para la ranura 0 se reciben primero, seguidos por los datos de salida para la ranura 1 y as sucesivamente hasta la ranura 7. La primera palabra de datos de entrada enviada por el adaptador es la palabra de estado del adaptador. Esta es seguida por los datos de entrada de cada ranura, en el orden de los mdulos de E/S instalados. El dato de entrada de la ranura 1 es el primero despus de la palabra de estado, seguido del dato de entrada de la ranura 2, y as sucesivamente hasta la ranura 7.
Adaptador DeviceNet
Datos de lectura
Estado de adaptador Dato entrada ranura 0

LECTURA de red

Dato entrada ranura 1

Dato entrada ranura 7

Palabra de escritura
Dato salida ranura 0 Dato salida ranura 1

...
ESCRITURA de red

... ...

Mdulo E/S Mdulo E/S Ranura 1 Escritura Ranura 0

Lectura

...

Mdulo E/S Ranura 7

Dato salida ranura 7

...

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

52

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Palabra de estado de entrada del adaptador


La palabra de estado de entrada consta de:

Bits de fallo de mdulo de E/S 1 bit de estado por cada


ranura direccin de nodo cambiada 1 bit Estado de E.S 1 bit
Bits de fallo de mdulo de E/S Bit: 15 10 a 15 No se usa Bit de estado de E/S Bit de direccin de nodo cambiada 9 8 7 6 5 4 3 2
Slot 7 Slot 6 Slot 5 Slot 4 Slot 3 Slot 2

1 0
Slot 1 Slot 0

Las descripciones de bits de palabra de estado de entrada de adaptador se muestran en la siguiente tabla.
Descripcin de bit Bit 0 1 2 3 Fallo de mdulo de E/S 4 5 6 7 Direccin de nodo cambiada Estado de E/S 8 9 10 a 15 Explicacin Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 0. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 1. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 2. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 3. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 4. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 5. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 6. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 7. Este bit se establece (1) cuando la seleccin de interruptor de direccin de nodo ha sido cambiada despus del encendido. Bit = 0 - inactivo Bit = 1 - marcha No se usa - enviado como ceros.

Las causas posibles para un Fallo del mdulo de E/S son: errores de transmisin en el backplane FLEX I/O un mdulo con fallo un mdulo desinstalado de su base un mdulo incorrecto insertado en una posicin de ranura la ranura est vaca El bit de direccin de nodo cambiada se establece cuando la seleccin de interruptor de nodo ha sido cambiada despus del encendido. La nueva direccin de nodo no se hace efectiva hasta que el adaptador haya sido desactivado y activado nuevamente.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

53

Mapeo de datos en la tabla de imagen

El adaptador DeviceNet acepta los mdulos analgicos FLEX I/O. Actualmente, stos consisten en:
Descripcin de mdulo No. de catlogo: 1794 IE8/B 1794 OE4/B 1794 IE4XOE2/B Para obtener informacin sobre mapeo de la tabla de imagen consulte: pgina 5-3 pgina 5-6 pgina 5-9

Mdulo analgico de 8 entradas Mdulo analgico de 4 salidas Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas

Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794 IE8 Serie B)
Imagen del mdulo
Datos de entrada canal 0 Imagen de E/S Tamao de entrada 1 a 9 palabras Datos de entrada canal 1 Datos de entrada canal 2 Datos de entrada canal 3 Datos de entrada canal 4 Datos de entrada canal 5 Datos de entrada canal 6 PU Datos de entrada canal 7 Bajo rango Seleccin de configuracin Tamao de salida 0 1 palabra No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa

Lectura de mdulo de entrada analgica (1794-IE8/B)


Bit decimal Bit octal 15 17 S S S S S S S 14 16 13 15 12 14 11 13 10 12 09 11 08 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00 Tamao Palabras lectura Palab. lectura 1 Palab. lectura 2 Palab. lectura 3 Palab. lectura 4 Palab. lectura 5 Palab. lectura 6 Palab. lectura 7

Valor analgico canal 0 Valor analgico canal 1 Valor analgico canal 2 Valor analgico canal 3 Valor analgico canal 4 Valor analgico canal 5 Valor analgico canal 6

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

54

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Bit decimal Bit octal

15 17 S PU

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07 U7

06 06 U6

05 05 U5

04 04 U4

03 03 U3

02 02 U2

01 01 U1

00 00 U0

Tamao Palabras lectura Palab. lectura 8 Palab. lectura 9

Valor analgico canal 7 No se usa - establecer a cero

Donde:

PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente. U = Bits de bajo rango para entradas de 4 20 mA S = Bit de signo (en complemento a 2)

Escritura de mdulo de entrada analgica (1794-IE8/B)


Bit decimal Bit octal 15 17 C7
Donde:

14 16 C6

13 15 C5

12 14 C4

11 13 C3

10 12 C2

09 11 C1

08 10 C0

07 07 F7

06 06 F6

05 05 F5

04 04 F4

03 03 F3

02 02 F2

01 01 F1

00 00 F0

Tamao Palabras escrit. Palab. escrit. 1 Palab. escrit. 2 a 6

No se usa - establecer a 0
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica 1794-IE8/B


No. de canal Canal 0 F0 Bit decimal 0-10 VCC/ 0-20 mA 4-20 mA 10 a +10 VCC Off1 00 1 0 1 0 C0 08 0 1 1 0 Canal 1 F1 01 1 0 1 0 C1 09 0 1 1 0 Canal 2 F2 02 1 0 1 0 C2 10 0 1 1 0 Canal 3 F3 03 1 0 1 0 C3 11 0 1 1 0 Canal 4 F4 04 1 0 1 0 C4 12 0 1 1 0 Canal 5 F5 05 1 0 1 0 C5 13 0 1 1 0 Canal 6 F6 06 1 0 1 0 C6 14 0 1 1 0 Canal 7 F7 07 1 0 1 0 C7 15 0 1 1 0

C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4-20 mA en mdulos de la serie A.

Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de entrada 1794-IE8/B


Palabra Bit decimal Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Definicin Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Palab. lectura 1

Palab. lectura 2

Palab. lectura 3

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

55

Palabra

Bit decimal Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15

Definicin Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Datos analgicos canal 4 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 4. Datos analgicos canal 5 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 5. Datos analgicos canal 6 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 6. Datos analgicos canal 7 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 7. Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de entrada a 4 mA o menos. No se usa - establecer a 0. Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de escritura 1) estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros. Bits de rango total (F) para canales individuales - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Consulte las selecciones de rango anteriores. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Consulte las selecciones de rango anteriores. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.

Palab. lectura 4

Palab. lectura 5

Palab. lectura 6

Palab. lectura 7

Palab. lectura 8

Bits 00-07

Palab. lectura 9

Bits 08 14

Bit 15

Bits 00-07 Palab escrit. 1 Palab. escrit Bits 08-15 Palab. escrit. 2 Palab. escrit. 3 Palab. escrit. 4 Palab. escrit. 5 Palab. escrit. 6 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

56

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas (1794 OE4 Serie B)
Tabla de imagen Tamao de entrada Lectura 0 1 palabra PU

Imagen del mdulo


No se usa Datos analgicos canal 0 Datos analgicos canal 1 Datos analgicos canal 2 Datos analgicos canal 3 No se usa OE Rango total Diagnsticos

Tamao de salida Escritura 1 a 6 palabras

No se usa

Selec. config. No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa

Lectura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)


Bit decimal Bit octal 15 17 PU 14 16 13 15 12 14 11 13 10 12 09 11 08 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 W3 02 02 W2 01 01 W1 00 00 W0 Tamao Palab. lectura
Palab. lectura 1

No se usa - establecer a 0

Donde: PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente. W = Bits de diagnstico para cable de salida roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje)

Escritura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)


Bit decimal Bit octal 15 17 S S S S
No se usa - establecer a 0

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Tamao Palab. lectura Palab. escrit. 1 Palab. escrit. 2 Palab. escrit. 3 Palab. escrit. 4

Datos analgicos - canal 0 Datos analgicos - canal 1 Datos analgicos - canal 2 Datos analgicos - canal 3 No se usa - establecer a 0 C3 C2 C1 C0
No se usa - establecer a 0

OE3 F3

OE2 F2

OE1 F1

OE0 F0

Palab. escrit. 5 Palab. escrit. 6

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

57

Bit decimal Bit octal

15 17

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Tamao Palab. lectura Palab. escrit. 7 a 14

No se usa - establecer a 0

Donde: S = Bit de signo (en complemento a 2) OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1 y as sucesivamente. ATENCION: Estos bits deben establecerse a 1. C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida 1794-OE4/B (Palabra de escritura 6)
No. de canal Canal 0 F0 Bit decimal 4-20 mA 0-10 VCC/0-20 mA 10 a +10 VCC Off1 00 0 1 1 0 C0 08 1 0 1 0 Canal 1 F1 01 0 1 1 0 C1 09 1 0 1 0 Canal 2 F2 02 0 1 1 0 C2 10 1 0 1 0 Canal 3 F3 03 0 1 1 0 C3 11 1 0 1 0

C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en mdulos de la serie A.

Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de salida 1794-OE4/B


Palabra Bit decimal Bits 00 03 Bits 04 14 Definicin Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1), el cable de la salida est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0. Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de escritura 6) estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros. Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Read Word 1

Bit 15

Palab. escrit. 1

Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15

Palab. escrit. 2

Palab. escrit. 3

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

58

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Palabra

Bit decimal Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-03 Bits 04 15 Bits 00-03 Bits 04 07 Bits 08-11 Bits 12 15

Definicin Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la entrada 0, el bit 01 corresponde a la entrada 1, el bit 02 corresponde a la entrada 2, el bit 03 corresponde a la entrada 3. Estos bits deben establecerse a 1. No se usa - establecer a 0. Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. Consulte la seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de salida 0, el bit 09 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. Consulte la seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 4

Palab. escrit. 5

Palab. escrit Palab escrit. 6

Palab. escrit. 7 Palab. escrit. 8 Palab. escrit. 9 Palab. escrit. 10 Palab. escrit. 11 Palab. escrit. 12 Palab. escrit. 13 Palab. escrit. 14

Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

59

Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2 Serie B)
Imagen de E/S Tamao de entrada Lectura 0 a 5 palabras

Imagen del mdulo


Datos de entrada canal 0 Datos de entrada canal 1 Datos de entrada canal 2 Datos de entrada canal 3 PU Bajo rango y diag. Datos de salida canal 0 Datos de salida canal 1 No se usa OE

Tamao de salida Escritura 0 a 4 palabras

No se usa

Rango total y seleccin de configuracin No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa

Lectura del mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)


Bit decimal Bit octal 15 17 S S S S PU
Donde:

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Tamao Palab. lectura Palab. lectura 1 Palab. lectura 2 Palab. lectura 3 Palab. lectura 4

Entrada de valor analgico canal 0 Entrada de valor analgico canal 1 Entrada de valor analgico canal 2 Entrada de valor analgico canal 3 No se usa - establecer a 0 W1 W0 U3 U2 U1 U0

Palab. lectura 5

Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente. W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje. U = Bits de bajo rango para entradas de 4-20 mA.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

510 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Escritura de mdulo analgico de salida (1794-IE4XOE2/B)


Bit decimal Bit octal 15 17 S S No se usa C5 C4 C3 C2 14 16 13 15 12 14 11 13 10 12 09 11 08 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00 Tamao Palab. lectura Palab. escrit. 1 Palab. escrit. 2 OE1 0 F5 F4 F3 F2 F1 OE0 F0 Palab. escrit. 3 Palab. escrit. 4 Palab. escrit. 5 a 10

Datos analgicos - Canal de salida 0 Datos analgicos - Canal de salida 1 No se usa - establecer a 0 C1 C0 0

No se usa - establecer a 0
Donde:

OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. ATENCION: Estos bits deben establecerse a 1. S = Bit de signo (en complemento a 2) C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado 1794-IE4XOE2


No. de canal Canal de entrada 0 F0 Bit decimal 4-20 mA 0-10 VCC/ 0-20 mA 10 a +10 VCC Off1 00 0 1 1 0 C0 08 1 0 1 0 Canal de entrada 1 F1 01 0 1 1 0 C1 09 1 0 1 0 Canal de entrada 2 F2 02 0 1 1 0 C2 10 1 0 1 0 Canal de entrada 3 F3 03 0 1 1 0 C3 11 1 0 1 0 Canal de salida 0 F4 04 0 1 1 0 C4 12 1 0 1 0 Canal de salida 1 F5 05 0 1 1 0 C5 13 1 0 1 0

C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en mdulos de la serie A.

Descripciones de palabras bits para el mdulo analgico combinado 1794-IE4XOE2


Palabra Bit decimal Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Definicin Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 2. Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3.

