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+ = , ou seja, o vetor v
escrito em
funo da base { } j , i
. A expresso j y i x v
.
Todo vetor do plano ser representado a partir da origem do sistema, ou seja, a
origem do vetor coincide com a origem do sistema e sua extremidade coincide com
algum ponto P(x,y), do mesmo plano. Assim podemos identificar um vetor com um
ponto do plano e simplesmente escrever que ) y , x ( v =
.
Por exemplo: Para o vetor j i 3 v
= podemos escrever ) 1 , 3 ( v =
e represent-
lo no
2
, marcando o ponto P(3,-1) e unindo este ponto origem do sistema, sempre
fazendo coincidir a origem do vetor com a origem do sistema e a extremidade do
vetor com o ponto P(3,-1), como mostra a figura abaixo:
1.1 Operaes com vetores do
2
na forma cartesiana
Sejam j y i x v e j y i x v
2 2 2 1 1 1
+ =
v
-1
3
P(3,-1)
y
x
O
j
j y
i x
y
x
P(x,y)
Oy
Ox
18
Exemplo (1): Sejam i w e j i 3 v , j 4 i 2 u
+ = um vetor qualquer do
2
. Ento v
\
|
+
|
|
\
|
e
2 2 2
y x | v | + =
, ento
2 2
y x | v | + =
.
Definio: Considere o vetor j y i x v
, denotado por
o
v
e unitrio, ou seja, 1 v
o
=
, definido
por
| v |
v
v
o
= .
Como j y i x v
+ = ) y , x ( v =
|
|
\
|
= =
| v |
y
,
| v |
x
) y , x (
| v |
1
v
o
) cos , (cos v
o
=
.
Exemplo (2): Dados os pontos A(2,4) e B(-1,3), determine:
a) Os cossenos diretores do vetor AB .
b) Um vetor w
= =
O
v
y
x
P(x,y)
Oy
Ox
19
b) Seja ) y , x ( w =
. Se w
. Ento:
=
=
= =
m y
m 3 x
) 1 , 3 ( m ) y , x ( . Por outro lado 40 | w | =
,
ento: 40 y x
2 2
= + ( )
2
2
2 2
40 y x =
|
\
|
+ 40 y x
2 2
= +
40 ) m ( ) m 3 (
2 2
= + 2 m 40 m 10
2
= = . Assim, h duas solues: para m = 2
) 2 , 6 ( w =
ou para m = -2 ) 2 , 6 ( w =
ou ) 2 , 6 ( w =
.
Exemplo (3): Sejam ) 1 m 2 , 2 ( w e ) m , m 3 ( v = + =
. Determine os valores de m
para que o vetor w v
tenha mdulo igual a 6.
Soluo: ) 1 m , 5 m ( ) 1 m 2 , 2 ( ) m , m 3 ( w v + + = + =
6 26 m 8 m 2 ) 1 m ( ) 5 m ( | w v |
2 2 2
= + + = + + + =
0 5 m 4 m 6 26 m 8 m 2
2 2
2
2
= + =
|
\
|
+ +
=
=
5 m
1 m
2
1
Logo para
= = =
= = =
) 11 , 2 ( w e ) 5 , 2 ( v 5 m
) 1 , 2 ( w e ) 1 , 4 ( v 1 m
2
1
Exemplo (4): Seja ) 4 , 3 ( v =
. Ao projetarmos o vetor v
. Determine o vetor w
na direo do vetor v
.
Soluo: Temos que ) 0 , 3 ( u =
e w
paralelo ao vetor v
. Ento v w
= . Seja
) y , x ( w =
. Ento:
=
=
= =
4 y
3 x
) 4 , 3 ( ) y , x ( w
. Mas + = + =
2 2 2 2
) 4 ( ) 3 ( y x | w |
25
9
5
9
25
5
9
) 4 ( ) 3 ( | w |
2 2 2
= = = + =
Portanto: |
\
|
= = =
25
36
,
25
27
w ) 4 , 3 (
25
9
) y , x ( w
y
x
4
3
u
20
Exerccios Propostos:
1) Dados os vetores ) 3 , 4 ( u e ) 4 , 2 ( v = =
, determine os vetores b e a
sabendo que
b a v
+ = e que b
.
Resp: |
\
|
= |
\
|
=
5
11
,
5
22
a e
5
9
,
5
12
b
2) Determine t para que ) t 2 , t ( u =
a soma de um vetor a
e b
.
