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Din´amica estructural

Juan Carlos Castro Medina
Universidad Pedag´ ogica y Tecnol´ogica de Colombia
Especializaci´ on en estructuras
9 de febrero de 2013
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 1 / 23
´
Indice
1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 2 / 23
´
Indice
1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 2 / 23
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Indice
1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
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Indice
1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
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Indice
1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 2 / 23
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1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
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Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
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1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 2 / 23
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Indice
1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
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Indice
1
Definiciones
2
Sistemas sin amortiguaci´on
3
Resortes en paralelo
4
Resortes en serie
5
Diagrama de cuerpo libre
6
Ley del movimiento de Newton
7
El pincipio de D’Alembert
8
Soluci´on a la ecuaci´on diferencial del movimiento
9
Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci´on
10
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones arm´onicas
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 2 / 23
Definiciones
Modelo matem´atico: es la designaci´on simb´olica del sistema
idealizado de sustituci´on que incluye todas las simplificaciones
impuestas al problema f´ısico.
Grados de libertad : Es el numero de coordenadas independientes
necesario para especificar la configuraci´on o posici´on de un sistema en
cualquier instante de tiempo.
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Definiciones
Modelo matem´atico: es la designaci´on simb´olica del sistema
idealizado de sustituci´on que incluye todas las simplificaciones
impuestas al problema f´ısico.
Grados de libertad : Es el numero de coordenadas independientes
necesario para especificar la configuraci´on o posici´on de un sistema en
cualquier instante de tiempo.
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Los modelos matem´aticos de un grado de libertad se representan asi:
Un elemento de masa m, que representa la la masa o propiedad de
inercia de la estructura.
Un elemento resorte k, que representa las fuerzas internas del sistema
y la capacidad de la estructura de almacenar energ´ıa potencial.
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 4 / 23
Los modelos matem´aticos de un grado de libertad se representan asi:
Un elemento de masa m, que representa la la masa o propiedad de
inercia de la estructura.
Un elemento resorte k, que representa las fuerzas internas del sistema
y la capacidad de la estructura de almacenar energ´ıa potencial.
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 4 / 23
Los modelos matem´aticos de un grado de libertad se representan asi:
Un elemento de masa m, que representa la la masa o propiedad de
inercia de la estructura.
Un elemento resorte k, que representa las fuerzas internas del sistema
y la capacidad de la estructura de almacenar energ´ıa potencial.
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 4 / 23
Un elemento amortiguaci´on c, que representa las caracter´ısticas
friccionales y las perdidas de energ´ıa del sistema.
La fuerza de excitaci´on F(t) que representa las fuerzas exteriores que
act´ uan sobre el sistema estructural.
Los elementos puros no existen en nuestro mundo f´ısico y que los
modelos matem´aticos son idealizaciones conceptuales de sistemas
reales
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 5 / 23
Un elemento amortiguaci´on c, que representa las caracter´ısticas
friccionales y las perdidas de energ´ıa del sistema.
La fuerza de excitaci´on F(t) que representa las fuerzas exteriores que
act´ uan sobre el sistema estructural.
Los elementos puros no existen en nuestro mundo f´ısico y que los
modelos matem´aticos son idealizaciones conceptuales de sistemas
reales
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 5 / 23
Un elemento amortiguaci´on c, que representa las caracter´ısticas
friccionales y las perdidas de energ´ıa del sistema.
La fuerza de excitaci´on F(t) que representa las fuerzas exteriores que
act´ uan sobre el sistema estructural.
Los elementos puros no existen en nuestro mundo f´ısico y que los
modelos matem´aticos son idealizaciones conceptuales de sistemas
reales
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Sistemas sin amortiguaci´ on
Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos dinamicamente
equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a moverse
linealmente
La fuerza k en el modelo representa la resistencia del elemento el cual
depende de modelos constitutivos, Inercia y
La fuerza es directamente proporcional al modelo constitutivo asi:
F ∝ ky ¡¡¡¡¡ojo esto rompe!!!!
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 6 / 23
Sistemas sin amortiguaci´ on
Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos dinamicamente
equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a moverse
linealmente
La fuerza k en el modelo representa la resistencia del elemento el cual
depende de modelos constitutivos, Inercia y
La fuerza es directamente proporcional al modelo constitutivo asi:
F ∝ ky ¡¡¡¡¡ojo esto rompe!!!!
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 6 / 23
Sistemas sin amortiguaci´ on
Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos dinamicamente
equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a moverse
linealmente
La fuerza k en el modelo representa la resistencia del elemento el cual
depende de modelos constitutivos, Inercia y
La fuerza es directamente proporcional al modelo constitutivo asi:
F ∝ ky ¡¡¡¡¡ojo esto rompe!!!!
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Sistemas sin amortiguaci´ on
Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos dinamicamente
equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a moverse
linealmente
La fuerza k en el modelo representa la resistencia del elemento el cual
depende de modelos constitutivos, Inercia y
La fuerza es directamente proporcional al modelo constitutivo asi:
F ∝ ky ¡¡¡¡¡ojo esto rompe!!!!
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 6 / 23
Sistemas sin amortiguaci´ on
Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos dinamicamente
equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a moverse
linealmente
La fuerza k en el modelo representa la resistencia del elemento el cual
depende de modelos constitutivos, Inercia y
La fuerza es directamente proporcional al modelo constitutivo asi:
F ∝ ky ¡¡¡¡¡ojo esto rompe!!!!
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Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
K
T
= k
1
+ k
2
(1)
K
T
=
n