Palab. lectura 1

Palab. lectura 2

Palab. lectura 3

Palab. lectura 4

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

511

Palabra

Bit decimal Bits 00-03

Definicin Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1) el cable en la salida de corriente est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0. Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros. Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. Estos bits deben establecerse a 1. No se usa - establecer a 0. Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al canal de entrada 3, el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04 corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2. Consulte la Seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1, el bit 10 (12) corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al canal de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de salida 0, y el bit 13 (15) corresponde al canal de salida 1. Consulte la Seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.

Bits 04 05 Palab. lectura 5 Bits 06-14

Bit 15

Palab. escrit. 1

Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-01 Bits 02-15

Palab. escrit. 2

Palab. escrit. 3

Bits 00-05

Bits 06-07 Palab. escrit. 4 Bits 08-13

Bits 14-15 Palab. escrit. 5 Palab. escrit. 6 Palab. escrit. 7 Palab. escrit. 8 Palab. escrit. 9
Palab. escrit. 10

Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

512 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Valores predeterminados

Cada mdulo de E/S tiene valores predeterminados asociados al mismo. En sus valores predeterminados, cada mdulo genera entradas/estado y espera salidas/configuracin.
Valores predeterminados del mdulo para: No. de catlogo 1794 IE8/B 1794 OE4/B 1794 IE4XOE2/B Valores predeterminados Valor predet. entrada 9 1 5 Valor predet. salida 6 14 10 Tamaos en tiempo real Valor predet. entrada 8 0 4 Valor predet. salida 0 4 2

Descripcin Entrada analgica de 8 pt Salida analgica de 4 pt Comb. analgica de 4 entradas/2 salidas

Los valores predeterminados de fbrica son los valores asignados por el adaptador cuando usted:

enciende inicialmente el sistema, y no se han aplicado selecciones almacenadas previamente.


En el caso de los mdulos analgicos, los valores predeterminados reflejan el nmero de palabras de entrada/palabras de salida. Por ejemplo, en el caso del mdulo analgico de 8 entradas, usted tiene 9 palabras de entrada y 6 palabras de salida. Se puede cambiar el tamao de los datos de E/S de un mdulo reduciendo el nmero de palabras mapeadas en el mdulo adaptador, tal como se muestra en Tamaos en tiempo real. Los tamaos en tiempo real son las selecciones que proporcionan datos en tiempo real ptimos para el mdulo adaptador. Los mdulos analgicos tienen 15 palabras asignadas. Estas se dividen en palabras de entrada/palabras de salida. Se puede reducir el tamao de los datos de E/S a menos palabras para aumentar la transferencia de datos por el backplane. Por ejemplo, un mdulo analgico de 8 entradas tiene 9 palabras de entrada/6 palabras de salida con los valores predeterminados. Usted puede reducir las palabras de entrada a 8 no usando las selecciones de bajo rango establecidas en la palabra 9. De igual modo, puede reducir las palabras de escritura a 0, eliminando la seleccin de configuracin y las palabras no usadas.

Ms

Para obtener informacin sobre el uso del software DeviceNet Manager para configurar su adaptador, consulte el DeviceNet Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Apndice

Especificaciones
Especificaciones - Mdulo analgico de entrada 1794 IE8/B
Nmero de entradas Ubicacin del mdulo Resolucin Voltaje Corriente 8, no aisladas Unidad base, Cat. No. 1794 TB2, TB3 12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar 2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar 5.13 A/cnt complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda aproximacin sucesiva 256 s todos los canales 4 20 mA (configurable por el usuario) 0 20 mA (configurable por el usuario) 10 V (configurable por el usuario) 0 10 V (configurable por el usuario)

Formato de datos Tipo de conversin Velocidad de conversin Terminal de corriente de entrada Terminal de voltaje de entrada Proporcin de rechazo del modo normal Terminal de voltaje

-3 db @ 17Hz; -20 db/dcada -10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada -15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz

Respuesta de paso a 63% Terminal de voltaje 9.4 ms Terminal de corriente 18.2 ms Impedancia de entrada Terminal de voltaje 100 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Resistencia de entrada Terminal de voltaje 200 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Precisin absoluta1 Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC

Deriva de precisin con temperatura Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC Calibracin Sobrecarga mxima Voltaje de aislamiento No se requiere 30 V continuos o 32 mA continuos, un canal a la vez Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema No hay aislamiento entre canales individuales 1 indicador verde de encendido 20 mA 3 W mximo @ 31.2 VCC Mximo 10.2 BTU/hr @ 31.2 VCC 3

