Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Penulis iv . Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting.

.

......... 29 1......................... Beton....10 Die Casting................. 51 Tes Formatif......................................... 32 1............................................................................................................................................................... Mengenal Komponen/Elemen Mesin .......... Statika dan Tegangan ..........1 Poros ................. Mengenal Material dan Mineral ....... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ...7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)...............1 Pengolahan Logam (Metal Working) ................................... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN .. 34 1...1 Pengertian Energi ......................... Rangkuman ............................................ 9 2....................... 14 3.................... 43 3........................................................................................................................................ 32 1..................................... 36 1.......................................................................................2 Macam-Macam Energi ............................................................. 1 1...8 Pengecoran dengan Gips.. 4...................................................................................... Mengenal Proses Pengecoran Logam ...... 20 3. 3.. iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1........................................ DAFTAR ISI ........................... 33 1.......2 Pembuatan Cetakan Manual ..........3 Pengolahan pasir Cetak ............. 20 3..........................................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ........................................ v ...............................................................................1 Statika ............6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) ............................................. 5................ 47 Rangkuman................................... 39 2..................................................................................... 14 2....................................................................... 1 1.................................................................... atau Plastik Resin......................................................................... 29 1...... PETA KOMPETENSI ................ 30 1............................. 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi .......... 33 1........................................................................................11 Kecepatan Pendinginan..............................................................................................................................................................................................1 Berbagai Macam Sifat Logam ...............................................................................4 Pemurnian Mineral ..........4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ..3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ............ KATA PENGANTAR .................. 21 3........................................ 35 1.......2 Mineral .3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral .. 43 3...........................5 Pengecoran dengan Gips .................................... 44 3.................................................. 35 1........ 51 2.......1 Pengertian ....................................................................................... 22 4............... 22 3.............................. 29 1..2 Tegangan ..9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)..........................

......................................................................... 86 3............................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ......15 Toleransi............................................................................................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai......................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja............................................... 81 3................................................................................. 74 2......................... 81 3................................................................................2 Bahan .............................. 67 1..............................................2 Rehabilitasi.................................................................5 Gambar Perspektif ......................... 73 Lembar Kerja ............ 74 2..................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah.............................................................6 Macam-macam Pandangan...................................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan .....2 Sasaran Undang-Undang..... 57 2........... 72 1............................. 75 3.......................... 79 3..........................................123 3..........................2 Pensil Gambar ..................................................... 65 1.....................108 3.......................................... Menguasai Prosedur Penerapan K3 .........128 Rangkuman ................ 60 3................... 55 1.................................................. 70 1............................ 4...................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ...1 Kertas Gambar ................................. 57 3...................... 69 1......................5 Jangka .................................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ................................. 60 3................................................................................. 3......................... 92 3..................................................................................................16 Suaian .............. 74 2.........................................................3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja......... 75 3.................. 65 1.......BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA....105 3.... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar....... 79 3............................................................8 Meja Gambar ..............1 Simbol Keselamatan Kerja...................9 Penentuan Pandangan.................................................12 Ukuran pada Gambar Kerja..........102 3................................................................................................................................................... 57 2...... 87 3..................3 Rapido ................................................................. Rangkuman......................................................................................... 5.............................................................................9 Mesin Gambar .....130 Soal Latihan (tes formatif)........................................................3 Proyeksi Dimentris .11 Garis Arsiran.................. BAB IV GAMBAR TEKNIK 1........................................................................................................ Mengenal Alat Menggambar Teknik .............................................................................. 78 3........................13 Penulisan Angka Ukuran..... 74 Membaca Gambar Teknik .................................. 71 1.................... 56 1............................. 61 4................. 74 2.......................... 75 3.......7 Bidang-Bidang Proyeksi........ 55 1..............4 Langkah Kerja........................................................................ 66 1..................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya ............. 56 1....1 Alat ...113 3...................... 55 1......................2 Proyeksi Isometris .........1 Proyeksi Piktorial ...........................................................................................................4 Penggaris ..............................................................................................................14 Pengukuran Ketebalan........... 68 1................................. vi ... 62 1....................................... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ............................1 Pengertian...............................................................................................................10 Gambar Potongan...............135 2..............................

...........2 Jenis -jenis Mesin Frais ........................... 227 1............8 Alat potong........... 179 1.... 184 1.............1 Mengikir .............. 137 1..........6 Pengasahan penitik............................................................................................................... 278 2.............1 Pengertian ........................................................246 1....5 Perlengkapan Mesin Frais ........247 1................................ 238 1.......................................7 Menyetempel .......................................................... Kerja Bangku ...................................... 295 vii ..218 3..............................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1............247 1.............................................................................................. 216 3............12 Tes Formatif......................... 227 1...................4 Pengepasan Ekor Burung..220 Rangkuman ................... 211 Lembar Pekerjaan........ dan menekuk...2 Kunci Jawaban ............. 217 3........................5 Kotak............................................................................................................................................................................................................1 Alas penindih kertas .................. 5.. 150 1...............................................4 Jenis -jenis Bahan Pisau.............................................................................................................................222 Tes Formatif .................. 227 1..............................................................................................................................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais .............11 Cara Membubut......................3 Pengepasan Persegi ........ 3...............5 Menggergaji ............................. 137 1........2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ................................................... 197 1......................................................................................................................................2 Menyambung ..................................................2 Melukis ...........219 3..... 224 5................................................................................................................................................................... 208 2...............................................................................................8 Mengetap dan Menyenei ..........................................................10 Menggerinda ...........pahat tangan dan mata bor....... 199 Kerja Pelat .............................. 294 2.1 Soal-soal ...................................3 Mengebor .... 192 1.....................5 Dimensi Utama Mesin Bubut............................ 190 1...1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional .....................4 Mereamer .............................................. Mesin Bubut Konvensional ................................... 215 3.........278 2.........1 Membengkok.........................................................................................................224 5.........................................9 Menyekerap .......................................................6 Memahat.................................................................................................... 169 1.... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC...........7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut....................10 Waktu Pengerjaan............................................................................................................. 229 1..........4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ...........262 1.......... 4...................................................................................................276 2.....................177 1......................................................................224 2........................................................................... 208 2.....260 1.............................. 280 2...3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ............9 Kecepatan Potong (Cutting Speed)................................... melipat........................2 Mal mata bor....... 286 2... 215 3.........265 1..................................................................................... Mesin Frais Konvensional .....penggores.....253 1.................

......................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC..............4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD .....7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan.......................................................................436 2...........................467 4...................... 331 3..... Relatif................................................................... Computer Aided Design (CAD) ...............................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A...............4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ......337 4................................................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)...................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC................................................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja.............. 331 3......5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD.10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD .....................1 Pengkodean Toleransi... Rangkuman ...........................346 6...............2 Metode Pengukuran ........................ 305 2...337 5.......................................................................................... EDM (Electrical Discharge Machining) ..................11 Soal Formatif............................................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais .......... 331 3......................................................428 2....2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya.... 466 3..........................354 1.............................................. Rangkuman ................... 468 viii ..................................................405 2...................................345 5............. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja .................................................... 303 2..................................443 3........3 Drilling EDM.434 2............402 2........ 402 2......................................................................................................409 2.....320 3......................................................................8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)..........386 2............ 300 2............................................................1 Jenis Pengukuran ............................................................................9 Waktu Pengerjaan ..........................1 Sejarah Mesin CNC.......2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) .5 Siklus Pemrograman ..............................................................................3 Sistem Koordinat Absolut..........................................................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC..........................349 1.....2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC............................................................................................ Computer Numerically Controlled (CNC) .................2 Cara Kerja ............................................................7 Penggunaan Rotary Table . 465 3.......... 366 3....... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ...................................467 3.... 332 4.......3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ...............................................345 5...........................................................409 2......1 EDM Konvensional ........... Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi............. 353 1.............. 301 2....................................................................................433 2..................11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais................................................................................................2................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)......................................................................306 2...........354 1........... 301 2.........356 1................................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1.......442 2..............................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi......421 2............... Polar.......................1 Pengertian CAD ....................................................................

