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Introducción
En este módulo, recibirás una introducción al control de procesos y al panel virtual de entrenamiento ProcessMotion. Estudiarás los diagramas de bloque de los sistemas de control y calcularás la ganancia para los componentes de un sistema. Este módulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Introducción al control de procesos Actividad 2: Introducción al software de simulación ProcessMotion Actividad 3: Diagramas en bloques y ganancia Actividad 4: Cálculo de la ganancia del proceso Actividad 5: Cálculo de la ganancia del elemento final de control

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Charla en línea y del Foro
A lo largo de esta clase, usa la 'Charla en línea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus pares. Además de la 'Charla en línea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completarás mas tarde.

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Actividad 1: Introducción al control de procesos

En este módulo, aprenderás los principios de instrumentación y control de procesos industriales, explorando la medición y el control de procesos de presión. En esta primera actividad, te presentaremos los conceptos básicos del control de procesos. Esta actividad incluye los siguientes temas: ¿Qué es el control de procesos? ¿Qué es un mecanismo de control? ¿Qué es un controlador? La necesidad de sistemas de control

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OBJETIVOS
En esta actividad realizarás lo siguiente: Definir el término control de procesos. Explorar ejemplos de sistemas de control. Definir el término mecanismo de control. Definir el término controlador. Examinar la necesidad de control de procesos en el mundo industrial de hoy en día.

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Al final de este proceso.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 5 of 212 ¿Qué es el control de procesos? Definición de control de procesos En el mundo moderno. que se combinan para producir un resultado final. Estos procesos deben ser controlados cuidadosamente para funcionar correctamente y producir los resultados deseados. Un proceso de fabricación consiste en una serie de acciones consecutivas. Por ejemplo. 13/09/2009 .. se usa el control de procesos para mantener la presión de aire a un nivel predeterminado en la cabina de un avión.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y se pinta el producto terminado. se obtienen muebles. Un proceso es una serie encadenada de acciones y reacciones.net/cgi-bin/bu. eléctricos y termodinámicos. que conjuntamente resultan en un producto terminado. se construyen las piezas de acuerdo con un patrón determinado. se corta la madera a medida. Por ejemplo. estamos rodeados de aplicaciones industriales en las que ocurren muchos procesos.. Control de procesos es el medio por el cual se controla el comportamiento de un proceso. http://learnmate. Otros tipos de procesos incluyen (sin limitación) los procesos químicos. en un proceso de fabricación de muebles.

en una reacción química.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. Controlando las variables. El control de procesos permite controlar estos factores físicos. o variables. Por ejemplo. y por los tanto el producto final.net/cgi-bin/bu. http://learnmate. Por ejemplo.. controlando la cantidad de leche (variable) que se agrega a un tanque de mezclado (proceso) en una fábrica de chocolate. se puede controlar el sabor del chocolate (producto final). las variables pueden incluir la temperatura y el volumen de un producto químico. 13/09/2009 . se puede controlar todo el proceso.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 6 of 212 Variables Cada proceso incluye uno o más factores físicos controlables.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 7 of 212 Control de procesos en un sistema de presión Un grupo de procesos que requiere un alto grado de control es el que involucra presión.net/cgi-bin/bu. Muchas aplicaciones industriales utilizan presión de vapor. Si la presión del vapor en un tanque es demasiado baja. El control de la presión de líquido y gas es esencial para el funcionamiento de muchas industrias. Se usa el control de procesos para asegurar que la presión en el tanque se mantenga al nivel requerido. es necesario controlar la presión de aire en un avión para permitir que los pasajeros respiren cuando el avión se encuentra a gran altitud. Por lo tanto la presión en el tanque se debe controlar estrictamente. las máquinas que utilizan la presión no trabajarán a su máxima capacidad.. Si la presión en un tanque es demasiado alta.. http://learnmate. Por ejemplo. Se usa el control de procesos para controlar la presión en la cabina del avión. el tanque puede llegar a explotar. como también para la seguridad humana. 13/09/2009 . causando heridas a los trabajadores de la fábrica.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

el control de procesos trabaja controlando una o más de las variables involucradas en un proceso..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . El sistema . y apagada cuando la puerta esté apagada. se cierra un interruptor cerca de la bisagra de la puerta. controla exitosamente una variable física (la corriente que se envía a la lamparita) para asegurar que la luz en el refrigerador esté encendida mientras la puerta esté abierta. A pesar de que el mecanismo de control es simple. Por ejemplo. la cantidad de luz en un refrigerador se controla por un mecanismo de control muy simple que consiste de una lamparita.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 8 of 212 ¿Qué es un mecanismo de control? Definición de mecanismos de control Como has aprendido. y se enciende la luz. http://learnmate.que controla una variable dentro de un proceso se llama mecanismo de control. Al abrir la puerta del refrigerador.o mecanismo . un interruptor y cables de conexión.net/cgi-bin/bu..

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 9 of 212 Mecanismos de control complejos Se utiliza un mecanismo de control más complejo para controlar la temperatura de un cuerpo humano. Si los sensores detectan una caída en la temperatura del aire .se envía un mensaje a las glándulas sudoríparas para que reduzcan la secreción. se envía un mensaje a las glándulas sudoríparas para que produzcan mucha excreción (transpiren).. http://learnmate.net/cgi-bin/bu.o si detectan que la evaporación de la transpiración ha tenido el efecto de enfriamiento deseado . Este mecanismo de control incluye sensores de temperatura y glándulas sudoríparas. Luego la piel se enfría como resultado de la evaporación de la transpiración. Cuando los sensores detectan que la temperatura del aire es alta.. 13/09/2009 . las que se encuentran en la piel.

y una cantidad de válvulas que se pueden abrir y cerrar para controlar la cantidad de líquido o gas que entra o sale de una tubería o un tanque. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Estos mecanismos de control difieren ampliamente en términos de su costo. su complejidad y el tipo de componentes que incluyen. 13/09/2009 . se usa un mecanismo de control para controlar el comportamiento de un sistema regulando uno o más factores físicos dentro del sistema...net/cgi-bin/bu. Todos los sistemas industriales modernos incluyen algún tipo de mecanismo de control.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 10 of 212 Mecanismos de control de presión Como habrás visto. Los mecanismos de control de presión normalmente incluyen un manómetro para medir la presión dentro del sistema.

que controla la energía eléctrica que se envía a los elementos refrigerantes que enfrían el agua que circula por el reactor. controlando de esta forma la temperatura del aire en un cuarto. controlando la temperatura en el reactor. El sistema de enfriamiento de un reactor nuclear. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 11 of 212 Ejemplos de mecanismos de control Ejemplos adicionales de mecanismos de control incluyen: Un termostato.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. controlando la velocidad. http://learnmate. que controla la energía eléctrica que se envía a un calefactor o caldera.. que controla la cantidad de combustible que se envía al motor. El control programable de velocidad en un automóvil.net/cgi-bin/bu..

Componentes activos que pueden afectar el factor físico a controlar. has visto dos tipos de componentes presentes en la mayoría de los mecanismos de control: Sensores que pueden medir el factor físico a controlar. En los ejemplos proporcionados. voltímetros y medidores de presión. en un mecanismo de control de presión.. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 12 of 212 ¿Qué es un controlador? Definición de controlador Como has aprendido. un mecanismo de control es un sistema diseñado para controlar un factor físico dentro de un proceso..net/cgi-bin/bu. Por ejemplo. en un mecanismo de control de presión. válvulas y glándulas sudoríparas. Estos dispositivos incluyen termómetros. Por ejemplo. se usa a menudo un manómetro para medir la presión dentro del sistema. http://learnmate. motores. Estos componentes incluyen elementos calefactores. se pueden abrir o cerrar válvulas para controlar la cantidad de líquido o gas que entra o sale de una tubería o un tanque.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

continuación Se usa un controlador para coordinar el funcionamiento de estos componentes del mecanismo de control..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. El controlador es a menudo electrónico.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 13 of 212 Definición de controlador .. 13/09/2009 . Los controladores usan la información de los dispositivos medidores para decidir si deben activar o no un componente activo. http://learnmate.net/cgi-bin/bu. incluso puede llegar a ser un computador de escritorio.

Los controladores eliminan la necesidad de que alguien supervise constantemente las maquinarias y otros procesos.. el uso de un control computarizado es esencial para mantener la exactitud que requieren muchos procesos industriales. Como no existe controlador. 13/09/2009 . tu tienes que abrir y cerrar los grifos por ti mismo. Existen ventajas al usar controladores. Por ejemplo. http://learnmate. Además.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 14 of 212 ¿Por qué utilizar un controlador? Existen muchos mecanismos de control que no usan controladores..net/cgi-bin/bu. especialmente en los mecanismos de control complejos utilizados en la industria. los grifos de agua fría y caliente en un lavatorio son parte de un mecanismo de control del volumen y la temperatura del agua.

que incluye sensores de presión.. para que los pasajeros puedan respirar a grandes alturas. El mecanismo de control que se usa para mantener la presión de la cabina al nivel necesario. el control de procesos se usa para controlar la presión en la cabina de un avión. 13/09/2009 . funciona de la siguiente forma: Los sensores de presión miden la presión dentro de la cabina.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. http://learnmate. un compresor y válvulas.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 15 of 212 Ejemplo de un controlador Como has aprendido.

. se activa un compresor para inyectar aire del exterior dentro de la cabina. http://learnmate..net/cgi-bin/bu. aumentando su presión interna. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 16 of 212 Ejemplo de un controlador Si los sensores detectan que la presión en la cabina es demasiado baja.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y a las válvulas. Un controlador es el responsable de la coordinación del mecanismo de control.net/cgi-bin/bu. y envía señales eléctricas al compresor. se abren válvulas en la parte posterior del avión por las que puede salir el aire. El controlador supervisa la información recopilada por los sensores de presión. haciendo que se encienda o apague.. 13/09/2009 . haciendo que se abran o se cierren.. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 17 of 212 Ejemplo de un controlador continuación Si los sensores detectan que la presión en la cabina es demasiado alta. disminuyendo la presión interna de la cabina.

Existen muchas otras ventajas en el uso de controladores para la industria. http://learnmate.. 13/09/2009 . Aumento de la calidad del producto: El control de procesos permite que los fabricantes obtengan productos de alta calidad. El control más estricto de los procesos resulta en productos más uniformes y el uso de controladores computarizados elimina la posibilidad de error humano. Por ejemplo. todos los factores físicos del proceso químico utilizado para fabricar chips de computadores deben controlarse estrictamente.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 18 of 212 La necesidad de sistemas de control El Ambiente de fabricación moderno Has aprendido que el uso de controladores en la industria elimina la necesidad de que alguien supervise constantemente la maquinaria y otros procesos. El uso de técnicas modernas de control de procesos es esencial para dichos procesos..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. incluyendo: Exactitud: Muchos productos de alta tecnología deben fabricarse bajo estándares extremadamente exactos.

El control de factores físicos dentro de las reacciones químicas.. 13/09/2009 . http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 19 of 212 El ambiente de fabricación moderno . reactores nucleares y tanques de presión es esencial para asegurar que sus procesos se mantengan dentro de los limites previstos.continuación Mayor seguridad: Con el crecimiento de nuestras fábricas y plantas de energía.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. los riesgos potenciales de seguridad han crecido tremendamente para los trabajadores.

13/09/2009 .net/cgi-bin/bu. En esta actividad. Esta actividad incluye los siguientes temas: Programa ProcessMotion Manejo de la pantalla del panel de ProcessMotion Repaso de control de procesos Análisis de salida http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 20 of 212 Actividad 2: Introducción al programa de simulación ProcessMotion En la actividad anterior se te han presentado algunos de los conceptos básicos del control de procesos. te presentaremos el programa de simulación ProcessMotion con el que trabajarás en este módulo...cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 21 of 212 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Describir el programa ProcessMotion. Ejecutar experimentos usando el programa de simulación ProcessMotion.net/cgi-bin/bu. Manejar las vistas del panel de ProcessMotion. http://learnmate.. 13/09/2009 .. Interpretar un gráfico de salida.

trabajarás con ProcessMotion.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. ProcessMotion simula un panel industrial para experimentar con el control de presión.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 22 of 212 Programa ProcessMotion ¿Qué es el programa ProcessMotion? En este módulo. una aplicación para la simulación de control de procesos..net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . http://learnmate. Como puedes ver en el Visor. El programa te permite simular el comportamiento de un sistema real..