Indicadores Corriente de bus Disipacin de potencia Disipacin trmica Posicin del interruptor de llave

Las especificaciones continan en la siguiente pgina.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

A2

Especificaciones

Especificaciones - Mdulo analgico de entrada 1794 IE8/B Especificaciones generales


Alimentacin externa de CC Voltaje de alimentacin Rango de voltaje Corriente de alimentacin Dimensiones Pulgadas (milmetros) Condiciones ambientales Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Choque Vibracin De operacin Fuera de operacin 24 VCC nominal 19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del 5%) 60 mA @ 24 VCC 1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad (45.7 x 94.0 x 53.3) 0 a 55oC (32 a 131oF) -40 a 85oC (-40 a 185oF) 5 a 95% sin condensacin (de operacin) 5 a 80% sin condensacin (fuera de operacin) 30 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos 50 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 68 2 6 Calibre 12 (4 mm2) trenzado mximo 3/64 pulg. (1.2 mm) aislamiento mximo 22

Conductores Calibre de cable Categora

Certificaciones Certificacin CSA (cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, la marca) C, D Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalacin
1 2

Publicacin 1794 5.6

Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset. Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en la publicacin 1770 4.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Especificaciones

A3

Especificaciones - Mdulo analgico de salida 1794 OE4/B


Nmero de salidas Ubicacin del mdulo Resolucin Voltaje Corriente 4 unipolares, no aisladas Unidad base, Cat. No. 1794 TB2, TB3 12 bits ms signo 2.56 mV/cnt 5.13 A/cnt complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda Modulacin de anchura de impulsos 1.024 ms mximo todos los canales Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado 10V configurable por el usuario 0-10V configurable por el usuario 24 ms 3 mA mximo 15 750 ohms 0.133% escala total @ 25oC 0.425% escala total @ 25oC 0.0045% escala total/oC 0.0069% escala total/oC No se requiere Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema No hay aislamiento entre canales individuales 1 indicador verde de encendido 20 mA 4.5 W mximo @ 31.2 VCC Mximo 15.3 BTU/hr @ 31.2 VCC 4

Formato de datos Tipo de conversin Velocidad de conversin Terminal de corriente de salida

Terminal de voltaje de salida

Respuesta de paso a 63% de escala total Carga de corriente en salida de voltaje Carga resistiva en salida de mA Precisin absoluta Terminal de voltaje Terminal de corriente Deriva de precisin con temperatura Terminal de voltaje Terminal de corriente Calibracin Voltaje de aislamiento

Indicatores Corriente de bus Disipacin de potencia Disipacin trmica Posicin del interruptor de llave

Las especificaciones continan en la siguiente pgina.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

A4

Especificaciones

Especificaciones - Mdulo analgico de salida 1794 OE4/B Especificaciones generales


Alimentacin externa de CC Voltaje de alimentacin Rango de voltaje Corriente de alimentacin Dimensiones Pulgadas (milmetros) Condiciones ambientales Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Choque Vibracin De operacin Fuera de operacin 24 VCC nominal 19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del 5%) 70 mA @ 24 VCC (no incluye salidas) 1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad (45.7 x 94.0 x 53.3) 0 a 55oC (32 a 131oF) -40 a 85oC (-40 a 185oF) 5 a 95% sin condensacin (de operacin) 5 a 80% sin condensacin (fuera de operacin) 30 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos 50 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 68 2 6 Calibre 12 (4mm2) trenzado mximo 3/64 pulg. (1.2mm) aislamiento mximo 22

Conductores Calibre de cable Categora

Certificaciones Certificacin CSA (cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, la marca) C, D Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalacin
1 2

Publicacin 1794 5.5

Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset. Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en la publicacin 1770 4.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Especificaciones

A5

Especificaciones - Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas 1794 IE4XOE2/B Especificaciones de entrada
Nmero de entradas Resolucin Voltaje Corriente 4 unipolares, no aisladas 12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar 2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar 5.13 A/cnt complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda aproximacin sucesiva 256 s todos los canales 4 20 mA (configurable por el usuario) 0 20 mA (configurable por el usuario) 10 V (configurable por el usuario) 0 10 V (configurable por el usuario)

Formato de datos Tipo de conversin Velocidad de conversin Terminal de corriente de entrada Terminal de voltaje de entrada Propocin de rechazo del modo normal Terminal de voltaje