i =1
k
i
(2)
Considerar ejemplos reales
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 7 / 23
Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
K
T
= k
1
+ k
2
(1)
K
T
=
n

i =1
k
i
(2)
Considerar ejemplos reales
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Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
K
T
= k
1
+ k
2
(1)
K
T
=
n

i =1
k
i
(2)
Considerar ejemplos reales
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Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
K
T
= k
1
+ k
2
(1)
K
T
=
n

i =1
k
i
(2)
Considerar ejemplos reales
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Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
1
K
T
=
1
k
1
+
1
k
2
(3)
K
T
=
n

i =1
1
k
i
(4)
Considerar ejemplos reales
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Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
1
K
T
=
1
k
1
+
1
k
2
(3)
K
T
=
n

i =1
1
k
i
(4)
Considerar ejemplos reales
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Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
1
K
T
=
1
k
1
+
1
k
2
(3)
K
T
=
n

i =1
1
k
i
(4)
Considerar ejemplos reales
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 8 / 23
Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
1
K
T
=
1
k
1
+
1
k
2
(3)
K
T
=
n

i =1
1
k
i
(4)
Considerar ejemplos reales
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 8 / 23
Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un desplazamiento
relativo de resortes en paralelo es igual a la suma de las rigideces
parciales.
1
K
T
=
1
k
1
+
1
k
2
(3)
K
T
=
n