13/09/2009 . consulta con el administrador del sistema para que te instale ProcessMotion.net/cgi-bin/bu. LearnMate verifica que ProcessMotion esté instalado en tu computador. recibirás un aviso para que lo instales.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 23 of 212 Instalación de ProcessMotion Los vínculos internos de las tareas de LearnMate te permiten controlar y operar ProcessMotion directamente desde el entorno LearnMate. Si no está instalado... Cuando haces clic en un vínculo para poder ejecutar ProcessMotion.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Importante: Si no posees permisos de administración (si no estás autorizado para instalar programas) en éste computador. http://learnmate.

.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Los medidores e indicadores simulados reflejan con precisión las lecturas que mostrarían los medidores e indicadores del panel real. http://learnmate. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 24 of 212 ¿Qué hace ProcessMotion? ProcessMotion responde como si estuviera conectado a un panel de instrucción real.net/cgi-bin/bu.. creando gráficos y almacenando los resultados de tus experimentos virtuales.

net/cgi-bin/bu...Print Control de Procesos: Presión (1) Page 25 of 212 Posibilidades de ProcessMotion Con el programa de simulación ProcessMotion puedes: Experimentar en tiempo real modificando las variables controladas del panel de ProcessMotion. 13/09/2009 . http://learnmate. Usar herramientas gráficas para modificar la presentación de los componentes del panel de ProcessMotion. Ver y almacenar gráficos del comportamiento del sistema.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. aumentando o disminuyendo la presión del aire que entra en el tanque. El aire entra en el panel desde un compresor.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 26 of 212 Introducción al panel de ProcessMotion Los componentes que se muestran en el panel de ProcessMotion forman un sistema. el sistema de control puede controlar la presión dentro del tanque. El sistema de control del panel cambia la presión del aire antes de que entre en el tanque. http://learnmate.net/cgi-bin/bu.. Controlando la presión del aire que entra en el tanque. El propósito del sistema de control es mantener la presión en el tanque a un nivel definido por el usuario. 13/09/2009 ..

13/09/2009 . Luego.. haz clic aquí para ver el camino del aire a través del panel.. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 27 of 212 Introducción a los componentes del panel de ProcessMotion Coloca el ratón sobre el panel para obtener una breve descripción de cada componente. Estudiarás detalladamente cada uno de esos componentes en las siguientes actividades.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

a medida que se vayan usando. barras de herramientas e íconos.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 28 of 212 Componentes de la ventana de ProcessMotion ProcessMotion está compuesto de varias áreas. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu. Estas opciones se describirán en detalle a través de éste módulo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Cada uno de estos elementos tiene un propósito diferente... La ventana de ProcessMotion está compuesta de los siguientes elementos: http://learnmate.

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Componentes de la ventana de ProcessMotion

Barra de menús : La barra de menús brinda todos los comandos del menú para trabajar con ProcessMotion. Estos comandos se describirán a medida que se vayan usando en las siguientes actividades. Barra de herramientas : La barra de
herramientas proporciona acceso a los comandos más usados, como el arranque y parada de las simulaciones y el cambio de vistas del panel. Estos comandos se describirán a medida que se vayan usando en las siguientes actividades.

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Componentes de la ventana de ProcessMotion - continuación

Área de pantalla : El área de pantalla muestra el panel de ProcessMotion. Al ejecutar un experimento, también muestra un gráfico de la salida y un diagrama del sistema. Aprenderás acerca del gráfico de salida y diagrama del sistema más adelante en esta actividad. Barra de estado : La barra de estado, ubicada al pie de la pantalla, proporciona información del sistema, como el modo actual (simulación o fuera de línea) y el tiempo de ejecución del experimento.

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Manejo de la pantalla del panel de ProcessMotion
La pantalla del panel de ProcessMotion ProcessMotion muestra un sistema simulado de control de procesos. Los componentes del panel se comportan de la misma forma que lo harían en experimentos ejecutados en un panel real. La pantalla del panel de ProcessMotion simula la pantalla de salida de una cámara de video. Puedes controlar la cámara para que se enfoque en una vista clara de cualquiera de los componentes del panel.

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Herramientas de visualización Las herramientas de visualización te permiten ajustar el ángulo de visión del panel de ProcessMotion. Girando la escena, acercándola y alejándola del panel con el zoom y ajustando el ángulo de visualización, puedes ajustar dicho ángulo para satisfacer tus requisitos específicos. Están disponibles las siguientes herramientas de visualización: Rotar Ángulo Zoom

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13/09/2009 . Clic con el botón derecho del ratón y arrastra hacia la izquierda para rotar la pantalla en sentido horario.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 33 of 212 Rotar Para rotar el panel... http://learnmate. coloca el cursor en cualquier lugar de la ventana y: Clic con el botón derecho del ratón y arrastra hacia la derecha para rotar la pantalla en sentido contra horario.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.

como sea necesario.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 34 of 212 Ajuste del ángulo Para cambiar el ángulo del panel.net/cgi-bin/bu. coloca el cursor en la barra de desplazamiento y arrástrala hacia arriba o hacia abajo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate. 13/09/2009 ...

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Zoom Para acercar o alejar el panel (zoom), coloca el cursor en cualquier lugar de la ventana y:

Clic con el botón derecho del ratón y arrastra hacia arriba para acercarlo. Clic con el botón derecho del ratón y arrastra hacia abajo para alejarlo.

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Herramientas de la barra de herramientas del ProcessMotion Las herramientas de visualización disponibles en la barra de herramientas y en el menú View de la barra de herramientas principal se muestran en el Visor. Revisa cuidadosamente la descripción de cada opción para descubrir su funcionalidad.

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Abrir pantallas múltiples del panel ProcessMotion te permite abrir tres vistas diferentes del panel simultáneamente. Esto te permite, por ejemplo, ver tres medidores distintos de presión al mismo tiempo. En la próxima tarea aprenderás a abrir múltiples pantallas.

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Tarea: Ejecutar ProcessMotion y manipular la pantalla
1 Haz clic aquí para abrir ProcessMotion. 2 Abre una ventana adicional del panel como sigue: Mueve el ratón hasta el borde derecho de la ventana del panel. El cursor cambia a una flecha doble. Haz clic en el botón izquierdo y arrastra el borde hacia el centro de la pantalla. Suelta el botón del ratón. Aparece una ventana adicional del panel a la derecha de la ventana original (arrastrada).

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. Haz clic en el botón izquierdo y arrastra el borde hacia abajo hasta el medio de la pantalla.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Suelta el botón del ratón.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 .. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 39 of 212 3 Abre una tercera ventana del panel como sigue: Mueve el ratón a la parte superior de la nueva ventana del panel hasta que el cursor cambie a una flecha doble. Aparece una ventana de panel adicional arriba de la segunda ventana (arrastrada).

Mantiene presionado el botón derecho del ratón. acércate al medidor Regulador 1..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 40 of 212 4 En la ventana izquierda del panel. http://learnmate. y mueve el cursor hacia arriba. Suelta el botón del ratón. ubicado cerca de la esquina inferior izquierda del panel.. Mueve el ratón sobre el medidor Regulador 1. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Haz clic . Haz clic en el botón izquierdo del ratón.

6 Rota la ventana del panel inferior derecho hacia la izquierda. aléjate (zoom out) para poder ver el compresor y el tanque.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 41 of 212 5 En la ventana superior derecha del panel. Indicación: Puedes necesitar ajustar el tamaño de las ventanas para ver el compresor y el tanque.net/cgi-bin/bu... 13/09/2009 . http://learnmate. para poder ver el costado del panel.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. para ver sus componentes internos. para ver los componentes internos de cada componente del panel. http://learnmate. 13/09/2009 . acércate (zoom in) al conversor E/P.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 42 of 212 7 Haz clic en .o selecciona View | Cutaway View (Vista | Corte transversal).net/cgi-bin/bu. 9 Haz clic en aquí para minimizar ProcessMotion... 8 En la ventana inferior derecha del panel.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 43 of 212 Repaso de control de procesos Cómo funciona un sistema de control Los sistemas de control se usan para controlar el comportamiento de procesos controlando directamente un número limitado de variables físicas dentro del proceso. El sistema de control en el panel de ProcessMotion se usa para controlar la presión de aire en el tanque controlando directamente la presión del aire que se bombea dentro del tanque: Para aumentar la presión en el tanque.. el sistema de control debe aumentar la presión del aire que entran el tanque (P in). el sistema de control debe disminuir la presión del aire que entran el tanque. 13/09/2009 . http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. Para disminuir la presión en el tanque..

. http://learnmate. diferentes que el controlador puede usar. 13/09/2009 .. También 'sabe' el valor actual de la presión. Algunos algoritmos de control son mejores que otros bajo diferentes circunstancias. o reglas. El Visor muestra un algoritmo de control simple. Existen muchos algoritmos de control. por medio de la salida del manómetro.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 44 of 212 ¿Qué es un algoritmo de control? Se le informa al sistema de control ProcessMotion que presión debe haber en el tanque. El algoritmo de control es la regla que usa el controlador para decidir lo que debe hacer para llevar la presión del tanque a su valor deseado.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 45 of 212 Tarea: Ejecutar un experimento 1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion 2 haz clic en el botón 'Start Process' (comenzar el proceso) .. y se explicarán en las siguientes actividades. El experimento comienza ejecutarse. 13/09/2009 . Las opciones de este cuadro de diálogo definen los parámetros del experimento. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (Control de Presión). 3 Haz clic en Run (Ejecutar).

Debajo del gráfico se muestra el algoritmo de control utilizado por el controlador. presiona el botón 'Stop Process' (Detener Proceso) para detener el experimento... http://learnmate. Nota que se muestra un gráfico en el lado izquierdo de la pantalla.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 46 of 212 4 El valor de Experiment Runtime (Tiempo de Ejecución) en la barra de estado indica los segundos que han transcurrido desde el principio del experimento. indicando los resultados del experimento. Cuando el tiempo de ejecución alcanza 30 segundos.net/cgi-bin/bu.

13/09/2009 .net/cgi-bin/bu...Print Control de Procesos: Presión (1) Page 47 of 212 5 Haz clic aquí para minimizar ProcessMotion.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.

Si la línea roja está en cero. la 'decisión' estará en algún lugar entre esos dos valores. Este gráfico describe lo que está pasando durante el experimento. el sistema de control decidió incrementar lo máximo posible la presión de aire que entra al tanque. http://learnmate. La línea azul muestra la presión de aire real en el tanque. 13/09/2009 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. El gráfico muestra cócomo fueron cambiando tres valores con el tiempo. el sistema de control decidió no bombear aire dentro del tanque. Normalmente. Cada valor está representado por una línea de distinto color. se genera un gráfico de salida en el lado izquierdo de la ventana.. La línea roja representa la 'decisión' del sistema de control.net/cgi-bin/bu. Si la línea roja está arriba. cuando se ejecuta un experimento.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 48 of 212 Análisis de salida Cómo analizar la salida de un experimento Como has visto. La línea verde muestra la presión de aire requerida en el tanque.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 3 Fíjate como el Experiment Runtime (tiempo de ejecución) en la barra de estado cambia a medida que mueves la línea vertical.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 49 of 212 Tarea: Analizar el gráfico de salida 1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion 2 Coloca el puntero del ratón sobre el gráfico.. 13/09/2009 . http://learnmate.. El valor de Experiment Runtime (tiempo de ejecución) te indica cuánto tiempo se ha ejecutado el experimento en el punto del gráfico donde está la línea vertical amarilla. Nota que aparece una línea vertical amarilla en la punta del cursor.

Los valores aparecen como si estuvieran en el punto del gráfico donde se encuentra la línea vertical amarilla.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org...Print Control de Procesos: Presión (1) Page 50 of 212 4 Nota como los valores del diagrama de sistema van cambiando a medida que mueves la línea vertical amarilla. http://learnmate. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate. 6 Haz clic en el botón izquierdo del ratón y arrastra el ratón hasta el punto en el cual el tiempo de ejecución fue 30 segundos. La sección que has marcado aparece ampliada en el área del gráfico.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 51 of 212 5 Coloca la línea amarilla en el punto donde el Experiment Runtime (tiempo de ejecución) fue igual a 10 segundos. La sección por la cual has arrastrado el ratón aparece en negro. 13/09/2009 ... 7 Suelta el botón izquierdo del ratón.net/cgi-bin/bu.

http://learnmate...cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 52 of 212 8 Haz clic con el botón derecho y selecciona Default Zoom Level (ampliación normal) del menú desplegable para volver al gráfico original.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . 9 Haz clic aquí para minimizar ProcessMotion.