-3 db @ 17 Hz; -20 db/dcada -10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada -15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz

Respuesta de paso a 63% Terminal de voltaje 9.4 ms Terminal de corriente 18.2 ms Impedancia de entrada Terminal de voltaje 100 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Resistencia de entrada Terminal de voltaje 200 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Precisin absoluta1 Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC

Deriva de precisin con temperatura Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC Sobrecarga mxima 30 V continuos o 32 mA continuos, un canal a la vez 2 unipolares, no aisladas Voltaje Corriente 12 bits signo positivo 2.56 mV/cnt 5.13 A/cnt complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda Modulacin de anchura de impulsos 1.024 ms mximo todos los canales Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario 24 ms

Especificaciones de salida
Nmero de salidas Resolucin

Formato de datos Tipo de conversin Velocidad de conversin Terminal de corriente de salida

Terminal de voltaje de salida

Respuesta de paso a 63% de escala total

Las especificaciones continan en la siguiente pgina.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

A6

Especificaciones

Especificaciones - Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas 1794 IE4XOE2/B


Carga de corriente en salida de voltaje Carga resistiva en salida de mA Precisin absoluta1 Terminal de voltaje Terminal de corriente 3 mA mximo 15 750 ohms 0.133% escala total @ 25oC 0.425% escala total @ 25oC 0.0045% escala total/oC 0.0069% escala total/oC Unidad base, Cat. No. 1794 TB2, TB3 20 mA 4.0 W mximo @ 31.2 VCC Mximo 13.6 BTU/hr @ 31.2 VCC 5 No se requiere 1 indicador verde de encendido Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema No hay aislamiento entre canales individuales 24 VCC nominal 19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del 5%) 70 mA @ 24 VCC 1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad (45.7 x 94.0 x 53.3) 0 a 55oC (32 a 131oF) -40 a 85oC (-40 a 185oF) 5 a 95% sin condensacin (de operacin) 5 a 80% sin condensacin (fuera de operacin) 30 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos 50 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 68 2 6 Calibre 12 (4 mm2) trenzado mximo 3/64 pulg. (1.2 mm) aislamiento mximo 22

Deriva de precisin con temperatura Terminal de voltaje Terminal de corriente

Especificaciones generales
Ubicacin del mdulo Corriente de bus Disipacin de potencia Disipacin trmica Posicin del interruptor de llave Calibracin Indicadores Voltaje de aislamiento Alimentacin externa de CC Voltaje de alimentacin Rango de voltaje Corriente de alimentacin DimensionesPulgadas (milmetros) Condiciones ambientales Temperatura de operacin Temperatura de almaecenamiento Humedad relativa Choque De operacin Fuera de operacin Vibracin Conductores Calibre de cable Categora

Certificaciones Certificacin CSA (cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D la marca) Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalacin
1 2

Publicacin 1794 5.15ES

Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset. Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en la publicacin 1770 4.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Apndice

Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B


La siguiente tabla lista las principales diferencias entre los mdulos analgicos de la serie A y la serie B.
No. de catlogo 1794 IE8, 1794 OE4, 1794 IE4XOE2 Descripcin Bit de activacin en palabra de lectura Tablas de cambio a seleccin de rango Ninguno Serie A Serie B Este bit se establece cuando todos los bits en el registro de configuracin estn a 0 (estado no configurado). La posicin OFF ahora produce 0 V 0 mA, dependiendo del rango seleccionado, hasta que el mdulo est configurado.

No hay posicin Off (desactivado) disponible. El mdulo produce 2 V 4 mA, dependiendo del rango seleccionado, hasta que el mdulo est configurado. Salida de 4 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 2 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario Salida de 4 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 2 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario

Especificaciones 1794 OE4 Terminal de corriente de salida Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario

Terminal de voltaje de salida

1794 IE4XOE2

Terminal de corriente de salida

Terminal de voltaje de salida

1794 IE8, 1794 OE4, 1794 IE4XOE2

Certificaciones (cuando el producto o su embalaje llevan la marca)

