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Física I - Mecánica Elemental

Energía
Potencial y Cinética Conservación Potencia Dr. Andrés C. Gaeris

Trabajo de una Fuerza
El trabalo es un ente físico escalar definido como el producto (escalar) entre la fuerza aplicada a un objeto por la distancia recorrida por el objeto

!W = F " !s
W = " F ! ds
B

Para una trayectoria entre dos puntos A, B se tiene que

F A
!s

A

F
!s

F
!s

!s

F

B
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Mecánica Elemental - Energía

Ejemplo

Trabajo en Energía Potencial
Gravitatoria W = " Fgrav ! ds =
0 h

ˆ ˆ " ( #mgz ) ! ( ds z ) =
0
ˆ x ˆ x

h

= #mgh = U grav = U elas
mg

F = !mg m

h
m

Mecánica Elemental - Energía

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Ejemplo

Trabajo en Energía Potencial
Elástica W = " Felas ! ds =
0 h

L0

ˆ' ˆ % " $ #k ( x # L ) x & ! ( dx x ) =
0
ˆ x ˆ x

x

1 2 = # k ( x # L0 ) = U elas 2

L0

Felas
x ! L0

x
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Ejemplo

Trabajo de la fuerza de fricción
W= ˆ( ˆ & # ( F ! F ) " ds = # % F cos$ ! µ ( F sin$ + mg )x ' " ( ds x ) =
µ
0 d d 0

= Fd cos$ ! µ ( F sin $ + mg ) d
trabajo disipativo en fricción
ˆ x ˆ x

F

F sin !
m m
ˆ t

F cos! Fµ

ˆ n

u

d
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Ejemplo

Trabajo en Energía Cinética
d # dx & ˆ ˆ W = " Fµ ! ds = " m % ( x ! ( dx x ) = dt $ dt ' 0 0 ) d # dx & , # dx & = m " + % ( . % ( dt = dt $ dt ' - $ dt 'xˆxˆ 0 *
t 2 1 d )# dx & , = m" +% ( . dt = 2 dt +$ dt ' . 0 * t d d

uf
F

u0

F

)# dx & 2 , 1 1 2 = m " d +% ( . = m u 2 / u0 = 0K f 2 +$ dt ' . 2 2 * u0

u2 f

(

)

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Trabajo ¿o no?
No se realiza trabajo ya que la fuerza aplicada a la bolsa es normal al desplazamiento. Si se realiza trabajo ya que la fuerza ejercida en el cajón tiene una componente paralela al desplazamiento.

W=0

W≠0
W = (F cosθ) d

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Energía
La energía E es la capacidad de los sistemas físicos de producir trabajo. Sus caracter´sticas son: • En la Mecánica Newtoniana, es representada por una cantidad escalar E. • Es una propiedad extensiva de los sistemas físicos, que se manifiesta en diversas formas. • No es un estado físico real, ni una ‘sustancia intangible’.
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Formas de la Energía
Química Gravitacional Neumática Eléctrica Conveciva

Nuclear

Potencial

Cinética

Electrostática Elástica Magnetostática

Acústica Rotacional Radiación Electromagnética 8

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Densidad de Energía Energía Específica
La densidad de energía ρE= ∆E/∆V es la cantidad de energía dentro de un volumen dado de un sistema físico. Su unidad es J/m3 pero puede expresarse en Pascales (Pa= N/m2 unidadde presión) cuando se trabala con gases comprimidos y campos electromagnéticos. Similarmente la energía específica e= ∆E/∆m indica la magnitud de la energía contenida por unidad de masa de un sistema físico. No es la masa de la energía. Su unidad es J/Kg. En ambos casos, es un indicador de la compacidad de un sistema de almacenamiento de energía. Dependiendo de la aplicación—la densidad ρE se usa para sistemas terrestres de almacenaje energético, la energía específica e en propulsión de todo tipo de transportes.
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Energías Específicas
MJ/Kg (MJ/L) Protones en el LHC 6.7×1026 Equivalencia masa-energía 89,876×109 Energís de ligadura del núcleo de Helio 675×106 Fusión nuclear 300×106 Fisión nuclear (U-235) 90×106 Hidrógeno Líquido 120 (8) Hidrógeno Gaseoso Comprimido a 700 bar 120 (4.7) Hidrógeno a 1 atm 120 (0.0108) GNC a 200 bar 53.6 (10) Diesel oil 47 (34) Biodiesel 42.2 (30) Nafta 44 (29) Gasohol (10% etanol 90% nafta) 43.5 (28) Petróleo Crudo 42 (37) Grasa humana 38
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MJ/Kg (MJ/L) Órbita terrestre baja 33 Carbón 24 (20) Etanol 22.6 (20) Metanol 22.6 (14.6) Azúcares, carbohidratos & proteínas 17 Madera 15 H2 + O2 (1:8) 13.3 TNT 4.18 ANFO 3.88 N2 íquido 0.77 Batería Ión-Litio 0.54 a 0.72 (0.9 a 1.9) Volante 0.5 Aire comprimido a 20 bar 0.27 Batería NiMH 0.22 Batería Plomo-ácido 0.11 Supercapacitor 0.01 Capacitor 0.002 Agua en rmbalse a 100 m de altura 0.001