El indicador de presión que muestra la presión real en el tanque es el indicador marcado como from Tank (desde el tanque). http://learnmate.5 bar. el controlador que utilizarás se llama controlador PID.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 53 of 212 Simulación de un controlador inefectivo Descripción de la tarea En esta tarea. Durante el experimento. El tipo de controlador usado en un proceso se define de acuerdo al algoritmo de control que utiliza. Como el algoritmo de control que usarás se llama algoritmo de control PID.net/cgi-bin/bu.5 bar. Aprenderás más acerca de este tipo de controlador en las siguientes actividades.. 13/09/2009 . acércate el indicador para verificar si se mantiene la presión de 0. ejecutarás un proceso usando un controlador diseñado para mantener la presión en un tanque a 0..

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 54 of 212 Tarea: Ejecutando una simulación de un controlador inefectivo 1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion 2 Selecciona Modes | Simulation Parameters (modos | parámetros de simulación) para retornar la presión en el tanque a 0 bar antes de ejecutar el próximo experimento.. http://learnmate. Nota: Si no inicializas la presión en el tanque.. Aparece el cuadro de diálogo Pressure Process Parameters (parámetros del proceso de presión).net/cgi-bin/bu. el experimento comenzará con la presión que tiene el tanque en este momento que es la del experimento anterior. 3 No cambies ninguno de los ajustes y haz clic en OK.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 55 of 212 4 Acércate al manómetro From Tank (desde el tanque) que está en la esquina inferior derecha del panel y verifica que la presión en el tanque haya vuelto a 0 bar.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . http://learnmate..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..

6 En el área de parámetros. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (Control de Presión).5 Kc: 700 Ti: 100000 Td: 1 Mo: 0 http://learnmate.. selecciona el botón de índice del PID Controller.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 56 of 212 5 Haz clic en el botón 'Start Process' (comenzar el proceso) .net/cgi-bin/bu.. y ajusta el resto de los parámetros de la siguiente forma: Setpoint (valor de referencia): 0.

5 bar: http://learnmate. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Nota: Mira el medidor From Tank para verificar si el algoritmo de control está logrando su objetivo de mantener la presión en el tanque a 0..net/cgi-bin/bu..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 57 of 212 7 Clic en Run (ejecutar) para comenzar el proceso.

.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 58 of 212 8 Luego de un minuto. http://learnmate. 9 Haz clic aquí para minimizar ProcessMotion.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. presiona al botón 'Stop Process' para detener el proceso. 13/09/2009 ..

http://learnmate. La presión requerida para el tanque en este experimento fue 0. Aumentó lentamente. hacia el final del experimento la presión no estaba aumentando..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 59 of 212 Interpretar el gráfico de salida Lectura del gráfico Como has aprendido.. El objetivo de este sistema de control de presión es controlar la presión en un tanque.5 (línea verde). puedes ver que la presión en el tanque (línea azul) comenzó en 0 bar.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . Como puedes ver.net/cgi-bin/bu. En el gráfico. el gráfico te dice lo que pasó durante el proceso.5 bar. pero no alcanzó el nivel requerido de 0.

este controlador no es la mejor opción cuando se necesita un alto grado de precisión.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. 13/09/2009 . http://learnmate. Por lo tanto. El controlador fue incapaz de mantener la presión en el tanque al nivel requerido.. Existen sin embargo aplicaciones de control de presión en las que un bajo grado de precisión es aceptable. Este mecanismo de control sería adecuado para dichas aplicaciones.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 60 of 212 Conclusiones Este es un ejemplo de un algoritmo de control infructuoso.net/cgi-bin/bu.

.net/cgi-bin/bu. Los ajustes del controlador para esta tarea son levemente diferentes a los ajustes usados en la tarea anterior. Durante la simulación.5 bar. ejecutarás un proceso usando un controlador PID diseñado para mantener la presión en un tanque a 0.5 bar.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 61 of 212 Simulación de un controlador efectivo Descripción de la tarea En esta tarea. http://learnmate. El indicador de presión que muestra la presión real en el tanque es el indicador marcado como from Tank (desde el tanque).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Los resultados de este experimento te permitirán comparar los dos controladores. acércate el indicador para verificar si se mantiene la presión de 0. 13/09/2009 ..

Nota: Si no inicializas la presión en el tanque.. 13/09/2009 .. 3 No cambies ninguno de los ajustes y haz clic en OK.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 62 of 212 Tarea: Ejecutando una simulación de un controlador efectivo 1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion 2 Selecciona Modes | Simulation Parameters (modos | parámetros de simulación) para retornar la presión en el tanque a 0 bar antes de ejecutar el próximo experimento. http://learnmate. Aparece el cuadro de diálogo Pressure Process Parameters (parámetros del proceso de presión). el experimento comenzará con la presión que tiene el tanque en este momento que es la del experimento anterior.

.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 5 En el área de parámetros. Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (control de presión). selecciona el botón de PID Controller (controlador PID).5 Kc: 700 Ti: 10 Td: 1 Mo: 0 http://learnmate. y ajusta el resto de los parámetros de la siguiente forma: Setpoint (valor de referencia): 0.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 63 of 212 4 Haz clic en el botón 'Start Process' (comenzar el proceso) . 13/09/2009 ..net/cgi-bin/bu.

. haz clic en el botón 'Stop Process' (detener el proceso) . 13/09/2009 . 8 Haz clic aquí para minimizar ProcessMotion. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 64 of 212 6 Haz clic en Run (Ejecutar).net/cgi-bin/bu.. 7 Luego de 90 segundos.

Sin embargo. http://learnmate. puedes ver que la presión en el tanque (línea azul) al principio sobrepasó el nivel requerido (línea verde).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.. luego la presión en el tanque disminuyó y alcanzó el valor requerido.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 65 of 212 Interpretar el gráfico de salida Lectura del gráfico En este gráfico.. 13/09/2009 .

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Conclusiones Este tipo de algoritmo de control se puede usar exitosamente en sistemas que pueden tolerar altos valores de presión temporariamente antes de estabilizarse al nivel programado. En los sistemas que son incapaces de tolerar este pico de presión, este sistema de control sería infructuoso.

http://learnmate.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org... 13/09/2009

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Simulación de otro controlador efectivo
Descripción de la tarea En esta tarea, ejecutarás un proceso usando un controlador diseñado para mantener la presión en un tanque a 0,5 bar. Los ajustes del controlador para esta tarea son levemente diferentes a los ajustes usados en las tareas anteriores. Los resultados de este experimento te permitirán comparar los controladores. Como has aprendido, el indicador de presión que muestra la presión real en el tanque es el indicador marcado como from Tank (desde el tanque). Durante la simulación, acércate el indicador para verificar si se mantiene la presión de 0,5 bar.

http://learnmate.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org... 13/09/2009

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Tarea: Ejecutando una simulación de un controlador efectivo
1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion 2 Selecciona Modes | Simulation Parameters (modos | parámetros de simulación) para retornar la presión en el tanque a 0 bar antes de ejecutar el próximo experimento. Aparece el cuadro de diálogo Pressure Process Parameters (parámetros del proceso de presión). 3 No cambies ninguno de los ajustes y haz clic en OK. Nota: Si no inicializas la presión en el tanque, el experimento comenzará con la presión que tiene el tanque en este momento que es la del experimento anterior.

http://learnmate.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org... 13/09/2009

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4 Haz clic en el botón 'Start Process' (comenzar el proceso) .

Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (control de presión). 5 En el área de parámetros, selecciona el botón de PID Controller (controlador PID), y ajusta los parámetros de la siguiente forma: Setpoint (valor de referencia): 0.5 Kc: 700 Ti: 50 Td: 1 Mo: 0

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Print Control de Procesos: Presión (1) Page 70 of 212 6 Haz clic en Run (Ejecutar). 8 Haz clic aquí para salir de ProcessMotion.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org... http://learnmate. haz clic en el botón 'Stop Process' (detener el proceso) . 7 Luego de 90 segundos. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.

puedes ver que la presión en el tanque (línea azul).net/cgi-bin/bu. http://learnmate.5 bar.5 bar (línea verde). y aumentó constantemente hasta el nivel requerido de 0.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 71 of 212 Interpretar el gráfico de salida Lectura del gráfico En este gráfico.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org... comenzó en 0 bar. Fluctuó levemente por unos segundos antes de estabilizarse nuevamente en 0. 13/09/2009 .

pero que requieren que la presión llegue a los 0.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 72 of 212 Conclusiones Este sistema de control sería un sistema de control exitoso para aplicaciones que requieren mantener una presión exacta en el tanque durante mucho tiempo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.5 bar en un período corto de tiempo (menos de 20 segundos). 13/09/2009 .. Como puedes ver. Para aplicaciones que requieren un nivel de presión menos exacto.. se mantiene relativamente estable a ese nivel. este controlador no sería efectivo. una vez que la presión alcanza los 0.net/cgi-bin/bu.5 bar (luego de aproximadamente 20 segundos). http://learnmate.

. También aprenderás a calcular la ganancia.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sistemas y sistemas de control Diagramas en bloques Sistemas de control de lazo abierto y ganancia http://learnmate. identificarás sistemas y sistemas de control. la relación entre los cambios de la salida y la entrada de un sistema. 13/09/2009 . En esta actividad..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 73 of 212 Actividad 3: Diagramas en bloques y ganancia En las actividades anteriores has explorado algunos de los conceptos básicos del control de procesos. y aprenderás a construir un diagrama en bloques que representa un sistema de control.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. variable controlada y variable de control.. 13/09/2009 ..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 74 of 212 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Definir los términos sistema. subsistema. http://learnmate. Aprender a calcular la ganancia de un sistema. Definir el término ganancia. Utilizar diagramas de bloques para describir los componentes de un sistema de control. Representar un sistema de control de lazo abierto usando un diagrama de bloques.

. realizan una tarea específica. en conjunto. para que un dispositivo se pueda clasificar como un sistema. http://learnmate. debe cumplir con los dos criterios siguientes: Debe tener dos o más componentes. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Los componentes deben trabajar juntos para lograr una tarea específica.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 75 of 212 Sistemas y sistemas de control ¿Qué es un sistema? Un sistema se define como un juego o grupo de componentes que. Por lo tanto..net/cgi-bin/bu.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 76 of 212 Ejemplo de un sistema Por ejemplo. una caja de cambios. considera un sistema compuesto de un motor. La tarea específica de este sistema es transportar pasajeros.. http://learnmate. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.. Los componentes están integrados y ensamblados para crear un sistema llamado automóvil. y asientos.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 77 of 212 ¿Qué es un subsistema? Un sistema también puede estar compuesto de una cantidad de sistemas más chicos. http://learnmate. Por ejemplo.. Un subsistema es un sistema que realiza una tarea específica requerida por un sistema más grande del cual forma parte.. cada subsistema se considera un componente del sistema mayor. 13/09/2009 . La tarea del sistema de frenos es disminuir la velocidad o detener el automóvil cuando sea necesario.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. En este caso. llamados subsistemas. el sistema de frenos es un subsistema de un sistema automóvil. Un automóvil sin frenos no puede realizar su tarea designada.net/cgi-bin/bu.

un compresor y válvulas (componentes). http://learnmate. has visto la introducción a sistemas de control.. y como subsistemas. los sistemas de control incluyen dos o más componentes (como un sensor y un componente activo) que juntos logran un propósito específico. que comúnmente controlan una variable física.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 78 of 212 Componentes de un sistema de control: Variables controladas En las actividades anteriores.. necesarios para asegurar que se realice la tarea de un sistema mayor. 13/09/2009 . Como te muestra este ejemplo. La variable física a controlar se llama variable controlada. Por ejemplo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Como has visto. diseñados para realizar una tarea específica. el sistema de control responsable de controlar la presión de la cabina en un avión (tarea) incluye sensores de presión. la mayoría de los sistemas de control se pueden también definir como sistemas. El propósito de este sistema de control (subsistema) es controlar la presión de aire (variable física) en un sistema particular en el cual ocurre un proceso (avión).

