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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ENCODER
INSTRUMENTAO ELETRNICA PROF.: LUCIANO FONTES
FELIPE FONSCA SILVA DE MELO

NATAL, 09 DE MAIO DE 2008

Sumrio:
Objetivos; Conceitos; Princpio de funcionamento; Tipos; Aplicaes; Consideraes finais; Referncias.
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OBJETIVOS
1. 2. 3. 4. Definir o conceito de encoder; Mostrar o princpio de funcionamento; Apresentar os tipos de encoder; Citar aplicaes que utilizam o encoder.

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CONCEITOS
1. O que o encoder ?
Tipo de transdutor de posio, capaz de converter movimentos lineares ou angulares em sinais eltricos, que podem ser transformados em informaes binrias para que possam ser trabalhadas por um computador com o objetivo de configur-las em variveis do tipo distncia, posio, etc.
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Figura 1: Encoder Fonte: Notas de aula da disciplina Inst. Eletrnica 09/05/08

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Figura 2: Estrutura do encoder Figura 3: Estrutura do encoder Fonte: Trabalho realizado pelo aluno Wagner Jos 2007.2 Fonte: http://hades.mech.northwestern.edu 09/05/08 INSTRUMENTAO 4 ELETRNICA - ENCODER

TIPOS DE ENCODERS
1. Regular; 2. Regular defasado (Incremental); 3. Absoluto.

Figura 2: Tipos de encoders Fonte: http://www.tekel.it/Indexeng.htm 09/05/08 INSTRUMENTAO ELETRNICA - ENCODER 5

ENCODER REGULAR
A cada interrupo da luz,devido a rotao do disco, um pulso enviado ao controle. Da frequncia dos pulsos determina-se a velocidade do eixo, e a quantidade de pulsos, determina a posio a partir de um referencial.
Figura 4: Encoder regular Fonte: Universidade de Caxias do Sul 09/05/08 INSTRUMENTAO ELETRNICA - ENCODER 6

ENCODER REGULAR DEFASADO


Disco especial, caracterizado pelos furos em duas linhas, o que provoca uma defasagem nos sinais gerados pelos componentes pticos, permitindo ao computador determinar alm da velocidade, o sentido de rotao do eixo.
Figura 5: Encoder regular defasado Fonte: Universidade de Caxias do Sul

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ENCODER ABSOLUTO
A diferena deste encoder em relao aos demais, citados anteriormente, a quantidade de anis, o que possibilita um maior nmero de combinaes de sinais, que geram um cdigo binrio para cada posio do disco, aumentando a resoluo do dispositivo. A preciso determinada por:

Figura 6: Encoder absoluto Fonte: Universidade de Caxias do Sul

360 N 2
Figura 7: Encoder absoluto pticos. Fonte: Universidade de Caxias do Sul 09/05/08 INSTRUMENTAO ELETRNICA - ENCODER

Onde: N = quantidade de sensores


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APLICAES
1. 2. 3. 4. Eixos de mquinas e robs; Controle de velocidade; Posicionamento de antenas; Medio de grandezas.

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CONSIDERAES FINAIS
Esta primeira apresentao teve como objetivo apresentar a teoria referente ao encoder, mostrando o funcionamento,os tipos e as aplicaes. As apresentaes futuras tero como objetivo mostrar simulaes, casos prticos de aplicaes dos encoders.
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REFERNCIAS
http://www.sick.com.br/br/produtos/sensoresindu striales/encoder/pt.html http://www.tekel.it/Indexeng.htm http://hades.mech.northwestern.edu/wiki/images /0/07/Encoder_parts.png www.ucs.br
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