.......1 Soal-soal ............................... 2................................................................................................................................................................541 14................................................................................................................................................................................. 538 13..2 Katup Pengatur Tekanan................................................................................................. 480 7.......................1 Tekanan Udara .....555 15.......................................................... 484 7...............1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ............ Pengertian Pneumatik ........4 Konduktor dan Konektor ..........................................4 Gaya Torak (F) ..... 520 11....1 Pintu Bus ...... Dasar Perhitungan Pneumatik .................................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik..........3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan .............................. 514 9.... Tes Formatif ................ 509 8........................................................................... Sistem Kontrol Pneumatik ....................................................................................................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ..............3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ............ 511 9......... 515 9......................................6 Perhitungan Daya Kompressor ................................................................... 510 8...................................................................................................................................... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ................ 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa . 469 Efektifitas Pneumatik ............. 518 10..........................................7 Pengubahan Tekanan ................... 497 7........................ 474 7... 510 9................................................................ 485 7..................................................................... 514 9..... 487 7............... System Hidrolik ....1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ..........................................................................................2 Kunci Jawaban ........... Peralatan Sistem Pneumatik ........... 521 11...........................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ..............................................................................1 Cara Kerja .........2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ............................... 5....... Klasifikasi Sistim Pneumatik .. 538 13.......5 Katup-Katup Pneum atik ................................................. 516 10..............................2 Komponen Hidrolik........... 535 11.............................................................551 15...... 4........................................ Pengendalian Hidrolik .......... 515 9........... Analisis Kerja Sistem Pneumatik ........................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1................................................................................................................................................................................................... 474 7.................1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ................................5 Udara yang Diperlukan ............... 493 7......................................537 13................................ Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ...................................................... 469 Karakteristik Udara Kempa ............................................... 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik ............................... 472 6.. 538 14................................................5 Pengangkat dan Penggeser Benda ................................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)................................................................................ 473 7................... 535 11.................. 471 5.................1 Keuntungan .....7 Air Motor (Motor Pneumatik) .......................4 Membuat Profil Plat ............8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ......2 Analisa Aliran Fluida (V) ................1 Cairan Hidrolik. 471 5.......................3 Kecepatan Torak ........... 521 11.. 513 9....................... 517 10........................ 496 7........................ 3... 537 12......... 536 12...........555 15...................................556 ix ....................................541 14................................3 Pemotong Plat ................................ 535 11..............6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) .............. 516 9.......9 Model Pengikat (Type if Mounting) ............... 517 10.....................................

....10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik........ 575 PLC (Programmable Logic Controller) .................................................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ...........................................9 Instalasi Pompa Hidrolik ..................................................... 566 16.......................................... 578 3....7 Device Keluaran .... 556 16....................................... 580 3............................................................................................................................................. 556 16...... 563 16...................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ....................................................1 Soal-soal................................................................ 558 16..........................10 Perangkat Keras PLC ........................... 1...........................................................................................4 Tingkatan Teknologi ........................................................................ 563 16..........................................................................................................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ..........568 18.... 2........................................ 590 3.........................................................14 Data dan Memory PLC .........................................................11 Ladder Logic .......................................................................................... 561 16..................8 Modul Keluaran ..........6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ............ BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1.................................................................1 Prinsip Hukum Pascal ......... 602 3........................... 567 17..................... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri..........16....... Soal Formatif . 2. Rangkuman........................................................................................................................5 Modul Masukan ......... 561 16....................................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak .................. 1.......... 586 3.......... 564 16............................................ 589 3.......................... 619 620 621 625 627 629 629 2............... 577 3.............2 Komponen Dasar .... 585 3........ 587 3.. 3.............................................................................. 573 Otomasi Teknik Produksi ........2 Kunci jawaban.............. Operasi dan Fitur Manipulator .........................................13 Processor ............. 562 16.........................................................16 Cara pengoperasian SYSWIN ..... x ................................... 588 3............................................................................................................568 17...................................590 3..........................................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ........................... Pengenalan Robot .................................................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer...........................................6 Device Masukan Program ...............................11 Unit Pengatur (Control Element) ............................................... 591 3........................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ...........5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor .........1 Istilah Robot ..................................................................... 1....... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ....................9 Perangkat Lunak PLC .................................... 596 3........................2 Pengenalan Dasar PLC ......... 589 3..........................................................................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1........3 Gerakan Robot .. 1.....................................1 Sejarah PLC ........................2 Perhitungan Kecepatan Torak .......................... 593 3...............7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ............. 596 3......................605 Rangkuman ............................................................................... 589 3........................................................... 577 3....616 4.........................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent .................................................................................................................568 17...............18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .................................................... 559 16.........4 Device Masukan ....

........................................................................................................................................ 634 2............................................. 640 3...................... 640 3..... 658 4..............669 BAB XI PENUTUP 1....................................................... 644 4.. 6.................................................4 Sensor dan Tranduser ...................................... 644 4..............................................5 Sensor Kontak ............... 662 Tes Formatif ......... 661 5................11 Linear Position ..............3 Sistem Penggerak Manipulator ................................................................ 659 Aktuator ...........................................1 Penanganan Material .....................................2 Perakitan ..................... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D........................3 Jenis Gripper ............................................... 2............... 651 4.......6 Sensor Non-Kontak ........................................ 647 4..................................3.............1 Gripper ..9 Sensor Cair dan Gas .................................................... 660 5...................................................................................666 Rangkuman ........10 Sensor Jarak dan Sudut .................................................... 642 Efektor ......................................... 643 4...................................................4 Jangkauan Kerja ........................ 4.........3 Silinders ...................................................... 2.................................................................................... 660 5.......... INDEX xi ................................ 652 4.... 657 4...................................................................... 643 4..................................................................................... 661 5.........................7 Sensor Gaya dan Momen ..............12 Sensor Kimia ..................... 671 Saran ......................2 Klasifikasi Gripper ................................................................................................................ 655 4.................................................................................................................. 648 4..................................4 Motor Listrik .............................................. 638 3........................4 Pengelasan .................................................................... 674 LAMPIRAN A...........1 Selenoids ....................... 648 4.............. 5........ 635 Aplikasi Robot .......................................................... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B..........................................2 Katup ..................................... 7...............................................................................................................................................2 Rotasi Wrist .3 Pengecatan ................... 634 2........................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C.... 637 3............................................. Kesimpulan ........................................ GLOSARIUM LAMPIRAN E...............8 Sensor Temperatur ....................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

mendorong.. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. rotasi maupun gabungan 469 .. neon dan xenon.. Sekarang..... yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. robot pneumatik translasi.. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). helium. mengangkat.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. industri obat-obatan. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)... baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum). dan lain sebagainya. e) Udara tidak berwarna 3.. 2. b) Volume udara tidak tetap.... Karakteristik Udara Kempa. Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………. nitrogen.. seperti silinder pneumatik. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani.3 kg/m³. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan.. Pengertian Pneumatik………………………………………….. dan sejenisnya.. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol.. menekan. krypton. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan)... Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia.... argon.. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. motor pneumatik.. seperti menggeser.. industri pengepakan barang maupun industri yang lain... antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik.......... membersihkan kotoran.. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. gas 21 % vol... Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah.... melepaskan ban mobil dari peleknya. d) Berat jenis udara 1.

Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. terutama pada proses perakitan (manufacturing). tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. Karena tahan terhadap perubahan suhu. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. antara lain: mudah diperoleh. Gerakan bolak balik (translasi). dan flexibel. dapat dibebani lebih. elektronika. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. 4. serta tersedia dalam jumlah banyak. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil.000 mm. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada.keduanya. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . kimia dan lainnya. dan mengandung sedikit pelumas. anjang langkah 1 s/d 2. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). akan disimpan dalam suatu tabung penampung. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. obat-obatan. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. makanan.

1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. dll. menumpuk/menyusun material. pasah. menguji. menahan dan menekan benda kerja. 5. panjang dan berliku. membuka dan menutup pada pintu. memposisikan benda kerja.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). menggeser benda kerja. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . proses finishing (gerinda. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan.. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. penggerak poros. mengatur distribusi material. melalui peralatan 471 . • Fleksibilitas temperatur.. • Mudah disalurkan. mengebor. memutar benda kerja... Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. memotong.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas..) 5.. transportasi barang. membentuk profil plat. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. mengisi material. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk.

dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. maupun tidak langsung. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. misalnya kering.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. 5. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. bersih. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. pengeering. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja.000 rpm. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. makanan. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Dapat disimpan. Mudah dimanfaatkan. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Aman. memenuhi kriteria tertentu. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. penyaring udara. Bersih. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. seperti kompressor. dll. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. • Mudah terjadi kebocoran.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. 472 .000 rpm. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. tabung pelumas. regulator.

memiliki tekanan yang cukup. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. • Mudah Mengembun. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . Roll. Tuas. Sensor. misal kering. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND.Menimbulkan suara bising. • 6. OR. NOR. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. dll Sinyal Input = Katup Tekan.

Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.2001) 474 .7. axial dan ejector. (turbo) terdiri dari Centrifugal. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). sedangkan Dynamic kompressor. Positive Displacement kompressor. 7. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. terdiri dari Reciprocating dan Rotary.1. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. yaitu Positive Displacement kompressor. 7. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. dan Dynamic kompressor. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. (Turbo).1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian.

Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi.1. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder.1. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. maka katup pengaman akan terbuka. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. Pada saat terjadi pengisapan. 475 . Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. Kompresor Torak Resiprokal 7.1. tekanan udara di dalam silinder mengecil. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan.1. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. kemudian didinginkan. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. Gambar 4. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin.7.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami.

obat-obatan dan kimia. farmasi. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. 7.Gambar 5..1. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli.1. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. Gambar 6. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Kompresor Diafragma 476 . Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan.

sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. 477 . dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.4. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara.1.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris.1. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Gambar 7.1. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. yang satu mempunyai bentuk cekung. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida.1. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik.7.1. sehingga menghemat ruangan. Ketika rotor mulai berputar. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).1.

Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi.1. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. 1994) 7. Dilihat dari konstruksinya.1. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . sehingga dapat berputar tepat pada dinding. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga.1.1.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. Kompressor Model Root Blower 7. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar.Gambar 8. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Gambar 9. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial.

Bila kompressornya bertingkat. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. Bedanya. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. 7. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor.1.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial.1. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. 479 . sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan.1. Tetapi. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu.1. Gambar 10. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. 1994) 7.

Kompresor Aliran Aksial 7.Gambar 11.1. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah). Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. b) mengandung kadar air rendah. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. Gambar 12. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. antara lain. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. 480 . Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12.

Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara.c) mengandung pelumas. Gambar 14. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor.2. Filter Udara 481 . selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. oli residu. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. dsb. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. yang terdiri dari Filter. antara lain : • Filter Udara (air filter).

Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. Kompressor Torak 482 . Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Gambar 17. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti.• Tangki udara .

Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. sambungan. katup. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. Gambar 19. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air.

misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. 1994) FR/L Unit 1 .2% Menurun 7. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan.Gambar 20. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. kandungan air embun. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. selanjutnya dibuang. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. b) Tekanan udara perlu 484 . kandungan oli pelumas dan sebagainya. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan.

485 . Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. baja. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. kuningan atau aluminium.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. b) Terjadi oiled-up pada valve.1 s.4.d 0.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. kuningan. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.5 .7 bar. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). 7.5 bar.4 Konduktor dan Konektor 7. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. galvanis atau stenlees steel. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Gambar 30. Katup satu arah dan simbolnya 7.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. namun bila udara mengalir secara 490 . maka katup akan menutup.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. yaitu saluran X. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).5.7.5. Gambar 31. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). Macam-macam katup searah : 7. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya.5. Shuttle Valve 7.2. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja.5.2.

katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). Gambar 32. Pressure Regulation Valve 491 .5.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.bersamaan dari kedua sisinya.5. Gambar 34. maka katup akan membuka. Katup Buang Cepat 7.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). Katup Dua Tekan 7.

5. Time Delay Valve 492 . Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. 7.5. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. Gambar 36. Squence Valve 7.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.5. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.7. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.

c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel).6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 . Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut.5. Lihat gambar berikut : Gambar 38.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.7..10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. Katup Pengatur Aliran Udara 7.5. Shut of Valve 7. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara.

Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. a) b) Gambar 39.6. batang torak. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi.6. dan silinder. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. 494 . 7. 7.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. yaitu torak. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. seal. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. pegas pembalik. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi.

Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. yaitu torak.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. seal.2. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. 7. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. dan silinder.6. Cushioning Gambar 41. batang torak. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada.Gambar 40.

b) Sliding Vane Motor .7. d) Turbines (High Flow).7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. Gambar 42. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. 496 . Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. d) Motor aliran. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. c) Motor roda gigi. b) Motor baling-baling luncur. c) Gear Motor. Macam-macam motor pneumatik.

Gambar 44. d) Ada pengaman beban lebih. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. cairan. f) Tahan terhadap ledakan.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. 7. b) Batas kecepatan cukup lebar. g) Mudah dalam pemeliharaan. e) Tidak peka terhadap debu. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. c) Ukuran kecil sehingga ringan. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . panas dan dingin.

antara lain penekan manual.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. antara lain: Tabel 2. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. dan lain-lain. tuas. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . roll. terdapat beberapa jenis penggerak katup.

Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. Gambar 45. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol.8. saluran 2 berhubungan dengan 3.1. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2.

Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. antara lain katup dua tekan (AND). katup satu tekan (OR). Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. saat maju atau mundur. katup pembatas tekanan. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. katup NOT. 7.8. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. dan lain-lain.

Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.8. Katup 501 . Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.

7.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.4. udara akan dikeluarkan. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis.2) saja atau dari arah Y (1.8. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4. untuk membatasi daya yang bekerja.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator). Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik.8.2) dan Y (1.

PNUAMATIK ELEKTRIK . Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG. atau kedua-duanya. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 .8. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan.Tabel 5.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7.4. Demikian pula pada pneumatik. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6.

8.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk.8. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR.4.X1 X2 0 0 1 1 7. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. bila output OR adalah ON. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. Tabel 7. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. maka output NOR berupa OFF.4. demikian pula sebaliknya.RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8.

yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). 5/3. penggerak hydrolik. dan sisi kanan ruang b. yaitu sisi kiri ruang a. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. Dilihat 505 . dan lain-lain. 3.7. dan sebagainya. bila output katup AND adalah ON. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. katup 5/2. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. Dalam pneumatik. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. 4/2.4. dan akan berhenti bila inputnya AND. antar lain. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46.8.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. dan 5. 4. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. demikian pula sebaliknya. penggerak elektrik. 3/2. penggerak mekanik. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. maka output NAND berupa OFF. yaitu saluran 1.8. 2.

dan sisi 12. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. aktuator bergerak maju. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. Gambar 47. dan dua saluran buang yang diberi kode 3.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. sehingga aktuator bergerak mundur. masing-masing diberi nomor 1. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. dan 5.8. 506 . Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port.5. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. 3. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. 2. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4.5. 4.dari jenis penggerak katupnya. masing-masing diberi nomor.dan 5. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5.8. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2.

Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. 507 .5. Bila kumparan dilalui arus. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus.Gambar 48. maka inti besi akan menjadi magnet. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.8.5.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. Gambar 49.8.

Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .Gambar 50. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10.

Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan. 509 . Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.

Sistim Kontrol Pneumatik..... Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal... Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. arah 510 ..Gambar . seperti katup sinyal..1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik...... Tipe-Tipe Mounting 8... Type Of Mounting Gambar 51.. katup pemroses sinyal. 8.. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan.... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik..... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis.... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. dan katup kendali.... kecepatan... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol........ akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram.. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal..... urutan gerak. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis....

d) satuan massa. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. seperti contoh berikut ini: 9. 2. b. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. c) satuan tekanan. roll. tuas. Perintah tersebut berupa aksi. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. perhitungan debit aliran udara (Q). misal saluran 1. melalui penekan manual. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal.. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. tuas. roll. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. bisa melalui penekan. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. b) Katup pemroses sinyal (processor). Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. b) satuan volume. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. e) satuan energi. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). kecepatan torak (V). dan sebagainya. 3. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. dan setersunya. dan c) Katup pengendalian.gerakan maupun kekuatannya.

Gaya 1 Ib (m) = 0.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.491 Ibf /in 2 = 1.186 J 1 Btu = 252.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.5939 kg = 444.Satuan panjang .602 x 10 .6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.387 cm 3 = 4.16 kal 1 in.8 °R °K = °C + 273.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.4805 gal Massa . 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.3937 inch = 7.22481 Ib f 512 .05504 kJ 1 ft-lbf = 1.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.317 liter = 16.3084 m 1liter 1 inch = 2.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.174 Ib m = 14.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1. Hg = 0.7854 liter = 28.105 Pa 1 bar = 0.Volume 1 ft = 0.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.

6 x10 3 xQ1.g = ?.g = ?. g. Pe = A.1 = ?. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . g. memiliki persamaan : ΔP = 1. g.V.h.1 Tekanan Udara P atm A. P atm + W.A.9. h (kPa) Pe Gambar 52. maka P1 = ?. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. h ? P = Pe – P atm = ?. h .

maka debit udara akan tetap. sehingga Gambar 53. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. namun kecepatannya akan berubah.9. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. Analisis Kecepatan Torak 514 .2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 .

.5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe .(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An. An .η …(N) Fmundur = Pe . Analisis Debit Udara Q maju = A.η . (Pe + Patm) =.. n . Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9..(N) n Ak Gambar 55.A. S. n ...9. S. 515 .