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 79 of 212 Ejemplos adicionales de sistemas de control Considera los siguientes ejemplos de componentes y variables de un sistema de control: Un sistema de aire acondicionado utiliza un sistema de control (como un subsistema) para controlar la temperatura del aire en un cuarto.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. La variable controlada en el sistema de aire condicionado es la temperatura del aire. Como el sistema de control controla la temperatura del aire en el cuarto. http://learnmate... Una pava eléctrica utiliza un sistema de control para controlar la temperatura del agua. el cuarto es el proceso. 13/09/2009 . La variable controlada en el sistema de la pava eléctrica es la temperatura del agua y el proceso es la pava eléctrica.

Estos sistemas de control manejan el valor de la variable controlada a través de un componente llamado elemento final de control. Los cambios en la variable de control provocan cambios directos en la variable controlada.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 80 of 212 Componentes de un sistema de control: Elementos finales de control y variables de control La mayoría de los sistemas de control no pueden afectar directamente la variable controlada. Por lo tanto.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Por ejemplo.. el sistema de control afecta indirectamente la variable controlada. una tostadora automática no puede controlar directamente el color de las tostadas y un sistema de velocidad programable no puede controlar la velocidad del automóvil. http://learnmate.. 13/09/2009 . manipulando directamente el valor de la variable de control a través del elemento final de control. como aprenderás con más detalle luego en esta actividad. La variable controlada directamente por el elemento final de control se llama variable de control.net/cgi-bin/bu.

http://learnmate. La señal de control es información que el controlador le entrega al elemento final de control. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu. una señal de entrada que se envía al controlador. Por ejemplo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 81 of 212 Componentes de un sistema de control: Señales de control Una señal es información que circula desde un componente del sistema hacia otro. El elemento final de control utiliza esta información para manipular la variable controlada..

.. Variable controlada: Estas variables están controladas por el sistema de control como resultado de los cambios de las variables de control. 13/09/2009 . a través de un elemento final de control. http://learnmate. El siguiente ejemplo te demostrará esta diferencia.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 82 of 212 Variables controladas y variables de control Como has visto. puedes distinguir entre las dos variables siguientes en un sistema de control: Variable de control: Estas variables están controladas por el sistema de control.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

Este sistema incluye un sistema de controlar diseñado para permitirte controlar el color de las tostadas.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 83 of 212 Sistemas de control simple Tostadora Una tostadora automática es un sistema diseñado para tostar pan.net/cgi-bin/bu. el controlador. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. en este caso el elemento calefactor que genera el calor utilizando energía eléctrica. El sistema de control no puede afectar directamente la variable controlada (el color de la tostada). El elemento final de control afecta la variable de control. que recibe una señal de entrada del operador a través de la posición de una palanca.. envía una señal de control al elemento final de control. 13/09/2009 . En cambio. en este caso la energía calórica que se entrega a la tostada.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. que a su vez afecta a la variable controlada (color de la tostada). Ajusta la posición de la palanca. y observa el efecto sobre la señal de control. http://learnmate. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.continuación De esta forma.. Sigue este proceso en la animación.. el controlador utiliza señales de control que se envían al elemento final de control (elemento calefactor) para afectar directamente a la variable de control (cantidad de calor).Print Control de Procesos: Presión (1) Page 84 of 212 Tostadora . el elemento final de control y la salida del proceso.

. Las siguientes preguntas te ayudarán a identificar los distintos componentes de este sistema de control..net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Este sistema incluye un sistema de control diseñado para controlar la temperatura dentro del horno.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 85 of 212 Sistema de control de temperatura del horno Un horno es un sistema diseñado para cocinar alimentos con calor. 13/09/2009 . http://learnmate.

Por lo tanto. la variable controlada es la temperatura dentro del horno. y está obviamente ubicada dentro del horno.continuación A continuación se listan los componentes del sistema de control de temperatura del horno: Variable controlada: El objetivo del sistema de control es mantener la temperatura dentro del horno a la temperatura seleccionada por el usuario. 13/09/2009 .. Proceso: El proceso se define como el lugar donde se encuentra la variable controlada. Por lo tanto el interior del horno es el proceso.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. http://learnmate..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 86 of 212 Sistema de control de temperatura del horno . La variable controlada es la temperatura dentro del horno.

http://learnmate.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. La variable de control a su vez afecta directamente a la variable controlada . mayor será la temperatura dentro del horno. De este modo. Cuando el elemento calefactor está más caliente que el aire dentro del horno. la temperatura desciende lentamente. 13/09/2009 .continuación Elemento final de control: El componente del sistema que afecta la temperatura dentro del horno es el elemento calefactor. y la variable afectada directamente es la energía calórica que emite. Cuando está menos caliente. El controlador controla directamente la energía emitida por el elemento calefactor (variable de control). aumenta la temperatura dentro del horno..cuanto mayor sea la energía emitida por el elemento calefactor.. El elemento calefactor es el elemento final de control.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 87 of 212 Sistema de control de temperatura del horno . puede afectar la temperatura dentro del horno (variable controlada). Por lo tanto la energía calórica emitida por el elemento calefactor es la variable de control. Variable de control: La variable de control es la variable directamente controlada por el elemento final de control.

en el cual los bloques se usan para representar los componentes del sistema. Un diagrama en bloques es un lenguaje gráfico utilizado para describir sistemas de control. de lo cual puedes ver un ejemplo en el Visor.. y se usan flechas para representar el flujo de las señales entre los componentes.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 88 of 212 Diagramas en bloques ¿Qué es un diagrama en bloques? Como has visto. los sistemas de control incluyen una cantidad de componentes que están constantemente comunicados.. es útil representar gráficamente un sistema de control en forma de diagrama en bloques. 13/09/2009 . http://learnmate. Por lo tanto.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. La interacción entre los componentes puede hacerse muy complicada.

el elemento final de control y el controlador.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 89 of 212 Componentes del diagrama en bloques Se pueden usar bloques para representar todo el sistema de control. http://learnmate. Por ejemplo. mientras que las flechas apuntando hacia afuera se llaman salida.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . se pueden usar bloques para representar los procesos. Se utilizan flechas para representar las señales que fluyen entre los bloques. La salida por lo tanto "sale" del componente. En base a la entrada que recibe. la variable de control y las señales de control.. Las flechas que apuntan hacia un bloque representan señales de entrada y se llaman entrada. el componente genera una salida. un subsistema o un componente. se usan fechas para describir la variable controlada. Por ejemplo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Por ejemplo. este diagrama en bloques muestra el uso básico de bloques y flechas para describir un sistema de control.. La entrada "entra" en el componente.

13/09/2009 . http://learnmate.net/cgi-bin/bu. La salida del sistema es la variable controlada.. Cada componente dentro del sistema tiene una entrada y una salida.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 90 of 212 Diagrama en bloques de un sistema de control El diagrama en bloques que se muestra aquí es un sistema de control simple . La entrada del sistema es la señal de entrada..

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 91 of 212 Diagrama en bloques de una tostadora El diagrama en bloques de una tostadora se compara a un sistema de control genérico en el Visor. El elemento calefactor es el elemento final de control. La energía calórica es la variable de control.net/cgi-bin/bu. La energía eléctrica del controlador es la señal de control.. En el diagrama en bloques puedes ver que: La posición de la palanca es la señal de entrada. 13/09/2009 . http://learnmate..

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 92 of 212 Diagrama en bloques de una tostadora continuación La tostadora es el proceso..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . El color de la tostada es la variable controlada. http://learnmate..net/cgi-bin/bu.

net/cgi-bin/bu.. localiza la salida del proceso.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Usando el diagrama en bloques de un sistema de control genérico que se muestra en el Visor como referencia.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 93 of 212 Identificación de los componentes de un sistema de control basándose en el diagrama en bloques Como has aprendido. 13/09/2009 . http://learnmate. Indica la salida del proceso en la pregunta de la página siguiente.. cada componente de un sistema de control tiene una entrada y una salida.

continuación Usando el diagrama en bloques de un sistema de control genérico que se muestra en el Visor como referencia. Indica la entrada del proceso en la pregunta de la página siguiente. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu. localiza la entrada del proceso.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 94 of 212 Identificación de los componentes de un sistema de control basándose en el diagrama en bloques .. http://learnmate..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

localiza la variable de control y luego responde la pregunta de la página siguiente. 13/09/2009 . http://learnmate..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..continuación Usando el diagrama en bloques de un sistema de control genérico que se muestra en el Visor como referencia.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 95 of 212 Identificación de los componentes de un sistema de control basándose en el diagrama en bloques .net/cgi-bin/bu.

El lazo de control de un sistema se selecciona en base a los requisitos del sistema y las condiciones de funcionamiento. 13/09/2009 . Explorarás estos tipos de sistemas y las diferencias entre ellos en las siguientes actividades. Sistema de control de lazo cerrado: Estos sistemas reciben realimentación acerca del valor real de la variable controlada y responden de acuerdo a ese valor.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 96 of 212 Sistemas de control de lazo abierto y ganancia Categorización de sistemas de control Los sistemas de control se dividen en dos categorías: Sistema de control de lazo abierto: Estos sistemas no reciben realimentación.net/cgi-bin/bu.. y por lo tanto no tienen forma de saber el valor real de la variable controlada. como aprenderás en las próximas actividades..

Para algunos componentes la relación matemática entre la entrada y la salida puede ser muy compleja. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu. muchos componentes simplemente multiplican la entrada por un valor constante para producir la salida.. La relación entre la salida y la entrada se describe mediante un parámetro que se llama ganancia (K).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 97 of 212 ¿Qué es ganancia? Un sistema de control genérico incluye tres componentes: un controlador. Sin embargo. Cada uno de ellos recibe una entrada y produce una salida que depende de la entrada. un elemento final de control y un proceso.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 98 of 212 ¿Qué es ganancia? continuación La ganancia se define como la relación entre los cambios a la salida del componente y los cambios en su entrada. http://learnmate.. La constante de ganancia de un componente te permite calcular cuánto cambiará la salida del componente cuando se cambia la entrada en un determinado valor. 13/09/2009 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.

net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . Fíjate en la tabla del Visor por la descripción de los símbolos utilizados en esta ecuación.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 99 of 212 Cálculo de ganancia Se puede calcular la relación entre la entrada y la salida de cada componente como sigue: Un cambio en la entrada resulta en un cambio a la salida.. K (ganancia) es el índice de cambio en la salida con respecto al cambio en la entrada.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate..

se puede calcular la salida del sistema (valor de la variable controlada) que se obtendrá para cualquier salida del controlador (señal de control).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 100 of 212 ¿Para qué calcular la ganancia de un componente? Cuando se conoce la ganancia del elemento final de control y del proceso. 13/09/2009 .. http://learnmate.. para que la señal que produce sea la salida correcta del sistema (valor de la variable controlada) para cualquier señal de entrada (entrada del controlador).net/cgi-bin/bu. Luego el diseñador del controlador puede calcular la ganancia que debe tener el controlador mismo.

