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Qu’est-ce que la M´ecanique ?

Ren´ee Gatignol
Universit´e Pierre et Marie Curie Octobre 2010
Avant-Propos
L
a m´ecanique, bien qu’´etant une science avec des aspects extrˆemement vari´es, est sou-
vent m´econnue des ´etudiants arrivant `a l’Universit´e. Et pourtant la m´ecanique est
pr´esente partout. Il suffit de penser `a des r´ealisations anciennes telles que les pyramides
´egyptiennes, les cath´edrales romanes, les barrages, les ´ecluses, . . . ou `a des r´ealisations
r´ecentes telles que les ´eoliennes, le TGV, l’Airbus A380, la Station Spatiale Internationale, . . .
Depuis toujours la m´ecanique a fait l’objet d’´etudes et d’exp´eriences, et elle continue d’ˆetre
´etudi´ee au sein d’une tr`es importante communaut´e scientifique internationale. Il reste encore
beaucoup de probl`emes `a comprendre, tant au niveau des fondements que des applications. La
mod´elisation de la turbulence, la compr´ehension de l’atomisation des gouttelettes, les ´ecoule-
ments biologiques dans le syst`eme cardio-vasculaire, le vieillissement des mat´eriaux dans les
centrales nucl´eaires, . . . sont quelques exemples.
La M´ecanique joue un rˆole central dans le domaine industriel. Il y a les industries m´ecaniques
au sens traditionnel du terme, compl´et´ees par la conception et fabrication assist´ee par ordina-
teur (CFAO), les ateliers flexibles et l’intelligence artificielle. Il y a aussi les industries des
transports (sur route, sur voie ferr´ee, sur l’eau, dans l’air), les industries a´erospatiales, les in-
dustries nucl´eaires, les industries d’extraction (g´enie p´etrolier, g´enie minier), les industries du
g´enie civil, . . . En ´etant associ´ee `a d’autres disciplines, la m´ecanique est pr´esente dans de nom-
breux domaines tels que la m´et´eorologie, l’oc´eanographie, le g´enie biom´edical, l’acoustique, la
robotique, . . .
L’objectif de ce document intitul´e « Qu’est-ce que la M´ecanique ? » est de pr´esenter diff´erentes
facettes de la m´ecanique, dans ses techniques comme dans ses secteurs d’applications. Le poly-
copi´e comprend quatre th`emes qui illustrent chacun un aspect de la m´ecanique : la m´ecanique
des structures, la m´ecanique du vol, l’´energ´etique et l’acoustique. Pour chacun d’eux, des lois et
des notions fondamentales sont pr´esent´ees et illustr´ees sur des exemples simples et des exercices
avec corrections. Ce document s’adresse principalement aux ´etudiants suivant une formation
universitaire de M´ecanique, Math´ematiques ou Physique de niveau Licence premi`ere ann´ee. Il
correspond `a un cours que j’ai r´edig´e pour les ´etudiants du CNED (Centre National d’Enseigne-
ment `a Distance) inscrits `a l’Universit´e Pierre et Marie Curie.
Le chapitre 2 est consacr´e `a la « M´ecanique des structures » et `a quelques notions de r´esistance
des mat´eriaux (RDM). La loi fondamentale de la statique pour un syst`eme de corps solides est
d’abord formul´ee. Puis les liaisons cin´ematiques entre deux solides, lesquelles sont absolument
indispensables, sont d´ecrites et les efforts de liaison sans frottement mod´elis´es. Enfin les notions
de contrainte, d´eformation et loi de comportement sont introduites. L’exemple de la loi de
l’´elasticit´e lin´eaire de Hooke est donn´ee.
Dans le chapitre 3, intitul´e « M´ecanique du vol », on s’int´eresse au vol d’un avion. Comment
faire voler un appareil plus lourd que l’air ? Pour l’avion tout entier, on peut introduire de fa¸con
relativement simple, les notions de force et de coefficient de portance, de force et de coefficient
de traˆın´ee, en compl´ement aux forces de traction et de pesanteur. On verra notamment qu’il
i
ii
est possible de r´ealiser l’´equilibre de ces quatre forces et ainsi d’avoir un avion en vol sur une
trajectoire rectiligne.
Le chapitre suivant (Chap. 4) est relatif au th`eme «
´
Energ´etique ». Comment cr´eer une
force de traction permettant l’avancement d’une automobile ou d’un avion? Le premier principe
fondamental de la thermodynamique traduisant un bilan ´energ´etique est ´enonc´e : il indique que
les deux domaines de la m´ecanique et de la thermique ne sont pas cloisonn´es, c’est-`a-dire que la
chaleur peut ˆetre transform´ee en travail m´ecanique et vice versa. Pour un gaz parfait on pr´esente
les transformations thermodynamiques de base. Enfin le fonctionnement tr`es sch´ematique d’un
turbo-propulseur est d´ecrit.
Le dernier chapitre (Chap. 5) est une introduction aux ph´enom`enes d’acoustique, le son ´etant
un mouvement ondulatoire m´ecanique. Les grandeurs caract´eristiques d’une onde sinuso¨ıdale
telles que la fr´equence, la longueur d’onde, la c´el´erit´e, . . . sont d´efinies. Deux exemples d’´equation
des ondes sont donn´es, celle des ondes transversales dans une corde et celle des ondes de pression
dans un tuyau, avec des applications dans le domaine musical. Le chapitre se termine avec
quelques ´el´ements d’acoustique relatif au bruit, au seuil d’audibilit´e et au seuil de douleur.
Le document est compl´et´e par une Annexe o` u sont rappel´ees les d´efinitions des vecteurs, les
op´erations sur ceux-ci, et o` u sont pr´ecis´ees les notions d’orientation du plan et de l’espace.
Mes remerciements vont `a tous ceux qui m’ont initi´ee `a la m´ecanique et tout particuli`erement
MM. Cabannes, Germain et Guiraud. Je remercie ´egalement les coll`egues de l’Universit´e
Pierre et Marie Curie qui m’ont donn´e des ´el´ements du cours et des ´enonc´es de Travaux Di-
rig´es de l’Unit´e d’Enseignement LA 101 « Introduction `a la M´ecanique », et plus pr´ecis´ement
Y. Berthaud, C. Croizet, L. Daudet, J.-S. Darroz` es, Q. Grimal, J.-D. Pollack et C.
Weisman.
Les figures et la mise en page d´efinitive ont ´et´e faites par Janine Indeau dont la curiosit´e
et les connaissances scientifiques et informatiques ont apport´e une excellente contribution `a la
r´ealisation de ce document. Qu’elle trouve ici l’expression de mes remerciements les plus sinc`eres.
Paris le 6 octobre 2010, Ren´ee Gatignol
Professeur
´
Em´erite
Universit´e Pierre et Marie Curie
Table des mati`eres
1 Introduction 1
1.1 Qu’est-ce que la « m´ecanique »? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 La M´ecanique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 La M´ecanique au travers de grands champs disciplinaires . . . . . . . . . 1
1.1.3 Plan du Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 L’esprit du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 La M´ecanique classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Observation et mod´elisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 M´ecanique des structures 9
2.1 Objet de la r´esistance des mat´eriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Loi fondamentale de la statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Notion de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Principe fondamental de la statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 Th´eor`eme de l’action et de la r´eaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.4 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Liaisons parfaites dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Liaisons parfaites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1 Probl`eme plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2 Liaisons parfaites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.3 Appui fixe, appui mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Relations contraintes - d´eformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.1 Ph´enom`ene de traction - compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.2
´
Elasticit´e, plasticit´e, ´elasticit´e, rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6 Dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7 M´ecanique des structures : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.1 Exercice 1 : Seau suspendu `a un cˆable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.2 Exercice 2 : Seau et syst`eme de mouflage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7.3 Exercice 3 : Portique plan constitu´e de deux barres soud´ees . . . . . . . . 40
2.7.4 Exercice 4 : Portique plan constitu´e de deux barres articul´ees . . . . . . . 42
2.7.5 Exercice 5 : Loi de l’´elasticit´e lin´eaire de Hooke appliqu´ee `a un poteau en
compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.6 Exercice 6 : Trombone en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.7 Exercice 7 : Poteau en compression de section droite non constante . . . . 46
2.7.8 Exercice 8 : Trav´e de pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7.9 Exercice 9 : Balustrade en acier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
iii
iv TABLE DES MATI
`
ERES
3 M´ecanique du vol 49
3.1 G´en´eralit´es sur les profils d’ailes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.1 Qu’est ce qu’un profil d’aile ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.2 Vitesse propre de l’avion. Vitesse de l’avion par rapport au sol. Incidence 51
3.1.3
´
Ecoulement autour d’un profil et distribution des pressions . . . . . . . . 52
3.1.4 Effets de viscosit´e et couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.5 Le d´ecollement de la couche limite et le d´ecrochage de l’aile . . . . . . . . 56
3.2 Analyse quantitative : portance et traˆın´ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1 D´efinitions et premi`eres remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2 Coefficient de portance et coefficient de traˆın´ee . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.3 Polaire du profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3 Avion complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.1 Coefficient de traˆın´ee et coefficient de portance pour l’avion complet . . . 61
3.3.2 Polaire de l’avion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3.3 Avion en vol sur une trajectoire rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4 Facteur de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.1 Avion en vol de croisi`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.2 Avion en mont´ee ou en descente `a vitesse constante . . . . . . . . . . . . 65
3.4.3 Avion en virage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 Les effets tridimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6 Le d´ecrochage, l’hypersustentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.1 Le d´ecrochage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.2 L’hypersustentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7 M´ecanique du vol : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7.1 Exercice 1 : Vol de croisi`ere (en palier stabilis´e) . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7.2 Exercice 2 : Puissance n´ecessaire pour le vol de l’avion . . . . . . . . . . . 71
3.7.3 Exercice 3 : Puissance n´ecessaire pour le vol de l’avion et puissance utile . 73
3.7.4 Exercice 4 : Avion en mont´ee ou en descente . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4
´
Energ´etique 77
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.1 Observation : action m´ecanique r´esultant d’un ´echauffement . . . . . . . . 80
4.2.2 Syst`eme ferm´e, syst`eme ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.3 Qu’est-ce que l’´energie ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.4 Chaleur, puissance calorifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.5 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Dimensions - Unit´es - Exemples de conversion de l’´energie . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.2 Unit´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.3 Exemples d’ordre de grandeur pour l’´energie . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.4 Conversion d’´energie - Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 Transformations thermodynamiques de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4.1 Observation. Variables d’´etat. Lois d’´etat . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4.2 Relations entre travail, chaleur, ´energie et variables d’´etat pour un gaz
parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4.3 Transformations thermodynamiques de base, dans le cas d’un gaz parfait
avec c
p
et c
v
constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5 Transformations dans un turbo-propulseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5.1 Transformations dans un turbo-propulseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
TABLE DES MATI
`
ERES v
4.5.2 Calcul des ´energies mises en jeu dans chaque transformation . . . . . . . . 102
4.5.3 Calcul du travail que doit fournir le compresseur . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5.4 Puissance m´ecanique r´ecup´er´ee sur l’arbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6 Rendement d’un turbo-propulseur - Cycles r´eels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.6.1 Calcul du rendement thermodynamique du turbo-propulseur . . . . . . . 104
4.6.2 Cycles r´eels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6.3 Ordres de grandeur pour des turbo-propulseurs industriels . . . . . . . . . 106
4.7
´
Energ´etique : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.7.1 Exercice 1 : Transfert et conversion d’´energie . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.7.2 Exercice 2 : Loi d’´etat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.7.3 Exercice 3 : Transformations thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . 110
5 Acoustique 113
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.2 Notion d’onde m´ecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.1.3 Grandeurs caract´eristiques d’une onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.1.4 Transmission acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.1.5 Mouvements acoustiques - Domaine audible . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1.6 Ordres de grandeur de la pression acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2
´
Equations des ondes dans une corde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.1 Fonctions de deux variables et d´eriv´ees partielles . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.2
´
Equation des ondes transversales dans une corde . . . . . . . . . . . . . . 120
5.2.3 Ondes dans une corde, modes propagatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.4 Onde progressive sinuso¨ıdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.5 Application : propagation d’une onde sismique `a la surface de la terre . . 125
5.2.6 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.7 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2.8 Application aux cordes de piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3
´
Equation des ondes dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.1
´
Equation des ondes dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3.3 Calcul des modes stationnaires dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4
´
Equation des ondes dans l’espace `a trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.4.1 Quelques d´efinitions dans le domaine de l’acoustique . . . . . . . . . . . . 135
5.4.2 Source ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.4.3 Intensit´e acoustique, niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.4 Notions sur la gˆene due au bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.5 Diagramme de Fletcher et Munson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.5 Acoustique : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5.1 Exercice 1 : Vibration transversale d’une corde fix´ee en ses deux extr´emit´es142
5.5.2 Exercice 2 : Bruit d’un a´eroport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
A Vecteurs et rep`eres de l’espace 145
A.1 Vecteurs libres. Orientation de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.1.1 Vecteurs li´es, vecteurs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.1.2 Orientation de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
A.1.3 Plan orient´e. Angles alg´ebriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.2 Op´erations sur les vecteurs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.2.1 Op´erations des espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
vi TABLE DES MATI
`
ERES
A.2.2 Produit scalaire de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.2.3 Produit vectoriel de deux vecteurs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A.3 Bases et composantes d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A.3.1 Base orthonorm´ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A.3.2 Composantes d’un vecteur sur une base orthonorm´ee . . . . . . . . . . . . 155
A.3.3 Expression des op´erations en fonction des composantes . . . . . . . . . . . 156
A.4 Rep`eres dans l’espace physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A.4.1 Rep`ere cart´esien. Coordonn´ees cart´esiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
A.4.2 Coordonn´ees cart´esiennes et coordonn´ees polaires dans le plan . . . . . . 158
A.4.3 Coordonn´ees cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
A.5 En r´esum´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Chapitre 1
Introduction
1.1 Qu’est-ce que la « m´ecanique »?
1.1.1 La M´ecanique ?
« La M´ecanique ? Vous connaissez bien sˆ ur cette inconnue famili`ere. Elle est tellement
pr´esente dans chacun de nos mouvements et dans notre environnement que nous finirions par
l’oublier si, dissimul´ee et impr´evisible, elle ne se r´ev´elait souvent comme la cause de nos ´echecs.
Cette science est parmi les plus anciennes qui soient. Parfois ´eclips´ee par les progr`es rapides
de sciences plus r´ecentes, elle ressurgit brillamment `a l’occasion de nos grandes r´ealisations :
construction de la Tour Eiffel en 1888, av`enement des vols supersoniques `a la fin du XX
e
si`ecle
(avion Concorde), conception d’appareils modernes (avion Airbus A 380), vols spatiaux actuels
(station orbitale Colombus, Station Spatiale Internationale (ISS)), robots intelligents, . . . ».
Extrait de « Le courrier du CNRS », N

71, 1988.
La M´ecanique comme « industrie » joue un rˆole central. Citons les industries m´ecaniques
au sens traditionnel du terme, compl´et´ees par la conception et fabrication assist´ee par ordi-
nateur (CFAO), les ateliers flexibles et l’intelligence artificielle. Citons aussi les industries des
transports (sur route, sur voie ferr´ee, sur l’eau, dans l’air), les industries a´erospatiales, les indus-
tries nucl´eaires, les industries d’extraction (g´enie p´etrolier, g´enie minier), les industries du g´enie
civil, . . . Associ´ee `a d’autres disciplines, la M´ecanique est pr´esente dans de tr`es nombreux do-
maines : m´et´eorologie, oc´eanographie, biom´ecanique, g´enie biom´edical, acoustique, robotique, . . .
Le synoptique des domaines de la m´ecanique est donn´e sur la figure 1.1 (source : Association
Fran¸caise de la M´ecanique).
1.1.2 La M´ecanique au travers de grands champs disciplinaires
D’apr`es « Le courrier du CNRS », N

71, 1988.
L’image que l’on se fait de la M´ecanique se limite souvent `a celle des m´ecanismes ou as-
semblages de points et corps rigides. Mais la M´ecanique, telle que l’affrontent actuellement les
chercheurs et les ing´enieurs, fait apparaˆıtre des grands champs disciplinaires. Nous allons donner
un aper¸cu des principaux grands champs.
La m´ecanique des fluides
L’am´elioration des performances a´erodynamiques d’un avion ou d’une voiture n´ecessite une
excellente connaissance de l’´ecoulement de l’air autour du v´ehicule. C’est le rˆole de la m´ecanique
des fluides de comprendre et de maˆıtriser cet ´ecoulement. On doit aussi ´etudier le comportement
des gaz dans les r´eacteurs ou les moteurs, leur compression, leur combustion et leur ´ejection,
1
2 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
3

A
n
n
e
x
e

1




Fig. 1.1 – Domaines de la m´ecanique
1.1. QU’EST-CE QUE LA « M
´
ECANIQUE »? 3
facteurs essentiels d’un bon rendement. Mais mˆeme dans un avion, la m´ecanique des fluides ne
se pr´eoccupe pas que de gaz : les ´ecoulements de liquide dans les tuyauteries ne sont pas un
probl`eme mineur.
La m´ecanique des structures
Les diverses structures du g´enie civil, barrages, plates-formes en mer, murs de sout`enement,
gros oeuvre de bˆatiment, ont pour objet principal de supporter des charges sans rupture ni
d´eformation excessive. Les diff´erentes parties d’un avion sont soumises `a des efforts, et donc
subissent des d´eformations dont les limites acceptables doivent ˆetre parfaitement d´etermin´ees.
Les probl`emes d’interaction entre un fluide et une structure constituent une pr´eoccupation pour
les ing´enieurs et les chercheurs, par exemple le comportement au vent d’ouvrages souples tels
que les ponts `a haubans.
La m´ecanique des mat´eriaux
Qu’il s’agisse d’´el´ements de structures, du train d’atterrissage ou des pi`eces de moteur d’un
avion, la r´esistance m´ecanique d´epend du choix des mat´eriaux employ´es dont on doit tr`es bien
connaˆıtre le comportement sous diverses sollicitations (vibrations, temp´erature, . . . ). Ceci est
particuli`erement vrai pour les mat´eriaux nouveaux (composites, superalliages, . . . ). Ces sol-
licitations peuvent provoquer des endommagements par « fatigue » du mat´eriau ou bien le
d´eveloppement de fissures. Dans le cas des installations nucl´eaires, des moyens consid´erables
sont consacr´es pour am´eliorer l’ensemble de nos connaissances et ´etablir des r`egles valables pour
les d´ecennies `a venir.
L’acoustique
Science du son, l’acoustique en ´etudie la production, la transmission, la d´etection et les effets
sur l’environnement. Notons que la notion de son n’est pas seulement attach´ee `a la sensation
auditive, mais aussi `a tous les autres ph´enom`enes gouvern´es par des principes physiques ana-
logues. C’est ainsi que les infrasons et les ultrasons, la propagation acoustique dans les milieux
denses liquides ou solides, et les vibrations rel`event de la notion g´en´erale d’acoustique. Citons
quelques domaines de pr´edilection de l’acoustique : le contrˆole non destructif, l’acoustique sous-
marine, l’acoustique m´edicale (´echographie), l’acoustique musicale (analyse et synth`ese des sons,
fonctionnement des instruments de musique), l’acoustique architecturale, l’acoustique de l’envi-
ronnement (lutte contre le bruit), etc.
Les m´ecanismes et la tribologie
L’´equipement m´ecanique d’un avion (train d’atterrissage, syst`emes de fermeture des portes,
actionneurs des volets d’essuie-glaces, . . . ), comme de toute machine complexe (machine agricole,
robot, . . . ), est un monde de « m´ecanismes ». On peut d´efinir les « m´ecanismes » comme des outils
invent´es par l’homme pour accroˆıtre sa force ou effectuer des tˆaches qu’il ne pourrait r´ealiser
par lui-mˆeme. Ce sont des assemblages de corps ind´eformables ou d´eformables reli´es entre eux
par des liaisons. La tribologie regroupe tout ce qui touche `a la lubrification, au frottement et
`a l’usure. Elle a pour but de faire fonctionner les m´ecanismes et elle cherche `a diminuer le
frottement et l’usure qui sont des sources principales de gaspillage de l’´energie.
L’´energ´etique
Le probl`eme de l’´energie est `a l’heure actuelle, un probl`eme vital que les chercheurs et les
ing´enieurs ont `a r´esoudre. Notons que les activit´es li´ees `a l’´energie font appel `a de nombreux
4 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
secteurs de la m´ecanique. Il y a l’´etude des sources d’´energie et de leur exploitation (sources
solaire, ´eolienne, g´eothermique, nucl´eaire, . . . ). Un second domaine concerne la transformation
de l’´energie d’un type donn´e en un autre type, et plus particuli`erement d’une ´energie d´egrad´ee
(chaleur) en une ´energie noble (m´ecanique, ´electrique). Enfin, le transport et le stockage de
l’´energie, en particulier le stockage thermique, constituent un autre domaine d’´etude. Comme
exemples de stockage m´ecanique, on peut citer le volant `a inertie, la mise sous pression d’un
gaz, l’utilisation de la gravit´e (barrage hydraulique), . . .
1.1.3 Plan du Cours
Ce document intitul´e « Qu’est-ce que la M´ecanique ? » a pour objectif de pr´esenter diff´erentes
facettes de la M´ecanique, dans ses techniques comme dans ses secteurs d’applications. Le po-
lycopi´e comprend quatre th`emes qui illustrent chacun un aspect de la M´ecanique. Les quatre
th`emes sont :
– M´ecanique des structures (Chapitre 2)
– M´ecanique du vol (Chapitre 3)

´
Energ´etique (Chapitre 4)
– Acoustique (Chapitre 5)
Le document est organis´e suivant les quatre th`emes indiqu´es, avec pour chacun d’eux, une
partie de cours et des exercices corrig´es.
Une Annexe intitul´ee « Vecteurs et rep`eres de l’espace » compl`ete le document.
1.2 L’esprit du cours
Le contenu de ce paragraphe est extrait du polycopi´e « M´ecanique », Ph. Gatignol et C. Potel,
Universit´e de Technologie de Compi`egne, 1997.
1.2.1 La M´ecanique classique
La M´ecanique, dans le cadre de ce cours, peut ˆetre d´efinie comme la science de
l’´equilibre et du mouvement. Certes, le terme M´ecanique intervient dans diverses
branches de la Physique : m´ecanique quantique, m´ecanique statistique, m´ecanique
relativiste. Il s’agit alors de domaines concern´es par des situations extrˆemes : l’infi-
niment petit et la structure intime de la mati`ere, ou les grandes ´echelles d’espace et
de temps. Nous nous int´eressons pour notre part aux ph´enom`enes qui se produisent
`a l’´echelle humaine. On parle alors de m´ecanique classique. Son champ d’applica-
tion est cependant encore tr`es vaste puisqu’il s’adresse aussi bien au mouvement des
petites particules qu’`a celui des astres du syst`eme solaire, en passant par l’´etude des
objets terrestres, qu’ils soient naturels (le corps humain par exemple) ou fabriqu´es
par l’homme (tels que les machines).
1.2.2 Observation et mod´elisation
La M´ecanique, comme la plupart des sciences physiques, repose actuellement sur
deux d´emarches compl´ementaires : l’observation et la mod´elisation.
Observation - Exp´erimentation
L’observation est de loin la d´emarche la plus ancienne. Sans doute remonte-t-elle aux
premiers pas de l’Homme sur la Terre. Par n´ecessit´e vitale, l’homme doit maˆıtriser,
1.2. L’ESPRIT DU COURS 5
c’est-`a-dire comprendre et pr´evoir, les effets de l’attraction terrestre pour contrˆoler
son ´equilibre ou pour pr´eciser la trajectoire d’un projectile. On peut donc penser
que l’observation de ces ph´enom`enes ´el´ementaires a fait partie de tout temps du
quotidien de l’homme.
Lorsque l’observation devient organis´ee, r´efl´echie, r´ep´et´ee, avec la recherche de liens
entre causes et effets, on passe au stade plus ´evolu´e de l’exp´erimentation. Celle-
ci implique en g´en´eral des actions de comparaison entre diverses causes ou divers
effets. On p´en`etre alors dans le domaine de la mesure, donc de l’instrumentation,
conduisant `a la quantification des observations : on obtient ainsi des r´esultats de
mesures.
Tr`es vite alors, l’introduction d’outils math´ematiques s’impose : l’usage des nombres,
entiers puis fractionnaires, pour chiffrer la mesure ; des ´el´ements de g´eom´etrie et de
rep´erage dans l’espace (th´eorie des vecteurs) pour d´ecrire les formes ou les mou-
vements simples ; les nombres irrationnels (li´es `a la forme du carr´e), transcendants
(inh´erents au cercle) ; les op´erations ´el´ementaires sur ces nombres sitˆot que l’on doit
ajouter ou multiplier des grandeurs ; l’alg`ebre enfin, qui r`egle ces op´erations. Ces
outils, une fois construits, permettent en retour de d´ecrire la r´ealit´e observ´ee pourvu
que l’on accepte de la simplifier quelque peu. Ainsi, la chute d’un corps peut ˆetre
consid´er´ee comme rectiligne si l’on n´eglige la rotation de la Terre et les effets vis-
queux de l’air. Avec les mˆemes simplifications, la dur´ee de la chute apparaˆıt comme
proportionnelle `a la racine carr´ee de la hauteur parcourue. Des lois commencent alors
`a se d´egager et les liens peu `a peu ´etablis entre causes et effets ouvrent la voie `a une
d´emarche pr´edictive.
Mod´elisation - Simulation
Apparaissent ainsi tr`es naturellement les pr´emices de la mod´elisation. La mod´elisa-
tion peut ˆetre d´efinie comme la d´emarche qui consiste `a construire des sch´emas plus
ou moins simplifi´es du r´eel, `a distinguer voire `a s´eparer les diff´erents ph´enom`enes
physiques mis en jeu, `a en d´egager les lois essentielles, `a traduire ces lois sous une
forme math´ematique permettant le calcul et `a bˆatir ainsi des mod`eles physico-
math´ematiques suffisamment simples pour que leur ´etude permette d’enrichir la
compr´ehension et ensuite, connaissant les causes, d’en pr´edire les effets. Cette d´emar-
che peut en somme se r´esumer par les deux termes sch´ematisation et rationalisation
(au sens de l’´etude par le raisonnement et le calcul).
On con¸coit, par l’esquisse qui vient d’ˆetre donn´ee, que l’id´ee du mod`ele ´etait cer-
tainement pr´esente dans l’esprit des savants depuis les premi`eres observations syst´e-
matiques des ph´enom`enes naturels. Mais la mod´elisation n’a vraiment pris son plein
essor qu’avec les progr`es des math´ematiques, notamment avec les th´eories du calcul
infinit´esimal introduites par Newton et par Leibniz au 17
e
si`ecle et avec elles les
premi`eres r´esolutions d’´equations diff´erentielles, puis au 18
e
si`ecle grˆace `a la th´eorie
moderne des fonctions et `a l’apparition des ´equations aux d´eriv´ees partielles (Euler,
Cauchy, d’Alembert). Un nouveau pas a ´et´e franchi `a la fin du 19
e
si`ecle avec la
mise au point des premi`eres m´ethodes asymptotiques, c’est-`a-dire approch´ees, (par
Poincar´e notamment) inspir´ees `a l’origine par l’observation des ph´enom`enes de per-
turbations dans le mouvement des plan`etes. Enfin, au 20
e
si`ecle et jusqu’`a nos jours,
les progr`es gigantesques du calcul num´erique et des outils informatiques ont donn´e `a
la mod´elisation une place de tout premier plan dans l’activit´e scientifique, au point
que le terme mod´elisation est `a pr´esent parfois utilis´e dans le sens de mod´elisation
num´erique.
6 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Grˆace au d´eveloppement du calcul num´erique, la mod´elisation devient un outil de
pr´ediction de plus en plus ´elabor´e. Si la d´emarche premi`ere de simplification des
objets, d’isolation des ph´enom`enes pour mieux les comprendre, demeure une activit´e
scientifique essentielle, ne serait-ce que sur le plan p´edagogique, les performances du
calcul permettent aujourd’hui, dans un esprit un peu contraire, de prendre en compte
une description des objets ´etudi´es la plus d´etaill´ee possible. On introduit ainsi des
effets physiques de plus en plus nombreux, et ´eventuellement coupl´es, afin de « coller
au mieux » `a la r´ealit´e et de pouvoir pr´edire des comportements avec une grande
pr´ecision. On parle alors de simulation. La simulation, n´ecessairement num´erique,
intervient souvent comme une d´emarche de recherche industrielle. Elle s’introduit
de plus en plus dans les activit´es de la conception. Grˆace `a elle, les constructeurs
peuvent `a pr´esent faire l’´economie de nombreux essais qui n´ecessitaient l’´elaboration
longue et coˆ uteuse de prototypes.
Observation et mod´elisation : une compl´ementarit´e
Il serait erron´e d’en conclure que l’exp´erimentation a ´et´e rel´egu´ee au rang des acces-
soires, et probablement utopique de croire que cela puisse arriver un jour. La mise au
point des grands codes de calculs pr´edictifs, associ´es `a une d´emarche de simulation de
plus en plus complexe, ne peut se faire sans un retour vers l’observation directe des
ph´enom`enes, sur la base d’exp´eriences pr´ecises permettant d’obtenir des r´esultats de
mesure les plus fiables possibles : c’est l’´etape dite de « validation » de la m´ethode
num´erique. Les r´esultats exp´erimentaux permettent de corriger ou mˆeme d’enrichir
les mod`eles de la simulation (en pr´ecisant par exemple des valeurs de constantes
physiques, ou des lois de comportement de mat´eriaux) : c’est le « recalage » du
mod`ele.
`
A l’inverse, les r´esultats de calcul fournis par la simulation permettent de
revoir l’exp´erimentation soit au niveau de la mesure (o` u placer les capteurs ?), soit
mˆeme au niveau de sa d´efinition (quelles donn´ees ou quelles g´eom´etries consid´erer ?).
Ainsi, observation et exp´erimentation d’une part, mod´elisation et simula-
tion d’autre part, sont devenues aujourd’hui deux d´emarches scientifiques indisso-
ciables et compl´ementaires. La figure 1.2 pr´esente un diagramme qui r´esume cette
compl´ementarit´e et ce couplage entre ces deux approches.
L’apprentissage de la mod´elisation
Face `a un objet, naturel ou manufactur´e, existant ou `a construire, l’ing´enieur scien-
tifique doit ˆetre capable d’effectuer les op´erations qui vont lui permettre d’obtenir
un « bon mod`ele ». Sch´ematisation et rationalisation, nous l’avons dit, r´esument les
diverses ´etapes qui vont le conduire `a ce r´esultat.
C’est le but essentiel de ce cours que d’apprendre, sur des objets simples de la
m´ecanique quotidienne, `a franchir ces diff´erentes ´etapes. C’est donc la sch´ematisation
de ces objets et l’´ecriture des ´equations permettant d’en pr´edire le mouvement ou
le comportement qui seront au centre de nos pr´eoccupations. La r´esolution (analy-
tique) des ´equations obtenues, lorsqu’elle sera possible, permettra ensuite d’acc´eder
`a un certain nombre de r´esultats tels que des calculs d’efforts `a l’´equilibre ou des
descriptions, au moins qualitatives, de comportements. Il ne sera pas possible, dans
le cadre de ce cours ´ecrit, d’effectuer des confrontations exp´erimentales, mais on ne
manquera pas `a chaque fois de faire appel `a son intuition et `a son sens pratique pour
analyser le bien fond´e des r´esultats obtenus.
1.2. L’ESPRIT DU COURS 7
Modélisation ou simulation
Observation ou expérimentation
OBJET
existant
ou à
construire
MODELES
Outils
mathématiques
Lois physiques
EQUATIONS
Résolution
analytique ou
numérique
RESULTATS
de
calculs
MAQUETTES
ESSAIS
RESULTATS
d’expériences
MESURES
Bancs expérimentaux
CONFRONTATION
RETOUR
Comprendre
ou
prévoir
Fig. 1.2 – Observation et mod´elisation : une compl´ementarit´e
Mais la d´emarche essentielle demeurera l’´elaboration de mod`eles physico-math´ema-
tiques corrects, sous des hypoth`eses physiques clairement formul´ees. En ce sens,
l’apprentissage de la mod´elisation est une ´ecole de rigueur. On ne saurait
´ecrire d’´equations justes sur la base d’un sch´ema mal pr´ecis´e. On portera une at-
tention toute particuli`ere `a la repr´esentation g´eom´etrique des objets et au rep´erage
de leurs positions dans l’espace.
´
Egalement, on aura le souci constant de l’analyse
dimensionnelle des grandeurs physiques introduites et l’on veillera, de ce point de
vue, `a l’homog´en´eit´e des ´equations ´ecrites.
Les ´etapes de la mod´elisation
La construction d’un mod`ele en m´ecanique peut ˆetre vue comme la succession d’un
certain nombre d’´etapes `a mesure que les grandeurs physiques ´el´ementaires sont
introduites.
Le tout premier stade consiste `a d´ecrire la forme des objets, leurs dimensions, leur
aptitude `a se d´eformer, leurs positions relatives lorsque plusieurs constituants sont
consid´er´es, . . . Les grandeurs physiques essentielles sont ici la longueur (L) et la
notion d’angle. Le concept de vecteur est fondamental. Il conviendra avant toute
chose de pr´eciser soigneusement dans l’espace physique les rep`eres qui permettront
de d´efinir les grandeurs alg´ebriques (coordonn´ees, abscisses et angles). De plus, on
fait en g´en´eral sur l’objet consid´er´e un certain nombre d’hypoth`eses simplificatrices :
on supposera par exemple l’ind´eformabilit´e (solide rigide), on n´egligera certaines
´epaisseurs, sch´ematisant une barre par un segment de droite ou une plaque par un
´el´ement de surface, etc.
8 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Chapitre 2
M´ecanique des structures
2.1 Objet de la r´esistance des mat´eriaux
Les divers ouvrages et machines, que l’on rencontre dans la vie courante, doivent poss´eder
en plus de beaucoup d’autres propri´et´es et qualit´es, celles de la « r´esistance ». On entend
par « r´esistance » la propri´et´e de r´esister `a la destruction sous l’action des forces ext´erieures.
On notera qu’en « R´esistance des Mat´eriaux », (RDM), on utilise la terminologie charges ou
chargements au lieu de forces ext´erieures. Avant d’aller plus en avant, on va donner quelques
exemples d’ouvrages ou de machines o` u la connaissance de sa « r´esistance » est absolument
indispensable. Les premiers exemples pr´esent´es sont tr`es sch´ematis´es, mais les derniers issus du
monde r´eel sont plus complexes.
1. Ouvrage de Bercy
126 m
77 m
Piliers de soutien
de la toiture
Vue de dessus de
la toiture
(a) (b)
eau
Vanne
Fig. 2.1 – a) Ouvrage de Bercy - b) Vanne de retenue d’eau
Les quatre piliers cylindriques sont identiques, en b´eton et de hauteur : H = 24 m (Fig.
2.1a). Connaissant les caract´eristiques m´ecaniques du b´eton, les calculs de RDM doivent
permettre de d´eterminer, d’une part le rayon minimal des piliers pour soutenir la toiture,
et d’autre part leur raccourcissement.
2. Vanne de retenue d’eau
Une vanne sch´ematis´ee par un secteur circulaire ferme une retenue d’eau (Fig. 2.1b).
L’eau exerce sur la vanne des efforts de pression. Les calculs de RDM doivent permettre
de calculer sa r´esistance.
3. Pont roulant
9
10 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Pont roulant
Pilier Pilier
Fig. 2.2 – Pont roulant
Un pont roulant repose sur deux piliers (on dit que le pont repose sur deux appuis) (Fig.
2.2). Les calculs de RDM doivent permettre de d´eterminer la charge maximum que peut
supporter le pont roulant.
4. Potence, toit de ferme
Dans le cas d’une potence (Fig. 2.3a), les calculs de RDM doivent permettre de d´eterminer
la charge maximum qu’elle peut supporter. Dans le cas d’un toit de ferme (Fig. 2.3b),
connaissant les efforts dus au vent et le poids du toit, les calculs doivent permettre de
pr´evoir le dimensionnement de la charpente.
Vent
(a) (b)
Fig. 2.3 – a) Potence - b) Toit de ferme
5. Exemples d’ouvrages r´eels
Nous pr´esentons maintenant quelques exemples d’ouvrages r´eels, donc plus complexes.
– Un robot industriel utilis´e pour le d´eplacement de pi`eces `a partir d’un poste de travail
A repr´esent´e sur la figure 2.4 (d’apr`es un dessin du livre de P. Agati et N. Mattera,
M´ecanique 1 : Mod´elisation, Cin´ematique, Statique, Dunod, 1994, page 215).
– Un pantographe du T.G.V. (Fig. 2.5) et sa sch´ematisation (Fig. 2.6) pour le captage
du courant `a grande vitesse. Il s’agit d’un m´ecanisme tr`es complexe. Le mouvement de
mont´ee et de descente du pantographe est assur´ee par des ressorts et un v´erin pneu-
matique. (Photo et dessin extraits du livre de P. Agati et N. Mattera, M´ecanique 1 :
Mod´elisation, Cin´ematique, Statique, Dunod, 1994, pages 248 et 250).
2.1. OBJET DE LA R
´
ESISTANCE DES MAT
´
ERIAUX 11
embase fixe
bâti mobile
pince
manchette
bras inférieur
articulation de « l’épaule »
contrepoids
bras supérieur
articulation du « poignet » articulation du « coude »
A
Fig. 2.4 – Robot industriel
Fig. 2.5 – Photo d’un pantographe
L’objet de la RDM (R´esistance Des Mat´eriaux) est de pr´esenter des m´ethodes
de calcul pour d´eterminer la r´esistance des ´el´ements de la construction.
On verra que l’on sera aussi amen´e `a d´eterminer les changements de forme et de dimension
(d´eformations) des diff´erents ´el´ements de la construction sous l’effet des charges. Notons que dans
beaucoup de cas concrets, les d´eformations en question sont tr`es petites ; elles ne peuvent ˆetre
d´etect´ees qu’avec des appareils sp´eciaux appel´es « extensiom`etres ». Ces d´eformations n’affectent
alors pas l’´etude de l’´equilibre de la construction d’o` u l’int´erˆet de la m´ecanique du corps solide
ind´eformable.
Dans ce qui suit nous pr´esentons l’´equilibre statique d’un ou plusieurs corps avec :
– l’´enonc´e du principe fondamental de la statique,
– l’´etude des liaisons entre deux corps solides.
Nous pr´esenterons ensuite quelques exemples de d´eformations avec :
– le ph´enom`ene de traction - compression sous l’effet d’un chargement,
– le ph´enom`ene de dilatation thermique.
12 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Fig. 2.6 – Sch´ematisation d’un pantographe
2.2 Loi fondamentale de la statique
2.2.1 Notion de forces
On appelle action m´ecanique toute cause susceptible de maintenir le corps au repos (ou
de cr´eer son mouvement). Les actions m´ecaniques peuvent ˆetre `a distance (pesanteur, champ
´electro-magn´etique, . . . ) ou de contact (chargement ponctuel (c’est-`a-dire en un point), liaisons
surfaciques, . . . ).
Le but de ce paragraphe est de choisir une repr´esentation m´ecanique pour les actions m´eca-
niques.
a) Force exerc´ee sur un point mat´eriel
Les actions m´ecaniques s’exer¸cant sur un point mat´eriel peuvent ˆetre sch´ematis´ees (c’est-`a-
dire caract´eris´ees) par un vecteur glissant (ou glisseur) : voir A.1.1.3. Ce vecteur glissant est
parfaitement d´efini par un point de son support et un vecteur libre. Notons M le point mat´eriel
et

F le vecteur libre (Fig. 2.7a).
On dira : force

F appliqu´ee au point M.
On dira aussi glisseur et on ´ecrira : {M,

F}.
On peut avoir sur un point mat´eriel M plusieurs forces

F
1
,

F
2
,

F
3
(Fig. 2.7b).

F =

F
1
+

F
2
+

F
3
est la r´esultante des trois forces

F
1
,

F
2
,

F
3
.
b) Moment en point A d’une force exerc´ee sur un point mat´eriel
On d´efinit le moment en A de la force

F appliqu´ee au point M (c’est-`a-dire le glisseur
{M,

F}) par la quantit´e :
−→
M
A

−→
M
A
({M,

F}) =
−−→
AM ∧

F
2.2. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE 13
Remarque
Soit δ la droite support de {M,

F} (Fig. 2.7c). Alors (voir A.2.3.2) :
A ∈ δ ⇐⇒
−−→
AM ∧

F =

0 ⇐⇒
−→
M
A
({M,

F}) =

0
A
M M

F

F
1

F
2

F
3
(a) (b)
A
M
δ

F

F
1

F
2

F
3

F
4
M
1
M
2
M
3
M
4
(c) (d)
Fig. 2.7 – Forces sch´ematis´ees par des vecteurs glissants
c) Forces exerc´ees sur un ensemble de points mat´eriels
On consid`ere un ensemble de points mat´eriels M
1
, M
2
, . . . , M
n
, sur lesquels s’exercent
respectivement les forces

F
1
,

F
2
, . . . ,

F
n
(Fig. 2.7d). On appelle T l’ensemble des forces {M
i
,

F
i
},
i = 1, 2, . . . , n.
D´efinitions
On appelle r´esultante de T le vecteur :
−→
R(T ) =
i=n

i=1

F
i
On appelle moment en A de T le vecteur :
−→
M
A
(T ) =
i=n

i=1
−−→
AM
i


F
i
−→
R(T ) est un vecteur libre.
−→
M
A
(T ) est d´efini en chaque point A de l’espace : on dit que l’on a un champ de vecteurs.
Soit B un second point. Cherchons la relation entre
−→
M
A
(T ) et
−→
M
B
(T ) :
−→
M
B
(T ) =
i=n

i=1
−−→
BM
i


F
i
=
i=n

i=1
_
−−→
BA+
−−→
AM
i
_


F
i
=
−−→
BA∧
i=n

i=1

F
i
+
i=n

i=1
−−→
AM
i


F
i
soit :
−→
M
B
(T ) =
−−→
BA∧
−→
R(T ) +
−→
M
A
(T ) (2.1)
La formule (2.1) est dite formule de transport pour les vecteurs du champ de moment.
14 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Propri´et´es
– En g´en´eral, il n’existe pas de point A tel que
−→
M
A
(T ) =

0.
– Si A et B appartiennent `a une mˆeme droite parall`ele `a
−→
R(T ), alors :
−→
M
A
(T ) =
−→
M
B
(T ).
En effet dans ce cas,
−−→
BA ∧
−→
R(T ) =

0 (voir A.2.3.2), et l’´egalit´e
−→
M
A
(T ) =
−→
M
B
(T ) en
r´esulte.
– Si
−→
R(T ) =

0, on voit sur la formule (2.1) que
−→
M
A
(T ) =
−→
M
B
(T ), ∀A et ∀B. On dit que
T est un couple.
d) Forces r´eparties en volume
Les forces exerc´ees sur un syst`eme mat´eriel occupant un volume V peuvent ˆetre r´eparties dans
le volume V avec une densit´e volumique r(M). Autour de chaque point M de V, on consid`ere
un petit volume ∆V et la force ∆

F exerc´ee sur ce petit volume est ∆

F = r(M) ∆V appliqu´ee
en M (Fig. 2.8a).
Soit T l’ensemble de ces forces.
On appelle r´esultante de T le vecteur obtenu en ajoutant tous les petits vecteurs ∆

F =
r(M) ∆V . Autrement dit :
−→
R(T ) est ´egale `a la somme sur V des petits vecteurs r(M) ∆V . Nous
avons ici la notion d’int´egrale sur le volume V et nous ´ecrirons en rempla¸cant ∆V par l’´el´ement
de volume infiniment petit dV :
−→
R(T ) =
___
V
r(M) dV
On appelle moment en A de T , le vecteur obtenu en sommant tous les moments en A des
petits vecteurs ∆

F = r(M) ∆V . Autrement dit,
−→
M
A
(T ) est ´egale `a la somme sur V des petits
vecteurs
−−→
AM ∧ r(M) ∆V . Comme ci-dessus, nous avons ici la notion d’int´egrale sur le volume
V et nous ´ecrirons :
−→
M
A
(T ) =
___
V
−−→
AM ∧r(M) dV
Exemple : Champ de la pesanteur uniforme
On note g le vecteur acc´el´eration de la pesanteur suppos´e constant. On introduit ρ(M) la
masse volumique en chaque point M de V, c’est-`a-dire la masse de l’unit´e de volume en M. La
masse totale de V est m(V), et le centre d’inertie de V est not´e G. Par d´efinition on a :
m(V) =
___
V
ρ(M) dV ;
___
V
ρ(M)
−−→
GM dV =

0
Le vecteur r(M) pr´ec´edent est ici ´egal `a ρ(M) g (Fig. 2.8b).
Ainsi
−→
R(T ) est ´egale `a la somme sur V des petits vecteurs ρ(M) g ∆V . Comme g est constant,
on peut ´ecrire :
−→
R(T ) =
___
V
ρ(M) g dV = g
___
V
ρ(M) dV = m(V) g
De mani`ere similaire,
−→
M
A
(T ) est ´egal `a la somme sur V des petits vecteurs
−−→
AM∧(ρ(M) g) ∆V .
2.2. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE 15
A
A
V V

F
∆V
M
G
g
(a) (b)
M
M

F = r(M) ∆S
∆S
S

F = r(M) ∆

(c) (d)
Fig. 2.8 – Forces volumiques, surfaciques et lin´eiques
Sachant que
−−→
AM =
−→
AG+
−−→
GM, on a :
−→
M
A
(T ) =
___
V
−−→
AM ∧ (ρ(M) g) dV =
___
V
(
−→
AG+
−−→
GM) ∧ (ρ(M) g) dV
=
___
V
−→
AG∧ (ρ(M) g) dV +
___
V
−−→
GM ∧ (ρ(M) g) dV
=
____
V
ρ(M) dV
_
−→
AG∧g +
____
V
−−→
GM ρ(M) dV
_
∧g
= m(V)
−→
AG∧g =
−→
AG∧ (m(V) g) =
−→
AG∧
−→
R(T )
car l’int´egrale
___
V
−−→
GM ρ(M) dV =

0 d’apr`es la d´efinition du centre d’inertie G de V.
R´esultat (tr`es important)
Les efforts de pesanteur sur le volume V, dans un champ de pesanteur uniforme, sont donc
´equivalents pour leur r´esultante et leur moment en un point A, `a une force unique m(V) g
appliqu´ee au centre d’inertie G de V. En d’autres termes, les efforts de pesanteur sur V sont
´equivalents au glisseur {G, m(V) g}.
e) Forces r´eparties en surface, forces r´eparties en ligne
On a pour les forces r´eparties en surface et les forces r´eparties en ligne, les mˆemes d´efinitions
et propri´et´es que pour les forces r´eparties en volume. Les petites forces s’exercent ici, soit sur des
petites surfaces ∆S (Fig. 2.8c), soit sur des petits arcs ∆ (Fig. 2.8d). Les int´egrales de volume
sont `a remplacer par des int´egrales sur une surface ou sur une ligne.
Exemples
Les forces de contact entre un pneu et la chauss´ee correspondent `a des forces r´eparties
en surface. Les efforts de pression d’un liquide sur une paroi correspondent aussi `a des forces
r´eparties en surface. Un rideau suspendu `a une tringle exerce sur celle-ci des efforts r´epartis en
ligne.
16 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
2.2.2 Principe fondamental de la statique
Les objets dans l’espace physique sont rep´er´es par rapport `a un rep`ere (voir Annexe). Si on
s’int´eresse au mouvement de ces objets, il faut introduire le temps. On appelle « R´ef´erentiel »
l’ensemble d’un rep`ere et d’un temps.
`
A chaque instant, un objet en mouvement, ou au repos,
est rep´er´e par sa position par rapport au rep`ere donn´e dans l’espace.
´
Enonc´e du principe fondamental de la statique
Il existe un r´ef´erentiel R
0
dit galil´een (ou absolu) tel que tout syst`eme mat´eriel Σ est en
´equilibre (c’est-`a-dire au repos) dans R
0
si et seulement si les efforts ext´erieurs T s’exer¸cant
sur Σ ont une r´esultante nulle et un moment en un point donn´e quelconque, nul, et ceci quel
que soit l’instant consid´er´e.
Σ est en ´equilibre dans R
0
⇐⇒
−→
R(T ) =

0 et
−→
M
A
(T ) =

0 (2.2)
Remarque
D’apr`es (2.1), si Σ est en ´equilibre dans R
0
, on a :
−→
M
A
(T ) =

0 en un point A ⇐⇒
−→
M
B
(T ) =

0 en tout point B de l’espace
Remarque
Existence des rep`eres galil´eens : en toute rigueur, un rep`ere galil´een n’existe pas. L’´enonc´e donn´e
ici (et de mˆeme l’´enonc´e analogue dans le cas du mouvement) l’est dans le cadre de la M´ecanique
newtonnienne (M´ecanique de Newton). On sait, avec les th´eories de la relativit´e de Einstein,
que la m´ecanique newtonnienne n’est qu’une approximation. Mais cette approximation est tr`es
bonne et mˆeme excellente pour de nombreux ph´enom`enes et en particulier pour les probl`emes
de RDM. Pour ces derniers on admet que le r´ef´erentiel li´e `a la terre est galil´een.
`
A noter les dates suivantes : Newton (1642–1727) et Einstein (1879–1955).
Remarque
Il faut bien noter que l’´enonc´e du principe fondamental de la statique pour
un syst`eme mat´eriel Σ en ´equilibre ne fait intervenir que les forces ext´erieures au
syst`eme Σ.
2.2.3 Th´eor`eme de l’action et de la r´eaction
Soient Σ
1
et Σ
2
deux syst`emes mat´eriels sans partie mat´erielle commune (Σ
1

Σ
2
= ∅)
(Fig. 2.9a). Les forces ext´erieures `a Σ = Σ
1
∪ Σ
2
ne sont pas en g´en´eral la r´eunion des forces
ext´erieures `a Σ
1
et de celles ext´erieures `a Σ
2
, comme ceci est expliqu´e ci-apr`es.
Notons Ext tout ce qui est ext´erieur `a la fois `a Σ
1
et `a Σ
2
. Soient T
1
et T
2
les efforts
ext´erieurs respectivement `a Σ
1
et `a Σ
2
et exerc´es par Ext. La somme T
1
+ T
2
repr´esente les
efforts ext´erieurs `a Σ = Σ
1
∪ Σ
2
exerc´es par Ext (Fig. 2.9b). Soient enfin T
1→2
les efforts
exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
, et T
2→1
les efforts exerc´es par Σ
2
sur Σ
1
(Fig. 2.9a). Notons que les
efforts T
1→2
et T
2→1
sont des efforts int´erieurs au syst`eme Σ
1
∪ Σ
2
.
D’apr`es les d´efinitions donn´ees pour les r´esultantes et pour les moments en un point A, on
a :
−→
R(T
1
) +
−→
R(T
2
) =
−→
R(T
1
+T
2
) ,
−→
M
A
(T
1
) +
−→
M
A
(T
2
) =
−→
M
A
(T
1
+T
2
)
2.2. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE 17
Ext.
Ext.
Ext.
Ext.
T
1
T
1
T
2
T
2
Σ
1
Σ
1
Σ
2
Σ
2
A
A
T
2→1
T
1→2
Σ
1
∪ Σ
2
(a)
(b)
Fig. 2.9 – Th´eor`eme de l’action et de la r´eaction
´
Ecrivons la loi fondamentale de la statique successivement pour Σ
1
, Σ
2
et Σ
1
∪ Σ
2
:
−→
R(T
1
) +
−→
R(T
2→1
) =

0 et
−→
M
A
(T
1
) +
−→
M
A
(T
2→1
) =

0
−→
R(T
2
) +
−→
R(T
1→2
) =

0 et
−→
M
A
(T
2
) +
−→
M
A
(T
1→2
) =

0
−→
R(T
1
+T
2
) =

0 et
−→
M
A
(T
1
+T
2
) =

0
En faisant la combinaison (1, 1, -1) d’une part pour les r´esultantes et d’autre part pour les
moments, il vient :
−→
R(T
2→1
) +
−→
R(T
1→2
) =