3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9. Pe 600 P1 = Gambar 57. 2001) 101. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .3 t ( ) 9.S P + 101.7854 D 2 . Pe P2 = Q .

1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. sehingga bergerak ke kanan (ON).1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.1 OF 1. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.0 akan dikeluarkan melalui katup 1.1 ON Gambar 59.Pe2 = Pe1 . Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer). karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. Bila katup 1.0). maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1. maka silinder 1. A1 .1) melalui saluran 1 ke saluran 2. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. 517 .1 di lepas.

karena bila diberi sinyal. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. Setelah katup bergeser. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Gambar 60. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator.1 (S1) Silinder 1. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. namun agar dapat bekerja secara otomatis. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan.Tabel 11. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. silinder langsung bekerja. silinder tidak bergerak. Penggeser Benda Kerja 10. dan bila tidak diberi sinyal.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity.

1 melalui sisi 14. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.2 ON .1. Silinder 1.OF 1.3 ON .OF Gambar 61.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.0. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.2 ditekan secara manual sesaat. Silinder 1.

3 (S2) Silinder 1. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .4.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.1 kembali ke kiri melalui sisi 12.3.kendali 1. Tabel 12.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1. bila katup 1.1 yang menyebabkan katup 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.2 (S1) Katup 1. kemudian silinder akan kembali secara otomatis. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.

Bila katup 1.2 ? 1.. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 . Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel..1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus.. demikian pula pada ujung batang torak silinder.3 1.3 1.4 Gambar 63. 11.2 ? 1. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi...2 and 1.2 1. Diagram Gerak Silinder 1......4 Gambar 64..0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1. silinder 1.2 ditekan maka katup 1.....2 dan 1.4).4 (1.0 akan bergerak maju.. Aplikasi Gerak Silinder 1..0 A+..0 di bawah ini. maka silinder 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1..3 START 1.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1. A - 11..4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1..0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.

2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). Tabel 13. = Silinder kerja ganda 522 .fleksibel.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Agar dapat bekerja seperti di atas. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.2 (X) 1S1 1 1V4 1.1. Diagram Tahap Perpindahan 11.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.

mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .2 Untuk Saluran 1.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1.4 (Y) 11. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.2 (X) dan saluran 1. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.2 (X) 1. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.2 (X) dan 1.1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.Table 11.

11.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.2 (X) Untuk saluran 1.

4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69.1. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. akan mengaktifkan katup S1.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 .11. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. saluran 1 terbuka. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. Udara mendorong silinder ke belakang (A-).2 (X) pada katup V4 melalui katup V3.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. saluran 3 tertutup.4 (Y). Pada saat yang bersamaan. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. maka pintu dikondisikan terbuka terus. pada saluran 1. Dengan gerakan A. Diagram Karnought untuk saluran 1. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. saluran 3 tertutup. Ketika katup S4 dioperasikan. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1.

Udara mampat pada saluran 1. Dengan gerakan maju ini (A+).4 (Y) 4 2 1. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. Akibatnya udara pada saluran 1.

Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Udara mendorong silinder ke belakang. penumpang tinggal menekan katup S2. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5.2 (X). Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. 530 . Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. maka untuk membuka pintu.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3.

Sehingga udara pada saluran 1. pada saluran 1.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. Dengan terbukanya katup S1.4 (Y).Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal.4 (Y). 531 . Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. Pada saat udara masuk ke saluran 1.4 (Y) 5 1 2 1.

4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 .Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. saluran 3 tertutup. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. Ketika katup ditekan. maka untuk membuka pintu bus. maka saluran 1 terbuka.

Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. 533 .Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). Dengan terbukanya katup V1.4 (Y).2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.4 (Y) 4 2 1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.

2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. Katup V1 merupakan katup tunda waktu. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. membuat profil pada plat. seperti di bawah ini : 534 . dan lain-lain. memotong. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan.4 (Y) 5 1 2 1V4 1.

Ragum pneumatik 11. Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Tombol penekan dibuat dua 535 . Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-).(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Pemotong Material 11. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan.11. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. A.(kembali ke Posisi Awal). A.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan).

sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. ketika sampai di atas. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. silinder A naik/mengangkat (A+). Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. A-. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . B+.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). B-. Gambar 79. elektropneumatik.buah. Proses pembuatan profil plat 11. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). menekan satu buah tombol.

2 dihentikan.. Selanjutnya stang torak silinder 2.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Tertekannya katup 2... Batang torak slinder 1.4.1 (5/2 Way Valve).12.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0. melalui sisi 14. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1. Aktifnya katup 1..B. Silinder pneumatik penggerak ganda 1. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.B+. Siklus A+.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+).1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.2 dan katup 1.2 ditekan.2. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-). Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1.A-. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1. Gambar 81. yaitu sisi 10 dan 11. Tombol start 1. Pengangkatan benda 12.0. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.3 (3/2 Way Valve).0 terletak pada arah vertical. ditersukan ke katup kontrol 2.. Silinder 1.

1 akab kembali ke posisi semula. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. c) Fleksibilitat Temperatur.1 Soal-Soal a. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. b) Mudah disalurkan. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. Rumus? 13. Apabila tombol Strat 1. panjang dan berliku. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. 13. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). d) Aman. dan minuman maupun tekstil 538 .1 akan kembali bergeser ke kiri. Tertekannya katup 2. sehingga katup 1.3. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. demikian seterusnya. Tes Formatif…………………………………………… 13.1 dari sisi 12. hingga menekan katup 2.1 dari sisi 12.2 Kunci Jawaban a. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. makanan.2 ditekan.kompresor menuju katup kontrol 1. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. e) Bersih. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. sehingga katup 2. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan.

maupun tidak langsung. tabung pelumas. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. regulator. memiliki tekanan 539 . misalnya kering.000 rpm. g) Dapat disimpan. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. pengeering. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. bersih. penyaring udara. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. memenuhi kriteria tertentu. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. dll. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. h) Mudah dimanfaatkan.. c) Menimbulkan suara bising. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. seperti kompressor. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Udara yang bertekanan mudah mengembun.000 rpm. misal kering. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. d) Mudah Mengembun. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. b) Mudah terjadi kebocoran. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja.

540 . dll Sinyal Input = Katup Tekan. Sensor. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Roll. OR. time delay dan lain-lain. Tuas. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. tekan dan lain-lain. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. tuas. b. katup cekik duah arah. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. NOR.yang cukup. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator.

. 541 ..... 14.. 14. • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14.......1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas..3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator.....2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan..1. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak...1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup.. Sistem Hydrolik. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen. Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik...... Demikian juga bila viskositas terlalu kental. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah..1 Syarat Cairan Hydrolik 14....... • Pencegah korosi......1.. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik...... Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator....1.1.1... Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.....

2.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. 14. 14.1.1.1. 14. 14. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.1.1. 14.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.1.1.14.1. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.1.1. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 . Disamping itu. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.1. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. 14. 14.1.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).1.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.1.

Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis. e.g : phosphate ether 543 . 35-55 e.2. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.g : water glyco 0-0. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid. 68 = tingkatan viskositas oli 14.1.

dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi.1.5 F F-G F E 65 4 14. range (oC) above ideal Relative cost comp.1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. 14. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp.1.3. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. Selain satuan centi-Stokes (cSt). Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Jadi 1 St = 100 cSt. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903).

• Engler.20.0oC Min.8 6.00 1650. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19. ke viskositas max.132 VK 33 Menurut standar ISO.00 ISO VG 1000 1000 900.80 dan 24.00 ISO VG 1500 1500 1350.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.00 ISO VG 15 15 13. Misal : ISO VG 22 . Max.12 7.20 74.40 50. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.88 3.6 4. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.00 352.10 VK • SU = 4.00 ISO VG 460 460 414.50 16.00 11.80 ISO VG 100 100 90.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.20 ISO VG 32 32 28. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.00 748.06 ISO VG 7 6.48 ISO VG 10 10 9.80 35.2 2.80 24.00 ISO VG 150 150 135.60 ISO VG 68 68 61.00 110. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.42 ISO VG 3 3.00 506.0oC Viscosity Grade cSt at 40.2 1. ISO VG 2 2.00 ISO VG 320 320 288.00 1100.98 2.20 ISO VG 46 46 41.14 5. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG. dan viskositas max.00 ISO VG 220 220 198.00 165. 545 .00 242.00 ISO VG 680 680 612.52 ISO VG 5 4.50 ISO VG 22 22 19.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

1. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.14.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.