. produciendo una salida de 10. 3 El índice de cambio de la salida con respecto a la entrada es: (Cambio en la salida) / (Cambio la entrada) = 10 / 5 = 2 http://learnmate. Luego se eleva la entrada a 10.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 101 of 212 Ejemplo: Cálculo de la ganancia de un componente El ejemplo que se muestra en el Visor demuestra como se calcula la ganancia de un componente. se aplica una entrada de 5 al componente. 2 El cambio en la entrada es 10 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y la salida del componente cambia a 20. Se muestran los valores de salida resultantes al aplicar dos valores de entrada diferentes al mismo componente. 13/09/2009 . Primero.5 = 5.net/cgi-bin/bu.10 = 10. La ganancia (K) del componente se calcula de la siguiente forma: 1 El cambio en la salida es 20 .

ya que a x 4 = b.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 102 of 212 Ejemplo: Cálculo de la ganancia combinada de varios componentes Este ejemplo demuestra como calcular la ganancia combinada de varios componentes. Como sabes. y d. 2 y 3). b se puede expresar en términos de a. La ganancia del primer componente es 4. b también se puede expresar como (4 x a). El diagrama en bloques del Visor muestra tres componentes conectados y los valores de sus ganancias (4.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y su entrada es a. por lo tanto c también se puede expresar como 4 x a x 2 = 8 x a. c se puede expresar en términos de b. Su salida es b.. Como has aprendido. http://learnmate.net/cgi-bin/bu. Las señales de entrada y salida se llaman a. ya que b x 2 = c. La salida del componente es c.. que se puede expresar como 4 x a. y su entrada es b. la ganancia es la constante por la que hay que multiplicar la entrada para obtener la salida. c. b. La ganancia del segundo componente es 2. Por lo tanto. 13/09/2009 .

la salida del sistema (d) es 24 por la entrada del sistema (a). Por lo tanto puedes deducir que para calcular la ganancia de un sistema debes simplemente multiplicar la ganancia de cada componente.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . Como puedes ver. que se puede expresar como 8 x a. y su entrada es c. ya que c x 3 = d. La salida del componente es d... En este ejemplo la ganancia del sistema es 4 x 2 x 3 = 24. por ejemplo. d se puede expresar en términos de c.net/cgi-bin/bu. el valor de la variable controlada será 312. Si la entrada del sistema es 10. si el valor de la entrada del sistema es 13. Multiplicando la entrada del sistema por la ganancia del sistema. d también se puede expresar como 8 x a x 3 = 24 x a. el valor de la variable controlada será 240. De forma similar.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 103 of 212 Ejemplo: Cálculo de la ganancia combinada de varios componentes continuación La ganancia del tercer componente es 3. puedes calcular la variable controlada (salida del sistema). http://learnmate.

y registrarás las salidas resultantes del controlador. podrás calcular la ganancia de cada componente. Variarás la entrada del controlador.. 13/09/2009 . del elemento final de control y del proceso de un sistema de control teórico.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 104 of 212 Prueba de un sistema de control Descripción de la tarea En esta tarea. calcularás la ganancia del controlador. Comparando los cambios entre la salida y la entrada de cada componente.. http://learnmate.net/cgi-bin/bu. del elemento final de control y del proceso.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

Copia la tabla en una hoja de papel y anota cada uno de los valores calculados para poder usarlos como referencia cuando sea necesario. En esta tarea verás como los cambios en la entrada del controlador afectan su salida.. http://learnmate. la variable de control y la variable controlada.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 105 of 212 Tarea: Prueba de un sistema de control La tabla del Visor muestra los valores de la salida del controlador. la variable de control y la variable controlada. 13/09/2009 . de acuerdo al valor de entrada del controlador.. Nota: Los valores que se muestran en la tabla son necesarios para calcular la ganancia más adelante en esta actividad.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.

y copia los valores indicados de la salida del controlador. la salida de controlador. y copia los valores indicados de la salida del controlador. la variable de control y la variable controlada en la tabla. 3 Aumenta la entrada en incrementos de 10% y copia los valores hasta llenar toda la tabla. variable de control y la variable controlada son todas iguales 0.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 106 of 212 Nota que cuando la entrada del controlador es igual a 0%. 2 Eleva la entrada a 20%. la variable de control y la variable controlada en la tabla.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate. 1 Eleva la entrada a 10%...

net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . La ganancia del elemento final de control se calcula dividiendo el cambio en la variable de control del controlador por el cambio en la salida del controlador. http://learnmate. y responde las siguientes preguntas.. Anota las ganancias de los componentes que has calculado en una hoja de papel.. La ganancia del proceso se calcula dividiendo el cambio en la variable controlada por el cambio en la variable de control. La ganancia del sistema se calcula dividiendo el cambio en la variable controlada por el cambio en la entrada del controlador.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Nota lo siguiente: La ganancia del controlador se calcula dividiendo el cambio en la salida del controlador por el cambio en su entrada.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 107 of 212 Ahora calcularás la ganancia de cada uno de los tres bloques y del sistema completo.

Una vez que hayas calculado estos valores. sigue a la página siguiente para verificar tus respuestas.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . La tabla del Visor muestra los valores de la salida del controlador.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 108 of 212 Prueba de otro sistema de control Descripción de la tarea Ahora calcularás la ganancia de los componentes de un segundo sistema. Anota tus cálculos y respuestas en una hoja de papel. la ganancia del proceso y la ganancia de todo el sistema. de la variable de control y de la variable controlada. Basándote en los valores de entrada del controlador del 20% y 80%... calcula la ganancia del controlador. la ganancia del elemento final de control.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. http://learnmate. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 109 of 212 Tabla de respuestas La tabla en el Visor muestra el cálculo de las ganancias necesarias..

.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. construirás el diagrama en bloques del sistema de presión de ProcessMotion. 13/09/2009 . has estudiado los diagramas de bloques y el concepto de ganancia..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 110 of 212 Actividad 4: Cálculo de la ganancia del proceso En la actividad anterior. http://learnmate. y calcularás la ganancia del proceso. En esta actividad.

.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 111 of 212 Esta actividad incluye los siguientes temas: Repaso de ganancia Panel del sistema de control del ProcessMotion Ganancia del proceso del sistema de control de ProcessMotion Cálculo analítico de la ganancia del proceso http://learnmate. 13/09/2009 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.

net/cgi-bin/bu. Medir experimentalmente la ganancia del proceso... Calcular analíticamente la ganancia del proceso.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Caracterizar la forma en que el sistema de presión controla la presión en el tanque. Describir el sistema de presión de ProcessMotion usando un diagrama de bloques. 13/09/2009 . http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 112 of 212 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Identificar los componentes del sistema de control de presión del ProcessMotion.

Lapicera o lápiz y papel... 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 113 of 212 MATERIALES En esta actividad necesitarás los siguientes materiales: ProcessMotion como programa de simulación de presión.net/cgi-bin/bu. http://learnmate.

La siguiente ecuación se usa para calcular la ganancia de un componente..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 114 of 212 Repaso de ganancia ¿Qué es ganancia? Como has aprendido. la ganancia (K) es un parámetro que se usa para describir la relación entre la entrada y la salida de un componente.net/cgi-bin/bu. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Fíjate en la tabla del Visor por la descripción de los símbolos utilizados en esta ecuación. 13/09/2009 . Una vez que has calculado la constante de ganancia de un componente.. La ganancia se define como la relación entre los cambios a la salida del componente y los cambios en su entrada. puedes calcular la salida (del componente) que existirá para cualquier valor de entrada (del componente).

.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 115 of 212 ¿Para qué calcular la ganancia? Antes de que empieces a diseñar un mecanismo de control.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. hay que calcular la ganancia de cada uno de los componentes del sistema. Una vez que sabes la ganancia de cada uno de los componentes del sistema.. podrás calcular la salida que generará el sistema para cualquier señal de control. es importante recolectar toda la información posible acerca del sistema. http://learnmate. 13/09/2009 . Fundamentalmente.

antes de calcular la ganancia del proceso. Calcularás la ganancia del elemento final de control en la próxima actividad. debes conocer los valores de Kf (ganancia del elemento final de control) y Kp (ganancia del proceso)..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 116 of 212 Cálculo de la ganancia del proceso El diagrama en bloques del Visor muestra la estructura de un sistema de control genérico.. 13/09/2009 . como se indica en la siguiente ecuación: En esta actividad.net/cgi-bin/bu. http://learnmate. En la mayoría de los casos. Para calcular la ganancia del controlador (Kc). explorarás como funciona el sistema de presión. el valor de la señal de entrada y el valor deseado de la variable controlada son conocidos.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

El panel de ProcessMotion contiene muchos componentes.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. los cuales trabajan juntos para controlar la presión en un tanque. Mueve tu ratón sobre el panel para ver una explicación de cada componente. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 117 of 212 Panel de sistema de control del ProcessMotion Definición del panel como un sistema de control Como has aprendido. http://learnmate... un sistema de control se define como dos o más componentes trabajando juntos para lograr un objetivo específico.net/cgi-bin/bu.

http://learnmate...Print Control de Procesos: Presión (1) Page 118 of 212 Definición del panel como un sistema de control El panel del ProcessMotion se puede definir como un sistema de control en el cual: El propósito del mecanismo de control es mantener la presión en el tanque a un nivel definido por el usuario. La presión en el tanque es la variable controlada.net/cgi-bin/bu. La presión del aire que entra en el tanque es la variable de control.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .

net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . Coloca tu ratón sobre la animación del Visor para repasar los componentes del sistema. http://learnmate...cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 119 of 212 Definición del panel como un sistema de control Ahora explorarás la forma en que los componentes del panel trabajaron juntos para controlar la presión en el tanque.

Cada uno de estos pasos se describirán en mayor detalle en las siguientes actividades.. 13/09/2009 . a través de la tubería azul oscura. 2 El aire fluye dentro de la unidad reguladora de servicio desde el compresor. que en este caso es el computador.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 120 of 212 Control de la presión en el tanque: División del flujo de aire Nota: Sigue las flechas del panel a medida que lees el proceso.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.. 1 La presión deseada del tanque se ingresa en el controlador.net/cgi-bin/bu.

. y divide el flujo de aire: Parte del flujo de aire se envía hacia arriba por la tubería verde hacia el conversor E/P.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. hacia la parte inferior de la válvula de control de presión.. 13/09/2009 . El resto del flujo de aire se envía hacia abajo por la tubería celeste.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 121 of 212 Control de la presión en el tanque: División del flujo de aire 3 La unidad reguladora de servicio controla el flujo de aire y la presión para el resto del tablero. http://learnmate.net/cgi-bin/bu.

El conversor E/P es un dispositivo que convierte señales eléctricas en cambios de presión de aire..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 122 of 212 Control de la presión en el tanque: Conversor E/P E/P significa ElectricidadPresión.. El conversor E/P es parte del elemento final de control. y regula la presión del aire que pasa por él de la siguiente forma: http://learnmate. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.

Si es necesario disminuir la presión en el tanque. la señal eléctrica será baja. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu... 5 El aire presurizado del conversor E/P fluye por la parte superior de la válvula de control de presión. la señal eléctrica será alta. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 123 of 212 Control de la presión en el tanque: Conversor E/P continuación 4 Una señal eléctrica ingresa al conversor E/P desde el controlador (computador).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. La intensidad de la señal controla la presión final del tanque: Si es necesario aumentar la presión en el tanque.

Sin embargo la mayoría del aire se envía a la parte inferior de la válvula controladora de presión (PCV).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate. 6 La PCV modifica la presión del aire que recibe desde el regulador 1 (tubería azul). a través del regulador 1.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 124 of 212 Control de la presión en el tanque: Válvula controladora de presión Recuerda que parte del flujo de aire que entra en el sistema se envía al conversor E/P.net/cgi-bin/bu. la presión del aire que sale de la PCV está indirectamente controlada.. de acuerdo con la presión del aire que circula dentro de la sección superior de la válvula controladora de presión desde el conversor E/P (tubería verde).. 13/09/2009 . Por lo tanto.

donde su presión se ve afectada de acuerdo a cuán cerrada esté la válvula. El medidor de Pin (presión de entrada) mide la presión del aire antes de entrar en la válvula..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 125 of 212 Control de la presión en el tanque: Válvulas R1 y R2 7 Desde la PCV. http://learnmate.. 8 El aire pasa por la válvula. El medidor de Pout (presión de salida) mide la presión del aire en el tanque.net/cgi-bin/bu. 9 El aire fluye dentro del tanque. el aire circula a la válvula R1.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .

net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 126 of 212 Control de la presión en el tanque: Válvulas R1 y R2 continuación 10 El aire sale por la válvula R2: Si R2 está cerrada. 13/09/2009 . saldrá aire del tanque. no saldrá aire del tanque y la presión dentro del tanque continuará aumentando.. Si R2 está abierta. Cuánto más abierta esté R2. más aire saldrá del tanque. http://learnmate..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

.. construirás un diagrama en bloques del sistema. 3 Arrastra las tablas hasta el bloque o la flecha apropiada para representar el sistema de control de ProcessMotion. 13/09/2009 . 1 Arrastra las cajas y las flechas en el orden correcto para representar un diagrama en bloques genérico. haz clic en la flecha de la derecha.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 127 of 212 Tarea: Construcción del diagrama en bloques del sistema Ahora que has visto como controlar las funciones del sistema. http://learnmate. 2 Una vez que hayas completado el diagrama.