0
−→
M
A
(T
2→1
) +
−→
M
A
(T
1→2
) =

0
La d´emonstration est valable quel que soit le point A.
On a le th´eor`eme suivant connu sous le nom de « th´eor`eme de l’action et de la r´eaction » :
Les efforts T
1→2
exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
et les efforts T
2→1
exerc´es par Σ
2
sur Σ
1
sont tels que :
−→
R(T
1→2
) = −
−→
R(T
2→1
) (2.3)
−→
M
A
(T
1→2
) = −
−→
M
A
(T
2→1
) ∀A (2.4)
2.2.4 Quelques exemples
La d´emarche pour appliquer le principe fondamental de la statique est la suivante :
1. Il faut d´efinir le syst`eme Σ auquel on veut appliquer le principe fondamental. La d´efinition
du syst`eme Σ est essentiel.
2. Il faut faire tr`es soigneusement l’inventaire des forces ext´erieures exerc´ees sur le syst`eme
Σ.
3. Enfin il faut appliquer le principe fondamental de la statique `a Σ. Ce n’est que dans cette
troisi`eme ´etape que l’on ´ecrit que la r´esultante des efforts ext´erieurs appliqu´es `a Σ est nulle,
et que le moment de ces mˆemes efforts, en un point A que l’on choisit le mieux possible,
est nul.
18 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Exemple 1 : Seau suspendu `a un cˆable
Le seau repr´esent´e sur la figure 2.10a est suspendu `a un cˆable. La masse de l’anse est suppos´ee
n´egligeable et est prise ´egale `a 0. La masse du seau et de son contenant est M. Le centre d’inertie
du seau et de son contenant est le point G. On admet que les actions entre l’anse et le seau
(liaisons en A et en B) ont pour r´esultante

R(anse → seau) et pour moment en A le vecteur
−→
M
A
(anse →seau).
De plus les efforts exerc´es par le cˆable sur l’anse sont sch´ematis´es par une force

F(cˆable →
anse) appliqu´ee en C (voir Fig. 2.10a).
Si on choisit pour syst`eme Σ, le seau et son contenant muni de son anse, les efforts ext´erieurs `a
Σ sont alors :
– la force

F(cˆable →anse) appliqu´ee en C,
– la force M g appliqu´ee en G repr´esentant le poids du seau et de son contenant.
Si on choisit pour syst`eme Σ, le seau et son contenant sans l’anse, les efforts ext´erieurs `a Σ sont
alors :
– les efforts exerc´es par l’anse sur le seau, dont la r´esultante est

R(anse → seau) et dont le
moment en A est
−→
M
A
(anse →seau),
– la force M g appliqu´ee en G repr´esentant le poids du seau.
Si on choisit pour syst`eme Σ, l’anse seule, les efforts ext´erieurs `a Σ sont :
– la force

F(cˆable →anse) appliqu´ee en C,
– les efforts exerc´es par le seau sur l’anse, dont la r´esultante est −

R(anse → seau) et dont
le moment en A est −
−→
M
A
(anse → seau). Les signes « − » viennent de l’application du
th´eor`eme de l’action et de la r´eaction.
cˆable
sol
anse
anse
seau seau
A A B B
g
g
C
G
O
G
1
G
2
(a) (b)
Fig. 2.10 – Seau tenu et seau pos´e
Exemple 2 : Seau vide pos´e sur un sol horizontal
Le seau est repr´esent´e sur la figure 2.10b. La masse de l’anse n’est plus suppos´ee n´egligeable
et vaut m; le centre d’inertie de l’anse seule est le point G
2
. La masse du seau est M ; le centre
d’inertie du seau (sans l’anse) est le point G
1
. On admet que les actions entre l’anse et le seau
(liaisons en A et en B) ont pour r´esultante

R(anse → seau) et pour moment en A le vecteur
−→
M
A
(anse →seau).
De plus les efforts exerc´es par le sol sur le seau sont sch´ematis´es par une force

F(sol →seau)
appliqu´ee en O, centre de la base du seau (Fig. 2.10b).
2.3. LIAISONS PARFAITES DANS L’ESPACE 19
Si on choisit pour syst`eme Σ, le seau muni de son anse, les efforts ext´erieurs `a Σ sont alors :
– la force

F(sol →seau) appliqu´ee en O,
– la force mg appliqu´ee en G
2
repr´esentant le poids de l’anse,
– la force M g appliqu´ee en G
1
repr´esentant le poids du seau.
Si on choisit pour syst`eme Σ, l’anse seule, les efforts ext´erieurs `a Σ sont alors :
– la force mg appliqu´ee en G
2
repr´esentant le poids de l’anse,
– les efforts exerc´es par le seau sur l’anse, dont la r´esultante est −

R(anse → seau) et dont
le moment en A est −
−→
M
A
(anse →seau).
2.3 Liaisons parfaites dans l’espace
On va dans ce paragraphe s’int´eresser `a la r´ealisation et aux propri´et´es de quelques liaisons
simples entre deux corps solides ind´eformables.
On commence par donner quelques exemples de liaisons entre corps solides :
– une roue de bicyclette (solide 1) tournant autour de son moyeu (solide 2),
– une porte (solide 1) reposant sur des gongs li´es au mur (solide 2),
– un levier de vitesse mobile dans la boˆıte de vitesse,
– un syst`eme bielle-manivelle,
– un seau (solide 1) pos´e sur le sol (solide 2),
D´efinition
Une liaison est un dispositif m´ecanique qui a pour fonction d’apporter une restriction `a
l’ensemble de tous les mouvements relatifs d’un solide par rapport `a un autre.
Les liaisons que nous allons consid´erer sont r´ealis´ees par contact entre deux surfaces rigide-
ment li´ees aux deux solides en question. Les surfaces de contact sont ind´eformables et elles sont
lisses avec un plan tangent variant continˆ ument. De plus les liaisons que nous allons consid´erer
sont suppos´ees sans frottement. Nous donnons, ci-apr`es, pour cette notion une approche in-
tuitive.
Notion de liaisons parfaites (ou liaisons sans frottement)
Soient deux solides en contact le long de la surface S (Fig. 2.11). On admet que les actions
m´ecaniques du premier solide Σ
1
sur le second Σ
2
prennent place le long de la surface S et que
l’on a une densit´e surfacique de forces r
1→2
(M). En d’autres termes la force r
1→2
(M) ∆S est la
force exerc´ee par Σ
1
sur Σ
2
sur la petite surface ∆S autour du point M (Fig. 2.11). L’ensemble
des efforts exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
a pour r´esultante et pour moment en A, les quantit´es suivantes
donn´ees par des int´egrales sur la surface S (on ajoute toutes les petites forces) :
−→
R(1 →2) =
__
S
r
1→2
(M) dS
−→
M
A
(1 →2) =
__
S
−−→
AM ∧r
1→2
(M) dS
Naturellement les efforts exerc´es par Σ
2
sur Σ
1
sont, d’apr`es le th´eor`eme de l’action et de la
r´eaction, tels que :
−→
R(2 →1) = −
−→
R(1 →2) ;
−→
M
A
(2 →1) = −
−→
M
A
(1 →2)
20 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
A
S
Σ
1
M
Σ
2
r
1→2
(M) ∆S
Fig. 2.11 – Deux solides en contact
Le contact est dit sans frottement si r
1→2
(M) est perpendiculaire `a la surface S en chaque
point M. On dit alors que la liaison est sans frottement ou bien que la liaison est parfaite.
C’est en fait une hypoth`ese sur la liaison, car dans celle-ci, mˆeme s’il n’est pas souhait´e, il y
a toujours un peu de frottement. Dans certains m´ecanismes, on cherche au contraire `a avoir le
maximum de frottement, comme par exemple dans le contact frein - jante de la roue d’un v´elo.
Nous allons maintenant ´etudier quelques liaisons simples (en fait 6).
a) Liaison ponctuelle
D´efinition
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison ponctuelle si au cours de leur mouvement relatif,
les deux solides restent en contact (Fig. 2.12). Sur la figure 2.12, les deux solides sont not´es Σ
1
et Σ
2
, et le point de contact est not´e O. De plus, on suppose que les deux solides ont le mˆeme
plan tangent en O.
Plan tangent `a
Σ
1
et Σ
2
en O
Σ
1
Σ
2
O
x
y
z
Fig. 2.12 – Liaison ponctuelle
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct attach´e `a Σ
1
, l’axe (O, y) ´etant normal en O au
plan tangent en O `a Σ
1
et `a Σ
2
. Dans le rep`ere (O; x, y, z), les mouvements de Σ
2
par rapport
2.3. LIAISONS PARFAITES DANS L’ESPACE 21
`a Σ
1
peuvent ˆetre des rotations (rotations autour des trois axes (O, x), (O, y) et (O, z)) et des
translations (translations parall`element `a l’axe (O, x) et parall`element `a l’axe (O, z)). Il s’agit
en fait de petits mouvements, le point de contact des deux solides restant au voisinage du point
O initial. Naturellement, il ne peut pas y avoir de translation parall`element `a l’axe (O, y) sans
rompre le contact.
Nous voyons que la liaison ponctuelle a 5 degr´es de libert´e (2 de translation et 3 de
rotation).
Au niveau des efforts exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
, en adoptant l’approximation de la liaison parfaite
et sachant que la surface de contact est ici r´eduite `a un point, on a :
−→
R(1 →2) = Y y ;
−→
M
O
(1 →2) =

0
Le vecteur y est le vecteur unitaire de l’axe (O, y). Il faut bien noter que le moment est pris
au point O. Le vecteur
−→
R(1 → 2) est normal au plan tangent en O `a Σ
1
et `a Σ
2
. Sur les 6
composantes des vecteurs
−→
R(1 →2) et
−→
M
O
(1 →2), 5 sont d´etermin´ees et valent 0, `a savoir les
trois composantes de
−→
M
O
(1 →2) et les deux composantes de
−→
R(1 →2).
b) Liaison glissi`ere
D´efinition
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison glissi`ere si le seul mouvement relatif possible de
l’un par rapport `a l’autre est une translation rectiligne suivant un axe li´e aux solides Σ
1
et Σ
2
(Fig. 2.13).
y
y
O
O
x
x
z
Σ
2
Σ
2
Σ
1
Σ
1

Figure dans le
plan (O; x, z)
Fig. 2.13 – Liaison glissi`ere
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct attach´e `a Σ
1
, l’axe (O, x) ´etant l’axe de translation.
Le seul mouvement possible de Σ
2
par rapport `a Σ
1
est une translation parall`ele `a l’axe (O, x).
Nous voyons que la liaison glissi`ere a un seul degr´e de libert´e (translation parall`ele `a
(O, x)).
La surface S de contact est une surface cylindrique de g´en´eratrices parall`eles `a (O, x). La
force r
1→2
(M) ∆S exerc´ee par Σ
1
sur Σ
2
sur la petite surface ∆S de S est normale `a (O, x), car
22 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
la petite surface ∆S est parall`ele `a (O, x). D’o` u :
−→
R(1 →2) = Y y +Z z ;
−→
M
O
(1 →2) = Lx +M y +N z
Les vecteurs x, y, z sont les vecteurs unitaires des axes (O, x), (O, y), (O, z). Les quantit´es Y ,
Z et L, M, N sont les composantes de
−→
R(1 →2) et de
−→
M
O
(1 →2) dans la base orthonorm´ee (x,
y, z). Comme pr´ec´edemment, il faut noter que le moment est pris au point O. Enfin, remarquons
que sur les 6 composantes des vecteurs
−→
R(1 → 2) et
−→
M
O
(1 → 2), une seule est d´etermin´ee et
vaut 0, la composante de
−→
R(1 →2) sur l’axe (O, x).
c) Liaison rotule (dite aussi liaison sph´erique)
D´efinition
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison rotule si les seuls mouvements relatifs possibles de
l’un par rapport `a l’autre sont des rotations autour d’un point O li´e aux solides Σ
1
et Σ
2
(Fig.
2.14).
Σ
1
Σ
2
O
x
y
z
r
1→2
Fig. 2.14 – Liaison rotule
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct attach´e `a Σ
1
. Le mouvement de Σ
2
par rapport `a
Σ
1
est une rotation quelconque autour de O.
Nous voyons que la liaison rotule a 3 degr´es de libert´e (les 3 rotations autour des 3 axes
(O, x), (O, y) et (O, z)).
La surface S de contact est une surface sph´erique de centre O. La force r
1→2
(M) ∆S exerc´ee
par Σ
1
sur Σ
2
sur la petite surface ∆S de S est normale `a S ; comme cons´equence le support de
r
1→2
(M) ∆S passe par le point O. D’o` u :
−→
R(1 →2) = X x +Y y +Z z ;
−→
M
O
(1 →2) =

0
Il faut noter que le moment est pris au point O, centre de la liaison rotule. Remarquons que
sur les six composantes des vecteurs
−→
R(1 →2) et
−→
M
O
(1 →2), trois sont d´etermin´ees et valent
0, les trois composantes de
−→
M
O
(1 →2).
2.3. LIAISONS PARFAITES DANS L’ESPACE 23
d) Liaison pivot
D´efinition
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison pivot si le seul mouvement relatif possible de l’un
par rapport `a l’autre est une rotation autour d’un axe li´e aux solides Σ
1
et Σ
2
(Fig. 2.15).
Σ
1
Σ
2
O
x
y
z
r
1→2
Fig. 2.15 – Liaison pivot
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct attach´e `a Σ
1
, l’axe (O, x) ´etant l’axe de rotation. Le
seul mouvement possible de Σ
2
par rapport `a Σ
1
est une rotation autour de l’axe (O, x).
Nous voyons que la liaison pivot a un seul degr´e de libert´e (rotation autour de l’axe (O, x)).
La surface S de contact est une surface de r´evolution autour de l’axe (O, x). La force
r
1→2
(M) ∆S exerc´ee par Σ
1
sur Σ
2
sur la petite surface ∆S de S est normale `a cette sur-
face. Comme cons´equence, le support de r
1→2
(M) ∆S rencontre l’axe (O, x). Le moment en O
de r
1→2
(M) ∆S est par suite normal `a l’axe (O, x). D’o` u :
−→
R(1 →2) = X x +Y y +Z z ;
−→
M
O
(1 →2) = M y +N z
Comme pr´ec´edemment, il faut noter que le moment est pris au point O situ´e sur l’axe de
rotation. Enfin, remarquons que sur les six composantes des vecteurs
−→
R(1 →2) et
−→
M
O
(1 →2),
une seule est d´etermin´ee et vaut 0, la composante de
−→
M
O
(1 →2) sur l’axe (O, x).
e) Liaison pivot glissant
D´efinition
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison pivot glissant si les seuls mouvements relatifs
possibles de l’un par rapport `a l’autre sont une translation rectiligne suivant un axe li´e aux
solides Σ
1
et Σ
2
, et une rotation autour de ce mˆeme axe (Fig. 2.16).
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct attach´e `a Σ
1
, l’axe (O, x) ´etant l’axe `a la fois de
translation et de rotation. Les seuls mouvements possibles de Σ
2
par rapport `a Σ
1
sont une
translation parall`ele `a l’axe (O, x) et une rotation autour de l’axe (O, x). On peut remarquer
que la liaison pivot glissant est la combinaison des deux liaisons, liaison pivot et liaison glissi`ere.
Nous voyons que la liaison pivot glissant a un deux degr´es de libert´e (translation parall`ele
`a (O, x) et rotation autour de (O, x)).
La surface S de contact est une surface cylindrique de r´evolution de g´en´eratrices parall`eles
`a (O, x). La force r
1→2
(M) ∆S exerc´ee par Σ
1
sur Σ
2
sur la petite surface ∆S de S est normale
`a cette surface et son support rencontre l’axe (O, x). Comme cons´equence, le moment en O de
r
1→2
(M) ∆S est normal `a l’axe (O, x), et la r´esultante
−→
R(1 → 2) est normal `a l’axe (O, x).
24 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Σ
1
Σ
2
O
x
y
z
r
1→2
Fig. 2.16 – Liaison pivot glissant
D’o` u :
−→
R(1 →2) = Y y +Z z ;
−→
M
O
(1 →2) = M y +N z
Comme pr´ec´edemment, il faut noter que le moment est pris au point O situ´e sur l’axe de
rotation. Enfin, remarquons que sur les six composantes des vecteurs
−→
R(1 →2) et
−→
M
O
(1 →2),
deux sont d´etermin´ees et valent 0, les composantes de
−→
R(1 → 2) et de
−→
M
O
(1 → 2) sur l’axe
(O, x).
f ) Liaison encastrement
D´efinition
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison d’encastrement si aucun mouvement relatif de l’un
par rapport `a l’autre n’est possible (Fig. 2.17). Ce n’est pas, `a proprement parler, une liaison
car il n’y a aucune mobilit´e.
Σ
1
Σ
2
O
x
y
z
Fig. 2.17 – Liaison encastrement
La liaison encastrement n’a aucun degr´e de libert´e.
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct attach´e `a Σ
1
. La surface S de contact entre Σ
1
et Σ
2
n’a aucune g´eom´etrie particuli`ere et les efforts r
1→2
(M) ∆S exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
sur la petite
surface ∆S de S n’ont aucune propri´et´e particuli`ere. Les vecteurs
−→
R(1 →2) et
−→
M
O
(1 →2) sont
2.4. LIAISONS PARFAITES DANS LE PLAN 25
compl`etement ind´etermin´es. Soit :
−→
R(1 →2) = X x +Y y +Z z ;
−→
M
O
(1 →2) = Lx +M y +N z
Dans le cas pr´esent, le point O o` u est calcul´e le moment n’a pas une position particuli`ere.
Pour finir, remarquons que, sur les six composantes des vecteurs
−→
R(1 → 2) et
−→
M
O
(1 → 2),
aucune n’est d´etermin´ee.
Remarque
Pour chaque liaison d´ecrite pr´ec´edemment, en mˆeme temps que nous l’avons d´efinie, nous
avons imagin´e et repr´esent´e sur une figure une r´ealisation technologique possible. Mais il faut
bien noter qu’un mouvement donn´e d’un solide Σ
1
par rapport `a un second solide Σ
2
peut ˆetre
r´ealis´e de plusieurs fa¸cons diff´erentes. Par exemple, la liaison entre une roue de bicyclette et son
moyeu, la liaison entre le balancier et le support d’une horloge, la liaison entre l’axe sur lesquels
sont fix´es les fouets et le corps d’un batteur pour la cuisine, . . . sont des liaisons pivot.
Tableau r´ecapitulatif
Liaison
Mouvements
de translation
possibles
Mouvements
de rotation
possibles
−→
R(1 →2)
−→
M
O
(1 →2)
Ponctuelle (O, x), (O, z) (O, x), (O, y), (O, z) Y y

0
Glissi`ere (O, x) Y y + Zz Lx +My +Nz
Rotule (O, x), (O, y), (O, z) Xx + Y y + Zz

0
Pivot (O, x) Xx + Y y + Zz My +Nz
Pivot glissant (O, x) (O, x) Y y + Zz My +Nz
Encastrement Xx + Y y + Zz Lx +My +Nz
Remarque
Pour chaque liaison, le nombre d’inconnues de liaison (`a savoir X, Y , Z et L, M, N) augment´e
du nombre de degr´es de libert´e est ´egal `a 6.
2.4 Liaisons parfaites dans le plan
Dans ce paragraphe, on va consid´erer des objets plans. La mod´elisation des liaisons entre
deux objets s’en trouvera simplifi´ee, par rapport `a celle vue pr´ec´edemment pour deux solides
dans l’espace. La description g´eom´etrique des objets plans est aussi plus simple.
2.4.1 Probl`eme plan
Consid´erons un objet solide plan Σ (par exemple une plaque, ou le plateau d’une table dont
on n´eglige l’´epaisseur) situ´e dans le plan (P) (Fig. 2.18a). Nous faisons les hypoth`eses suivantes :
– toutes les forces consid´er´ees, et aussi leur r´esultante

F, sont dans le plan (P)
– tous les moments des forces en un point A du plan (P) sont perpendiculaires
au plan (P)
26 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
– pour deux solides plans Σ
1
et Σ
2
situ´es dans le plan (P) et en liaison l’un avec
l’autre, les mouvements possibles sont tels que Σ
1
et Σ
2
restent situ´es dans le
plan (P) (Fig. 2.18b).
Sous l’ensemble de ces hypoth`eses, le syst`eme m´ecanique consid´er´e est dit plan, et le
probl`eme est dit probl`eme plan.

F est parall`ele `a (P)
−→
M
A
est perpendiculaire `a (P)
y y
x x
plan (P)
A
Σ
O
Σ
1
Σ
2
(a) (b)
Fig. 2.18 – Probl`eme plan
2.4.2 Liaisons parfaites dans le plan
Consid´erons deux solides plans Σ
1
et Σ
2
situ´es dans le plan (P) en liaison l’un avec l’autre.
Certaines liaisons spatiales d´ecrites dans le paragraphe pr´ec´edent conservent le caract`ere
plan d’un probl`eme. Le caract`ere plan demeure, par exemple, dans le cas de la liaison glissi`ere
d’axe (O, x) avec le point O et l’axe (O, x) dans le plan (P) (Fig. 2.19b). Pour les probl`emes
plans on retiendra les quatre liaisons suivantes :
a) Liaison ponctuelle
Dans le plan (P), les deux solides Σ
1
et Σ
2
demeurent en contact. Le rep`ere (O; x, y, z)
orthonorm´e direct est li´e `a Σ
1
; l’axe (O, z) est normal `a (P) et l’axe (O, y) est normal `a la
droite tangente en (O) aux deux solides (Fig. 2.19a). Par rapport au rep`ere (O; x, y) dans le
plan (P), les mouvements de Σ
2
par rapport `a Σ
1
peuvent ˆetre une rotation autour de l’axe
(O, z) et une translation parall`element `a l’axe (O, x).
La liaison ponctuelle a deux degr´es de libert´e.
Au niveau des efforts exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
, en adoptant l’approximation de la liaison
parfaite, on a :
−→
R(1 →2) = Y y ;
−→
M
O
(1 →2) =

0
On voit donc que l’action de Σ
1
sur Σ
2
est une force unique Y y appliqu´ee en O. En d’autres
termes, c’est un glisseur : {O, Y y}.
b) Liaison glissi`ere
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison glissi`ere si le seul mouvement relatif possible de
l’un par rapport `a l’autre est une translation rectiligne suivant un axe (O, x) li´e aux solides Σ
1
et Σ
2
(Fig. 2.19b). Le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct est li´e `a Σ
1
; l’axe (O, z) est normal
`a (P) et l’axe (O, x) est li´e aux deux solides. Par rapport au rep`ere (O; x, y) dans le plan (P) le
seul mouvement possible de Σ
2
par rapport `a Σ
1
est une translation parall`ele `a l’axe (O, x).
2.4. LIAISONS PARFAITES DANS LE PLAN 27
y y
x
x
O
O
Σ
1
Σ
1
Σ
2
Σ
2
plan (P) plan (P)
(a) Contact ponctuel (b) Liaison glissi`ere
y y
x
x
O
O
Σ
1
Σ
1
Σ
2
Σ
2
plan (P) plan (P)
(c) Liaison pivot (d) Encastrement
Fig. 2.19 – Liaisons parfaites dans le plan
La liaison glissi`ere a un degr´e de libert´e.
Au niveau des efforts exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
, en adoptant l’approximation de la liaison
parfaite, on a :
−→
R(1 →2) = Y y ;
−→
M
O
(1 →2) = Z z
c) Liaison pivot
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison pivot si le seul mouvement relatif possible de l’un
par rapport `a l’autre est une rotation autour de l’axe (O, z) (Fig. 2.19c) li´e aux deux solides.
Le rep`ere (O; x, y, z) orthonorm´e direct est li´e `a Σ
1
; l’axe (O, z) est normal `a (P). Par rapport
au rep`ere (O; x, y) dans le plan (P) le seul mouvement possible de Σ
2
par rapport `a Σ
1
est une
rotation autour de l’axe (O, z).
La liaison pivot a un degr´e de libert´e.
Au niveau des efforts exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
, en adoptant l’approximation de la liaison
parfaite, on a :
−→
R(1 →2) = X x +Y y ;
−→
M
O
(1 →2) =

0
On voit donc que l’action de Σ
1
sur Σ
2
est une force unique X x + Y y appliqu´ee en O. En
d’autres termes, c’est un glisseur : {O, X x +Y y}.
d) Liaison encastrement
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
ont une liaison d’encastrement si aucun mouvement relatif de l’un
par rapport `a l’autre n’est possible (Fig. 2.19d). Ce n’est pas, `a proprement parler, une liaison
car il n’y a aucune mobilit´e. Au niveau des efforts exerc´es par Σ
1
sur Σ
2
, on a :
−→
R(1 →2) = X x +Y y ;
−→
M
O
(1 →2) = N z
28 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Tableau r´ecapitulatif
Liaison
Mouvements
de translation
possibles
Mouvements
de rotation
possibles
−→
R(1 →2)
−→
M
O
(1 →2)
Ponctuelle (O, x) (O, z) Y y

0
Glissi`ere (O, x) Y y Nz
Pivot (O, z) Xx + Y y

0
Encastrement Xx + Y y Nz
Remarque
Pour chaque liaison, le nombre d’inconnues de liaison (X, Y et N) augment´e du nombre de
degr´es de libert´e est ´egal `a 3.
2.4.3 Appui fixe, appui mobile
Tr`es souvent, pour les probl`emes plans et pour certaines liaisons, on utilise la terminologie
d’appuis : appuis fixes ou appuis mobiles. On a les d´efinitions suivantes :
Appui fixe en O
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
du plan (P) ont une liaison pivot parfaite (voir le sous-paragraphe
c) ci-dessus) d’axe (O, z) perpendiculaire au plan (P).
Une telle liaison est appel´ee « appui fixe en O ».
Elle est repr´esent´ee par le sch´ema donn´e sur la figure 2.20a. Naturellement, on a :
−→
R(1 →2) = X x +Y y et M
O
(1 →2) =

0
L’action de Σ
1
sur Σ
2
est un glisseur {O,
−→
R(1 →2)} = {O, X x +Y y}.
Appui mobile dans la direction (O, x)
Les deux solides Σ
1
et Σ
2
du plan (P) sont li´es par la r´ealisation successive de deux liaisons :
une liaison pivot parfaite d’axe (O, z) perpendiculaire au plan (P), et une liaison glissi`ere parfaite
d’axe (O, x) (voir les sous-paragraphes c) et b) ci-dessus).
Une telle liaison est appel´ee « Appui mobile dans la direction (O, x) ».
Elle est repr´esent´ee par le sch´ema donn´e sur la figure 2.20b. Naturellement, on a :
−→
R(1 →2) = Y y et M
O
(1 →2) =

0
L’action de Σ
1
sur Σ
2
est un glisseur {O,
−→
R(1 →2)} = {O, Y y}.
2.5 Relations contraintes - d´eformations
L’observation d’un corps solide soumis `a un chargement montre, en g´en´eral, que le solide
subit une d´eformation. Celle-ci peut ˆetre tr`es importante (´etirement d’un morceau de caou-
tchouc, froissement d’une tˆole de voiture suite `a un accident) ou tr`es faible (effort dˆ u `a un vent
mod´er´e sur un mur, d´eformations des pieds d’une chaise dues au poids d’un enfant). Tous les cas
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D
´
EFORMATIONS 29
Σ
1
Σ
1
Σ
2
Σ
2
O
O
y y
x x
Plan (P) Plan (P)
(a) Appui fixe en O (b) Appui mobile en O
Fig. 2.20 – Appui fixe - Appui mobile dans la direction (O, x)
interm´ediaires de d´eformations sont naturellement possibles. Dans ce paragraphe, nous allons
pr´eciser ce que l’on entend par mat´eriau solide en traction ou en compression. Nous d´ecrirons
ensuite les comportements les plus classiques des mat´eriaux : comportement ´elastique, compor-
tement plastique, . . .
2.5.1 Ph´enom`ene de traction - compression
a) Description de l’essai de traction - compression
Le mat´eriau `a ´etudier constitue l’´eprouvette : c’est un fˆ ut cylindrique (la partie utile) et
deux tˆetes qui permettent de l’amarrer `a un porte-´eprouvette (Fig. 2.21). Cette ´eprouvette est
plac´ee dans la machine d´ecrite sur la figure 2.21.
dynamom`etre
-
dispositif
d’amarrage
-
capteur de
d´eplacement
- ´eprouvette

g´en´erateur
de force
-
sol
-
fˆ ut
jauge
´
Eprouvette
Fig. 2.21 – Machine de traction - compression
30 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
La machine, appel´ee « machine de traction - compression », permet d’imposer une force
dans la direction de l’axe de l’´eprouvette. En fait, on r´ealise deux forces ´egales et oppos´ees sur
chacune des deux tˆetes. La machine permet de contrˆoler l’allongement.
Les forces sont mesur´ees avec un dynamom`etre et les allongements `a l’aide d’un capteur
de d´eplacement (ou extensiom`etre).
d
0
d
Fig. 2.22 – Rep`eres permettant de mesurer la d´eformation
Pour l’allongement, on mesure la distance d
0
entre deux rep`eres trac´es sur l’´eprouvette libre
(Fig. 2.22), puis la distance d entre ces deux mˆemes rep`eres sur l’´eprouvette tract´ee (les forces
tendent `a l’´etirer) ou comprim´ee (les forces tendent `a la raccourcir).
On appelle d´eformation la quantit´e correspondant `a l’allongement relatif :
=
d −d
0
d
0
(2.5)
Si l’´eprouvette est bien calibr´ee, ne d´epend ni de d
0
, ni de la place occup´ee par les deux
rep`eres sur le fˆ ut de l’´eprouvette. Suivant le signe de , on utilisera la terminologie de traction
ou de compression :
≥ 0 TRACTION ≤ 0 COMPRESSION
b) Notion de contrainte
On suppose que les efforts exerc´es sur une tˆete de l’´eprouvette sont sch´ematis´es par une force
F x dans la direction de l’axe de l’´eprouvette et appliqu´ee en un point de cet axe. Sur l’autre
tˆete on aura la force −F x (Fig. 2.23a).
Consid´erons une section normale A du fˆ ut et par la pens´ee ˆotons la partie gauche (G) de
l’´eprouvette (Fig. 2.23b). Afin de maintenir la partie droite (D) en ´equilibre, il faut imaginer
que des efforts s’exercent sur toute la surface de la section A. On admet que l’on a une densit´e
surfacique uniforme d’efforts normaux `a la section A : −σ x. On pose :
N = S σ
o` u S d´esigne l’aire de la section A.
L’´equilibre du tron¸con (D) impose : F x −N x =

0 soit N = F.
De mˆeme l’´equilibre du tron¸con (G) impose : −F x + N x =

0 avec le mˆeme N et le mˆeme
σ que dans l’´etude du tron¸con (D) (voir Fig. 2.23c).
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D
´
EFORMATIONS 31
x
−F x
−F x
F x
F x
A
A
A
(G)
(G)
(D)
(D)
−N x
N x
−σ x
σ x
(D)
(G)
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.23 – Notion de contrainte
D´efinition
σ s’appelle la contrainte normale.
Au niveau du signe de σ, σ ≥ 0 correspond `a un ph´enom`ene de traction, et σ ≤ 0 correspond
`a un ph´enom`ene de compression. Remarquons que (−σ) serait une pression.
N s’appelle la tension. On a : N = σS.
La contrainte σ est positive pour une traction et est n´egative pour une compression.
La tension N est positive pour une traction et est n´egative pour une compression.
Remarque
S est l’aire de la section de l’´eprouvette sur laquelle on exerce la force F, c’est-`a-dire
l’´eprouvette d´eform´ee. Cette aire S est g´en´eralement diff´erente de l’aire S
0
de l’´eprouvette sur
laquelle ne s’exerce aucune force. Les deux aires S et S
0
sont en g´en´eral tr`es voisines.
c) Types d’essais. Notion de lois de comportement
La machine de traction - compression impose, au cours du temps t, soit la force F c’est-`a-dire
σ, soit la d´eformation c’est-`a-dire l’allongement relatif . On mesure alors, soit la d´eformation ,
soit la contrainte σ. Autrement dit, `a chaque instant t, on obtient une valeur σ(t) pour σ et une
valeur (t) pour . L’essai de traction - compression donne lieu `a deux courbes σ et en fonction
du temps t, c’est-`a-dire σ = σ(t) et = (t) (Fig. 2.24a et Fig. 2.24b). On peut aussi mettre sur
un mˆeme graphe σ(t) et (t) comme ceci est montr´e sur la figure 2.24c.
0 0 0
t t
σ σ

σ(t) σ(t)
(t)
(t) t t
(a) (b) (c)
Fig. 2.24 – Courbes de r´eponse suite `a un essai de traction-compression
32 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
D´efinition
On appelle loi de comportement du mat´eriau constituant l’´eprouvette, la loi qui donne
l’une des fonctions σ(t) ou (t) en fonction de l’autre (t) ou σ(t).
Nous donnerons plus loin quelques exemples de lois de comportement.
Dans certaines exp´eriences de traction - compression, les ´eprouvettes du mat´eriau sont sou-
mises `a des essais pouss´es parfois jusqu’`a la rupture. Afin de permettre des comparaisons, les
essais doivent ˆetre bien pr´ecis´es et reproductibles. Ci-apr`es, nous donnons deux essais types.
Chacun d’eux caract´erise un ph´enom`ene physique.
Essai de fluage
L’essai est r´ealis´e en maintenant la contrainte σ constante : σ = cste = σ
0
.
On appelle fluage la propri´et´e qu’a le mat´eriau de voir son allongement croˆıtre `a contrainte
fix´ee dans un essai de traction. Sur la figure 2.25, les courbes (1) et (2) sont deux exemples de
r´eponse.
0 0
t t
σ
σ
0
σ = σ
0
pour t positif
(1)
(2)
Les courbes (1) et (2) sont
deux exemples de r´eponse.
Fig. 2.25 – Essai de fluage
Essai de relaxation
L’essai est r´ealis´e en maintenant la d´eformation constante : = cste =
0
, apr`es une
croissance lin´eaire en t (Fig. 2.26).
On appelle relaxation la propri´et´e qu’a le mat´eriau de voir sa contrainte d´ecroˆıtre `a
d´eformation fix´ee dans un essai de traction. Sur la figure 2.26, les courbes (1) et (2) sont deux
exemples de r´eponse.
0 0
t t
t
0
t
0

0
σ
(1)
(2)
=
0
pour t > t
0
Les courbes (1) et (2) sont
deux exemples de r´eponse.
Fig. 2.26 – Essai de relaxation
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D
´
EFORMATIONS 33
Remarque
– On peut v´erifier que le comportement (1) dans les deux essais, est bien d´ecrit par une loi
de la forme
d
dt
=
1
E
M

dt
+
σ
η
(E
M
et η constants)
appel´ee loi de comportement visco´elastique de Maxwell (par exemple comportement d’un
poly´ethyl`ene fondu).
– De mˆeme, on peut v´erifier que le comportement (2) dans les deux essais, est bien d´ecrit
par une loi de la forme
σ = E
KV

d
dt
(E
KV
et η constants)
appel´ee loi de comportement visco´elastique de Kelvin–Voigt (par exemple pˆate silicone
(connu sous le terme de silly-putty), certaines r´esines, . . . ).
2.5.2
´
Elasticit´e, plasticit´e, ´elasticit´e, rupture
a) Loi de comportement de l’´elasticit´e
Une loi de comportement largement utilis´ee et qui est correcte pour beaucoup de mat´eriaux,
est celle de l’´elasticit´e : la valeur de σ `a l’instant t ne d´epend que de la valeur de la d´eformation
au mˆeme instant. La loi est ind´ependante de t. Autrement dit, on a :
σ = f()
Un tel comportement est donn´e sur la figure 2.27a.
Si de plus, la fonction f() est lin´eaire (Fig. 2.27b), on dit que la loi de comportement est
celle de l’´elasticit´e lin´eaire, dite loi de Hooke (Robert Hooke (1635–1702)).
σ = E (E = cste , Loi de Hooke) (2.6)
Le coefficent E s’appelle module d’Young (Thomas Young (1773–1829)). Il d´epend du
mat´eriau. Nous donnons dans le tableau ci-apr`es quelques valeurs num´eriques pour E.
La loi de Hooke (2.6) est v´erifi´ee exp´erimentalement pour de tr`es nombreux mat´eriaux mais
`a condition de consid´erer des petites d´eformations .
σ σ

0 0
(a)
´
Elasticit´e non lin´eaire (b)
´
Elasticit´e lin´eaire
Fig. 2.27 – Comportement plastique
34 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Remarque sur les unit´es
– La tension N est une force : elle s’exprime en newton
– La contrainte σ est une force par unit´e de surface : elle s’exprime en pascal not´e « Pa ».
– La d´eformation est un allongement relatif. Elle n’a pas d’unit´es.
– Le module d’Young E s’exprime comme σ (voir (2.6)) : il s’exprime en pascal (Pa).
– On a : 1 kPa = 10
3
Pa, 1 MPa = 10
6
Pa
Quelques valeurs num´eriques pour le module E d’Young :
Acier E = 2 10
5
MPa
Cuivre E = 10
5
MPa
B´eton E = 3 10
4
MPa
Bois E = 1.7 10
4
MPa
Caoutchouc E = 2 MPa
Exemples simples d’application de la loi de Hooke
Soit un barreau de longueur
0
= 1 m et de section S = 1 cm
2
sur lequel on exerce une force
de traction F = 100 N. On va d´eterminer l’allongement ∆ du barreau. On a :
σ =
F
S
, =
σ
E
(Loi de Hooke), ∆ =
0

D’o` u :
∆ =
F
0
S E
Pour un barreau en acier :
∆ =
100 ×1
10
−4
×(2 ×10
5
×10
6
)
= 0.5 ×10
−5
m = 5 µm
Pour un barreau en bois :
∆ =
100 ×1
10
−4
×(1.7 ×10
4
×10
6
)
= 0.6 ×10
−4
m = 0.06 mm
Pour un barreau en caoutchouc, le mˆeme calcul que ci-dessus conduit `a :
∆ =
100 ×1
10
−4
×2 ×10
6
= 0.5 m
Dans ce dernier cas, l’allongement est important : la loi de Hooke peut ˆetre mise en doute.
En g´en´eral, la loi de Hooke est utilis´ee pour des petites d´eformations, c’est-`a-dire pour
petit (par exemple < 0.05).
b) La plasticit´e
Nous d´ecrivons ci-apr`es ce que l’on entend par un comportement plastique. Le mat´eriau
d´ecrit est dit : solide ´elastique parfaitement plastique.
La machine de traction - compression impose, au cours du temps, la d´eformation (t) d´ecrite
sur la figure 2.28a : (t) croˆıt lin´eairement avec le temps t, puis est maintenue constante et enfin
d´ecroˆıt lin´eairement avec t. D’o` u les trois segments OA
1
A
2
, A
2
A
3
et A
3
A
4
.
Le diagramme de la r´eponse σ(t) est donn´e sur la figure 2.28b, les points B
1
, B
2
, B
3
et B
4
correspondant aux quatre points A
1
, A
2
, A
3
et A
4
. On admet que la r´eponse est la suivante :
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D
´
EFORMATIONS 35
t
1
t
1
t
2
t
2
t
3
t
3
t
4
t
4 O O t t
ε(t)
A
1
A
2
A
3
A
4
σ(t)
B
1
B
2
B
3
B
4
σ
L
σ
σ
L
O C
4
C
1
C
2
= C
3
ε
σ
L
est le seuil
de plasticit´e
(a) (b)
(c)
Fig. 2.28 – Comportement plastique
dans la phase OB
1
, σ croˆıt lin´eairement avec t ; sur la phase B
1
B
2
B
3
, σ demeure constant et
´egal σ
L
; enfin sur la phase B
3
B
4
, σ d´ecroˆıt lin´eairement avec t. De plus dans les deux phases de
croissance (phase OB
1
) et de d´ecroissance (phase B
3
B
4
), on admet que le rapport ∆σ/∆ est
le mˆeme au signe pr`es.
Il est `a noter qu’entre les instants t
1
et t
2
, l’allongement croˆıt lin´eairement avec t et la
contrainte σ demeure constante et ´egale `a σ
L
.
Dessinons maintenant le graphe de σ en fonction de (Fig. 2.28c). Les points C
1
, C
2
, C
3
,
C
4
correspondent naturellement `a A
1
, A
2
, A
3
, A
4
et `a B
1
, B
2
, B
3
, B
4
. Sur OC
1
, et σ croissent
tous les deux ; sur C
1
C
2
, croˆıt et σ reste ´egal `a σ
L
; sur C
2
C
3
, et σ sont constants et les deux
points C
2
et C
3
sont confondus ; enfin sur C
3
C
4
, et σ d´ecroissent tous les deux.
Le cas que nous venons de d´ecrire correspond au fait que σ plafonne `a un seuil σ = σ
L
dit
seuil de plasticit´e.
Le seuil de plasticit´e est caract´eris´e par les propri´et´es suivantes :
– tant que le seuil de plasticit´e n’est pas atteint, le comportement du mat´eriau est r´eversible ;
on parcourt le segment OC
1
dans les deux sens. Cette partie est la partie ´elastique du
mat´eriau. Sur le segment OC
1
la d´eformation et la contrainte sont, en r´ealit´e, relativement
« petites ».
– si le seuil de plasticit´e est atteint avec σ = σ
L
, on a encore un allongement : on dit que
l’on est dans un domaine d’´ecoulement plastique.
– si ensuite on relache la contrainte, on quitte la courbe horizontale C
1
C
2
C
3
et on suit le
trajet C
3
C
4
. Pour une contrainte σ nulle (σ = 0), le mat´eriau conserve un allongement
donc reste d´eform´e.
Exemples de mat´eriaux tr`es plastiques : cuivre, aluminium, laiton, . . .
Remarque
Naturellement les lois de comportement pour des mat´eriaux r´eels ne sont pas aussi simples
que celles que nous avons sch´ematis´ees ci-dessus. Cependant, ces lois constituent de bonnes
approximations pour de tr`es nombreux probl`emes de R´esistance des Mat´eriaux.
36 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
c) La rupture
Naturellement un mat´eriau qui est trop fortement sollicit´e ou trop souvent sollicit´e peut ˆetre
amen´e `a se rompre. Nous introduisons ici la notion de rupture fragile et de rupture par fatigue.
σ
σ
M
σ
m
0 t
Exemple de succession de cycles
Fig. 2.29 – Essai pour la rupture par fatigue
Rupture fragile
Le mat´eriau est en apparence ´elastique, mais `a un certain seuil de contrainte, il se rompt
avec un aspect de rupture lisse. Le mat´eriau se casse.
Exemples : la fonte, la pierre, le b´eton, le verre, . . .
Les contraintes de rupture `a la traction sont de l’ordre de 30 MPa = 3 10
6
Pa pour la fonte
et de 0.5 MPa = 5 10
5
Pa pour le b´eton.
Rupture par fatigue
On envisage une succession de cycles o` u la contrainte (en traction) varie entre deux valeurs
σ
m
et σ
M
(Fig. 2.29). Le mat´eriau n’´etant pas parfaitement ´elastique, il reste apr`es chaque
cycle, une d´eformation (allongement) infinit´esimale mais r´esiduelle. Au bout d’un tr`es grand
nombre de cycles, la somme de toutes ces d´eformations infinit´esimales peut entraˆıner la rupture
du mat´eriau.
Remarques
On peut envisager d’autres types de rupture. Un mat´eriau plastique sollicit´e trop longtemps
par la contrainte ´egale au seuil de plasticit´e peut se rompre. Pour des raisons de vieillissement,
un mat´eriau sollicit´e un tr`es grand nombre de fois par de la traction et de la compression peut
se d´et´eriorer.
2.6 Dilatation thermique
On n’a pas pris en compte, dans tout ce qui pr´ec`ede, du terme d’´energie cin´etique li´e `a
l’agitation thermique des mol´ecules et des atomes au sein du mat´eriau consid´er´e. En effet, on peut
supposer qu’un atome vibre entre des positions extrˆemes dont la moyenne d´etermine l’´evolution
des positions d’´equilibre avec la temp´erature. C’est l’origine de la dilatation thermique.
On peut ´ecrire pour un barreau de longueur
0
`a la temp´erature T
0
, et de longueur `a la
temp´erature T, que la dilatation thermique ∆ = −
0
vaut :
∆ =
0
α∆T (2.7)
2.6. DILATATION THERMIQUE 37
o` u α est le coefficient de dilatation thermique que nous supposons constant dans ce qui suit,
et o` u ∆T = T − T
0
est la variation de temp´erature par rapport `a la temp´erature de r´ef´erence
T
0
.
On d´eduit de cette ´equation la dilatation thermique relative (appel´ee aussi d´eformation
thermique) :

0
= α∆T
Remarques sur les unit´es
– Le rapport ∆/
0
n’a pas d’unit´es. On dit que c’est une grandeur sans dimension.
– Le coefficient de dilatation thermique α a pour unit´e K
−1
(K pour Kelvin).
La loi ∆ =
0
α∆T avec α constant, est v´erifi´ee exp´erimentalement pour des variations
de temp´erature ∆T mod´er´ees. Nous donnons ci-apr`es quelques valeurs num´eriques pour α, la
temp´erature de r´ef´erence ´etant de l’ordre de la temp´erature ambiante (20 degr´es Celsius).
Aluminium α = 2.4 10
−5
K
−1
Cuivre α = 1.7 10
−5
K
−1
Acier α = 1.2 10
−5
K
−1
Platine α = 0.9 10
−5
K
−1
Bore α = 0.2 10
−5
K
−1
Contrainte d’origine thermique
Rappelons la loi de l’´elasticit´e lin´eaire de Hooke reliant contrainte et d´eformation (formule
(2.6)) :
σ = E avec = ∆/
0
Lorsque l’allongement provient d’une variation de temp´erature ∆T comme cela a ´et´e vu
ci-dessus avec la relation (2.7), on a :
σ = E α∆T (2.8)
Dans (2.8) l’origine de la contrainte σ est thermique.
Contrainte d’origine thermique et m´ecanique
Dans le cas g´en´eral d’une sollicitation `a la fois m´ecanique et thermique, on a l’addition des
deux effets soit :

0
=

th

0
+

m

0
Les indices « th » et « m » se r´ef`erent `a thermique et `a m´ecanique. On a toujours la loi de
Hooke. Ainsi :
σ = E

0
= E
_

th

0
+

m

0
_
= E α∆T +E
m
avec
m
=

m

0
`
A partir de ce type de relation, et ´evidemment de donn´ees sur les mat´eriaux, il est possible
de justifier le dimensionnement de structures simples de type poteaux.
38 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
2.7 M´ecanique des structures : Exercices avec correction
Dans ce paragraphe, les exercices avec corrig´es pr´esent´es sont des applications directes du
cours. Ils illustrent les quatre points suivants :
1. Principe fondamental de la statique appliqu´e `a un corps solide isol´e (exercices 1, 2 et 3)
2. Syst`eme de plusieurs corps solides (exercice 4)
3. Loi de l’´elasticit´e lin´eaire de Hooke (exercices 5 et 6)
4. Contraintes (exercices 7, 8 et 9)
D’apr`es des ´enonc´es propos´es par Y. Berthaud en 2005-06
2.7.1 Exercice 1 : Seau suspendu `a un cˆable
Le but est l’application du principe fondamental de la statique `a un corps isol´e.
On a le seau et le cˆable de la figure (Fig. 2.30a). Calculer la valeur de l’effort F
c
en fonction
de l’intensit´e de la pesanteur g et de la masse du seau M. Le terme « seau » repr´esente l’ensemble
du r´ecipient, de son contenu et de l’anse. Le cˆable est suppos´e sans masse.
z
g

F
c

F
c
A
A
G
G
Mg
(a) (b)
Fig. 2.30 – Seau suspendu
Corrig´e
Il s’agit d’appliquer le principe fondamental de la statique (paragraphe 2.2.2) `a un corps isol´e.
La d´emarche est la suivante :
1. Il faut d´efinir le syst`eme Σ auquel on veut appliquer le principe fondamental.
2. Il faut ensuite faire tr`es soigneusement l’inventaire des forces exerc´ees sur le syst`eme Σ.
3. Enfin, il faut appliquer le principe fondamental de la statique `a Σ.
Ici on choisit le seau comme syst`eme Σ.
Les efforts ext´erieurs exerc´es sur le seau sont :
1. la force

F
c
appliqu´ee en A et verticale (Fig. 2.30a) due au cˆable. Cette force correspond
au glisseur {A,

F
c
}.
2. la force de pesanteur appliqu´ee en G, centre de gravit´e du seau. Cette force correspond au
glisseur {G, M g}, g ´etant le vecteur acc´el´eration de la pesanteur.
2.7. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 39
Le principe fondamental de la statique appliqu´e au seau conduit `a :
{A,

F
c
} +{G, M g} =

0
Le premier membre est la somme de deux glisseurs (paragraphe 2.2.1). L’´equation ci-dessus
conduit donc `a deux ´equations vectorielles, la premi`ere exprimant la nullit´e de la somme des
deux r´esultantes des deux glisseurs, et la seconde la nullit´e du moment de ces deux glisseurs,
par exemple au point A :

F
c
+M g =

0
−→
AA∧

F
c
+
−→
AG∧ Mg =

0
c’est-`a-dire :

F
c
= −Mg et
−→
AG∧g =

0
En conclusion

F
c
est ´egale `a l’oppos´e du poids M g et les points A et G sont sur la mˆeme
verticale. En effet, pour que le produit vectoriel
−→
AG∧g soit nul, il est n´ecessaire que le vecteur
−→
AG soit parall`ele `a g ou nul (voir Annexe). Notons enfin que : F
c
= |

F
c
| = M g (Fig. 2.30b).
2.7.2 Exercice 2 : Seau et syst`eme de mouflage
On reprend le seau de l’exercice pr´ec´edent, mais on modifie l´eg`erement le syst`eme de suspen-
sion en adoptant un syst`eme de type mouflage simple. En d’autres termes, une courroie attach´ee
`a un bˆati est enroul´ee sur une poulie et est tenue par la main en A (Fig. 2.31).
On suppose la poulie et la courroie de masses n´egligeables devant celle du seau. Calculer la
valeur de l’effort F
c
n´ecessaire pour soulever le seau et le maintenir en ´equilibre.
G
g

T

F
c
B
A
O
Mg
seau
Fig. 2.31 – Seau et poulie
Corrig´e
Il s’agit d’appliquer le principe fondamental de la statique (paragraphe 2.2.2) `a un syst`eme
mat´eriel Σ. Ici le syst`eme Σ consid´er´e est « la poulie + le seau + le morceau de courroie AB »
(Fig. 2.31).
Les efforts ext´erieurs exerc´es sur le syst`eme Σ sont :
1. la force de pesanteur appliqu´ee en G, centre de gravit´e du seau,
2. la force

F
c
appliqu´ee en A et verticale,
40 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
3. la force

T exerc´ee en B par la courroie sur le syst`eme Σ. En effet au point B, la partie de
la courroie situ´ee au-dessus du point B exerce sur la partie de la courroie situ´ee au-dessous
de B, un effort de traction

T dirig´e vers le haut. La quantit´e T =

T est la tension dans
la courroie.
Le principe fondamental appliqu´e au syst`eme Σ conduit `a :
{B,

T} +{A,

F
c
} +{G, M g} = 0
Le premier membre est la somme de trois glisseurs. L’´equation ci-dessus conduit donc `a deux
´equations vectorielles, la premi`ere exprimant la nullit´e de la somme des trois r´esultantes des
trois glisseurs, et la seconde la nullit´e du moment de ces trois glisseurs par exemple au point O,
o` u O est le centre de la poulie. Il vient :

T +

F
c
+M g =

0
−−→
OB ∧

T +
−→
OA∧

F
c
+
−−→
OG∧ (M g) =

0
Pour la courroie, on admettra que la tension tout le long de la courroie est la mˆeme ; les deux
forces

T et

F
c
sont parall`eles et dirig´ees vers le haut ; on a donc :

T =

F
c
.
Comme

T =

F
c
et
−→
OA+
−−→
OB est un vecteur vertical, on a :
−−→
OB ∧

T +
−→
OA∧

T = (
−−→
OB +
−→
OA) ∧

T =

0
d’o` u :
2

F
c
= −M g et
−−→
OG∧ (M g) =

0
soit :