Resp:
= =
= =
) 8 , 3 ( b e ) 0 , 5 ( a
ou ) 8 , 3 ( b e ) 0 , 1 ( a
4) Trs pontos do plano A(1,3), B(5,1) e C(2,7), determinam um tringulo ABC.
a) Mostre que 0 BA CB AC = + + .
b) Determine o permetro do tringulo ABC. Resp: 5 5 17 p 2 + =
5) Sejam A, B, C e D, vrtices de um paralelogramo ABCD. Sendo A(-1,0) e
) 4 , 3 ( BD e ) 4 , 7 ( AC = = suas diagonais, determine os outros vrtices B, C e D.
Resp: B(1,4), C(6,4) e D(4,0)
2 Vetores no espao
O espao, tambm chamado de
3
, onde =
3
, o conjunto de todas
as ternas (x,y,z) que, simbolicamente escrevemos { } = z , y , x / ) z , y , x (
3
. Logo,
todo ponto P do
3
representado por uma terna de nmeros reais P(x,y,z). O
3
representado atravs do sistema de coordenadas cartesianas, o qual constitudo por
trs eixos perpendiculares entre si, cuja interseo a terna O(0,0,0), chamada de
origem do sistema. Esses eixos so denotados por Ox (eixo das abscissas), Oy (eixo
das ordenadas) e Oz (eixo das cotas), ambos chamados de eixos coordenados,
orientados como mostra a figura abaixo.
()
()
()
(+)
(+)
(+)
Oy
Oz
Ox
21
Note que os eixos coordenados dividem o espao e 8 regies iguais, cada uma
delas chamadas de octantes. O que distingue um octante do outro so os sinais das
coordenadas (x,y,z) de um ponto qualquer do
3
. Assim:
- Se (x,y,z) pertence ao 1 octante, ento x>0, y>0 e z>0. Em smbolos: (+,+,+);
- Se (x,y,z) pertence ao 2 octante, ento x<0, y>0 e z>0. Em smbolos: (,+,+);
- Se (x,y,z) pertence ao 3 octante, ento x<0, y<0 e z>0. Em smbolos: (,,+);
- Se (x,y,z) pertence ao 4 octante, ento x>0, y<0 e z>0. Em smbolos: (+,,+);
- Se (x,y,z) pertence ao 5 octante, ento x>0, y>0 e z<0. Em smbolos: (+,+,);
- Se (x,y,z) pertence ao 6 octante, ento x<0, y>0 e z<0. Em smbolos: (,+,);
- Se (x,y,z) pertence ao 7 octante, ento x<0, y<0 e z<0. Em smbolos: (,,);
- Se (x,y,z) pertence ao 8 octante, ento x>0, y<0 e z<0. Em smbolos: (+,,).
Apesar do
3
ter a representao como acima, para fins de simplificar a
representao ou a construo geomtrica de algo, por conveno, adota-se uma
representao simplificada do
3
, representando apenas um ou o octante desejado.
Todo ponto P(x,y,z) do espao representado como na figura abaixo, onde x, y e z
so as suas coordenadas, respectivamente em relao aos eixos Ox, Oy e Oz e esta
ordem esta fixada.
Suponhamos que desejamos representar os pontos P(3,5,6) e Q(-3,5,6). Note
que P pertence ao 1 octante e Q pertence ao 2 octante.
A representao do ponto P(3,5,6) relativamente simples quando trabalhamos
com o 1 octante, o que no ocorre com a representao do ponto Q(-3,5,6). As
representaes no 2 ao 8 octantes so complicadas, exigem tcnicas do desenho
Oz
3
Ox
6
5
P(3,5,6)
1 octante
Oy
Oy
x
Ox
z
y
P(x,y,z)
Oz
Oz
3
Ox
6
5
Q(-3,5,6)
Oy
1 octante
2 octante
22
geomtrico como noo de profundidade e perspectiva e, nem sempre a visualizao
do que se pretende representar evidente aos nossos olhos.
Como estamos interessados em fazer as representaes no
3
atravs de um
esboo, ou seja, algo simples e no pretendemos realizar construes difceis e nem
representaes elaboras, o que se adota como conveno representar o octante
desejado como se fosse sempre o 1 octante. Por exemplo, poderamos representar o
ponto Q(-3,5,6) da seguinte forma:
Qualquer vetor do
3
pode ser escrito em funo trs versores k e j , i
, cada um
deles situados sobre os eixos coordenados Ox, Oy e Oz, respectivamente.
Futuramente o conjunto de versores { } k , j , i
ser chamado de uma base do
3
.