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Energía Mecánica
La energía mecánica contiene a las energías que resultan de la posición en el espacio de un sistema de partículas —potenciales gravitatoria Ugrav y elástica Uelas—, y del movimiento —cinética traslacional Ktran y rotacional Krot —de este sistema, por lo que

Emec = Ugrav + Uelas + Ktran + Krot
No incluye las energías resultantes de interacciones con radiación y campos electromagnéticos, cambios de fase termodinámicos, reacciones químicas y nucleatres.
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La energía potencial elástica de la garrocha es convertida en en energía potencial gravitatoria y energía cinética del atleta.

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Energía Cinética
Es la energía del movimiento (kinesis en griego, término acuñado por Lord Kelvin) de la materia. Es el trabajo necesario para llevar un objeto de masa m hasta una rapidez u, (o el trabajo negativo frenarlo desde u al reposo). La magnitud de la energía cinética depende del sistema de referencia inercial elegido. La expresión asociada al movimiento linear de una partícula es

1 1 2 2 2 2 K = m u = m u x + u y + uz ! 0 2 2

(

)

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Energía Cinética
La expresión asociada al movimiento linear de N partículas es

1 N K = ! mi ui2 " 0 2 i =1
Para un sistema continuo de masa total M (dentro de un volumen V) vale

mi

ui

V
dm

1 2 1 K = ! u dm = ! " u 2 dV 2M 2V
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u

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Energía Cinética

Rotacional

Para la rotación de un sistema de N objetos de masa mi (a una distancia ri del eje de rotación) se tiene que

1 N 1 N 2 2 K = ! mi ui = ! mi ( " # ri ) = 2 i =1 2 i =1

!
ri mi

1 N 1 2 i 2 = ! mi ri " = I" $ 0 2 i =1 2
momento de inercia I

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Traslacional + Rotacional
Para un monimiento combindo de traslación del Centro de Masa con velocidad uCM con una rotación alrededor de este Centro de Masa es
1 N 1 N 2 2 K = ! mi ui = ! mi ( uCM + " # ri ) = 2 i =1 2 i =1

Energía Cinética

!

N 1$ N ' 2 1 1$ N 2' = & ! mi ) uCM + uCM * ( " # ! mi ri ) + & ! mi ri ) " 2 ( 2 % i =1 ( 2 2 % i =1 i =1 linear rCM = 0 rotacional

ri

mi

2 K = 1 M uCM + 1 I " 2 + 0 2 2

uCM

uCM puede tener cualquier orientación respecto a la dirección de ω

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Energía Potencial
La energía potencial U es la asociada a la posición (relativa) de los componentes materiales de un sistema físico. Por lo tanto mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar trabajo exclusivamente en función de cambios geométricos de su posición o configuración. Puede pensarse como la energía almacenada cobfiguracionalmente en el sistema. La energía potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (escalar [graitatorio, eléctrico], vectorial [magnético], o tensorial [elásticas/flujos]).
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Potenciales de uso común
U

Gravitatorio plano : U ( z ) = mgz
z

Gravitatorio esférico : M U ( r ) = !G r Elástico : k 2 U ( x) = ( x ! L) 2

U

r

U

r

U

exp ( !kr ) U ( r ) = !K r
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Yukawa :

r

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Potenciales de uso común
U D

Pozo cuadrado : U ( x ) = !U 0 H ( x ! D )
U

Carozo duro : U ( x ) = U0 H ( D ! x )
U

Pared (D0 > D1 ) : U ( x ) = U 0 " H ( x ! D0 ) ! H ( D1 ! x ) $ # % Trinchera (D0 > D1 ) : U ( x ) = U 0 " ! H ( x ! D0 ) + H ( D1 ! x ) $ # %
Función escalón de Heaviside: H ( x ! x 0 ) =
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U

