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UNIDAD II.

- TORNILLOS DE SUJECION Y DE
POTENCIA.
2.1.- INTRODUCCIÓN Y NOMENCLATURA.
Un tornillo es un dispositivo que se utiliza en la maquinaria para
convertir un giro o desplazamiento angular en un desplazamiento
rectilíneo, y transmitir así, la acción de una fuerza o potencia mecánica.
Cada uno de los elementos de máquinas tiene una terminología única.
En la figura (3.1) se describen la terminología y las dimensiones de las
partes roscadas.
Figura (2.1).- Parámetros que se emplean para definir la terminología de
un perfil roscado.
De la figura anterior se tiene que: d = diámetro mayor

c
d
= diámetro de la cresta
p
d
= diámetro de paso

r
d
= diámetro de la raíz

t
h
= altura más grande de la
rosca

β
= ángulo de la rosca
Dos términos importantes son:
a).- Paso (
p
).- Es la distancia desde un punto sobre una rosca hasta el
mismo punto en una
rosca adyacente.
En la nomenclatura americana
60

1
n
p ·
---------------------------- (2.1)
en donde
p
= paso en pulgadas.

n
= número de roscas por pulgada.
b).- Avance (l ).- Es la distancia que se desplaza una tuerca
paralelamente al eje de la rosca de un
perno, cuando se le da una vuelta completa.

l mp ·
---------------------------- (2.2)
De ésta manera para un tornillo de rosca sencilla
l p ·
y para un tornillo
de rosca doble
2 l p ·
, etc.
En la figura (2.2) se observan las diferencias entre tornillos de rosca
sencilla, doble y triple.
Figura (2.2).- Tornillos de rosca a) simple, b) doble, c) triple.
Se pueden usar diferentes perfiles de rosca para una amplia variedad de
aplicaciones. En la figura (2.3) se presentan dos tipos. El perfil Acme se
utiliza en los tornillos de potencia y en roscas de máquinas
herramientas. Otro perfil es el unificado (UN) que se utiliza también con
mucha frecuencia. El perfil Acme tiene un ángulo de rosca de 29
o
,
mientras que el unificado (UN) tiene un ángulo de rosca de 60
o
. El
perfil métrico (M) es popular y muy similar al perfil UN.
Figura (2.3).- Perfiles de rosca. a) Acme; b) UN.
61
En la figura (2.4) se muestran detalles de los perfiles de rosca M y UN:
Figura (2.4).- Detalles de los perfiles de rosca M y UN.
Por medio de la figura anterior se obtiene lo siguiente:
0.5
tan30
0.866
o
p
t
h p · ·
------------------------- (2.3) (altura máxima posible de la
rosca )
1.0825
r c
d d p ·−
----------------------------- (2.4) (diámetro de la raíz de la
rosca)
0.6495
p c
d d p ·−
----------------------------- (2.5) (diámetro de paso)
El término “series de rosca” se puede aplicar a las roscas de cualquier
tamaño. Cada una de las series de rosca tiene el mismo número de
roscas por pulgada. Las ocho series de rosca UN de paso constante son
4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 roscas por pulgada.
62
Además de las series de rosca, los perfiles de rosca se clasifican por la
basteza, la cual se refiere a la calidad y al número de roscas por pulgada
producidas sobre un diámetro común del sujetador. Las designaciones
que siguen después de las siglas UN significan lo siguiente:
1.- C = roscas de paso basto
2.- F = roscas de paso fino
3.- EF = roscas de paso extrafino
Después de la designación de la basteza se continúa con el diámetro
medio en pulgadas y con el número de roscas por pulgada. Por ejemplo,
UNF 1/2 x 16 significa un perfil de rosca UN con roscas de paso fino, un
diámetro de cresta de 1/2 pulgada, y 16 roscas por pulgada.
En el caso de las roscas métricas generalmente se consideran solo las
designaciones basta o fina. Por ejemplo, MF 6x1 significa un perfil de
rosca M con roscas de paso fino, un diámetro de cresta de 6 mm y una
distancia de paso de 1 mm.
Las clasificaciones anteriores solo son aplicables para roscas
individuales pero no se toma en cuenta como se ajustan las partes
macho y hembra del sujetador. En las unidades inglesas las roscas
externas se designan por medio de la letra A, mientras que las internas
por la letra B. Existen tres clases de ajuste: 1 (ajuste más suelto), 2
(ajuste normal) y 3 (ajuste apretado). Por ejemplo UNC 2x8 - 1B significa
un perfil de rosca UN con rosca de paso basto, un diámetro de cresta de
2 pulgadas, 8 roscas de paso constante por pulgada y un ajuste suelto,
especificando la parte interna del sujetador.
2.2.- TORNILLOS DE POTENCIA.
Los tornillos de potencia son dispositivos que transforman un
movimiento angular en un movimiento lineal y se utilizan generalmente
para transmitir potencia. Estos dispositivos se utilizan para:
a).- Obtener una ventaja mecánica mayor al levantar una carga.
b).- Ejercer fuerzas de gran magnitud, como en compactadores.
c).- Obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial.
En los tornillos de potencia se usa el perfil de rosca Acme el cual se
detalla más ampliamente en la
siguiente figura:
63
Figura (2.5).- Detalles del perfil de rosca Acme.
En la tabla (2.1) que se muestra a continuación, se proporciona el
diámetro de la cresta, el número de roscas por pulgada, y las áreas de
esfuerzo de tensión y compresión para las roscas de tornillos de
potencia Acme.
Diámetro
de cresta,
c
d
, pul
Número
de roscas
por
pulgada,
n
Área del
esfuerzo de
tensión,
t
A
, pul
2
Áreas,
de los
esfuerzos
cortantes,
s
A
,
pul
2
1/4 16 0.02632 0.3355
5/16 14 0.04438 0.4344
3/8 12 0.06589 0.5276
7/16 12 0.09720 0.6396
1/2 10 0.1225 0.7278
5/8 8 0.1955 0.9180
3/4 6 0.2732 1.084
7/8 6 0.4003 1.313
1 5 0.5175 1.493
1
1
/
8
5 0.6881 1.722
1
1
/
4
5 0.8831 1.952
1
3
/
8
4 1.030 2.110
1
1
/
2
4 1.266 2.341
1
3
/
4
4 1.811 2.803
2 4 2.454 3.262
64
2
1
/
4
3 2.982 3.610
2
1
/
2
3 3.802 4.075
2
3
/
4
3 4.711 4.538
3 2 5.181 4.757
3
1
/
2
2 7.330 5.700
4 2 9.985 6.640
4
1
/
2
2 12.972 7.577
5 2 16.351 8.511
Tabla (2.1).- Diámetros de cresta, roscas por pulgada y esfuerzos para
rosca Acme.
El área del esfuerzo de tensión es:
2
4 2
r p
d d
t
A
π
+
¸ _
·