F
c
= −(M/2) g et
−−→
OG∧g =

0
En conclusion

F
c
est ´egale `a l’oppos´e de la moiti´e du poids M g et les points O et G sont sur
la mˆeme verticale. Remarquons que dans cet exercice, F
c
= |

F
c
| =
1
2
M g : la force n´ecessaire
pour soulever le seau a ´et´e divis´ee par 2, par rapport `a celle n´ecessaire dans l’exercice 1.
2.7.3 Exercice 3 : Portique plan constitu´e de deux barres soud´ees
Dans cet exercice, nous allons ´etudier un syst`eme « plan » repr´esentatif d’un portique (Fig.
2.32), constitu´e :
– d’un mur not´e 0, parall`ele `a l’axe (O, z),
– de deux barres OB et AB rectilignes, m´etalliques, de section faible et soud´ees en B.
Le syst`eme ABO est li´e au mur avec un appui mobile en O et un appui fixe en A (voir le
paragraphe 2.4.3).
Les vecteurs
−→
OA et
−−→
OB valent respectivement hz et hy o` u y et z sont les vecteurs unitaires
des deux axes (O, y) et (O, z). Les liaisons en A et en O sont suppos´ees parfaites. Nous n´egligerons
l’action de la gravit´e sur la syst`eme ABO devant les autres efforts mis en jeu. L’objectif est de
calculer les actions m´ecaniques en O et A (c’est-`a-dire les efforts exerc´es par le syst`eme OAB
sur le mur) en fonction de

F, sachant que

F repr´esente l’effort ext´erieur appliqu´e au syst`eme au
point C tel que
−−→
OC = d y (Fig. 2.32).
On dessinera ensuite les vecteurs mod´elisant les actions en O et A dans le cas d = h/4.
2.7. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 41
z
A
O B
C
F
y
(0)
Fig. 2.32 – Portique avec deux barres soud´ees
Corrig´e
Pour commencer analysons les diff´erentes liaisons (voir paragraphe 2.4.3).
– Appui fixe en A : les actions du mur 0 sur la barre sont sch´ematis´ees par le glisseur {A,

R
A
}
o` u

R
A
a deux composantes :

R
A
= Y
A
y +Z
A
z ;
– Appui mobile en O : les actions du mur 0 sur la barre sont sch´ematis´ees par le glisseur
{O,

R
O
} o` u

R
O
a une seule composante :

R
O
= Y
O
y.
Le syst`eme consid´er´e est constitu´e d’un seul solide `a savoir le syst`eme ABO, que nous appelons
Σ. Le syst`eme Σ est soumis `a trois forces sch´ematis´ees par les trois glisseurs {A, Y
A
y + Z
A
z},
{O, Y
O
y} et {C,

F}.
Nous lui appliquons le principe fondamental de la statique.
Il vient pour la r´esultante et le moment en O :
(Y
A
y +Z
A
z) +Y
O
y +

F =

0
−→
OA∧ (Y
A
y +Z
A
z) +
−−→
OO ∧ (Y
O
y) +
−−→
OC ∧

F =

0
Posons

F = −Fz (sur la figure F est positif). Par ailleurs
−→
OA = hz,
−−→
OO =

0 et
−−→
OC = d y.
Les deux ´equations pr´ec´edentes conduisent `a :
Y
A
y +Z
A
z +Y
O
y −F z =

0
hz ∧ (Y
A
y +Z
A
z) +d y ∧ (F z) =

0
La premi`ere ´equation conduit `a :
Y
A
+Y
O
= 0 ; Z
A
−F = 0
et la seconde `a :
hY
A
+d F = 0
o` u l’on a utilis´e les ´egalit´es z ∧ y = −y ∧ z et z ∧ z =

0. En conclusion, il vient :
Z
A
= F ; Y
A
= −
d
h
F ; Y
O
=
d
h
F
Ainsi, nous avons d´etermin´e les actions en O et A en fonction des donn´ees.
Dans le cas o` u d = h/4, on a (Fig. 2.33) :
Z
A
= F ; Y
A
= −F/4 ; Y
O
= F/4
42 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
z
A
O B
C
F
y

R
A

R
O
Fig. 2.33 – Efforts en A et O
2.7.4 Exercice 4 : Portique plan constitu´e de deux barres articul´ees
Nous allons ´etudier un syst`eme « plan » repr´esentatif d’un portique (Fig. 2.34), constitu´e :
– d’un mur not´e 0, parall`ele `a l’axe (O, z),
– d’une premi`ere barre m´etallique de faible section, not´ee 1, en appui mobile sur le mur en
O,
– d’une seconde barre m´etallique, de faible section, not´ee 2, en appui fixe sur le mur en A
et aussi en liaison pivot en B avec la barre 1. En fait au niveau de la liaison en B, on
imagine que l’on a un petit solide sur lequel sont articul´ees les deux barres 1 et 2. Nous
appellerons ce petit solide « nœud » (Fig. 2.35).
z
A
O B
1
2
F
y
(0)
Fig. 2.34 – Portique avec deux barres articul´ees
Les vecteurs
−→
OA et
−−→
OB valent respectivement hz et hy, o` u y et z sont les vecteurs unitaires
des deux axes (O, y) et (O, z). Toutes les liaisons sont suppos´ees parfaites. Le tirant 2 et la barre
1 ´etant de section faible, nous n´egligerons l’action de la gravit´e sur ces barres devant les autres
efforts mis en jeu. L’objectif est de calculer les actions m´ecaniques en O, A et B en fonction de

F qui repr´esente l’effort ext´erieur appliqu´e au syst`eme en B. Il faut imaginer que la force

F est
appliqu´ee sur le nœud B (Fig. 2.35) et non sur les barres OB et AB.
2.7. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 43
On dessinera ensuite les vecteurs mod´elisant les actions en O, A et B.
tige 1
tige 2
nœud B
Fig. 2.35 – Nœud B
Corrig´e
Pour commencer analysons les diff´erentes liaisons (voir paragraphe 2.4).
– Appui fixe en A (paragraphe 2.4.3) : les actions du mur 0 sur la barre 2 sont sch´ematis´ees
par un glisseur {A,

R
A
} o` u

R
A
a deux composantes :

R
A
= Y
A
y +Z
A
z ;
– Appui mobile en O : les actions du mur 0 sur la barre 1 sont sch´ematis´ees par un glisseur
{O,

R
O
} o` u

R
O
a une seule composante :

R
O
= Y
O
y ;
– Liaison pivot en B : les actions de la barre 1 sur le nœud B sont sch´ematis´ees par un
glisseur {B,

R
1B
} o` u

R
1B
a deux composantes :

R
1B
= Y
1B
y+Z
1B
z. Les actions de la barre
2 sur le nœud B sont sch´ematis´ees par un glisseur {B,

R
2B
} o` u

R
2B
a deux composantes :

R
2B
= Y
2B
y +Z
2B
z.
L’objectif de l’exercice est de d´eterminer les efforts de liaison, c’est-`a-dire Y
A
, Z
A
, Y
O
, Y
1B
, Z
1B
,
Y
2B
et Z
2B
en fonction des donn´ees.
Le syst`eme consid´er´e est constitu´e de trois corps solides : la barre 1, la barre 2 et le nœud B.
Nous allons appliqu´e trois fois le principe fondamental. Une fois au syst`eme complet « barre 1
+ barre 2 + nœud B », une fois au « nœud B » seul et une fois `a la « barre 2 » seule.
Remarque : on aurait pu choisir trois autres syst`emes, comme par exemple : « (barre 1 + barre 2
+ nœud B) », « (barre 1 + nœud B) » et « (barre 2 + nœud B) », ou bien encore : « barre 1 »,
« barre 2 » et « nœud B ».
On notera, qu’en g´en´eral, lorsqu’on a un syst`eme mat´eriel constitu´e de n solides, la loi
fondamentale de la statique appliqu´ee n fois `a n sous-syst`emes ind´ependants, donne le maximum
d’information.
1) Principe fondamental appliqu´e aux deux barres 1 et 2 et au nœud B : ce syst`eme est
soumis `a trois forces sch´ematis´ees par les trois glisseurs {A, Y
A
y + Z
A
z}, {O, Y
O
y} et
{B,

F}. Remarquons bien que les actions des barres sur le nœud B et du nœud B sur les
barres ne sont pas des efforts ext´erieurs au syst`eme consid´er´e ici. On a :
{A, Y
A
y +Z
A
z} +{O, Y
O
y} +{B,

F} = 0
44 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
z
A
O B
F
y

R
A

R
O

R
1B

R
2B
Fig. 2.36 – Efforts en A, O et B
d’o` u :
(Y
A
y +Z
A
z) +Y
O
y +

F =

0
−→
OA∧ (Y
A
y +Z
A
z) +
−−→
OO ∧ (Y
O
y) +
−−→
OB ∧

F = 0
en ´ecrivant que le moment en O des trois glisseurs est nul.
Posons

F = −F z (sur la figure F est positif).
Les deux ´equations relatives `a la r´esultante et au moment en O conduisent `a :
Y
A
+Y
O
= 0 , Z
A
−F = 0 et hY
A
+hF = 0
o` u l’on a utilis´e, dans l’´equation pour le moment, les ´egalit´es z ∧ z =

0 et z ∧ y = −y ∧ z.
Il vient :
Z
A
= F ; Y
A
= −F ; Y
O
= F (S4.1)
2) Principe fondamental appliqu´e au nœud B. Le nœud B est soumis `a trois forces sch´ema-
tis´ees par les trois glisseurs {B, Y
1B
y +Z
1B
z}, {B, Y
2B
y +Z
2B
z} et {B,

F}. D’o` u :
(Y
1B
y +Z
1B
z) + (Y
2B
y +Z
2B
z) +

F = 0
Remarquons que l’´equation relative au moment en B est trivialement v´erifi´ee.
Y
1B
+Y
2B
= 0 ; Z
1B
+Z
2B
−F = 0 (S4.2)
3) Principe fondamental appliqu´e `a la barre 2 : ce syst`eme est soumis `a deux forces sch´ema-
tis´ees par les deux glisseurs {A, Y
A
y +Z
A
z} et {B, −Y
2
y −Z
2B
z}. Remarquons que l’on
a appliqu´e le th´eor`eme de l’action et de la r´eaction (paragraphe 2.2.3) entre la barre 2 et
le nœud B.
Il vient pour la r´esultante et le moment en B :
(Y
A
y +Z
A
z) −(Y
2B
y +Z
2B
z) = 0
−−→
BA∧ (Y
A
y +Z
A
z) +
−−→
BB ∧ (−Y
2B
y −Z
2B
z) = 0
soit, sachant que
−−→
BA = −hy +hz :
Y
A
= Y
2B
; Z
A
= Z
2B
; Y
A
+Z
A
= 0 (S4.3)
2.7. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 45
En conclusion, les ´equations (S4.1), (S4.2) et (S4.3) conduisent `a :
Y
A
= −F , Z
A
= F , Y
O
= F , Y
2B
= −F , Z
2B
= F , Y
1B
= F , Z
1B
= 0
Ces efforts sont repr´esent´es sur la figure 2.36.
L’´etudiant peut reprendre cet exercice en consid´erant les trois syst`emes « (barre 1 + barre 2
+ nœud B) », « (barre 1) » et « (barre 2) » et constater que le r´esultat final est inchang´e.
2.7.5 Exercice 5 : Loi de l’´elasticit´e lin´eaire de Hooke appliqu´ee `a un poteau
en compression
Calculer la contrainte σ dans un poteau vertical en compression (Fig. 2.37). On n´eglige le
poids de ce poteau et on imagine qu’il supporte le poids

F = −F z d’un bˆatiment.
Calculer le r´etr´ecissement du poteau, sachant que F = 2 10
5
N, que la section S du poteau
est constante et ´egale `a 0.5 m
2
, que le module d’Young du b´eton E vaut 3 10
4
MPa et que la
hauteur du poteau est h = 15 m.
z
F
O
poteau
sol
Fig. 2.37 – Poteau en compression
Corrig´e
D’apr`es la loi de Hooke (paragraphe 2.5.2, formule (2.6)), on a : σ = E o` u est l’allongement
relatif (ou d´eformation). Par ailleurs, σ = F/S (paragraphe 2.5.1).
Il vient : σ = E = F/S, et = F/(E S).
Avec les donn´ees num´eriques, on trouve :
σ = F/S = 2 10
5
/(0.5) = 0.4 MPa,
= σ/E = 0.4/(3 10
4
) = (4/3) 10
−5
.
Enfin le r´etr´ecissement du poteau est : h = (4/3) 10
−5
×15 = 20 10
−5
m = 0.2 mm.
2.7.6 Exercice 6 : Trombone en traction
Peut-on se suspendre dans le vide `a un trombone en acier ? La masse de l’individu consid´er´e
est 60 kg et l’acc´el´eration de la pesanteur est prise ´egale `a 10 m.s
−2
. La limite d’´elasticit´e
de l’acier `a la traction est de l’ordre de 1000 MPa (par limite d’´elasticit´e il faut comprendre la
46 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
valeur la plus grande que l’on peut donner `a la contrainte σ tout en conservant un comportement
d’´elasticit´e lin´eaire pour le mat´eriau consid´er´e). On assimile le trombone `a un petit fil m´etallique
de section S = 1 mm
2
.
Corrig´e
On a : σ = F/S (paragraphe 2.5.1). Avec les donn´ees num´eriques, on trouve σ = 600/10
−6
Pa
soit σ = 6 10
8
Pa = 600 MPa. Cette valeur est inf´erieure `a la valeur donn´ee pour la limite
d’´elasticit´e de l’acier. On peut donc se suspendre `a un trombone. Naturellement, la r´eponse ne
sera pas la mˆeme pour un individu de 120 kg !
Remarque : 1 MPa = 10
6
Pa, 1 atmosph`ere ≈ 10
5
Pa = 0.1 MPa.
2.7.7 Exercice 7 : Poteau en compression de section droite non constante
On cherche `a d´eterminer la surface S(z) de la section droite du poteau de la figure 2.38 de
telle sorte que la contrainte soit constante et ´egale `a σ
0
le long du poteau avec σ
0
= 50 N/cm
2
.
Le poteau est de r´evolution avec pour axe, l’axe (O, z) vertical.
`
A la hauteur z, la section
droite est un cercle d’aire S(z) (Fig. 2.38). Le mat´eriau constituant le poteau est du b´eton.
La masse volumique du b´eton est constante et vaut ρ = 2300 kg.m
−3
. Le poteau supporte
le poids

F = −F z d’un bˆatiment. Le poids F est F = 2 10
5
N et la hauteur du poteau est
h = 15 m.
D´eterminer S(z).
z
O
F
z = h
z = 0

)
S(z)

)
S(z
0
)
sol
Fig. 2.38 – Poteau de section droite non constante
Corrig´e
L’axe Oz vertical ascendant est tel que la base du poteau soit en z = 0. Soit une section droite
S(z
0
). Au niveau de cette section, cherchons les efforts exerc´es par la partie sup´erieure sur la
partie inf´erieure. Ce sont : la force

F = −F z et le poids de la partie du poteau situ´ee entre
z = z
0
et z = h. Ce poids est
ρ g
_
h
z
0
S(z) dz
2.7. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 47
Il faut remarquer que l’int´egrale est le volume de la partie du poteau situ´ee au-dessus de la
surface S(z
0
). Les efforts exerc´es par la partie au-dessus de S(z
0
) sur la partie en dessous de
S(z
0
) est donc :
_
−F −ρ g
_
h
z
0
S(z) dz
_
z (S6.1)
D’apr`es la d´efinition des contraintes (paragraphe 2.5.1), et sachant que la contrainte doit
ˆetre ´egale `a σ
0
, les efforts exerc´es par la partie au-dessus de S(z
0
) sur la partie en dessous de
S(z
0
) est σ
0
S(z
0
)(−z). En ´egalant cette expression avec (S6.1), on a :
F +ρ g
_
h
z
0
S(z) dz = σ
0
S(z
0
) (S6.2)
F −ρ g
_
z
0
h
S(z) dz = σ
0
S(z
0
)
D´erivons cette derni`ere ´egalit´e par rapport `a z
0
. Il vient :
−ρ g S(z
0
) = σ
0
S

(z
0
)
(On a d´eriv´e l’int´egrale par rapport `a sa borne sup´erieure). L’´equation ci-dessus est vraie pour
tout z
0
. On remplace z
0
par z et on a :
S

(z)
S(z)
= −
ρ g
σ
0
ln(S(z)) = −
ρ g z
σ
0
+K
sachant que S(z) est positif et o` u K est une constante d’int´egration. En z = h, S(z) = S(h),
d’o` u : ln(S(h)) = −(ρ g h/σ
0
) +K. Par suite :
ln(S(z)) −ln(S(h)) = −
ρ g z
σ
0
+
ρ g h
σ
0
=
ρ g
σ
0
(h −z) (S6.3)
Remarquons que (S6.2) conduit `a F = σ
0
S(h) en prenant z
0
= h. Donc S(h) = F/σ
0
. Finale-
ment :
ln(S(z)) = ln
F
σ
0
+
ρ g
σ
0
(h −z)
S(z) =
F
σ
0
exp
_
ρ g
σ
0
(h −z)
_
(S6.4)
Avec les donn´ees num´eriques :
S(z) =
2 10
5
50 10
4
exp
_
2300 ×10
50 10
4
(h −z)
_
= 0.4 exp(0.046 (h −z)) = 0.4 exp(0.046 (15 −z))
o` u z est exprim´e en m`etres. En particulier :
S(0) = 0.8 m
2
; S(h) = 0.4 m
2
S(z) d´ecroˆıt quand z croˆıt (ce qui est intuitivement correct).
2.7.8 Exercice 8 : Trav´e de pont
En sachant que le coefficient de dilatation thermique d’un acier est 11 10
−6
K
−1
, et celui du
b´eton entre 9 et 12 10
−6
K
−1
, calculer la variation de longueur d’une trav´ee de pont en b´eton
arm´e de 50 m de longueur pour une variation de temp´erature de 40 K.
48 CHAPITRE 2. M
´
ECANIQUE DES STRUCTURES
Corrig´e
On constate que les coefficients de dilatation thermique des deux mat´eriaux sont proches. Donc
le m´elange des mat´eriaux est possible sans souci au niveau des dilatations des deux mat´eriaux.
On retient comme coefficient de dilatation thermique moyen la valeur : α = 10
−5
K
−1
. Donc
∆ =
0
α∆T o` u
0
est la longueur de la trav´e du pont (paragraphe 2.6). On trouve : ∆ =
50 × 10
−5
× 40 = 2 × 10
−2
m = 2 cm. Ceci impose la pose de joints de dilatation observables
sur les ponts.
2.7.9 Exercice 9 : Balustrade en acier
Soit une balustrade en acier de 10 m de longueur encastr´ee aux extr´emit´es dans des murs
en b´eton (suppos´es ind´eformables). Le coefficient de dilatation de l’acier est 10
−5
K
−1
, et son
module de Young est 2 10
5
MPa. Calculer l’allongement de la balustrade, sa d´eformation et
la contrainte exerc´ee par la balustrade sur le mur pour une variation de temp´erature de 50 K
(variation de temp´erature entre l’´et´e et l’hiver). Expliquer pourquoi le b´eton se fissure.
Corrig´e
L’allongement de la balustrade est (paragraphe 2.6) :
∆ =
0
α∆T = 10 ×10
−5
×50 = 5 10
−3
m = 5 mm
Cet allongement correspond, pour la balustrade libre en ses deux extr´emit´es, `a une d´eformation
(ou dilatation thermique relative) de :
=

0
=
5 10
−3
m
10 m
= 5 10
−4
Si la balustrade est encastr´ee dans les deux murs, la d´eformation doit ˆetre nulle (les d´eplacements
des deux extr´emit´es de la balustrade sont impossibles et la balustrade ne peut que conserver sa
longueur). Donc on aura des contraintes de compression dans la balustrade. Pour les calculer,
on suppose que la barre s’allonge de ∆ et qu’on la comprime pour annuler la d´eformation
correspondant `a cet allongement. On applique la loi de Hooke. La contrainte de compression
dans la balustrade vaut donc :
σ = E ε = (2 10
5
MPa) ×5 10
−4
= 2 10
11
×5 10
−4
Pa = 10
8
Pa = 100 MPa
On suppose que la contrainte dans le mur – au niveau de la jonction avec la balustrade – est
identique et vaut 100 MPa. Cette valeur est largement sup´erieure `a ce que supporte un b´eton
classique en compression, laquelle est de l’ordre de 50 MPa. Donc le mur se fissure.
Chapitre 3
M´ecanique du vol
Quelques domaines industriels particuli`erement porteurs et innovants ont fait progresser les
sciences en g´en´eral, et les sciences m´ecaniques en particulier. Ainsi en est-il de l’a´eronautique,
de l’espace, de l’armement, du nucl´eaire, . . .
S’agissant de l’a´eronautique, la demande scientifique et technique a ´et´e forte d`es le d´epart :
en effet, si les hommes ont construit des bˆateaux depuis la pr´ehistoire (il est relativement facile
de faire flotter tant bien que mal une « coquille de noix »!), il a fallu passer un seuil tech-
nologique pour r´eussir `a s’´elever dans l’atmosph`ere, dans un appareil plus l´eger que l’air (les
montgolfi`eres `a la fin du 18
e
si`ecle) et `a plus forte raison dans un appareil plus lourd que l’air
(les premiers avions au d´ebut du 20
e
si`ecle). Des consid´erations de prestige d’abord, relay´ees par
des consid´erations militaires et ´economiques ensuite, ont suscit´e recherche scientifique et progr`es
technique. Les retomb´ees de ces ´etudes ont ensuite fait progresser d’autres domaines industriels :
a´erodynamique, moteurs, calcul des structures, radio-navigation, radio-communication, . . . Ce
n’est d’ailleurs pas fini, puisque par exemple les constructeurs a´eronautiques se situent main-
tenant `a la pointe de la simulation num´erique, de la conception assist´ee par ordinateur, du
traitement d’images, . . .
C’est ainsi que l’a´erodynamique est devenue une science tr`es sophistiqu´ee, dont nous allons
donner un petit aper¸cu, au travers de ce chapitre intitul´e « M´ecanique du vol » (d’apr`es des
notes de cours de Daniel Euvrard, Universit´e Pierre et Marie Curie (Paris 6) et ENSTA).
3.1 G´en´eralit´es sur les profils d’ailes
Les ailes des avions sont de formes tr`es variables. Elles ont aussi beaucoup ´evolu´e au cours
du si`ecle dernier. On peut s’en convaincre en examinant des photos d’avions sur le site :
http://avions.legendaires.free.fr/accueil.php
Un avion est grossi`erement constitu´e par un fuselage et deux ailes plac´ees sym´etriquement
(Fig. 3.1 et Fig. 3.2).
Un avion r´eel est naturellement beaucoup plus complexe. Nous mettons `a titre illustratif, la
photo d’un AIRBUS A 340 (Fig. 3.2). Les caract´eristiques de cet avion sont les suivantes (voir :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Airbus) :
Envergure : 63,45 m; Longueur : 75,30 m; Hauteur : 17,30 m; Aire des ailes : 439,40 m
2
Masse `a vide : 177 800 kg ; Masse maximale au d´ecollage : 368 000 kg ;
Vitesse de croisi`ere : environ 888 km/h; Vitesse maximale : environ 913 km/h;
Altitude de croisi`ere : environ 13 000 m;
Motorisation : r´eacteur RR Trent 500M56-5C4 de 15 400 kg ; Pouss´ee : 249 kN.
49
50 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
-
fuselage
?
aile
aile
Fig. 3.1 – Fuselage et ailes d’un avion
Fig. 3.2 – Airbus A 340-600 au salon de Berlin 2006
3.1.1 Qu’est ce qu’un profil d’aile ?
Dans ce cours, on sch´ematisera l’aile de l’avion par une surface cylindrique de grande lon-
gueur. Consid´erons donc une aile mod´elis´ee par une surface cylindrique comme repr´esent´ee sur
la figure 3.3. La section de l’aile par un plan parall`ele au plan de sym´etrie de l’avion d´efinit un
profil d’aile (Fig. 3.4).
¨
¨%
bord de fuite

bord d’attaque
r
r

profil

V
air/avion
A
F
Fig. 3.3 – Allure d’une aile

©
extrados
d
ds
intrados
A
F
Fig. 3.4 – Profil d’une aile
Quelques d´efinitions
On se place g´en´eralement dans un rep`ere li´e `a l’avion. Autrement dit, l’avion et aussi l’aile
sont immobiles et l’´ecoulement de l’air se fait autour de l’avion. Notons que c’est la configu-
ration que l’on a dans les souffleries exp´erimentales lorsqu’on fait des essais pour ´etudier les
performances d’une aile.
Examinons la figure 3.4.
3.1. G
´
EN
´
ERALIT
´
ES SUR LES PROFILS D’AILES 51
La pointe arri`ere du profil est not´ee F : c’est le bord de fuite.
Le point du profil, situ´e `a l’avant de celui-ci, o` u la courbure du profil est maximale est not´ee
A : c’est le bord d’attaque.
Le dessous du profil est l’intrados.
Le dessus du profil est l’extrados.
Le segment AF est appel´e la corde du profil.
Le maˆıtre-couple est la plus grande ´epaisseur perpendiculairement `a la corde. Les avions
subsoniques ont en g´en´eral leur maˆıtre-couple `a 30% de la corde `a partir du bord d’attaque.
On appelle ´epaisseur relative du profil le rapport maˆıtre-couple/corde.
La ligne moyenne du profil est la ligne qui est `a ´egale distance des deux lignes de l’intrados
et de l’extrados. Cette ligne d´efinit la cambrure de l’aile.
Notons que tous les profils d’aile ont un bord d’attaque arrondi et un bord de fuite pointu.
Tous ont un extrados arrondi et la plupart ont un intrados assez plat.
3.1.2 Vitesse propre de l’avion. Vitesse de l’avion par rapport au sol. Inci-
dence
Consid´erons l’avion en vol `a la vitesse constante

V
avion/sol
par rapport au sol et dans une
atmosph`ere en mouvement par rapport au sol (vent) avec une vitesse constante

V
air/sol
. Ce qui
importe pour l’a´erodynamique, c’est la vitesse de l’avion par rapport `a l’air qui l’environne not´ee

V
avion/air
. Sur la figure 3.5, on a indiqu´e la vitesse de l’avion par rapport `a l’air not´ee

V
avion/air
.
Naturellement on a

V
air/avion
= −

V
avion/air
.
On a :

V
avion/air
=

V
avion/sol

V
air/sol

V
avion/sol
=

V
avion/air
+

V
air/sol
Consid´erons la figure 3.5, o` u les trois vitesses

V
avion/sol
,

V
avion/air
et

V
air/sol
ont la mˆeme
direction. Il est clair que si le vecteur

V
air/sol
est dans le mˆeme sens que la vitesse

V
avion/sol
, la
vitesse

V
avion/sol
est plus importante que la vitesse

V
avion/air
(Fig. 3.5a). Inversement, si le vecteur

V
air/sol
est dans le sens contraire de la vitesse

V
avion/sol
, la vitesse

V
avion/sol
est plus faible que la
vitesse

V
avion/air
(Fig. 3.5b). Pour la mˆeme vitesse

V
avion/air
(c’est-`a-dire la mˆeme consommation
de k´eros`ene), l’avion parcourra une distance au sol plus grande dans le cas a) que dans le cas
b).

V
air/sol

V
air/sol

V
avion/air

V
avion/air

V
avion/sol

V
avion/sol
sol sol
(a) (b)
Fig. 3.5 – Les diff´erentes vitesses
En conclusion, pour la distance parcourue c’est

V
avion/sol
qui compte. Pour l’a´erodynamique
(comme on le verra dans la suite de ce cours), c’est

V
avion/air
qui compte.
52 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
Notations
On pose :

V
avion/air
=

V
p
(vitesse propre de l’avion).

V
air/avion
=

V

(vitesse de l’air par rapport `a l’avion).

V
avion/sol
=

V
S
(vitesse de l’avion par rapport au sol).
Dans ce qui suit, l’´ecoulement de l’air arrivant sur le profil est suppos´e stationnaire (en
d’autres termes, la vitesse

V
p
est ind´ependante du temps) et uniforme (c’est-`a-dire que la vitesse

V
p
ne d´epend pas de l’espace). Autrement dit, la vitesse

V
p
est suppos´ee constante. On dit que
l’´ecoulement est ´etabli. Si de plus, on suppose la vitesse

V
air/sol
constante et si on revient au vol
de l’avion par rapport au sol, ceci signifie que l’avion vole avec une vitesse

V
S
constante.
A
F
V

(a) incidence nulle
A
A
F
F
V

V

α
α
(b) incidence positive (c) incidence n´egative
Fig. 3.6 – Angles d’incidence
Pla¸cons nous dans un rep`ere li´e `a l’avion (Fig. 3.6). Loin devant le profil, en amont, la vitesse
de l’air par rapport `a l’avion est

V

: on parle du vent `a l’infini. On a

V

=

V
air/avion
. Ce vecteur

V

fait un angle α avec la corde AF. Cet angle α est appel´e angle d’incidence ou plus bri`evement
incidence. Si

V

est parall`ele `a la corde AF, l’incidence est nulle (Fig. 3.6a). Si

V

pointe vers
l’intrados, l’incidence est dite positive (Fig. 3.6b). Enfin si

V

pointe vers l’extrados, l’incidence
est dite n´egative (Fig. 3.6c).
La direction du vecteur

V

indique la direction de la trajectoire de l’avion par rapport `a
l’air. Il faut bien noter que la trajectoire n’est pas forc´ement horizontale (avion en mont´ee ou en
descente par exemple). Remarquons enfin qu’en vol de croisi`ere, la trajectoire est g´en´eralement
horizontale et l’angle d’incidence positif (ceci est repr´esent´e sur la figure 3.6b, si on suppose la
vitesse

V

horizontale.
3.1.3
´
Ecoulement autour d’un profil et distribution des pressions
Un peu d’observation
Pla¸cons nous dans la veine d’essai d’une soufflerie de laboratoire sch´ematis´ee sur les figures
3.7a et 3.7b. Un ´ecoulement uniforme de vitesse

V

a lieu autour d’un profil d’aile maintenu
immobile. Le profil est choisi biconvexe et sym´etrique par rapport `a la corde AF, cal´e successive-
ment en a) `a l’incidence α = 0

et en b) `a l’incidence α = 10

. Dans le premier cas, l’´ecoulement
est sym´etrique, et dans le second cas, l’´ecoulement est clairement dissym´etrique. Visualisons
l’´ecoulement en faisant apparaˆıtre les trajectoires suivies par les « particules fluides » (qui
co¨ıncident ici avec les lignes de courant d´efinies comme les lignes tangentes aux vecteurs vitesses
en chaque point de l’´ecoulement). Dans le cas a) (Fig. 3.7a) ces trajectoires sont sym´etriques
par rapport `a l’axe portant la corde AF. Dans le cas b) (Fig. 3.7b) ces trajectoires ne sont plus
sym´etriques par rapport `a la droite portant la corde AF.
3.1. G
´
EN
´
ERALIT
´
ES SUR LES PROFILS D’AILES 53
veine d’essai
veine d’essai
V

V

p

p

A
A
F
F
p −p

< 0
p −p

< 0
p −p

< 0
p −p

> 0
(a)
(b)
Fig. 3.7 – (a)
´
Ecoulement autour d’un profil sym´etrique sans incidence. (b)
´
Ecoulement autour
d’un profil sym´etrique avec une incidence positive
Mesurons la pression p en chaque point du contour du profil : on obtient ainsi la distri-
bution des pressions sur le profil. Toujours en chaque point du contour du profil on consid`ere
la diff´erence entre cette pression et la pression de l’´ecoulement uniforme `a l’infini que nous
supposons constante et ´egale `a p

.
Si la diff´erence p−p

est positive on dit qu’on a une surpression au point du profil consid´er´e,
si cette diff´erence est n´egative on dit qu’on a une d´epression au point du profil consid´er´e.
En chaque point du profil on dessine un vecteur normal au profil et de norme ´egale `a |p−p

|.
De plus ce vecteur est orient´e vers l’ext´erieur du profil (fl`eche s’´eloignant du profil) dans le cas
d’une d´epression (p − p

est n´egatif) et vers l’int´erieur du profil (fl`eche dirig´ee vers le profil)
dans le cas d’une surpression (p −p

est positif).
On observe dans le cas a) du profil en incidence nulle, qu’il y a une d´epression sur l’extrados
et aussi sur l’intrados, et qu’en deux points sym´etriques ces d´epressions sont ´egales (Fig. 3.7a).
Dans le cas b) la situation est diff´erente : l’incidence est positive ; il y a une d´epression sur
l’extrados et une surpression sur l’intrados (Fig. 3.7b) ; de plus la surpression est mod´er´ee sur
l’intrados et la d´epression est forte sur l’extrados.
Explications
Dans tout ce cours, l’air est suppos´e de masse volumique ρ constante (on rappelle que la
masse volumique est la masse de l’unit´e de volume). De plus, l’´ecoulement autour de l’aile est
suppos´e stationnaire (on dit aussi permanent). Enfin l’air est suppos´e parfait, c’est-`a-dire sans
viscosit´e : il n’y a pas de frottement visqueux (frottement dˆ u `a la viscosit´e) le long du profil. Deux
ph´enom`enes physiques vont permettre d’expliquer l’origine de la surpression et de la d´epression.
a) Conservation de la masse
Reprenons la soufflerie et la veine d’essai (Fig. 3.8). Les lignes de courant ou trajectoires des
particules fluides sont quasi-rectilignes loin du profil (c’est-`a-dire pr`es des parois de la veine).
Pla¸cons nous au-dessus du profil pr`es du point d’attaque A : il y a une zone r´etr´ecie entre ces
lignes de courant rectilignes et l’extrados. La conservation de la masse impose donc `a la vitesse
d’ˆetre plus grande dans cette zone. En effet, la mˆeme quantit´e d’air doit s’´ecouler dans une zone
plus ´etroite.
54 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
De la mˆeme fa¸con, au-dessous du profil, il y a une zone ´elargie. La conservation de la masse
impose donc `a la vitesse d’ˆetre plus petite dans cette zone.
veine d’essai
veine d’essai
zone r´etr´ecie
zone r´etr´ecie
zone ´elargie
zone ´elargie
A
A
F
F
V

p

V

p

Fig. 3.8 – Profil d’aile dans une soufflerie
b) Th´eor`eme de Bernoulli
Le math´ematicien et physicien suisse Daniel Bernoulli a formul´e en 1738 le « principe »
qui porte son nom.
`
A une vitesse maximale correspond une pression minimale. De mani`ere un
peu plus pr´ecise, on dit que pour un fluide de masse volumique ρ constante, en ´ecoulement
stationnaire dans le champ de la pesanteur, on a :
1
2
ρ

V
2
+p +ρ g z = constante le long de chaque trajectoire
o` u

V et p sont le vecteur vitesse et la pression au point consid´er´e, g l’acc´el´eration de la pesanteur
et z l’altitude du point consid´er´e. Ce r´esultat est connu sous le nom de « th´eor`eme de Bernoulli ».
Ce th´eor`eme (non d´emontr´e dans ce cours) traduit la conservation de l’´energie par unit´e de
volume le long de la trajectoire (´energie cin´etique, ´energie interne exprim´ee en terme de pression,
´energie potentielle de la pesanteur).
Ces deux ph´enom`enes (conservation de la masse et th´eor`eme de Bernoulli) expliquent la forte
d´epression `a l’extrados, et la surpression `a l’intrados dans le cas d’une aile en incidence n´egative
ou positive comme sur la figure 3.8. En effet, maintenons l’altitude z constante. Nous venons
de voir, avec la conservation de la masse, que la vitesse augmente `a l’extrados, donc d’apr`es le
th´eor`eme de Bernoulli la pression diminue, d’o` u une d´epression `a l’extrados. De mˆeme, la vitesse
diminue `a l’intrados, donc la pression augmente, d’o` u une surpression `a l’intrados.
c) Quelques remarques
Jusqu’`a pr´esent, dans tous les raisonnements que nous avons faits, nous avons suppos´e que
l’´ecoulement de l’air suit la paroi du profil. C’est le fameux « effet Coanda » d´ecouvert par ha-
sard par l’ing´enieur a´erodynamicien Henri Coanda (1886–1972). L’effet Coanda, `a proprement
parler, se pr´esente de la mani`ere suivante : lorsqu’un fluide (gaz ou liquide) sort d’un r´ecipient
par un orifice ou un petit tube, une partie de ce fluide a tendance, au moment o` u il ´emerge,
`a ´epouser le contour ext´erieur du r´ecipient, mˆeme s’il lui faut pour cela, faire un « virage en
´epingle `a cheveux ». L’exemple le plus courant de l’effet Coanda est la fa¸con malencontreuse
dont le th´e s’´ecoule d’une th´ei`ere lorsqu’on n’incline pas assez le bec verseur ; le th´e sort bien de
3.1. G
´
EN
´
ERALIT
´
ES SUR LES PROFILS D’AILES 55
la th´ei`ere, mais le jet adh`ere `a la paroi ext´erieure pour s’´egoutter finalement ailleurs que dans
la tasse o` u il ´etait cens´e arriver.
L’existence de ce ph´enom`ene d´epend ´etroitement de quelques param`etres cruciaux, parmi
lesquels on peut citer la vitesse d’´ecoulement du jet, l’intensit´e de son d´ebit et le profil exact de
l’ajutage de sortie. Autrement dit, lorsque l’effet Coanda se manifeste `a la sortie d’une th´ei`ere,
il suffit d’augmenter le d´ebit du th´e pour faire cesser le ph´enom`ene. L’effet Coanda peut avoir
des cons´equences b´en´efiques dans certaines circonstances, en particulier en a´erodynamique, o` u
il peut donner lieu `a des effets tr`es importants en raison d’un ph´enom`ene d’entraˆınement exerc´e
sur l’air environnant.
Mais il ne faut pas trop lui en demander : autant il est facile, pour le fluide, de suivre la paroi
du profil dans la zone r´etr´ecie en amont du profil (pr`es du bord d’attaque), autant `a l’arri`ere de
l’extrados, il y a un risque de d´ecollement (voir paragraphe 3.1.5) et on doit mod´erer la pente.
3.1.4 Effets de viscosit´e et couche limite
Lorsqu’un fluide r´eel (c’est-`a-dire tr`es peu visqueux, mais visqueux quand mˆeme) s’´ecoule le
long d’une paroi, on doit distinguer grosso modo deux zones (Fig. 3.9 et Fig. 3.10) : une zone
de fluide parfait et une zone de fluide visqueux.
Les lignes blanches repr´esentent les
trajectoires des particules de fluide.
Fig. 3.9 – Visualisation d’un ´ecoulement autour d’un profil
n
o
r
m
a
l
e
`a
l
a
p
a
r
o
i
?
paroi
?
vitesse du fluide
zone de
fluide parfait
zone de
fluide visqueux
couche
limite
Fig. 3.10 –
´
Ecoulement de cisaillement et couche limite
56 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
a) Zone de fluide parfait
Dans tout l’´ecoulement, except´e le voisinage imm´ediat de la paroi (disons dans 99% de
l’´ecoulement), le fluide peut ˆetre consid´er´e comme parfait, c’est-`a-dire sans viscosit´e.
b) Zone de couche limite
Dans une couche mince le long de la paroi, (de l’ordre de quelques milim`etres d’´epaisseur
le long de la paroi d’un profil d’aile), les effets dˆ us `a la viscosit´e sont dominants. Il s’agit d’un
´ecoulement de cisaillement, avec une forte variation de la vitesse dans la direction perpendiculaire
`a la paroi (Fig. 3.10). Cette couche mince est appel´ee couche limite. En g´en´eral, dans la partie
amont de l’aile (Fig. 3.9), la couche limite correspond `a un ´ecoulement laminaire par filets de
fluide parall`eles et stationnaires. Plus en aval, apr`es une zone de transition agit´ee de mouvements
de forte amplitude, la couche limite devient turbulente avec une vitesse variant avec le temps et
le lieu de fa¸con al´eatoire (Fig. 3.9, voir aussi la figure 3.11).
3.1.5 Le d´ecollement de la couche limite et le d´ecrochage de l’aile
(a) L’´ecoulement du
fluide suit le profil.
(b) D´ecollement de
la couche limite
(c) Le ph´enom`ene de
d´ecrochage
Fig. 3.11 – D´ecollement de la couche limite
Consid´erons l’´ecoulement autour du profil d’aile de la figure 3.11a. L’´ecoulement suit le profil
`a l’extrados. Si nous augmentons l’angle d’incidence (Fig. 3.11b et 3.11c), la d´eflexion des lignes
de courant par le profil augmente : la surpression `a l’intrados augmente et surtout la d´epression
`a l’extrados se creuse de sorte que la portance (voir le paragraphe 3.2 ci-apr`es) augmente. Tout
ceci reste correct, tant que l’angle d’incidence ne d´epasse pas une valeur voisine de 15

`a 20

(Fig. 3.11a et 3.11b). Si on augmente encore l’incidence, tous ces ph´enom`enes plafonnent et,
tout `a coup, la d´epression `a l’extrados disparaˆıt et la portance s’annule (Fig. 3.11c). C’est ce
ph´enom`ene que l’on appelle d´ecrochage a´erodynamique.
Si on visualise les lignes de courant, on observe qu’au d´ecrochage a´erodynamique du profil
correspond un d´ecollement de la couche limite `a l’extrados avec apparition d’une zone dite de
« recirculation » tourbillonnaire (Fig. 3.11c). Il va de soi que le ph´enom`ene de d´ecrochage ne
sera pas sans cons´equence pour le pilotage d’un avion.
3.2. ANALYSE QUANTITATIVE : PORTANCE ET TRA
ˆ
IN
´
EE 57
3.2 Analyse quantitative : portance et traˆın´ee
3.2.1 D´efinitions et premi`eres remarques
Efforts a´erodynamiques exerc´es sur l’aile
La r´esultante des efforts, dits a´erodynamiques, exerc´es par l’air sur l’aile est not´ee

R. Par
d´efinition, cette r´esultante se d´ecompose en deux (Fig. 3.12) :

R =

T +

P
– une traˆın´ee

T (ou r´esistance `a l’avancement), qui s’oppose au mouvement du profil par
rapport `a l’air et qui est donc nuisible. La traˆın´ee

T est parall`ele `a la trajectoire de l’avion. Le
module de

T est not´e T. Rappelons qu’en vol stabilis´e (stationnaire), la trajectoire est parall`ele
`a la vitesse de l’´ecoulement.
– une portance

P perpendiculaire `a la trajectoire et dirig´ee « vers le haut »; cette portance
est ´evidemment utile. Le module de

P est not´e P.
Le rapport P/T s’appelle la finesse de l’aile. Elle vaut en g´en´eral plusieurs unit´es.
Remarquons que la figure 3.12 est faite dans un rep`ere li´e `a l’aile. La vitesse V est la vitesse
de l’air par rapport `a l’avion.
portance r´esultante
traˆın´ee
V
Fig. 3.12 – Efforts a´erodynamiques
sur une aile
portance
traˆın´ee
poids
trajectoire
traction
Fig. 3.13 – Efforts exerc´es sur l’avion
complet en vol horizontal
Efforts a´erodynamiques exerc´es sur l’avion complet
Pour l’avion complet, la r´esultante des efforts a´erodynamiques exerc´es par l’air sur l’avion
est aussi not´ee

R. Comme pour l’aile on pose :

R =

T +

P o` u la portance

P est perpendiculaire `a
la trajectoire de l’avion et dirig´ee « vers le haut », et o` u la traˆın´ee

T est parall`ele `a sa trajectoire.
Pour l’avion complet en vol horizontal, la portance

P s’oppose au poids mg de l’avion, et la
traction

F de l’h´elice s’oppose `a la traˆın´ee

T (Fig. 3.13).
Analysons maintenant, du point de vue des forces, les variations de l’incidence (figures 3.14
`a 3.22). Dans les figures 3.16, 3.19 et 3.22, la traˆın´ee a ´et´e dilat´ee relativement `a la portance,
afin d’en faciliter la lecture mais, en fait, elle est tr`es faible. La vitesse V indiqu´ee sur les figures
3.14, 3.15, 3.18 et 3.20 est la vitesse de l’air par rapport `a l’aile de l’avion.
Examinons les trois figures 3.14, 3.15 et 3.16. L’aile a une faible incidence (Fig. 3.14). Les
d´epression et surpression sur l’aile sont indiqu´ees sur la figure 3.15 ; la r´esultante de tous les
petits vecteurs, c’est-`a-dire l’addition de tous les petits vecteurs, correspond `a la somme de la
portance et de la traˆın´ee. On a

R =

T +

P (traˆın´ee plus portance) comme indiqu´e sur la figure
3.16.
Examinons les trois figures 3.17, 3.18 et 3.19. Sur la figure 3.17, l’aile a une incidence moyenne
positive. Les d´epression et surpression sur l’aile sont importantes (Fig. 3.18) et ´egalement la
58 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
portance (Fig. 3.19). D´epression, surpression et portance sont plus importantes que dans le cas
pr´ec´edent repr´esent´e sur les figures 3.15 et 3.16.
Sur la figure 3.20, l’aile a une forte incidence et il y a le ph´enom`ene de d´ecrochage. La
d´epression est fortement diminu´ee, et la portance « chute » (Fig. 3.21 et Fig. 3.22).
Fig. 3.14 – Aile sous faible
incidence
surpression
d´epression
V
Fig. 3.15 – D´epression et
surpression
traˆın´ee
p
o
r
t
a
n
c
e
Fig. 3.16 – Portance et
traˆın´ee
Fig. 3.17 – Aile sous inci-
dence moyenne
surpression
d´epression
V
Fig. 3.18 – D´epression et
surpression
traˆın´ee
p
o
r
t
a
n
c
e
Fig. 3.19 – Portance et
traˆın´ee
V
Fig. 3.20 – Aile sous forte
incidence
surpression
d´epression
Fig. 3.21 – D´epression et
surpression
traˆın´ee
portance
Fig. 3.22 – Portance et
traˆın´ee
3.2. ANALYSE QUANTITATIVE : PORTANCE ET TRA
ˆ
IN
´
EE 59
3.2.2 Coefficient de portance et coefficient de traˆın´ee
On raisonne ici avec un fluide parfait (c’est-`a-dire sans viscosit´e), de masse volumique ρ
constante, en ´ecoulement stationnaire ou permanent (c’est-`a-dire ind´ependant du temps), et
aussi en ´ecoulement irrotationnel (c’est-`a-dire sans tourbillons internes).
D’apr`es le Th´eor`eme de Bernoulli d´ej`a ´evoqu´e dans le paragraphe 3.1.3, la vitesse du fluide
augmente lorsque la pression diminue.
´
Enon¸cons ici de mani`ere pr´ecise ce th´eor`eme.
Th´eor`eme 3.1 (Th´eor`eme de Bernoulli) Pour un fluide parfait, de masse volumique cons-
tante ρ, en ´ecoulement stationnaire et irrotationnel, et en n´egligeant les forces de pesanteur
au sein du fluide, on a : p(M) +
1
2
ρ V
2
(M) = constante le long de chaque trajectoire d’une
particule de fluide (et aussi le long de chaque ligne de courant), o` u M est le point courant sur
la trajectoire, o` u p(M) est la pression au point M, et V (M) le module de la vitesse en ce mˆeme
point M.
ligne de courant
V

p

A
F
M
n
Fig. 3.23 –
´
Ecoulement autour d’un profil d’aile
Si `a l’infini amont, la pression est p

constante et la vitesse

V

constante, on a :
p(M) +
1
2
ρ V
2
(M) = p

+
1
2
ρ V
2

(3.1)
o` u V

est le module de la vitesse

V

`a l’infini amont. Il est `a noter que

V

est la vitesse de
l’air par rapport `a l’aile ou l’avion (Fig. 3.23).
Il est clair sur (3.1) que p(M) et V (M) varient en sens contraire (si p augmente alors V
diminue et vice versa).
Ceci peut ˆetre illustr´e par une exp´erience simple : en soufflant au-dessus d’une bande de
papier, on donne au fluide au dessus de la bande, une vitesse et on cr´ee ainsi une d´epression qui
fait s’´elever la bande de papier. L’´etudiant est engag´e `a faire cette exp´erience.
La forme d’une aile est dessin´ee de telle sorte que l’air y circule plus rapidement sur sa face
sup´erieure (extrados) que sur sa face inf´erieure (intrados). Comme cons´equence, la pression au-
dessus de l’aile est plus faible que la pression en dessous (ceci est en accord avec les observations
faites (voir paragraphe 3.1.3). La diff´erence de pression ainsi cr´e´ee est `a l’origine du ph´enom`ene
de portance.
La r´esultante a´erodynamique

R s’obtient par int´egration des efforts de pression sur le profil :

R =
_
profil
−pnds =
_
profil
−(p −p

) nds
60 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
o` u n est le vecteur normal au profil, de norme unit´e et dirig´e vers l’ext´erieur du profil (Fig. 3.23).
Dans l’expression ci-dessus, la seconde ´egalit´e est justifi´ee : p

´etant constante, on d´emontre en
effet, dans des cours plus avanc´es, que l’int´egrale
_
profil
p

nds est nulle. Ce r´esultat est admis
ici.
D’apr`es (3.1), et en utilisant convenablement la conservation de la masse, on peut ´etablir
que p = p(M) d´epend de V
2

. Ce r´esultat est admis et on ´ecrira :
P =
1
2
ρ C
z
d V
2

(3.2)
T =
1
2
ρ C
x
d V
2

(3.3)
o` u P et T sont la portance et la traˆın´ee de l’aile pour une longueur d de g´en´eratrice perpendi-
culairement au plan du profil, et o` u est la longueur de la corde du profil. Le coefficient « 1/2 »
est purement traditionnel et rappelle l’´equation de Bernoulli.
Les coefficients C
x
et C
z
d´ependent de la forme du profil et de son incidence : ce sont des
coefficients sans dimensions (ils n’ont pas d’unit´e) appel´es respectivement « coefficient de
traˆın´ee » et « coefficient de portance ».
Remarque 1
La forme des ´equations (3.2) et (3.3) peut a priori ˆetre pr´evue.
En effet, quelles sont les donn´ees du probl`eme ?
Ce sont : la forme du profil et son incidence (donn´ees non dimensionn´ees c’est-`a-dire sans
unit´es) ; la longueur de la corde du profil, dont la dimension est une longueur ; la longueur
d dont la dimension est aussi une longueur ; la vitesse `a l’infini V

dont la dimension est une
vitesse et la masse volumique ρ de l’air.
Quelles sont les inconnues du probl`eme ?
Ce sont : la portance P (respectivement la traˆın´ee T). Les deux grandeurs P et T sont des
forces. Le principe d’invariance des lois de la physique et de la m´ecanique par rapport au syst`eme
d’unit´es choisi fait que la solution de notre probl`eme doit relier des grandeurs sans dimensions,
c’est-`a-dire sans unit´es. L’unit´e pour P et T est le Newton (1 N = 1 kg.m.s
−2
). Le produit
ρ d V
2

s’exprime aussi en Newton ; rappelons que ρ s’exprime en kg.m
−3
. Or, `a un facteur pr`es
on ne peut construire qu’une grandeur sans dimensions avec , d, V

, ρ et P (respectivement T),
`a savoir P/(ρ d V
2

), (respectivement T/(ρ d V
2

)). Si l’on note C
z
/2 (respectivement C
x
/2)
ce rapport, il vient :
P
ρ d V
2

=
C
z
2
= fonction (forme, incidence)
T
ρ d V
2

=
C
x
2
= fonction (forme, incidence)
Remarque 2
En fait, en donnant ces deux derni`eres formules, nous venons d’effectuer un « raisonnement
pas tout `a fait correct ».
– En effet, en fluide parfait et en bidimensionnel, on peut montrer que la traˆın´ee est toujours
nulle. En fait la traˆın´ee provient essentiellement du frottement visqueux.
– Par ailleurs, la traˆın´ee de frottement ne varie pas vraiment comme le carr´e de la vitesse
(d’ailleurs, l’´equation de Bernoulli n’est pas valable en fluide visqueux). En r´ealit´e, en ce qui
concerne surtout la traˆın´ee, la similitude g´eom´etrique ne suffit pas pour transposer les r´esultats
3.3. AVION COMPLET 61
d’une exp´erience `a l’autre. On ne peut comparer que des ´ecoulements correspondant au mˆeme
nombre de Reynolds R
e
d´efini par :
R
e
=
ρ
µ
V
2

o` u µ est le coefficient de viscosit´e de cisaillement du fluide. Ce nombre de Reynolds mesure le
rapport des effets d’inertie aux effets visqueux.
Si la maquette de soufflerie est 10 fois plus petite que l’avion grandeur nature (c’est-`a-dire
que est remplac´e par /10), il faut multiplier la vitesse par