1.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. Gambar 84. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. 551 . Pompa H ydrolik Roda Gigi 14.14. antara lain: 14.2. Adapun komponen utama sistim hydrolik. antara lain: 14. Bila volume pada ruang pompa membesar.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. oli hydrolik akan terhisap masuk. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. kemudian diteruskan ke ruang kompressi.1.2. maka akan mengalami penurunan tekanan.2. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.

Pompa Hydrolik Sirip Burung 14.1.Gambar 85.2.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. Gambar 86. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial.2.1. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. bila rotor berputar secara eksentrik. 552 . Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.

Gambar 88.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). yang satu mempunyai bentuk cekung. Pompa Sekrup 14. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. 14.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa).2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. sedangkan lainnya berbentuk cembung. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya.2.2. 553 .1. Pompa Torak Radial 14.Gambar 87. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. maupun motor hydrolik. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. dibanding pneumatik.2.

Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. bego.2. menekan. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . seperti mengangkat. Buldozer.4 Aktuator Rotasi 14. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik.2. seperti. Karena daya yang dihasilkan besar. Gambar 89. dll.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi.4. menggeser. dll. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90.

dan katup satu arah. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 .1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. pemroses sinyal. antara lain.Gambar 91. katup pengatur tekanan. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. dan pengendalian sinyal. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal.

2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. Bila tekanan hydrolik berlebihan. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. Gambar 93. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.15.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. 556 .

Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2.F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . bila diameter torak kecil = 20 mm. maka : A1 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1.3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 . jadi S2 = 1 . S2 .d 22 d2 2 4 π . = A2 π . berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 .25mm = .d12 Bila V1 = V2. S1 = A2 .4000 N = 103. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. F2 = 4000 N.F2 = F1 ( 20mm) 2.

berlaku : Pabs1 .( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. V1 = Pabs2 . Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .083m/dtk Gambar 95.4dm π . V2 558 .2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.V Δt Δt Gambar 96.(10 − 7 ) cm 0.16. Gas pada keadaan tertutup. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.ΔL = = A.

Contoh soal: 1. V1 = Pabs .105 N / m2.V =P. V P= W p. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . V2 Q = A1 . S2 = p .91 = = 13. hitunglah diamter piston yang ideal.90 Pabs .95mm F2 = = = 3090.η 25. 559 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. L2 F1. V1 = Pabs2 . S2 = p . berapa volumenya? Pabs1 . L1 = F2 . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. panas dan angin). dingin dan terlindungi (dari hujan.˜ A= F2 3090. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. V1 = A2 . 20 ltr = 1 . A2 .73cm 2 5 Pe. Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.Q = t t 16.91N L2 110mm F2 = Pe. V2 100 . Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. Jawaban: F1 . volumenya 20 ltr.A. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal.10 . V2 W = F2 .L1 25.

(periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. 560 . Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Gambar 97. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.

Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. Saluran tekan (outlet) 16. 5.16. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. Seperti external gear pump. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Saluran oli masuk (inlet) 2. 3. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. 6. 4. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. 561 . Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring.

Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16. Balanced Vance 562 . Gambar 100.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah.Gambar 99. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.

Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa.16. Radial Piston Pump 16.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Gambar 102. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Gambar 101. Bent Axis Piston Pump 563 .7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol.

9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam.9. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik.16. Contoh-contoh bahan kopling. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor.1 Kopiling.9. (a) (a) 564 . Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.

Sesuai dengan tempat pemasangannya. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. 16.9. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16.(b) Gambar 103. 16. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. Tempat pemisahan air. penggerak mula.9.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya.9. katup-katup akumulator dan lain-lain. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. 565 .

Pressure line filter. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki.(?v ). Gambar menunjukan proses penyaringan. aktuator dan setiap konektor. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. • Return line filter. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting. katupkatup. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. Suction Filter 16.p.V n = putaran pompa (r.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. • Gambar 104. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang.) Q = n. Secara keseluruhan.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter.

11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. QL= 1.4 l/min.3 % pada p= 230 bar. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. 567 . Q(p=0)= 10 l/min.6 l/min. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105.7 l/min.• • • Apabila p = 0. Q(p=230) = 8. Q(p=230)= 9. QL= 0. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. Q(p=0)= 10 l/min. kebocoran 1.

.... Demikian juga bila viskositas terlalu kental. Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan . Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves)........ 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api...... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan......... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif........ 568 .... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d......1 Soal-Soal a...Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik..... Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas......... Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e..... Soal formatif.. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b...... katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a.. Katup Satu Arah (Non Return Valves) c.... Menurut jenis katupnya.... Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api.. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)...2 Kunci Jawaban a.... 17. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b......... 17.

7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up).5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). dingin dan terlindungi (dari hujan. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. Disamping itu. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. b. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). 569 . panas dan angin). 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.

.. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor)... Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). 18 Rangkuman BAB VIII. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a.. g.. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan....... pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a. pengepakan industri makanan dan sebagainya. c.. pembuka pintu otomatis. Udara mudah disimpan di tabung.. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.. atau pasang unloading pump atau excessive resistence.. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan.. d.. f.. Udara yang bertekanan mudah mengembun.... bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. d.. melepas velg mobil. Selain keuntungan di atas. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. dongkrak.8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. memiliki tekanan yang cukup. misal kering. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban. Menimbulkan suara bising.... 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). b. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan........ katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . c.. h... alat pemasang kampas rem tromol mobil.. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator.. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.. b.. e. Mudah terjadi kebocoran. Aman... 1..... Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain.

Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. d) Jenis penggerak katup. 571 .2. tahan api. b) Jumlah posisi kerja. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. minimla konpressibility. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. rotari dll).atau prosessor (katup kontrol.3. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2.4 ) 2.5. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. tahan korosi dan tahan aus. silinder ganda. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. OR. tahan dingin. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). memiliki indek viskositas yang baik. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. NOR. tidak berbusa. b.

kerek hidrolik dll. b. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. b. maupun motor hydrolik. c. Tidak berisik. pompa torak aksial. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. 572 . Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. pompa torak radial dan pompa sekrup. pompa sirip burung.a.

Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. baik yang secara khusus misalnya 573 . Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Pada tahun 1934. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Gambar 1. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Pada tahun 1932. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. dan komponen elektronik seperti transistor. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor.

Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Sebagai contoh 574 . Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Gambar 2. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya.di dalam dunia manufaktur. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Mesin suci dan sebagianya. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia.

dan juga mekanik. termasuk biaya tenaga kerja. berbagai jenis conveyor. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Sales dan Marketing. hidrolik. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Engineering. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. 575 . akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. sistem pengisian tandon otomatik. Dalam pembahasan selanjutnya. Inventory Control. Otomasi Teknik Produksi ….penggunaan robot industri. AGV dsb nya. 2. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. pengering tangan otomatik. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Production Planning dan Control. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. elektrik. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. dan sebagainya. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. Jiq dan Fixtures.

dan aman. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. mengangkat. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. Pneumatik d apat dibebani lebih. hydrolik. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. pneumatik. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. dan lain-lain.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. listrik. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. Gambar 3. jenuh. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. sakit. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. bersih. menempa. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993).

3. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. PLC (Programmable Logic Controllers) …. Gambar 4.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. 577 . Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar.

(b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. misalnya modul ADC/DAC. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. 3. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. modul Fuzzy dan lain-lain. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. baik dari segi ukuran.(a) (b) Gambar 5. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 .2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. PID. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. seperti jumlah input/output. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak.

pengawatan (wiring) sistem. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. dan lain lain. Siemens. LG. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. seperti OMRON.

3. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC. 3. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. PLC Training Unit 3. karena penyambungannya seri. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.Gambar 7.3. 3.3.

di bawah ini: OR Gambar 10. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 . Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.3. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC.

Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .Tabel 2.

Tabel 4. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3. 583 . Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. Simbol logika OUT dan OUT NOT.3. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. . Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.

maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. 3.3.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. . Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13. Simbol logika AND LOAD.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.3. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER.3. Simbol logika OR LOAD. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. 3. 584 . di bawah ini: AND LD Gambar 12.3.

. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. level switch. Simbol logika TIMER dan COUNTER. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. proximity sensors dan lain-lain. foot switch. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). flow switch. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. 585 .4. Gambar15. 3. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan.

Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. Contoh simbol device masukan 3. NO Flow Switch Gambar 15. NC Pushbutton c. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. NO Limit Switch d.5. 586 . Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. NO Pushbutton b. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak.Keterangan : a.

Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. 587 . Gambar 17 dan Gambar 18. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori.6. Desktop. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Gambar 17. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.Gambar 16. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader).

lampu indikator. Gambar 19. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 .7. Handled Programmer. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. sirine. (OMRON) 3.Gambar 18.

sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan.9. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. seperti komponen-komponennya dapat ditambah.10. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. bagian masukan/keluaran. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. 3. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. dan device pemrograman.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. 3. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor.8. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri.

Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Untuk memudahkan pemahamannya.program yang dibuat. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik.11. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. NO. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. Diagram Blok PLC 3.12. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. 3. Gambar 20. NC dan dalam bentuk penyimbolan. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel.

Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. 3.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak.13. Hal 591 . kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Gambar 21. menganalisa. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding).

Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). CPU PLC (OMRON) 592 . memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Gambar 22. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Gambar 22. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. maka dapat diadakan programmeran.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Apabila data dapat diubah. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang.

3.2 Memori PLC 3. informasi kondisi PLC.14. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area.14. 3.14. Optical I/O unit area.2. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program.2.2.14.14.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input. ditulis XXXXXX. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program). Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.14.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . 593 . dan system clock (pulsa). Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. kondisi CPU PLC. 3. dan Group 2 High density I/O unit area. 3.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . Special I/O Unit area.3.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel. memori PLC dan lain-lain. kondisi input/output unit. kontrol bit PLC.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. kondisi special I/O. ditulis XXX . IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.2.14.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit.2.14 Data dan Memory PLC 3.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. 3.

2. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.14. 3. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus.14. 594 . Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu.14. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter).2. 3. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif).3. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.2.14. 3.2. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15). Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program.

Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak.2. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. Gambar 23. 3. hanya ada channel/word saja.14. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. 595 . ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. Catu Daya.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. kontak NO dan NC. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC.

16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.3. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.16. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3. Gambar 24.

Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Klik simbol ini 3.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Klik simbol ini 4. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. 597 . Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Pembuatan diagram ladder 1. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2.

Sorot menu Online 3. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Click simbol FUN 2. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Pilih perintah Download Program lalu enter 4.2. Pada menu Online pilih Mode 598 . Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1.

Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3.Gambar 28. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Output. PLC. STOP untuk menghentikan program 7.16. Penyambungan perangkat Input.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON. 604 . DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.17. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. Berbeda dengan Reset. Gambar 42.17. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. 3.3.

Gambar 43.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini.3. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Gambar 44.18.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3.

klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.01) 4. Tempatkan pada area kerja.02) 5. Isikan alamat output. sehingga akan muncul dialog form 7. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. 2. Pilih BELOW Current Network. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. tempatkan pada work area.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. dan tekan OK 8. Klik Menu à Block à Insert Block. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. missal 000.01. dan akan muncul form dialog bok 9. Ok 606 .

10.18. akan muncul dialog.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Gambar 45. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. 11. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Aplikasi PLC 607 .

kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Gambar 46. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.00 Internal Relay 010. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5.00 Setelah membagi alamat-alamat. Tempatkan pada work area. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. input dan output maupun internal relay. 2 berupa input dan 1 berupa output.00 000. Maka dibutuhkan 3 input dan output.4 sebagai berikut 1. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. 2.01 Output Motor Addres 010.

sehingga akan muncul dialog form dialog. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. 4. dan akan muncul form dialog bok 9. 6. Isikan alamat output. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 7. 8. 11. 5.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. Ok 10. Pilih BELOW Current Network.05. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 .3.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. Tempatkan pada work area. missal 000.

setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. dan berikan alamat 610 . Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000.00 . 001.00). Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.12.00 15.05 13. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. 16. Klik pada selection tools. 14. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. 001. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000.

Awalnya tangki dalam keadaan kosong. masukan Function END pada bris terakhir. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.18. sehingga akan muncul dialog form dialog. Tempatkan pada area kerja. 18. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. 19. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup.17. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 .3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. 3.

sedangkan output berupa pompa air.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3.01 Pompa air 001.00 000.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Tabel 6. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON.4 1. 2. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Tempatkan pada work area. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2.

8. sehingga akan muncul form dialog.01).Tempatkan pada area kerja. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 6. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . Klik pada selection tools. 5. 9.00 7. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. Isikan alamat output.4. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama.

02 010.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12. masukan Function END pada bris terakhir.30 Jam 11.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.30.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.30 Jam 16.01 010. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.10. 614 .30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir. Kemudian pada pukul 11.30 Jam 12. 3.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.03 010.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.03 Lampu lingkungan 000.02 Lampu ruang kerja 000.01 Lampu ruang kantor 000. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.18.04 Input Jam 07. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.00. Pengaplikasian pada program syswin 3.00 Alarm 000. 11. Table 7.30 Alamat 010. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.30 Jam 17.00 010.

03 END Gambar 49.04 000.03 000.01 001.00 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .02 000.05 T000 #50 010.00 000.02 000.01 000.03 010.01 000.05 000.03 000.00 000.000.04 000.00 000.

Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Rangkuman IX . and dan not and. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. or load. jadi otomasi menghemat tenaga manusia.. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not.. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. or dan not or. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader).4.. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. timer dan counter. out dan out not. 1. and load.

Soal Formatif a. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b.secara grafik. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. 5.

618 .

Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. dengan diciptakannya mobil. dan j sebagainya. demonstras i. lelah. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. selanjutnya menggunakan hewan. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. kesehatan. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. emosi yang labil. dan menuntut upah besar. tidak mengenal jenuh. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Gambar 1. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. enuh. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. seperti. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 .BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1.

Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. elektrik. peleburan. mengelas dan lain-lain. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Robot digunakan pada industri perakitan. seperti mengangkat. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. pengelasan. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. baik secara mekanik. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. Gambar 2. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya.istirahat yang cukup. Istilah robot berasal dari rusia. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. Sebagai contoh dalam industri nuklir. menggeser. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. Peralatan tersebut berkembang secara pesat.

Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. suku cadang (part). manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Komponen dasar manipulator robot 621 . Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot.2. dan Power (daya). 1.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. tetapi sifatnya tidak harus ada. kontroler. melipat. menjangkau objek.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Apendage Apendage Base Gambar 3. yaitu : Manipulator. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1.

dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Actuator bisa menggunakan elektrik. hidrolik ataupun pneumatik. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. 1. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. dan sangat sederhana. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Gambar 4.2 Gambar 4 . bisa disebut juga lengan/arm. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Robot dan kontroler 622 . Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel.2. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar.

Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Catu daya hidrolik Gambar 5c. Gambar 5a.2.1. hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Catu daya pneumatik Gambar 5b. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. pneumatik. Catu daya listrik 623 .3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik.

mengisi botol.1. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. maupun hydrolik. pneumataik (grifer). Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Kerja efektor dapat berupa mekanik. 624 . Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. Gambar 6.2. menempa. mengecat. elektrik. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot.

Base manipulator jenis kaku 1. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. b. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. a.1. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. Secara sistem kontrol.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Gambar 7.. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. 625 . Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. yaitu: Rendah (low) teknologi. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi.

001 mm pada bidang kartesian x. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. e. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. y dan z. Aktuasi berkaitan dengan payload.05 sampai 0. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya.001. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. hidrolik atau elektrik. yaitu x-0. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. Akurasi Berkisar antara 0.c. f. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. y dan z secara berulang kali. seperti pada material handling (penanganan material). hydrolik dan elektrik).1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. d. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. dan operasi perakitan. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. 1. 626 . Bisa berupa pneumatik.025 mm.4. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. y dan z yang sama pula. operasi tekan.

Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. cat.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 .2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. efektor las. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor.4. Robot low technology 1. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. sebagai contoh. Cycle Time Cycle time 1. press (tekan) dan sebagainya. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. 632 . mundur) dan vertica l(naik.Gambar 15.1. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. turun). Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. Aplikasi koordinat kartesian 2.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical.

1. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal.Gambar 16. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal.3 Gambar 17. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar.

Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. 2. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar.1. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. 2.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Pada hidrolik menggunakan 2.3. yaitu : pneumatik. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). hidrolik dan elektrik. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. penggerak ini tidak dapat digunakan.4 634 .2 2. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw.3. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. 2.

pengecoran dan pengecatan. 2. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Pertama. 635 . Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. 2.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. apabila terjadi kebocoran pada sistem.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Kedua. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las.3.

sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Gambar 19. Daerah mati atau 636 .Gambar 18.50. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750.

jangkauan kerja sumbu R. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Gambar 21. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Aplikasi Robot …. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. Gambar 20. Jangkauan kerja sisi atas 3. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. Mulai 637 . daerah mati sebesar 600.

Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. 3. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Area kerja Gambar 22. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Pada reaktor nuklir. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama.dari industri perakitan.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia.