13/09/2009 . Asumiendo que Pout y Pin son inicialmente cero.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 128 of 212 Ganancia del proceso del sistema ProcessMotion Definición de la ganancia del proceso Como has visto en el diagrama en bloques..net/cgi-bin/bu. el proceso en este sistema es el tanque. la ganancia del proceso se calcula de la siguiente forma: http://learnmate. La entrada del proceso es la presión del aire que ingresa en el tanque (Pin). La salida del proceso es la presión del aire dentro del tanque (Pout). Has definido anteriormente la ganancia del proceso (Kp) como el cambio en la salida del proceso debido al cambio en la entrada del proceso.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 129 of 212 Determinación de la ganancia del proceso Como puedes ver... En la próxima sección aprenderás a calcular la ganancia de proceso analíticamente. 13/09/2009 . Luego medirás la ganancia del proceso experimentalmente para confirmar tus cálculos. utilizando las leyes básicas de la dinámica de fluidos. en este caso la ganancia (Kp) permanecerá constante.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. Se puede medir Kp analíticamente. http://learnmate. La ganancia del proceso se puede determinar de dos formas diferentes: Se puede medir Kp experimentalmente. independientemente de los valores de Pin y Pout. ejecutando un experimento y registrando los valores de Pin y Pout.

net/cgi-bin/bu. Pout. está afectada por 3 grandes variables.. La posición de la válvula. que afecta el flujo de aire y la presión saliendo del tanque..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 130 of 212 Cálculo analítico de la ganancia del proceso Variables que afectan Pout La presión en el tanque. http://learnmate. que afecta el flujo de aire y la presión entrando al tanque. La posición de la válvula.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. como se muestra en el Visor: La presión entrada Pin. R1. R2. 13/09/2009 .

y por lo tanto aumenta la presión en el tanque. Se aumenta Pin. baja la presión del aire entrando en el tanque. Cuando la válvula R1 está cerrada. Esto hace que la presión en el tanque aumente hasta alcanzar el valor de Pin. Cuando la válvula R2 está cerrada...Print Control de Procesos: Presión (1) Page 131 of 212 Variables que afectan Pout continuación La influencia de las válvulas se demuestra en el Visor. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. se cierra la salida de aire del tanque. y por lo tanto la presión en el tanque. http://learnmate.

http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 132 of 212 Variables que afectan Pout continuación Para entender la ecuación que se usa para calcular la ganancia del proceso en función de R1 y R2..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..net/cgi-bin/bu. debes antes repasar algunos de los principios de la mecánica de fluidos. 13/09/2009 .

q es el índice de flujo del fluido.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 133 of 212 Dinámica de fluidos Transferencia de energía Los fluidos (como el aire) que circulan por una tubería poseen energía cinética y potencial.net/cgi-bin/bu. La energía que transporta un fluido dinámico (W) es el producto de la presión P (en Pascal o en otras unidades de presión) y el flujo q (en metros cúbicos por segundo. donde: W es la energía que transporta el fluido. 13/09/2009 . Esto significa que los fluidos pueden transmitir (transportar y transferir) energía.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. de la siguiente forma: W = P x q. o en otras unidades de volumen por tiempo). http://learnmate. P es la presión del fluido..

net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 134 of 212 Fricción y pérdida de energía A medida que el fluido circula por la tubería.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. parte de su energía se pierde como resultado de la fricción entre las partículas en movimiento del fluido y las paredes de la tubería. 13/09/2009 . y los accesorios como las válvulas y medidores afectan significativamente la fricción. que a su vez afectan la perdida de energía y la potencia de salida. Por ejemplo... Algunos factores como el diámetro de la tubería. su distribución. en los codos de la tubería aumenta la fricción entre el fluido y las paredes de la tubería. causando una pérdida de presión. http://learnmate.

http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 135 of 212 ¿Qué es una válvula? Una válvula es un dispositivo variable que afecta la potencia de un fluido que circula por ella.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.. 13/09/2009 . de la siguiente forma: La pérdida de energía disminuye a medida que se abre la válvula. Esto se logra abriendo o cerrando la válvula. La pérdida de energía aumenta a medida que se cierra la válvula.. Una válvula te permite modificar la fricción que un fluido encontrará en un punto particular de la tubería. Nota como al cerrar la válvula en el Visor reduce la presión del aire que sale de ella.

Una válvula de aguja consiste en un vástago que penetra en la tubería. Al hacer descender el vástago aumenta la resistencia al flujo. puedes querer reducir la potencia en un punto particular de una tubería. Al insertar una válvula. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 136 of 212 ¿Para qué se usan las válvulas? A menudo. se puede controlar la potencia.. 13/09/2009 . la que puede cerrarse parcialmente como sea necesario..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. como se muestra en el Visor.

net/cgi-bin/bu. la cantidad de aire saliendo de la válvula es la misma cantidad de aire que entra en ella. parte de su energía inicial se pierde debido a la fricción. En otras palabras. cuando se estabiliza el flujo de aire.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Una vez que el flujo se estabiliza. el flujo a la entrada de la válvula (entrada) y el flujo a la salida (salida de la válvula) son iguales de acuerdo con las leyes de conservación de la materia.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 137 of 212 Caída de potencia en una válvula Cuando circula aire a través de una válvula de aguja como R1 o R2.. http://learnmate.. 13/09/2009 .

.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 138 of 212 Caída de potencia en una válvula . 13/09/2009 . Si nos referimos a la ecuación W = P x q. entonces P (la presión de aire) debe disminuir para que la ecuación siga siendo cierta.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. puedes ver que: Si W (la energía transportada por el fluido) disminuye como resultado de la caída de potencia en la válvula.. y Si q (el caudal) es constante.continuación Has aprendido que la energía transportada por un fluido es el producto entre la presión del fluido y su caudal. http://learnmate.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 139 of 212 Caída de presión en una válvula La caída de potencia se expresa mediante una caída de presión. 13/09/2009 .. El cerrar la válvula aumenta las pérdidas por fricción y la caída de presión. de la siguiente forma: (Pin x q) .(Pout x q) = Pdrop x q La magnitud de la caída de presión queda determinada por los siguientes dos factores: La apertura de la válvula: El abrir la válvula reduce las pérdidas por fricción y la caída de presión..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.net/cgi-bin/bu.

. http://learnmate. El disminuir el flujo disminuye las pérdidas por fricción y la caída de presión. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 140 of 212 Caída de presión en una válvula El flujo a través de la válvula: El aumentar el flujo a través de la válvula aumenta las pérdidas por fricción y la caída de presión..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 141 of 212 Resistencia de la válvula de aguja La resistencia (R) a la circulación de aire de la válvula de aguja se define mediante la ecuación que se muestra en el Visor.net/cgi-bin/bu. http://learnmate. De la ecuación.. 13/09/2009 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. El aumentar la resistencia o el caudal provocará una mayor caída de presión a través de la válvula. puede ver que la caída de presión a través de la válvula de aguja es directamente proporcional a la resistencia de la válvula y al caudal a través de la válvula.

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. y libera el aire del tanque a la atmósfera. R2 es la válvula de salida desde el tanque a la atmósfera. y la presión en el tanque. La diferencia entre la presión de entrada y salida para R2 es la diferencia entre Pin (la presión del aire entrando al tanque). http://learnmate. La diferencia entre las presiones de entrada y de salida para R2 es por lo tanto la presión del tanque.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 142 of 212 Resistencia de R1 y R2 Ahora definiremos la resistencia de R1 y R 2 matemáticamente. R1 es la válvula que está entre el panel y el tanque.. la presión se mide en relación a la presión atmosférica (la que se considera 0 bar). 13/09/2009 . En ProcessMotion..

cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu. cuando el sistema se encuentra en estado estacionario el valor de q es el mismo para R1 y R2.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 143 of 212 Resistencia de R1 y R2 . Por lo tanto: http://learnmate.continuación En estado estacionario. el flujo de aire a través de R1 es igual al flujo de aire a través de R2.. Por lo tanto.

Por lo tanto. la ecuación de ganancia para el tanque es como sigue: http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. 13/09/2009 .continuación Esta ecuación se puede manipular de la siguiente forma: En el panel Ptank está marcada como Pout.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 144 of 212 Resistencia de R1 y R2 .net/cgi-bin/bu..

http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 145 of 212 Análisis de la ecuación de ganancia del proceso Efecto de los cambios en el valor de R1 Se pueden sacar las siguientes conclusiones de la ecuación de ganancia del proceso para el sistema de presión: La ganancia del proceso depende de la resistencia de las válvulas R1 y R2.net/cgi-bin/bu.. Cuando R1 está completamente abierta (R1 = 0) la ganancia del proceso será igual a uno. Abriendo R1 (disminuyendo el valor de R1) se aumenta la ganancia. y la presión en el tanque será igual a la presión de entrada. Cerrando R1 (aumentando el valor de R1) se reduce la ganancia. 13/09/2009 . En la práctica esto significa que disminuirá la presión en el tanque.

. Abriendo R2 (disminuyendo el valor de R2) se disminuye la ganancia.net/cgi-bin/bu. En esta situación la presión en el tanque no estará afectada por la presión de entrada y la presión del tanque será siempre cero. 13/09/2009 . Cuando R2 está completamente abierta (R2 = 0) la ganancia del proceso será cero..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 146 of 212 Efecto de los cambios en el valor de R2 Cerrando R2 (aumentando el valor de R2) se aumenta la ganancia. Cuando R2 está completamente cerrada (cuando valor de R2 es infinitamente alto) la ganancia en el tanque será muy cercana a uno. lo que significa que la presión en el tanque será igual a la presión de entrada. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

. http://learnmate. 2 Sustituye el primer par de valores para R1 y R2 en la ecuación de ganancia del proceso que se muestra aquí. 13/09/2009 . 1 Copia esta tabla en una hoja de papel para poder anotar tus resultados.net/cgi-bin/bu. como se muestra en la tabla.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 147 of 212 Tarea: Cálculo analítico de la ganancia del proceso En esta actividad.. calcularás la ganancia del proceso para cuatro ajustes diferentes de R1 y R2.

net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 5 Continúa a la página siguiente para verificar tus respuestas.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 148 of 212 3 Coloca tus resultados en la columna de Kp calculado de la tabla... 4 Repite este procedimiento para los tres pares de valores restantes de R1 y R2.

. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 149 of 212 6 Compara tus resultados con los que se muestran aquí. http://learnmate..net/cgi-bin/bu.

En el experimento que vas a realizar. Luego cambiarás la presión del aire que ingresa en el tanque. la ganancia del sistema es simplemente Pout dividido por Pin.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 150 of 212 Cálculo experimental de la ganancia del proceso Como calcular experimentalmente la ganancia del proceso En la sección anterior. En otras palabras. has visto que la ganancia del proceso en el sistema de presión se define como la relación entre el cambio en la presión que ingresa al tanque (Pin) y el cambio de presión dentro del tanque (Pout).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y medirás nuevamente la presión en el tanque. Luego podrás calcular la ganancia del proceso como: (Ptankb .net/cgi-bin/bu.Ptanka) / (Pinb . y registrarás la presión en el tanque. ajustarás la presión del aire que ingresa en el tanque a cualquier valor.. 13/09/2009 .Pina) http://learnmate..

1 Haz clic aquí para ejecutar ProcessMotion.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. por lo tanto no necesitas hacer ningún cambio y puedes hacer clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo Pressure Process Parameters (parámetros del proceso de presión). http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 151 of 212 Tarea: Cálculo experimental de la ganancia del proceso Ahora medirás la ganancia del proceso para los mismos cuatro pares de valores de R1 y R2 que calculaste analíticamente. 2 Selecciona Modes | Simulation Parameters (Modos | Parámetros de simulación)...net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . 3 Los valores iniciales de R1 y R2 son 10 y 100.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 152 of 212 4 Haz clic en el botón 'Start Process' (comenzar el proceso) .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. http://learnmate. 6 Haz clic en Run (Ejecutar).. 5 Selecciona el botón de Open Loop Control (control del lazo abierto).. Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (control de presión). y verifica que E/P Setting (ajuste de E/P) éste en 100%. 13/09/2009 .