i =1
1
k
i
(4)
Considerar ejemplos reales
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 8 / 23
Diagrama de cuerpo libre
Es un bosquejo aislado de cuerpos. En t´erminos de din´amica se
describen:
Condiciones externas. (boundari conditions) o condiciones de borde
Masa de elementos
Rigidez de los elementos
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 9 / 23
Diagrama de cuerpo libre
Es un bosquejo aislado de cuerpos. En t´erminos de din´amica se
describen:
Condiciones externas. (boundari conditions) o condiciones de borde
Masa de elementos
Rigidez de los elementos
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Diagrama de cuerpo libre
Es un bosquejo aislado de cuerpos. En t´erminos de din´amica se
describen:
Condiciones externas. (boundari conditions) o condiciones de borde
Masa de elementos
Rigidez de los elementos
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Diagrama de cuerpo libre
Es un bosquejo aislado de cuerpos. En t´erminos de din´amica se
describen:
Condiciones externas. (boundari conditions) o condiciones de borde
Masa de elementos
Rigidez de los elementos
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Ley del movimiento de Newton
Se definir´a a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci´on, velocidad y desplazamiento en
cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales
t = 0
Escrita en terminos de aceleraci´on:
F = ma (5)
F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una part´ıcua
a Es la aceleraci´on resultante
m es la masa de la part´ıcula
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Ley del movimiento de Newton
Se definir´a a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci´on, velocidad y desplazamiento en
cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales
t = 0
Escrita en terminos de aceleraci´on:
F = ma (5)
F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una part´ıcua
a Es la aceleraci´on resultante
m es la masa de la part´ıcula
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 10 / 23
Ley del movimiento de Newton
Se definir´a a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci´on, velocidad y desplazamiento en
cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales
t = 0
Escrita en terminos de aceleraci´on:
F = ma (5)
F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una part´ıcua
a Es la aceleraci´on resultante
m es la masa de la part´ıcula
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 10 / 23
Ley del movimiento de Newton
Se definir´a a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci´on, velocidad y desplazamiento en
cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales
t = 0
Escrita en terminos de aceleraci´on:
F = ma (5)
F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una part´ıcua
a Es la aceleraci´on resultante
m es la masa de la part´ıcula
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Ley del movimiento de Newton
Se definir´a a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci´on, velocidad y desplazamiento en
cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales
t = 0
Escrita en terminos de aceleraci´on:
F = ma (5)
F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una part´ıcua
a Es la aceleraci´on resultante
m es la masa de la part´ıcula
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 10 / 23
Ley del movimiento de Newton
Al descomponer la expresi´on 5 en coordenadas cartesianas x, y, z se
obtiene:
ΣF
x
= ma
x
(6)
ΣF
y
= ma
y
(7)
ΣF
z
= ma
z
(8)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 11 / 23
Ley del movimiento de Newton
Al descomponer la expresi´on 5 en coordenadas cartesianas x, y, z se
obtiene:
ΣF
x
= ma
x
(6)
ΣF
y
= ma
y
(7)
ΣF
z
= ma
z
(8)
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Ley del movimiento de Newton
Al descomponer la expresi´on 5 en coordenadas cartesianas x, y, z se
obtiene:
ΣF
x
= ma
x
(6)
ΣF
y
= ma
y
(7)
ΣF
z
= ma
z
(8)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 11 / 23
Ley del movimiento de Newton
Al descomponer la expresi´on 5 en coordenadas cartesianas x, y, z se
obtiene:
ΣF
x
= ma
x
(6)
ΣF
y
= ma
y
(7)
ΣF
z
= ma
z
(8)
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Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
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Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
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Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
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Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
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Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´ on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
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Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´ on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 12 / 23
Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´ on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 12 / 23
Ley del movimiento de Newton
Para el movimiento plano de un cuerpo r´ıgido y sim´etrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del movimiento de
Newton dan las siguientes ecuaciones:
ΣF
x
= m(a
G
)
x
(9)
ΣF
y
= m(a
G
)
y
(10)
ΣM
G
= I
G
α (11)
(a
G
)
y
, (a
G
)
x
son las componentes de la aceleraci´ on medidas a partir
del centro de masas G del cuerpo, α es la aceleraci´on angular
I
G
es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del centro G
si el cuerpo es r´ıgido y rota alrededor de G el momento se determina
por:
ΣM
0
= I
0
α (12)
Aplicar conceptos
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 12 / 23
Theorem
Un sistema puede ser puesto en estado de equilibrio din´amico agregando a
las fuerzas externas una fuerza ficticia llamada de inercia.
m¨ y + ky = 0 (13)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 13 / 23
Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 14 / 23
Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 14 / 23
Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 14 / 23
Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 14 / 23
Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 14 / 23
Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
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Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 14 / 23
Demostrar que se obtiene la misma ecuaci´on diferencial en un sistema
masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Soluci´on
En direcci´on horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m¨ y + ky = 0
En direcci´on vertical. El resorte est´a en equilibrio:
ky
0
= W
Si el resorte se estira entnces:
F
r
= k(y
0
+ y)F
r
= W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene la ley
del movimiento de Newton: −(W + ky) + W = m¨ y
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 14 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Soluci´ on a la ecuaci´ on diferencial del movimiento
m¨ y + ky = 0
La variable dependiente y, su segunda derivada ¨ y
Esta ecuaci´on se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la clasifica
como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci´on es:
y = Acosωt ∧ y = Asenωt
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci´on en la ecuaci´on se tiene:
(−mω
2
+ k)Acosωt = 0 =⇒ω =
_
k
m
˙ y = −Aωsenωt + Aωsenωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 15 / 23
Las constantes de integraci´on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y
0
y por Bω = V
0
al comenzar el movimiento.
y = y
0
∗ cosωt +
V
0
ω
∗ senωt
ωT =

