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Universidad Nacional de Tucumn Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologa Carrera: Ingeniera Industrial Asignatura: AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS Pgina

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TRABAJO PRCTICO N 1

Introduccin a los sistemas de control


OBJETIVOS: Adquirir una primera aproximacin de la forma en que actan los sistemas de control realimentados Identificacin de variables analgicas y digitales. Identificar los elementos y variables de un sistema de control

PROBLEMA 1.1 Responda verdadero falso a la siguiente afirmacin: 1. Las cantidades analgicas pueden tener cualquier valor sobre un intervalo continuo; las variables discretas pueden tomar dos posibles valores (1 0, activo inactivo). 2. Se llaman sistemas de eventos discretos o sistemas secuenciales a aquellos en los que las variables involucradas son binarias. Esto significa que los sensores son binarios (detectores) y los actuadores tambin (todo/nada). Adems, el estado del proceso en un momento dado queda completamente definido mediante una serie de variables tambin binarias. Estos sistemas evolucionan pasando de un estado a otro. 3. Se llaman sistemas continuos a aquellos en los que las variables involucradas (tanto seales de sensores como de actuadores) pueden tomar un valor arbitrario dentro de un rango muy amplio de valores. Los sensores y actuadores sern por tanto continuos. 4. En un sistema de control en lazo cerrado la variable controlada en monitoreada y comparada con un valor de referencia. Segn los resultados de esta comparacin, la variable manipulada es ajustada por el sistema de control para ajustar la variable de salida al valor deseado.

PROBLEMA 1.2 D ejemplos de variables continuas y discretas

PROBLEMA 1.3 La norma alemana DIN 19226 define Control en lazo abierto al sistema que como consecuencia del cambio de una ms variables de entrada cambia una ms variables de salida por las leyes que lo caracterizan. La caracterstica distintiva de un sistema de control en lazo abierto es que la variable de salida no tiene ninguna influencia sobre la variable de entrada. Considere el sistema de la Figura 1. Analice cules son las variables de entrada y de salida

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F1

F2

LT

h F

Figura 1 Analice si es un sistema en lazo abierto. PROBLEMA 1.4 Considere el lazo cerrado de la Figura 2. Analice las diferencias respecto al problema 1.3

F1

F2

LC LT

h F
Figura 2

(a) (b) (c) (d)

Haga un diagrama en bloques de los elementos del sistema de control Indique los distintos elementos del lazo. Seale las variables de entrada y salida del sistema en lazo cerrado. El sistema de control es regulatorio servomecanismos?

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PROBLEMA 1.5 D un ejemplo de un sistema (proceso dispositivo que se encuentre en su casa y que opere como un sistema de control automtico en lazo cerrado. Indique cules son las variables controlada, manipulada y perturbaciones.

PROBLEMA 1.6 Considere los siguientes ejemplos de sistemas de control de la vida real. Se desea saber si el sistema de control que se observa en la figura es continuo digital. A) Control de encendido de luces domiciliaria Al anochecer el control activa, automticamente, el encendido de una o ms luces. Para ello utiliza un sensor luminoso (fotoresistor), el que determina cuando no existe iluminacin solar. B) Termostato de una plancha

En el ejemplo de la Figura C se tiene un sistema de control cuyo objetivo es mantener un determinado nivel de agua en el depsito. Para ello se utiliza un sensor de nivel cuya seal de salida analgica (de 0 a 10 voltios) es proporcional al nivel. El sistema de control da a su vez una seal tambin analgica que produce una apertura de la vlvula mayor o menor, pero que puede tomar cualquier valor intermedio entre totalmente abierta y totalmente cerrada (es una vlvula proporcional). Cuando alguien abre ms la vlvula de salida del depsito, ste tiende a vaciarse. El sistema de control detecta que el nivel baja, y para compensarlo abre ms la vlvula de entrada, con el objetivo de que el nivel se mantenga constante

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Figura C

PROBLEMA 1.7 Agua es calentada en un tanque agitado continuo por medio de Vapor saturado que condensa en un serpentn como consecuencia de entregar calor latente al lquido que ingresa al tanque. El lquido ingresa a T1 y el tanque tiene un volumen efectivo de V que permanece constante. Suponer densidad y calor especfico constantes Suponga que se desea controlar la temperatura de salida del lquido T2 manipulando la cantidad de vapor saturado para lo que se instala un sistema de control integrado por: Vlvula mariposa de alto rendimiento con cabezal neumtico Termoresistencia de Pt-100. Controlador que recibe la seal del medidor y enva una seal a la vlvula a) Realizar el diagrama P&I del sistema de control. Ponga en evidencia el efecto de las perturbaciones b) Realizar el diagrama en bloques del sistema. Indicar cules son las variables de entrada y las de salida del sistema de control. Precisar qu variables son controlada, manipulada y perturbaciones

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PROBLEMA Para los alumnos La figura muestra el sistema de control de presin de un horno. Por cuestiones de seguridad la presin debe mantenerse en un valor estricto. 1. Indique cules son las variables de entrada y las de salida del sistema de control. Especifique cual es manipulada y cules son perturbaciones. 2. Indique si la operacin es regulatoria es un servomecanismo. 3. Realice el diagrama en bloques del sistema de control indicando las perturbaciones. 4. Analice cmo corrige el sistema de control un aumento sorpresivo del caudal de combustible.