Line Tracking 639 . Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. posisi base manipulator kaku.1. Pada palletizing.2 Gambar 24. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. palletizing dan line tracking.1.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. 3.1 Gambar 23. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua.

yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Proses perakitan menggunakan baut. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. yaitu dengan menggunakan robot. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. sekrup ataupun keling. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. mur.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Cara ini. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu.3. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. 640 . Dalam rangka melaksankan tugas perakitan.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Gambar 25. Untuk melokasikan komponen tersebut.

keracuanan dan sebagainya. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. Gambar 26. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. Pada proses pengecatan manual. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. Pada penggunaan robot ini. produk kayu olahan seperti mebel.• Bunyi dari nosel. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. • Potensi resiko kanker. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. • Pemakaian energi yang rendah. • Mengurangi pemakaian material cat.

Gambar 27. 642 . Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. • Kualitas yang sangat baik.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. robot dapat menjangkau berbagai area objek. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. 3.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. • Tingkat keamanan yang tinggi. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. Dengan memiliki sumbu banyak. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya.

Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. perlu pertimbangan khusus. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. sebagai fungsi dari robot. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. botol. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Efektor …. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. yaitu : 4. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Gambar 28. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. 643 . Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek.

Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik.3. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist.Gambar 29. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. 4. hidrolik dan elektrik. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist.3 Jenis Gripper 4. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. 4.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. Gambar 30. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua.

mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. Aliran 4. yaitu pompa vakum dan 645 .4. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Penyaring 5. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Gambar 32. dan halus. Mangkok terbuat dari karet. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Pembangkit kevakuman 3. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. bersih. dibagi menjadi dua. Udara terkompresi 2. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31.3. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek.

Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. sehingga menimbulkan kevakuman. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. maka kemungkinan besar akan tertarik. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan.3.3 Gambar 33. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. dari kecil hingga komponen yang besar. 646 . Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot.sistem venturi. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. 4. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi.

tekanan.4 647 . sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. 4. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Gambar 34. Dapat menangani beberapa komponen. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. temperatur. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. yang memiliki panca indra. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital.3. Sedangkan. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. 4. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Seperti halnya pada manusia. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan.

melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Berbagai macam tipe limit switch 4. Gambar 35.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). 4. Sensor non-kontak dapat berupa. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Ketika 648 . perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor.

Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. 649 . Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. transmitter dan emitter. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Gambar 36. Akibat dari proses tersebut. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Gambar 37.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Terdapat dua bagian sensor.

Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek.Gambar 38. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. 650 . Gambar 39. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter.

apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. Strain gages 651 . maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya.7. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. dan lebar w. Data informasi tersebut akan diproses. tinggi t. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. 4. Apabila kawat memiliki panjang l. Gambar 41.Gambar 40.

4. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan.8 Sensor Temperatur 4.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. yaitu uniaxial dan rosette. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. kawat disusun searah dengan arah teganan. Gambar 42 . Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal.7. juga digunakan sebagai sensor tekanan. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. Kejadian ini disebut piezoelectric.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat.2 652 . dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Gambar 43. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik.8. Pada susunan uniaxial.

RTD memiliki kepekaan yang kurang. atau paduan antara logam dan nikel.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. nikel.8. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. Tabel 2. 653 . variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. Material. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami.

654 .3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur. Gambar 45.82 – 68. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 . Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5.28 Besi / konstantan -8.8.37. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat.07 Tungstenrhodium/platina 4.97 – 50..60 – 17.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42.

9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. 4. kekentalan dan tekanan.9.Gambar 46.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. Thermistor 4. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 . Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. kepadatan. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan. antara lain kecepatan aliran. dan sensor terpasang kaku.

Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . pada bagian tengah terdapat penyempitan. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Venturi 4.9.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. terletak horizontal. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. 4.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi.9. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan.

Gambar 51. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. Porost Vout t magnet Gambar 50.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. magnet dan sebuah koil. 657 .10.10. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan.4. Dengan sebuah poros.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Aplikasi tachometer 4. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar.

Arus AC dialirkan 658 . Gambar 52.11 Linear Position 4.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. Aplikasi encoder 4. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros.11. inti magnet bagian luar.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. inti magnetik bagian dalam. Gambar 53.

Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. sehingga menimbulkan kemagnetan inti.12 Sensor Kimia 4. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus.12. Batang Penggerak AC Gambar 54. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Gambar 55. 659 . Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri.pada koil luar . Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4.

12. tegangan off tegangan on Gambar 56. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. katup hidrolik. 5 Aktuator …. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi.4. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. . Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). dan pegas sebagai pemegang inti besi. inti besi sebagai piston gerak linier. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). 5.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. katup pneumatik. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. 660 .1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat.

bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). knop. antara lain: Penggerak manual (tuas. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. katup 5/2 dsb. Gambar 58. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Selenoid elektro-mekanik 5. penggerak magnet/solenoid. 661 . dll). Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Katup 5. dll).Gambar 57. pedal. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. udara. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston.

662 . Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).3.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Pada stator terdapat inti magnet.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. stator (bagian yang diam). Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). 5. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet.4. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. Gambar 59.2 Gambar 60. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.3. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.5. Silinder penggerak ganda 5.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak).

Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. motor shunt dan motor compound.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Gambar 61. yaitu motor seri. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Gambar 61b. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Gambar 61c. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. 663 .

Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a.5. Efisiensi tinggi b. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. 664 .2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. Gambar 62. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Kehandalan yang tinggi c. d.4. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. Harga yang relativ murah. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. pompa. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri.seperti kipas.

Gambar 63.3 Gambar 64.4. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Motor stepper/motor langkah 665 . Langkah menggunakan derajat putaran. Bagian motor steper. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. 5. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator.

Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat.1 Soal-Soal a. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. 2a. 6. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. 2a. 1b. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor.. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. 1b. 6. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . Tes Formatif……………………………………………. 2b dan kembali ke 1a.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. Gambar 65. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan.

Actuator bisa menggunakan elektrik. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel.6. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. dan Power (daya).2 Kunci Jawaban a. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. yaitu : Manipulator. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. hidrolik ataupun pneumatik. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. bisa disebut juga lengan /arm. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. kontroler. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu.

4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. pneumatik. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. bidang Y dan bidang Z. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. X. bidang X. polar dan artikulasi koordinat. b. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. hidrolik ataupun ketiganya. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X.bekerja. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator.

Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. melipat. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. yaitu: Rendah (low) teknologi. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. peralatan atau peralatan khusus. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. menjangkau objek. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). polar d artikulasi koordinat. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). keteletian (akurasi). silindrikal. muatan (payload). 7. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology).melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. suku cadang (part). tetapi sifatnya tidak harus ada. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). yaitu : Manipulator. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). dan Power (daya). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. siklus waktu (cycle time). Rangkuman BAB X……………………………………. 669 . kontroler. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot.

Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. katup. pengelasan dan lain sebagainya. line tracking. silinder dan motor listrik. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. 670 . perakitan.

Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. lembar kerja. menguasai prosedur penerapan K3. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. 3. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan.BAB XI PENUTUP 1. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. sistem pneumatik hidrolik. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. mengenal proses pembentukan logam. 1. 5. alat. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. mengenal komponen elemen mesin. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. dan teknologi robot. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. 4. dan lingkungan. 2. proses produksi industri modern. membaca gambar teknik dan rangkumanya. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. proses produksi dengan mesin konvensional. proses produksi berbasis komputer. proses produksi dengan perkakas tangan.

mengebor. menyetempel. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. dan menggerinda. melainkan dengan 672 . mesin bubut berat. kepala lepas. eretan (carrage). penggores. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. mengetap dan menyenei. pengepasan ekor burung. mesin bubut ringan. 7. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. dengan mesin frais. dan frais. kotak dan pengasahan penitik. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik.pengikat kepala lepas. mata bor. pengepasan persegi. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. menekuk. b) bagian utama mesin bubut konvensional.6. menggergaji. mesin bubut standar. pahat tangan. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. jenis-jenis mesin bubut konvensional. fungsi mesin bubut konvensional. mesin bubut sedang. menyekerap. roda pemutar. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. mal mata bor. sumbu pembawa. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. alas mesin (bed). Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. sumbu utama (mesin spindle). Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. memahat. melukis. transporter. keran pendingin. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. menyambung. seperti mesin bubut. melipat. (tail stock) . mereamer.