ω
f = 1/T =
ω

Problemas de motores sobre estructuras
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 16 / 23
Las constantes de integraci´on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y
0
y por Bω = V
0
al comenzar el movimiento.
y = y
0
∗ cosωt +
V
0
ω
∗ senωt
ωT =

ω
f = 1/T =
ω

Problemas de motores sobre estructuras
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 16 / 23
Las constantes de integraci´on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y
0
y por Bω = V
0
al comenzar el movimiento.
y = y
0
∗ cosωt +
V
0
ω
∗ senωt
ωT =

ω
f = 1/T =
ω

Problemas de motores sobre estructuras
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 16 / 23
Las constantes de integraci´on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y
0
y por Bω = V
0
al comenzar el movimiento.
y = y
0
∗ cosωt +
V
0
ω
∗ senωt
ωT =

ω
f = 1/T =
ω

Problemas de motores sobre estructuras
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 16 / 23
Amortiguaci´ on viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la direcci´on
del movimiento.
Es una fuerza de fricci´on que se produce en un cuerpo restringido su
movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su an´alisis matem´atico es simple.
m¨ y + c ˙ y + ky = 0 (14)
La soluci´on a la ecuaci´on diferencial anterior esta dada por:
mCp
2
e
pt
+ cCpe
pt
+ kCe
p
t = 0 (15)
mp
2
+ cp + k = 0 (16)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 17 / 23
Amortiguaci´ on viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la direcci´on
del movimiento.
Es una fuerza de fricci´on que se produce en un cuerpo restringido su
movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su an´alisis matem´atico es simple.
m¨ y + c ˙ y + ky = 0 (14)
La soluci´on a la ecuaci´on diferencial anterior esta dada por:
mCp
2
e
pt
+ cCpe
pt
+ kCe
p
t = 0 (15)
mp
2
+ cp + k = 0 (16)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 17 / 23
Amortiguaci´ on viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la direcci´on
del movimiento.
Es una fuerza de fricci´on que se produce en un cuerpo restringido su
movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su an´alisis matem´atico es simple.
m¨ y + c ˙ y + ky = 0 (14)
La soluci´on a la ecuaci´on diferencial anterior esta dada por:
mCp
2
e
pt
+ cCpe
pt
+ kCe
p
t = 0 (15)
mp
2
+ cp + k = 0 (16)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 17 / 23
Amortiguaci´ on viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la direcci´on
del movimiento.
Es una fuerza de fricci´on que se produce en un cuerpo restringido su
movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su an´alisis matem´atico es simple.
m¨ y + c ˙ y + ky = 0 (14)
La soluci´on a la ecuaci´on diferencial anterior esta dada por:
mCp
2
e
pt
+ cCpe
pt
+ kCe
p
t = 0 (15)
mp
2
+ cp + k = 0 (16)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 17 / 23
Amortiguaci´ on viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la direcci´on
del movimiento.
Es una fuerza de fricci´on que se produce en un cuerpo restringido su
movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su an´alisis matem´atico es simple.
m¨ y + c ˙ y + ky = 0 (14)
La soluci´on a la ecuaci´on diferencial anterior esta dada por:
mCp
2
e
pt
+ cCpe
pt
+ kCe
p
t = 0 (15)
mp
2
+ cp + k = 0 (16)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 17 / 23
Amortiguaci´ on viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la direcci´on
del movimiento.
Es una fuerza de fricci´on que se produce en un cuerpo restringido su
movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su an´alisis matem´atico es simple.
m¨ y + c ˙ y + ky = 0 (14)
La soluci´on a la ecuaci´on diferencial anterior esta dada por:
mCp
2
e
pt
+ cCpe
pt
+ kCe
p
t = 0 (15)
mp
2
+ cp + k = 0 (16)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 17 / 23
Amortiguaci´ on viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la direcci´on
del movimiento.
Es una fuerza de fricci´on que se produce en un cuerpo restringido su
movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su an´alisis matem´atico es simple.
m¨ y + c ˙ y + ky = 0 (14)
La soluci´on a la ecuaci´on diferencial anterior esta dada por:
mCp
2
e
pt
+ cCpe
pt
+ kCe
p
t = 0 (15)
mp
2
+ cp + k = 0 (16)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 17 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
P
2
P
1
= −
c
2m
±
_
_
c
2m
_
2