Pela figura acima podemos ver que k z j y i x v
+ + = , ou seja, o vetor v
escrito
em funo da base { } k , j , i
. A expresso k z j y i x v
+ + = chamada de expresso
cartesiana. Note tambm que, o mdulo de um vetor dado por
2 2 2
z y x | v | + + =
pois:
Do tringulo OQR vem:
2 2 2
y x w + =
Do tringulo POR vem:
2 2 2
z w | v | + =
Ento:
2 2 2 2
z y x | v | + + =
Portanto:
2 2 2
z y x | v | + + =
Oz
-3
Ox
6
5
Q(-3,5,6)
2 octante
Oy
Oy
x
k z
Ox
j
j y
i x
z
y
P(x,y,z)
Oz
j y i x
+
w
v
R
Q
P
O
z
z
y
y
x
23
Todo vetor do espao ser representado a partir da origem do sistema, ou seja,
a origem do vetor coincide com a origem do sistema e sua extremidade coincide com
algum ponto P(x,y,z). Assim, podemos identificar um vetor com um ponto do espao
e simplesmente escrever que ) z , y , x ( v =
.
Por exemplo: O vetor k 6 j 5 i 3 v
+ + = escrito como ) 6 , 5 , 3 ( v =
e represent-lo
no
3
, marcando o ponto P e unindo este ponto origem do sistema, sempre fazendo
coincidir a origem do vetor com a origem do sistema e a extremidade do vetor com o
ponto P. Veja a figura abaixo:
2.1 Operaes com vetores do
3
na forma cartesiana
Sejam k z j y i x v e k z j y i x v
2 2 2 2 1 1 1 1
+ + =
Exemplo (5): Sejam j w e k 2 j i 3 v , j 4 i 2 u
6
5
P(3,5,6)
Oy
24
2.2 Cossenos diretores de um vetor
Seja k z j y i x v
+ + = um vetor qualquer do
3
. Ento v
Note que: 1 ) ( cos ) ( cos ) ( cos
2 2 2
= + +
Definio: Considere o vetor k z j y i x v
, denotado
por
o
v
e unitrio, ou seja, 1 v
o
=
,
definido por
| v |
v
v
o
= .
Como k z j y i x v
+ + = ) z , y , x ( v =
|
|
\
|
= =
| v |
z
,
| v |
y
,
| v |
x
) z , y , x (
| v |
1
v
o
) cos , cos , (cos v
o
=
.
2.3 Condio de paralelismo entre dois vetores.
Sejam ) z , y , x ( v e ) z , y , x ( u
2 2 2 1 1 1
= =
dois vetores paralelos, ou seja, eles tm a
mesma direo, ento existe um escalar m tal que v m u
= . Logo:
= =
= =
= =
=
2
1
2 1
2
1
2 1
2
1
2 1
2 2 2 1 1 1
z
z
m mz z
y
y
m my y
x
x
m mx x
) z , y , x ( m ) z , y , x (
2
1
2
1
2
1
z
z
y
y
x
x
m = = = ,
0 z e 0 y , 0 x com
2 2 2
. Portanto, para que dois vetores sejam paralelos
necessrio que haja uma proporo entre suas coordenadas, isto , eles so mltiplos
escalares.
y
Ox
x
| v |
z
P(x,y,z)
Oz
Oy
25
Por exemplo: considere os vetores ) 2 , 4 , 1 ( u =
, ) 4 , 8 , 2 ( v =
e ) 4 , 6 , 2 ( w =
. Temos
que u
e v
so paralelos, pois u 2 v
= e 2
2
4
4
8
1
2
= = = . Note que u
e w
no so
paralelos, pois
2
4
4
6
1
2
, ou seja, no existe nenhum escalar m tal u m w
= .
2.4 Condio de coplanaridade entre trs vetores
Sejam ) z , y , x ( u
1 1 1
=
, ) z , y , x ( v
2 2 2
=
e ) z , y , x ( w
3 3 3
=
vetores coplanares,
ou seja, vetores que esto no mesmo plano, ento existem escalares m, n tais
que w n v m u
+ = .
Ento: + = ) z , y , x ( n ) z , y , x ( m ) z , y , x (
3 3 3 2 2 2 1 1 1
= +
= +
= +
1 3 2
1 3 2
1 3 2
z nz mz
y ny my
x nx mx
Podemos associar a este sistema linear uma matriz dos coeficientes, cujo
determinante igual a zero, pois existe uma combinao linear entre suas linhas, ou
seja, a primeira linha m vezes a segunda mais n vezes a terceira. Portanto, a
condio para que trs vetores sejam coplanares verificada quando
0
z y x
z y x
z y x
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= .