Certificacin CSA Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Lista UL


Grupos A, B, C, D

Certificacin CSA Certificacin CSA Clase I, Divisin 2,


Marca CE para todas las directivas aplicables

Lista UL

Grupos A, B, C, D

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

B2

Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Apndice

Formatos de la tabla de datos


Binario complemento a dos
El formato binario complemento a dos se usa cuando se realizan clculos matemticos internos al procesador. El complementar un nmero significa cambiarlo a un nmero negativo. Por ejemplo, el siguiente nmero binario es igual a 22 decimal. 101102 = 2210 Primero, el mtodo de complemento a dos coloca un bit adicional (bit de signo) en la posicin del extremo izquierdo, y permite que este bit determine si el nmero es positivo o negativo. El nmero es positivo si el bit de signo es 0 y negativo si el bit de signo es 1. Usando el mtodo de complemento: 0 10110 = 22 Para obtener el negativo usando el mtodo de complemento a dos, usted debe invertir cada bit de derecha a izquierda despus que se haya detectado el primer 1. En el ejemplo anterior: 0 10110 = +22 Su complemento a dos sera: 1 01010 = 22 Tome nota de que en la representacin anterior para +22, empezando desde la derecha, el primer dgito es un 0, por lo tanto no es invertido; el segundo dgito es un 1, por lo tanto no es invertido. Todos los dgitos despus de ste son invertidos. Si un nmero negativo se da en complemento a dos, su complemento (un nmero positivo) se encuentra de la misma manera: 1 10010 = 14 0 01110 = +14 Todos los bits de derecha a izquierda son invertidos despus que se detecta el primer 1. No se encontr el complemento a dos de 0, puesto que no se encontr un primer 1. Entonces el complemento a dos de 0 es o.

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

C2

Formatos de la tabla de datos

Formato de datos analgicos

Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el mdulo tienen resolucin de 12 bits. Este valor tiene justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el bit ms significativo para un bit de signo.
Datos unipolares A/D Valor analgico 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Entrada

0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 * = Siempre positivo Datos bipolares A/D S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Valor analgico Datos D/A


S S

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Salida

Valor analgico S Modo de 4-20 A 4 20 mA


Modo de 0-20 A 0 20 mA 0000 0618 0C30 1248

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Modo de +10 Volt Entrada 8000 8620 9250 9E80 AAB0 B6E0 C310 CF40 DB70 E7A0 F3D0 0000 0C30 1860 2490 30C0 3CF0 4920 5550 6180 6DB0 79E0 7FF0 Salida 8000 8618 9248 9E78 AAA8 B6D8 C310 CF40 DB70 E7A0 F3D0 0000 0C30 1860 2490 30C0 3CF0 4928 5558 6188 6DB8 79E8 7FF8 0000 0C30 1860 2490 30C0 3CF0 4928 5558 6188 6DB8 79E8 7FF8 Modo de 0 10 V lt 0-10 Volt

Corriente (mA)

Voltaje (V) -10.50

0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00 18.00 19.00 20.00 21.00 0000 0787 0F0F 1696 1E1E 25A5 2D2D 34B4 3C3C 43C3 4B4B 52D2 5A5A 61E1 6969 70F0 7878 7FFF

-10.00 -9.00 -8.00 -7.00 -6.00 -5.00 -4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 10.50

1860 1E78 2490 2AA8 30C0 36D8 3CF0 4310 4928 4F40 5558 5B70 6188 67A0 6DB8 73D0 79E8 7FF8

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Formatos de la tabla de datos

C3

Ejemplo de escalado
Para escalar sus datos a un rango diferente:

SLC 500 use la instruccin de escalado PLC-5 determine una constante (pendiente) dividiendo el
rango deseado entre el rango real. Multiplique el resultado por el valor de sus datos y sume o reste cualquier offset.
Ejemplo Una entrada de 4-20 mA coloca datos en N13:0 (Figura 3.4 en la pgina 34), con un rango de 0 a 30,840. (30,840 = 7878 hex vea el formato de datos en la pgina C2). Lo que se desea es que 4-20 mA (0 a 30,840) sea 32 a 1000 grados en el PLC-5. Use la siguiente frmula: Dato escalado (grados) @ N30:0 = {[(Rango deseado)/Rango real] X dato de entrada analgica} + Offset = {[(1000 - 32)/30,840] X N13:0} + 32 F8:0 = F8:0 + 32 Dato escalado (grados) @ N30:0= F8:0 + 32 (Vea la lgica de escalera a continuacin)