¸ ,
-------------------------------- (2.6)
El diámetro de paso de una rosca de tornillo de potencia Acme es:
0.5 0.01
p c
d d p ·− −
-------------------------- (2.7.) para
c
d y
p
en pulgadas.
En la figura siguiente se muestra una carga W dentro de la cual se rosca
el tornillo de soporte y la cual se puede elevar o bajar girando el tornillo.
En ésta figura se muestra también el ángulo de la rosca de un tornillo
Acme
β
, el cual es de 29
o
, y el ángulo de avance
α
.
Figura (2.6).- Dimensiones y ángulos de un tornillo de potencia con
collarín.
65
El ángulo de avance
α
relaciona el avance con la circunferencia de paso
por medio de la siguiente expresión:
1
tan
p
l
d π
α

¸ _
·

¸ ,
----------------------------- (2.8)
Donde l = avance =
mp

m
= 1, tornillo de roscado sencillo

m
= 2, tornillo de roscado doble

m
= 3, tornillo de roscado triple
p
d
= diámetro de paso
La distancia recorrida en la dirección axial se determina como sigue:
( )
s o o
d nl n mp ··
--------------------------- (2.9)
o
n
= número de revoluciones
La figura (2.7) nos muestra las fuerzas que actúan al levantar una carga
con un tornillo de potencia.

66
(c)
Figura (2.7).- Fuerzas para elevar una carga con un tornillo de potencia.
En esta figura se tiene:
(a)Fuerzas que actúan sobre el paralelepípedo.
(b)Fuerzas que actúan sobre la sección axial.
(c) Fuerzas que actúan sobre un plano tangencial.
2.2.1.- Elevación de la carga.
Observando las figuras (2.7a) y (2.7b) obtenemos la siguiente relación:
cos cos tan / 2
n n
senθ θ α β · ∴
1
tan (cos tan /2)
n
θ αβ

·
------------------------------- (2.10)
Sumando las fuerzas verticales de la figura (2.7c) se obtiene la siguiente
expresión:
cos cos
n
W
n
sen
P
θ αµ α −
·
------------------------------------- (2..11)
El par de torsión que se requiere para elevar la carga es,
( /2)(cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r
θ αµ
θ µ α
µ
+

1
· +
1
¸ ]
-------------------- (2.12)
en donde
µ
= coeficiente de fricción entre las roscas

c
µ
= coeficiente de fricción para el collarín

c
r
= radio del collarín
67
2.2.2.- Bajada de la carga.
Al sumar las fuerzas verticales debe tenerse en cuenta el signo de las
componentes de la fuerza de fricción, ya que éstas cambian de signo. La
expresión que se obtiene es:
cos cos
n
W
n
sen
P
θ αµ α+
·
----------------------------------- (2.13)
El par de torsión que se requiere para bajar la carga es,
( /2)( cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r
µ θ α
θ µ α
µ

+
1
· +
1
¸ ]
----------------- (2.14)
2.2.3.- Potencia y eficiencia.
2.2.3.1.- Potencia.
Una vez que se conoce el par de torsión T , podemos determinar la
potencia que se transfiere por el tornillo mediante la siguiente
expresión:
63025
Tn
H ·
--------------------------- (2.15)
en donde H = potencia en hp

n
= rpm del tornillo
T = par de torsión en lb-pul
En el sistema internacional,
H T ω ·
----------------------------------- (2.16)
en donde H = potencia en Watts
T = par de torsión en N–m