.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 153 of 212 7 Espera aproximadamente tres minutos para que la presión del tanque (la línea azul en el gráfico) se estabilice.. y luego haz clic en el botón de Stop Process (detener el proceso) 8 El diagrama en bloques muestra los valores de Pin y Pout. http://learnmate.. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu.

net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 154 of 212 En este caso. 10 Coloca tus resultados en la tabla que has copiado al principio de la actividad anterior. Pin es igual a uno y Pout es igual a 0. http://learnmate...cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .91 9 Sustituye esos valores en la fórmula de la ganancia estándar de la figura.

la presión en el tanque se inicializa automáticamente a 0 bar. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 3 Haz clic en OK. 1 Selecciona Modes | Simulation Parameters (Modos | Parámetros de simulación).. Nota: Al ajustar los valores de R1 y R2. 2 Cambia los valores de R1 y R2 a 20 y 100 respectivamente. Aparece el cuadro de diálogo Pressure Process Parameters (parámetros del proceso de presión).Print Control de Procesos: Presión (1) Page 155 of 212 Tarea: Completar la tabla Ahora repetirás el experimento para medir la ganancia de presión para los tres pares de válvulas para R1 y R2. http://learnmate..net/cgi-bin/bu.

http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 156 of 212 4 Haz clic en el botón 'Start Process' (comenzar el proceso) Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (control de presión)..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y verifica que E/P Setting (ajuste de E/P) éste en 100%.. 6 Haz clic en Run (Ejecutar). 5 Selecciona el botón de Open Loop Control (control del lazo abierto).net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 .

http://learnmate. e ingresa tus resultados en la tabla.. 9 Sustituye estos valores dentro de la fórmula de ganancia estándar.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 157 of 212 7 Espera aproximadamente tres minutos para que la presión del tanque (la línea azul en el gráfico) se estabilice..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. . y luego haz clic en el botón de Stop Process (detener el proceso) 8 El diagrama en bloques muestra los valores de Pin y Pout.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 .

. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 158 of 212 10 Repítelo para los siguientes pares de valores de R1 y R2: R1 = 30 y R2 = 100 R1 = 40 y R2 = 100 11 Haz clic aquí para salir de ProcessMotion.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu..

net/cgi-bin/bu. Compara tus respuestas con las que se muestran aquí. 13/09/2009 . http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 159 of 212 Conclusiones La tabla completa El Visor muestra la tabla completa..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..

Al aumentar R1 (cerrando la válvula). 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 160 of 212 Notas importantes Los valores de Kp calculados y medidos son iguales. http://learnmate..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Por lo tanto. El aumento en la resistencia de la válvula provocó una mayor caída en la presión del aire que entra en el tanque.. la presión en el tanque disminuyó. el valor de Pout disminuyó.

la ganancia del tanque. En esta actividad.. Esta actividad incluye los siguientes temas: Ganancia del elemento final de control Conversor E/P Válvula controladora de presión Análisis del resultado http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 161 of 212 Actividad 5: Cálculo de la ganancia del elemento final de control En la actividad anterior. explorarás la estructura del elemento final de control. has calculado la ganancia del proceso .net/cgi-bin/bu. Luego calcularás la ganancia del sistema. 13/09/2009 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y luego calcularás su ganancia.

Calcular la ganancia del sistema. Caracterizar la estructura de la válvula controladora de presión.net/cgi-bin/bu.. Demostrar la forma en que trabaja el conversador E/P. Medir la ganancia del elemento final de control.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 162 of 212 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Identificar los componentes del elemento final de control.. Demostrar la forma en que trabaja la válvula controladora de presión. 13/09/2009 . http://learnmate.

Lapicera o lápiz y papel..net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 163 of 212 MATERIALES En esta actividad necesitarás los siguientes materiales: ProcessMotion como programa de simulación de presión..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

Has encontrado que la ganancia del proceso depende de R1 y R2. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .la relación entre Pin y Pout.net/cgi-bin/bu..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 164 of 212 Ganancia del elemento final de control ¿Qué es el elemento final de control? En la actividad anterior. los que juntamente conforman el elemento final de control.. La presión de este aire está controlada por varios componentes del panel. has aprendido como calcular y medir la ganancia del proceso . La presión del aire que entra en el tanque (Pin) es la variable de control en este sistema.

13/09/2009 .. calcularás la ganancia combinada del elemento final de control y del proceso. Finalmente. descubrirás como funcionan los componentes del elemento final de control y como calcular la ganancia de cada componente.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Luego utilizarás estos resultados para calcular la ganancia general del elemento final de control.. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 165 of 212 Determinación de la ganancia del elemento final de control En esta actividad.

y luego al Medidor de flujo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 166 of 212 Generalidades del elemento final de control Como has aprendido. la sección inferior de la PCV. de la siguiente forma: Parte del aire se envía hacia arriba por la cañería verde hacia el Conversor E/P y la Válvula controladora de presión (PCV). El resto del aire se envía hacia abajo por la cañería celeste. la Unidad reguladora de servicio recibe aire del compresor y regula el aire que circula por el panel. http://learnmate. hacia el Regulador 1...net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . y luego a través de la válvula R1 y dentro del tanque.

como se muestra aquí . 13/09/2009 . El elemento final de control regula el flujo de aire a través de la mitad inferior del sistema. Estos dos componentes juntos forman el elemento final de control acerca del cual aprenderás en esta actividad. como se muestra aquí .net/cgi-bin/bu..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 167 of 212 Componentes del elemento final de control El sistema de control está por lo tanto dividido en dos secciones: La mitad superior del sistema incluye el conversor E/P y la PCV. http://learnmate.. el aire fluye dentro del tanque. Desde la mitad inferior del sistema.

como aprenderás ahora..net/cgi-bin/bu. La presión del aire que sale del conversor E/P por la salida de aire se controla mediante una señal eléctrica del controlador. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate. El aire fluye dentro del conversor E/P (desde la Unidad reguladora del servicio) por la entrada de aire.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 168 of 212 El conversor E/P La estructura del conversor E/P El Visor muestra los componentes internos del conversor E/P. El caudal es muy bajo y muy poco notable..

net/cgi-bin/bu. 3 El inductor magnético de la membrana flexible se repelerá hacia abajo contra la boquilla como resultado de la repulsión entre el imán permanente y el inductor magnético. http://learnmate. Este campo magnético está polarizado en sentido contrario al campo magnético del imán permanente. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 169 of 212 ¿Cómo funciona el conversor E/P? 1 El conversor E/P recibe una señal eléctrica del controlador.. 2 Esta señal pasa por el inductor magnético (una bobina electromagnética) para generar un campo magnético..

disminuyendo la cantidad de aire que puede pasar por la boquilla.. se mueve hacia abajo agrandando el espacio para que pase el aire. http://learnmate. 5 La presión sobre el diafragma se incrementa. que está unido al diafragma.net/cgi-bin/bu. debido a que puede salir menos aire a través de la boquilla. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 170 of 212 ¿Cómo funciona el conversor E/P? continuación 4 A medida que la membrana flexible se mueve hacia abajo.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. se achica la separación entre la boquilla y la membrana.. 7 El tapón de la válvula. 6 El incremento de presión empuja el diafragma hacia abajo.

De esta forma. un aumento en la señal eléctrica de control provocó un aumento en la presión del aire que sale del conversor E/P.. Contrariamente. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. http://learnmate. una disminución en la señal eléctrica reduce la presión del aire que sale del conversor E/P.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 171 of 212 ¿Cómo funciona el conversor E/P? continuación 8 Más cantidad de aire puede circular a través del conversor E/P y por la salida de aire.

13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 172 of 212 ¿Cómo funciona el conversor E/P? . http://learnmate..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. su salida es 3 PSI. La tabla que se muestra en el Visor demuestra la relación entre la entrada y la salida del conversor E/P. El conversor E/P del sistema ProcessMotion reproduce una salida que puede variar entre 3 y 15 PSI. Cuando el E/P recibe 0 voltios del controlador.. y cuando recibe 10 voltios del controlador su salida es 15 PSI.continuación Has aprendido como el conversor E/P convierte una señal eléctrica en una señal de presión.

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 173 of 212 Control del sistema Es importante notar que el único dispositivo variable del controlador puede regular es el conversor E/P. 13/09/2009 .. La función del conversor E/P es por lo tanto convertir la señal eléctrica que le envía el controlador en un cambio de presión de aire.net/cgi-bin/bu. Controlando la tensión de la señal enviada al conversor E/P. http://learnmate. el controlador afecta la salida de todo el sistema..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

13/09/2009 . http://learnmate..net/cgi-bin/bu. incluyendo el conversor E/P.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 2 Haz clic en Cutaway View (corte transversal) para ver los mecanismos internos de todos los componentes del panel.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 174 of 212 Tarea: Observación del funcionamiento interno del conversor E/P En esta actividad. observarás el funcionamiento del conversor E/P en el panel del ProcessMotion. 3 Acércate al conversor E/P.. 1 Haz clic aquí para ejecutar ProcessMotion.

.. http://learnmate.net/cgi-bin/bu. 5 Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (Control de presión).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 6 Haz clic en Run (Ejecutar). No cambies los parámetros iniciales.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 175 of 212 4 Haz clic en el botón 'Start Process' (comenzar el proceso) para comenzar el experimento. 13/09/2009 .

. para detener http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 176 of 212 7 Observa como se mueven los componentes del conversor E/P. presiona al botón 'Stop Process' (detener el proceso) el experimento. 8 Luego de más o menos un minuto..net/cgi-bin/bu.

. http://learnmate. para retornar la presión dentro del tanque a 0 bar. 2 Selecciona Modes | Simulation Parameters (Modos | Parámetros de simulación). 1 Acércate al medidor de Pout. este indicador muestra la presión de aire actual en el tanque.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 177 of 212 Tarea: Inicialización del sistema Antes de poder ejecutar otro experimento.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Como ya sabes. hay que inicializar el sistema. 3 No cambies ninguno de los ajustes y haz clic en OK. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu. Aparece el cuadro de diálogo Pressure Control (control de presión).. para asegurar que el experimento nos brinde resultados adecuados.

. Nota: Si no inicializas la presión en el tanque. 13/09/2009 . 4 Haz clic aquí para minimizar ProcessMotion.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 178 of 212 Verifica que la indicación del medidor de Pout vuelva a cero..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. el experimento comenzará con la presión que tiene el tanque en este momento que es la del experimento anterior. http://learnmate.net/cgi-bin/bu.

net/cgi-bin/bu. Dicho sencillamente.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 179 of 212 La válvula controladora de presión (PCV) Estructura de la válvula PCV La válvula controladora de presión (PCV) controla físicamente el flujo de aire que se dirige la válvula R1. la PCV controla la presión del aire que circula dentro del tanque de acuerdo con la presión del aire que sale del conversor E/P.. La presión del aire que entra en el tanque aumenta en respuesta a un aumento en la presión del aire que sale del conversor E/P. Como puedes ver.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.la sección del actuador y la sección de la válvula. como aprenderás ahora.. El Visor muestra los componentes internos de la PCV. 13/09/2009 . la PCV se divide en dos secciones .

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 180 of 212 ¿Cómo funciona la PCV? La PCV controlada presión del aire que fluye dentro del tanque de la siguiente forma: 1 El aire que viene del conversor E/P fluye dentro de la PCV por su entrada de aire... 2 El aire fluye hacia arriba. empujando la barra a la cual está unido. el diafragma del actuador se mueve hacia arriba.net/cgi-bin/bu. http://learnmate. 3 A medida que la presión de la salida del E/P aumenta.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . Esto a su vez abre el tapón de la válvula. y empuja el diafragma del actuador.

Esto a su vez cierra el tapón de la válvula.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 181 of 212 ¿Cómo funciona la PCV? continuación 4 A medida que el diafragma del actuador se mueve hacia arriba. http://learnmate. 13/09/2009 ..net/cgi-bin/bu.. el resorte se descomprime. haciendo descender la barra a la cual está unido. se comprime su resorte. empujando el diafragma nuevamente hacia abajo. 5 A medida que disminuye la presión del E/P.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.

net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. y provoca una mayor caída de presión. la siguiente forma: Cuando la PCV mueve el tapón de la válvula hacia abajo. http://learnmate. 13/09/2009 . la PCV controla el flujo hacia la válvula R1. Esto aumenta la resistencia. achica la apertura a través del asiento de la válvula... Subiendo y bajando el tapón de la válvula.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 182 of 212 ¿Cómo funciona la PCV? continuación 6 El aire que viene del Regulador 1 y el medidor de flujo pasa entre el asiento de la válvula y el tapón de la válvula en la PCV.

agranda la apertura a través del asiento de la válvula... http://learnmate. un aumento en la presión del aire que sale del conversor E/P resulta en un aumento de presión en el aire que se dirige hacia el tanque a través de la PCV.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . De esta forma.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 183 of 212 ¿Cómo funciona la PCV? continuación Cuando la PCV mueve el tapón de la válvula hacia arriba.net/cgi-bin/bu. Esto disminuye la resistencia. y provoca una menor caída de presión.

el movimiento vertical de la barra de acoplamiento. La interacción entre estos componentes se puede describir utilizando un diagrama de bloques. 13/09/2009 . puedes ver que el actuador convierte su señal de entrada. la PCV contiene una cantidad de componentes. como se muestra en el Visor. El movimiento de la barra de acoplamiento se convierte en la señal de entrada a la sección de la válvula. En el diagrama.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 184 of 212 Diagrama en bloques de la PCV Como has visto. http://learnmate.. La salida de la sección de la válvula es la presión del aire que fluye dentro del tanque.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. la presión que recibe del conversor E/P. en una señal de salida..