10 pour conserver le mˆeme nombre
de Reynolds R
e
. Mais il paraˆıt difficile de multiplier la vitesse par

10 dans la soufflerie par
rapport `a la r´ealit´e : en effet, la vitesse d’un avion est de l’ordre de 1000 km/h et il faudrait
« souffler » avec une vitesse de 3160 km/h!). Donc, sauf `a changer de gaz, c’est-`a-dire les valeurs
de ρ et µ, le nombre de Reynolds sera d´esesp´er´ement plus petit pour la maquette que pour
l’avion `a l’´echelle 1 ; les effets visqueux seront plus importants et les r´esultats ne seront pas
compl`etement transposables.
Outre la traˆın´ee de frottement, il existe en bidimensionnel une traˆın´ee de forme, correspon-
dant au d´ecollement de la couche-limite avant le bord de fuite : `a l’approche du d´ecrochage, le
d´ecollement remonte tr`es vite vers l’amont et la traˆın´ee de forme augmente dramatiquement :
c’est ce qu’on va observer dans le paragraphe 3.2.3 suivant.
Retenons donc ceci : dans le cas d’un ´ecoulement plan autour d’un profil, il y a deux sources
de traˆın´ee, le frottement (traˆın´ee de frottement) et le d´ecollement (traˆın´ee de forme), li´ees toutes
deux (directement ou indirectement) `a la viscosit´e de l’air.
3.2.3 Polaire du profil
Nous avons vu (voir remarque 1 pr´ec´edente) que les coefficients de traˆın´ee C
x
et de portance
C
z
d´ependent de la forme du profil et de son incidence.
Consid´erons un profil donn´e. Pour une incidence α donn´ee, portons en ordonn´ee la valeur
du coefficient de portance C
z
et en abscisse celle du coefficient de traˆın´ee C
x
. Les valeurs de C
x
et C
z
sont obtenues `a partir de mesures de P et T obtenues exp´erimentalement. En faisant varier
l’incidence α, on obtient une courbe (Fig. 3.24) param´etr´ee par l’incidence α. Cette courbe est
appel´ee polaire du profil. Sur la figure 3.24, on remarque que pour α assez grand (α > 20

, le
coefficient C
x
de traˆın´ee augmente tr`es fortement et le coefficient de portance C
z
diminue.
Il y a une polaire associ´ee `a chaque profil. Sur la figure 3.25, trois polaires pour trois profils
diff´erents sont dessin´ees.
3.3 Avion complet
3.3.1 Coefficient de traˆın´ee et coefficient de portance pour l’avion complet
Pour l’avion complet, la r´esultante des efforts exerc´es par l’air sur l’avion est

R (voir para-
graphe 3.2.1). Comme pour l’aile, on pose :

R =

T +

P
o` u


P est la portance perpendiculaire `a la trajectoire de l’avion et dirig´ee « vers le
haut »,


T est la traˆın´ee parall`ele `a la trajectoire de l’avion.
62 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
-2°




12°
15°
20°
30°
25°
C
z
C
x
C
z
C
x
Fig. 3.24 – Polaire d’une aile
0,05
0,10
0
0,1
0,15
0,2
C
z
C
x
Fig. 3.25 – Trois polaires pour trois profils
Pour l’avion complet, les formules (3.2) et (3.3) deviennent :
P =
1
2
ρ C
z
S V
2

(3.4)
T =
1
2
ρ C
x
S V
2

(3.5)
o` u S repr´esente la surface des ailes (vue en plan) appel´ee surface de la voilure ou surface alaire,
et o` u C
x
et C
z
sont les coefficients de traˆın´ee et de portance globaux de l’avion. Les forces
de portance et de traˆın´ee pour l’avion complet sont not´ees

P et

T. Elles sont respectivement
perpendiculaire et parall`ele `a la trajectoire de l’avion.
3.3.2 Polaire de l’avion
Pour un avion complet, la polaire a la mˆeme allure que celle d´ej`a vue pour un profil.
Nous avons introduit la polaire d’une aile dans le paragraphe 3.2.3. Pour l’avion complet, on
proc`ede de la mˆeme fa¸con, `a partir naturellement des coefficients de traˆın´ee C
x
et de portance
C
z
pour l’avion complet. Ces coefficients d´ependent de la forme de l’avion et de son incidence.
Consid´erons un avion donn´e. Pour chaque incidence α, nous mesurons exp´erimentalement
les deux coefficients C
z
er C
x
. Nous dessinons ensuite la courbe repr´esentative du coefficient de
portance C
z
en fonction de α (Fig. 3.26a). De mˆeme, nous dessinons la courbe repr´esentative
du coefficient de traˆın´ee C
x
en fonction de α (Fig. 3.26b).
Par ailleurs, pour une incidence α donn´ee, portons en ordonn´ee la valeur du coefficient de
portance C
z
et en abscisse celle du coefficient de traˆın´ee C
x
. En faisant varier l’incidence α,
on obtient une courbe (Fig. 3.27) param´etr´ee par l’incidence α. Cette courbe est la polaire de
l’avion.
Quelques points remarquables sur la polaire de l’avion
– Point A de portance nulle : c’est le point o` u C
z
est nul (C
z
= 0).
3.3. AVION COMPLET 63
C
z
= C
z
(α) C
x
= C
x
(α)
C
z max
D
D
B
B
A
A
α
A
α
A
α
B
α
B
α
D
α
D
α α
(a) Coefficient de portance (b) Coefficient de traˆın´ee
Fig. 3.26 – Coefficients de portance et de traˆın´ee en fonction de l’incidence
– Point B de traˆın´ee minimale : c’est le point o` u C
x
est minimal. On a C
x
= C
xmin
.
– Point C de finesse f maximale : rappelons que la finesse de l’avion est d´efinie par f = P/T
(voir paragraphe 3.2.1), soit f = C
z
/C
x
. Le point C sur la figure 3.27 est tel que la droite
OC ait la plus grande pente. La droite OC est tangente en C `a la polaire. La finesse
maximale est f = (C
z
/C
x
)
max
.
– Point D de d´ecrochage : c’est le point o` u C
z
est maximal. On a C
z
= C
z max
.
– Point E : en ce point la quantit´e C
x
/C
z
3/2
est minimale ; cette quantit´e jouera un rˆole
clef par la suite (voir exercice 1, paragraphe 3.7.1). L’angle d’incidence α correspondant
au point E est l’angle de plafond. Le point E est entre les deux points C et D. En effet :
1) sur la partie AC de la polaire, en allant de A vers C, on remarque que C
z
/C
x
croˆıt
(C
z
/C
x
est la pente du segment joignant O au point consid´er´e de la polaire) donc C
x
/C
z
d´ecroˆıt. De plus, C
z
croˆıt et par suite 1/C
1/2
z
d´ecroˆıt.
Donc le produit (C
x
/C
z
) (1/C
1/2
z
) = C
x
/C
3/2
z
d´ecroˆıt en allant de A vers C.
2) par ailleurs, quand on s’approche du point D, C
z
tend vers une valeur maximale. On
rappelle que C
x
et C
z
sont des fonctions de α (Fig. 3.26). La d´eriv´ee par rapport `a α de
l’expression C
x
/C
3/2
z
est (C

x
C
3/2
z
−(3/2) C
x
C
1/2
z
C

z
)/C
3
z
. Cette d´eriv´ee est positive au
point D car, en D, C

z
est nul et C

x
est positif. Par continuit´e, cette d´eriv´ee est positive
au voisinage de D.
Il y a donc entre C et D, un point o` u la quantit´e C
x
/C
z
3/2
est minimum (on admet qu’il
n’y en a qu’un seul). Ces remarques sont r´esum´ees sur le tableau de variation repr´esent´e
sur la figure 3.28.
Tous ces points A, B, C, D et E sont plac´es sur la figure 3.27 et certains sur les figures 3.26a
et 3.26b.
3.3.3 Avion en vol sur une trajectoire rectiligne
Pour un avion en vol sur une trajectoire rectiligne, nous r´ecapitulons ici les efforts exerc´es sur
l’avion et nous introduisons les notions de puissance n´ecessaire au vol, de puissance disponible
et de puissance utile.
L’avion en vol sur une trajectoire rectiligne est soumis, en g´en´eral, `a quatre forces :
– la force de portance

P perpendiculaire `a la trajectoire de l’avion,
– la force de traˆın´ee

T parall`ele `a la trajectoire de l’avion,
– la force de traction

F (provenant du ou des moteurs) parall`ele `a la trajectoire de l’avion,
64 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
C
z
D (C
z
max)
E (C
x
/C
3/2
z
min)
-
C (f = C
z
/C
x
max)

B (C
x
min)

A (C
z
nul)
H
HY
0
C
x
Fig. 3.27 – Polaire de l’avion
C
x
/C
3/2
z

points A C E D
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
Xz

1
Fig. 3.28 –
´
Evolution de C
x
/C
3/2
z
le long de la polaire de l’avion
– la force de pesanteur mg de direction verticale, o` u m est la masse de l’avion, et g l’acc´e-
l´eration de la pesanteur.
Il faut bien noter que la trajectoire peut ˆetre une droite horizontale (vol de croisi`ere), une
droite ascendante (vol de mont´ee) ou une droite descendante (atterrissage de l’avion).
Par ailleurs, on note P, T, F et mg les modules des quatre forces

P,

T,

F et mg.
La puissance n´ecessaire au vol de l’avion est not´ee W
n
et vaut :
W
n
= T V
p
(3.6)
o` u V
p
est la vitesse de l’avion. C’est la puissance qu’il faut avoir pour vaincre les efforts de
traˆın´ee.
La puissance disponible de l’avion est celle fournie par les param`etres de la motorisation
de l’avion (par exemple, un moteur et une h´elice, ou deux moteurs et deux h´elices).
La puissance utile de l’avion est not´ee W
u
. C’est la puissance d´efinie par le produit de
la traction par la vitesse propre de l’avion :
W
u
= F V
p
(3.7)
o` u F est la traction fournie par les moteurs pour faire voler l’avion `a la vitesse V
p
.
3.4. FACTEUR DE CHARGE 65
3.4 Facteur de charge
Le poids de l’avion est mg, mais la charge que doit supporter les ailes est nmg, o` u n est
un facteur sans dimension pas n´ecessairement entier. Ce nombre n peut ˆetre ´egal, sup´erieur ou
inf´erieur `a 1, comme on va le v´erifier dans les trois exemples donn´es ci-apr`es.
Le coefficient n est appel´e facteur de charge.
3.4.1 Avion en vol de croisi`ere
L’avion est en vol de croisi`ere sur une trajectoire horizontale et avec une vitesse constante
V
p
. La portance est P = (1/2) ρ C
z
S V
2
p
et la traˆın´ee T = (1/2) ρ C
x
S V
2
p
o` u S est la surface
des ailes. Le poids total de l’avion est mg et la traction de l’h´elice est not´ee F (Fig. 3.29). Les
grandeurs P, T, mg et F sont positives et correspondent aux modules des forces de portance

P,
de traˆın´ee

T, de pesanteur mg et de traction

F.
On se donne le poids de l’avion donc mg. On se donne aussi l’altitude de croisi`ere donc la
valeur de la masse volumique ρ de l’air autour de l’avion.

P
mg

T

F
trajectoire horizontale
Fig. 3.29 – Avion en vol de croisi`ere
L’´equilibre des quatre forces

P,

T, mg et

F implique :

P +

T +mg +

F =

0
La portance

P et le poids mg ont la direction verticale. La traˆın´ee

T et la traction

F ont
la direction horizontale. En projettant l’´egalit´e vectorielle ci-dessus sur la direction verticale il
vient :
P −mg = 0
P = mg
Le facteur de charge est n = 1.
3.4.2 Avion en mont´ee ou en descente `a vitesse constante
L’avion en mont´ee est suppos´e avoir pour trajectoire une droite faisant un angle γ avec
le plan horizontal (Fig. 3.30a). La portance

P perpendiculaire `a la trajectoire de l’avion et la
66 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL

P

T

F
γ
γ
mg
t
r
a
j
e
c
t
o
i
r
e
d
e
l

a
v
i
o
n

P

F

T
γ
γ
mg
t
r
a
j
e
c
t
o
i
r
e
d
e
l

a
v
i
o
n
(a) (b)
Fig. 3.30 – Avion en mont´ee (a) et en descente (b)
traˆın´ee

T parall`ele `a la trajectoire doivent ´equilibrer la r´esultante du poids r´eel mg de l’avion
et la force de traction

F de l’h´elice parall`ele `a la trajectoire et de module F. En projection sur
la direction de la trajectoire puis sur la perpendiculaire `a la trajectoire, il vient :
F = mg sin(γ) +T ; P = mg cos(γ)
La premi`ere relation montre que la composante du poids selon la trajectoire et la traˆın´ee
sont compens´ees par la traction de l’h´elice.
Sur la seconde relation, il apparaˆıt le « facteur de charge »
n = cos(γ) < 1
Pour un avion en mont´ee, le facteur de charge est donc toujours inf´erieur `a l’unit´e.
Pour un avion en descente `a vitesse constante (Fig. 3.30b), on a, avec les notations pr´ec´e-
dentes :
F = −mg sin(γ) +T ; P = mg cos(γ)
Pour un avion en descente, le facteur de charge est donc toujours inf´erieur `a l’unit´e.
3.4.3 Avion en virage
L’avion effectue un virage et a une trajectoire circulaire dans un plan horizontal (Fig. 3.31a).
Le plan (Π) est le plan perpendiculaire `a la trajectoire de l’avion.
Soit ϕ l’angle d’inclinaison du virage (Fig. 3.31b) ; si le virage est bien pris correctement,
la portante

P doit ´equilibrer la r´esultante du poids r´eel mg de l’avion et de la force centrifuge

F
c
, due au fait que l’avion a une trajectoire circulaire. Ces trois forces sont dans le plan (Π)
perpendiculaire `a la trajectoire de l’avion :

P +mg +

F
c
= 0
On a (voir la figure 3.31b) en projetant cette ´equation sur l’horizontale et sur la verticale :
P sin(ϕ) −F
c
= 0 ; P cos(ϕ) −mg = 0
P =
1
cos(ϕ)
mg
Le facteur de charge est :
n =
1
cos(ϕ)
> 1
3.5. LES EFFETS TRIDIMENSIONNELS 67
axe vertical
A
A
AU
plan
horizontal
A
AK
?
trajectoire de l’avion
(Π) plan perpendiculaire
`a la trajectoire de l’avion

F
c
Plan (Π)

P
horizontale

F
c
ϕ
mg
(a) (b)
Fig. 3.31 – Avion en virage
Le facteur de charge est donc toujours sup´erieur `a l’unit´e.
Donnons maintenant quelques exemples.
– Les avions de ligne effectuent des virages avec un angle d’inclinaison de 30

, donc avec un
facteur de charge de n = 1, 15.
– Les avions de tourisme effectuent des virages avec un angle d’inclinaison de 45

, donc avec
un facteur de charge de n = 1, 41.
– Les avions en ´ecole de pilotage effectuent des virages avec un angle d’inclinaison de 60

,
donc avec un facteur de charge de n = 2.
– Les avions de voltige effectuent des virages avec un angle d’inclinaison de 70

, donc avec
un facteur de charge de n = 2, 92.
3.5 Les effets tridimensionnels
Le sillage tourbillonnaire
Jusqu’`a maintenant, nous avons consid´er´e l’´ecoulement autour d’une aile d’envergure infi-
nie, c’est-`a-dire d’une aile de longueur infinie ; le mouvement de l’air autour de l’aile n’est pas
bidimensionnel. Si l’envergure est finie, l’´ecoulement subit quelques modifications (Fig. 3.32).
L’intrados de l’aile ´etant en l´eg`ere surpression, et l’extrados en forte d´epression, l’air tend
`a passer de l’intrados `a l’extrados en contournant les extr´emit´es de l’aile. Il s’agit ´evidemment
d’un effet nocif, qui tend `a diminuer l’´ecart de pression entre l’intrados et l’extrados, et donc `a
diminuer la portance.
`
A part mettre des petites « barri`eres » au bout des ailes (les « winglets »)
que le fluide contourne malgr´e tout, mais qui peuvent am´eliorer l´eg`erement les choses, la seule
mani`ere de r´eduire cet effet de contournement est d’augmenter l’allongement de l’aile, c’est-`a-
dire le rapport envergure/corde moyenne ; mais il y a bien sˆ ur `a cela des limites impos´ees par la
n´ecessit´e de garder une structure d’aile `a la fois r´esistante et l´eg`ere.
Par ailleurs, derri`ere l’aile, il y a une « couche de cisaillement » appel´ee sillage.
`
A travers cette couche le module de la vitesse est continu (tout comme la pression), mais la
direction de la vitesse varie beaucoup. Les lignes de courant sont d´evi´ees et il se forme derri`ere
l’aile des surfaces tourbillonnaires appel´ees aussi nappes tourbillonnaires (Fig. 3.33). En bout
d’aile, il y a un tourbillon s’enroulant en cornet (Fig. 3.33) que l’on appelle « tourbillon mar-
ginal ». En d’autres mots, derri`ere l’avion, le sillage se concentre en deux ´enormes « tourbillons
marginaux » tournant en sens inverse. Qui dit tourbillon, dit noyau tournant tr`es vite, d’o` u
d´epression et refroidissement. Ceci explique les deux « traˆın´ees de condensation » que laissent
parfois dans le ciel des avions `a haute altitude.
68 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
d´epression
surpression
Fig. 3.32 – Avion en trois dimensions
e
e
e

tourbillon marginal
¡
¡
¡
¡
tourbillon
´el´ementaire
nappe
tourbillonnaire
Fig. 3.33 – Tourbillons
Cette nappe tourbillonnaire s’´etend tr`es loin en aval de l’avion, car elle s’amortit tr`es peu.
Il est dangereux de traverser le sillage d’un avion, surtout s’il est gros (un avion de tourisme,
passant dans le proche sillage d’un avion de transport, serait retourn´e comme une crˆepe). C’est
ainsi que, sur les a´eroports, on observe un d´ecalage de temps minimal entre deux d´ecollages
successifs. La « puissance gaspill´ee » `a cr´eer, et `a maintenir ce sillage, se traduit par l’apparition
d’une nouvelle forme de traˆın´ee. Cette traˆın´ee s’ajoute `a la traˆın´ee de frottement et `a la traˆın´ee
de forme introduites `a la fin du paragraphe 3.2.2.
3.6 Le d´ecrochage, l’hypersustentation
3.6.1 Le d´ecrochage
Imaginons un avion en vol de croisi`ere. R´eduisons les gaz `a fond, et maintenons l’altitude
en cabrant progressivement l’avion. La vitesse V

diminue et l’angle d’incidence α augmente.
Le coefficient C
z
augmente (voir Fig. 3.36). Nous parcourons ainsi la polaire de l’avion dans le
sens de la fl`eche (Fig. 3.34). Toutefois, quand le point D est pass´e, la portance diminue ; l’avion
s’enfonce et si l’incidence α augmente encore, nous parcourons l’arc DG de fa¸con pr´ecipit´ee (voir
Fig. 3.35). Il convient alors de « remettre les gaz » et de laisser l’avion reprendre de la vitesse.
C’est pour cette raison que le point D est appel´e point de d´ecrochage (voir paragraphe 3.3.2).
Sans risque lorsqu’il se produit assez haut (l’avion perd peut-ˆetre 30 m), le d´ecrochage est
dangereux `a basse altitude. Toutefois, il faut noter qu’un atterrissage est une situation pas
tr`es ´eloign´ee d’un d´ecrochage. Certains dispositifs (lampe ou sonnerie) avertissent le pilote de
l’imminence du d´ecrochage.
Notons que le d´ecrochage correspond `a un angle d’incidence, et non `a une vitesse pr´ecise. Si
C
z max
est le maximum du coefficient C
z
sur la polaire (Fig. 3.27), correspondant `a un certain
angle d’incidence α
max
, la vitesse de d´ecrochage V
d´ecrochage
est donn´ee par :
P = nmg =
1
2
ρ C
z max
S (V
d´ecrochage
)
2
⇒ V
d´ecrochage
=
_
2 nmg
ρ C
z max
S
(3.8)
o` u nmg est la charge que doit supporter l’aile, mg le poids de l’avion, et n (nombre sans
dimension pas n´ecessairement entier) « le facteur de charge ».
Rappelons que le facteur de charge n’est pas n´ecessairement ´egal `a l’unit´e, comme ceci a ´et´e
vu dans les exemples donn´es dans le paragraphe 3.4.
3.6.2 L’hypersustentation
Sur les avions modernes, on essaie d’´eviter un d´ecrochage franc, soit `a l’aide de profils
sp´ecialement ´etudi´es, soit en vrillant l’aile pour que la totalit´e de celle-ci ne d´ecroche pas en
3.6. LE D
´
ECROCHAGE, L’HYPERSUSTENTATION 69
C
z
D
G
C
x
Fig. 3.34 – Polaire de choc et ph´enom`ene de
d´ecrochage
Fig. 3.35 – Point D de d´ecrochage
¡
¡!
fente
Fig. 3.36 – Volet
d’ouverture
50

position d’atterrissage
Fig. 3.37 – Position
d’atterrissage
15

position d´ecollage
Fig. 3.38 – Position
de d´ecollage
mˆeme temps, soit en installant un « bec de bord d’attaque ». Ce « bec » est une sorte de
volet coll´e `a l’avant de l’aile, qui sort tout seul `a l’approche du d´ecrochage, m´enageant ainsi une
fente qui « souffle » la couche limite et l’empˆeche de d´ecoller (voir Fig. 3.36).
Pour augmenter la portance, et donc diminuer la vitesse de d´ecrochage (et par suite la
vitesse d’atterrissage et comme cons´equence la longueur d’atterrissage), de nombreux dispositifs
de volets hypersustentateurs, avec ou sans fente ont ´et´e con¸cus.
La partie arri`ere des ailes des gros avions, lorsque ceux-ci s’apprˆetent `a atterrir ou `a d´ecoller,
est recourb´ee vers le bas. Le pilote utilise des volets hypersustentateurs constitu´es de plaques
m´etalliques qui glissent les unes sur les autres. Ils accroissent la surface de l’aile et augmentent
la portance (Fig. 3.37 et Fig. 3.38). Au sol et en vol stabilis´e, ces volets rentrent dans l’aile.
70 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
3.7 M´ecanique du vol : Exercices avec correction
3.7.1 Exercice 1 : Vol de croisi`ere (en palier stabilis´e)
L’avion est en vol de croisi`ere sur une trajectoire horizontale avec une vitesse constante V
p
.
La portance est P = (1/2) ρ C
z
S V
2
p
et la traˆın´ee T = (1/2) ρ C
x
S V
2
p
o` u S est la surface des
ailes. Le poids total de l’avion est mg et la traction de l’h´elice est not´ee F. Dans cet exercice, les
grandeurs P, T, mg et F sont positives et correspondent aux modules des forces de portance

P, de traˆın´ee

T, de pesanteur mg et de traction

F. Ces diff´erentes forces sont indiqu´ees sur la
figure 3.29.
On suppose donn´ees la charge de l’avion, donc mg, et l’altitude de croisi`ere, donc la valeur
de la masse volumique ρ de l’air autour de l’avion.
1-1 Le but de cette question est de d’´etudier la puissance n´ecessaire au vol de l’avion, puissance
que l’on notera W
n
. Pour ceci, r´epondre aux questions suivantes :
– Exprimer W
n
en fonction de T et de la vitesse V
p
.
– Exprimer la portance P en fonction du poids mg.
– Calculer la puissance W
n
en fonction de la finesse f = C
z
/C
x
, du poids mg et de la vitesse
V
p
.
– Exprimer la vitesse V
p
en fonction de mg, ρ S et C
z
.
– Calculer la puissance W
n
en fonction de mg, ρ S et C
x
/C
3/2
z
.
1-2 Supposons la polaire de l’avion, la surface de la voilure S, l’altitude de croisi`ere et la vitesse
V
p
donn´ees. L’avion peut-il voler ?
1-3 Supposons donn´ees, la polaire de l’avion, la surface S, l’altitude de croisi`ere et l’incidence α
(avec α < α
D
o` u α
D
est l’incidence du point D de d´ecrochage). Quelle vitesse V
p
l’avion peut-il
atteindre ?
Corrig´e
1-1 – La puissance n´ecessaire au vol de l’avion est :
W
n
= T V
p
(V1.1)
– La portance doit ´equilibrer le poids :
P = mg (V1.2)
Par ailleurs, la traˆın´ee est ´equilibr´ee par la traction F :
F = T (V1.3)
– En utilisant les expressions pour P et T en fonction des coefficients de portance et de traˆın´ee
(P = (1/2) ρ C
z
S V
2
p
et T = (1/2) ρ C
x
S V
2
p
), il vient :
W
n
= (1/2) ρ C
x
S V
3
p
(V1.4)
mg = (1/2) ρ C
z
S V
2
p
(V1.5)
De (V1.4) et (V1.5) on d´eduit :
W
n
= mg V
p
C
x
C
z
soit, en introduisant la finesse de l’aile f = P/T = C
z
/C
x
:
W
n
=
mg V
p
f
(V1.6)
3.7. M
´
ECANIQUE DU VOL : EXERCICES AVEC CORRECTION 71

`
A partir de (V1.5), il est facile d’obtenir V
p
en fonction de mg, ρ S et C
z
. On a :
V
p
=
(mg)
1/2
_
(1/2) ρ S
1
C
1/2
z
(V1.7)
En revenant `a la formule (V1.4) pour W
n
et en utilisant la formule (V1.7) pour V
p
, on obtient :
W
n
=
(mg)
3/2
_
(1/2) ρ S
C
x
C
3/2
z
(V1.8)
W
n
est la puissance n´ecessaire au vol de l’avion.
Remarquons que W
n
est proportionnel `a C
x
/C
3/2
z
.
1-2 La formule (V1-5) donne la valeur de C
z
en fonction des donn´ees.
– Si C
z
est sup´erieur `a C
z max
(voir le point D sur la polaire de la figure 3.27), alors le
probl`eme n’a pas de solution; l’avion ne peut pas voler. Ceci peut ˆetre dˆ u par exemple, `a
un poids mg trop important.
– Si C
z
est inf´erieur `a C
z max
alors la courbe de la figure (3.26a) fournit l’incidence de
l’aile, car la connaissance de C
z
permet de connaˆıtre α. La courbe de la figure 3.26b
fournit ensuite C
x
, car connaissant α on trouve C
x
. Avec la formule (V1.4), on d´etermine
la puissance W
n
n´ecessaire au vol de l’avion. L’avion volera si le moteur fournit cette
puissance.
1-3 L’incidence α ´etant donn´ee, on a donc un point pr´ecis sur la polaire donc des valeurs pr´ecises
pour C
x
et C
z
.
La formule (V1.7) donne la vitesse V
p
, et la formule (V1.8) donne la puissance n´ecessaire
pour que l’avion vole avec la vitesse V
p
.
Nous terminons cet exercice 1 par quelques remarques.
Remarques
Remarquons sur la formule (V1.7) que plus le coefficient de portance C
z
est petit, plus la
vitesse V
p
est grande. Remarquons aussi que plus l’altitude est ´elev´ee (ρ diminue avec l’altitude),
plus la vitesse V
p
est grande.
Remarquons sur la formule (V1.8) que la puissance n´ecessaire pour le vol est d’autant plus
petite que C
x
/C
3/2
z
est plus petit. Elle est minimale au point E de la polaire (Fig. 3.27). On
rappelle que l’angle d’incidence correspondant au point E est l’angle de plafond.
3.7.2 Exercice 2 : Puissance n´ecessaire pour le vol de l’avion
L’avion est en vol de croisi`ere sur une trajectoire horizontale avec une vitesse constante V
p
.
Les notations sont celles de l’exercice 1. Pour un avion donn´e, consid´erons les deux expressions
(V1.7) et (V1.8) pour la vitesse V
p
et la puissance W
n
n´ecessaire pour maintenir l’avion en vol
stabilis´e sur une trajectoire horizontale.
2-1
`
A partir des figures 3.26a et 3.26b, donner l’allure de la courbe donnant W
n
en fonction de
V
p
, pour une altitude donn´ee (c’est-`a-dire un ρ donn´e).
2-2
`
A l’altitude z = 0, la masse volumique de l’air est ρ
0
et `a l’altitude z, elle vaut ρ. Comment
passe t-on de la courbe W
n
= W
n
(V
p
) `a z = 0 `a la courbe W
n
= W
n
(V
p
) `a l’altitude z ?
Application num´erique : ρ
0
= 1, 20 kg.m
−3
, masse volumique ρ `a l’altitude z = 1300 m :
ρ = 1, 07 kg.m
−3
.
72 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
D
E
A
W
n
W
n
0 V
p
V
p
α
point A B C E D
C
z
C
x
W
n
ou C
x
/C
3/2
z
V
p
ou 1/C
1/2
z
-
P
P
P
P
Pq
-
0
-
X
X
Xz
-
-
-

:
Fig. 3.39 – Puissance utile – Puissance n´ecessaire au vol
Corrig´e
2-1 L’altitude ´etant fix´ee, ρ est alors fix´e. Soit une incidence α donn´ee. Les courbes des deux
figures 3.26a et 3.26b donnent les valeurs de C
x
et de C
z
. On en d´eduit ensuite les valeurs de V
p
et de W
n
par les formules (V1.7) et (V1.8). On place alors ce point dans le plan (W
n
, V
p
) (Fig.
3.39).
Avant de dessiner la courbe repr´esentative de W
n
= W
n
(V
p
), pla¸cons dans un tableau, les
variations des diff´erentes grandeurs en fonction de α. Les variations de C
z
et C
x
sont obtenues
`a partir de la lecture des figures 3.26a et 3.26b. D’apr`es (V1.8), la variation de W
n
est identique
`a celle de C
x
/C
3/2
z
d´ej`a vue dans le cours dans le tableau de la figure 3.28. Enfin la variation de
la vitesse V
p
se d´eduit de celle de C
z
en utilisant la formule (V1.7). Ces variations sont port´ees
sur le tableau dans la figure 3.39. Le trac´e de la courbe W
n
= W
n
(V
p
) s’en d´eduit (Fig. 3.39) :
de A `a E, W
n
et V
p
d´ecroissent tous les deux, d’o` u le trac´e de la courbe dans le plan (V
p
, W
n
) ;
de E `a D, W
n
croˆıt mais V
p
continue de d´ecroˆıtre, d’o` u le trac´e de la courbe.
On peut aussi dire que de D vers E, W
n
d´ecroˆıt et V
p
croˆıt, et que de E vers A, W
n
et V
p
croissent tous les deux et tendent vers l’infini (car C
z
est nul au point A). Le point D correspond
au minimum de V
p
et le point E au minimum de W
n
.
2-2 D’apr`es l’expression (V1.8) on a :
W
n
(altitude z = 0) =
(mg)
3/2
_
(1/2) ρ
0
S
C
x
C
3/2
z
W
n
(altitude z) =
(mg)
3/2
_
(1/2) ρ S
C
x
C
3/2
z
d’o` u :
W
n
(altitude z)
W
n
(altitude z = 0)
=
_
ρ
0
ρ
_
1/2
3.7. M
´
ECANIQUE DU VOL : EXERCICES AVEC CORRECTION 73
De mˆeme, d’apr`es (V1.7) on a :
V
p
(altitude z)
V
p
(altitude z = 0)
=
_
ρ
0
ρ
_
1/2
On passe donc de la courbe W
n
(V
p
)(altitude z = 0) `a la courbe W
n
(V
p
)(altitude z) par une
homoth´etie de centre O et de rapport
_
ρ
0
/ρ (Fig. 3.40). Le rapport
_
ρ
0
/ρ est toujours plus
grand que 1.
Application num´erique :
_
ρ
0
/ρ =
_
1, 20/1, 07 = 1, 12. Remarquons que ce rapport d’homoth´e-
tie n’est que l´eg`erement plus grand que 1.
W
n
D
E
A
altitude z
altitude z = 0
0
Fig. 3.40 – Puissance n´ecessaire au vol suivant l’altitude
3.7.3 Exercice 3 : Puissance n´ecessaire pour le vol de l’avion et puissance
utile
Rappelons que la puissance n´ecessaire pour le vol de l’avion est W
n
= T V
p
, et que la
puissance utile de l’avion est W
u
= F V
p
, o` u T est la traˆın´ee, F la portance et V
p
la vitesse
propre de l’avion.
Sur la figure 3.41, la courbe dessin´ee W
u
= W
u
(V
p
) est suppos´ee donn´ee. Il faut bien remar-
quer que la traction F n’est pas une constante, et qu’elle d´epend des phases de vol de l’avion.
Naturellement W
u
= W
u
(V
p
) est nulle si l’avion est `a l’arrˆet, et W
u
augmente quand V
p
augmente. Puis il y a une « plage utile » pour la vitesse V
p
dans laquelle le moteur est bien
adapt´e et o` u W
u
est pratiquement constant. Enfin si V
p
d´epasse un certain seuil, le moteur
est inadapt´e et la puissance chute. Ce trac´e pour la courbe W
u
= W
u
(V
p
) est une donn´ee de
l’exercice.
Sur la mˆeme figure 3.41, nous avons dessin´e la courbe W
n
= W
n
(V
p
), courbe d´ej`a dessin´ee
dans l’exercice 2 (Fig. 3.39).
Pour que le vol soit possible, il faut bien sˆ ur que la puissance utile soit plus grande que la
puissance n´ecessaire au vol de l’avion. En d’autres termes la courbe repr´esentative de W
u
=
W
u
(V
p
) doit ˆetre au-dessus de la courbe repr´esentative de W
n
= W
n
(V
p
) sur une plage non vide
de V
p
, disons (V
2
, V
1
) (voir Fig. 3.41).
Si W
u
(V
p
) > W
n
(V
p
), la traction de l’avion est sup´erieure `a ce qu’il est n´ecessaire pour
s’opposer `a la traˆın´ee, donc V
p
va augmenter.
Si W
u
(V
p
) < W
n
(V
p
), la traction de l’avion est inf´erieure `a ce qu’il est n´ecessaire pour
s’opposer pour s’opposer `a la traˆın´ee, donc V
p
va diminuer.
74 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
W
n
W
u
D
2
s
E(C
x
/C
3/2
z
min)
1
A
0 V
2
V
1
@
@
@R
W
n
= W
n
(V
p
)
W
u
=
W
u
(
V
p
)
Fig. 3.41 – Points d’´equilibre V
1
et V
2
3-1 En consid´erant la figure 3.41, comment se comporte la vitesse propre V
p
de l’avion si `a un
instant donn´e on a :
(a) V
2
< V
p
< V
1
(b) V
p
> V
1
(c) V
p
< V
2
3-2 L’avion a t-il int´erˆet `a voler avec une vitesse proche de V
1
ou bien une vitesse proche de V
2
?
W
n
W
u
D
s
E(C
x
/C
3/2
z
min)
A
0
V
p
c
W
u
altitude z
1
c
W
u
altitude z
2
> z
1
¨
¨
¨B
W
n
Fig. 3.42 – Puissance utile suivant l’altitude
Corrig´e
3-1 Si V
2
< V
p
< V
1
, alors W
u
(V
p
) > W
n
(V
p
). La puissance utile est sup´erieure `a la puissance
n´ecessaire pour faire voler l’avion, donc la vitesse V
p
va augmenter et s’approcher de V
1
.
Si V
p
> V
1
, alors W
u
(V
p
) < W
n
(V
p
). La puissance utile est inf´erieure `a la puissance n´ecessaire
pour faire voler l’avion, donc la vitesse V
p
va diminuer et s’approcher de V
1
.
Si V
p
< V
2
, alors W
u
(V
p
) < W
n
(V
p
). Pour les mˆemes raisons que ci-dessus, la vitesse V
p
va
diminuer. Donc on s’´eloigne de V
2
vers la gauche et l’avion perd sa vitesse et « chute ». C’est
cette situation que l’on utilise en phase d’atterrissage.
3-2 Le r´egime avec V
p
= V
1
est un r´egime stable et sain. Si la vitesse V
p
est voisine de V
1
, cette
vitesse V
p
a toujours tendance `a revenir vers V
1
.
3.7. M
´
ECANIQUE DU VOL : EXERCICES AVEC CORRECTION 75
Le r´egime avec V
p
= V
2
est un r´egime instable et dangereux. Si la vitesse V
p
est voisine de V
2
,
cette vitesse V
p
a tendance `a s’en ´eloigner et `a aller soit vers la vitesse V
1
, soit vers la vitesse
nulle.
Nous terminons cet exercice par une remarque.
Remarque
On v´erifie exp´erimentalement que lorsqu’on augmente l’altitude, la courbe W
n
= W
n
(V
p
)
varie peu, et que la courbe W
u
= W
u
(V
p
) s’abaisse (Fig. 3.42). Comme cons´equence, la plage
horizontale (V
2
, V
1
) se restreint car V
2
augmente et V
1
diminue (voir figure 3.42).
`
A la limite,
il ne reste que le point E (avec V
1
= V
2
). On est alors au plafond, lequel est atteint pour
l’incidence donnant le minimum de C
x
/C
3/2
z
.
3.7.4 Exercice 4 : Avion en mont´ee ou en descente
Consid´erons un avion en mont´ee `a vitesse constante

V
p
de module V
p
selon la trajectoire
rectiligne faisant un angle γ avec l’horizontale (Fig. 3.43a). La traction de l’h´elice est F. La
puissance W
u
n´ecessaire au vol de l’avion est une donn´ee de l’exercice.
pesanteur
avion
horizontale
V
p
γ
(a)

P

P

T

T

F

F
mg mg
γ γ
(b) avion en mont´ee (c) avion en descente
Fig. 3.43 – Avion en mont´ee et en descente
4-1
´
Ecrire, pour l’avion, l’´equilibre des forces qui lui sont appliqu´ees : poids mg, traction de
l’h´elice

F, portance

P et traˆın´ee

T. Mettre sur une figure ces diff´erentes forces.
4-2 On note V
z
la vitesse de l’avion en projection sur la verticale (V
z
=

V
p
· z, o` u z est le vecteur
unitaire vertical dirig´e vers le haut). Exprimer V
z
en fonction de W
n
= W
n
(V
p
), W
u
= W
u
(V
p
)
et mg. Pour quelle incidence cette vitesse V
z
est-elle maximale ?
4-3 On suppose que l’angle γ est petit. Donner pour γ (en radians) une expression en fonction
de F, mg et de la finesse f de l’avion (f = C
z
/C
x
= P/T).
4-4 Consid´erer le mˆeme avion en descente `a vitesse

V
p
constante selon la mˆeme trajectoire
rectiligne. Reprendre les deux questions 4-1 et 4-2.
Corrig´e
4-1 L’avion est soumis aux quatre forces list´ees dans l’´enonc´e. La portance est perpendiculaire
`a la trajectoire. La traˆın´ee et la traction de l’h´elice sont parall`eles `a la trajectoire (Fig. 3.43b).
76 CHAPITRE 3. M
´
ECANIQUE DU VOL
On projette ces quatre forces sur la trajectoire et sur la direction normale `a la trajectoire. Il
vient :
−T −mg sin(γ) +F = 0 ; −mg cos(γ) +P = 0
soit :
P = mg cos(γ) ; F = mg sin(γ) +T
Les quatre forces sont repr´esent´ees sur la figure 3.43b.
4-2 Par d´efinition :
W
n
= T V
p
; W
u
= F V
p
; V
z
= V
p
sin(γ)
En utilisant les r´esultats de la question 4-1, il vient :
W
u
= (mg sin(γ) +T) V
p
W
u
= mg V
z
+W
n
V
z
=
W
u
−W
n
mg
Remarquons sur cette derni`ere formule, que W
u
−W
n
positif implique V
z
positif.
La vitesse est maximale lorsque W
u
−W
n
est maximale, c’est-`a-dire au point E de la figure
3.41 (voir exercice 3). La vitesse V
z
est donc maximale pour l’incidence qui correspond `a C
x
/C
3/2
z
minimal.
4-3 D’apr`es la question 4-1, on a :
cos(γ) =
P
mg
; sin(γ) =
F −T
mg
Si γ est petit, cos(γ)

= 1 et sin(γ)

= γ. On a alors :
P

= mg ; F −T

= mg γ
soit :
γ

=
F
mg

T
P
ou γ

=
F
mg

1
f
Cette derni`ere formule donne l’angle γ de la mont´ee pour l’avion consid´er´e. La mont´ee n’est
possible que si la traction v´erifie :
F >
mg
f
Plus le poids est grand, plus F doit ˆetre grande (ce qui est intuitif). Plus la finesse est grande,
plus F doit ˆetre petite (ce qui est aussi intuitif et tr`es important pour les ´economies de k´eros`ene).
4-4 Dans le cas d’un avion en descente, la portance et le poids sont inchang´es par rapport au
cas de l’avion en mont´ee. Par contre, la traˆın´ee et la traction sont chang´ees en direction (Fig.
3.43c). Les r´eponses aux questions 4-1 et 4-2 sont alors :
T −mg sin(γ) −F = 0 ; −mg cos(γ) +P = 0
soit :
P = mg cos(γ) ; F = −mg sin(γ) +T
Par ailleurs :
W
n
= T V
p
; W
u
= F V
p
; V
z
= −V
p
sin(γ)
(V
z
est n´egatif en descente). Il vient :
V
z
=
W
u
−W
n
mg
Remarquons ici, que W
u
−W
n
est n´egatif afin que la vitesse V
z
soit bien n´egative. On est sur la
portion V
p
< V
2
de la courbe W
u
= W
u
(V
p
) dessin´e sur la figure 3.41.
Chapitre 4
´
Energ´etique
4.1 Introduction
Lors de l’´etude de la m´ecanique du vol, nous avons ´etudi´e le mouvement de l’avion pro-
puls´e, notamment par une h´elice. Mais nous ne nous sommes pas int´eress´es `a ce qui faisait
tourner l’h´elice. C’est ce que nous allons faire pendant cette partie de cours consacr´ee au th`eme
« ´energ´etique ».
Comme introduction, nous pr´esentons quelques exemples de moteur, que nous avons extraits
du r´eseau. Plus pr´ecis´ement ce sont :
– Fig. 4.1 : http://www.ifp.fr/espace-decouverte-mieux-comprendre-les-enjeux-energeti
ques/les-cles-pour-comprendre/automobile-et-carburants/les-moteurs-conventionnels
– Fig. 4.2 : http://museedelta.free.fr/technique/turbo_reacteur.htm
– Fig. 4.3 : http://www.walterengines.com/products/aircraft-engines/description.htm
– Fig. 4.4 : http://www.techno-science.net/?onglet=glossaire&definition=264
Un moteur automobile conventionnel (Fig. 4.1) est constitu´e, tr`es sch´ematiquement, d’une
chambre de combustion d´elimit´ee par une culasse, le cylindre, et le piston. La combustion du
m´elange air-carburant dans la chambre de combustion se traduit par une ´el´evation de la pression
des gaz, ce qui provoque le d´eplacement du piston et comme cons´equence celui du syst`eme bielle-
manivelle.
Un turbor´eacteur est une turbomachine produisant une pouss´ee de « r´eaction ». Invent´es
vers les ann´ees 1930, les turbor´eacteurs ont ´equip´e les premiers avions (des chasseurs-bombar-
diers) en s´erie `a la fin de la seconde guerre mondiale. Apr`es la guerre, les turbor´eacteurs se
sont g´en´eralis´es. Leur rendement et leur fiabilit´e se sont consid´erablement am´elior´es. Les tur-
bor´eacteurs d’aujourd’hui sont des machines d’une extrˆeme complexit´e. Le d´eveloppement d’un
nouveau moteur demande des moyens humains, technologiques et financiers consid´erables que
seules quelques rares entreprises poss`edent dans le monde. Le coˆ ut d’un turbor´eacteur est tr`es
important et repr´esente, en g´en´eral, pour un avion, le tiers du coˆ ut total de l’appareil. Le prin-
cipe de fonctionnement est montr´e sur la figure 4.2. L’air envoy´e dans le turbor´eacteur est
d’abord comprim´e par l’interm´ediaire d’un compresseur (les propri´et´es de l’air changent), puis
il est m´elang´e `a du carburant et enfin on d´eclenche une combustion (Fig. 4.2). Remarquons
que dans un turbo-r´eacteur, il n’y a pas d’h´elice ; la pouss´ee est uniquement r´ealis´ee par les
gaz d’´echappement. Dans ce processus, le gaz est chauff´e et cela se traduit par une pouss´ee,
c’est-`a-dire par une action m´ecanique.
77
78 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
11/06/10 09:10 Architecture moteur
Page 1 sur 1 http://www.ifp.fr/layout/set/popup/espace-decouverte-mieux-compren…bile-et-carburants/les-moteurs-conventionnels/architecture-moteur
Architecture moteur
Fig. 4.1 – Moteur `a quatre temps
Vue éclatée d’un réacteur SNECMA ATAR 09
compres-
seur
chambre de
combustion
tuyère
t
u
r
b
i
n
e
entrée
d’air
écoulement
du jet et
poussée
des gaz
Fig. 4.2 – Turbor´eacteur
4.1. INTRODUCTION 79
Expression de la pouss´ee d’un turbor´eacteur
La pouss´ee d’un turbor´eacteur peut ˆetre calcul´ee tr`es approximativement `a partir de la
formule suivante :
F
pouss´ee
= ˙ m×(V
sortie
−V
entr´ee
)
o` u : ˙ m est le d´ebit massique de l’air passant dans le moteur, le d´ebit du carburant ´etant n´egli-
geable, V
sortie
est la vitesse de sortie des gaz de la tuy`ere, V
entr´ee
est la vitesse d’entr´ee des gaz
dans le compresseur.
On remarque que ˙ m × V
sortie
repr´esente la pouss´ee de la tuy`ere, tandis que ˙ m × V
entr´ee
correspond `a la traˆın´ee de l’air. Ainsi pour que le turbor´eacteur cr´ee une pouss´ee vers l’avant,
il faut naturellement que la vitesse des gaz d’´echappement soit sup´erieure `a celle de l’avion
(c’est-`a-dire de l’air entrant dans le moteur).
Le turbo-propulseur est un ensemble constitu´e d’une h´elice mise en mouvement par une
turbomachine qui convertit l’essentiel de l’´energie des gaz produits par la combustion en ´energie
m´ecanique. Ce n’est pas, `a proprement parler, un moteur `a r´eaction mais il y a des simila-
rit´es. Pour les avions, les limitations a´erodynamiques des h´elices limitent l’utilisation des turbo-
propulseurs `a des vitesses inf´erieures `a environ 0,7 fois la vitesse du son (on dit Mach 0,7), le
nombre de Mach ´etant d´efini par le rapport de la vitesse de l’avion et de la vitesse du son. La
vitesse du son dans l’atmosph`ere pr`es du sol est de l’ordre de 330 m/s soit 1200 km/h.
Le turbo-propulseur est un moteur extrˆemement complexe (voir la photo de la figure
4.3). Son fonctionnement est d´ecrit sur la figure 4.4. Donnons n´eanmoins une description rapide
de son fonctionnement. L’air entre dans le compresseur, est comprim´e, entre ensuite dans la
chambre de combustion et sort par des tuy`eres.
Fig. 4.3 – Photo d’un turbo-propulseur
L’´energie lib´er´ee par les gaz brˆ ul´es permet d’actionner une turbine : en effet, la chaleur de
la r´eaction de combustion entraˆıne une augmentation de volume, ce qui cr´ee une pouss´ee sur les
aubes de la turbine. Le mouvement de la turbine permet d’entraˆıner une h´elice. L’´energie lib´er´ee
sert ´egalement `a faire fonctionner le compresseur. Dans ce processus, on souhaiterait id´ealement
que les gaz d’´echappement sortent `a vitesse nulle, et que l’on r´ecup`ere le maximum possible
d’´energie cin´etique. Ce n’est ´evidemment pas le cas, mais les gaz d’´echappement procurent en
fait une pouss´ee suppl´ementaire qui s’additionne `a celle procur´ee par l’h´elice.
De quoi avons-nous besoin pour comprendre le fonctionnement du turbo-propul-
seur ? Il nous faut comprendre comment on peut obtenir une action m´ecanique (faire tourner
une h´elice) `a partir d’un ´echauffement (ici l’air m´elang´e au carburant). Ceci sera vu dans le
paragraphe 4.5 de ce chapitre.
Remarques sur les domaines d’utilisation des moteurs
Les turbor´eacteurs sont utilis´es sur tous les avions civils, moyens et gros porteurs, car ils
sont les seuls `a pouvoir atteindre des vitesses transsoniques entre Mach ´egal `a 0,8 et Mach ´egal
80 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
7
2 3 4 5 6
8
9
1
L’h´elice (8) pr´e-comprime l’air admis dans les entr´ees d’air (1). L’´energie cin´etique des gaz
de la chambre de combustion (4) sert `a : • actionner les turbines (5) qui entraˆınent les
compresseurs (2), • actionner la turbine (6) qui entraˆıne le r´educteur (9), lui-mˆeme entraˆınant
l’h´elice, • fournir une pouss´ee `a l’avion par l’´echappement des gaz dans la tuy`ere (7).
Fig. 4.4 – Fonctionnement d’un turbo-propulseur
(Figure extraite de : http://www.techno-science.net/?onglet=glossaire&definition=264)
`a 1. Dans l’aviation militaire, l’utilisation du turbor´eacteur s’est g´en´eralis´ee. Elle a permis de
d´epasser le « mur » du son, c’est-`a-dire la vitesse du son (Mach sup´erieur `a 1).
Les turbo-propulseurs ´equipent en g´en´eral des avions moins rapides (autour de 500 km/h) et
de plus petite taille (moins de 80 passagers).
Seuls, les petits avions de tourisme sont encore ´equip´es de moteurs `a explosion `a pistons.
4.2 Premier principe de la thermodynamique
4.2.1 Observation : action m´ecanique r´esultant d’un ´echauffement
Consid´erons une masse M pos´ee sur un ballon rempli d’air. Chauffons le ballon. L’air dans
le ballon se dilate et la masse se soul`eve (Fig. 4.5)

C
E
masse M
¨
¨
¨B
flamme
Fig. 4.5 –
´
Echauffement d’un ballon
La chaleur (c’est-`a-dire l’´energie apport´ee `a l’air en chauffant) a ´et´e convertie en travail
m´ecanique. Il y a eu transformation de la chaleur en ´energie cin´etique (pendant le mouvement
ascendant de la masse M), ou en ´energie potentielle de la pesanteur (`a la fin de l’exp´erience
lorsque la masse M est au repos dans sa position la plus haute).
4.2. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 81
4.2.2 Syst`eme ferm´e, syst`eme ouvert
Dans l’analyse ´energ´etique, on va proc´eder comme dans le chapitre sur la m´ecanique des
structures : pour ´ecrire le « principe fondamental de la statique », on a isol´e un syst`eme du
milieu ext´erieur et on a examin´e tous les efforts ext´erieurs agissant sur le syst`eme.
Dans l’analyse ´energ´etique, on va ´egalement ´ecrire un bilan pour un syst`eme. Mais un
probl`eme suppl´ementaire apparaˆıt : certains syst`emes sont clairement isol´es de l’ext´erieur (exem-
ple du ballon rempli d’air), mais d’autres sont ouverts (par exemple dans un moteur o` u de l’air
et du carburant entrent dans le moteur et o` u les gaz brˆ ul´es en sortent).
Consid´erons un syst`eme Σ constitu´e d’corps ou d’un ensemble de corps que nous supposons
limit´e par une surface S, ´eventuellement d´eformable, `a travers laquelle pourront s’effectuer des
´echanges d’´energie et ´eventuellement de mati`ere avec le milieu ext´erieur (Fig. 4.6).
syst`eme ferm´e : le syst`eme est dit {ferm´e} s’il n’y a aucun transfert de mati`ere `a travers S.
syst`eme ouvert : le syst`eme est dit {ouvert} s’il y a un transfert de mati`ere `a travers S.
´echanges avec
l’ext´erieur
surface S
Fig. 4.6 – Syst`eme Σ
4.2.3 Qu’est-ce que l’´energie ?
α –
´
Energie cin´etique
Pour un point mat´eriel P de masse m et de vitesse