ω
= velocidad angular en rad/seg
2.2.3.2.- Eficiencia.
La eficiencia de un mecanismo de tornillo es la razón entre el trabajo de
salida y el trabajo de entrada, o
2
100
Wl
T
e
π
· ×
----------------------------- (2.17)
68
en donde
e
= eficiencia en %
l = avance, m, pul
W = carga, N, lb
2.2.3.1.- Tornillos de autobloqueo.
Si la rosca de un tornillo es muy pronunciada (es decir, tiene un ángulo
de avance grande), quizá la fuerza de fricción no sea capaz de parar la
tendencia de la carga a deslizarse hacia abajo del plano, y la gravedad
causará que la carga caiga. Generalmente, en los tornillos de potencia el
ángulo de avance es pequeño y la fuerza de la interacción de la rosca es
lo bastante grande para oponerse a la carga y evitar que ésta se deslice.
Un tornillo como éste se denomina de “autobloqueo”, característica
deseable en un tornillo de potencia.
Si la fricción en el collarín es cero, de la ecuación (2.14) el par de torsión
que se requiere para bajar la carga es negativo si
cos tan 0
n
µ θ α − ≥
.De esta
forma, bajo condiciones estáticas el autobloqueo ocurre si
cos
cos tan
n
p
l
n
d
θ
π
µ θ α > ·
------------- (2.18)
2.3.- SUJETADORES ROSCADOS.
Un sujetador es un dispositivo que sirve para conectar o unir dos o más
elementos. El sujetador más común es el roscado, el cual se utiliza para
sujeciones no permanentes; es decir, que puede ser desensamblado
fácilmente sin recurrir a su destrucción como ocurriría con otro tipo de
uniones tales como las remachadas o soldadas.
2.3.1.- Tipos de sujetadores roscados.
La siguiente figura representa tres tipos de sujetadores roscados: a).- De
perno y tuerca, b).- Tornillo de cabeza, c).- Birlo.
69
Figura (2.8).- Tres tipos de sujetadores roscados. (a) Perno y tuerca; (b)
Tornillo de cabeza;
(c) Birlo.
2.3.2.- Análisis de carga de pernos y tuercas.
El perno y la tuerca se pueden considerar como un sistema de resortes
como se presenta en la figura siguiente:
Figura (2.9).- Ensamble de perno y tuerca, simulado mediante un resorte
de perno y junta.
El perno se considera como un resorte de tensión con una rigidez
b
k
. La
junta que une varios miembros, se considera como un resorte de rigidez
j
k
.
Cuando se aplica una carga externa a la junta se tiene lo siguiente:
70
(extensión del perno = reducción en la contracción de
la junta)
Figura (2.10).- Fuerzas contra deflexión del perno y junta cuando se
aplica una carga
externa.
De la figura (2.10) se tiene que:
b
P
= carga sobre el perno
j
P
= carga sobre la junta

i
P
= precarga
P = incremento en
b
P
más la disminución en j
P
De acuerdo con la figura (2.10) se obtiene lo siguiente:
0
i j k i b k
P P k e P k e + − − − · ∴
b j
P
k
k k
e
+
·
------------------------ (2.19)
La carga sobre el perno es:
b
b j
Pk
b i b k i i k
k k
P P k e P P C P
+
· + · + · +
---------------------- (2.20)
en donde
b
b j
k
k
k k
C
+
·
--------------------------- (2.21) (parámetro adimensional de la
rigidez)
71
La carga sobre la junta es:
(1 )
j
j b
Pk
j i j k i i k
k k
P P k e P P C P
+
· − · − · − − ∴

(1 )
j i k
P P C P ·−−
------------- (2.22)
2.3.3.- Rigidez del perno.
Parámetros de rigidez.
La constante de resorte se determina dividiendo la carga normal entre la
deflexión elástica, esto es
PL
AE
P P
k
δ
· · ∴

AE
L
k ·
------------------ (2.23)
El perno se trata como un resorte en serie cuando se consideran el
cuerpo y la sección roscada. El perno también puede tener diámetros
diferentes debido a otras especificaciones, por lo que su rigidez se
determina como sigue:
1 2 3
1 1 1 1
b b b b
k k k k
· + + + L
------- (2.24)
La siguiente figura representa el ensamble de un perno y una tuerca.
72
Figura (2.11).- Ensamble de perno y tuerca
De acuerdo con la figura (2.11) la rigidez del perno se calcula mediante
la expresión
2 2
1 4 s t
b
c r
L L
k E
d d
π
¸ _
· +