k
m
(17)
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(18)
_
c
cr
2m
_
2

k
m
= 0
c
c
r = 2

km
_
2k
ω
p
1
= p
2
= −
C
cr
2m
Soluci´on 1
y1(t) = C
1
e

C
cr
t
2m
y2(t) = C
2
te

C
cr
t
2m
C
2
ty
1
(t)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 18 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
Superposici´on de soluciones
y(t) = (C
1
+ C
2
t)e

C
cr
t
2m
Sistema sobre amortiguado c > c
r
respuesta no oscilatoria
La soluci´on est´a dada por la ecuaci´on
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(19)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 19 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
Superposici´on de soluciones
y(t) = (C
1
+ C
2
t)e

C
cr
t
2m
Sistema sobre amortiguado c > c
r
respuesta no oscilatoria
La soluci´on est´a dada por la ecuaci´on
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(19)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 19 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
Superposici´on de soluciones
y(t) = (C
1
+ C
2
t)e

C
cr
t
2m
Sistema sobre amortiguado c > c
r
respuesta no oscilatoria
La soluci´on est´a dada por la ecuaci´on
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(19)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 19 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
Superposici´on de soluciones
y(t) = (C
1
+ C
2
t)e

C
cr
t
2m
Sistema sobre amortiguado c > c
r
respuesta no oscilatoria
La soluci´on est´a dada por la ecuaci´on
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(19)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 19 / 23
Sistema con amortiguaci´ on cr´ıtica
Superposici´on de soluciones
y(t) = (C
1
+ C
2
t)e

C
cr
t
2m
Sistema sobre amortiguado c > c
r
respuesta no oscilatoria
La soluci´on est´a dada por la ecuaci´on
y(t) = C
1
e
p
1
t
+ C
2
e
p
2
t
(19)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 19 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
P
2
P
1
= −
c
2m
±
¸
_
k
m

c
2m
_
2
(20)
se soluciona utilizando el m´etodo de euler que relaciona las funciones
exponenciales y trigonom´etricas.
e
ix
= cosx + isenx (21)
e
−ix
= cosx −isenx (22)
y(t) = e

c
2m
t
(Acosω
D
t + Bsenω
D
t) (23)
La frecuencia de amortiguaci´on del sistema esta dada por:
ω
D
=
_
k
m
−(
c
2m
)
2
(24)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 20 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
P
2
P
1
= −
c
2m
±
¸
_
k
m

c
2m
_
2
(20)
se soluciona utilizando el m´etodo de euler que relaciona las funciones
exponenciales y trigonom´etricas.
e
ix
= cosx + isenx (21)
e
−ix
= cosx −isenx (22)
y(t) = e