V , l’´energie cin´etique est
1
2
m

V
2
.
Pour un ensemble de N points mat´eriels de masse m
i
et de vitesse

V
i
, avec i = 1, 2, . . . , N,
l’´energie cin´etique est

i=N
i=1
1
2
m
i

V
2
i
.
Pour un syst`eme mat´eriel (par exemple un avion, une automobile, . . . ), et si on consid`ere ce
syst`eme comme la r´eunion d’un grand nombre de points mat´eriels, on somme les ´energies
cin´etiques de tous ces points, et on d´efinit ainsi l’´energie cin´etique du syst`eme consid´er´e.
β –
´
Energie potentielle (cas de la pesanteur)
Soit `a nouveau le point P de masse m. Pla¸cons-le dans le champ de la pesanteur. In-
troduisons l’axe Oz vertical, dirig´e vers le haut et notons g = −g e
z
l’acc´el´eration de la
pesanteur (Fig. 4.7), o` u le vecteur e
z
est unitaire, vertical et dirig´e vers le haut. La force de
pesanteur s’exer¸cant sur le point P est mg = −mg e
z
. On introduit l’´energie potentielle
−mg z correspondante. Il est clair que :
−mg =
d
dz
(−mg z)
On dit que la force de pesanteur d´erive d’un potentiel, celui-ci ´etant : −mg z.
Plus g´en´eralement, pour un corps de masse M plac´e dans le champ de la pesanteur, on
peut introduire l’´energie potentielle de la pesanteur qui est −M g z +C, o` u cette fois-ci z
82 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
point mat´eriel
masse m
P
g
e
z
sol
Fig. 4.7 – Point mat´eriel dans le champ de la pesanteur
est la cote du centre de gravit´e G du corps consid´er´e et o` u C est une constante arbitraire
que l’on peut prendre ´egale `a z´ero.
γ –
´
Energie interne
Soit le syst`eme not´e Σ introduit dans le paragraphe 4.2.2. On introduit l’´energie interne de
Σ. L’´energie interne regroupe toutes les ´energies `a l’´echelle microscopique. On peut ainsi
lister, en augmentant progressivement la complexit´e de la mati`ere :
(a) l’´energie mol´eculaire due `a l’agitation des mol´ecules au sein de la mati`ere,
(b) l’´energie chimique due aux r´eactions entre mol´ecules,
(c) l’´energie atomique due aux mouvements `a l’´echelle des atomes,
(d) l’´energie due ´eventuellement `a d’autres ph´enom`enes physiques.
Exemple
Nous allons donner un exemple d’´energie interne, en examinant le cas d’un syst`eme Σ
constitu´e par un gaz au repos. On suppose ce gaz constitu´e par un tr`es grand nombre
N de mol´ecules identiques. Num´erotons les mol´ecules de 1 `a N. Chaque mol´ecule a une
masse et une vitesse. La masse de chaque mol´ecule est m, sa vitesse est v
i
et son ´energie
cin´etique est
1
2
mv
2
i
(i = 1, 2, . . . , N).
Le syst`eme complet des N mol´ecules est au repos, donc la vitesse moyenne des N mol´ecules
est nulle :
1
N
i=N

i=1
mv
i
=
1
N
m(v
1
+v
2
+. . . +v
N
) =

0
Mais ce mˆeme syst`eme de N mol´ecules contient de l’´energie cin´etique `a savoir :
i=N

i=1
1
2
mv
i
2
=
1
2
mv
2
1
+
1
2
mv
2
2
+. . . +
1
2
mv
2
N
C’est cette ´energie emmagasin´ee dans le syst`eme Σ que l’on appelle ´energie interne de Σ.
Notons qu’il n’est pas, en g´en´eral, tr`es facile de d´efinir l’´energie interne d’un syst`eme. Mais
nous admettrons qu’on peut toujours le faire.
4.2.4 Chaleur, puissance calorifique
L’´etat d’un syst`eme peut varier sans qu’il y ait ni mouvement (macroscopique), ni action
m´ecanique. Comme exp´erience simple, prenons un bloc de m´etal chaud et mettons-le en contact
4.2. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 83
avec un bloc de m´etal froid. Il y a au bout d’un moment, ´equilibre de la temp´erature dans les
deux blocs sans le moindre mouvement macroscopique (les deux blocs deviennent ti`edes) : il s’est
produit ce que l’on appelle un transfert de chaleur du bloc chaud vers le bloc froid. Il s’agit, en
fait, d’un transfert d’´energie du bloc chaud vers le bloc froid. Le m´ecanisme du transfert est ici
la conduction de la chaleur.
Puissance calorifique : par d´efinition, c’est la quantit´e de chaleur fournie au syst`eme Σ
consid´er´e par unit´e de temps. Dans l’´ecriture d’un bilan, on parlera de puissance calorifique
fournie ou re¸cue par le syst`eme. Notons que cette puissance peut ˆetre positive, n´egative ou nulle.
Notons aussi, que la chaleur est le produit d’une puissance calorifique par un temps. La
chaleur est une ´energie.
4.2.5 Premier principe de la thermodynamique
En fait, les domaines de la m´ecanique et de la thermique ne sont pas cloisonn´es, et « dans
la vraie vie » il y a combinaison des effets. Dans le domaine de l’´energ´etique, aucun des deux
effets, m´ecanique et thermique, n’est n´egligeable. Rappelons l’exp´erience du paragraphe 4.2.1,
o` u on a transform´e de la chaleur en travail m´ecanique.
Il y a un principe g´en´eral traduisant un bilan ´energ´etique. Ce principe est connu sous le nom
de « Premier principe de la thermodynamique ». Nous allons l’´enoncer dans la suite de
ce paragraphe apr`es avoir introduit la notion de transformation thermodynamique.
Transformation thermodynamique
On dit aussi processus thermodynamique. Supposons, pour un syst`eme Σ, un premier ´etat
dit ´etat initial, et un second ´etat dit ´etat final. Il y a plusieurs fa¸cons de passer de l’´etat initial
`a l’´etat final. Chacune de ces fa¸cons est appel´ee transformation thermodynamique.
Exemple : prenons un gaz contenu dans un ballon avec comme ´etat initial le ballon de rayon
R
initial
et comme ´etat final le ballon de rayon R
final
avec R
initial
> R
final
(Fig. 4.8). On peut
passer de l’´etat initial `a l’´etat final, par exemple :
– en refroidissant le ballon (Fig. 4.8),
– en ins´erant le ballon dans un ´etau et en le comprimant (Fig. 4.8),
– en l’ins´erant dans un ´etau et en le refroidissant en mˆeme temps.
refroidissement
compression
Fig. 4.8 – Exemples de transformation thermodynamique
84 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
Premier principe de la thermodynamique -
´
Enonc´e en termes de travail et de chaleur
Soit un syst`eme Σ ferm´e, passant d’un premier ´etat dit initial, `a un second ´etat dit final,
alors on a :
(E
cin
+E
int
)
final
−(E
cin
+E
int
)
initial
= W +Q (4.1)
E
cin
: ´energie cin´etique du syst`eme Σ,
E
int
: ´energie interne du syst`eme Σ,
W : travail des efforts ext´erieurs appliqu´es `a Σ, c’est-`a-dire fourni par l’ext´erieur `a Σ pour
passer de l’´etat initial `a l’´etat final.
Q : chaleur fournie par l’ext´erieur `a Σ entre l’´etat initial et l’´etat final.
´
Enonc´e
La variation de l’´energie totale du syst`eme entre l’´etat initial et l’´etat final, c’est-`a-dire (E
cin
+
E
int
)
final
− (E
cin
+ E
int
)
initial
est ´egale `a la somme du travail W re¸cu par le syst`eme et de la
chaleur Q re¸cue par le syst`eme pour passer de l’´etat initial `a l’´etat final.
Cette ´equation (4.1) traduit le premier principe de la thermodynamique. Il est bas´e sur des
observations exp´erimentales, et jusqu’`a pr´esent il n’est en contradiction avec aucune observation
exp´erimentale. Naturellement dans (4.1), les quantit´es W et Q peuvent ˆetre, positives, n´egatives
ou nulles.
Remarque importante : on verra sur des exemples que ce principe permet de transformer du
travail en chaleur et vice-versa.
Exemple d’une descente `a v´elo sur un plan inclin´e
Un cycliste se laisse descendre d’une hauteur H, puis freine `a fond et s’arrˆete (Fig. 4.9). Le
syst`eme consid´er´e est le syst`eme « v´elo + cycliste ». Sa masse est m.
g
A
initial
H
C B
final
Fig. 4.9 – Le syst`eme « v´elo + cycliste »
α –
`
A l’´etat initial, le syst`eme « v´elo + cycliste » est en A et est au repos. Son ´energie cin´etique
est nulle. Son ´energie interne est (E
int
)
initial
.
β –
`
A l’´etat final, le syst`eme « v´elo + cycliste » est en B et est `a nouveau au repos. Son ´energie
cin´etique est nulle. Son ´energie interne est (E
int
)
final
.
4.2. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 85
γ – Le syst`eme « v´elo + cycliste » est soumis `a la force de pesanteur. Le travail re¸cu par le
« v´elo + cycliste », quand il va de l’´etat initial `a l’´etat final, est le produit de la force de
pesanteur par la distance parcourue :
(mg) ·
_
−→
AC +
−−→
CB
_
= (−mg e
z
) ·
_
−→
AC +
−−→
CB
_
= (−mg e
z
) · (−He
z
) = mg H
δ – On n’apporte aucune chaleur au syst`eme « v´elo + cycliste ».
Le premier principe de la thermodynamique s’´ecrit :
(E
cin
+E
int
)
final
−(E
cin
+E
int
)
initial
= W +Q
soit :
(E
int
)
final
−(E
int
)
initial
= mg H + 0
(E
int
)
final
−(E
int
)
initial
= mg H
En fait, le caoutchouc des pneus s’est ´echauff´e et il y a eu transfert de l’´energie cin´etique
qu’avait le syst`eme « v´elo + cycliste » pendant sa descente en ´energie interne.
Premier principe de la thermodynamique -
´
Enonc´e en termes de puissance
Reprenons le syst`eme Σ ferm´e d´ej`a introduit dans l’´enonc´e du premier principe en termes
de travail et de chaleur. Supposons l’´etat final et l’´etat initial tr`es voisins, et posons (E
cin
+
E
int
)
final
−(E
cin
+E
int
)
initial
= ∆(E
cin
+E
int
). Imaginons que l’on passe de l’´etat initial `a l’´etat
final pendant le temps ∆t. On a d’apr`es (4.1) :
∆(E
cin
+E
int
) = W +Q
ou bien :
∆(E
cin
+E
int
)
∆t
=
W
∆t
+
Q
∆t
Faisons tendre ∆t vers z´ero (ce qui revient `a introduire la notion de d´eriv´ee). On pose :
lim
∆t→0
∆(E
cin
+E
int
)
∆t
=
d
dt
(E
cin
+E
int
),
lim
∆t→0
W
∆t
= P
ext
= puissance des efforts ext´erieurs re¸cue par le syst`eme Σ,
lim
∆t→0
Q
∆t
= P
cal
= puissance calorifique re¸cue par le syst`eme Σ.
On a donc :
d
dt
(E
cin
+E
int
) = P
ext
+P
cal
(4.2)
´
Enonc´e
La variation de l’´energie totale du syst`eme Σ par unit´e de temps (c’est-`a-dire la d´eriv´ee par
rapport au temps de l’´energie totale du syst`eme Σ) est ´egale `a la somme de la puissance des
efforts ext´erieurs re¸cue par Σ et de la puissance calorifique re¸cue par Σ.
86 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
4.3 Dimensions - Unit´es - Exemples de conversion de l’´energie
Dans le paragraphe 4.2, nous avons introduit les notions de travail, chaleur et puissance. Ces
grandeurs sont pr´esentes dans l’´enonc´e du premier principe de la thermodynamique.
– « Travail », «
´
Energie », « Chaleur » sont de mˆemes dimensions et s’expriment avec les
mˆemes unit´es (ces grandeurs peuvent ˆetre ajout´ees).
– « Puissance » et « Variation par rapport au temps du travail » (ou bien « de l’´energie »
ou « de la chaleur »), sont de mˆemes dimensions.
– Un travail (ou bien une ´energie ou de la chaleur) divis´e par un temps est une puissance.
4.3.1 Dimensions
Nous d´esignons par M, L et T les dimensions d’une masse, d’une longueur et du temps.
Notations
On introduit la notation suivante :
[grandeur] = dimension de la grandeur
ainsi :
[masse] = M, [longueur] = L, [temps] = T
[vitesse] = L/T = L T
−1
[acc´el´eration] = L/T
2
= L T
−2
[force] = ML T
−2
[pression] = [force par unit´e de surface] = ML
−1
T
−2
[´energie cin´etique] = [masse multipli´ee par une vitesse au carr´e] = ML
2
T
−2
[travail d’une force] = [force multipli´ee par une longueur] = ML
2
T
−2
[travail] = [´energie] = [chaleur] = ML
2
T
−2
[puissance] = ML
2
T
−3
Une puissance, quelle que soit son origine, a la dimension d’un travail divis´e par un temps.
Remarque : il ne faut pas confondre la notion de « dimension » que nous venons d’introduire et
la notion d’« unit´es » que nous donnons ci-apr`es.
4.3.2 Unit´es
Dans le syst`eme international (syst`eme SI) d’unit´es, on a les unit´es suivantes :
Masse : kg (kilogramme)
Longueur : m (m`etre)
Temps : s (seconde)
Force : N (newton) ; 1 N = 1 kg.m.s
−2
Pression : Pa (pascal) ; 1 Pa = 1 N.m
−2
= 1 kg.m
−1
.s
−2
Travail,
´
Energie ou Chaleur : J (joule) ; 1 J = 1 N.m = 1 kg.m
2
.s
−2
Puissance : W (watt) ; 1 W = 1 J.s
−1
= 1 kg.m
2
.s
−3
Multiples et sous-multiples d´ecimaux des unit´es du syst`eme SI
Les pr´efixes et symboles pour les multiples et sous-multiples d´ecimaux des unit´es SI ont ´et´e
adopt´es en 1960 pour 10
−12
`a 10
12
, puis compl´et´es par la suite. Ceux-ci sont donn´es dans le
tableau 4.1.
4.3. DIMENSIONS - UNIT
´
ES - EXEMPLES DE CONVERSION DE L’
´
ENERGIE 87
Tab. 4.1 – Pr´efixes des multiples et sous-multiples d´ecimaux des unit´es du Syst`eme International
(SI)
Facteur 10
24
10
21
10
18
10
15
10
12
10
9
10
6
10
3
10
2
10 1
Pr´efixe yotta zetta exa p´eta t´era giga m´ega kilo hecto d´eca
Symbole Y Z E P T G M k h da
Facteur 1 10
−1
10
−2
10
−3
10
−6
10
−9
10
−12
10
−15
10
−18
10
−21
10
−24
Pr´efixe d´eci centi milli micro nano pico femto atto zepto yocto
Symbole d c m µ n p f a z y
Autres unit´es d´efinies pour leur commodit´e

´
Energie : kilowatt-heure (kW.h)
1 kW.h = 3600 kJ = 3.6 ×10
6
J
C’est l’´energie consomm´ee par un fer ´electrique de 1000 W fonctionnant pendant une heure.
La consommation ´electrique annuelle moyenne par habitant en France est de l’ordre de
7000 kW.h. Pour les nombres avec d´ecimales, nous utilisons la notation anglo-saxonne avec
un point (3.6 ≡ 3, 6).

´
Energie : Tonne ´equivalent p´etrole (tep)
1 tep = 1 MW.h = 10
3
kW.h

´
Energie : kilocalorie (kcal) :
1 kcal = 1.2 ×10
−3
kW.h = 0.0012 kW.h
C’est l’´energie qu’il faut pour ´elever la temp´erature de 1 kg d’eau de 1 degr´e Kelvin (1 K)
ou ce qui revient au mˆeme de 1 degr´e Celsius.
Puissance : cheval-vapeur ou cheval (cv)
1 cv = 736 W
C’est une ancienne unit´e de puissance (1 cv correspond `a la puissance n´ecessaire pour
´elever, en une seconde, une masse de 75 kg dans le champ de la pesanteur `a 1 m de
hauteur : 1 cv = 75 ×9.81 kg.m.s
−3
= 736 W.
4.3.3 Exemples d’ordre de grandeur pour l’´energie
α –
´
Energie cin´etique d’un camion de 10 tonnes (10
4
kg) `a 100 km/h (27.78 m.s
−1
) :
1
2
10
4
(27.78)
2
J = 3.86 ×10
6
J = 1.07 kW.h
β –
´
Energie due `a 10 tonnes d’eau chutant de 40 m. La vitesse de l’eau au bas de la chute est
donn´ee par la formule de Toricelli (r´esultat admis), `a savoir

2 g h, g ´etant l’acc´el´eration
de la pesanteur et h la hauteur de chute. L’´energie cherch´ee est :
1
2
10
4
(2 ×9.81 ×40) J = 3.924 ×10
6
J = 1.09 kW.h
88 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
γ –
´
Energie fournie par une ´eolienne qui met en mouvement 20 000 m
3
d’air et lui donne la
vitesse de 60 km/h, la masse volumique de l’air ´etant 1.18 kg/m
3
:
1
2
(1.18 ×20 000)
_
60 000
3600
_
2
J = 3.278 ×10
6
J = 0.91 kW.h
δ –
´
Energie solaire fournie par une heure de soleil sur un capteur de 1 m
2
, sachant que la
puissance d’un beau « soleil » fournie `a 1 m
2
est 1 kW :
(1000 W)× (3600 s)= 3.6×10
6
J = 1 kW.h

´
Energie thermique de fusion de 10 kg de glace, sachant que la chaleur de fusion de la glace
est 335 kJ/kg dans des conditions standard de pression et temp´erature :
10×335 kJ = 3.35×10
6
J = 0.93 kW.h
Donc 1 kW.h est l’´energie n´ecessaire `a la fusion de 10.75 kg de glace.
ϕ –
´
Energie thermique de vaporisation de 1.5 kg d’eau, sachant que la chaleur de vaporisation
de l’eau `a la pression atmosph´erique est 2500 kJ/kg :
1.5×2500 kJ = 3.75×10
6
J = 1.042 kW.h
Donc 1 kW.h est l’´energie n´ecessaire `a la vaporisation de 1.44 kg d’eau.
4.3.4 Conversion d’´energie - Exemples
Sources d’´energie
La seule source d’´energie qui soit ext´erieure `a la Terre et utilisable actuellement est le « Soleil ».
Le soleil rayonne la puissance de 1.81×10
15
W sur la Terre. Ceci correspond `a une ´energie ´egale
`a 15.84 ×10
15
kW.h par an (1.81 ×10
15
×365 ×24 ×3600 W.s = 15.86 ×10
15
kW.h par an).
Il existe sur terre, des sources d’´energie chimique et nucl´eaire, mais celles-ci sont en quantit´e
limit´ee et sont non renouvel´ees. Il faut cependant remarquer que ces ressources sont consid´era-
bles. Par exemple, le charbon et les hydrocarbures peuvent ˆetre utilis´es encore pendant deux
si`ecles. Les ressources en ´energie nucl´eaire quant `a elles sont difficilement estimables (d’apr`es
Encyclopedia Universalis).
Notons que l’´energie potentielle de l’eau emmagasin´ee dans les barrages provient de l’´evapo-
ration de l’eau des oc´eans sous l’action du rayonnement solaire.
Notons aussi que l’´energie chimique du charbon et des hydrocarbures provient de r´eactions
photochimiques produites par le rayonnement solaire. On utilise actuellement en quelques si`ecles,
des r´eserves qui ont mis des milions d’ann´ees `a s’accumuler.
Syst`emes de conversion d’´energie
On peut soit transformer l’´energie disponible en ´energie ´electrique facile `a transporter, soit
transporter directement la source d’´energie (combustible) `a l’endroit o` u l’´energie est utilis´ee.
Donnons deux exemples de conversion d’´energie.
a) L’´energie hydraulique (c’est-`a-dire l’´energie potentielle de l’eau accumul´ee dans des bar-
rages) est transform´ee en « ´energie cin´etique » par ´ecoulement. Cette derni`ere est tranform´ee
en « ´energie cin´etique de rotation » d’un volant grˆace `a une turbine, qui `a son tour entraˆıne
un g´en´erateur ´electrique. Le rendement de l’op´eration est tr`es bon, de l’ordre de 90%. Il y a
seulement quelques pertes dues `a la viscosit´e de l’eau et `a des frottements.
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 89
b) Lorsque la source d’´energie disponible est de type « chimique », la m´ethode la plus utilis´ee
est la combustion (o` u il intervient de nombreuses r´eactions chimiques). L’´energie lib´er´ee par
la combustion provoque l’agitation des mol´ecules : l’´energie est donc transform´ee en ´energie
cin´etique mol´eculaire (voir paragraphe 4.2.3), c’est-`a-dire en « chaleur ». Cette chaleur est uti-
lis´ee dans une source chaude de machine thermique (moteur `a explosion par exemple), qui en
transforme une partie en travail m´ecanique. Ce travail sert ensuite, par exemple, `a la propulsion
d’un v´ehicule. Dans ce long processus, le rendement est limit´e. Le rendement th´eorique maximal
est de l’ordre de 50%. Les rendements r´eels sont d’environ 25% `a 30%.
4.4 Transformations thermodynamiques de base
4.4.1 Observation. Variables d’´etat. Lois d’´etat
Principe z´ero de la thermodynamique : L’´etat d’un corps ne d´epend pas de son histoire.
Exemple : `a la pression de 10
5
Pa (c’est `a peu pr`es la pression atmosph´erique moyenne), l’eau `a
99.5 degr´es Celsius est liquide, et `a 100.5 degr´es Celsius, l’eau est `a l’´etat de vapeur, et ceci quelle
que soit son histoire. On peut donc d´ecrire l’´etat d’un corps `a un instant donn´e, ind´ependamment
de son histoire.
Quelles sont les variables naturelles, c’est-`a-dire les variables qu’il est naturel d’introduire et
de mesurer pour d´ecrire l’´etat d’un corps ?
On retient usuellement les variables suivantes : la temp´erature T, la pression p, la masse M,
le volume V ou bien en utilisant la relation M = ρ V , la masse volumique ρ. Ces variables sont
appel´ees variables d’´etat.
Par exemple, pour un corps pur et une seule phase, on a deux variables d’´etat ind´ependantes.
En d’autres termes, deux variables d’´etat vont permettre de d´eduire toutes les autres par, ce
que l’on appelle, des lois d’´etat. Choisissons p et T comme variables d’´etat ind´ependantes.
Consid´erons la masse M du corps pur consid´er´e. Alors, le volume V est donn´e par une loi
d’´etat de la forme F(p, T, V ) = 0 ou bien en r´esolvant cette ´equation pour V par l’´equation
V = G(p, T). En utilisant la masse volumique ρ, (c’est-`a-dire la masse de l’unit´e de volume) on
´ecrit la loi d’´etat sous la forme f(p, T, ρ) = 0 ou bien ρ = g(p, T).
Exp´erience de Mariotte (1661)
Cette exp´erience consiste `a verser du mercure dans un tube (de section S) tout en laissant
une partie emplie d’air. Le tube est d’abord bouch´e (Fig. 4.10a), puis renvers´e dans une cuve
de mercure ; enfin, on enl`eve le bouchon (Fig. 4.10b). Les hauteurs d’air h
1
et de mercure h
2
sont mesur´ees avant de renverser le tube puis apr`es l’avoir d´ebouch´e dans la cuve (les nouvelles
hauteurs sont h

1
et h

2
). On v´erifie exp´erimentalement que, `a temp´erature constante, on a :
p
atm
h
1
S = (p
atm
−ρ
mercure
g h

2
) h

1
S
Remarquons que h
1
S et h

1
S sont respectivement les volumes de l’air dans les deux situations
a) et b).
Posons p

= p
atm
−ρ
mercure
g h

2
: c’est la pression de l’air dans le tube dans la situation du tube
renvers´e (Fig. 4.10b). On a p
atm
h
1
S = p

h

1
S, c’est-`a-dire :
p V = cste
o` u p est la pression de l’air et V son volume.
90 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
g

©
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆz
section S
bouchon
'
t
t
t
t
t

p
atm
' E
mercure
h
1
h
2
h

1
h

2
h
1
(a) (b)
Fig. 4.10 – Exp´erience de Mariotte
Exp´erience de Charles et Gay–Lussac
L’exp´erience r´ealis´ee par Charles et Gay–Lussac a montr´e qu’`a pression constante, le volume
du gaz est proportionnel `a la temp´erature T (T est la temp´erature absolue ; son unit´e est le
degr´e Kelvin (K)).
Loi d’´etat des gaz parfaits
Les deux exp´eriences pr´ec´edentes conduisent `a la loi des gaz parfaits :
p V = M
R
M
T (4.3)
avec :
p : pression du gaz
V : volume du gaz
T : temp´erature du gaz (en degr´e Kelvin)
M : masse du gaz
M : masse molaire du gaz
R : constante des gaz parfaits
Une mole contient 6.023 ×10
23
(nombre d’Avogrado) mol´ecules du gaz consid´er´e. L’unit´e pour
une mole est not´ee « mol ». La masse molaire est la masse d’une mole, c’est-`a-dire de 6.023×10
23
mol´ecules. La masse molaire s’exprime en g/mol. La masse molaire de l’oxyg`ene est 16 g/mol et
celle de l’hydrog`ene est 1 g/mol.
La constante des gaz parfaits est : R = 8.31447 J.K
−1
.mol
−1
.
Loi d’´etat des gaz parfaits pour l’unit´e de masse
Elle s’´ecrit :
p = r ρ T (4.4)
avec :
p : pression du gaz
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 91
ρ : masse volumique du gaz (masse de l’unit´e de volume)
T : temp´erature du gaz (en kelvin)
r : constante du gaz parfait consid´er´e (pour l’air on a : r = 287 J.kg
−1
.K
−1
)
Par ailleurs :
v = 1/ρ : volume sp´ecifique (volume de l’unit´e de masse) ou volume massique
On passe de la formule (4.3) `a la formule (4.4) en posant M = 1, V = v et r = R/M.
Repr´esentation de la surface d’´etat
Dans l’espace `a trois dimensions rapport´e `a un tri`edre orthogonal, on porte sur les trois
axes, la pression p, le volume massique v et la temp´erature T. La surface d’´etat a pour ´equation
p v = r T (d’apr`es 4.4). Elle est repr´esent´ee sur la figure 4.11.
pression p
volume massique v
temp´erature T
Surface d’´etat
Fig. 4.11 – Repr´esentation de la surface d’´etat d’un gaz parfait
Supposons v constant. Alors la relation (4.4) s’´ecrit p/T = cste. Dans le plan (p, T), les
courbes repr´esentatives sont des droites (Fig. 4.12) ; naturellement, il y a une droite associ´ee `a
chaque valeur de v.
pression p
0 temp´erature T
?
droite v = cste
Fig. 4.12 – Repr´esentation de la loi d’´etat d’un gaz parfait dans le plan (p, T)
92 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
volume massique v
0 temp´erature T
?
droite p = cste
Fig. 4.13 – Repr´esentation de la loi d’´etat d’un gaz parfait dans le plan (v, T)
Supposons p constant. Alors la relation (4.4) s’´ecrit T/v = cste. Dans le plan (v, T), les
courbes repr´esentatives sont des droites (Fig. 4.13) ; naturellement, il y a une droite associ´ee `a
chaque valeur de p.
pression p
0 volume massique v
¨
¨
¨%
temp´erature T = cste
Fig. 4.14 – Repr´esentation de la loi d’´etat d’un gaz parfait dans le plan (p, v)
Supposons T constant. Alors la relation (4.4) s’´ecrit p v = cste. Dans le plan (p, v), les courbes
repr´esentatives sont des hyperboles ´equilat`eres (Fig. 4.14) ; naturellement, il y a une hyperbole
associ´ee `a chaque valeur de T.
Remarque
Tous les gaz ne sont pas des gaz parfaits. Il y a d’autres lois d’´etat. Donnons deux exemples :
Loi d’´etat d’un gaz de Van der Waals :
p =
ρ r T
1 −b ρ
−a ρ
2
(a et b sont des constantes).
L’eau entre 0 et 4 degr´es Celsius a un comportement particulier : `a pression constante,
quand T diminue, ρ diminue et v augmente. Comme cons´equence, la glace flotte et les
canalisations qui g`elent ´eclatent.
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 93
4.4.2 Relations entre travail, chaleur, ´energie et variables d’´etat pour un gaz
parfait
Consid´erons un syst`eme thermodynamique Σ au repos. Nous voulons ´evaluer la diff´erence
d’´energie interne entre deux ´etats de ce syst`eme : E
2
− E
1
. Notons que pour all´eger l’´ecriture,
nous ne faisons pas figurer l’indice « int » pour « interne ». L’´energie interne E est une variable
d’´etat (nous l’admettons). Nous rappelons que la diff´erence E
2
−E
1
cherch´ee ne d´epend pas de
la transformation thermodynamique effectu´ee pour passer du premier ´etat au second. D’apr`es
le premier principe de la thermodynamique (´enonc´e paragraphe 4.2.5), on peut ´ecrire :
E
2
−E
1
= W +Q
o` u W et Q sont le travail et la chaleur apport´es au syst`eme Σ pour passer de l’´etat 1 `a l’´etat 2.
Si le syst`eme Σ a pour masse, l’unit´e de masse, on ´ecrit :
e
2
−e
1
= w +q
: e ´energie interne de l’unit´e de masse,
: w travail re¸cu par l’unit´e de masse pour passer de l’´etat 1 `a l’´etat 2,
: q chaleur re¸cue par l’unit´e de masse pour passer de l’´etat 1 `a l’´etat 2.
Remarque importante
Le travail et la chaleur, contrairement `a l’´energie interne, d´ependent de la transformation
thermodynamique faisant passer de l’´etat 1 `a l’´etat 2. Pour effectuer les calculs, on d´ecompose
la transformation r´eelle (on dit aussi chemin r´eel) en des transformations (ou chemins) ´el´emen-
taires simples, ´eventuellement fictifs.
Travail des forces de pression associ´e `a une variation de volume
Soit un syst`eme Σ de masse M fix´ee et de volume V . Pour une petite variation ∆V du
volume, le travail des forces de pression est :
∆W = −p ∆V
La pression p est positive. Pour diminuer le volume de Σ (∆V < 0), il faut fournir au syst`eme
Σ un travail positif (−p ∆V > 0). Pour augmenter le volume de Σ (∆V > 0), il faut fournir au
syst`eme Σ un travail n´egatif (c’est le syst`eme Σ qui fournit un travail positif `a l’ext´erieur).
Dans la pratique, on utilise le syst`eme correspondant `a l’unit´e de masse. Avec M = ρ V , la
relation pr´ec´edente s’´ecrit :
∆W = −p ∆
_
M
ρ
_
= −p M ∆
_
1
ρ
_
∆w = −p ∆
_
1
ρ
_
= −p ∆v (4.5)
avec W = M w (w travail re¸cu par l’unit´e de masse).
Quantit´e de chaleur associ´ee `a une variation de temp´erature
Par rapport au calcul du travail des forces de pression pr´ec´edent, le calcul de la quantit´e de
chaleur fournie au syst`eme Σ est plus compliqu´e. Sachant que pour un gaz, deux variables d’´etat
suffisent pour calculer toutes les autres, on cherche `a calculer la chaleur associ´ee au changement
d’une seule variable, l’autre ´etant constante. Pour les cas qui nous int´eressent, on envisage soit
le couple de variables (p, T), soit le couple de variables (T, v) ≡ (T, 1/ρ).
94 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
Quantit´e de chaleur : calcul `a pression constante
On introduit le coefficient c
p
(qui s’exprime en J.kg
−1
.K
−1
), et qui s’appelle capacit´e calo-
rifique massique `a pression constante. C’est la quantit´e de chaleur n´ecessaire pour ´elever
la temp´erature d’une unit´e de masse d’un corps de 1 kelvin. Cette capacit´e permet d’´ecrire :
∆q = c
p
∆T
en raisonnant en chaleur par unit´e de masse. La valeur de c
p
d´epend du gaz, mais aussi de l’´etat
du gaz (en g´en´eral, c
p
d´epend de T), et c’est une grandeur que l’on sait mesurer et tabuler.
Quantit´e de chaleur : calcul `a volume constant
Le volume massique v est constant. On introduit le coefficient c
v
, qui s’appelle capacit´e
calorifique massique `a volume constant et qui s’exprime en J.kg
−1
.K
−1
. C’est la quantit´e
de chaleur n´ecessaire pour ´elever la temp´erature d’une unit´e de masse d’un corps de 1 kelvin.
Cette capacit´e permet d’´ecrire :
∆q = c
v
∆T
La valeur de c
v
d´epend du gaz, mais aussi de l’´etat du gaz (en g´en´eral, c
v
d´epend de T), et
c’est une grandeur que l’on sait mesurer et tabuler.
Exemples de valeur de c
p
et de c
v
:
Capacit´e calorifique massique c
p
de l’air sec `a 20

C et sous 10
5
Pa : 1007 J.kg
−1
.K
−1
,
Capacit´e calorifique massique c
v
de l’air sec `a 20

C : 719 J.kg
−1
.K
−1
,
Capacit´e calorifique massique c
v
de l’h´elium `a 20

C : 741,98 J.kg
−1
.K
−1
,
Capacit´e calorifique massique c
p
de l’air humide (taux d’humidit´e de 100) `a 20

C et sous
10
5
Pa : 1030 J.kg
−1
.K
−1
.
20 40 60 80 100
500
400
300
200
100
0
aluminium
titanium
cuivre
or
c
p
(J.kg
−1
.K
−1
)
T (K)
Fig. 4.15 – Capacit´e calorifique en fonction de la temp´erature
Remarques
– Les coefficients c
p
et c
v
sont toujours positifs (sinon un gla¸con ferait geler un oc´ean!).
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 95
– Pour les liquides et les solides, on peut aussi introduire les capacit´es calorifiques c
p
et c
v
.
Mais pour ces milieux, on a des valeurs voisines pour c
p
et c
v
. Ainsi pour l’eau c
p
≈ c
v

4180 J.kg
−1
.K
−1
.
Rappelons que les capacit´es calorifiques massiques d´ependent de la temp´erature. Nous illus-
trons cette d´ependance sur la figure 4.15.
4.4.3 Transformations thermodynamiques de base, dans le cas d’un gaz par-
fait avec c
p
et c
v
constants
Un tr`es grand nombre de gaz usuels (air, azote, CO
2
, . . . ) peuvent ˆetre consid´er´es comme
des gaz parfaits avec des capacit´es calorifiques massiques c
p
et c
v
constantes. De plus, on v´erifie
exp´erimentalement que c
p
et c
v
sont positives, que c
p
est sup´erieure `a c
v
et que c
p
−c
v
= r. Pour
un gaz parfait, avec c
p
et c
v
constants, on a donc :
c
p
−c
v
= r ; c
p
/c
v
= γ > 1 (4.6)
r est la constante du gaz parfait, et γ le rapport des capacit´es calorifiques. Le coefficient γ est
toujours sup´erieur `a 1. Pour l’air on a : γ = 1.4.
Nous allons montrer comment on peut utiliser la loi des gaz parfaits et les grandeurs « tra-
vail », « chaleur », « variables d’´etat » pour analyser des transformations thermodynamiques de
base. Pour repr´esenter ces transformations, on utilise un diagramme (p, T) et un diagramme
(p, 1/ρ). On va calculer des ´energies internes massiques (par kg de gaz). Suivant la convention
internationale de la thermodynamique, est compt´e positif tout ce qui est re¸cu par le gaz, et n´egatif
tout ce qui est fourni par le gaz.
α – Transformation isobare (`a pression constante)
On prend l’exemple d’un ´echauffement isobare faisant passer l’unit´e de masse de l’´etat 1
`a l’´etat 2. La temp´erature T augmente. Pour une telle transformation, on a T
2
> T
1
(car
on a suppos´e un ´echauffement) et donc ρ
2
< ρ
1
(en utilisant p = r ρ T, et l’hypoth`ese
p = constante = p
1
= p
2
). Voir la figure 4.16.
1/ρ
1
1/ρ
2
1/ρ
T
1
T
2
T
p
1
= p
2
p
1
= p
2
p p
1 1 2 2
Fig. 4.16 – Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/ρ) et (p, T) `a pression constante
On peut alors calculer les ´energies ´echang´ees :
• la quantit´e de chaleur re¸cue par l’unit´e de masse du gaz s’obtient `a partir de ∆q = c
p
∆T :
q ≡ q
1→2
=
_
1→2
c
p
dT = c
p
(T
2
−T
1
) (q est positif : q > 0)
96 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
• le travail re¸cu par l’unit´e de masse du gaz s’obtient `a partir de la relation (4.5) : ∆w =
−p ∆(1/ρ) :
w ≡ w
1→2
= −
_
1→2
p d
_
1
ρ
_
= −p
1
_
1→2
d
_
1
ρ
_
= −p
1
_
1
ρ
2

1
ρ
1
_
= −p
1
_
r
T
2
p
2
−r
T
1
p
1
_
= −p
1
_
r
T
2
p
1
−r
T
1
p
1
_
= r (T
1
−T
2
) (w est n´egatif : w < 0)
Le travail se visualise par l’aire gris´ee dans le diagramme (p, 1/ρ) de la figure 4.16.
• la variation d’´energie totale par unit´e de masse est donc :
e
2
−e
1
= w+q = w
1→2
+q
1→2
= r (T
1
−T
2
)+c
p
(T
2
−T
1
) = (c
p
−r) (T
2
−T
1
) = c
v
(T
2
−T
1
)
Remarquons que si les deux ´etats 1 et 2 sont voisins, on aura :
∆e = c
v
∆T
Exercice `a traiter par l’´etudiant. Nous avons trait´e le cas d’un r´echaufement isobare.
`
A titre d’exercice, traiter de la mˆeme fa¸con le cas d’un refroidissement isobare faisant passer
l’unit´e de masse de l’´etat 1 `a l’´etat 2. Dans ce cas on aura : T
2
< T
1
. V´erifier que q
1→2
est
n´egatif et que w
1→2
est positif.
β – Transformation `a ρ constante (transformation isochore)
Prenons l’exemple d’une compression isochore faisant passer l’unit´e de masse de l’´etat 1 `a
l’´etat 2. La pression augmente, car on a suppos´e une compression. Pour cette transforma-
tion, on a p
2
> p
1
et donc T
2
> T
1
(en utilisant p = r ρ T et l’hypoth`ese ρ = constante).
Voir la figure 4.17.
1/ρ
1
= 1/ρ
2
1/ρ
T
1
T
2
T
p
1
p
1
p
2
p
2
p p
1
1
2 2
Fig. 4.17 – Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/ρ) et (p, T) `a volume constant (ρ est
constant)
On peut calculer les ´energies mises en jeu :
• le travail w ≡ w
1→2
= −
_
1→2
p d(1/ρ) = 0 (le travail des forces de pression est nul, car
ρ est constant).
• pour calculer la quantit´e de chaleur re¸cue par unit´e de masse du gaz, on utilise ∆q =
c
v
∆T d’o` u :
q ≡ q
1→2
=
_
1→2
c
v
dT = c
v
(T
2
−T
1
)
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 97
q est positif.
• la variation d’´energie totale par unit´e de masse est :
e
2
−e
1
= w
1→2
+q
1→2
= w +q = c
v
(T
2
−T
1
)
Remarquons que si les deux ´etats 1 et 2 sont voisins, on aura comme pr´ec´edemment :
∆e = c
v
∆T
Exercice `a traiter par l’´etudiant. Nous avons trait´e le cas d’une compression isochore.
`
A titre d’exercice, traiter de la mˆeme fa¸con le cas d’une d´etente isochore faisant passer
l’unit´e de masse de l’´etat 1 `a l’´etat 2. Dans ce cas on aura : p
2
< p
1
. V´erifier que w
1→2
= 0
et que q
1→2
est n´egatif.
γ – Transformation isobare + transformation isochore : variation d’´energie interne
entre deux ´etats quelconques
Nous avons montr´e que ∆e = c
v
∆T pour un chemin isobare et aussi pour un chemin
isochore. Prenons alors deux ´etats quelconques 1 et 2 sur la surface d’´etat, c’est-`a-dire tels
que :
´
Etat 1 : p
1
, ρ
1
, T
1
avec p
1
= r ρ
1
T
1
´
Etat 2 : p
2
, ρ
2
, T
2
avec p
2
= r ρ
2
T
2
On peut introduire un chemin fictif allant de l’´etat 1 `a l’´etat 2 compos´e d’une transforma-
tion isobare (de 1 `a 1

) et d’une transformation isochore (de 1

`a 2) (voir ces chemins sur
la figure 4.18). On a :
e
1
−e
1
= c
v
(T
1
−T
1
) ; e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
et donc
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
1/ρ
1
1/ρ
2
1/ρ
p
1
p
2
p
1 1

2
Fig. 4.18 – Chemins isobare et isochore joignant les ´etats 1 et 2
Si la mˆeme id´ee est utilis´ee entre deux ´etats 1 et 2 voisins, on aura comme pr´ec´edemment :
∆e = c
v
∆T
98 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
Conclusion
Entre deux ´etats 1 et 2, on a toujours :
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
) (4.7)
et entre deux ´etats voisins quelconques, on a :
∆e = c
v
∆T
δ – Transformation isotherme (transformation `a temp´erature constante)
Prenons l’exemple d’une d´etente isotherme faisant passer l’unit´e de masse de l’´etat 1 `a
l’´etat 2. La pression diminue. Pour cette transformation, on a p
2
< p
1
d’o` u ρ
2
< ρ
1
(en
utilisant p = r ρ T et l’hypoth`ese T = cste) (voir la figure 4.19).
1/ρ
1
1/ρ
2
1/ρ
T
2
= T
1
T
p
2
p
2
p
1
p
1
p p
1 1
2 2
Fig. 4.19 – Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/ρ) et (p, T) `a temp´erature constante
On peut calculer les ´energies mises en jeu :
• le travail est donn´e par :
w ≡ w
1→2
= −
_
1→2
p d
_
1
ρ
_
= −
_
1→2
r ρ T d
_
1
ρ
_
= −r T
_
1→2
ρ d
_
1
ρ
_
= −r T
_
1→2
ρ
_
−1
ρ
2
_
dρ = r T
_
1→2
ρ
−1

= r T (ln(ρ
2
) −ln(ρ
1
)) = r T ln
ρ
2
ρ
1
Comme ρ
2
< ρ
1
, on a w < 0 (le travail des forces de pression re¸cu par l’unit´e de masse est
n´egatif).
• la variation d’´energie interne par unit´e de masse est d’apr`es la relation (4.7) ´etablie
pr´ec´edemment :
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
) = 0
car ici T
2
= T
1
.
La chaleur re¸cue par unit´e de masse passant de l’´etat 1 `a l’´etat 2 est telle que : e
2
−e
1
=
w
1→2
+q
1→2
= 0, soit q
1→2
= −w
1→2
. La chaleur re¸cue par l’unit´e de masse est positive.
Exercice `a traiter par l’´etudiant. Nous avons trait´e le cas d’une d´etente isotherme.
`
A titre d’exercice, traiter de la mˆeme fa¸con le cas d’une compression isotherme faisant
passer l’unit´e de masse de l’´etat 1 `a l’´etat 2. Dans ce cas on aura : p
2
> p
1
. V´erifier que
w
1→2
est positif, et que q
1→2
est n´egatif.
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 99
– Transformation adiabatique r´eversible
D´efinition : une transformation est dite adiabatique si la chaleur re¸cue par le syst`eme
consid´er´e est ´egale `a 0.
Pour un gaz `a chaleurs calorifiques constantes, on v´erifie exp´erimentalement que dans une
transformation adiabatique, on a :
p
ρ
γ
= K
1
(4.8)
o` u K
1
est une constante. Cette loi est v´erifi´ee exp´erimentalement. Nous l’admettons dans
ce cours.
De la relation (4.8) et de la loi des gaz parfaits p = r ρ T, on d´eduit :
ρ
1−γ
T = K
2
; p
1−γ
T
γ
= K
3
o` u K
2
et K
3
sont des constantes. En effet :
K
1
=
p
ρ
γ
=
r ρ T
ρ
γ
= r ρ
1−γ
T soit ρ
1−γ
T =
K
1
r
≡ K
2
= cste
K
1
=
p
ρ
γ
= p
_
r T
p
_
γ
= p
1−γ
T
γ
r
γ
soit p
1−γ
T
γ
=
K
1
r
γ
≡ K
3
= cste
Consid´erons une d´etente adiabatique faisant passer l’unit´e de masse de l’´etat 1 `a l’´etat
2. La pression diminue. On a p
2
< p
1
. Par ailleurs : p
1−γ
2
T
γ
2
= p
1−γ
1
T
γ
1
= K
3
. Il vient :
T
2
= T
1
(p
2
/p
1
)
(γ−1)/γ
et donc T
2
< T
1
.
1/ρ
1
1/ρ
2
1/ρ
T
2
T
1
T
p
2
p
2
p
1
p
1
p p
1
1
2
2
Fig. 4.20 – Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/ρ) `a et (p, T)
Sur la figure 4.20, les courbes dessin´ees sont repr´esentatives, `a gauche de l’expression
(4.8) c’est-`a-dire p = K
1
ρ
γ
, et `a droite de l’expression p
1−γ
T
γ
= K
3
c’est-`a-dire p =
T
γ/(γ−1)
K
−1/(γ−1)
3
.
On peut alors calculer les ´energies re¸cues par l’unit´e de masse au cours de la transformation
allant de 1 `a 2. Comme la transformation est adiabatique, tout au long de la transformation
on a p/ρ
γ
= K
1
, et aussi p
1

γ
1
= p
2

γ
2
= K
1
.
100 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
• le travail est :
w ≡ w
1→2
= −
_
1→2
p d
_
1
ρ
_
= −
_
1→2
K
1
ρ
γ
d
_
1
ρ
_
= −
_
1→2
K
1
ρ
γ
−1
ρ
2

= K
1
_
1→2
ρ
γ−2
dρ = K
1
ρ
γ−1
2
−ρ
γ−1
1
γ −1
=
1
γ −1
_
p
2
ρ
γ
2
ρ
γ−1
2

p
1
ρ
γ
1
ρ
γ−1
1
_
=
1
γ −1
_
p
2
ρ
2

p
1
ρ
1
_
=
1
γ −1
(r T
2
−r T
1
) =
r
γ −1
(T
2
−T
1
)
= c
v
(T
2
−T
1
)
On a utilis´e (4.6) pour remplacer r/(γ −1) par c
v
. Comme T
2
< T
1
, w est n´egatif (w < 0).
• La transformation ´etant adiabatique, on a : q ≡ q
1→2
= 0
• La variation d’´energie interne par unit´e de masse est e
2
− e
1
= w
1→2
+ q
1→2
= w + q,
soit :
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
Si les deux ´etats 1 et 2 voisins, remarquons que l’on a encore la relation (4.7) : ∆e = c
v
∆T.
Exercice `a traiter par l’´etudiant. Nous avons trait´e le cas d’une d´etente adiabatique.
`
A titre d’exercice, traiter de la mˆeme fa¸con le cas d’une compression adiabatique faisant
passer l’unit´e de masse de l’´etat 1 `a l’´etat 2. Dans ce cas on aura : p
2
> p
1
. V´erifier que
w
1→2
est positif.
4.5 Transformations dans un turbo-propulseur
Rappelons le fonctionnement tr`es sch´ematique d’un turbo-propulseur (voir paragraphe 4.1).
Nous le repr´esentons sur la figure 4.21.
1 2 3 4 1
? ?
air ext´erieur air ext´erieur
? ? ?
compression combustion turbine
Fig. 4.21 – Fonctionnement sch´ematique d’un turbo-propulseur
4.5.1 Transformations dans un turbo-propulseur
Suivons une particule de gaz (air) qui entre dans le turbo-propulseur. Cette particule va subir
une s´erie de transformations. Au d´epart, elle est `a la pression et `a la temp´erature de l’atmosph`ere
ambiante (`a une altitude donn´ee), et elle a la masse volumique correspondante donn´ee par la loi
d’´etat. Elle est alors dans l’´etat 1. Elle entre ensuite dans la chambre de compression et, apr`es
compression, elle est dans l’´etat 2. La combustion a lieu et apr`es cette phase, la particule fluide
4.5. TRANSFORMATIONS DANS UN TURBO-PROPULSEUR 101
est dans l’´etat 3. Elle p´en`etre ensuite dans la turbine o` u elle est dans l’´etat 4. Enfin elle sort de
la turbine et se trouve `a l’ext´erieur du turbo-propulseur dans l’´etat 1. Dans les plans (p, 1/ρ) et
(p, T), on a dessin´e successivement les chemins 1 → 2 puis 2 → 3, 3 → 4 et enfin 4 → 1 (Fig.
4.22).
p p
p
2
p
2
p
1
p
1
2 2 3 3
1 1 4 4
1/ρ
T
Fig. 4.22 – Cycle de fonctionnement id´eal dans un turbo-propulseur
α – Compression : passage 1 →2
Dans le compresseur, l’air est comprim´e. On va supposer dans un premier temps que
cette compression s’effectue de fa¸con adiabatique r´eversible (sans ´echange de chaleur avec
l’ext´erieur). La pression augmente. On d´ecrit donc cette transformation `a l’aide de la
relation p/ρ
γ
= cste, valable pour un gaz parfait avec c
p
et c
v
constants, (conditions
v´erifi´ees pour l’air dans une gamme de temp´eratures pas trop grandes avec γ = 1.4). On a
aussi p
1−γ
T
γ
= cste en utilisant la loi d’´etat des gaz parfaits (voir paragraphe 4.4.3.). Sur
la figure 4.22, le chemin 1 →2 correspond `a une compression adiabatique (p
2
> p
1
).
β – Combustion : passage 2 →3
Dans la chambre de combustion, l’air m´elang´e au carburant subit un ´echauffement brutal
(combustion) que l’on d´ecrira comme une transformation `a pression constante (isobare)
p = cste. Sur la figure 4.22, cette transformation correspond aux chemins 2 → 3 dans les
plans (p, 1/ρ) et (p, T).
γ – Passage dans la turbine : passage 3 →4
Le gaz (air + gaz brul´es) se d´etend en faisant tourner la turbine ; on consid`ere que
cette transformation est ´egalement adiabatique r´eversible (sans ´echange de chaleur avec
l’ext´erieur). Il s’agit ici d’une d´etente. La pression diminue ainsi que la temp´erature, sui-
vant la relation p
1−γ
T
γ
= cste. Cette transformation adiabatique correspond aux chemins
3 →4 dans les plans (p, 1/ρ) et (p, T) (Fig. 4.22) et ils sont similaires `a ceux d´ecrits dans
le paragraphe 4.4.3. pr´ec´edent.
δ – Refroidissement isobare dans l’air ext´erieur et ralentissement : passage 4 →1
La temp´erature du gaz `a la sortie de la turbine est encore sup´erieure `a la temp´erature
atmosph´erique. Il y a alors refroidissement isobare, par contact avec le voisinage (le gaz
sortant chauffe l’atmosph`ere environnante). Par ailleurs, le gaz sort avec une vitesse non
nulle, donc avec une certaine ´energie cin´etique, et il subit un ralentissement avant d’ˆetre
au repos dans l’´etat 1. Cette transformation correspond aux chemins 4 →1 dans les plans
(p, 1/ρ) et (p, T) de la figure 4.22.
La repr´esentation de cette succession de transformations dans les plans (p, 1/ρ) et (p, T)
est appel´ee cycle. Ce cycle id´eal est appel´e cycle de Joule ou cycle de Brayton.
102 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
4.5.2 Calcul des ´energies mises en jeu dans chaque transformation
On va calculer des ´energies massiques (par kg de gaz). On rappelle que, suivant la convention
internationale de la thermodynamique, est compt´e positif tout ce qui est re¸cu par le gaz, et n´egatif
tout ce qui est fourni par le gaz.
1. Calcul du travail re¸cu par la particule de gaz au cours de la compression 1 →2
Au cours de cette compression adiabatique, on a (voir paragraphe 4.4.3.) : w
1→2
= c
v
(T
2