¸ ,
-------------------- (2.25)
en donde
c
d
= diámetro de la cresta, m o pul

r
d
= diámetro de la raíz, m o pul

s
L
= longitud sólida en la junta

r
L
= longitud roscada en la junta
Para roscas estandarizadas la longitud roscada total se calcula por las
siguientes expresiones:
2 6 mm 125, 48 mm
2 12 mm 125 200 mm
2 25 mm 200 mm
c c
t c
c
d L d
L d L
d L
+ ≤ ≤ ¹
¹
· + < ≤
'
¹
+ >
¹
(roscas métricas) -------------------------
(2.26)
2 0.25 6
2 0.50 6
c
t
c
d pul L pul
L
d pul L pul
+ ≤ ¹
·
'
+ >
¹
(serie en pulgadas) ----------------------- (2.27)
en donde
t
L
= longitud total roscada en el tornillo
L = longitud total del perno

c
d
= diámetro de la cresta
2.3.4.- Rigidez de la junta.
El cálculo de la rigidez de la junta es mucho más complicado que la
determinada para el perno. Una de las aproximaciones más frecuentes
es que el esfuerzo que se induce en la junta es uniforme en toda la
región que rodea al agujero del perno, con un esfuerzo nulo fuera de esa
región. Con frecuencia se emplean dos troncos cónicos simétricos
alrededor del plano medio de la junta; cada uno con un ángulo del
vértice
α
. En la figura siguiente se representa el esfuerzo del tronco
cónico de la junta en un ensamble de perno y tuerca. Debemos notar
que
w
d
es el diámetro de la arandela.
73
Figura (2.12).- Ensamble de perno y tuerca con representación del
esfuerzo del tronco
cónico de la junta.
Para determinar la rigidez de la junta, se recomienda la siguiente
expresión:
(2 tan
)( )
(2 tan )( )
tan
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k
α
α
π α
+ −
+
+ + −
1
1
¸ ]
·
------------------------- (2.28)
en donde
i
L
= longitud axial del tronco cónico, m

i
d
= diámetro del tronco cónico, m
Con
30
o
α ·
, la ecuación (2.28) queda
(1.15
)( )
(1.15 )( )
0.577
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k
π
+ −
+
+ + −
1
1
¸ ]
·
Siempre se usa el más pequeño de los diámetros de los troncos cónicos.
Para el miembro más cercano a la cabeza del perno o de la tuerca
1.5
i w c
d d d · ·
.
La rigidez resultante de la junta es
1 2 3
1 1 1 1
.......
j j j j
k k k k
· + + +
---------------------- (2.29)
2.3.5.- Resistencia.
Carga de prueba de un perno
( )
p
P
.- Es la carga máxima que un perno
puede soportar sin adquirir una deformación permanente.

74
Resistencia de prueba
) (
p
S
.- Es el valor límite del esfuerzo que se
determina usando la carga de prueba y el área de esfuerzo de tensión;
esto es,

p
t
P
p
A
S ·
------------------------- (2.30)
La resistencia de prueba define los grados de los pernos o clases en la
que se especifica el material, el tratamiento térmico y la resistencia de
prueba mínima para el perno o el tornillo. En las tablas (2.2) y (2.3) se
proporciona la información de la resistencia para pernos grados SAE y
métricos respectivamente.

Grado
SAE
Rango de
los
diámetros
de la
cresta
c
d
,
pul
Resistencia
a la rotura
por tensión,
ut
S
, kpsi
Resistenci
a a la
fluencia,
y
S
,
kpsi
Resistenc
ia de
prueba,
p
S
,
kpsi
1 ¼ - 1
1
/
2
60 36 33
2 ¼ - ¾
> ¾ - 1
1
/
2
74
60
57
36
55
33
4 ¼ - 1
1
/
2
115 100 65
5 ¼ - 1
> 1 -
1
/
2
120
105
92
81
85
74
7 ¼ - 1
1
/
2
133 115 105
8 ¼ - 1
1
/
2
150 130 120
Tabla (2.2).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaños en
pulgadas.
Grado
métrico
Diámetro
de la
cresta
c
d
,
mm
Resistencia
a la rotura
por tensión,
ut
S
, MPa
Resistenci
a a la
fluencia,
y
S
,
MPa
Resistenc
ia de
prueba,
p
S
,
MPa
75
4.6 M5-M36 400 240 225
4.8 M1.6-M16 420 340 310
5.8 M5-M24 520 415 380
8.8 M17-M36 830 660 600
9.8 M1.6-M16 900 720 650
10.9 M6-M36 1040 940 830
12.9 M1.6-M36 1220 1100 970
Tabla (2.3).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaños en
milímetros.
En la tabla (2.4) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de
tensión para roscas bastas y finas UN. La ecuación para las áreas de
esfuerzo es
( )
2
0.9743
(0.784)
t c
n
A d · − --------------------------- (2.31)
en donde
c
d
= diámetro de la cresta