c
2m
t
(Acosω
D
t + Bsenω
D
t) (23)
La frecuencia de amortiguaci´on del sistema esta dada por:
ω
D
=
_
k
m
−(
c
2m
)
2
(24)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 20 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
P
2
P
1
= −
c
2m
±
¸
_
k
m

c
2m
_
2
(20)
se soluciona utilizando el m´etodo de euler que relaciona las funciones
exponenciales y trigonom´etricas.
e
ix
= cosx + isenx (21)
e
−ix
= cosx −isenx (22)
y(t) = e

c
2m
t
(Acosω
D
t + Bsenω
D
t) (23)
La frecuencia de amortiguaci´on del sistema esta dada por:
ω
D
=
_
k
m
−(
c
2m
)
2
(24)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 20 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
P
2
P
1
= −
c
2m
±
¸
_
k
m

c
2m
_
2
(20)
se soluciona utilizando el m´etodo de euler que relaciona las funciones
exponenciales y trigonom´etricas.
e
ix
= cosx + isenx (21)
e
−ix
= cosx −isenx (22)
y(t) = e

c
2m
t
(Acosω
D
t + Bsenω
D
t) (23)
La frecuencia de amortiguaci´on del sistema esta dada por:
ω
D
=
_
k
m
−(
c
2m
)
2
(24)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 20 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
P
2
P
1
= −
c
2m
±
¸
_
k
m

c
2m
_
2
(20)
se soluciona utilizando el m´etodo de euler que relaciona las funciones
exponenciales y trigonom´etricas.
e
ix
= cosx + isenx (21)
e
−ix
= cosx −isenx (22)
y(t) = e

c
2m
t
(Acosω
D
t + Bsenω
D
t) (23)
La frecuencia de amortiguaci´on del sistema esta dada por:
ω
D
=
_
k
m
−(
c
2m
)
2
(24)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 20 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
P
2
P
1
= −
c
2m
±
¸
_
k
m

c
2m
_
2
(20)
se soluciona utilizando el m´etodo de euler que relaciona las funciones
exponenciales y trigonom´etricas.
e
ix
= cosx + isenx (21)
e
−ix
= cosx −isenx (22)
y(t) = e

c
2m
t
(Acosω
D
t + Bsenω
D
t) (23)
La frecuencia de amortiguaci´on del sistema esta dada por:
ω
D
=
_
k
m
−(
c
2m
)
2
(24)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 20 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
P
2
P
1
= −
c
2m
±
¸
_
k
m

c
2m
_
2
(20)
se soluciona utilizando el m´etodo de euler que relaciona las funciones
exponenciales y trigonom´etricas.
e
ix
= cosx + isenx (21)
e
−ix
= cosx −isenx (22)
y(t) = e

c
2m
t
(Acosω
D
t + Bsenω
D
t) (23)
La frecuencia de amortiguaci´on del sistema esta dada por:
ω
D
=
_
k
m
−(
c
2m
)
2
(24)
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 20 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
ω
D
= ω
_
1 −ξ
2
|= ω =
_
k/m

ξ =
c
C
cr
(25)
y(t) = e
−xi ωt
_
y
0
cosω
D
t +
v
0
+ y
0
ξω
ω
D
senω
D
t
_
(26)
el periodo de vibraci´on con amortiguaci´on se obtiene:
T
D
=

ω
D
=

ω

1−ξ
2
Decremento logaritmico
δ = ln
y
1
y
2
= ξωT
D
=
2πξ
2

1−ξ
2
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 21 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
ω
D
= ω
_
1 −ξ
2
|= ω =
_
k/m

ξ =
c
C
cr
(25)
y(t) = e
−xi ωt
_
y
0
cosω
D
t +
v
0
+ y
0
ξω
ω
D
senω
D
t
_
(26)
el periodo de vibraci´on con amortiguaci´on se obtiene:
T
D
=