Exemplo (6): Dados os pontos P(2,4,5) e Q(1,2,3) determine um vetor w
paralelo
ao vetor PQ e que tenha mdulo igual a 6.
Soluo: Sejam ) z , y , x ( w =
. Como w
) 2 , 2 , 1 ( ) z , y , x ( = . Ento:
=
=
=
2 z
2 y
x
. O mdulo de ) z , y , x ( w =
igual
6 z y x
2 2 2
= + + 2 6 9 6 ) 2 ( ) 2 ( ) (
2 2 2 2
= = = + + . Portanto,
) 4 , 4 , 2 ( w ou ) 4 , 4 , 2 ( w = =
.
v m
w n
26
Exemplo (7): Os vetores ) 0 , 1 , 0 ( v e ) 2 , 1 , 2 ( v
2 1
= =
esto aplicados no mesmo ponto
A. Determine um vetor AB de mdulo 3 2 , cuja direo a direo da bissetriz do
ngulo formado pelos vetores
2 1
v e v
.
Soluo: Para que ) z , y , x ( AB = esteja sobre a bissetriz do ngulo entre
2 1
v e v
,
necessrio que | v | | v |
2 2 1 1
=
2
2
2 2 2
1
1 2 ) 1 ( 2 = + +
1 2
3 = . Pela
figura acima podemos ver que
2 2 1 1
v v AB
+ = . Da segue que:
Para
1 2
3 =
2 1 1 1
v 3 v AB
+ = ) v 3 v ( AB
2 1 1
+ =
[ ] ) 0 , 1 , 0 ( 3 ) 2 , 1 , 2 ( ) z , y , x (
1
+ =
=
=
=
1
1
1
2 z
2 y
2 x
.
Como 3 2 ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( 3 2 z y x 3 2 | AB |
2
1
2
1
2
1
2 2 2
= + + = + + =
1 3 2 3 2 3 2 12
1 1
2
1
= = = . Portanto, ) 2 , 2 , 2 ( AB ou ) 2 , 2 , 2 ( AB = =
Para
1 2
3 =
2 1 1 1
v 3 v AB
= ) v 3 v ( AB
2 1 1
=
[ ] ) 0 , 1 , 0 ( 3 ) 2 , 1 , 2 ( ) z , y , x (
1
=
=
=
=
1
1
1
2 z
4 y
2 x
.
Como 3 2 ) 2 ( ) 4 ( ) 2 ( 3 2 z y x 3 2 | AB |
2
1
2
1
2
1
2 2 2
= + + = + + =
2
2
12 24 3 2 24
1
2
1
2
1
= = = .
Portanto, ( ) ( ) 2 , 2 2 , 2 AB ou 2 , 2 2 , 2 AB + = =
Exemplo (8): Dar as expresses das coordenadas do ponto mdio do segmento de
reta de extremidades ) z , y , x ( A
1 1 1
e ) z , y , x ( B
2 2 2
.
Soluo: Seja M(x,y,z) o ponto mdio do segmento AB . O ponto M tal que
MB AM = ou M-A = B-M. Ento:
+ =
+ =
+ =
=
=
=
=
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 2 2 1 1 1
z z z 2
y y y 2
x x x 2
z z z z
y y y y
x x x x
) z z , y y , x x ( ) z z , y y , x x (
Portanto: Ponto mdio |
\
| + + +
2
z z
,
2
y y
,
2
x x
M
2 1 2 1 2 1
B
A
AB
1
v
2
v
1 1
v
2 2
v
27
Exerccios Propostos:
1) Encontrar os valores a e b tais que u b v a w
+ = , sendo ) 14 , 4 , 4 ( w =
,
) 1 , 2 , 1 ( v =
e ) 4 , 0 , 2 ( u =
. Resp: a =2 e b = -3
2) Determine o simtrico do ponto P(3,1,-2) em relao ao ponto A(-1,0,-3).
Resp: Q(-5,-1,-4)
3) Um vetor w
do
3
forma com os eixos Ox e Oy, ngulos de 60
o
e 120
0
,
respectivamente. Determine w
+ . Resp:
|
|
\
|
=
5
5
arccos
5) Dados os pontos A(1,-1,3) e B(3,1,5) , at que ponto se deve prolongar o
segmento AB, no sentido de A para B, para que seu comprimento quadruplique de
valor? Resp: (9,7,11)
COMENTRIOS IMPORTANTES
1) Como podemos identificar um vetor k z j y i x v
+ + = com um ponto do
3
e, a fim
de simplificar a notao, escrevermos ) z , y , x ( v =