Ejemplo usando instrucciones de clculo


Este rengln escalar datos analgicos FLEX I/O a un rango diferente. En este ejemplo, lo que se desea es que el dato de entrada de 4-20 mA represente 32 a 1000 grados en el PLC 5. Por ejemplo, N13:0 = 30,840 (7878 en hex). Se necesitan dos instrucciones de clculo debido a la manera en que el valor de destino ser redondeado si usamos una ubicacin de enteros en lugar de punto (coma) flotante en la primera instruccin de clculo. La segunda instruccin de clculo tiene una ubicacin de enteros como destino final. CPT
COMPUTE DESTINATION: EXPRESSION: F8:0 968.0001

((1000.000 - 32.00000) | 30840) * N13:0 CPT Datos escalados

COMPUTE DESTINATION: EXPRESSION: F8:0 + 32.00000 N30:0 1000

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

C4

Formatos de la tabla de datos

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

Indice

Nmeros
1794 IE4XOE2, especificaciones, A-5 1794 IE8, especificaciones A-1 1794 OE4, especificaciones, A-3

B
bloque de configuracin, transferencia en bloque de escritura 1794 IE8/B, 4-5 1794 OE4/B, 4-7

mdulo analgico de 4 salidas, 1794 OE4, 5-7 mdulo de 4 salidas/4 entradas, 4-6 transferencia en bloque, 1794 IE8, 5-4 transferencia en bloque de escritura 1794 IE8/B, 4-5 1794 OE4/B, 4-7 transferencia en bloque de lectura 1794 IE4XOE2, 4-9 1794 IE8/B, 4-4 1794 OE4/B, 4-6 diferencias, serie A y serie B, B-1

C
cableado a bases, 2-1 mtodos de, 2-3 caractersticas, configuracin, 4-1 caractersticas de configuracin, 4-1 comunicacin, entre mdulo y adaptador, 1-3 conexin de cableado 1794 IE4XOE2, 2-12 1794 IE8, 2-10 1794 OE4, 2-11 1794 TB2, TB3, 2-9 conexin del cableado, 2-8 conexin en cadena, 2-3 consideraciones, previas a la instalacin, 2-1

E
E/S encuestadas, estructura, 5-1 ejemplo de programacin PLC-3, 3-2 PLC-5, 3-4 especificaciones 1794 IE4XOE2, A-5 1794 IE8, A-1 1794 OE4, A-3

I
indicadores, estado, 2-13 indicadores de estado, 2-13

J
juego de montaje, cat. no. 1794 NM1, 2-5

D
datos con justificacin a la izquierda, 4-2, C-2 descripcin adaptador, 1-1 base, 1-1 mdulos de E/S, 1-1 descripcin de bits palabras, transferencia en bloque de escritura, 1794 IE4XOE2, 4-11 descripcin de bits/palabras mdulo analgico combinado, 1794 IE4XOE2, 5-10

M
mapa de memoria - escritura 1794 IE4XOE2, 5-10 1794 IE8, 5-4 1794 OE4, 5-6 mapa de memoria - lectura 1794 IE4XOE2, 5-9 1794 IE8, 5-3 1794 OE4, 5-6 mapeo 1794 IE8, 5-3 1794 IE4XOE2, 5-9
Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

I2

Indice

1794 OE4, 5-6 mapeo analgico 1794 IE8, 5-3 1794 IE4XOE2, 5-9 1794 OE4, 5-6 mdulos analgicos, tipos, 1-2 montaje, sobre la base, 2-7 montaje en pared/panel, 2-5 montaje en riel DIN, 2-4

1794 1794 1794 1794

IE8, 5-4 OE4, 5-7 IE8/B, 4-5 OE4/B, 4-7

T
terminologa usada, para el mdulo, P-1 transferencia en bloque de escritura 1794 IE4XOE2, 4-10 1794 IE8/B, 4-3 1794 OE4/B, 4-6 bloque de configuracin, 4-10 1794 IE8/B, 4-5 1794 OE4/B, 4-7 transferencia en bloque de lectura, 4-2 1794 OE4/B, 4-6

P
palabra de estado de entrada, 5-2 programacin de transferencia en bloque, 3-1 Programacin PLC-2, 3-5

R
rango, seleccin, 4-2 rangos de entrada, 4-2 seleccionable mediante el programa, 1-2

U
unidades base, recomendadas, 2-8

S
seleccin de rango 1794 IE4XOE2, 4-11, 5-10

Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996

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Publicacin de reemplazo 1794 6.5.2ES - Febrero de 1995

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