ω
D
=

ω

1−ξ
2
Decremento logaritmico
δ = ln
y
1
y
2
= ξωT
D
=
2πξ
2

1−ξ
2
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 21 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
ω
D
= ω
_
1 −ξ
2
|= ω =
_
k/m

ξ =
c
C
cr
(25)
y(t) = e
−xi ωt
_
y
0
cosω
D
t +
v
0
+ y
0
ξω
ω
D
senω
D
t
_
(26)
el periodo de vibraci´on con amortiguaci´on se obtiene:
T
D
=

ω
D
=

ω

1−ξ
2
Decremento logaritmico
δ = ln
y
1
y
2
= ξωT
D
=
2πξ
2

1−ξ
2
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 21 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
ω
D
= ω
_
1 −ξ
2
|= ω =
_
k/m

ξ =
c
C
cr
(25)
y(t) = e
−xi ωt
_
y
0
cosω
D
t +
v
0
+ y
0
ξω
ω
D
senω
D
t
_
(26)
el periodo de vibraci´on con amortiguaci´on se obtiene:
T
D
=

ω
D
=

ω

1−ξ
2
Decremento logaritmico
δ = ln
y
1
y
2
= ξωT
D
=
2πξ
2

1−ξ
2
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 21 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
ω
D
= ω
_
1 −ξ
2
|= ω =
_
k/m

ξ =
c
C
cr
(25)
y(t) = e
−xi ωt
_
y
0
cosω
D
t +
v
0
+ y
0
ξω
ω
D
senω
D
t
_
(26)
el periodo de vibraci´on con amortiguaci´on se obtiene:
T
D
=

ω
D
=

ω

1−ξ
2
Decremento logaritmico
δ = ln
y
1
y
2
= ξωT
D
=
2πξ
2

1−ξ
2
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 21 / 23
Sistema subamortiguado c < c
cr
ω
D
= ω
_
1 −ξ
2
|= ω =
_
k/m

ξ =
c
C
cr
(25)
y(t) = e
−xi ωt
_
y
0
cosω
D
t +
v
0
+ y
0
ξω
ω
D
senω
D
t
_
(26)
el periodo de vibraci´on con amortiguaci´on se obtiene:
T
D
=

ω
D
=

ω

1−ξ
2
Decremento logaritmico
δ = ln
y
1
y
2
= ξωT
D
=
2πξ
2

1−ξ
2
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 21 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Excitaci´ on arm´ onica en sistemas sin amortiguaci´ on
m¨ y + ky = F
0
sen¯ ωt (27)
La soluci´on de la anterior ecuaci´on esta dada por:
y(t) = y
c
(t) + y
p
(t) (28)
y
c
(t) es la soluci´on complementaria que sartisface la ecuaci´on
homogenea y
p
(t) es la soluci´on particular de la ecuaci´on no
homogenea:
y
c
(t) = Acosωt + Bsenωt
y
p
(t) = Ysen¯ ωt donde Y es la amplitud m´axima.
Al simplificar se obtiene:
−m¯ ω
2
Y + ky = F
0
Y =
F
0
k−m¯ ω
2
=
F
0
k
1−r
2
r =
¯ ω
ω
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 22 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23
Ensamblando las soluciones resulta:
y(t) = Acosωt + Bsenωt +
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
Si las condiciones en t = 0, y
0
= 0, v
0
= 0 las constantes de
integraci´on son:
A = 0, B = −
r
F
0
k
1−r
2
y(t) =
F
0
k
1−r
2
(sen¯ ωt −rsenωt)
La respuesta es la superposici´on de dos terminos arm´onicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm´onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci´on estan siempre presentes
en el sistema eliminando el segundo t´ermino de la ecuaci´on. POr esa
razon el termino que contiene ω se llama respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:
y(t) =
F
0
k
1−r
2
sen¯ ωt
J. C. Castro-Medina (UPTC) Din´amica estructural 9 de febrero de 2013 23 / 23