Aparece el cuadro de diálogo Pressure Process Parameters (parámetros del proceso de presión).net/cgi-bin/bu. observarás el funcionamiento de la PCV en el panel del ProcessMotion. 13/09/2009 .. 2 Selecciona Modes | Simulation Parameters (modos | parámetros de simulación) para inicializar la presión en el tanque antes de ejecutar el experimento.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 185 of 212 Tarea: Observación del funcionamiento interno de la PCV En esta actividad. 1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion. 3 No cambies ninguno de los ajustes y haz clic en OK.

http://learnmate.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 ..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 186 of 212 4 Acércate a la PCV..

.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 187 of 212 5 Haz clic en 'Start Process' (comenzar el proceso) . Observa el movimiento de los componentes de la PCV.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate..net/cgi-bin/bu. Observa también la línea roja del gráfico. la que indica la intensidad de la señal eléctrica que envía el controlador al conversor E/P. 13/09/2009 . 6 Haz clic en Run (Ejecutar). Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (Control de presión).

net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 188 of 212 7 Deja que el experimento funcione por un minuto. http://learnmate. 8 Haz clic aquí para minimizar ProcessMotion.. y luego clic en Stop Process para detener el experimento.

http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 189 of 212 Revisión del sistema Diagrama en bloques del sistema En el diagrama en bloques puedes ver que: Un cambio en la señal de entrada resulta en un cambio en la señal de control.. 13/09/2009 . Un cambio en la entrada del actuador mueve la barra de acoplamiento. Un cambio en la señal de control afectará la presión suministrada por conversor E/P al actuador de la PCV. Los movimientos de la barra de acoplamiento mueven el tapón de la válvula.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..net/cgi-bin/bu.

lo cual afecta la presión a la entrada del tanque. Pout.continuación El movimiento del tapón de la válvula modifica el flujo a través del asiento de la válvula.. 13/09/2009 . Los cambios en Pin afectan la presión en el tanque. http://learnmate.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 190 of 212 Diagrama en bloques del sistema . Pin.

http://learnmate. La combinación de estas dos ganancias te permitirá calcular la ganancia del elemento final de control.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Luego calcularás la ganancia del elemento final de control para cada valor de entrada de E/P. Copia la tabla que se muestra en el Visor en una hoja de papel. Anotarás los resultados en esta tabla. modificarás manualmente la señal de control para hacer funcionar el sistema con valores diferentes de entrada al conversor E/P. En este experimento.. 13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 191 of 212 Tarea: Cálculo experimental de la ganancia del sistema En esta actividad medirás las ganancias individuales del conversor E/P y de la PCV.net/cgi-bin/bu..

13/09/2009 .Print Control de Procesos: Presión (1) Page 192 of 212 1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion 2 Acércate al medidor que está a la derecha del conversor E/P...net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.

5 Haz clic en OK. http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Aparece el cuadro de diálogo Pressure Process Parameters (parámetros del proceso de presión). Estos ajustes definen los valores de resistencia para las válvulas R1 y R2.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 193 of 212 3 Selecciona Modes | Simulation Parameters (modos | parámetros de simulación) para inicializar la presión en el tanque antes de ejecutar el experimento.. 4 Verifica que R1 = 10 y R2 = 100.. 13/09/2009 .net/cgi-bin/bu.

. 2 Verifica que la opción de Open Loop Control (control del lazo abierto) esté seleccionada. 3 Haz clic en Run (Ejecutar).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . http://learnmate.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 194 of 212 Tarea: Aumentar el ajuste de E/P 1 Clic en el botón Start Process (iniciar el proceso) . Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (control de presión). ajustar el E/P Setting (ajuste de E/P) al 1%..

Print Control de Procesos: Presión (1)

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4 Espera hasta que la presión del tanque (la línea azul en el gráfico) se estabilice. 5 Anota la presión que muestra el indicador en la segunda columna de tu tabla. Nota: No hace falta que detengas el experimento para anotar en la tabla. Nota: No se puede leer la presión exacta a través del medidor. Trata de ser exacto hasta dos décimas de psi. 6 Anota el valor de Pin indicado en el diagrama de bloques en la tercer columna de tu tabla.

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7 Clic en el botón Start Process (iniciar el proceso) . Se abre el cuadro de diálogo Pressure Control (control de presión). 8 Aumenta el E/P Setting (ajuste de E/P) a 10%. 9 Haz clic en Run (Ejecutar).

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10 Espera hasta que la presión del tanque (la línea azul en el gráfico) se estabilice. 11 Anota la presión que muestra el indicador en la segunda columna de tu tabla. 12 Anota el valor de Pin indicado en el diagrama de bloques en la tercer columna de tu tabla. 13 Haz clic aquí para minimizar ProcessMotion.

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Tarea: Cálculo de la ganancia del E/P
La ganancia del conversor E/P es la relación entre el cambio en la salida del conversor E/P con respecto a su entrada. En este caso: El cambio en la entrada es la diferencia entre el ajuste actual de E/P (10%) y el ajuste anterior de E/P (1%). Este cambio es 9%. El cambio en la salida es la diferencia entre la salida actual del E/P (4,3 bar) y la salida anterior del E/P (3 bar). Este cambio es 1,3 bar. 1 Anota la ganancia del conversor E/P (14,4) en la cuarta columna de tu tabla.

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cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 1 Anota la ganancia de la PCV en la quinta columna de tu tabla..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 199 of 212 Tarea: Cálculo de la ganancia de la PCV La ganancia de la PCV es la relación entre el cambio en la entrada de la PCV con respecto al cambio en la salida de la PCV. En este caso: El cambio en la entrada es la diferencia entre la salida actual del conversor E/P (4.3 bar) y la salida anterior del conversor E/P (3 bar). http://learnmate.01 bar). 13/09/2009 .1 bar) y la Pin anterior (0. El cambio en la salida es la diferencia entre la Pin actual (0..net/cgi-bin/bu.

simplemente multiplica la ganancia del conversor E/P por la ganancia de la PCV.net/cgi-bin/bu...Print Control de Procesos: Presión (1) Page 200 of 212 Tarea: Cálculo de la ganancia del elemento final de control Como has aprendido.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. 13/09/2009 . 1 Anota la ganancia del elemento final de control en la sexta columna de tu tabla. http://learnmate. Para calcular la ganancia del elemento final de control. el conversor E/P junto con la PCV son el elemento final de control del mecanismo de control.

anotando los datos y calculando las ganancias hasta que hayas completado la tabla. 13/09/2009 . Una vez que hayas completado la tabla.net/cgi-bin/bu. 3 Haz clic aquí para salir de ProcessMotion.. sigue a la página siguiente para verificar tus respuestas.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 201 of 212 Tarea: Completar la tabla 1 Haz clic aquí para restaurar ProcessMotion 2 Continúa ajustando la salida del compresor E/P..

net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 . Tus respuestas deben ser similares.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 202 of 212 4 Compara tu tabla con la tabla que se muestra en el Visor. http://learnmate..

El motivo de la no linealidad de esta relación puede ser el resultado de lecturas inexactas del manómetro..net/cgi-bin/bu. Esto indica que existe una relación lineal (directa) entre la entrada del conversor E/P y su salida. la línea que une los puntos es prácticamente recta.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 203 of 212 Análisis del resultado Gráfico de respuesta del conversor E/P El Visor muestra un gráfico de la salida del conversor E/P para cada entrada del conversor E/P. Esto indica que la ganancia del conversor E/P es casi constante. http://learnmate. Como puedes ver..cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Esto significa que todos los cambios en la entrada producirán los mismos resultados proporcionales en la salida. 13/09/2009 .

Print Control de Procesos: Presión (1) Page 204 of 212 Gráfico de respuesta de la PCV El Visor muestra un gráfico de la salida de la PCV para cada valor de entrada de la PCV. Esto indica que existe una relación lineal entre la entrada de la PCV y su salida. 13/09/2009 . Esto indica que la ganancia es casi constante. Como puedes ver.net/cgi-bin/bu...cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. El motivo de la no linealidad de esta relación puede ser el resultado de lecturas inexactas del manómetro. la línea que une los puntos es prácticamente recta. Esto significa que todos los cambios en la entrada producirán los mismos resultados proporcionales en la salida. http://learnmate.

la ganancia del elemento final de control en el experimento fue 1. De todo esto puedes concluir que la ganancia del elemento final de control depende de la entrada del controlador.net/cgi-bin/bu. Como puedes ver.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. http://learnmate.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 205 of 212 Gráfico de la ganancia del Elemento Final de Control El Visor muestra un gráfico de la ganancia del elemento final de control para cada valor de entrada del conversor E/P. La ganancia permaneció constante a lo largo del experimento.. 13/09/2009 .

13/09/2009 . se puede calcular la ganancia del sistema multiplicando la ganancia del elemento final de control por la ganancia del proceso. Kf (la ganancia del elemento final de control) es 1.. http://learnmate. Como has aprendido. Has calculado precisamente eso en este experimento.net/cgi-bin/bu.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 206 of 212 Cálculo de la ganancia del sistema Variables necesarias El Visor muestra un diagrama en bloques de un sistema de control genérico de lazo abierto.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org..

por lo tanto: http://learnmate.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu. En este experimento. R1 = 10. 13/09/2009 . en base a los valores de R1 y R2. y R2 = 100...Print Control de Procesos: Presión (1) Page 207 of 212 Cálculo de la ganancia del proceso En la actividad anterior. has aprendido como calcular la ganancia del proceso (la ganancia del tanque) de forma analítica.

.91 Esto significa que la presión en el tanque (en bar) es 0..91 por la intensidad de señal de control (como porcentaje de su salida máxima).cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Kfp = Kf x Kp = 1 x 0.net/cgi-bin/bu. simplemente multiplica Kp por Kc. http://learnmate. 13/09/2009 .91 = 0.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 208 of 212 Cálculo de la ganancia del sistema Para calcular la ganancia combinada del elemento final de control y del proceso.

http://learnmate. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. en un archivo de procesador de texto o en una presentación)..net/cgi-bin/bu. Luego tendrás la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compañeros.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 209 of 212 Proyecto de la clase Consulte la sección de tareas de la página principal de la Clase para acceder al proyecto del módulo que acaba de completar. Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor o compartir con tus compañeros de estudio (por ejemplo.

Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compañeros.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 210 of 212 Discusión del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compañeros por medio de la 'Charla en línea' y del 'Foro'.net/cgi-bin/bu. 13/09/2009 .cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.. http://learnmate.. Se han creado una sala de 'Charla en línea' y del 'Foro' para este proyecto.

.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org.net/cgi-bin/bu..Print Control de Procesos: Presión (1) Page 211 of 212 Iniciar Software: ProcessMotion Software del Proyecto Haga clic aquí para activar el programa de software necesario para este proyecto. 13/09/2009 . http://learnmate.

Ahora rendirás un examen que te permitirá y le permitirá a tu instructor evaluar tu comprensión acerca de este módulo.Print Control de Procesos: Presión (1) Page 212 of 212 Conclusión En este momento has completado el módulo sobre el Control de procesos: Presión 1.. El examen se puede ejecutar desde el área Tests (Exámenes) de la página principal de la clase. http://learnmate. recibiste una introducción al control de procesos y al panel virtual de entrenamiento ProcessMotion. Compararás los sistemas de lazo abierto y cerrado.cgi?page=good_content_pr&module_id=981&module_org. Estudiaste los diagramas de bloque de los sistemas de control y calculaste la ganancia para los componentes de un sistema. y considerarás varios algoritmos de control. En este módulo. incluyendo el control on-off simple.net/cgi-bin/bu. analizarás los sistemas de primer orden y las constantes en el tiempo. En el módulo sobre el Control de procesos: Presión 2.. 13/09/2009 . evaluarás las cargas y la retroalimentación.