n
= número de roscas por pulgada
Roscas bastas
(UNC)
Roscas finas (UNF)
Diámetro
de la cresta
c
d
, pul
Número
de
roscas
por
pulgada,
n
Área del
esfuerzo
de
tensión,
t
A ,
pul
2
Número
de
roscas
por
pulgada,
n
Área del
esfuerzo
de
tensión,
t
A
,
pul
2
0.0600 - - 80 0.00180
0.0730 64 0.0026
3
72 0.00278
0.0860 56 0.0037
0
64 0.00394
0.0990 48 0.0048
7
56 0.00523
0.1120 40 0.0060
4
48 0.00661
0.1250 40 0.0079
6
44 0.00830
76
0.1380 32 0.0090
9
40 0.01015
0.1640 32 0.0140 36 0.01474
0.1900 24 0.0175 32 0.0200
0.2160 24 0.0242 28 0.0258
0.2500 20 0.0318 28 0.0364
0.3125 18 0.0524 24 0.0580
0.3750 16 0.0775 24 0.0878
0.4735 14 0.1063 20 0.1187
0.5000 13 0.1419 20 0.1599
0.5625 12 0.182 18 0.203
0.6250 11 0.226 18 0.256
0.7500 10 0.334 16 0.373
0.8750 9 0.462 14 0.509
1.0000 8 0.606 12 0.663
1.1250 7 0.763 12 0.856
1.2500 7 0.969 12 1.073
1.3750 6 1.155 12 1.315
1.5000 6 1.405 12 1.581
1.7500 5 1.90 - -
2.0000 4
1
/
2
2.50 - -
Tabla (2.4).- Dimensiones y áreas del esfuerzo a tensión para roscas UN
bastas y finas.
En la tabla (2.5) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de
tensión para perfiles de rosca M. La ecuación correspondiente para las
áreas de esfuerzo es
2
(0.7854)( 0.9382 )
t c
A d p · −
--------------------------------- (2.32)
En ésta ecuación tanto el diámetro de la cresta
c
d
como el paso p están
en milímetros.

Roscas bastas
(MC)
Roscas finas (MF)
77
Diámetro
de la
cresta
c
d
mm
Paso
p

mm
Área
del
esfuerzo
de tensión
t
A
, mm
2
Paso
p
mm
Área
del
esfuerzo
de tensión
t
A
, mm
2
1 0.25 0.460 - -
1.6 0.35 1.27 0.20 1.57
2 0.40 2.07 0.25 2.45
2.5 0.45 3.39 0.35 3.70
3 0.50 5.03 0.35 5.61
4 0.70 8.78 0.50 9.79
5 0.80 14.20 0.50 16.1
6 1.00 20.10 0.75 22
8 1.25 36.6 1.00 39.2
10 1.50 58.0 1.25 61.2
12 1.75 84.3 1.25 92.1
16 2.00 157 1.50 167
20 2.50 245 1.50 272
24 3.00 353 2.00 384
30 3.50 561 2.00 621
36 4.00 817 3.00 865
42 4.50 1121 - -
48 5.00 1473 - -
Tabla (2.5).- Dimensiones y áreas de esfuerzo a tensión para roscas
métricas bastas y
finas.
3.3.6.- Perno precargado (Carga estática).
La ecuación (2.20) se puede escribir en términos del esfuerzo como
sigue:
b i
t t t
P P
P
b k
A A A
C σ · · +
---------------------------- (2.33)
La resistencia límite se determina por
i máx s k
t t
P P n C
p
A A
S · +
------------------------------ (2.34)
en donde
t
A
= área del esfuerzo de tensión

i
P
= Precarga
78
A partir de la ecuación (2.34) se obtiene el factor de seguridad de la falla
del perno:
,
t p i
b máx k
AS P
sb
P C
n

·
--------------------------------- (2.35)
en donde , b máx
P
= carga máxima aplicada sobre el perno

2.3.6.1.- Separación de la junta.
La separación ocurre cuando en la ecuación (2.22) j
P
= 0. De esta
forma, el factor de seguridad que protege contra la separación es
,
(1 )
i
j máx k
P
sj
P C
n

·
--------------------------- (2.36)
en donde , j máx
P
= carga máxima aplicada a la junta
La cantidad de precarga que se aplica a los pernos bajo condiciones
estáticas, es un término medio entre la sobrecarga del perno y la
separación. La precarga se da para conexiones reutilizables y
permanentes como
0.75 para conexiones reutilizables

0.90 para conexiones permanentes
p
i
p
P
P
P
¹
¹
·
'
¹
¹
------------------- (2.37)
en donde p p t
P S A ·
= carga límite
En la práctica las precargas raramente se especifican debido a que éstas
son muy difíciles de medir durante el ensamble de las conexiones con
pernos; sin embargo se tienen dos alternativas:
1.- Se especifica un par de torsión para su aplicación durante el apriete,
el cual se controla
mediante un torquímetro.
2.- Se define un número de rotaciones de un “estado ajustado”, como el
de una media vuelta.
2.3.7.- Perno precargado (Carga dinámica).
79
El efecto de la precarga es mayor para las juntas cargadas
dinámicamente que para las cargadas estáticamente. Como es más
probable que la falla por carga cíclica ocurra para el perno, solo se
analiza éste elemento. Las cargas alternante y media que actúan sobre
el perno se determinan por las expresiones siguientes:
, ,min
min
( )
2 2
bmáx b
k máx
P P
C P P
ba k a
P C P


