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LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS DESCARGA DE TANQUES 1.

OBJETIVO GENERAL Estudiar la dinmica del proceso de descarga de un tanque cilndrico, contrastando el comportamiento experimental del sistema y lo predeterminado por lo modelos matemticos que corresponda

2. OBJETIVO ESPECIFICOS
Comprender el mecanismo operativo del ciclo cerrado de control Objetivo especficos: 1) Demostrar solvencia en la identificacin del proceso

2) Evaluar el modelo matemtico de control de proceso de un sistema de flujos en un


tanque 3) Determinar el efecto de la siguientes variables de desviacin :

sistema de

Resistencia (R): Rv, resistencia por la abertura de vlvula Capacitancia (C): altura del liquido (h) entre el dimetro del tanque (Di)

Rgimen del fluido dentro del tanque: dimetro del tanque, caudal de descarga Det (QT) viscosidad y densidad de lquido en el tanque. Rgimen del fluido en el punto de descarga: dimetro de tubera de descarga (d), caudal de descarga por tubera Qt, velocidad de descarga por tubo (v); densidad y viscosidad de liquido 4) Haciendo uso de la funcin correspondiente de la dinmica encontrada, determinar para cada caso los siguientes parmetros para el control de proceso:

5) Analizar las interrelaciones entre las variables evaluadas y su correlacin con los modelos
matemticos respectivos y establecer la correspondencia entre las funciones experimentales y las matemticas Tiempo muerto Ganancia Constante de tiempo

3. MARCO TEORICO Algunos investigadores con Reynolds y Karman considera que el estudio de materia y debe ser una mezcla de teora y experimentacin. La descripcin de un proceso mediante un modelo para su anlisis de control requiere de la aplicacin de cierto principio por lo que se hace necesario desarrollar experimentaciones cuidadosas para obtener una relacin que describa de una manera mas completa el proceso. En esta practica se estudiara la descarga de un tanque de seccin constante, entonces en la aplicacin de balance d e materia tendr que considerarse la variacin del flujo de salida con y

sin alimentacin, ya que esto afectara la propuesta del modelo matemtico que representa dicha descarga. Para el desarrollo del modelo no hay que hacer ciertas consideraciones Delimitar el sistema Seleccionar las variables que se tienen en la informacin del proceso Aplicar los principios Escribir las ecuaciones bsicas del modelo Considerar sistema estacionario y no estacionario

Aplicacin del principio de conservacin de la masa Enunciado:

Si se desea obtener el modelo que cuantifique el tiempo de descarga, habr que hacer una integracin de los lmites h0 (altura inicial al tiempo cero t=0), y la altura h a cualquier tiempo t 1...Ecuacion simplificada (Sin perdidas de friccion)

2. Ecuacion simplificada (Con perdidas de friccion) Para flujo laminar:

Para flujo turbulento:

Donde: F=Es el factor de friccin L=Es la longitud equivalente A0=Es el rea del tubo interno A=Es el rea del tanque G=Es la aceleracin dela gravedad H=Es la altura del liquido en el tanque D=Es el dimetro del tubo interno del descarga

Para flujo laminar en tubos largos:

Para flujos laminar en tubos lisos:

4. EQUIPO Tanque pequeo de flujos Funcionamiento del equipo

Sistema de inters

El tanque y su contenido

Sistema a estudiar

En el sistema tanque y su contenido se da la variacin de volumen debido a la diferencial de


altura respecto al tiempo

5. PROCEDIMIENTO Primero procedimos a verificar el equipo Luego se procedi al llenado del tanque hasta un nivel de 80 cm en el controlador de nivel Se abre la llave de descarga del liquido (agua) Se mide el tiempo de descarga en cada 5 cm de altura. se analizan los datos de volumen a partir del dimetro del tubo y la altura se realizaron las pruebas en el tanque con alimentacin y sin alimentacin y con la vavula :abierta ,media ,mnima. 6. MODELO MATEMATICO

Balance volumtrico en el estado no estacionario:

q0 ( t ) =

d ( A1h1( t ) ) + q1( t ) dt

Balance volumtrico en el estado


ee q0 = q1ee

Diferencia de balances

(q

0(t )

ee q0 = A1

dh1( t ) + q1( t ) q1ee dt

Tomando variables de desviacin:

q1 = A2

dh2 + q2 dt

dh h + = qi dt R

qs (t ) =

h( t ) R

qs =

h R

= AR

K=R

dh + h = Kqi dt

AR

dh + h = Rqi dt

De acuerdo a estos balances se toma que la resistencia tiene las siguientes unidades R(seg./m2) Donde:

= AR

K=R

Tao es el tiempo de residencia K : factor de ganancia

7. RESULTADOS

Dimetro del tanque = 21.5 cm La altura del tanque es de 80 mm. es el dimetro del tanque de la parte inferior

TANQUE SIN ALIMENTACION (ABIERTA)


ALTURA (cm) TIEMPO(seg) 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 6 5.7 5.6 5.5 5.3 5.4 5.4 5.3 5.4 5.4 6.8 5.5 6 6.2 7 5.6 VOLUMEN( Ml) 120 90 80 70 80 65 95 87 70 80 80 78 75 90 80 80 80 CAUDAL (mL/min) 0 45 40 35 40 32.5 47.5 43.5 35 40 40 39 37.5 45 40 40 40 CAPACITANCI A 3.72 3.488 3.255 3.023 2.79 2.5581 2.325 2.093 1.86 1.627 1.395 1.162 0.93 0.697 0.465 0.232 0