D0

D1

( 0, x ! x ) *1, x ! x

0

&0 '0

0

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Fuerzas y Potenciales

Conservativas

Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes condiciones: • El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. • El trabajo W realizado por la fuerza F para cualquier camino cerrado es nulo (reversibilidad). • Si ! " F = 0. Una fuerza F conservativa se puede obtener en término del potencial U como

" F ! ds = # " F ! ds
A B

B

A

ABA

"

F ! ds = 0

F A

sAB

F

B F

$ #U #U #U ' F ( r ) = !"U ( r ) = & ! ,! ,! % #x ( #y #z )

F sBA

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Fuerzas Disipativas
Una fuerza disipativa produce trabajo irrecuperable como energía potencial; por lo que se cumplen las siguientes condiciones: • El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos depende del camino recorrido B A

WAB = " F ! ds # $ " F ! ds = $WAB
A B

• El trabajo W realizado por la fuerza F para cualquier camino cerrado no es nulo

ABA
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"

WAB F sAB F
A

B F

F ! ds # 0

F sBA WBA

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Trabajo en Energía
El tractor convierte trabajo en energía potencial gravitatoria (conservativa).

El tractor convierte trabajo en energía cinética (conservativa).

El tractor convierte trabajo en energía de deformación al abrir el un surco con el arado (disipativa).
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Conservación de la Energía
En la Mecánica Newtoniana,

la energía de un sistema físico (en todas sus formas) no se crea ni se destruye, sólo se transforma.
Luego, la variación en la cantidad de energía incurrido en un proceso físico se degrada disipativamente a una forma ‘inferior’ no conservativa (calor), pero no hay pérdida de la cantidad total

!E = ( K +

todas

"U

cons B

# (K +

todas

"U

cons A

$ ' = * & " Fdis ) + ds = WAB,dis % ( A todas
B

Cuando no hay procesos disipativos se riene que

K + !U cons = constante
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Conservación de la Energía Mecánica

1 2 !E = m! u + 2 +mg!z = 0

( )

Energía Potencial U máxima Energía Cinética K mínima

Energía Cinética K
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Energía Cinética K

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Conservación de la Energía Mecánica
Convirtiendo ‘energía potencial’ en ‘energía cinética’ mediante el ‘Método del patadón en el trasero’

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Unidades de Energía
Las unidades de energía de uso general son • Joule, J [= N m = Pa m3 = Kg (m/s)2] • ergio, erg [= g (cm/s)2 = 10-7 J] • electrón-Voltio, eV [=1,6022·10-19 J] • KWh [= 3,6 MJ] • Caloría, cal [= 4,186 J] • British Thermal Unit, BTU [= 1055 J] • KT [= 4,2 109 J] equivalente a 1000 Tm del explosivo TNT.
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Potencia
La potencia media de una fuerza que mueve un objeto a lo largo de una trayectoria AB es la tasa temporal de producción (o disipación) de trabajo o energía

!WAB !E P = = !t !t

F A
!s

F

!WAB en !t
!s
F
!s !s

F

B

La potencia (instantánea) de una fuerza es

dW dE P= = dt dt
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Potencia
Utilizando la definición de trabajo W, se obtiene que ésta potencia es directamente proporcional a la velocidad (instantánea) de la fuerza aplicada

F

dW d " ds % P= = (F ! s) = F ! $ ' = F ! u = # dt & dt dt u du 1 d 2 dK = m !u = m u = dt 2 dt dt

( )
)

similarmente al caso lineal, la potencia de un torque se expresa como

dW d 1 d dK rot $ d" ˆ ' 2 P= = (F ! r ") = T ! & # ) = T ! # = I# = % dt ( dt dt 2 dt dt

(

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Densidad de Potencia Potencia Especídica
Similarmente a la energía, en Ingeniería dos parámetros de gran importancia son la densidad de potencia

dP !P = dV
y la potencia específica

dP Pesp = dm

A fines del siglo XIX, el pionero de la Aviación Robert EsnaultPeltiere dijo que ‘la solución al problema del vuelo se lograría cuando “se pudiera meter un caballo de fuerza dentro de la caja de un reloj (de bolsillo)”’
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Unidades de Potencia
• Vatio, W [Watt = J/s = N m/s = VA = Kg m2/s3]
KWt kilovatio térmico KWe kilovatio eléctrico • ergio/s, erg/s [= g (cm/s)2 = 10-7 J] • Caballo (de fuerza), HP [= 746 W] sHP potencia en el eje • Caballo Vapor, CV [= 750 W] forma ‘metrizada’ del HP.

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Potencias en el Universo

L0

Felas
x ! L0

x

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