· · · ------------------------------ (2.38)
, ,min
min
( )
2 2
bmáx b
k máx
P P
C P P
bm i i k m
P P P C P
+
+
· · + · + ---------------- (2.39)
Los esfuerzos alternante y medio se expresan como
k a s
t
C P n
a
A
σ ·
----------------------------------- (2.40)
i k m s
t
P C P n
m
A
σ
+
·
------------------------------ (2.41)
El factor de seguridad no se aplica a la precarga.
El factor de seguridad se determina mediante el criterio de falla por
fatiga de Goodman.
La teoría de Goodman se expresa como sigue:
1
f a
m
e ut
K
S S
σ
σ
+ ·
--------------------------------- (2.42)
( )
ut i
P S P
a ut m
k f
A S A
t e t
S
s
C K
n
σ −
1
+
1
¸ ]
·
-------------------- (2.43)
f
K
= factor de concentración de esfuerzos por fatiga
Grado
SAE
Grado
métrico
Roscas
laminad
as
Roscas
cortada
s
Filet
e
0 - 2 3.6 – 5.8 2.2 2.8 2.1
4 - 8 6.6 – 3.0 3.8 2.3
80
10.9
Tabla (2.6).- Factores de concentración de esfuerzos por fatiga f
K
para
elementos
roscados.
Altura H
Tamañ
o
nomin
al
pul
Anch
o
W
Hexago
nal
regular
Gruesa
o
ranura
da
Contra-
tuerca
1/4 7/16 7/32 9/32 5/32
5/16 ½ 17/64 21/64 3/16
3/8 9/16 21/64 13/32 7/32
7/16 11/1
6
3/8 29/63 ¼
1/2 ¾ 7/16 9/16 5/16
9/16 7/8 31/64 39/64 5/16
5/8 15/1
6
35/64 23/32 3/8
3/4 1
1
/
8
41/64 13/16 27/64
7/8 1
5
/
16
¾ 29/32 31/64
1 1
1
/
2
55/64 1 35/64
1
1
/
8
1
11
/
16
31/32 1
5
/
32
39/64
1
1
/
4
1
7
/
8
1
1
/
16
1
1
/
4
23/32
1
3
/
8
2
1
/
16
1
11
/
64
1
3
/
8
25/32
1
1
/
2
2
1
/
4
1
9
/
32
1
1
/
2
27/32
Altura H
Tamañ
o
nomin
al
mm
Anch
o
W
Hexago
nal
regular
Gruesa
o
ranura
da
Contra-
tuerca
81
M5 8 4.7 5.1 2.7
M6 10 5.2 5.7 3.2
M8 13 6.8 7.5 4.0
M10 16 8.4 9.3 5.0
M12 18 10.8 12.0 6.0
M14 21 12.8 14.1 7.0
M16 24 14.8 16.4 8.0
M20 30 18.0 20.3 10.0
M25 36 21.5 23.9 12.0
M30 46 25.6 28.6 15.0
M36 55 31.0 34.7 18.0
Tabla (2.7).- Dimensiones de tuercas hexagonales
Problema 2.1- Un tornillo de potencia Acme de rosca doble se usa para
levantar una carga de 1350 lb. El diámetro exterior del tornillo es de
1.25 pul y el diámetro medio del collarín es de 2 pul. Los coeficientes de
fricción son 0.13 para la rosca y 0.16 para el collarín. Determinar lo
siguiente:
a).- El par de torsión requerido para levantar y bajar la carga.
b).- Las dimensiones geométricas del tornillo.
c).- La eficiencia al levantar la carga.
d).- La carga correspondiente a la eficiencia, si la eficiencia al levantar la
carga es de 18 %.
Solución:
b).- De la tabla (2.1) para un diámetro de la cresta de 1.25 pul, N = 5
roscas por pulgada.
El paso p = 1/N = 1/5 = 0.2
Para rosca doble el avance es
l mp ·
= 2(0.2) = 0.4 pul
El diámetro de paso es
0.5 0.01
p c
d d p · − −
= 1.25 – 0.5(0.2) – 0.01 =1.14
pul
Ec (2.8):
( )
1 1 0.4
1.14
tan tan 6.373
p
o l
d π π
α
− −
¸ _
· · ·

¸ ,
Ec (2.10):
1 1
tan (cos tan / 2) tan (cos 6.373 )(tan14.5 )
o o
n
θ α β
− −
1
· ·
1
¸ ]
= 14.414
o
82
a).- Para elevar la carga: Ec (2.12):
( / 2)(cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r
θ α µ
θ µ α
µ
+

1
· + ∴
1
¸ ]
( )
1.14
2
(cos14.41 tan6.373 0.13)
cos14.414 0.13tan6.373
1350 (1)(0.16) 408
o o
o o
T
+

1
1
· + ·
1
¸ ]
lb-pul

408lb-pul T ·
Para bajar la carga: Ec (2.14):
( / 2)( cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r
µ θ α
θ µ α
µ

+
1
· + ∴
1
¸ ]
( )
1.14
2
(0.13 cos14.41 tan6.373 )
cos14.414 0.13tan6.373
1350 (1)(0.16) 233
o o
o o
T

+
1
1
· + ·
1
¸ ]
lb-pul


233lb-pul T ·
c).- Ec (2.17):
1350 0.4
2 2 (408)
100 100 21.06
Wl x
T
e
π π
· × · × ·
%