SIN ALIMENTACION(MEDIA) DISTANCIA( TIEMPO(se cm) g) 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 0 44 44.5 46 45 44 43 47 48 48.3 46.5 49 63.99 63.49 VOLUMEN( mL) 110 108 78 80 90 85 70 73 76 70 65 70 60 50 CAUDAL (mL/min) 0 54 39 40 45 42.5 35 36.5 38 35 32.5 35 30 25 CAPACITANC IA 3.72 3.488 3.255 3.023 2.79 2.5581 2.325 2.093 1.86 1.627 1.395 1.162 0.93 0.697

10 5

76.47 85.7

49 40

24.5 20

0.465 0.232

SIN ALIMENTACION (CON MINIMA) DISTANCIA 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 TIEMPO 0 69 74 88 82 83.5 82.9 84 85.5 84.9 86.1 86.5 85.9 87.1 87.4 88 89 VOLUMEN 38 35 33 33 15 16 15 14 16 14 15 15 15 16 14 13 12 CAUDAL (mL/seg) 0 17.5 16.5 16.5 7.5 8 7.5 7 8 7 7.5 7.5 7.5 8 7 6.5 6 CAPACITANC IA 3.72093023 3 3.48837209 3 3.25581395 3 3.02325581 4 2.79069767 4 2.55813953 5 2.32558139 5 2.09302325 6 1.86046511 6 1.62790697 7 1.39534883 7 1.16279069 8 0.93023255 8 0.69767441 9 0.46511627 9 0.23255814 0

CON ALIMENTACION (ABIERTA) DISTANCIA 80 TIEMPO 0 VOLUMEN 1100 CAUDAL (mL/min) CAPACITANC IA 3.72093023 0 3

75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0

13.13 21.52 32.6 42.67 53.89 62.2 77.43 89.48 103.37 117.35 132.19 147.09 164.24 182.73 207.5 229.27

1050 1050 900 920 690 700 700 600 550 548 545 542 545 543 543 542

525 525 450 460 345 350 350 300 275 274 272.5 271 272.5 271.5 271.5 271

3.48837209 3 3.25581395 3 3.02325581 4 2.79069767 4 2.55813953 5 2.32558139 5 2.09302325 6 1.86046511 6 1.62790697 7 1.39534883 7 1.16279069 8 0.93023255 8 0.69767441 9 0.46511627 9 0.23255814 0

Conforme pase el tiempo la altura disminuye

El caudal va a variar mientras pase el tiempo CON ALIMENTACION (MEDIA) DISTANCIA 80 75 70 65 60 55 50 45 TIEMPO 0 13.13 21.52 32.6 42.67 53.89 62.2 77.43 VOLUMEN 1100 1050 1050 900 920 690 700 700 CAUDAL (mL/min) 0 525 525 450 460 345 350 350 CAPACITANC IA 3.72093023 3 3.48837209 3 3.25581395 3 3.02325581 4 2.79069767 4 2.55813953 5 2.32558139 5 2.09302325

40 35 30 25 20 15 10 5 0

89.48 103.37 117.35 132.19 147.09 164.24 182.73 207.5 229.27

600 550 548 545 542 545 543 543 542

300 275 274 272.5 271 272.5 271.5 271.5 271

6 1.86046511 6 1.62790697 7 1.39534883 7 1.16279069 8 0.93023255 8 0.69767441 9 0.46511627 9 0.23255814 0

DISTANCIA 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0

CON ALIMENTACION (MINIMA) TIEMPO 7.15 3.51 4.89 4.99 5.41 5.15 7.73 5.94 5.72 6.07 6.59 6.11 7.93 7.13 8.55 8.2 2.88 VOLUMEN 630 550 630 470 510 470 295 465 462 464 459 453 420 398 345 298 295 CAUDAL (mL/min) 0 275 315 235 255 235 147.5 232.5 231 232 229.5 226.5 210 199 172.5 149 147.5 CAPACITANC IA 3.72093023 3 3.48837209 3 3.25581395 3 3.02325581 4 2.79069767 4 2.55813953 5 2.32558139 5 2.09302325 6 1.86046511 6 1.62790697 7 1.39534883 7 1.16279069 8 0.93023255 8 0.69767441 9 0.46511627 9 0.23255814 0

Tiempo Vs

7. CONCLUSIONES Se ha logrado entender la dinmica del proceso de la evaluacin del nivel del tanque identificando las variables controlables y manipulables del sistema. A menudo que se disminuye las altura del tanque , disminuye tambin la capacitancia

Con base en los resultados obtenidos para la descarga de tanques con tubos de diferentes dimetros se puede armar que la practica se llevo a cabo de forma exitosa. Si bien los resultados para la columna no resultan como esperados, mas all de desalentarnos representan un inters y motivacin en volver a estudiar.

Hemos determinado el modelo matemtico del sistema del tanque y su contenido mediante el
balance de masa. Analizando las graficas tiempo VS caudal ,descarga con alimentacin se puede ver q los sistemas presentan menos pertubaciones y descarga sin alimentacin se puede apreciar que tiene demasiadas perturbaciones y mas si el dimetro de la valvula es menor.

RECOMENDACIONES Para poder hallar el sistema estacionario en nuestro sistema debemos poner el equipo con recirculacin

8. Bibliografias: http://web.me.com/fjguerra/Personal/6o_Semestre_files/DT.pdf http://depa.pquim.unam.mx/IQ/iq/practica1n.htm