T
1
) ; on a w
1→2
> 0. D’autre part, la transformation ´etant adiabatique, on a : q
1→2
= 0.
2. Calcul de la quantit´e de chaleur re¸cue par la particule de gaz au cours de la combustion
2 →3
La transformation 2 → 3 est une transformation isobare. Comme dans le paragraphe
4.4.3.α, on a :
q
2→3
= c
p
(T
3
−T
2
) (4.9)
avec ici q
2→3
> 0 (le gaz est plus chaud apr`es la combustion). Durant la combustion
(isobare), le travail re¸cu (n´egatif) est : w
2→3
= r (T
2
−T
3
) avec w
2→3
< 0.
3. Calcul du travail re¸cu par la particule durant la d´etente adiabatique dans la turbine 3 →4
On a (voir paragraphe 4.4.3.) : w
3→4
= c
v
(T
4
−T
3
) avec ici w
3→4
< 0. Par ailleurs on a :
q
3→4
= 0.
4. Calcul de la quantit´e de chaleur re¸cue par le gaz `a la sortie du turbo-propulseur 4 →1
Cette chaleur est en fait « offerte » `a l’atmosph`ere. En effet, le gaz est refroidi dans la
transformation 4 → 1. On a, la transformation ´etant isobare, (voir paragraphe 4.4.3.α) :
q
4→1
= c
p
(T
1
−T
4
) avec q
4→1
< 0 et w
4→1
= r (T
4
−T
1
) et w
4→1
> 0.
En utilisant la relation c
v
+r = c
p
(voir (4.6)), on v´erifie le premier principe, c’est-`a-dire :
(w
1→2
+q
1→2
) + (w
2→3
+q
2→3
) + (w
3→4
+q
3→4
) + (w
4→1
+q
4→1
) = 0
car :
[c
v
(T
2
−T
1
) + 0] + [r (T
2
−T
3
) +c
p
(T
3
−T
2
)]
+[c
v
(T
4
−T
3
) + 0] + [r (T
4
−T
1
) +c
p
(T
1
−T
4
)]
= T
1
(−c
v
−r +c
p
) +T
2
(c
v
+r −c
p
) +T
3
(−c
v
−r +c
p
) +T
4
(c
v
+r −c
p
) = 0
La particule de gaz effectue un cycle id´eal.
4.5.3 Calcul du travail que doit fournir le compresseur
Dans le paragraphe 4.5.2, on a ´etudi´e le changement d’´etat de la particule de gaz entre son
entr´ee et sa sortie du compresseur : la particule de gaz passe de l’´etat 1 `a l’´etat 2. On a trouv´e
que w
1→2
= c
v
(T
2
− T
1
), (w
1→2
> 0). En tenant compte du fait que q
1→2
= 0, on v´erifie bien
que e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
) (qui est toujours vrai lorsqu’on consid`ere le gaz comme un gaz parfait
`a capacit´es calorifiques constantes). Donc le travail que doit fournir le compresseur est au moins
´egal au travail n´ecessaire pour que le gaz change d’´etat.
En fait, le travail `a fournir est sup´erieur, car il faut en plus faire avancer le gaz de l’entr´ee
vers la sortie, contre un gradient de pression d´efavorable puisque p
2
> p
1
.
Examinons ce qui se passe dans le compresseur. On consid`ere comme syst`eme Σ, la
masse m de gaz qui va entrer dans le compresseur, ˆetre comprim´e et sortir du compresseur. Les
conditions `a l’entr´ee du compresseur sont fix´ees par la donn´ee de p
1
et T
1
. Par la loi p
1
= r ρ
1
T
1
,
on en d´eduit la valeur de ρ
1
. Le volume du gaz V
1
entrant dans le compresseur est tel que
m = ρ
1
V
1
.
4.5. TRANSFORMATIONS DANS UN TURBO-PROPULSEUR 103
Les conditions `a l’entr´ee du compresseur sont donc p
1
, ρ
1
, T
1
.
Les conditions `a la sortie du compresseur sont p
2
, ρ
2
, T
2
, et sont fix´ees par la donn´ee de p
2
.
Avec p
2
= r ρ
2
T
2
et sachant que la transformation dans le compresseur est suppos´ee adiabatique
(la relation (4.8) est v´erifi´ee), on peut calculer p
2
et T
2
. En effet de p
2
= r ρ
2
T
2
et de p
2

γ
2
=
K
1
= p
1

γ
1
, on d´eduit ρ
2
et T
2
en fonction de p
2
et de l’´etat 1 :
ρ
2
= ρ
1
_
p
2
p
1
_
(1/γ)
et T
2
=
p
2
r ρ
2
=
p
2
r ρ
1
_
p
2
p
1
_
(1/γ)
La masse du gaz sortant du compresseur est toujours m, et son volume V
2
est tel que :
m = ρ
2
V
2
.
Le travail des forces de pression qui agissent sur le syst`eme Σ de masse m lors de son passage
`a travers le compresseur (c’est-`a-dire pendant son avancement contre le gradient de pression
impos´e), est :
W
pression
= p
1
V
1
−p
2
V
2
=
p
1
ρ
1
m−
p
2
ρ
2
m
En effet, le syst`eme Σ de masse m re¸coit du travail quand le gaz entre dans le compresseur, et
en perd quand il sort du compresseur (en sortant le gaz fournit du travail `a l’ext´erieur).
Par unit´e de masse on a :
w
pression
=
p
1
ρ
1

p
2
ρ
2
= r (T
1
−T
2
)
w
pression
est n´egatif : le gaz fournit du travail `a l’ext´erieur.
On note W
compresseur
le travail total fourni par le compresseur au syst`eme consid´er´e. Par le
premier principe, on a pour le syst`eme Σ de masse m :
E
2
−E
1
= W
compresseur
+W
pression
En effet, il n’y a pas d’apport de chaleur car la transformation est adiabatique.
Par unit´e de masse, et sachant que W
compresseur
= mw
compresseur
, on a donc :
e
2
−e
1
= w
compresseur
+w
pression
Par ailleurs, d’apr`es (4.7) :
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
d’o` u :
w
compresseur
= e
2
−e
1
−w
pression
= c
v
(T
2
−T
1
) −r (T
1
−T
2
) = (c
v
+r) (T
2
−T
1
)
w
compresseur
= c
p
(T
2
−T
1
)
C’est le travail total qui doit ˆetre fourni au gaz par le compresseur. Il est positif.
4.5.4 Puissance m´ecanique r´ecup´er´ee sur l’arbre
Comme pr´ec´edemment, on peut calculer le travail r´ecup´er´e au passage de la turbine. Pour
une masse m de gaz, il y a non seulement le changement d’´etat, mais en plus l’avancement du
gaz dans la turbine, cette fois avec une diff´erence de pression favorable : p
4
< p
3
.
Pour la masse m de gaz, son volume passe de V
3
(entr´ee de la turbine avec les grandeurs p
3
,
ρ
3
, T
3
) `a V
4
(sortie de la turbine avec les grandeurs p
4
, ρ
4
, T
4
)). Le travail des forces de pression
qui agissent sur le syst`eme Σ de gaz de masse m lors de son passage dans la turbine est :
W
pression
= p
3
V
3
−p
4
V
4
=
_
p
3
ρ
3

p
4
ρ
4
_
m = r (T
3
−T
4
) m
104 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
Pour l’unit´e de masse on a donc :
w
pression
= r (T
3
−T
4
)
On note W
turbine
, le travail total fourni au syst`eme Σ consid´er´e. Par le premier principe, on
a pour le syst`eme Σ de masse m :
E
4
−E
3
= W
turbine
+W
pression
En effet, il n’y a pas d’apport de chaleur car la transformation est adiabatique.
Par unit´e de masse, et sachant que W
turbine
= mw
turbine
, on a donc :
e
4
−e
3
= w
turbine
+w
pression
Par ailleurs, d’apr`es (4.7) :
e
4
−e
3
= c
v
(T
4
−T
3
)
Il vient :
w
turbine
= e
4
−e
3
−w
pression
= c
v
(T
4
−T
3
) −r (T
3
−T
4
) = (c
v
+r) (T
4
−T
3
) = c
p
(T
4
−T
3
)
d’o` u :
w
turbine
= c
p
(T
4
−T
3
)
C’est le travail total par unit´e de masse re¸cu par le gaz ; il est n´egatif. Le travail −w
turbine
fourni par le gaz `a l’arbre de la turbine est donc positif.
Le travail « net » re¸cu par l’unit´e de masse de gaz est donc :
w
net
= w
turbine
+w
compresseur
= c
p
(T
4
−T
3
) +c
p
(T
2
−T
1
) = c
p
(T
2
−T
1
+T
4
−T
3
) (4.10)
Si on veut effectivement que l’ensemble du turbo-propulseur conduise `a un travail r´ecup´er´e `a
la sortie du turbo-propulseur positif, (travail r´ecup´er´e sur l’arbre), il est n´ecessaire que w
net
soit n´egatif. Nous supposons dans ce qui suit qu’il en est ainsi.
On multiplie par le d´ebit massique dm/dt, qui est la quantit´e de gaz traversant le moteur
par unit´e de temps, pour avoir la puissance r´ecup´er´ee sur l’arbre suite au fonctionnement du
turbo-propulseur. Elle vaut :
P = |w
net
|
dm
dt
(4.11)
N.B. - Pour les turbo-propulseurs, la puissance est souvent exprim´ee en chevaux (chevaux va-
peur). On rappelle que 1 cv = 736 W.
4.6 Rendement d’un turbo-propulseur - Cycles r´eels
4.6.1 Calcul du rendement thermodynamique du turbo-propulseur
D´efinition
Pour le cycle d´ecrit dans le paragraphe 4.5, le rendement η est d´efini de la fa¸con suivante :
η =
gain
d´epense
=
|w
net
|
q
2→3
o` u |w
net
| est le travail fourni `a l’arbre par l’unit´e de masse de gaz, suite `a son parcours dans
le turbo-propulseur, et q
2→3
la chaleur re¸cue par l’unit´e de masse de gaz dans l’´etape de la
combustion. D’apr`es (4.9) et (4.10) on a :
η =
|c
p
(T
2
−T
1
+T
4
−T
3
)|
c
p
(T
3
−T
2
)
= −
(T
2
−T
1
+T
4
−T
3
)
(T
3
−T
2
)
4.6. RENDEMENT D’UN TURBO-PROPULSEUR - CYCLES R
´
EELS 105
en supposant que w
net
est n´egatif. En conclusion :
η = 1 −
(T
4
−T
1
)
(T
3
−T
2
)
(4.12)
On rappelle que les ´etapes 1 →2 et 3 →4 sont adiabatiques (voir V.3 ) d’o` u :
p
1−γ
1
T
γ
1
= p
1−γ
2
T
γ
2
et p
1−γ
3
T
γ
3
= p
1−γ
4
T
γ
4
On d´eduit :
T
1
= T
2
_
p
2
p
1
_
(1−γ)/γ
et T
4
= T
3
_
p
3
p
4
_
(1−γ)/γ
Mais p
3
= p
2
et p
1
= p
4
. Alors il vient :
T
4
= T
3
_
p
2
p
1
_
(1−γ)/γ
L’expression pour η devient donc :
η = 1 −
(T
3
−T
2
) (p
2
/p
1
)
(1−γ)/γ
(T
3
−T
2
)
η = 1 −
_
p
2
p
1
_
(1−γ)/γ
(4.13)
On voit que le rendement fait intervenir le taux de compression p
2
/p
1
.
Dans le graphe de la figure 4.23, nous donnons η en fonction de p
2
/p
1
.
-0,5
0
0,5
1
1 10 100
η
p
2
/p
1
Fig. 4.23 – Le rendement η en fonction du taux de compression p
2
/p
1
Remarques
Le rendement η croˆıt avec p
2
/p
1
car (1−γ)/γ est n´egatif (on rappelle que γ est toujours plus
grand que 1 et que sa valeur est 1.4 pour l’air). En effet, quand p
2
/p
1
augmente, (p
2
/p
1
)
(1−γ)/γ
diminue et η augmente.
Par exemple pour p
2
/p
1
= 8, on trouve η = 0.45.
106 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
4.6.2 Cycles r´eels
Une des caract´eristiques du cycle id´eal ou cycle de Brayton est que le travail utilis´e pour
faire tourner le compresseur repr´esente une part importante du travail d´elivr´e par la turbine.
Dans un cycle r´eel, les transformations 1 →2 et 3 →4 ne sont pas r´eellement adiabatiques
et ne sont pas r´eversibles : il y a des pertes par conduction de la chaleur et par viscosit´e. De
mˆeme la transformation 2 → 3 n’est pas exactement isobare. De tout ceci, il va r´esulter un
travail r´ecup´er´e sur l’arbre qui sera inf´erieur au travail calcul´e sur le cycle id´eal.
D’autre part, comme le travail utilis´e pour faire tourner le compresseur repr´esente une part
importante du travail d´elivr´e par la turbine, on peut arriver rapidement dans le cas d’un cycle
r´eel, `a une situation extrˆeme o` u la turbine ne sert plus qu’`a entraˆıner le compresseur (et plus
du tout `a entraˆıner l’h´elice).
Il est possible de « corriger » les calculs faits pr´ec´edemment et de calculer un rendement plus
proche de la r´ealit´e exp´erimentale. Ceci est fait dans des cours plus avanc´es.
4.6.3 Ordres de grandeur pour des turbo-propulseurs industriels
Lorsque l’on fournit les caract´eristiques d’un turbo-propulseur on indique essentiellement sa
puissance maximale sur l’arbre en chevaux vapeur (ou en « SHP » pour « shaft horse power »),
sachant que 1 cv = 736 W.
Donnons pour finir quelques exemples de turbo-propulseurs et leur puissance :
– Turbo-propulseur AiResearch TPE 331 - l0UA- 511 G : 1000 cv.
– Turbo-propulseur M88-2 enti`erement con¸cu, d´evelopp´e et produit par SNECMA moteurs.
Il ´equipe l’avion Rafale de Dassault Aviation. Moteur tr`es complexe, avec une pouss´ee de 50 `a
75 kN.
– Turbo-propulseurs PT6 de Pratt et Whitney - Canada. La famille des turbo-propulseurs
PT6 repr´esente, dans sa cat´egorie, le moteur le plus vendu du monde, avec plus de 32 000 moteurs
produits (au 14 octobre 2004). La gamme de puissance va de 580 cv `a 2000 cv sur l’arbre. Le
premier moteur PT6 date de 1964.
`
A la date d’aujourd’hui, la famille PT6 compte plus de 260
millions d’heures de fonctionnement. Pratt et Whitney - Canada est un leader mondial parmi
les motoristes ´equipant les avions d’affaire, les appareils de l’aviation g´en´erale, les avions de
transport, et les h´elicopt`eres.
– Turbo-propulseur TP400-D6 (qui ´equipera le futur avion militaire europ´een A400M. C’est
un moteur triple corps de 11 000 cv. Quatre motoristes sont en charge de la conception, du
d´eveloppement, et de la production du TP400-D6 : SNECMA moteurs (France), Rolls-Royce
(Grande-Bretagne), MTU Aeroengines (Allemagne), ITP (Industria de Turbo-Propulsores - Es-
pagne). Le calendrier pr´evoit la livraison de 1’A400M `a partir de 2009.
Les turbo-propulseurs sont moins bruyants, et consomment moins de k´eros`ene qu’un turbo-
r´eacteur. Ils sont utilis´es pour la propulsion des avions `a faible vitesse (c’est-`a-dire inf´erieure `a
750 km/h).
4.7.
´
ENERG
´
ETIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 107
4.7
´
Energ´etique : Exercices avec correction
Objectif. Les exercices avec corrig´es pr´esent´es ci-apr`es sont des applications directes du cours,
et en illustrent plusieurs aspects. La plupart des ´enonc´es ont pour origine des exercices propos´es
en 2004–05 par C. Weisman `a l’Universit´e Pierre et Marie Curie.
4.7.1 Exercice 1 : Transfert et conversion d’´energie
On se propose d’´etudier le cas d’un gaz enferm´e entre les parois d’un r´ecipient et un piston
de masse n´egligeable sur lequel repose une masse M. Le syst`eme est initialement `a l’´equilibre,
sa pression ´etant p
1
, sa masse volumique ρ
1
et sa temp´erature T
1
. Enfin on suppose que les
contacts entre le piston et le r´ecipient se font sans frottement et restent herm´etiques tout au long
de l’´etude. On note S la surface du piston. Les exp´eriences d´ecrites ci-apr`es sont r´ealis´ees dans
le champ de la pesanteur avec g = −g e
z
(Fig. 4.24). On notera p
atm
la pression atmosph´erique
ambiante.
z
g
c
masse M
c
masse M
2
gaz gaz
¨
¨
¨B
flamme
(a) (b)
Fig. 4.24 – Exercice 1 : Transfert et conversion d’´energie
1) Premi`ere exp´erience
On chauffe le gaz pendant un certain temps (Fig. 4.24a). Consid´erons l’´equilibre du piston
seul dans ses positions d’´equilibre initiale et finale. On note 1 et 2 respectivement l’´etat
initial et l’´etat final. D´eterminer la pression p
2
. Que peut-on dire sur T
2
? Que peut-on dire
sur ρ
2
?
Le gaz ´etant dans l’´etat final avec p
2
, ρ
2
et T
2
, on laisse le gaz se refroidir pour revenir `a
la temp´erature T
1
. Le piston revient-il `a sa position initiale ?
2) Deuxi`eme exp´erience
On reprend le gaz dans l’´etat initial avec p
1
, ρ
1
et T
1
. On remplace les parois du r´ecipient
par des parois adiabatiques, c’est-`a-dire empˆechant tout transfert de chaleur. On veut
enfoncer le piston, lui aussi adiabatique, en augmentant la masse qu’il supporte (Fig.
4.24b). Celle-ci prend la valeur M
2
.
Que se passe t-il pour le gaz ?
Corrig´e
1)
´
Etat initial : le piston est en ´equilibre sous l’effet de trois forces :
108 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
poids de la masse pos´ee sur le piston : Mg = −M g e
z
,
efforts de pression de l’air ext´erieur sur le piston : −p
atm
S e
z
,
efforts de pression de l’air contenu dans le r´ecipient : p
1
S e
z
.
D’o` u :
−p
atm
S +p
1
S −M g = 0 ⇒ p
1
−p
atm
=
M
S
g
´
Etat final : on note p
2
la pression de l’air dans le r´ecipient. Le piston est en ´equilibre sous
l’effet de trois forces :
poids de la masse pos´ee sur le piston : M g = −M g e
z
,
efforts de pression de l’air ext´erieur sur le piston : −p
atm
S e
z
,
efforts de pression de l’air contenu dans le r´ecipient : p
2
S e
z
.
D’o` u :
p
2
−p
atm
=
M
S
g
En conclusion on a : p
2
= p
1
.
L’air est consid´er´e comme un gaz parfait donc : p
1
= r ρ
1
T
1
et p
2
= r ρ
2
T
2
. On en d´eduit
que ρ
1
T
1
= ρ
2
T
2
. La temp´erature T
2
est sup´erieure `a T
1
(on a chauff´e le gaz du r´ecipient),
donc ρ
2
< ρ
1
.
Maintenant le gaz est refroidi et revient `a la temp´erature T
1
. La transformation est
r´eversible, et il n’y a aucune perte. Le gaz revient `a son ´etat initial (p
1
, ρ
1
, T
1
).
2)
´
Etat initial : le piston est en ´equilibre sous l’effet de trois forces, comme dans l’´etat initial
de la question pr´ec´edente. D’o` u :
p
1
−p
atm
=
M
S
g
´
Etat final : dans l’´etat final, on note p
2
la pression de l’air dans le r´ecipient. Le piston
est en ´equilibre sous l’effet des trois forces :
poids de la masse pos´ee sur le piston : −M
2
g e
z
,
efforts de pression de l’air ext´erieur sur le piston : −p
atm
S e
z
,
efforts de pression de l’air contenu dans le r´ecipient : p
2
S e
z
.
D’o` u :
p
2
−p
atm
=
M
2
S
g
En conclusion on a :
p
2
= p
1
+
M
2
−M
S
g
La pression p
2
est plus grande que p
1
. Par unit´e de masse, le travail et la chaleur re¸cus par
le gaz sont, avec les notations du cours :
w
1→2
; q
1→2
La transformation 1 →2 est adiabatique, donc q
1→2
= 0. Donc d’apr`es le cours :
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
) = w
1→2
+q
1→2
= w
1→2
4.7.
´
ENERG
´
ETIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 109
Le gaz est un gaz parfait donc p
1
= r ρ
1
T
1
et p
2
= r ρ
2
T
2
. La transformation 1 → 2 est
adiabatique. Par suite on a : p
1

1
γ
= p
2

2
γ
(voir paragraphe 4.4, formule (4.8)). Donc :
p
2
p
1
=
_
ρ
2
ρ
1
_
γ
=
ρ
2
T
2
ρ
1
T
1
et
T
2
T
1
=
_
ρ
2
ρ
1
_
γ−1
En conclusion on a :
p
2
−p
1
> 0 ; ρ
2
−ρ
1
> 0 ; T
2
−T
1
> 0
4.7.2 Exercice 2 : Loi d’´etat
Un diagramme d’Amagat (
´
Emile Hilaire Amagat (1841–1915)) est un moyen de repr´esenter
les courbes isothermes d’un gaz. Il s’agit de tracer, `a T constante, le rapport pression sur masse
volumique en fonction de la pression (p/ρ = f(p)), o` u f(p) est une fonction de p. Un exemple
de ce type de diagramme est donn´e sur la figure 4.25a pour du dioxyde de carbone (CO
2
). Dans
le cas des faibles pressions, les isothermes d’Amagat sont des droites et sont repr´esent´ees sur la
figure 4.25b.
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0 1 2 3
300 K
400 K
500 K
600 K
700 K
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0 0,2 0,4
300 K
400 K
500 K
600 K
700 K
p/ρ (MPa.kg
−1
.m
3
) p/ρ (MPa.kg
−1
.m
3
) (CO
2
) (CO
2
)
p (MPa) p (MPa)
(a) (b)
Fig. 4.25 – Exercice 2 : Diagramme d’Amagat
1. Pour les faibles pressions, parmi les cinq isothermes du diagramme d’Amagat (Fig. 4.25b),
peut-on dire (et justifier) `a quelles temp´eratures, le dioxyde de carbone a un comportement
proche de celui d’un gaz parfait.
2. Toujours pour des pressions faibles, on consid`ere un autre gaz r´eel , ayant une loi d’´etat
semblable au dioxyde de carbone. On a mesur´e les diff´erents ´etats suivants :
´
Etat 1 : p = 10
5
Pa, ρ = 1.30 kg.m
−3
, T = 273.15 K,
´
Etat 2 : p = 2 ×10
5
Pa, ρ = 2.65 kg.m
−3
, T = 273.15 K,
´
Etat 3 : p = 2 ×10
5
Pa, ρ = 2.16 kg.m
−3
, T = Θ,
´
Etat 4 : p = 1 ×10
5
Pa, ρ = 1.06 kg.m
−3
, T = Θ.
Placer les ´etats 1, 2, 3 et 4 sur le diagramme d’Amagat. Tracer sur ce mˆeme diagramme
les isothermes T = 273.15 K et T = Θ.
110 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
Corrig´e
1. Un gaz parfait v´erifie la loi des gaz parfaits : p = r ρ T. Si T = cste, alors p/ρ = cste. La
courbe repr´esentative de la fonction p/ρ en fonction de p est alors une parall`ele `a l’axe des
abscisses. Pour des temp´eratures de l’ordre de 600 K `a 700 K, les droites dessin´ees sur la
figure 4.25b sont parall`eles `a l’axe des abscisses. En conclusion, pour des temp´eratures de
l’ordre de 600 K `a 700 K, le dioxyde de carbonne se comporte comme un gaz parfait.
2. Pour les quatre ´etats donn´es, on calcule p/ρ. Il vient :
´
Etat 1 : p = 10
5
Pa, p/ρ = 0.769 10
5
Pa.kg
−1
.m
3
avec T = 273.15 K,
´
Etat 2 : p = 2 ×10
5
Pa, p/ρ = 0.755 10
5
Pa.kg
−1
.m
3
avec T = 273.15 K,
´
Etat 3 : p = 2 ×10
5
Pa, p/ρ = 0.926 10
5
Pa.kg
−1
.m
3
avec T = Θ,
´
Etat 4 : p = 1 ×10
5
Pa, p/ρ = 0.943 10
5
Pa.kg
−1
.m
3
avec T = Θ.
Ces quatre points sont plac´es sur le diagramme d’Amagat (Fig. 4.26). Les isothermes
T = 273.15 K et T = Θ sont les droites joignant les points 1 et 2 d’une part et 3 et 4
d’autre part.
T = Θ
0,07
0,08
0,09
0,10
0 0,1 0,2
0,0769
0,0755
0,0926
0,0943
T = 273,15 K
4
3
2
1
p/ρ (MPa.kg
−1
.m
3
)
p (MPa)
Fig. 4.26 – Exercice 2 : Points 1, 2, 3, 4
4.7.3 Exercice 3 : Transformations thermodynamiques
On consid`ere un gaz parfait `a capacit´es calorifiques c
v
et c
p
constantes. Une masse m de ce gaz
est contenu dans un volume V `a l’aide d’un piston. On r´ealise quatre exp´eriences correspondant
aux quatre transformations thermodynamiques suivantes :
– Exp´erience 1 : la transformation est isochore (c’est-`a-dire `a volume constant).
– Exp´erience 2 : la transformation est isobare (c’est-`a-dire `a pression constante).
– Exp´erience 3 : la transformation est adiabatique r´eversible (c’est-`a-dire sans ´echange de
chaleur avec l’ext´erieur).
– Exp´erience 4 : la transformation est isotherme (c’est-`a-dire `a temp´erature constante).
Pour chacune de ces exp´eriences, on passe d’un ´etat 1 (initial) `a un ´etat 2 (final). En
consid´erant l’unit´e de masse, et pour chacune d’elles, donner : ∆e = e
2
−e
1
, q
1→2
et w
1→2
.
4.7.
´
ENERG
´
ETIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 111
Corrig´e
Sur les quatre figures qui suivent, on a repr´esent´e les quatre exp´eriences.
Les r´esultats demand´es sont donn´es sur les figures. Ces r´esultats sont, en fait, ceux obtenus
dans le paragraphe 4.4.3 du cours.
Transformation isochore (volume constant) ρ
1
= ρ
2
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
w
1→2
= 0
q
1→2
= c
v
(T
2
−T
1
)
V
´echauffement
Compression isochore
(p et T augmentent)
Fig. 4.27 – Exercice 3 : Transformation isochore
Transformation isobare (pression constante) p
1
= p
2
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
w
1→2
= −p
1
(v
2
−v
1
)
= r (T
1
−T
2
)
q
1→2
= c
p
(T
2
−T
1
)
p = mg/S p = p
ext
p = p
ext
∆V ∆V
X
X
X Xy
glace
Refroidissement isobare
(ρ augmente, T diminue)
Expansion isobare
(ρ diminue, T augmente)
Fig. 4.28 – Exercice 3 : Transformation isobare
112 CHAPITRE 4.
´
ENERG
´
ETIQUE
Transformation adiabatique piston pouss´e piston tir´e
tr`es rapidement tr`es rapidement
(< 1 min., par exemple)
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
w
1→2
= e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
q
1→2
= 0
∆V ∆V
Q = 0
Compression adiabatique
(T, p augmentent)
(ρ augmente)
D´etente adiabatique
(T, p diminuent)
(ρ diminue)
Fig. 4.29 – Exercice 3 : Transformation adiabatique
Transformation isotherme (temp´erature constante) T
1
= T
2
piston pouss´e lentement
piston tir´e lentement
e
2
−e
1
= c
v
(T
2
−T
1
)
= 0
w
1→2
= r T
1
ln
ρ
2
ρ
1
q
1→2
= −w
1→2
∆V ∆V
T T
eau courante
(T)
Compression isotherme
(p augmente, ρ augmente)
D´etente isotherme
(p diminue, ρ diminue)
Fig. 4.30 – Exercice 3 : Transformation isotherme
Chapitre 5
Acoustique
5.1 Introduction
D’apr`es le livre « Acoustique g´en´erale », C. Potel et M. Bruneau, Ellipses, Paris, 2006.
L’acoustique est souvent consid´er´ee comme ´etant la plus ancienne des disciplines scientifiques
de la physique. Son d´eveloppement s’est acc´el´er´e ces quarante derni`eres ann´ees, p´eriode au cours
de laquelle son champ d’applications s’est ´etendu au domaine m´edical (´echographie, . . . ) et
industriel (contrˆole non destructif des mat´eriaux, . . . ).
Science du son, l’acoustique en ´etudie la production, la transmission, la d´etection et les effets.
Notons que la notion de son n’est pas attach´ee uniquement aux ph´enom`enes a´eriens responsables
de la sensation auditive, mais aussi `a tous les autres ph´enom`enes qui sont gouvern´es par des
propri´et´es physiques analogues. C’est ainsi que les perturbations trop « graves » (infrasons) ou
trop « aigu¨es » (ultrasons) pour ˆetre per¸cues par l’oreille humaine sont appel´ees « sons ». Les
ph´enom`enes li´es `a la propagation acoustique sous-marine, la propagation acoustique dans les
solides, . . . sont des domaines ´etudi´es en acoustique.
L’acoustique se distingue de l’optique et des ondes radio´electriques parce que le son est un
mouvement ondulatoire m´ecanique et non une onde ´electromagn´etique. Le premier ne se
propage que dans la mati`ere, contrairement `a la seconde qui se propage dans le vide.
En d’autres termes, les domaines tels que la parole, la musique, l’enregistrement et la re-
production des sons, la t´el´ephonie, l’amplification, l’audiologie, l’acoustique architecturale, le
contrˆole acoustique sont intimement li´es `a la sensation auditive. Mais le son est aussi un moyen
de transport de l’information qui ne fait pas r´ef´erence `a l’oreille humaine : par exemple, la com-
munication sous-marine est la propagation du son dans un milieu complexe, l’´echographie qui
exploite le fait que la perturbation sonore transmise d´epend des milieux travers´es est largement
utilis´ee dans le domaine m´edical, . . .
5.1.1 Historique
Mˆeme si les premi`eres ´etudes sur les ph´enom`enes acoustiques remontent au 6
e
si`ecle avant
J.-C., avec l’´ecole Pythagorienne, les d´ecouvertes faites dans les grottes montrent que, quelques
mill´enaires avant J.-C., les hommes pr´ehistoriques s’int´eressaient d´ej`a `a l’acoustique. Quelques
traces de divers instruments pouvant produire des sons ont ainsi ´et´e d´ecouvertes ; en effet, les
hommes du Pal´eolithique ont laiss´e des instruments ´emetteurs de signal sonore : des instruments
de musique (flˆ ute) ou les phalanges sifflantes, voir le site :
http://pagesperso-orange.fr/palladia/prehistoire/la_musique_dans_la_prehistoire.htm
L’int´erˆet port´e par l’homme aux ph´enom`enes sonores remonte donc `a la nuit des temps, mais
cet int´erˆet ne fut pas, d`es l’origine, d’ordre scientifique. Les premi`eres recherches concernant les
113
114 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
ph´enom`enes sonores datent du 6
e
si`ecle avant l’`ere chr´etienne. En effet, c’est `a cette ´epoque que
l’´ecole Pythagorienne se pencha sur le fonctionnement des cordes vibrantes et construisit une
´echelle musicale. Par la suite, des r´eflexions et des observations visant `a d´ecouvrir la nature du
ph´enom`ene sonore se sont d´eroul´ees sur plusieurs si`ecles. L’hypoth`ese que le son est une onde
´emise par le mouvement de l’air remonte ainsi aux Grecs.
La th´eorie math´ematique de la propagation sonore a commenc´e avec Isaac Newton (1642–
1727), c´el`ebre math´ematicien, astronome et philosophe anglais. Puis des progr`es importants
apparurent au 17
e
si`ecle avec le suisse L´eonhard Euler (1707–1783), les fran¸cais Joseph-Louis
de Lagrange (1736–1813) et Jean Le Rond d’Alembert (1717–1783). Depuis lors, les th´eories,
aussi complexes soient-elles, sont consid´er´ees, pour la plus grande part, comme des raffinements
de celles qui datent de cette ´epoque.
L’analyse des sons complexes a ´et´e effectu´ee exp´erimentalement par le physiologiste et phy-
sicien allemand, Hermann von Helmholtz (1821–1894) au moyen de r´esonateurs qui portent
son nom, voir le site :
http://fr.wikipedia.org/wiki/R\%C3\%A9sonance_de_Helmholtz
Il faut encore ajouter les travaux sur la fr´equence des sons du physicien fran¸cais F´elix Savart
(1791–1841) dont les r´esultats avaient d´ej`a ´et´e pressentis par le c´el`ebre musicien Jean-Philippe
Rameau (1683–1764), puis par le math´ematicien fran¸cais Gaspard Monge (1746–1818).
5.1.2 Notion d’onde m´ecanique
Une onde m´ecanique est un mouvement oscillatoire qui se transmet de proche en
proche dans un milieu mat´eriel, par voisinage. C’est une information que l’on transmet `a son
voisin par changement de position.
`
A une onde correspond un certain type de mouvement des
mol´ecules du milieu au travers duquel l’onde se propage, ces mol´ecules restant en moyenne dans
leur ´etat d’´equilibre. Dans un mouvement ondulatoire, ce n’est pas la mati`ere qui se propage,
mais l’´etat de mouvement de la mati`ere.
D´efinition
On d´esigne par particule un volume de mati`ere `a la fois suffisamment grand pour contenir
un tr`es grand nombre de mol´ecules, et suffisamment petit pour que les grandeurs physiques
puissent y ˆetre consid´er´ees comme constantes. Comme exemple on peut envisager un petit cube
de 1 mm
3
dans un grand cube de b´eton de 50 m de cˆot´e.
Ondes de compression
Le mouvement des particules au passage de l’onde peut s’effectuer parall`element `a la direction
de propagation de l’onde. On dit que l’on a une onde de compression.
`
A titre d’exemple, consid´erons le mouvement des spires d’un ressort. Sur la figure 5.1, les
positions des spires du ressort sont dessin´ees `a des instants diff´erents. On peut y voir aussi les
positions d’une mˆeme spire `a des instants diff´erents.
Sur la figure 5.2, le mouvement des particules du gaz contenu dans un tube est dˆ u au
mouvement oscillatoire du piston plac´e `a gauche. Les niveaux de gris indiquent les niveaux de
la pression (et aussi de la masse volumique du gaz) ; les zones plus sombres correspondent `a
des pressions et des masses volumiques plus ´elev´ees ; les zones plus claires correspondent `a des
pressions et des masses volumiques moins ´elev´ees. On peut voir les positions de ces zones `a des
instants diff´erents.
5.1. INTRODUCTION 115
masse attach´ee au ressort instant t
instant t
1
instant t
2
Fig. 5.1 – Vibrations des spires d’un ressort
piston
haute pression basse pression
instant t
instant t
1
instant t
2
F
Fig. 5.2 – Mouvement oscillatoire du gaz
Ondes de cisaillement
Le mouvement des particules au passage de l’onde peut s’effectuer perpendiculairement `a la
direction de propagation de l’onde. On dit que l’on a une onde de cisaillement.
`
A titre d’exemple, consid´erons le mouvement des masselettes reli´ees par des ressorts (Fig.
5.3). Les masselettes se d´eplacent de haut en bas `a mesure que l’impulsion se d´eplace de la gauche
vers la droite. On peut suivre la position de l’une des masselettes `a des instants diff´erents.
Sur la figure 5.3, on a aussi dessin´e la forme d’une corde `a des instants diff´erents. Une onde
de flexion cr´e´ee `a l’instant initial se d´eplace de gauche `a droite.
5.1.3 Grandeurs caract´eristiques d’une onde
Lors de la propagation d’une onde dans un milieu, les particules constituant la mati`ere
oscillent au passage de l’onde, le mouvement ´etant transmis de particule `a particule. Une onde
peut ˆetre d´ecrite par un certain nombre de grandeurs physiques relatives `a une particule (centr´ee
en M) et qui ´evoluent en fonction du temps t et de la position M.
Consid´erons de l’air initialement au repos. Les grandeurs physiques que l’on peut attacher `a
la particule centr´ee en M sont, par exemple :
– le vecteur d´eplacement de la particule par rapport `a sa position au repos : u,
– la fluctuation de la pression, c’est-`a-dire la diff´erence entre la pression r´eelle de l’air et la
pression de ce mˆeme air au repos,
116 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
d´eplacement
de l’onde
mouvement
autoris´e
instant t
4
instant t
3
instant t
2
instant t
1
instant t
0
Fig. 5.3 – Ondes de cisaillement
– la fluctuation de la masse volumique, c’est-`a-dire la diff´erence entre la masse volumique
r´eelle de l’air et la masse volumique de ce mˆeme air au repos.
piston
plan d’air
0 x
u(x, t)
u(0, t) = A sin(ω t) u(x, t) = A sin{ω (t − x/c)}
Fig. 5.4 – Mouvement de l’air cr´e´e par le piston
`
A titre d’exemple, consid´erons un piston P plan (Fig. 5.4) situ´e dans le plan x = 0 et anim´e
d’un d´eplacement sinuso¨ıdal d´efini par u = A sin(ω t). Le piston en mouvement met l’air dans
son voisinage en mouvement. Le mouvement de l’air se transmet ensuite de proche en proche.
Ainsi la particule d’air, situ´ee en M d’abscisse x `a l’instant t = 0, effectue des mouvements de
va et vient autour de ce point x. Le d´eplacement de cette particule d’air repr´esent´ee par le point
M est : u = ue
x
, o` u e
x
est le vecteur unitaire de l’axe (O, x) :
u = A sin
_
ω
_
t −
x
c
__
(5.1)
On dira que l’on a une onde acoustique ´emise dans l’air par le piston P. Pour cette onde, on
d´efinit :
– la vitesse ou c´el´erit´e de l’onde : c
– l’amplitude de l’onde : A
– la pulsation de l’onde : ω
– la fr´equence de l’onde : f = ω/(2 π)
5.1. INTRODUCTION 117
On peut aussi ´ecrire de mani`ere ´equivalente :
u = A sin
_
2 π
_
t
T

x
λ
__
(5.2)
avec :
– la p´eriode de l’onde T : T = 2 π/ω
– la fr´equence de l’onde f : f = ω/(2 π) = 1/T
– la longueur d’onde λ : λ = c T
– le nombre d’onde k : k = ω/c = 2 π/λ
– la phase globale de l’onde : (ω t −k x)
En introduisant le nombre d’onde k, on peut ´ecrire :
u = A sin(ω t −k x) (5.3)
Remarque
Ces diff´erentes notions seront illustr´ees dans la suite du cours. Mais d`es maintenant, faisons
une remarque sur la notion de fr´equence. La fr´equence d’une onde est la « rapidit´e » avec
laquelle la particule oscille autour de sa position moyenne, c’est-`a-dire le nombre de « va et vient »
que fait la particule en une seconde. La notion de fr´equence est donc une notion essentielle en
acoustique. Elle est li´ee `a la r´ep´etition d’un mouvement.
Nous avons consid´er´e dans les expressions (5.1), (5.2) et (5.3) un mouvement sinuso¨ıdal. Mais
il faut bien noter que l’on peut consid´erer des mouvements p´eriodiques, mais pas n´ecessairement
sinuso¨ıdaux. Pour des mouvements p´eriodiques, on peut naturellement d´efinir une p´eriode et
une fr´equence.
L’unit´e pour mesurer une fr´equence est le hertz ou Hz : 1 Hz = 1 s
−1
.
Comme exemple, la note « la » du diapason a la fr´equence 440 Hz.
5.1.4 Transmission acoustique
Dans l’exemple pr´esent´e dans le paragraphe pr´ec´edent, on a vu que l’onde ´emise par le
piston en x = 0 se propageait dans l’air pour arriver au point d’abscisse x. Ce ph´enom`ene de
transmission est un ph´enom`ene tr`es important en acoustique.
´
Emission Propagation R´eception
Les sources de bruit L’atmosph`ere, le sol,
la m´et´eorologie
L’audition
Fig. 5.5 – Ph´enom`ene de transmission acoustique
118 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Le ph´enom`ene de transmission acoustique met en jeu trois ´el´ements : un ´emetteur,
un r´ecepteur et un milieu de propagation.
`
A titre d’exemple, la figure 5.5 pr´esente le parcours
du bruit dans un cas concret de la vie de tous les jours : la source de bruit est ici un engin
de chantier ou un a´eroport, le r´ecepteur est l’oreille et le milieu de propagation est l’air ou la
structure des bˆatiments.
5.1.5 Mouvements acoustiques - Domaine audible
L’´etude de la propagation des ondes dans un milieu fluide compressible (air par exemple),
dans des situations simples (fluide au repos) fait essentiellement intervenir une grandeur phy-
sique, `a savoir la fluctuation de pression.
La fluctuation de pression est la diff´erence entre la pression r´eelle de l’air et la
pression de ce mˆeme air au repos. Le son est caract´eris´e par une fr´equence, c’est-`a-dire
le nombre de fluctuations de pression par seconde. Par exemple, le mouvement oscillant d’une
membrane de haut-parleur dans l’air engendre un son (dont l’origine est pr´ecis´ement due `a la
fluctuation de la pression) qui se propage dans l’air. L’oreille humaine est sensible `a des sons
compris entre 20 Hz et 20 000 Hz. Les ondes dont les fr´equences sont inf´erieures `a 20 Hz sont
appel´ees « infrasons » et celles pour des fr´equences sup´erieures `a 20 000 Hz « ultrasons ». Ceci
est illustr´e sur la figure 5.6 (voir : http://www.spectra.fr/notions-norme-acoustique-r9.html).
Sur les diagrammes (pression, temps), il faut bien noter que ce sont les fluctuations de pression
qui sont port´ees en ordonn´ee.
Infrasons
Sons
graves
Sons
médiums
Sons
aigus
Ultrasons
20000
5000
fréquence
(Hz)
350
20
p
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
temps (s)
1
0
-1
0,005 0,01 0
Domaine
audible
pour
l’oreille
humaine
Domaine
pris en
compte
pour
l’acoustique
du bâtiment
p
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
temps (s)
1
0
-1
0,005 0,01 0
p
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
temps (s)
1
0
-1
0,005 0,01 0
100
400
1500
Fig. 5.6 – Domaine audible, infrasons et ultrasons
5.2.
´
EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 119
5.1.6 Ordres de grandeur de la pression acoustique
D´efinition. On appelle « pression acoustique » ou « pression sonore » la fluctuation de pres-
sion.
La pression acoustique s’exprime en pascal (Pa).
La pression acoustique peut ˆetre positive, n´egative ou nulle.
Période
(en seconde)
pression sonore
dépression
(pression min.)
compression
(pression max.)
pression
atmosphérique
temps
amplitude
Fig. 5.7 – La pression acoustique
Le niveau de la pression acoustique quantifie l’amplitude du son. Cependant l’oreille humaine,
est un r´ecepteur ultrasensible, et elle d´etecte les sons dont l’amplitude varie de 2 × 10
−5
Pa `a
20 Pa. La pression acoustique la plus faible 2 × 10
−5
Pa correspond au seuil d’audibilit´e, et
la pression acoustique la plus forte 20 Pa au seuil de douleur. Pour comparaison, la pression
atmosph´erique est de l’ordre de 10
5
Pa, et les variations m´et´eorologiques de la pression at-
mosph´erique de l’ordre de 16 000 Pa. Sur la figure 5.7, on donne un exemple de variation
sinuso¨ıdale pour la pression acoustique ou pression sonore (figure extraite d’un cours de J.-D.
Polack (Cours LA 101, Universit´e Pierre et Marie Curie, 2007)).
La plage pour la pression acoustique allant de 2 × 10
−5
Pa `a 20 Pa est tr`es ´etendue. Afin
d’avoir une ´echelle plus raisonnable, il est d’usage d’utiliser une ´echelle logarithmique pour
mesurer le niveau sonore. On introduit alors une nouvelle unit´e appel´ee d´ecibel et not´ee « dB ».
Ceci sera fait et comment´e dans la derni`ere partie de ce cours (partie 5.4).
Dans les trois paragraphes suivants, nous pr´esentons l’´equation des ondes transversales dans
une corde, l’´equation des ondes dans un tube puis quelques ´el´ements de perception acoustique
et d’environnement sonore.
Ces trois paragraphes sont r´edig´es d’apr`es les documents « Travaux Dirig´es de 2007–08,
Universit´e Pierre et Marie Curie » de Q. Grimal.
5.2
´
Equations des ondes dans une corde
Dans ce paragraphe, nous allons ´etablir l’´equation des ondes dans une corde, puis nous
´etudierons deux types de solutions, les ondes propagatives et les ondes stationnaires. Mais en
pr´eliminaire, nous introduisons la notion de fonction de deux variables et de d´eriv´ees partielles.
5.2.1 Fonctions de deux variables et d´eriv´ees partielles
De nombreuses fonctions en physique d´ependent de plusieurs variables : par exemple la
temp´erature `a la surface du globe d´epend `a la fois du point o` u on se trouve et de l’heure `a
120 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
laquelle on fait le relev´e. Math´ematiquement parlant, on appelle ceci une fonction de plusieurs
variables (ici, trois variables scalaires `a savoir l’heure, la latitude et la longitude).
Soit f(x, t) une fonction de deux variables, x et t. On peut avoir besoin de d´eriver f(x, t)
par rapport `a chacune de ces variables s´epar´ement. On appelle d´eriv´ee partielle par rapport `a
x la d´eriv´ee de f(x, t) par rapport `a la variable d’espace x, le temps t ´etant consid´er´e constant.
Ceci est not´e :
∂f
∂x
De mˆeme, on peut d´efinir la d´eriv´ee partielle par rapport `a t, la variable d’espace x ´etant
consid´er´ee constante, d’o` u :
∂f
∂t
Le symbole « ∂ » est appel´e « d ronde ». Il ne faut pas le confondre avec le « d droit » utilis´e
pour les d´eriv´ees d’une fonction d’une seule variable.
On peut d´eriver `a nouveau par rapport `a l’une ou l’autre des variables et on obtient :

2
f
∂t
2
=

∂t
_
∂f
∂t
_
;

2
f
∂x
2
=

∂x
_
∂f
∂x
_

2
f
∂t ∂x
=

∂t
_
∂f
∂x
_
;

2
f
∂x∂t
=

∂x
_
∂f
∂t
_
On v´erifie que, pour la plupart des fonctions rencontr´ees en physique et m´ecanique, on peut
permuter l’ordre des d´eriv´ees partielles

2
f
∂t ∂x
=

2
f
∂x∂t
Exemples : Soit f(x, t) = 5 t
3
+ 2 x
2
t et g(x, t) = sin(x
2
t). On a :
∂f
∂t
= 15 t
2
+ 2 x
2
;
∂f
∂x
= 4 xt ;

2
f
∂t
2
= 30 t ;

2
f
∂x
2
= 4 t ;

2
f
∂t ∂x
=

2
f
∂x∂t
= 4 x
∂g
∂t
= x
2
cos(x
2
t) ;
∂g
∂x
= 2 xt cos(x
2
t)

2
g
∂t
2
= −x
4
sin(x
2
t) ;

2
g
∂x
2
= 2 t cos(x
2
t) −(2 xt)
2
sin(x
2
t)

2
g
∂t ∂x
=

2
g
∂x∂t
= 2 x cos(x
2
t) −2 x
3
t sin(x
2
t)
5.2.2
´
Equation des ondes transversales dans une corde
Le but de ce paragraphe est d’´etablir l’´equation des ondes pour un cas simple : il s’agit
des ondes dans une corde. Comme corde, on peut penser `a une corde de piano ou de guitare.
Consid´erons une corde de masse lin´eique µ (masse par unit´e de longueur de corde) suppos´ee
constante. La corde est soumise `a une tension T en ses deux extr´emit´es. On cherche `a ´etablir
l’´equation des ondes transversales dans cette corde.
On consid`ere une corde au repos. Dans le plan rapport´e au rep`ere orthonorm´e (O, x, y) (Fig.
5.8a), elle co¨ıncide avec l’axe des abscisses (O, x). On suppose que cette corde ne se d´eplace
que perpendiculairement `a sa position de repos. On note u(x, t) le d´eplacement du point M
de la corde d’abscisse x et `a l’instant t. De plus, on note α(x, t) l’angle que fait la corde avec
sa direction au repos (on supposera α(x, t) tr`es petit devant un). Cette hypoth`ese va nous
permettre de lin´eariser toutes les fonctions trigonom´etriques. Enfin on n´eglige le poids de la
corde par rapport aux autres forces.
5.2.
´
EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 121
y
y

T (x +δx)
α(x +δx)
N
N
M
M
α(x)
u(x +δx)
u(x)

T (x)
0
0
x
x
x
x
x +δx
x +δx
(b) Corde `a l’instant t
(a) Corde au repos
Fig. 5.8 – Petit d´eplacement d’une corde
Application du principe fondamental de la dynamique
On consid`ere une petite portion MN de la corde, de longueur δx. Lorsque la corde est au
repos, les deux points M et N sont voisins et ont pour abscisses x et x + δx. La masse de la
portion de corde MN est µδx.
Lorsque la corde est en mouvement, `a l’instant t elle occupe une nouvelle position (Fig.
5.8b).
`
A l’instant t, pour les points M et N qui se sont d´eplac´es parall`ement `a l’axe (O, y), on
introduit leurs d´eplacements u(x, t) et u(x + δx, t). Sur la figure 5.8b et aussi dans ce qui suit,
afin d’all´eger les notations, on ne fait pas figurer la variable t.
On applique le principe fondamental de la dynamique au petit ´el´ement MN de corde. Celui-
ci implique que le produit de la masse de MN par son acc´el´eration est ´egal `a la somme des
forces ext´erieures appliqu´ees `a MN. On obtient :
µδx

¨ u(x) =

T (x) +

T (x +δx) (5.4)
La quantit´e

¨ u(x) repr´esente l’acc´el´eration du point M, et aussi celle du morceau de corde
MN car MN est petit. Le vecteur

T (x) est la force exerc´ee par la partie gauche de la corde
sur l’´el´ement MN. De mˆeme, le vecteur

T (x +δx) est la force exerc´ee par la partie droite de la
corde sur l’´el´ement MN. Les vecteurs

T (x) et

T (x +δx), correspondent aux efforts de tension
dans la corde. Ces vecteurs sont respectivement tangents `a la corde en M et en N. On notera
T (x) et T (x +δx) les modules de ces deux vecteurs. Enfin le poids de MN a ´et´e n´eglig´e.
Obtention de l’´equation des ondes transversales dans la corde
Nous allons projeter l’´equation vectorielle (5.4) sur les deux axes (O, x) et (O, y) (Fig. 5.8b).
On introduit les deux angles α(x) et α(x +δx), comme indiqu´e sur la figure. On introduit aussi
les deux composantes u
x
(x) et u
y
(x) du vecteur u(x) sur les axes (O, x) et (O, y).
Par projection sur (O, x), il vient :
µδx ¨ u
x
(x) = −T (x) cos(α(x)) +T (x +δx) cos(α(x +δx))
122 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
On suppose que α(x) est tr`es petit. Ainsi cos(α(x)) et cos(α(x+δx)) sont approximativement
´egaux `a 1, ce qui permet d´ecrire l’´equation pr´ec´edente sous la forme :
µδx ¨ u
x
(x) = −T (x) +T (x +δx)
Le probl`eme consid´er´e est l’´etude des vibrations transversales de la corde. Autrement dit, le
mouvement est suppos´e ˆetre seulement suivant la direction (O, y), ce qui signifie que et u
x
(x) ≡ 0.
L’´equation projet´ee sur (O, x) devient donc :
0 = −T (x) +T (x +δx)
d’o` u l’on d´eduit que T (x) est une constante sur toute la corde. On posera T (x) = T dans la
suite.
Par projection de l’´equation (5.4) sur (O, y), il vient :
µδx ¨ u
y
(x) = −T sin(α(x)) +T sin(α(x +δx))
On suppose toujours que α(x) est tr`es petit. Ainsi sin(α(x)) ≈ α(x) et sin(α(x+δx)) ≈ α(x+δx).
Ceci permet d´ecrire l’´equation pr´ec´edente sous la forme :
µδx ¨ u
y
(x) = −T α(x) +T α(x +δx) = T (α(x +δx) −α(x))
µ ¨ u
y
(x) = T
α(x +δx) −α(x)
δx
ce qui donne, en utilisant le fait que δx est infinit´esimal (δx →0) :
µ ¨ u
y
(x) = T
∂α(x)
∂x
Par ailleurs, sur la figure 5.8b, on voit, sur le petit triangle rectangle dont l’hypot´enuse est
MN, que :
α(x) ≈ sin(α(x)) =
u
y
(x +δx) −u
y
(x)
δx

