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Automatismes squentiels

ASCENSEUR/MONTE-CHARGE A 3 NIVEAUX ASCENSEUR/MONTE-CHARGE A 3 NIVEAUX


DESCRIPTIF TECHNIQUE
Lensemble ESD250 est un pack compos de : ESD 250 000 partie oprative ascenseur/monte-charge 3 niveaux, 16 entres/sorties TOR, SORTIES - 3 appels de cabine, - 3 dtections dtage avec visualisation dtat, - 3 appels dtages, Scurits (avec visualisation par LED et buzzer) - 1 arrt durgence, - 1 dtection de surcharge programmable, ENTREES - 3 visualisations de prise en compte dappels de cabine, - 1 commande de monte cabine, - 1 commande de descente cabine 2 visualisations des courants et tensions moteur. Les variables dentres sorties sont pilotes par Mentorgraf via RS232 ou USB ou par douilles de 4 mm double puits, dans le cas dun pilotage squenceur ou API externe (5 24 VAC/DC). Logiciel Mentorgraf de gnration et simulation de grafcets, pilotage du monte-charge, Manuels de travaux pratiques

SUJETS ETUDIES
Conduite d'un systme automatis par GRAFCET via API ou PC avec logiciel Mentor Graf : comptage et temporisation. Informatique industrielle : commande en assembleur ou langage volu d'un procd squentiel.

ESD 250 000 : : PARTIE OPERATIVE ASCENSEUR/MONTE-CHARGE ESD 250 000 PARTIE OPERATIVE ASCENSEUR/MONTE-CHARGE
La partie oprative ascenseur/monte-charge se prsente sous la forme dun chssis en tlerie plastique qui inclut lalimentation, la mcanique et llectronique dinterface. La cabine est entrane par un systme de moto rducteur courant continu et courroie crante arme. 3 scurits sont disponibles et permettent dillustrer les bases de la gestion de scurit dun systme rel, les 2 dtections dtages haut et bas inhibent respectivement les commandes de monte et de descente afin de palier une erreur de programmation grafcet, Une dtection rglable de courant moteur permet de dtecter une surcharge de la cabine (0.5 5 Kg environ), Un arrt durgence est prsent sur le panneau de commande et reprsente un appel de dtresse dun passager, Les 2 scurits (dtection de surcharge et arrt durgence) inhibent les commandes moteur par fonction matrielle, un signal scurit est disponible sur douille et dans les variables grafcet Mentorgraf double dun signal lumineux et sonore.

DETAILS DES ENTREES SORTIES


Toutes les entres sorties via les douilles de 4 mm double puits sont compatibles avec les entres sorties API de 5 24 V Dc ou AC avec point commun au plus ou point commun au moins.

Sortie appel de cabine 3 sries 4 E/S (1 par tage) Bouton appel de cabine avec voyant intgr Commande de voyant dappels Dtection prsence cabine avec visualisation dtat

3 appels dtage et leurs sorties

Tmoin de mise sous tension Commande de monte et commande de descente cabine Visualisation de limage de la tension moteur Visualisation de limage du courant moteur Sortie surcharge cabine (rglable)

Choix du cblage point commun au + ou au -

Poussoir mmoire et sa sortie Arrt dUrgence

ESD 250 200, MENTOR _GRAF ESD 250 200, MENTOR _GRAF

est un interprteur fonctionnant sous environnement Windows, il permet au travers du port USB ou RS232, de piloter diffrentes parties opratives dont le montecharge ESD 250 000. Il possde un diteur, un gnrateur et un simulateur GRAFCET. Il peut piloter les cibles suivant un algorithme graphique. Description Editeur : il permet de dessiner le GRAFCET avec les outils de base, tape, transition, divergence/convergence en ET, OU, macro tapes...

Gnrateur : il convertit le GRAFCET en un code excutable, vrifie la syntaxe et la cohrence entre variables cibles et variables utilises... Simulateur : il excute le GRAFCET en simulation, un "clic" sur la variable d'entre permet d'activer la transition correspondante, l'ensemble du graphe peut tre test avant essai sur la partie oprative. Interprteur : il permet l'excution et la commande suivant les modes : pas pas, trace, rapide. Quelques caractristiques : - 256 tapes, 256 transitions, 256 mmoires 8 bits, macro tapes, possibilit de faire fonctionner simultanment plusieurs grafcets indpendants. EDITION

EXECUTION EN MODE TRACE

Compte rendu de gnration avec indication d'erreurs, grafcet, labels... visualisation des cellules actives

ESD 250 040 : : Manuel de Travaux Pratiques GESTION DUN ASCENSEUR/MONTEESD 250 040 Manuel de Travaux Pratiques GESTION DUN ASCENSEUR/MONTECHARGE PAR GRAFCET CHARGE PAR GRAFCET Il comprend pour chacun des travaux pratiques : - Un rappel de cours sur les notions qui sont traites dans le TP, - Un cahier des charges de la fonction raliser, - Une proposition de solution avec fichier source est fournie sur CDROM
TP N 1 2 3 4 5 6 7 8 Descriptif Ralisation dun vas et viens de la cabine entre tage 0 et 2 Amlioration du grafcet N1 par action conditionnelle et insertion de temporisations Positionnement de la cabine lun des trois tages Activation de la LED correspondant la prsence cabine Dplacer la cabine ltage correspondant un appel Dplacer la cabine sur appel dtage et clignotement des lampes dtage Dplacer la cabine sur appel dtage, clignotement de la lampe dtage de destination Dplacer la cabine sur appel dtage, clignotement de la lampe dtage de destination, maintient de la lampe allume aprs arrive de la cabine, gestion de larrt durgence, dtection de surcharge Mme cahier de charges que prcdemment avec prise en compte et mmorisation des appels en continu et excution aprs temporisation Objectif Actions monostables, divergence convergence et rceptivits Actions conditionnelles, temporisations Rceptivit sur front Grafcet Matre et Grafcet Esclave Variables internes (mmoires) Actions bistables Divergence en ET Macro tapes

Configuration standard Configuration standard

Afin de proposer une solution complte lutilisateur, il existe des ensembles complets appels Packs et incluant tous les accessoires.

Dtails des lments qui composent le pack complet ESD250C : Rfrence ESD 250 000 Dsignation Partie oprative ascenseur/monte-charge 3 niveaux avec alimentation intgre et guide technique MENTOR GRAF, Logiciel d'dition et d'excution GRAFCET, Manuel de travaux pratiques "applications MONTE-CHARGE", Cordon srie RS232 Cordon srie USB TYPE AB Qts 1

ESD 250 200 ESD 250 040 EGD 000 003 EGD 000 009

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Document non contractuel

Z.A. La Clef St Pierre - 5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT France Tl. : 33 (0)1 30 66 08 88 - Tlcopieur : 33 (0)1 30 66 72 20 e-mail : ge@didalab.fr - Web : www.didalab.fr