21.06% e ·
d).-
2 (408)(18)
2 100 0.4
100 1153.59
Wl
T x
e W
π
π
· × ∴ · · lb


1153.59lb W ·
Problema 2.2.- Un perno M12 de paso basto, clase 5.8 ensamblado con
una tuerca hexagonal sirve para mantener unidas dos partes de una
máquina, como se muestra en la figura., determinar:
a).- La rigidez del perno y el miembro.
b).- La carga externa máxima que el conjunto puede soportar para un
factor de seguridad de
la carga de 2.5.
c).- El factor de seguridad que protege contra la separación de los
miembros..
d).- El factor de seguridad que protege contra la fatiga si una carga
externa repetida de 10
KN se aplica al conjunto de ensamble.
83
Solución:
(a). Rigidez del perno y el miembro:
Los módulos de elasticidad son:
Para el aluminio:
al
E
= 72 GPa
Para el acero:
ac
E
= 207 GPa,

De la tabla (2.5) de tiene que:
c
d
=12mm,
1.75 mm p ·
,
t
A
= 84.3 mm
2
De la figura del problema:
t
L
= 20 mm,
s
L
= 40 mm
0.5
tan30
0.866
o
p
t
h p · ·
= 1.5155 mm
De la figura (2.4) se obtiene el diámetro de la raíz:
2(0.625 ) 12 2(0.625 1.5155) 10.1056
r c t
d d h x · − · − ·
mm
La rigidez del perno se obtiene como sigue:
2 2
0.4 0.4
1 4 s c t r
b
c r
L d L d
k E
d d
π
+ + 1
· + ∴
1
¸ ]

9 2 2
0.04 0.4(0.012) 0.02 0.4(0.0101056)
1 4
(207 10 ) (0.012) (0.0101056) b
k
x π
+ + 1
· + ∴
1
¸ ]

297.468 /
b
k MNm ·

La rigidez de la junta se obtiene a partir de la ecuación (2.26):
(2 tan
)( )
(2 tan )( )
tan
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k
α
α
π α
+ −
+
+ + −
1
1
¸ ]
·
---------------- (a)
84
Tramo I,
1
72 GPa
al
E E · ·
,
1
1.5 1.5(12) 18
c
d d · · ·
mm,
1
L
= 30 mm = 0.03
m
En la ecuación (a) se tiene:
9
(0.06tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(0.06tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(72 10 )(0.012) tan30
1
ln
o
o
o
x
j
k
π
+ − +
+ + −
1
1
¸ ]
·
= 1,368.226 MN/m
Tramo II,
1
72 GPa
II
E E · ·
,
2
d
= 2(25)tan30
o
+ 18 = 46.87 mm = 0.04687
m
9
(0.01tan30 0.04687 0.012)(0.04687 0.012)
(0.01tan30 0.04687 0.012)(0.04687 0.012)
(72 10 )(0.012) tan30
2
ln
o
o
o
x
j
k
π
+ − +
+ + −
1
1
¸ ]
·
= 26,269.07 MN/m
Tramo III,
III ac
E E ·
= 207 Gpa,
3 1
18 d d · ·
mm = 0.018 m
9
(0.05tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(0.05tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(207 10 )(0.012) tan30
3
ln
o
o
o
x
j
k
π
+ − +
+ + −
1
1
¸ ]
· ·
4,149.80 MN/m
1 2 3
1 1 1 1 1 1 1
1,368.226 26,269.07 4,149.8
j j j j
k k k k
· + + · + + ∴

990.18MN/m
j
k ·
El parámetro de la rigidez de la unión es:
297.468
297.468 990.18
b
b j
k
k
k k
C
+ +
· ·
= 0.231
(b).- Carga externa máxima que puede soportar el conjunto:
Tabla (2.3) para un perno de grado 5.8, p
S
= 380 MPa,
ut
S
= 520 MPa, y
S
= 415 MPa
85
0.75
i p
P P ·
= 0.75(380x10
6
)(84.3x10
-6
) = 24.025 KN
6 6
,
(84.3 10 )(380 10 ) 24,025
,
0.231 2.5
13868.4 N
t p i
b máx k
A S P
x x
sb b máx
P C x
n P



· ∴ · · ∴

,
13.868kN
bmáx
P ·
(c).- Factor de seguridad contra la separación de la junta:
,
24,025
(1 ) 13,868.4 (1 0.231)
i
j máx k
P
sj
P C x
n
− −
· ·
=2.25


2.25
s
n ·
(d).- Factor de seguridad que protege contra la fatiga:
min
6
10,000 0
2
2 84.3 10
a máx
t t
P P P
A A
x x

− −
· ·
= 59.31 MPa
min
6
10,000 0
2
2 84.3 10
m máx
t t
P P P
A A
x x

+ +
· ·
= 59.31 MPa
6
24,025
84.3 10
i
t
P
i
A
x
σ

· ·
= 285 MPa
(1)(1)(1)(1)(1)(0.45 520) 234
e a b c r d e
S k k k k k S x ′ · · ·
Mpa
Tabla (2.6) para roscas laminadas
2 . 2 ·
f
K

( )
( )
520
234
520 285
(0.231) 2.2 59.31 59.31
ut i
P S P
a ut m
k f
A S A
t e t
S
s
x
C K
n
σ −