∂u
y
(x)
∂x
Finalement,
µ ¨ u
y
(x) = T

∂x
_
∂u
y
(x)
∂x
_
= T

2
u
y
(x)
∂x
2
(5.5)
En r´eintroduisant la variable temps t dans l’´equation (5.5), celle-ci s’´ecrit :
µ

2
u
y
(x, t)
∂t
2
= T

2
u
y
(x, t)
∂x
2
(5.6)
C’est l’´equation des ondes transversales dans la corde.
Vitesse de propagation des ondes
L’´equation (5.6) des ondes transversales dans la corde s’´ecrit aussi :

2
u
y
(x, t)
∂t
2

T
µ

2
u
y
(x, t)
∂x
2
= 0 (5.7)
La dimension de T est celle d’une force c’est-`a-dire masse × longueur × (temps)
−2
; la di-
mension de µ est celle d’une masse par unit´e de longueur soit masse × (longueur)
−1
. On voit
donc que la dimension de T /µ est (longueur)
2
× (temps)
−2
. C’est donc une vitesse au carr´e. On
introduira donc la vitesse c d´efinie par :
c =
_
T /µ (5.8)
5.2.
´
EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 123
´
Equation des ondes transversales dans une corde
On introduit une simplification dans les notations en posant : u
y
(x, t) = u(x, t). L’´equation
(5.7) devient :

2
u(x, t)
∂t
2
−c
2

2
u(x, t)
∂x
2
= 0 (5.9)
La vitesse c est la vitesse de propagation (c´el´erit´e) des ondes transversales dans la corde,
comme ceci va ˆetre mis ´evidence dans le paragraphe suivant.
5.2.3 Ondes dans une corde, modes propagatifs
Dans le paragraphe qui pr´ec`ede, nous avons d´etermin´e l’´equation (5.9) des ondes transversales
dans une corde. Nous allons maintenant en chercher des solutions, les ´etudier et donner quelques
applications.
Solution de l’´equation des ondes
Consid´erons une fonction de la forme
(S1) : u
1
(x, t) = U
1
(x +c t)
ou (S2) : u
2
(x, t) = U
2
(x −c t),
o` u U
1
(x+c t) et U
2
(x−c t) sont deux fonctions d’une seule variable ; c’est la variable z = x+c t
dans le premier cas et la variable z = x −c t dans le second cas. Il est facile de v´erifier que :
∂U
1
(x +c t)
∂t
= c U

1
,

2
U
1
(x +c t)
∂t
2
= c
2
U

1
,
∂U
1
(x +c t)
∂x
= U

1
,

2
U
1
(x +c t)
∂t
2
= U

1
Les notations «

» et «

» correspondent aux d´eriv´ees premi`ere et seconde de U
1
(z) par
rapport `a z. En cons´equence, l’´equation (5.9) est v´erifi´ee car :

2
U
1
(x +c t)
∂t
2
−c
2

2
U
1
(x +c t)
∂x
2
= c
2
U

1
−c
2
U

1
= 0
Le calcul est similaire pour la fonction U
2
(x −c t).
On admettra que toute solution de l’´equation des ondes (5.9) est n´ecessairement de la forme
(S1) ou (S2), ou bien une combinaison lin´eaire des deux.
Description des solutions (S1) et (S2)
Les fonctions de la forme U
2
(x−c t) correspondent `a des ondes qui se propagent dans le sens
des x croissants ; les fonctions de la forme U
1
(x+c t) correspondent `a des ondes qui se propagent
dans le sens des x d´ecroissants. Pour s’en convaincre, on consid`ere les sch´emas de la figure 5.9.
On repr´esente (Fig. 5.9a) une perturbation sur la corde `a l’instant t = 0 qui correspond au
graphe de la fonction U
2
(x) (on a dessin´e une perturbation constitu´ee de deux petits segments
autour du point d’abscisse x
0
).
`
A l’instant t = t
0
, on dessine la forme prise par la corde c’est-
`a-dire le graphe de la fonction U
2
(x −c t
0
) (voir Fig. 5.9b) ; les deux petits segments sont alors
autour du point d’abscisse (x
0
+c t
0
). En effet (x
0
+c t
0
) −c t
0
= x
0
. On peut, de mˆeme, dessiner
la forme de la corde `a un autre instant t
1
(Fig. 5.9c).
On remarque que la hauteur de la perturbation reste constante et qu’elle se d´eplace le long
de la corde dans le sens des x positifs (sens des x croissants). Plus pr´ecis´ement, la valeur de la
fonction U
2
(x −c t) qui repr´esente un d´eplacement sur la corde est constante, si x et t sont tels
que x −c t = constante.
124 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
0
0
0
x
x
x
u = U
2
(x)
u = U
2
(x −c t
0
)
u = U
2
(x −c t
1
)
x
0
x
0
+c t
0
x
0
+c t
1
(a) Instant t = 0
(b) Instant t
0
(c) Instant t
1
Fig. 5.9 – Onde propagative
Lors de la propagation (lorsque l’on suit la perturbation dans son mouvement), la « phase »
de l’onde, c’est-`a-dire le terme x − c t est constant. La perturbation se propage sur la distance
(x
0
+c t
1
) −(x
0
+c t
0
) = c (t
1
−t
0
) pendant le temps t
1
−t
0
: on dit que la perturbation se
d´eplace `a la vitesse c.
Naturellement, on peut faire le mˆeme raisonnement pour la solution (S2), laquelle correspond
`a la fonction U
1
(x+c t). La propagation se fait, cette fois ci, dans le sens des x n´egatifs. La vitesse
de propagation est en module ´egale `a c. La propagation se fait dans le sens des x d´ecroissants.
Il existe beaucoup de g´en´eralisations `a l’exemple pr´ec´edent des vibrations transversales
dans une corde. En effet, la propagation de nombreuses perturbations m´ecaniques peuvent ˆetre
repr´esent´ees par de telles solutions : onde sismique (tremblement de terre, explosion), vague,
onde acoustique dans un fluide, etc.
5.2.4 Onde progressive sinuso¨ıdale
On consid`ere une onde de la forme (S2), telle que 1e profil initial (`a t = 0) de la perturbation
est sinuso¨ıdal : u(x
0
, 0) = A sin(k x
0
+ϕ). On dit aussi que l’on a une onde harmonique. L’onde
est de type (S2), donc `a l’instant t, le profil de la perturbation est : u(x, t) = A sin(k (x−c t)+ϕ).
Remarquons que :
u(x, t) = A sin(k x −k c t +ϕ) = A sin(k c t −k x +π −ϕ)
Comme dans le paragraphe 5.1.3, on a les d´efinitions suivantes :
– la constante k est le nombre d’onde ;
– la constante ϕ est appel´ee constante de phase, ϕ est sans dimension, (cette grandeur
n’a pas ´et´e introduite dans 5.1.3) ;
– la constante ω = k c, o` u c est la vitesse de l’onde, est la pulsation;
– la constante λ = 2 π/k est la longueur d’onde ;
– la constante T = 2 π/ω est la p´eriode et f = 1/T est la fr´equence (il ne faut pas
confondre ce T avec celui d´efinissant la tension de la corde qui a ´et´e introduit pour ´etablir
l’´equation des ondes).
5.2.
´
EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 125
Pour chacune de ces grandeurs, on peut donner sa dimension et une interpr´etation physique.
– Ainsi, le nombre d’onde k correspond `a la fr´equence spatiale des ondes harmoniques ; sa
dimension est celle de l’inverse d’une longueur.
– La constante de phase ϕ est sans dimension. Sa valeur est li´ee `a l’origine choisie pour
l’espace et pour le temps.
– La pulsation ω est similaire `a une fr´equence. Sa dimension est l’inverse d’un temps. La
pulsation s’exprime en s
−1
.
– La longueur d’onde λ correspond `a la p´eriode spatiale des ondes harmoniques ; sa dimension
est celle d’une longueur.
– Enfin T est la p´eriode, sa dimension est celle d’un temps.
Remarquons que l’on peut ´ecrire pour l’onde u(x, t) = A sin(k (x−c t) +ϕ) plusieurs formes,
toutes ´equivalentes :
u(x, t) = A sin(k x −ω t +ϕ) = A sin(k (x −c t) +ϕ) = A sin
_
ω
_
x
c
−t
_

_
Suivant le probl`eme `a traiter, on utilise l’une ou l’autre de ces formes.
5.2.5 Application : propagation d’une onde sismique `a la surface de la terre
u(x
2
, t)
u(x
1
, t)
A B
x
1
x
2
d
Fig. 5.10 – Propagation d’une onde sismique entre deux points
On observe la propagation d’une onde sismique `a la surface de la terre. On suppose que
cette onde est associ´ee `a un d´eplacement perpendiculaire `a la surface de la terre et qu’elle
peut ˆetre d´ecrite comme la propagation d’une onde sinuso¨ıdale. Cette onde est de la forme
u(x, t) = U sin(k x −ω t + ϕ) o` u U est une constante. On cherche `a obtenir un certain nombre
d’informations sur l’onde `a partir de mesures relev´ees en deux points.
Deux capteurs A et B sont plac´es `a des points x
1
et x
2
, tels que x
1
− x
2
= d = 10 m. On
suppose que d est inf´erieur `a la longueur d’onde λ = 2 π/k de l’onde sismique (c’est-`a-dire que
A et B sont suffisamment proches l’un de l’autre). L’onde se d´eplace le long de l’axe des x. En
A et B on mesure le d´eplacement u(x, t) perpendiculairement `a l’axe x (Fig. 5.10).
– Au point A, on constate que le premier maximum, observ´e au temps t = t
0
= 70 s est
u(x
1
, t
0
) = U = 10 cm. L’origine des temps est fix´ee arbitrairement et ne correspond pas,
a priori, au moment o` u l’onde sismique a ´et´e engendr´ee. Il s’´ecoule la dur´ee ∆t = 5 s entre
deux maxima successifs du d´eplacement au point A.
– Au point B, on constate que le premier maximum est observ´e au temps t = t
0
+ δt avec
δt = 0.01 s.
On peut d´eterminer la p´eriode, la fr´equence et la pulsation de l’onde. En effet, la p´eriode est
donn´ee par le temps qui s’´ecoule entre deux maxima successifs du d´eplacement au point A; elle
est donc T = 5 s. La fr´equence est f = 1/T = 0.2 Hz. La pulsation est ω = 2 π f = 1.2566 rad.s
−1
.
126 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
On peut calculer la c´el´erit´e, la longueur d’onde et le nombre d’onde. La c´el´erit´e s’obtient
en divisant la distance d par le temps mis par le premier maximum pour aller de A `a B :
c = d/δt = 10/0.01 = 1000 m.s
−1
; la longueur d’onde et le nombre d’onde s’en d´eduisent :
λ = c/f = 5000 m, k = 2 π/λ = 0.0013 m
−1
. Remarquons que la longueur d’onde λ = 5000 m
est bien plus grande que la distance d = 10 m, ce qui justifie a posteriori l’hypoth`ese faite au
d´epart.
L’expression du d´eplacement transversal en fonction de la position et du temps est donn´ee
par : u(x, t) = U sin[k (x−c t)+ϕ]. La vitesse de d´eplacement des particules s’obtient en d´erivant
la position par rapport `a t ; elle est alors ˙ u(x, t) = −k c U cos[k (x−c t)+ϕ]. Le module maximum
de cette vitesse est k c U = ω U.
Si `a l’onde pr´ec´edente u(x, t) = U sin[k (x − c t) + ϕ], on ajoute une autre onde sinuso¨ıdale
de mˆeme amplitude, de mˆeme c´el´erit´e et de mˆeme longueur d’onde, mais avec une constante
de phase diff´erente, c’est-`a-dire u(x, t) = U sin[k (x −c t) +ϕ

], par addition, on a comme onde
r´esultante la somme des deux ondes. Cette somme est :
U sin[k (x −c t) +ϕ] +U sin[k (x −c t) +ϕ

] = 2 U sin
_
k (x −c t) +
ϕ +ϕ

2
_
cos
ϕ −ϕ

2
On a utilis´e la formule : sin(a) + sin(b) = 2 sin
a +b
2
cos
a −b
2
.
Ainsi la perturbation due aux deux ondes r´eunies est donc une onde sinuso¨ıdale de mˆeme
fr´equence, de mˆeme longueur d’onde mais de phase et d’amplitude modifi´ees.
5.2.6 Conditions aux limites
L’objectif de ce paragraphe est de pr´eciser l’influence des « conditions aux limites » sur les
vibrations d’une corde, c’est-`a-dire le fait que les cordes ne sont pas infiniment longues.
R´eflexion `a une extr´emit´e fixe
On a vu (paragraphe 5.2.3) que le d´eplacement transversal des points de la corde lors du
passage de l’onde est de la forme u
1
(x, t) = U
1
(x + c t) ou u
2
(x, t) = U
2
(x − c t), ou une
combinaison lin´eaire de ces deux solutions.
En changeant de notations, consid´erons un d´eplacement transversal de la forme
u(x, t) = f(x +c t) +g(x −c t) (5.10)
Il est facile de v´erifier que u(x, t) est solution de l’´equation des ondes (5.9). On voit que
u(x, t) est la somme d’une onde se propageant dans le sens des x d´ecroissants (l’onde f(x+c t))
et d’une onde se propageant dans le sens des x croissants (l’onde g(x −c t)).
On suppose que la corde est ´etal´ee le long de l’axe (O, x), occupe la position x > 0 et que son
extr´emit´e en x = 0 est fix´ee, par exemple `a un mur (Fig. 5.11a). On notera u(x, t) le d´eplacement
transversal du point d’abscisse x de la corde. On ´ecrira que l’extr´emit´e en x = 0 de la corde est
fixe. Ceci s’´ecrit :
u(0, t) = 0 pour ∀t (5.11)
La condition (5.11) est dite « conditions aux limites » en x = 0.
Reprenons la solution (5.10) : u(x, t) = f(x + ct) + g(x − ct).
´
Ecrivons que cette solution
v´erifie la condition (5.11). Il vient :
u(0, t) = f(c t) +g(−c t) = 0 pour ∀t
5.2.
´
EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 127
En posant α = c t, la relation pr´ec´edente s’´ecrit : f(α) +g(−α) = 0 pour tout α. Il faut bien
noter que l’on a ici une identit´e en α et non une ´equation pour α. On obtient une relation entre
les deux fonctions f et g. Cette relation est : f(α) ≡ −g(−α) ou bien g(α) ≡ −f(−α). On a
donc g(x − c t) ≡ −f(−(x − c t)). La solution de l’´equation (5.9) avec la condition aux limites
(5.11) est donc :
u(x, t) = f(x +c t) −f(−(x −c t)) (5.12)
Sur la figure 5.11
1
, nous avons repr´esent´e cette solution dans le cas o` u f(α) = sin(α) pour
π < α < 2 π et f(α) = 0 pour α ≤ π et pour α ≥ 2 π.
Sur la figure 5.11a, nous repr´esentons la d´eformation initiale en t = 0. On a : x+c t = x si bien
que f(x) = sin(x) pour π < x < 2 π et f(x) = 0 ailleurs. On a f(−(x −c t)) = f(−x) = 0 pour
tout x positif, car −x est n´egatif. La figure 5.11a correspond au graphe de f(x+c t)−f(−(x−c t))
pour t = 0. On remarque que le d´eplacement est n´egatif.
Sur la figure 5.11b, nous repr´esentons ´egalement la d´eformation `a l’instant t tel que 0 <
t < π/c. On a : π − c t > 0. Pour π − c t < x < 2 π − c t, on a π < x + c t < 2 π si bien que
f(x + c t) = sin(x + c t). Pour x < π − c t et x > 2 π − c t, f(x + c t) est nulle. On a aussi :
−x < −(x − c t) = −x + c t < −x + π < π et comme cons´equence f(−(x − c t)) = 0 pour
tout x positif. La figure 5.11b correspond au graphe de f(x +c t) −f(−(x −c t)) pour t tel que
0 < t < π/c. On a une onde se d´epla¸cant vers les x n´egatifs. Le d´eplacement est toujours n´egatif.
Sur la figure 5.11c, nous repr´esentons la d´eformation `a l’instant t tel que t > 2 π/c. On
a : x + c t > x + 2 π > 2 π donc f(x + c t) = 0. Par ailleurs, −(x − c t) = −x + c t. Pour
−π+c t > x > c t−2 π > 0, on a π < −x+c t < 2 π si bien que −f(−(x−c t)) = −sin(−x+c t) sur
cet intervalle, et ´egale `a 0 ailleurs. La figure 5.11c correspond au graphe de f(x+c t)−f(−(x−c t))
pour t tel que t > 2 π/c. Le d´eplacement est positif. On a une onde se d´epla¸cant vers les x positifs.
En conclusion, sur la figure 5.11, la d´eformation initiale (t = 0) se d´eplace d’abord vers les
x n´egatifs. Elle atteint le point x = 0 `a l’instant t = π/c. Pour des temps sup´erieurs `a 2 π/c, la
d´eformation se d´eplace vers les x positifs. Il y a donc une onde qui se propage dans le sens des
x croissants, avec une position sym´etrique de celle de l’onde incidente par rapport `a x = 0 (Fig.
5.11c).
Les deux ondes dessin´ees, une sinuso¨ıde `a l’endroit et une sinuso¨ıde `a l’envers, se somment
au voisinage de x = 0, de sorte que le d´eplacement est toujours nul sur le mur. On a ici, une
onde incidente (onde se dirigeant vers le mur) et une onde r´efl´echie (onde s’´eloignant du mur).
(a) Corde `a l’instant t = 0
π 2 π
0 x
0 0 x x
(b) 0 < t < π/c (c) t > 2 π/c
Fig. 5.11 – Corde fix´ee au mur x = 0
1
La compr´ehension de la fin de ce paragraphe 5.2.6 n’est pas n´ecessaire pour la suite de ce cours.
128 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
5.2.7 Ondes stationnaires
On cherche maintenant des solutions sinuso¨ıdales `a l’´equation des ondes (5.9) pour une corde
de longueur dont les deux extr´emit´es en x = 0 et x = sont fix´ees rigidement (Fig. 5.12).
En consid´erant la condition d’attachement fixe en x = 0, on peut ´ecrire la forme g´en´erale
des solutions, en appliquant le r´esultat (5.12) du paragraphe pr´ec´edent : u(x, t) = f(x + c t) −
f(−(x −c t)).
On va chercher des ondes sinuso¨ıdales, c’est-`a-dire que l’on va supposer que f(x +c t) =
A sin(k x +ω t) avec c = ω/k. Avec ce choix pour f(x +c t), la solution (5.12) s’´ecrit :
A sin(k x +ω t) −A sin(−k x +ω t) = A(sin(k x +ω t) + sin(k x −ω t)) = 2 A sin(k x) cos(ω t)
Cette solution v´erifie bien u(x, t) = 0 en x = 0. Mais il nous reste `a ´ecrire qu’elle v´erifie la
condition d’attachement fixe en x = . Cette condition `a la limite est : u(, t) = 0 pour tout t.
Ce qui implique
sin(k ) = 0
Cette derni`ere ´equation permet de d´eterminer les valeurs k du nombre d’onde. Elles sont
telles que : k = nπ o` u n est un nombre entier quelconque. On trouve donc une infinit´e de
valeurs pour k. On notera :
k
n
=

, n = 1, 2, 3, . . . , ω
n
= c k
n
, f
n
=
c k
n
2 π
=
nc
2
(5.13)
Chaque solution est appel´ee onde harmonique, ou bien mode propre.
Pour n = 1, l’onde harmonique est dite « fondamentale » (le mode propre est dit
« mode fondamental »).
Sur la figure 5.12, on a dessin´e le d´eplacement de la corde pour les plus petites valeurs de
k
n
, qui correspondent `a n = 1, n = 2, n = 3 et n = 4.
n = 1, sin(π x/) n = 2, sin(2 π x/)
n = 3, sin(3 π x/) n = 4, sin(4 π x/)
0 0
0 0

x x
x x
Fig. 5.12 – Les quatre premi`eres ondes harmoniques
Ventre et nœud
Un point o` u le d´eplacement reste toujours ´egal `a z´ero est appel´e « nœud ».
Un point o` u le d´eplacement est toujours maximum est appel´e « ventre ».
Sur la figure 5.12, il est facile de voir les ventres et les nœuds : la solution correspondant
`a n = 2 pr´esente deux ventres et trois nœuds (en comptant les deux extr´emit´es de la corde) ;
celle correspondant `a n = 3 pr´esente trois ventres et quatre nœuds ; celle correspondant `a n = 4
pr´esente quatre ventres et cinq nœuds.
5.2.
´
EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 129
5.2.8 Application aux cordes de piano
La corde de piano donnant le « la » du diapason a pour longueur = 420 mm, et pour
diam`etre d = 1 mm. La masse volumique de l’acier qui la constitue est ρ = 7860 kg.m
−3
. Elle
est tendue avec une tension T = 843 N. On se propose de calculer la vitesse c de propagation
des ondes transversales le long de cette corde.
On utilise la formule (5.8) pour calculer c : c =
_
T /µ. Il faut donc au pr´ealable calculer la
masse lin´eique µ. Le volume de la corde est π ×(d/2)
2
× = 0.785 ×420 ×10
−9
m
3
. La masse
de la corde est 7860 ×0.785 ×420 ×10
−9
= 6173.23 ×420 ×10
−9
kg. La masse lin´eique (masse
par unit´e de longueur) est : µ = 6173.23 ×10
−6
kg.m
−1
. D’o` u c
2
= 843/(6173.23 ×10
−6
) m
2
.s
−2
et c = 369.54 m.s
−1
.
Il est ensuite facile de calculer les valeurs des fr´equences f
n
= nc/(2 ). Pour les dix premi`eres,
on a (Table 5.1) :
Tab. 5.1 – Fr´equences de la corde du « la » du piano
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
7
f
8
f
9
f
10
439.9 879.8 1319.8 1759.7 2199.6 2639.6 3079.5 3519.4 3959.3 4399.2
Le clavier d’un piano est repr´esent´e sur la figure 5.13. Les fr´equences indiqu´ees sur l’image
correspondent aux touches blanches du clavier. Les fr´equences correspondant aux touches noires
ne sont pas indiqu´ees. On passe de demi-ton en demi-ton en multipliant la fr´equence par 2
1/12
;
on peut ainsi calculer les fr´equences qui correspondent aux touches noires. L’ensemble de ces
fr´equences constituent la gamme temp´er´ee. Toutes les fr´equences calcul´ees sont report´ees
dans la table 5.2. Dans la premi`ere colonne, on a indiqu´e l’octave consid´er´ee. Les fr´equences
sont indiqu´ees, octave par octave.
Tab. 5.2 – Fr´equences des octaves du piano (les octaves sont indiqu´ees dans la premi`ere colonne)
la si do r´e mi fa sol
1 27.5 29 31 33 35 37 39 41 44 46 49 52
2 55 58 62 65 69 73 78 82 87 92 98 104
3 110 117 123 131 139 147 156 165 175 185 196 208
4 220 233 247 262 277 294 311 330 349 370 392 415
5 440 466 494 523 554 587 622 659 698 740 784 831
6 880 932 988 1047 1109 1175 1245 1319 1397 1480 1568 1661
7 1760 1865 1976 2093 2217 2349 2489 2637 2794 2960 3136 3322
8 3520 3729 3951 4186 4435
130 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Chacune des fr´equences f
n
donn´ees dans la table 5.1, peut ˆetre situ´ee par rapport aux fr´e-
quences de la gamme temp´er´ee donn´ees dans la table 5.2. Ainsi :
415 ≤ f
1
= 439.9 ≤ 440
831 ≤ f
2
= 879.8 ≤ 880
1319 ≤ f
3
= 1319.8 ≤ 1397
1661 ≤ f
4
= 1759.7 ≤ 1760
2093 ≤ f
5
= 2199.6 ≤ 2217
2637 ≤ f
6
= 2639.6 ≤ 2794
2960 ≤ f
7
= 3079.5 ≤ 3136
3322 ≤ f
8
= 3519.4 ≤ 3520
3951 ≤ f
9
= 3959.3 ≤ 4186
4186 ≤ f
10
= 4399.2 ≤ 4435
Certaines fr´equences sont proches de celles de la gamme temp´er´ee, comme f
1
= 439.9 Hz ou
f
2
= 879.8 Hz. Par contre les fr´equences f
5
= 2199.6 Hz et f
7
= 3079.5 Hz sont assez ´eloign´ees
des fr´equences de la gamme temp´er´ee.
Lorsque la touche est frapp´ee par le doigt du pianiste, le marteau vient frapper la corde
(impulsion). Pour ´eliminer une fr´equence – ou plutˆot pour ne pas la g´en´erer – il ne faut pas
donner d’´energie au mode de vibration correspondant, donc il faut exciter la corde sur un des
nœuds de vibration du mode.
2
7
,
5
3
0
,
8
6
8
3
2
,
7
0
3
3
6
,
7
0
8
4
1
,
2
0
3
4
3
,
6
5
4
4
8
,
9
9
9
5
5
6
1
,
7
3
5
6
5
,
4
0
6
7
3
,
4
1
6
8
2
,
4
0
7
8
7
,
3
0
7
9
7
,
9
9
9
1
1
0
1
2
3
,
4
7
1
3
0
,
8
1
1
4
6
,
8
3
1
6
4
,
8
1
1
7
4
,
6
1
1
9
6
2
2
0
2
4
6
,
9
4
2
6
1
,
6
3
2
9
3
,
6
6
3
2
9
,
6
3
3
4
9
,
2
3
3
9
2
4
4
0
4
9
3
,
8
8
5
2
3
,
2
5
5
8
7
,
3
3
6
5
9
,
2
6
6
9
8
,
4
6
7
8
3
,
9
9
8
8
0
9
8
7
,
7
7
1
0
4
6
,
5
1
1
7
4
,
7
1
3
1
8
,
5
1
3
9
6
,
9
1
5
6
8
1
7
6
0
1
9
7
5
,
5
2
0
9
3
2
3
4
9
,
3
2
6
3
7
2
7
9
3
,
8
3
1
3
6
3
5
2
0
3
9
5
1
,
1
4
1
8
6
d
o

m
é
d
i
u
m
la
1
la
2
la
3
f

(
H
z
)
l
a
s
i
d
o
r
é
m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r
é
m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r
é
m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r
é
m
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s
o
l
l
a
s
i
d
o
r
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m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r
é
m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r
é
m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
Fig. 5.13 – La gamme temp´er´ee
5.3
´
Equation des ondes dans un tube
Dans la partie 5.2, nous avons d´etermin´e l’´equation (5.6) des ondes transversales dans une
corde. Nous allons maintenant nous int´eresser `a la propagation des ondes dans un tube, tel qu’un
tuyau d’orgue ou une flˆ ute.
5.3.1
´
Equation des ondes dans un tube
Nous allons d’abord ´etablir l’´equation des ondes dans un tube ; puis nous ´etudierons les ondes
stationnaires pr´esentes dans un tel tube.
On consid`ere un tube rectiligne, cylindrique, de section droite S circulaire, tr`es fin et tr`es
long (Fig.5.14a). On note (O, x) l’axe du tube. Ce tube contient de l’air, qui au repos, a la masse
volumique ρ
0
constante et est `a la pression p
0
constante.
`
A partir de cet ´etat au repos, on fait subir au fluide une petite perturbation. Les particules
du fluide subissent un petit mouvement. Plus pr´ecis´ement consid´erons une particule fluide situ´ee
au point d’abscisse x `a l’instant t (Fig. 5.14b). Sa nouvelle masse volumique est ρ
0
+ρ(x, t), sa
nouvelle pression est p
0
+p(x, t) et sa vitesse est not´ee v(x, t). Les trois quantit´es ρ(x, t), p(x, t)
et v(x, t) sont tr`es petites. Notons que p(x, t) est une fluctuation de pression (voir paragraphe
5.1.6).
5.3.
´
EQUATION DES ONDES DANS UN TUBE 131
O
x
x x + δx
x + v(x, t) δt x + δx + v(x + δx, t) δt
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.14 – Perturbation de l’air dans un tube
Consid´erons maintenant, une petite tranche du fluide situ´ee, `a l’instant t, entre les abscisses
x et x +δx (Fig. 5.14b). Consid´erons cette mˆeme tranche de fluide `a l’instant t +δt : elle s’est
d´eplac´ee et occupe la tranche entre les abscisses x + v(x, t) δt et x + δx + v(x + δx, t) δt (Fig.
5.14c).
´
Ecrivons que la masse de cette tranche de fluide est conserv´ee quand on passe de t `a
t +δt :

0
+ρ(x, t +δt)) S δx −(ρ
0
+ρ(x, t)) S δx
= (ρ
0
+ρ(x, t)) v(x, t) δt S −(ρ
0
+ρ(x +δx, t)) v(x +δx, t) δt S
Dans le premier membre, le premier terme membre est la masse, au signe pr`es, de la tranche
repr´esent´ee sur la figure 5.14c, et le second terme correspond `a la masse de la tranche x `a x+δx
de la figure 5.14b. Dans ces deux termes, on a n´eglig´e la variation de ρ par rapport `a l’abscisse
x, cette variation correspondant `a un terme infiniment petit en (δx)
2
. Dans le second membre, le
premier terme est la quantit´e de fluide qui entre dans la tranche repr´esent´ee sur la figure 5.14c,
tandis que le second terme repr´esente la quantit´e qui en sort. On simplifie par S, puis on n´eglige
les produits des deux infiniment petits ρ et v. On peut r´e´ecrire l’´equation successivement :

0
+ρ(x, t +δt)) δx −(ρ
0
+ρ(x, t)) δx
= (ρ
0
+ρ(x, t)) v(x, t) δt −(ρ
0
+ρ(x +δx, t)) v(x +δx, t) δt
ρ(x, t +δt) δx +ρ(x, t) δx = ρ
0
v(x, t) δt −ρ
0
v(x +δx, t) δt
−ρ(x, t) +ρ(x, t +δt)
δt
= ρ
0
v(x, t) −v(x +δx, t)
δx
On fait tendre δt et δx vers z´ero. D’o` u :
∂ρ(x, t)
∂t
= −ρ
0
∂v(x, t)
∂x
(5.14)
Nous ´ecrivons maintenant la loi fondamentale de la dynamique pour la petite tranche de
fluide x `a x+δx de la figure 5.14b le produit de sa masse ρ
0
S δx par son acc´el´eration ∂v(x, t)/∂t
est ´egale `a la somme des forces exerc´ees sur cette tranche. Au niveau des forces, il y a les forces
de pression p(x, t) appliqu´ees sur la section d’abscisse x, lesquelles sont dans la direction des x
positifs, et les forces de pression p(x+δx, t) appliqu´ees sur la section d’abscisse x+δx, lesquelles
sont dans la direction des x n´egatifs.
ρ
0
S δx
∂v(x, t)
∂t
= S p(x, t) −S p(x +δx, t)
On simplifie par S et on divise cette ´equation par δx puis on fait tendre δx vers z´ero. Il
vient :
ρ
0
∂v(x, t)
∂t
= −
∂p(x, t)
∂x
(5.15)
132 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Il nous reste `a traduire une propri´et´e donn´ee par l’observation et l’exp´erience : l’accroisse-
ment de la pression p(x, t) est proportionnel `a l’acroissement de la masse volumique ρ(x, t). Le
coefficient de proportionnalit´e est positif et est suppos´e constant. On ´ecrit :
p(x, t) = c
2
ρ(x, t) (5.16)
Les dimensions d’une masse, d’une longueur et d’un temps sont not´ees M, L et T. Ainsi la
dimension de ρ(x, t) est ML
−3
et celle de p(x, t) est ML
−1
T
−2
. La dimension de c
2
est donc
L
2
T
−2
et celle de c est L T
−1
. Donc c est une vitesse. Nous supposons que c
2
est une constante.
En tenant compte de (5.16), l’´equation (5.14) devient :
1
c
2
∂p(x, t)
∂t
= −ρ
0
∂v(x, t)
∂x

∂p(x, t)
∂t
= −ρ
0
c
2
∂v(x, t)
∂x
D´erivons par rapport `a t :

2
p(x, t)
∂t
2
= −ρ
0
c
2

∂t
_
∂v(x, t)
∂x
_
= −ρ
0
c
2

∂x
_
∂v(x, t)
∂t
_
= −ρ
0
c
2

∂x
_

1
ρ
0
∂p(x, t)
∂x
_
en utilisant (5.15). Finalement on a :

2
p(x, t)
∂t
2
−c
2

2
p(x, t)
∂x
2
= 0 (5.17)
Conclusion
L’´equation (5.17) est une ´equation pour les fluctuations de pression dans le tube. L’air vibre
dans le tube. Il est `a remarquer que cette ´equation est identique `a celle (5.9) ´etablie pour les
vibrations d’une corde. Naturellement les solutions (S1) et (S2) sous forme d’ondes propagatives
donn´ees dans le paragraphe 5.2.3 sont valables ici.
5.3.2 Conditions aux limites
L’objectif de ce paragraphe est de pr´eciser l’influence des « conditions aux limites » sur les
vibrations de l’air dans un tube, car le tube n’est pas, en g´en´eral infiniment long.
Une exp´erience simple de vibration dans un tube peut ˆetre faite : on souffle `a une extr´emit´e
du tube et on peut constater que le son produit n’est pas le mˆeme si l’autre extr´emit´e est
maintenue ouverte ou ferm´ee.
On consid`ere un tube de longueur . L’axe du tube est align´e avec l’axe (O, x). Les extr´emit´es
du tube correspondent aux sections de coordonn´ees x = 0 et x = . On envisage les trois cas
suivants, illustr´es sur la figure 5.15 :
(a) tube ferm´e en ses deux extr´emit´es ;
(b) tube ouvert `a ses deux extr´emit´es ;
(c) tube ferm´e en x = 0 et ouvert en x = .
On note p(x, t) la fluctuation de pression, appel´ee aussi « pression acoustique ». La fonction
p(x, t) v´erifie l’´equation (5.17). Les conditions aux limites du tube s’´ecrivent :
1) pour un tube ferm´e `a une extr´emit´e d’abcisse x = x
0
:
∂p(x, t)
∂x
_
x=x
0
= 0 ∀t (5.18)
Cette condition s’obtient `a partir de la condition qu’il est naturel d’´ecrire pour la vitesse (la
vitesse v(x, t) est nulle en x = x
0
) et en utilisant l’´equation (5.15) traduisant la loi fondamentale
de la dynamique.
5.3.
´
EQUATION DES ONDES DANS UN TUBE 133
O
O
O

x
x
x
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.15 – Tube ouvert ou ferm´e en ses extr´emit´es
2) pour un tube ouvert `a une extr´emit´e d’abcisse x = x
0
:
p(x
0
, t) = 0 ∀t (5.19)
Dans le cas du tube ouvert, on suppose en effet que la fluctuation de pression diminue tr`es
rapidement `a la sortie du tube, de sorte que l’on peut supposer que la pression acoustique p(x, t)
`a la sortie du tube est nulle (il s’agit d’une approximation). Ce r´esultat est admis.
5.3.3 Calcul des modes stationnaires dans un tube
On consid`ere un tube de longueur , dont l’axe est align´e avec l’axe (O, x) et dont les
extr´emit´es ont pour abscisses x = 0 et x = .
Pour obtenir les modes stationnaires, on peut proc´eder de la mˆeme mani`ere que dans le
paragraphe 5.2.7, en introduisant l’onde incidente f(x − c t), en d´eduisant l’onde r´efl´echie, en
utilisant la condition aux limites en x = 0, puis, en utilisant la seconde condition aux limites en
x = , pour montrer que seules certaines fr´equences peuvent exister.
On peut ´egalement proc´eder autrement, et c’est ce que nous ferons ci-apr`es. On cherche une
solution harmonique sous la forme g´en´erale suivante :
p(x, t) = A sin(k x +ϕ) cos(ω t) avec ω = c k (5.20)
1) On suppose le tube ouvert en ses deux extr´emit´es x = 0 et x = .
Il est facile de v´erifier que l’expression donn´ee en (5.20) v´erifie l’´equation des ondes (5.17)
(l’´etudiant peut facilement faire cette v´erification). On ´ecrit ensuite les conditions aux limites
en x = 0 et x = (condition (5.19)) :
sin(ϕ) cos(ωt) = 0 ∀t, sin(k +ϕ) cos(ω t) = 0 ∀t
`
A partir de la premi`ere condition on trouve sin(ϕ) = 0, soit ϕ = 0. La seconde condition
conduit ensuite `a sin(k ) = 0, d’o` u k = nπ avec n entier. On a donc pour r´esultat :
p(x, t) = A sin(k
n
x) cos(ω
n
t), k
n
=

, ω
n
= c k
n
=
nπ c

, f
n
=
c k
n
2 π
=
c n
2
Pour ce cas o` u les conditions aux limites imposent la pression nulle aux deux extr´emit´es du
tube, on a donc exactement la mˆeme solution que pour la corde fix´ee en ses deux extr´emit´es.
Il suffit de substituer p au d´eplacement u dans les r´esultats du paragraphe 5.2.7. Les quatre
premi`eres harmoniques sont identiques `a celles repr´esent´ees sur la figure 5.12.
Chaque solution est appel´ee onde harmonique ou mode propre. Pour n = 1, l’onde
harmonique est dite fondamentale, et le mode propre est dit fondamental.
134 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
2) On suppose le tube ferm´e en ses deux extr´emit´es x = 0 et x = .
Nous reprenons l’expression (5.20), laquelle v´erifie l’´equation des ondes (5.17). Puis on ´ecrit
les conditions aux limites en x = 0 et x = (condition (5.18)). En x = 0, on a :
_

∂x
(A sin(k x +ϕ) cos(ω t))
_
x=0
= 0 ∀t, [A cos(k x +ϕ) cos(ω t)]
x=0
= 0 ∀t
d’o` u :
cos(ϕ) cos(ω t) = 0 ∀t
cos(ϕ) = 0, soit ϕ = π/2
La seconde condition en x = conduit `a :
_

∂x
(A sin(k x +π/2) cos(ω t))
_
x=
= 0 ∀t, [A cos(k x +π/2) cos(ω t)]
x=
= 0 ∀t
d’o` u :
cos(k +π/2) cos(ω t) = 0 ∀t
soit k = nπ avec n entier. Comme sin(k x +π/2) = cos(k x), on a pour r´esultat :
p(x, t) = A cos(k
n
x) cos(ω
n
t), k
n
=

, ω
n
= c k
n
=
nπ c

, f
n
=
c k
n
2 π
=
c n
2
Chaque solution est appel´ee onde harmonique ou mode propre. Pour n = 1 l’onde
harmonique est dite fondamentale et le mode propre est dit fondamental.
Sur la figure 5.16, on a dessin´e le profil de l’onde pour les plus petites valeurs de k
n
, qui
correspondent `a n = 1, n = 2, n = 3 et n = 4.
n = 1, cos(π x/) n = 2, cos(2 π x/)
n = 3, cos(3 π x/) n = 4, cos(4 π x/)
Fig. 5.16 – Les quatre premi`eres harmoniques dans un tube ouvert `a ses deux extr´emit´es
3) Application num´erique
On peut calculer les modes propres dans le cas d’un tube de longueur = 0.24 m, sachant que
la fr´equence fondamentale est f
1
= 354 Hz. Dans les deux cas, tube ouvert en ses deux extr´emit´es
ou bien tube ferm´e en ses deux extr´emit´es, on a : f
2
= 2 ×f
1
= 708 Hz, f
3
= 3 ×f
1
= 1062 Hz,
etc.
Cherchons `a calculer la longueur d’un tube ouvert en ses deux extr´emit´es, pour lequel la
fr´equence fondamentale est f
1
= 523 Hz (fr´equence de la note « do »), et sachant que la vitesse
de propagation du son dans l’air est c = 331 m.s
−1
(vitesse dans l’air sec et `a 20

C). On ´ecrit :
f
1
= c/(2 ) d’o` u : = c/(2 f
1
) = 331/(2 ×523) = 0.316 m, soit = 31.6 cm.
5.4.
´
EQUATION DES ONDES DANS L’ESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 135
5.4
´
Equation des ondes dans l’espace `a trois dimensions
5.4.1 Quelques d´efinitions dans le domaine de l’acoustique
La propagation du son, et du bruit, se fait dans l’espace physique qui nous environne, c’est-
`a-dire dans un espace `a trois dimensions. Nous allons donc ´etendre `a l’espace `a trois dimensions
certaines notions vues pr´ec´edemment. Nous commen¸cons par pr´eciser quelques d´efinitions.
´
Energie acoustique. Une source sonore diffuse de l’´energie acoustique, mesur´ee en joules (J).
La dimension de cette ´energie est ML
2
T
−2
.
Puissance acoustique. La puissance acoustique est la quantit´e d’´energie d´elivr´ee par unit´e
de temps, elle se mesure en watt (W). Une source de puissance 1 W d´elivre 1 joule par seconde.
Sa dimension est ML
2
T
−3
.
Intensit´e acoustique. L’intensit´e acoustique est la quantit´e d’´energie qui passe en un point
par unit´e de surface et par unit´e de temps. Elle se mesure en W/m
2
. L’intensit´e au seuil d’au-
dition, c’est-`a-dire, l’intensit´e minimale `a laquelle l’oreille est sensible est I
ref
= 10
−12
W/m
2
`a
1000 Hz, (c’est une valeur mesur´ee exp´erimentalement).
Pression acoustique. La pression sur une surface d’aire S est d´efinie comme le rapport F/S
o` u F est la force qui s’exerce sur la surface. La pression, not´ee p, est une force par unit´e de surface
mesur´ee en pascal (Pa). Sa dimension est ML
−1
T
−2
. Rappelons que la pression acoustique est
une fluctuation de pression.
Niveau sonore. Le niveau sonore rend compte de l’amplitude r´eelle des ondes acoustiques
(amplitude de la pression acoustique) ainsi que de la mani`ere – subjective – dont le son est
per¸cu. Le niveau sonore, not´e L, s’exprime en « d´ecibels » (dB), et est d´efini comme :
L = 10 lg
I
I
ref
(5.21)
o` u I et I
ref
sont respectivement l’intensit´e acoustique de l’onde et l’intensit´e au seuil d’audition
2
.
On remarquera que I = I
ref
correspond `a un niveau sonore nul.
5.4.2 Source ponctuelle
Soit une source ponctuelle d’ondes acoustiques plac´ee au point O (Fig. 5.17). On suppose
que cette source ´emet la mˆeme quantit´e d’´energie, et d´elivre la mˆeme puissance, dans toutes
les directions. On dit que c’est une source ponctuelle « omnidirectionnelle ». La sym´etrie du
probl`eme nous sugg`ere de travailler avec un syst`eme de coordonn´ees sph´eriques (r, θ, ϕ), o` u r
est la distance du point consid´er´e M au centre O de la source, et o` u θ et ϕ sont deux angles
caract´erisant la direction du vecteur
−−→
OM. Dans la mesure o` u la source est « omnidirectionnelle »,
la pression est n´ecessairement ind´ependante de θ et ϕ, autrement dit, p ne d´epend que de r et
t : p = p(r, t).
Dans les parties 5.2 et 5.3, nous avons d´etermin´e l’´equation des ondes transversales (5.9)
dans une corde, et l’´equation des ondes (5.17) dans un tube. Ces ´equations ont la forme g´en´erale
de l’´equation des ondes `a une dimension. Dans le paragraphe 5.2.3, on a vu que ses solutions
sont de la forme : (S1) : U
1
(x + c t) = f(x + c t) ou (S2) : U
2
(x − c t) = g(x − c t), o` u f et g
2
Le logarithme d´ecimal de x se note : lg(x) ou log
10
(x).
136 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
z
surface ∆S
y
M
r
O x
Fig. 5.17 – Source ponctuelle de centre O
sont deux fonctions d’une seule variable, ou bien une combinaison lin´eaire de U
1
(x + c t) et de
U
2
(x −c t).
En trois dimensions, pour une source ponctuelle omnidirectionnelle, la g´en´eralisation de
l’´equation de propagation (5.9) ou (5.17) est (r´esultat admis) :

2
p(r, t)
∂t
2

c
2
r

2
(rp(r, t))
∂r
2
= 0 (5.22)
La forme des solutions (S1) et (S2) peut ˆetre g´en´eralis´ee au cas tridimensionnel. On cherchera
des solutions de la forme (S1

) : p
1
(r, t) = P
1
(r) f(r +c t) et (S2

) : p
2
(r, t) = P
2
(r) g(r −c t), o` u
f et g sont deux fonctions d’une seule variable, et o` u P
1
(r) et P
2
(r) sont des fonctions de r `a
d´eterminer.
Les ondes (S1

) en r + c t sont des ondes convergentes. La propagation se fait en direction
de la source O. Les ondes (S2

) en r −c t sont des ondes divergentes. La propagation se fait en
s’´eloignant de la source O. Dans le cas de la source ponctuelle dans un milieu infini, les solutions
de la forme (S1

) ne peuvent pas exister : les ondes convergentes n’existent pas `a l’ext´erieur de
la source. On ne trouve donc que des ondes divergentes, qui s’´eloignent de la source.
Solution particuli`ere de l’´equation des ondes (5.22)
Consid´erons la fonction p
2
(r, t) = P
2
(r) g(r −c t) avec P
2
(r) = A/r o` u A est une constante.
On a :
p
2
(r, t) =
A
r
g(r −c t),
∂p
2
(r, t)
∂t
= −c
A
r
g

,

2
p
2
(r, t)
∂t
2
= c
2
A
r
g

r p
2
(r, t) = Ag(r −c t),
∂(r p
2
(r, t))
∂r
= Ag

,

2
(r p
2
(r, t))
∂r
2
= Ag

Les notations «

» et «

» d´esignent les d´eriv´ees premi`ere et seconde de la fonctiong(z) de la
seule variable z. Par suite, on v´erifie que l’´equation (5.22) est satisfaite. Il faut bien noter que
p
2
(r, t) = (A/r) g(r − c t) est une solution particuli`ere de l’´equation des ondes (5.22) ; ce n’est
pas la solution la plus g´en´erale.
Soit une petite surface d’aire ∆S centr´ee au point M et perpendiculaire `a la direction du
vecteur
−−→
OM (Fig. 5.17). Soit ∆E = e(r) ∆S la quantit´e d’´energie qui traverse la surface ∆S, o` u
5.4.
´
EQUATION DES ONDES DANS L’ESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 137
e(r) est la quantit´e d’´energie qui traverse l’unit´e de surface. On peut calculer la quantit´e totale
d’´energie qui traverse une surface sph´erique centr´ee en O et de rayon r, en int´egrant e(r) sur la
surface de cette sph`ere. On trouve donc que la quantit´e totale d’´energie traversant une surface
sph´erique de rayon r est, car la surface de la sph`ere de rayon r est 4 π r
2
:
E(r) = 4 π r
2
e(r)
L’´energie E(r) distribu´ee sur la surface de la sph`ere de rayon r et transport´ee par l’onde
sph´erique est conserv´ee. Donc E(r) est une constante par rapport `a r, soit E(r) = E avec E
constant. En d’autres termes, toute l’´energie de l’onde est concentr´ee sur la surface de la sph`ere
de rayon r, et cette ´energie se conserve. On a :
e(r) =
E
4 π r
2
Donc e(r) est proportionnel `a 1/r
2
: e(r) ∝ 1/r
2
.
En admettant que la densit´e d’´energie e(r) transport´ee par les ondes est proportionnelle au
carr´e de la pression acoustique p
2
(r, t), on trouve que p
2
(r, t) est proportionnel `a 1/r.
On retrouve ainsi l’expression de la solution particuli`ere de l’´equation des ondes (5.22),
p
2
(r, t) = (A/r) g(r −c t), ´etablie au d´ebut de ce paragraphe.
5.4.3 Intensit´e acoustique, niveau sonore
Rappelons que l’intensit´e acoustique est la quantit´e d’´energie qui passe en un point par
unit´e de surface et par unit´e de temps (voir 5.4.1). L’intensit´e acoustique, I(r) est donc propor-
tionnelle `a e(r). Donc, d’apr`es le paragraphe pr´ec´edent :
I(r) ∝
1
r
2
(5.23)
D’apr`es (5.21), on peut ´ecrire pour le niveau sonore `a la distance r de la source ponctuelle
O est :
L(r) = 10 lg
I(r)
I
ref
= 10 lg
r
2
ref
r
2
(5.24)
o` u r
ref
est tel que I
ref
est l’intensit´e acoustique `a la distance r
ref
.
Application
Miles Davies joue de sa trompette dans son (tr`es grand) jardin.
`
A r
0
= 1 m de la source,
le niveau sonore est de 80 dB. Cherchons le niveau sonore `a 10 m de la source. La source
omnidirectionnelle sert de mod`ele pour la trompette. Il faut utiliser les relations (5.23) et (5.24),
en exprimant les distances en m`etres. On a :
L(r) = 10 lg
I(r)
I
ref
, L(r
0
) = 10 lg
I(r
0
)
I
ref
sachant que :
I(r)
I
0
=
r
2
0
r
2
o` u l’on a pos´e I(r
0
) = I
0
. Il vient :
L(r) −L(r
0
) = 10 lg
I(r)
I
0
= 10 lg
r
2
0
r
2
= −20 lg
r
r
0
L(r) = L(r
0
) −20 lg
r
r
0
= 80 −20 lg(10) = 80 −20 = 60 dB
138 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Il faut noter que, mˆeme dans un tr`es grand jardin, on n’est pas exactement dans les conditions
o` u il suffit, pour mod´eliser la trompette, de consid´erer une source ponctuelle. L’effet de la
directivit´e de la source (la trompette ici) n’est pas pris en compte ; de mˆeme que l’effet de la
r´eflexion des ondes sur le sol. On a aussi n´eglig´e l’att´enuation intrins`eque de l’air.
Toujours avec les mˆemes hypoth`eses, cherchons `a quelle distance r
lim
, on est certain de ne
plus entendre la trompette. Le niveau sonore sera nul pour I(r) = I
ref
, c’est-`a-dire au seuil
d’audition. Il s’agit donc de trouver r
lim
tel que :
L(r
0
) −L(r
lim
) = 10 lg
I(r
0
)
I(r
lim
)
= 10 lg
r
2
lim
r
2
0
L(r
lim
) = L(r
0
) −10 lg
r
2
lim
r
2
0
= 80 −10 lg
r
2
lim
1
= 80 −20 lg(r
lim
) = 0
lg(r
lim
) =
80
20
= 4, r
lim
= 10 000 m = 10 km
Cette distance n’est pas r´ealiste, il faut toujours tenir compte de l’att´enuation.
5.4.4 Notions sur la gˆene due au bruit
Le domaine auditif est tr`es large puisque l’oreille est capable de percevoir des sons dont la
plage de variation des pressions acoustiques est comprise entre la pression acoustique 2×10
−5
Pa
correspondant au seuil d’audition et 20 Pa correspondant au seuil de douleur. La sensibilit´e de
l’oreille humaine d´epend aussi de la fr´equence. Le champ auditif chez l’homme est repr´esent´e
sur la figure 5.18. On mesure le niveau sonore en d´ecibels (voir 5.4.1).
10
2
10
3
10
4
0
(dB)
f (Hz)
120
100
80
60
40
20
limite supérieure de perception,
seuil de douleur
seuil de
perception
I
N
F
R
A
S
O
N
S
U
L
T
R
A
S
O
N
S
H
H
Hj
-

©
p
d
> 20 Pa
¨
¨
¨
¨B
p
s
= 2 ×10
−5
Pa
Fig. 5.18 – Domaine audible
Sur la Table 5.3, de mˆeme que sur la figure 5.19, nous avons indiqu´e les pressions acoustiques
et les niveaux sonores de quelques bruits usuels (extraits du livre « Acoustique g´en´erale », C.
Potel et M. Bruneau, Ellipse, Paris, 2006).
5.4.
´
EQUATION DES ONDES DANS L’ESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 139
Fig. 5.19 – Exemples de niveaux de bruits
140 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Tab. 5.3 – Niveaux sonores et bruits usuels correspondant `a certaines pressions acoustiques
Pression acoustique (Pa) Niveau sonore (dB) Bruit usuel correspondant
200 140 douleur
20 120 avion au d´ecollage
2 100 train dans une gare
0.2 80 trafic routier
0.02 60 conversation
0.002 40 chambre `a coucher
0.0002 20 bruissement des feuilles
0.00002 0 seuil d’audibilit´e
5.4.5 Diagramme de Fletcher et Munson
On rappelle que le son est une variation tr`es rapide de la pression de l’air, de l’ordre de
quelques pascals (voir la table 5.3). Par exemple, un son ´emis `a une fr´equence de 1000 Hz cr´ee
une s´erie de 1000 surpressions et d´epressions en une seconde. Le hertz (Hz) quantifie un nombre
de cycles par seconde.
L’oreille est l’organe de la perception des sons. Elle les transcrit en messages ´electriques qui
sont interpr´et´es par le cerveau. Comme tout organe de perception, l’oreille a ses limites. Il est
commun´ement admis qu’`a 1000 Hz, l’oreille saine, per¸coit les sons, compris entre la limite de la
douleur (vers 120 dB) et le seuil d’audition (0 dB). Elle est en outre limit´ee vers 30 Hz pour les
fr´equences basses et vers 15 000 Hz pour les fr´equences hautes.
10
2
10
3
10
4
120
100
80
60
40
20
0
niveau (dB)
f (Hz)
zone de sensibilité
maximale
seuil de douleur
seuil
d’audition
120
100
80
60
40
20
0 phone
Fig. 5.20 – Diagramme de Fletcher et Munson
L’oreille n’est pas aussi sensible aux basses fr´equences qu’aux fr´equences moyennes ni mˆeme
aux hautes fr´equences. L’ensemble de courbes de la figure (5.20) est appel´e diagramme de Flet-
5.4.
´
EQUATION DES ONDES DANS L’ESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 141
cher et Munson (1918). Il repr´esente les courbes d’´egale sensation sonore (courbes d’isosonie)
d’une oreille humaine normale en fonction de la fr´equence. Ce diagramme, obtenu exp´erimen-
talement, est une moyenne. Il montre que la sensibilit´e de d’oreille est maximale entre 500 et
5000 Hz. Les limites ´evoluent d’un sujet `a l’autre et pour un mˆeme individu en fonction de l’ˆage
ou des maladies et accidents. On remarque que les courbes d’isosonie de Fletcher et Munson
traduisent comment les sons graves demandent `a ˆetre entendus `a un niveau sonore plus ´elev´e
que les sons moyens ou aigus pour ˆetre per¸cus avec la mˆeme intensit´e. Sur le diagramme, on
peut remarquer que l’oreille per¸coit au mˆeme niveau sonore un son de fr´equence 70 Hz ´emis `a
70 dB et un son de fr´equence 5000 Hz ´emis `a 42 dB.
En dessous de 20 Hz, l’oreille et le syst`eme auditif ne transmettent plus d’informations au
cerveau, c’est le corps dans son int´egralit´e qui ressent ces fr´equences infra-basses sous forme de
vibrations.
Une derni`ere remarque concerne la localisation de la provenance d’un son grˆace `a la distance
qui s´epare nos deux oreilles. Ce n’est pas seulement l’oreille qui re¸coit en premier le signal (c’est-
`a-dire le d´ecalage temporel) qui permet cette localisation, mais c’est aussi la l´eg`ere diff´erence
de perception entre les deux oreilles. Le changement d’intensit´e intervient aussi mais dans une
moindre mesure.
142 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
5.5 Acoustique : Exercices avec correction
Objectif. Dans ce chapitre « Acoustique », beaucoup d’exemples ont ´et´e donn´es. Aussi le
nombre d’exercices avec corrig´es pr´esent´es ci-apr`es est r´eduit. Ce sont des applications directes
du cours. Ils illustrent deux aspects du cours :
• les vibrations transversales d’une corde (exercice 1),
• le niveau sonore (exercice 2).
5.5.1 Exercice 1 : Vibration transversale d’une corde fix´ee en ses deux extr´e-
mit´es
On consid`ere une corde de longueur . Cette corde est ´etal´ee le long de l’axe Ox et est fix´ee
en ses deux extr´emit´es x = 0 et x = (Fig. 5.21). On note u(x, t) le d´eplacement transversal `a
l’instant t du point d’abscisse x de la corde, et on s’int´eresse aux ondes transversales dans cette
corde. On rappelle que u(x, t) v´erifie l’´equation des ondes :

2
u
∂t
2
= c
2

2
u
∂x
2
o` u c est la vitesse des ondes dans la corde (nous supposons que c est une constante).
mur mur
O x
corde
Fig. 5.21 – Corde fix´ee en ses deux extr´emit´es
1. V´erifier que u(x, t) = A sin(k x) cos(ω t), v´erifie l’´equation des ondes, sachant que ω = k c.
2. Quelle condition aux limites doit-on ´ecrire pour le ´eplacement u(x, t) en x = 0 ? L’expres-
sion pour u(x, t) donn´ee dans la question 1) v´erifie t-elle cette condition?
3. Quelle condition aux limites doit-on ´ecrire pour le d´eplacement en u(x, t) en x = ?
Comment doit-on choisir k pour que cette condition aux limites soit v´erifi´ee ?
4. D´eterminer les solutions (ondes harmoniques) v´erifiant l’ensemble de l’´equation des ondes
et des deux conditions aux limites en x = 0 et en x = .
5. On suppose que cette corde est la corde de piano donnant le « la » de fr´equence 439.9 Hz.
Cette corde a pour longueur = 420 mm, pour diam`etre d = 1 mm et est constitu´ee
d’acier de masse volumique ρ = 7860 kg.m
−3
.
Calculer la masse lin´eique µ de la corde.
Sachant que la fr´equence fondamentale est de 439.9 Hz, calculer la vitesse des ondes c.
On rappelle que la vitesse de propagation c des ondes transversales est dans une corde est
c =
_
T /µ o` u µ est la masse lin´eique et T est la tension dans la corde.
Quelle tension T , l’accordeur doit-il imposer pour obtenir la fr´equence de 439.9 Hz ?
5.5. ACOUSTIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 143
Corrig´e
1. Il est facile de v´erifier que :

2
u
∂t
2
= −Aω
2
sin(k x) cos(ω t),

2
u
∂x
2
= −Ak
2
sin(k x) cos(ω t)
Ainsi, sachant que ω = k c, l’´equation des ondes est v´erifi´ee.
2. Comme sin(k x) est nul en x = 0, on a bien u(0, t) = 0 pour tout t.
3. La condition aux limites en x = implique sin(k ) cos(ω t) = 0 pour tout t. Donc sin(k ) =
0, et par suite : k = nπ avec n nombre entier positif.
4. Les solutions de l’´equation des ondes v´erifiant les deux conditions aux limites en x = 0 et
en x = sont donc :
u(x, t) = A sin(k
n
x) cos(ω
n
t), avec k
n
=

, ω
n
= k
n
c =
nπ c

On a ainsi une infinit´e de solutions harmoniques.
5. La masse lin´eique de la corde est : µ = π (d
2
/4) ρ, soit : µ = 3.14 × (0.001/2)
2
× 7860 =
6173 ×10
−6
kg.m
−1
.
La fr´equence fondamentale est f
1
= ω
1
/(2 π) = c/(2 ) = 439.9 Hz. Donc c = 2 f
1
=
2 ×0.420 ×439.9 = 369.5 s
−1
.
La tension T que doit imposer l’accordeur pour obtenir la fr´equence f
1
est donc : T =
µc
2
= 6173 ×10
−6
×369.5
2
= 842.8 N.
5.5.2 Exercice 2 : Bruit d’un a´eroport
Le niveau sonore, not´e L, est d´efini comme : L = 10 lg(I(r)/I
ref
), o` u r est la distance mesur´ee
entre la source du bruit et l’endroit o` u est faite la mesure de L (r est exprim´ee en m`etres).
On rappelle que l’intensit´e acoustique I(r) est proportionnelle `a 1/r
2
.
On consid`ere un a´eroport.
`
A 100 m de celui-ci, les mesures donnent un niveau de bruit ´egal
`a 125 dB.
1. Une personne P est `a 5 km de cet a´eroport. Quel niveau de bruit per¸coit-elle ?
2.
`
A quelle distance de l’a´eroport, cette personne doit-elle ˆetre pour avoir un niveau de bruit
nul ?
Corrig´e
1. On a : 10 lg(I(100)/I
ref
) = 125 dB `a 100 m et L = 10 lg(I(5000)/I
ref
) `a 5000 m.
La personne P per¸coit donc le bruit L tel que :
L −125 = 10 lg(I(5000)/I
ref
) −10 lg(I(100)/I
ref
);
L = 10 lg(I(5000)/I(100)) = 20 lg(100/5000) = 20 lg(1/50) = −20 lg(50);
L = 34 dB
2. La personne a un niveau de bruit nul, lorsqu’elle se trouve `a la distance r telle que :
10 lg(I(r)/I
ref
) −10 lg(I(100)/I
ref
) = (0 −125) dB, soit : 20 lg(100/r) = −125, soit fina-
lement :
lg(r) −lg(100) = 125/20 = 6.25, lg(r) = 6.25 + 2 = 8.25
r

= 1.8 ×10
8
m = 18 000 km
Cette distance est tr`es grande et n’est pas r´ealiste : il faut tenir compte des ph´enom`enes
d’att´enuation dans l’air (dus `a la viscosit´e notamment).
144 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Annexe A
Vecteurs et rep`eres de l’espace
(D’apr`es Philippe Gatignol & Catherine Potel, M´ecanique, Polycopi´e, Universit´e Technologique
de Compi`egne, 1997)
Les points importants de ce chapitre sont :
– La notion de vecteur libre
– L’orientation de l’espace
– La projection des vecteurs sur une base
– Les syst`emes de coordonn´ees
A.1 Vecteurs libres. Orientation de l’espace
L’usage des vecteurs en m´ecanique est fondamental. Il permet de repr´esenter les vitesses et les
acc´el´erations des points, les rotations des solides, les forces exerc´ees ainsi que leurs moments, etc.
Plusieurs types de vecteurs sont introduits parmi lesquels les vecteurs li´es et les vecteurs libres.
Nous introduirons `a propos des forces le concept de vecteur glissant. Enfin, certains vecteurs
tels que les vecteurs rotation ont une d´efinition qui d´epend du choix de l’orientation de l’espace.
Il est donc essentiel avant tout de bien distinguer ces diverses notions.
A.1.1 Vecteurs li´es, vecteurs libres
On peut donner des concepts de vecteurs li´es et de vecteurs libres des d´efinitions math´ema-
tiques rigoureuses construites sur des bases alg´ebriques (classes d’´equivalence, espace quotient).
Nous nous contenterons d’en donner une description g´eom´etrique qui sera pour nous tout `a fait
suffisante.
A.1.1.1 Vecteurs li´es -
´
Equipollence - Vecteurs libres
D´efinition A.1 On appelle vecteur li´e un couple ordonn´e (A, A

) de points de l’espace. A
s’appelle l’origine ; A

l’extr´emit´e du vecteur.
D´efinition A.2 Deux vecteurs li´es (A, A

) et (B, B

) sont dits ´equipollents si le quadrilat`ere
ABB

A

est un parall´elogramme (voir Fig. A.1).
´
Etant donn´e un vecteur li´e (A, A

), il lui correspond une infinit´e de vecteurs li´es qui lui sont
´equipollents ; ceux-ci sont parfaitement d´etermin´es.
D´efinition A.3 On dit que l’ensemble des vecteurs li´es ´equipollents `a un vecteur (A, A

) donn´e
constitue un vecteur libre

V . Le vecteur li´e (A, A

) est appel´e repr´esentant du vecteur libre
ainsi d´efini.
145
146 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
Tout autre vecteur li´e (B, B

) ´equipollent `a (A, A

) repr´esente ´egalement le vecteur libre

V .
Remarque 1. La repr´esentation g´eom´etrique d’un vecteur li´e est tr`es simple : on dessine le
segment AA

muni d’une fl`eche indiquant son extr´emit´e (voir Fig. A.1). Par contre, il n’est pas
possible de repr´esenter directement un vecteur libre. On utilise toujours pour cela l’un de ses
repr´esentants, dont on choisit souvent l’origine en un point particulier de l’espace.
Par contre, les op´erations que nous introduirons au paragraphe A.2, et les calculs alg´ebriques
qui en r´esultent, porteront toujours sur des vecteurs libres.
A
A

B
B

Fig. A.1 – Vecteurs li´es ´equipollents
On peut r´esumer en disant qu’on n’effectue d’op´erations que sur des vecteurs libres
tandis qu’on ne peut dessiner que des vecteurs li´es.
Remarque 2. La d´efinition des vecteurs libres dont nous aurons besoin fera souvent r´ef´erence
`a un point de l’espace : vitesse du point M, moment d’une force en un point P. Il sera alors
fr´equent de repr´esenter de tels vecteurs libres par le vecteur li´e ayant pour origine le point
consid´er´e. Mais il ne faudra pas perdre de vue que le concept math´ematique introduit est celui
de vecteur libre et qu’il pourra entrer dans des expressions alg´ebriques.
Remarque 3. On note un vecteur libre de la mani`ere suivante :

V ou
−−→
AA

, cette deuxi`eme
notation faisant explicitement r´ef´erence au vecteur li´e (A, A

) repr´esentant le vecteur libre.
A.1.1.2
´
El´ements caract´eristiques d’un vecteur libre
D´efinition A.4 On appelle direction de droite (δ) l’ensemble des droites parall`eles `a l’une
d’entre elles.
Sur la droite, ou sur l’une quelconque de ses parall`eles, deux sens de parcours sont possibles.
Lorsqu’un tel sens est choisi, on dit que l’on a orient´e la droite.
D´efinition A.5 On appelle direction de droite orient´ee (

δ ) l’ensemble des droites parall`eles
`a une droite orient´ee et ayant mˆeme orientation qu’elle.
Longueur d’un segment. L’introduction d’une longueur de r´ef´erence (unit´e) permet, par
comparaison, de d´efinir la longueur de tout segment AA

de l’espace.
L’unit´e de longueur du syst`eme international est le m`etre.
D´efinition A.6 Le m`etre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumi`ere pendant
une dur´ee de 1/299792458 seconde.
A.1. VECTEURS LIBRES. ORIENTATION DE L’ESPACE 147
Vecteur libre. Un vecteur libre

V , tel qu’il a ´et´e d´efini au paragraphe A.1.1.1 `a partir d’un
vecteur li´e (A, A

), peut ˆetre caract´eris´e par la donn´ee :
• d’une direction de droite orient´ee qui pr´ecise
– la direction du vecteur, celle de la droite (AA

).
– le sens du vecteur, celui de A vers A

.
• d’une longueur (nombre arithm´etique) qui pr´ecise
– le module du vecteur, ´egal `a la longueur AA

.
Notation :
¸
¸

V
¸
¸
ou
_
_

V
_
_
D´efinition A.7 L’angle de deux vecteurs libres (dans l’espace) est l’angle de leurs di-
rections de droite orient´ees, c’est-`a-dire un angle arithm´etique compris entre 0 et π.
Notation :
_

V ,

V

_
=
_

δ,

δ

_
Remarque. Il n’est pas possible d’affecter un signe `a un tel angle (contrairement `a ce que
l’on saura faire dans un plan orient´e). L’ordre des vecteurs, ou de leurs directions orient´ees, est
sans importance pour la d´efinition de cet angle (Figs. A.2a et A.2b). L’angle de deux vecteurs
libres dans l’espace est parfaitement d´efini par la donn´ee de son cosinus (le cosinus est positif si
l’angle est aigu, cas Fig. A.2a, et n´egatif s’il est obtus, cas Fig. A.2b). Par contre, le sinus est
positif dans tous les cas, mais une valeur du sinus correspond `a deux cas de figure possibles.
A A
θ
θ
(

δ) (

δ)
(

δ

)
(

δ

)
(a) (b)
Fig. A.2 – Angle de deux droites orient´ees
Vecteurs libres particuliers
– vecteur nul ou vecteur « z´ero »,

0 : son module est nul, sa direction ainsi que son sens sont
ind´etermin´es.
– vecteur unitaire : tout vecteur dont le module est ´egal `a 1 : e = 1
– vecteurs orthogonaux : deux vecteurs dont l’angle est ´egal `a π/2 : (e
x
, e
y
) = π/2
A.1.1.3 Vecteurs glissants ou glisseurs
La repr´esentation g´eom´etrique des forces, telle qu’elle est d´ecrite dans les chapitres du cours,
fait appel au concept de vecteur glissant d´efini ci-dessous.
D´efinition A.8 On appelle vecteur glissant, ou glisseur, l’ensemble des vecteurs li´es ´equi-
pollents `a un vecteur li´e (A, A

) et situ´es sur la droite (AA

).
Il s’agit donc d’une notion interm´ediaire entre le vecteur li´e et le vecteur libre.
148 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
´
El´ements caract´eristiques d’un glisseur. (Fig. A.3) Un glisseur, tel qu’il vient d’ˆetre
d´efini, peut ˆetre caract´eris´e par les ´el´ements suivants :
• une droite orient´ee d´efinissant
– le support du glisseur, `a savoir la droite (AA

)
– le sens du glisseur, `a savoir le sens de A vers A

sur la droite (AA

)
• un nombre arithm´etique d´efinissant le module du glisseur, `a savoir la longueur du segment
AA

A
A

B
B

δ
Fig. A.3 – Vecteur glissant
D´esignation d’un glisseur. Un glisseur est parfaitement connu d`es lors que l’on indique un
point A de son support et le vecteur libre

V associ´e au vecteur li´e (A, A

). On d´esignera donc
souvent un glisseur par la notation {A,

V }.
A.1.2 Orientation de l’espace
Pour rep´erer la position de points ou d’objets dans l’espace, il est n´ecessaire d’introduire
des grandeurs alg´ebriques, telles que les abscisses ou les angles. La d´efinition du signe de ces
grandeurs fait appel `a des conventions d’orientation qu’il faut bien comprendre.
Ainsi, la position d’un point sur une droite est d´efinie par son abscisse relativement `a un
point origine. Le signe de cette abscisse d´epend du choix qui est fait pour l’orientation de la
droite. On a rappel´e au paragraphe A.1.1 qu’il y avait deux choix d’orientation possibles sur
une droite. Lorsque l’origine et l’orientation sont choisies sur une droite, on dit qu’on a d´efini
un axe.
De mˆeme, un plan donn´e est susceptible de recevoir deux orientations. Nous reviendrons sur
cette question au paragraphe A.1.3.
L’orientation de l’espace `a trois dimensions fait appel `a l’observation des triplets ordonn´es
de vecteurs libres, ou de vecteurs li´es mais de mˆeme origine, non coplanaires. Les figures A.4a et
A.4b repr´esentent deux triplets ordonn´es
_

V
1
,

V
2
,

V
3
_
et
_
−→
W
1
,
−→
W
2
,
−→
W
3
_
. Ces deux triplets sont
de nature oppos´ee dans le sens suivant : pour le premier, un observateur situ´e sur le vecteur

V
3
(dans le sens de ce vecteur) et qui regarde dans le sens du vecteur

V
1
voit le vecteur

V
2
pointer
vers sa gauche ; pour le deuxi`eme triplet, l’observateur situ´e sur
−→
W
3
et regardant vers
−→
W
1
voit
−→
W
2
vers sa droite. Il est clair qu’il n’y a, pour un triplet ordonn´e, que ces deux possibilit´es.
D´efinition A.9 Orienter l’espace, c’est choisir entre ces deux cat´egories de triplets or-
donn´es celle dont les triplets seront consid´er´es comme positifs (ou directs). Les triplets ordonn´es
A.1. VECTEURS LIBRES. ORIENTATION DE L’ESPACE 149
de l’autre cat´egorie sont alors dits n´egatifs (ou r´etrogrades).
Il est d’usage de choisir pour triplets positifs ceux qui correspondent `a la disposition de
la figure A.4a) (triplets senestrorsum). On y fait r´ef´erence en physique en parlant de la r`egle
du« tire-bouchon » ou du « bonhomme d’Amp`ere ».

V
3

V
2

V
1
−→
W
3
−→
W
1
−→
W
2
gauche
droite
(a) (b)
Fig. A.4 – Orientation de l’espace
Nous ferons appel fr´equemment `a cette convention d’orientation. Elle sera n´ecessaire `a la
d´efinition du produit vectoriel de deux vecteurs libres. Dans le paragraphe suivant, elle permet
d’associer l’orientation d’un plan de l’espace `a celle choisie sur une droite perpendiculaire `a ce
plan.
A.1.3 Plan orient´e. Angles alg´ebriques
Orientation de l’espace `a deux dimensions. En g´eom´etrie plane, on travaille sur la « feuille
de papier » ou sur le « tableau ». Deux sens de rotation sont possibles : le sens « des aiguilles
d’une montre » et le sens oppos´e (sens trigonom´etrique). Orienter le plan consiste `a choisir l’un
de ces deux sens afin d’´evaluer alg´ebriquement les angles. La convention habituelle consiste `a
choisir le sens trigonom´etrique.
Orientation d’un plan dans l’espace `a trois dimensions. La convention pr´ec´edente n’a
cependant plus de sens lorsque le plan consid´er´e est situ´e dans l’espace. Il peut alors ˆetre re-
gard´e d’un cˆot´e ou de l’autre, et ce qui correspond au sens des aiguilles d’une montre pour un
observateur situ´e d’un cˆot´e sera le sens oppos´e pour un observateur situ´e de l’autre cˆot´e (Fig.
A.5). C’est la raison pour laquelle nous n’avons pas pu, au paragraphe A.1.1.2, affecter un signe
`a l’angle de deux directions orient´ees ou de deux vecteurs libres dans l’espace.
Fig. A.5 – Les deux cˆot´es d’un plan dans l’espace
On orientera donc un plan de l’espace en pr´ecisant d’abord quel est le demi-espace o` u l’on
se place pour regarder ce plan. Pour ce faire, on choisit sur une droite normale au plan une
orientation. Le demi-espace d’observation est alors celui vers lequel « pointe » la droite orient´ee
150 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
(Fig. A.6) telle que Oz. L’orientation du plan, vu de ce demi-espace, est alors d´efinie usuellement
par la convention du sens trigonom´etrique. On marque ce choix par la consid´eration des deux
axes ordonn´es Ox et Oy tels que l’angle alg´ebrique (Ox, Oy) soit ´egal `a +π/2 pour l’orientation
ainsi choisie.
On remarquera qu’avec ces conventions, le triplet ordonn´e des directions orient´ees (Ox, Oy,
Oz) est positif au sens de l’orientation de l’espace telle qu’elle a ´et´e choisie au paragraphe A.1.2.
z
O
y
x
Fig. A.6 – Orientation d’un plan
A.2 Op´erations sur les vecteurs libres
Toutes les op´erations qui mettent en jeu des vecteurs supposent qu’il s’agit de vecteurs libres,
bien que ces op´erations soient d´efinies d’un point de vue g´eom´etrique `a partir de vecteurs li´es
qui repr´esentent ces vecteurs libres.
A.2.1 Op´erations des espaces vectoriels
Les deux op´erations alg´ebriques ´el´ementaires de multiplication par un nombre r´eel et d’ad-
dition des vecteurs conduisent `a la construction des espaces vectoriels sur R (les ´el´ements de R
s’appelant alors les scalaires).
A.2.1.1 Multiplication d’un vecteur par un nombre r´eel
Soit

V un vecteur libre de direction orient´ee
_

δ
_
et de module (> 0), et soit α un nombre
r´eel (alg´ebrique) quelconque.
D´efinition A.10 On appelle produit du vecteur

V par le nombre α, qu’on note α

V , le
vecteur libre de direction (δ), ayant mˆeme sens que

V si α > 0 et le sens oppos´e si α < 0, et
dont le module est ´egal au produit |α| .
L’ordre α

V ou

V α est sans importance. On ne met pas de point entre les deux facteurs.
Exemples :
• si α = 0, le module de α

V est nul, donc : 0

V =

0.
• si α = −1, le vecteur α

V a le mˆeme module que

V mais il est de sens oppos´e.
On le note −

V et on dit que c’est le vecteur oppos´e de

V .
Si l’on consid`ere le repr´esentant de

V d’origine A, c’est-`a-dire le vecteur li´e (A, A

) tel que
−−→
AA

=

V , alors le vecteur α

V a pour repr´esentant d’origine A le vecteur li´e (A, A

) o` u A

est l’homoth´etique de A

dans l’homoth´etie de centre A et de rapport α (voir Fig. A.7, avec
α = −3/2.)
A.2. OP
´
ERATIONS SUR LES VECTEURS LIBRES 151
α

V

V
A

A A

Fig. A.7 – Multiplication d’un vecteur par un scalaire
A.2.1.2 Addition des vecteurs
Consid´erons deux vecteurs libres

V
1
et

V
2
, et les vecteurs li´es (A, A

1
) et (A, A

2
) de mˆeme
origine A qui les repr´esentent (Fig. A.8).
A

2
A

V
2

V
A

V
1
A

1
Fig. A.8 – Addition de deux vecteurs
D´efinition A.11 On appelle vecteur somme des vecteurs libres

V
1
et

V
2
le vecteur libre

V
associ´e au vecteur li´e (A, A

) construit sur la diagonale du parall´elogramme de cˆot´es AA

1
et
AA

2
.
Notation :

V =

V
1
+

V
2
ou
−−→
AA

=
−−→
AA

1
+
−−→
AA

2
Le vecteur libre ainsi d´efini ne d´epend pas du point A choisi.
Relation de Chasles pour les vecteurs. Les vecteurs li´es (A, A

2
) et (A

1
, A

) sont ´equipol-
lents de telle sorte que l’on peut aussi ´ecrire :
−−→
AA

=
−−→
AA

1
+
−−−→
A

1
A

(A.1)
A.2.1.3 Espace vectoriel
On peut montrer que les deux op´erations qui viennent d’ˆetre d´efinies v´erifient les propri´et´es
suivantes :
1

V =

V (A.2a)
(αβ)

V = α
_
β

V
_
(A.2b)
152 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE

V
1
+
_

V
2
+

V
3
_
=
_

V
1
+

V
2
_
+

V
3
=

V
1
+

V
2
+

V
3
(notation) (A.3a)

V +

0 =

V (A.3b)

V +
_

V
_
=

0 (A.3c)

V
1
+

V
2
=

V
2
+

V
1
(A.3d)
(α +β)

V = α

V +β

V (A.4a)
α
_

V
1
+

V
2
_
= α

V
1


V
2
(A.4b)
L’ensemble de ces propri´et´es constitue les axiomes de d´efinition d’un espace vectoriel.
A.2.2 Produit scalaire de deux vecteurs
A.2.2.1 D´efinition du produit scalaire
Soient

V
1
et

V
2
deux vecteurs libres de l’espace, de modules
1
et
2
respectivement. D´esignons
par θ l’angle arithm´etique (compris entre 0 et π) de ces deux vecteurs (cf. paragraphe A.1.1.2).
D´efinition A.12 On appelle produit scalaire des vecteurs

V
1
et

V
2
le nombre alg´ebrique d´efini
comme le produit
1

2
cos(θ).
Notation :

V
1
·

V
2
=
1

2
cos(θ) =
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
cos(θ) (A.5)
Dans cette op´eration, l’ordre des vecteurs est indiff´erent.
A.2.2.2 Propri´et´es du produit scalaire

V ·

V =
_
_

V
_
_2
(A.6)

V
1
·

V
2
= 0 ⇒l’un (au moins) des deux vecteurs est nul ou bien les deux vecteurs sont orthogonaux
entre eux.
Relation avec les op´erations alg´ebriques :
α
_

V
1
·

V
2
_
=
_
α

V
1
_
·

V
2
(A.7)

V ·
_

V
1
+

V
2
_
=

V ·

V
1
+

V ·

V
2
(A.8)
A.2.2.3 Projection orthogonale d’un vecteur sur une direction de droite orient´ee
Soient

V un vecteur libre quelconque et e un vecteur libre unitaire : e = 1. On introduit
u et

V
x
par les relations suivantes :
u =

V · e ;

V
x
= ue =
_

V · e
_
e
On v´erifie imm´ediatement que le vecteur diff´erence
−→
W =

V −

V
x
est orthogonal au vecteur e.
Par ailleurs, au vecteur unitaire e correspond, de mani`ere biunivoque, une direction de droite
orient´ee
_

δ
_
.
A.2. OP
´
ERATIONS SUR LES VECTEURS LIBRES 153
D´efinition A.13 Le vecteur

V
x
s’appelle projection (vectorielle) orthogonale du vecteur

V
sur la direction de droite orient´ee (

δ). Le nombre alg´ebrique u est la projection alg´ebrique du
vecteur

V sur (

δ).
On peut donc ´ecrire :

V =
_

V · e
_
e +
−→
W avec
−→
W ⊥ e (A.9)
La figure A.9, o` u tous les ´el´ements (sauf
−→
W) sont d´ecrits g´eom´etriquement par leurs repr´e-
sentants d’origine A (arbitraire), r´esume ce r´esultat.

V
−→
W
A
(

δ)
e

V
x
Fig. A.9 – Projection orthogonale sur une droite orient´ee
A.2.3 Produit vectoriel de deux vecteurs libres
Les notions qui vont ˆetre introduites dans ce paragraphe font intervenir l’orientation de
l’espace. On aura int´erˆet `a bien relire `a ce sujet le paragraphe A.1.2.
A.2.3.1 D´efinition du produit vectoriel
Consid´erons deux vecteurs libres

V
1
et

V
2
, pris dans cet ordre et suppos´es de directions

1
) et (δ
2
) diff´erentes. Ces deux directions d´efinissent une direction de plan et par suite la
direction de droite (ω) perpendiculaire `a cette direction de plan. De plus, on peut choisir sur
(ω) une orientation telle que le triplet des directions de droites orient´ees
__

δ
1
_
,
_

δ
2
_
, ( ω)
_
soit
positif (interviennent ici le choix de l’orientation de l’espace et l’ordre des vecteurs

V
1
et

V
2
).
Par ailleurs, d´esignons par θ l’angle (compris entre 0 et π) des deux vecteurs.
D´efinition A.14 Le produit vectoriel des deux vecteurs libres

V
1
et

V
2
est le vecteur libre
−→
W
ayant pour direction orient´ee ( ω) et pour module le produit suivant (toujours positif ) :
_
_
−→
W
_
_
=
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
sin(θ) (A.10)
Notation :
−→
W =

V
1

V
2
En d’autres termes, le produit vectoriel
−→
W =

V
1

V
2
est le vecteur libre perpendiculaire au plan
d´efini par les deux vecteurs

V
1
et

V
2
, tel que le triplet
_

V
1
,

V
2
,
−→
W
_
soit positif (Fig. A.10), et de
module ´egal au produit des modules et du sinus de l’angle des deux vecteurs

V
1
et

V
2
.
Si l’on change la convention d’orientation de l’espace, le produit vectoriel sera repr´esent´e par le
vecteur libre oppos´e `a celui qui vient d’ˆetre d´efini. On dit qu’un tel vecteur, dont la d´efinition
d´epend de l’orientation de l’espace, est un pseudo-vecteur ou encore vecteur « axial » (par
opposition avec les vecteurs ordinaires qui sont dits « polaires »). On signifie par l`a qu’un tel
vecteur d´epend de la disposition des axes de coordonn´ees (voir plus loin) qui est elle-mˆeme li´ee
`a cette orientation.
154 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
−→
W

V
2
gauche
θ

V
1
Fig. A.10 – Produit vectoriel
A.2.3.2 Propri´et´es du produit vectoriel

V
1

V
2
= 0 ⇒
_
_

V
1
_
_
= 0 ou (et)
_
_

V
2
_
_
= 0 ou θ = 0 ou π (A.11)
Si le produit vectoriel de deux vecteurs est nul, ou bien l’un (au moins) de ces vecteurs est nul,
ou bien les vecteurs ont mˆeme direction.

V
2

V
1
= −

V
1

V
2
(A.12)
_
α

V
1
_

V
2
= α
_

V
1

V
2
_
(A.13)
La d´efinition g´eom´etrique du paragraphe A.2.3.1 permet de d´emontrer facilement les deux
r´esultats qui pr´ec`edent.

V
1

_

V
2
+

V
3
_
=

V
1

V
2
+

V
1

V
3
(A.14)
On v´erifiera plus loin ce r´esultat en utilisant les composantes des vecteurs sur une base (para-
graphe A.3.3).
A.2.3.3 Produit mixte de trois vecteurs libres
On verra plus loin qu’on peut montrer (en utilisant les composantes, paragraphe A.3.3.2) la
propri´et´e suivante d’invariance par permutation circulaire :

V
1
·
_

V
2

V
3
_
=

V
2
·
_

V
3

V
1
_
=

V
3
·
_

V
1

V
2
_
(A.15)
D´efinition A.15 Le nombre alg´ebrique ainsi d´efini est appel´e produit mixte des trois vecteurs

V
1
,

V
2
,

V
3
pris dans cet ordre, `a une permutation circulaire pr`es.
Notation :
_

V
1
,

V
2
,

V
3
_
Le produit mixte change de signe si l’on ´echange deux vecteurs (il suffit d’utiliser (A.12)). Il est
nul si deux vecteurs (au moins) sont de mˆeme direction (il suffit d’utiliser (A.11)).
A.3. BASES ET COMPOSANTES D’UN VECTEUR 155
A.3 Bases et composantes d’un vecteur
A.3.1 Base orthonorm´ee
D´efinition A.16 Un triplet de vecteurs libres non coplanaires est appel´e base de l’ensemble
des vecteurs libres.
On notera B = (e
x
, e
y
, e
z
) la base B compos´ee des vecteurs libres (e
x
, e
y
, e
z
). Si (e
x
, e
y
, e
z
)
forment un triplet positif de vecteurs (voir paragraphe A.1.2), alors la base est dite directe.
Si les vecteurs libres composant la base B = (e
x
, e
y
, e
z
) sont orthogonaux deux `a deux, alors
la base B est orthogonale. Si, de plus, chaque vecteur est de norme ´egale `a 1, alors la base B est
dite orthonorm´ee.
Si la base B = (e
x
, e
y
, e
z
) est orthonorm´ee, alors :
_
e
x
= e
y
= e
z
= 1
e
x
· e
y
= e
y
· e
z
= e
z
· e
x
= 0
Si de plus, la base B est directe, alors :
_
_
_
e
x
∧e
y
= e
z
e
y
∧e
z
= e
x
e
z
∧e
x
= e
y
Nous ne consid´ererons dans la suite que des bases orthonorm´ees directes.
A.3.2 Composantes d’un vecteur sur une base orthonorm´ee
Consid´erons la base B = (e
x
, e
y
, e
z
) orthonorm´ee directe et les axes Ox, Oy, Oz d´efinis par
O (point quelconque de l’espace) et par e
x
, e
y
, e
z
respectivement.
Soit

V un vecteur libre quelconque, repr´esent´e par le vecteur li´e (O, M) tel que :

V =
−−→
OM.
z
O y
x

V
e
z
e
y
e
x
H
I
J
K
M
Fig. A.11 – Composantes d’un vecteur
On introduit les trois points I, J, K qui sont les projections orthogonales du point M sur
les trois axes Ox, Oy, Oz. On introduit aussi le point H qui est la projection orthogonale de M
156 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
sur le plan d´efini par les deux axes Ox et Oy. On a vu au paragraphe A.2.2.3 que :
_
¸
¸
_
¸
¸
_
−→
OI =
_
−−→
OM · e
x
_
e
x
−→
OJ =
_
−−→
OM · e
y
_
e
y
−−→
OK =
_
−−→
OM · e
z
_
e
z
Par ailleurs, par d´efinition de l’addition des vecteurs, on a :
−−→
OH =
−→
OI +
−→
OJ et
−−→
OM =
−−→
OH +
−−→
OK
or

V =
−−→
OM, donc on peut ´ecrire :

V =
−→
OI +
−→
OJ +
−−→
OK
=
_
−−→
OM · e
x
_
. ¸¸ .
u
e
x
+
_
−−→
OM · e
y
_
. ¸¸ .
v
e
y
+
_
−−→
OM · e
z
_
. ¸¸ .
w
e
z
= ue
x
+v e
y
+we
z
(A.16)
D´efinition A.17 Les nombres (alg´ebriques) u, v, w sont appel´es composantes du vecteur
(libre)

V sur la base B = (e
x
, e
y
, e
z
).
On notera fr´equemment ces composantes de la mani`ere suivante :

V
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
v
w
ou

V
(e
x
, e
y
, e
z
)
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
v
w
(A.17)
Remarques importantes :
1. Cette base B ´etant donn´ee, tout vecteur libre est repr´esent´e de mani`ere unique par un
triplet ordonn´e de nombres alg´ebriques et inversement.
2. Un mˆeme vecteur libre

V peut ˆetre projet´e sur une seconde base B
1
= (e
x
1
, e
y
1
, e
z
1
)
diff´erente de B = (e
x
, e
y
, e
z
).

V pourra alors s’´ecrire `a la fois

V = ue
x
+v e
y
+we
z
et

V = u
1
e
x
1
+v
1
e
y
1
+w
1
e
z
1
.
Il est alors fondamental de bien pr´eciser la base dans laquelle on exprime le vecteur

V ,
lorsque l’on emploie la notation pr´ec´edente :

V
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
v
w
=

V
B
1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
1
v
1
w
1
3. Pour projeter un vecteur libre

V sur les vecteurs d’une base B = (e
x
, e
y
, e
z
), on peut
toujours utiliser l’´equation suivante, d´eduite de l’´equation (A.16) :

V =
_

V · e
x
_
. ¸¸ .
u
e
x
+
_

V · e
y
_
. ¸¸ .
v
e
y
+
_

V · e
z
_
. ¸¸ .
w
e
z
(A.18)
A.3.3 Expression des op´erations en fonction des composantes
A.3.3.1 Multiplication par un scalaire et addition
α

V , α ∈ R si

V
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
v
w
alors
α

V
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
αu
αv
αw
(A.19)

V
1
+

V
2
si

V
1
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
1
v
1
w
1
et

V
2
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
2
v
2
w
2
alors

V
1
+

V
2
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
1
+u
2
v
1
+v
2
w
1
+w
2
(A.20)
Les deux vecteurs

V
1
et

V
2
doivent absolument ˆetre dans la mˆeme base B.
A.4. REP
`
ERES DANS L’ESPACE PHYSIQUE 157
A.3.3.2 Produit scalaire, produit vectoriel et produit mixte
seulement en base orthonorm´ee et pour des vecteurs exprim´es dans la mˆeme base :
Produit scalaire

V
1
·

V
2

V
1
·

V
2
= (u
1
e
x
+v
1
e
y
+w
1
e
z
) · (u
2
e
x
+v
2
e
y
+w
2
e
z
) = u
1
u
2
+v
1
v
2
+w
1
w
2
en utilisant la d´efinition d’une base orthonorm´ee (paragraphe A.3.1). Donc :

V
1
·

V
2
= u
1
u
2
+v
1
v
2
+w
1
w
2
(A.21)
et aussi :
_
_

V
_
_
=
_
u
2
+v
2
+w
2
(A.22)
Produit vectoriel

V
1

V
2

V
1

V
2
= (u
1
e
x
+v
1
e
y
+w
1
e
z
) ∧ (u
2
e
x
+v
2
e
y
+w
2
e
z
)
= (v
1
w
2
−w
1
v
2
) e
x
+ (w
1
u
2
−u
1
w
2
) e
y
+ (u
1
v
2
−v
1
u
2
) e
z
en utilisant la d´efinition d’une base orthonorm´ee directe (paragraphe A.3.1). On peut aussi ´ecrire
ce r´esultat sous la forme :

V
1
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
1
v
1
w
1

V
2
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
2
v
2
w
2
=

V
1

V
2
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
v
1
w
2
−w
1
v
2
w
1
u
2
−u
1
w
2
u
1
v
2
−v
1
u
2
(A.23)
Remarque. Pour calculer facilement un produit vectoriel, il vaut mieux ´ecrire les vecteurs
en colonne. Une fois la premi`ere composante calcul´ee, les autres s’obtiennent par permutation
circulaire :
u → v → w
↑ ←

Exercice. Utilisez la formule (A.23) pour ´etablir la formule (A.14).
Produit mixte
_

V
1
,

V
2
,

V
3
_

V
3
·
_

V
1

V
2
_
= u
3
(v
1
w
2
−w
1
v
2
) +v
3
(w
1
u
2
−u
1
w
2
) +w
3
(u
1
v
2
−v
1
u
2
) (A.24)
On peut ´ecrire aussi :

V
3
·
_

V
1

V
2
_
= u
1
v
2
w
3
+w
1
u
2
v
3
+v
1
w
2
u
3
−u
1
v
3
w
2
−v
1
w
3
u
2
−w
1
u
3
v
2
Avec cette derni`ere expression, il est simple d’´etablir la relation (A.15).
Pour calculer facilement un produit mixte, on remarque dans (A.24), qu’une fois le premier
terme calcul´e, les autres s’obtiennent par permutation circulaire.
A.4 Rep`eres dans l’espace physique
Dans toute la suite, nous ne consid´ererons que les rep`eres orthonorm´es.
D´efinition A.18 Un rep`ere R orthonorm´e de l’espace est d´efini par la donn´ee
– d’un point de l’espace appel´e origine, soit O,
– de trois vecteurs libres unitaires (e
x
, e
y
, e
z
), orthogonaux deux `a deux.
On note B = (e
x
, e
y
, e
z
), la base orthorm´ee associ´ee au rep`ere R.
On introduit aussi les trois directions orient´ees Ox, Oy, Oz perpendiculaires deux `a deux
d´efinies par O et par les trois vecteurs unitaires e
x
, e
y
, e
z
respectivement.
158 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
Terminologie et notations. On parle alors du rep`ere (O; x, y, z) ou bien du rep`ere d’origine
O et de base B = (e
x
, e
y
, e
z
), not´e selon les cas :
R, (O; x, y, z), (O; xyz), (O; e
x
, e
y
, e
z
) ou (O, B)
On voit que l’ordre des directions Ox, Oy, Oz ou des vecteurs e
x
, e
y
, e
z
est fondamental. Si
la base B est directe, alors le rep`ere ainsi d´efini est positif ou direct. Un rep`ere ´etant donn´e, tout
point M de l’espace est alors repr´esent´e de mani`ere unique par un triplet ordonn´e de nombres
alg´ebriques et inversement, comme dans le paragraphe A.3.2.
A.4.1 Rep`ere cart´esien. Coordonn´ees cart´esiennes
Soit R = (O; e
x
, e
y
, e
z
) un rep`ere orthonorm´e positif donn´e.
`
A tout point M de l’espace, on associe le vecteur libre
−−→
OM (Fig. A.12).
z
O y
x
H
M
Fig. A.12 – Coordonn´ees cart´esiennes dans l’espace
Les composantes de
−−→
OM sur la base (O; e
x
, e
y
, e
z
) sont appel´ees « coordonn´ees cart´esien-
nes du point M dans le rep`ere R ». Nous les noterons x, y, z.
Cela revient `a dire que
−−→
OM = xe
x
+y e
y
+z e
z
(A.25)
A.4.2 Coordonn´ees cart´esiennes et coordonn´ees polaires dans le plan
On consid`ere un plan Π orient´e conform´ement au sens de sa normale, correspondant `a l’axe
Oz, et le rep`ere R = (O; e
x
, e
y
, e
z
) est orthonorm´e positif. Dans le plan Π, le rep`ere (O; e
x
, e
y
)
est donc un rep`ere positif du plan.
A.4.2.1 Coordonn´ees cart´esiennes dans le plan
`
A tout point H du plan Π, on associe le vecteur libre
−−→
OH (Fig. A.13).
Les composantes de
−−→
OH sur la base (e
x
, e
y
) sont appel´ees « coordonn´ees cart´esiennes du
point H dans le rep`ere (O; e
x
, e
y
) ». Nous les noterons x, y.
Cela revient `a dire que
−−→
OH = xe
x
+y e
y
(A.26)
A.4. REP
`
ERES DANS L’ESPACE PHYSIQUE 159
O x
y
H
+
Fig. A.13 – Coordonn´ees cart´esiennes dans le plan
A.4.2.2 Coordonn´ees polaires dans le plan
H ´etant un point quelconque de (O; e
x
, e
y
), on consid`ere la droite (OH) sur laquelle on
choisit une orientation qui n’est pas n´ecessairement celle du vecteur
−−→
OH. On d´efinit ainsi un axe
Ox
1
(Fig. A.14). On d´esigne par :
ρ : la mesure alg´ebrique
−−→
OH sur l’axe Ox
1
;
ϕ : l’angle alg´ebrique (Ox, Ox
1
), d´efini modulo 2 π.
ρ et ϕ constituent un couple de « coordonn´ees polaires » associ´e au point H.
O
x
y
z
H
x
1
ϕ
ρ
=
O
H
Fig. A.14 – Coordonn´ees polaires
Sur la figure A.14, le petit cercle avec un point dans son int´erieur signifie que l’axe Oz est
dirig´e vers l’avant du plan de la figure.
Remarques.
`
A un point H correspond une infinit´e de couples de coordonn´ees polaires :
– il y a d´ej`a l’infinit´e ρ, ϕ + 2 k π (k ∈ Z)
– si l’on change le choix de l’orientation de la droite (OH), l’axe Ox
1
est chang´e en son
oppos´e, donc ρ en −ρ et ϕ en ϕ +π (modulo 2 π).
– Au point H correspond donc la double infinit´e de couples de coordonn´ees polaires :
_
ρ, ϕ + 2 k π
−ρ, ϕ +π + 2 k π
(k ∈ Z) (A.27)
A.4.3 Coordonn´ees cylindriques
Le rep`ere R = (O; e
x
, e
y
, e
z
) ´etant donn´e, on peut rep´erer un point M quelconque de l’espace
de la mani`ere suivante : on consid`ere les projections H sur le plan (O; e
x
, e
y
) et K sur l’axe Oz.
La position de H est rep´er´ee dans le plan par ses coordonn´ees polaires H(ρ, ϕ) et celles de K
sur Oz par la mesure alg´ebrique de
−−→
OK sur l’axe Oz, not´ee z.
Le point M est rep´er´e par le triplet (ρ, ϕ, z) appel´e « coordonn´ees cylindriques » de M
dans R = (O; e
x
, e
y
, e
z
), avec l’ind´etermination sur ρ et ϕ d´ej`a signal´ee (voir A.27).
160 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
z
O y
x
K
H
M
x
1
ρ
ϕ
Fig. A.15 – Coordonn´ees cylindriques
Remarque. Les mesures alg´ebriques ρ et z de
−−→
OH et
−−→
OK sur les axes Ox
1
et Oz sont aussi
not´ees OH et OK (ρ = OH et z = OK).
Relations avec les coordonn´ees cart´esiennes
• Marche `a suivre
1. On introduit d’abord le vecteur unitaire e
ρ
qui correspond `a l’axe Ox
1
.
2. Sachant d’apr`es l’´equation (A.25) que
−−→
OM = xe
x
+y e
y
+z e
z
et aussi que :
−−→
OM = ρe
ρ
+z e
z
(A.28)
on peut d´eduire les relations entre (x, y, z) et (ρ, ϕ, z)
• Obtention des relations cherch´ees
e
ϕ e
y
e
ρ
e
x
e
z
ϕ
ϕ
Fig. A.16 – Les deux bases (e
x
, e
y
) et (e
ρ
, e
ϕ
)
Dans le plan orient´e d´efini par le rep`ere orthonorm´e direct (O; e
x
, e
y
), on introduit le
vecteur e
ρ
et le vecteur e
ϕ
unitaire et tel que l’angle orient´e (e
ρ
, e
ϕ
) soit +π/2. Il est clair
que :
e
ρ
= cos(ϕ) e
x
+ sin(ϕ) e
y
e
ϕ
= −sin(ϕ) e
x
+ cos(ϕ) e
y
(A.29)
On a donc :
−−→
OM = ρe
ρ
+z e
z
= ρ [ cos(ϕ) e
x
+ sin(ϕ) e
y
] +z e
z
= xe
x
+y e
y
+z e
z
A.4. REP
`
ERES DANS L’ESPACE PHYSIQUE 161
d’o` u
_
_
_
x = ρ cos(ϕ)
y = ρ sin(ϕ)
z = z
(A.30)
162 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE L’ESPACE
A.5 En r´esum´e
f Un r´esum´e est forc´ement « r´educteur ». Ce paragraphe a seulement pour vocation d’attirer l’at-
tention du lecteur sur les points capitaux du chapitre et ne peut constituer `a lui tout seul « la »
r´ef´erence.
• Vecteurs libres, orientation de l’espace
– Diff´erence entre vecteur libre, vecteur li´e et vecteur glissant : on n’effectue d’op´erations
que sur des vecteurs libres tandis qu’on ne peut dessiner que des vecteurs li´es.
– Orienter l’espace, c’est choisir pour triplets positifs (ou directs), entre les triplets « `a
gauche » et les triplets « `a droite ».
– Orienter un plan (dans l’espace orient´e), c’est se donner un vecteur unitaire normal au
plan.
• Op´erations sur les vecteurs libres
– Produit scalaire :

V
1
·

V
2
=
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
cos(θ) avec 0 ≤ θ ≤ π
– Produit vectoriel :
_
_

V
1

V
2
_
_
=
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
sin(θ) avec 0 ≤ θ ≤ π

V
1


V
2
est un vecteur perpendiculaire `a

V
1
et `a

V
2
. Son sens est tel que le triplet
_

V
1
,

V
2
,

V
1

V
2
_
soit positif (r`egle du bonhomme d’Amp`ere).
• Bases et composantes d’un vecteur
– D´efinition d’une base orthonorm´ee directe
– Composantes d’un vecteur sur une base : un mˆeme vecteur a des composantes diff´erentes
suivant la base sur laquelle il est projet´e ⇒ il faut toujours signaler dans quelle base on
a projet´e le vecteur.

V =
_

V · e
x
_
. ¸¸ .
u
e
x
+
_

V · e
y
_
. ¸¸ .
v
e
y
+
_

V · e
z
_
. ¸¸ .
w
e
z
– Op´erations en fonction des composantes.
• Rep`eres dans l’espace physique
Un rep`ere est d´efini par une origine est une base : R = (O, B)
Coordonn´ees cart´esiennes : x, y, z ;
−−→
OM = xe
x
+y e
y
+z e
z
Coordonn´ees cylindriques : (ρ, ϕ, z) ;
−−→
OM = ρe
ρ
+z e
z
Bibliographie
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[2] Berthaud Y., M´ecanique des solides et des structures, Notes de cours, Universit´e Pierre et
Marie Curie, Septembre 2006.
[3] Euvrard D., M´ecanique du vol, Notes de cours, Universit´e Pierre et Marie Curie et ENSTA.
[4] Gatignol P. et Potel C., M´ecanique, Polycopi´e, Universit´e Technologique de Compi`egne,
1997.
[5] Gatignol R., M´ecanique : Statique des milieux solides d´eformables, Notes de cours, Univer-
sit´e Pierre et Marie Curie, 1993–1994.
[6] Grimal Q., Introduction `a la M´ecanique : Acoustique, Travaux dirig´es, Universit´e Pierre et
Marie Curie, 2007–2008.
[7] Potel C. et Bruneau M., Acoustique g´en´erale, Ellipse, Paris, 2006.
[8] Weisman C., Introduction `a la M´ecanique :
´
Energ´etique, Notes de cours et Travaux dirig´es,
Universit´e Pierre et Marie Curie, 2004–2005.
[9] Le courrier du CNRS, La M´ecanique en 1988 ?, n

71, 1988.
[10] Encyclopedia Universalis.
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