1 1
+
+
¸ ] 1
¸ ]
· ·
= 2.9


2.9
s
n ·
Problema 2.3.- Un perno ISO M12x1.75, clase = 12.9 se usa para sujetar
tres miembros, como se observa en la figura. El primer miembro es
hierro fundido ( 172 GPa E · ); el segundo, de acero de bajo carbono (
207 GPa E · ), y el tercero, de aluminio ( 69 GPa E · ). El factor de seguridad
86
para carga estática es de 2.5. Las dimensiones se dan en milímetros.
Determine
a).- La longitud total, la longitud roscada y la longitud roscada en la
junta.
b).- La rigidez del perno y la junta usando un cono de 30
o
.
c).- La precarga para conexiones permanentes.
d).- La carga estática máxima que el perno puede soportar.

Solución: Suponer una longitud total del tornillo 80 mm L · .
De la tabla (2.5) para un diámetro de la cresta
12 mm
c
d ·
, área de
esfuerzo de tensión
2
84.3 mm
t
A · y paso
1.75 mm p ·

Ecuación (2.3) altura máxima posible de la rosca:
0.5 0.5(1.75)
tan30 tan30
1.5155 mm
o o
p
t
h · · ·
Ecuación (2.4) diámetro de la raíz:
1.0825 12 1.0825(1.75) 10.1056 mm
r c
d d p · − · − ·
Tabla (2.3) para tornillos M1.6-M36, la resistencia de prueba es
970 MPa
p
S ·
Rigidez del tornillo: Longitud roscada: ecuación (3.26)
2 6 mm 2(12) 6 30 mm
t c
L d · + · + ·
Longitud no roscada:
80 30 50 mm
s t
L L L · − · − ·
Ecuación (2.25)

2 2 9 2 2
0.4 0.4 0.05 0.4 (0.012) 0.015 0.4(0.010105)
1 4 1
(207 10 ) (0.012) (0.010105)
s c t r
b
c r
L d L d
k E
d d
π
π
+ + + × +
×
1 1
· + · + ∴
1 1
¸ ] ¸ ]
289.62MPa
b
k ·
87
Rigidez de la junta:
(2 tan
)( )
(2 tan )( )
tan
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k
α
α
π α
+ −
+
+ + −
1
1
¸ ]
·
Tramo I.-
1.5 18 mm 0.018 m
i c
d d · · ·
,
0.024 m
i
L ·
,
172 GPa
i
E ·
9
(170 10 )(0.012) tan30
(2 0.025 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
ln
(2 0.025 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
3.4079 GN/m
o
jI
o
k
π ×
1
× × + − +
1
× × + + −
1
¸ ]
· ·
Tramo II.- 0.018 2 0.025 tan30 0.0468675 m
o
i
d · + × × · , ,
0.0075 m
i
L ·
207 GPa
i
E ·
9
(207 10 )(0.012) tan30
(2 0.0075 tan30 0.0468675 0.012)(0.0468675 0.012)
ln
(2 0.0075 tan30 0.0468675 0.012)(0.0468675 0.012)
53.2596 GN/m
o
jII
o
k
π ×
1
× × + − +
1
× × + + −
1
¸ ]
· ·
Tramo III.- 0.018 2(0.030) tan30 0.05264 m
o
i
d · + · ,
0.0025 m
i
L ·
,
207 GPa
i
E ·
9
(207 10 )(0.012) tan30
(2 0.0025 tan30 0.05264 0.012)(0.05264 0.012)
ln
(2 0.0025 tan30 0.05264 0.012)(0.05264 0.012)
180.7 GN/m
o
jIII
o
k
π ×
1
× × + − +
1
× × + + −
1
¸ ]
· ·
Tramo IV.-
0.018 m
i
d ·
,
0.030 m
i
L ·
, 69 GPa E ·
9
(69 10 )(0.012) tan30
(2 0.030 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
ln
(2 0.030 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
1.31121 GN/m
o
jIV
o
k
π ×
1
× × + − +
1
× × + + −
1
¸ ]
· ·
Rigidez de la junta:
1 1 1 1 1 1 1 1 1
3.4079 53.2596 180.7 1.31121
1.0804
j jI jII jIII jIV
k k k k k
· + + + · + + + · ∴
0.9256GN/m
j
k ·
0.28962
0.28962 0.9256
0.2383
b
b j
k
k
k k
C
+ +
· · ·
Carga de prueba:
6 6
84.3 10 970 10 81, 771 N
p t p
P A S

· · × × × · ∴
81.771 KN
p
P ·
c).- Precarga para conexiones permanentes: ec.(2.37)
0.9 0.9(81.771) 73.6 KN
i p
P P · · · ∴
73.6KN
i
P ·
d).- Carga estática máxima en el perno: ec.(2.35)
,
,
t p i t p i
b máx k k sb
A S P A S P
sb b máx
P C C n
n P
− −
· ∴ · ∴
88
3
(81.771 73.6) 10
,
0.2383 2.5
13.71 KN
b máx
P
− ×
×
· · ∴
,
13.71KN
bmáx
P ·
89