perangkat lunak. kompressor (pembangkit udara kempa). pneumatik. perangkat keras. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. aplikasi penggunaan pneumatik.2 (x). Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. balanced vane (pompa kipas balanced). pengendalian tak langsung. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. b) Operasi dan Fitur Manipulator. pompa dan aktuator hydrolik. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. pompa roda gigi dalam tipe crescent. gaya torak (f) udara yang diperlukan. untuk saluran 1. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). Tingkatan Teknologi. unit pengatur (control element). klasifikasi sistim pneumatik. bent axis piston (pompa torak dengan poros. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. Rotasi Wrist. katup-katup pneumatik. komponen hydrolik. PLC (progammable Logic Controller). air motor (motor pneumatik). instalasi pompa hidrolik. dasar perhitungan pneumatik. prinsip hukum pascal. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. pengertian sistem kontrol pneumatik.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. type of mounting (cara-cara pengikat). kecepatan torak. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. sistem kontrol pneumatik. efektifitas pneumatik. otomasi teknik produksi. dan lainnya. kode G. simbol logika. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. analisa aliran fluida (v). tekuk). meliputi: Manipulator Arm Geometry. perhitungan kecepatan. pengendalian hydrolik. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. unit penggerak (working element = aktuator). perhitungan daya kompressor. 8. pompa roda gigi dalam tipe geretor. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. konduktor dan konektor. 10. karakteristik udara kempa. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. peralatan sistem pneumatik. tekanan udara. pompa torak radial (radial piston pump). komponen Dasar. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. diagram karnaught. katup pneumatik. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. Sistem 673 . keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. Gerakan Robot. 9. dasar-dasar perhitungan hydrolik. perhitungan tekanan. pemeliharaan cairan hydrolik.

Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. c) Efektor meliputi: Gripper. Sensor Gaya dan Momen. Jangkauan Kerja. 674 . Sensor NonKontak. sensor Temperaptur 11. pengelasan. Sensor dan Tranduser. Jenis Gripper. 2. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Aplikasi Robot. 3.Penggerak Manipulator. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. 2. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Sensor Kontak. yang berisi simpulan dan saran. Perakitan dan Pengencangan. Klasifikasi Gripper. antara lain: 1. Penanganan Material. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri.

2000. Jakarta Keith Frank. dkk. Festo Didaktik. Jakarta. dkk. Hydrolik. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. 1987. Mannheim. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. 1990. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Gehlen Setiawan. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Croser P. Instandhalttungsmanagement.P. 1986 Harapan Utama. New Delhi. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Verlag. Singapore. Lilih Dwi P. 1984 Peter Patient. Haan-Gruiten. Keller Didaktik and Technik. Jakarta Sugihartono. Singapore. Depdikbud. Jakarta Dieter. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Wuppertal. Mcgraww-Hill Book Co.. Penerbit Erlangga . Mesin Bubut CNC Dasar. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Jugendlexikan der Tecknik. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Programming. CNC Technik. Gottfried Nist(1994). Bandung. Yogyakarta Richard C. Lilih Dwi P. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Festo Didaktik. Industrial Robotics Technology. 1995.Tata McGrawHill. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung.J. Keller Didaktik and Technik. Wuppertal. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. 1991. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. 1997. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. dkk. Dorf : Sistem Pengaturan . Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Koln Delman kilian. Penerbit tarsito. Esslingen Croser P. Toleransi. Menggambar Teknik Mesin. Hadi. and Aplication. 1999 Keller.M. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. CRC Press LLC.LAMPIRAN A. Siegfried Keller. Omega Engineering. Jakarta. Bandung Cliffs. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. 1991. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. 1988. EMCO Maier dan Co. 1977. 1990. Maier dan Co. J. Iwan. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. 2001. Inc. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Penerbit Erlangga . 2006.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. ITB. Mechanical Engineering Handbook. Esslingen Daryanto. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Europah Lehrmittel Groover M. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . 2006. Majumdar. Penerbit Erlangga . EMCO Mikell P. Hallem. Jakarta. PT. Andi Offset. 2001. 1988. Pelayanan EMCO 3A. Soewito. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya.. 1988. 1998. Stamford 1999 Depdikbud. Homburg. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Mesin Konversi Energi. New york. 1992. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Steurn und Regeln im Maschinenbau. Jakarta. Hallem. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Hollebrandse. 2001. Gramedia. 1983 Sachur Rheinhard. EMCO Meier (1992). 1994. Pradya Paramitha. Soedjono. Sudibyo dan Djumarso. Pelayanan EMCO 2A. CNC Didaktik. Groover: Automation Production systems. 1998. Pneumatik. Solingen. 1985 . Penggerak Mula Turbin. 1992. 1988.Karl. Austria.

Jakarta Wahana Komputer. Semarang. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi. www. 1998.automation.22k www.com/index3.Wikipedia.com embedded-system. 2006.webstergriffin. Yudhistira.de www.fanucrobotics.com/comp%20robot_ind.com/id/search/automation system www.com/images/robot_arm01. 2004.honda. Wirawan. Gambar Teknik. cnc-keller.roboticsonline. PDTM Teknologi dan Industri.jp/eng/index.jpg .omron.com world.com www.html .plcs.net www. Unnes Supriyono dan Almeriany.en. 1983.com www.com www.zen.LAMPIRAN A.20k www.net/ .wikipedia.co.omron. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC. 2002.html www.htm embedded-system. www.hondacompany.com www. Semarang.compserv.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.2 Sumbodo. Q Plus Frasen.com/ASIMO/ www. Wirawan. Unnes Sumbodo.gov.my www.playrobot. Jakarta: Salemba Infotek. Menguasai AutoCAD 2002.sabah.

................ Daftar kecepatan potong pembubutan..... Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ................................ Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ....................... Kecepatan keliling yang disarankan ........................................................... Daftar kecepatan potong mesin frais ........................................................................................ Jenis daun gergaji berikut fungsinya ................ Ukuran utama roda gigi diameteral pitch....................... Tabel 11........................................... Tabel 4............................................................. Tabel 10.................................................... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS.................. Tabel 13.. Kertas gambar berdasarkan ukuranya ........ Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ....... Tabel 8. Tabel 9........................... Tabel 8......................................... Pemilihan nomor pisau sistem module............................. Tabel 6......... Macam-macam ketebalan garis ................. 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 ............................LAMPIRAN B........................1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA............ Tabel 2................ Kecepatan pemakanan (feeding)........... Tabel 15..................... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ...... Tabel 10......................... Tabel 7. Ukuran utama roda gigi sistem module. Tabel 3............. Satu set cutter dengan 15 nomir............. Tingkat kehalusan dan penggunaanya ................................. Tabel 9... Tabel 2............. Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ............... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1.................................. Tabel 5......... Tabel 4........ Tabel 3............................ Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ................................................................ Tabel 12........... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1...... Tabel 3....................................................................... Tabel 14.... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1.................................... Tabel 6. Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ....... Tabel 11................................... Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ............ Tingkatan suaian basis poros ........................................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit. Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya.......................... Hubungan cutting speed dengan bahan .............. Cutting speed untuk mata bor ......... Tabel 16. Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ................. Tabel 7... Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut.... Tabel 4 Tabel 5....................................................... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ... Tabel 2......................... Satu set cutter midul sistem diameter pitch.... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan........................................... Tabel 8.......................... Tabel 12..................................................... Tingkatan suaian basis lubang .. Pensil berdasarkan kekerasan .............................................

.LAMPIRAN B.............................................. BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ...... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ................. Simbol logika katup AND ........ Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api............ Tabel 5. Tabel 10.... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ........................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .. Tabel 2.... Simbol dan logika katup NOT..................................................................... Tabel 3....... Tabel 20............... Tabel 3......................... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1............... Aturan aljabar saklar OR.. Alamat input dan output PLC ............................ Tabel 16.................... Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup .......................... Tabel 5...................................................................................................................................... Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1........................................ Tabel 1.......... Logika katup NOR............................................................. BAB IX Tabel 1................... Tabel 9.................................... Tabel 6......... Tabel 3....................... Batas viskositas ideal................................. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan .......................................... Klasifikasi viskositas cairan hidrolik....................... Tabel 14............................................ Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.................. SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik . Tabel 15................................ Harga tingkatan suaian menurut ISO ............ Tabel 4........................................ Tabel 5................................ Daftar alamat pada input dan output ............................................................... Koordinat hasil perhitungan titik ......................................2 Tabel 17............................... Arti kode M pada mesin CNC ................... Simbol logika katup OR............................... Tabel 3.................... Pengalamatan input dan output ..... Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)............................................................................................. Tabel 7... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ................. Tabel 19.......... CNC EMCO TU 2A ....... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan........................................................................................................................................... Tabel 6.................................................................................. Tabel 7....................... Tabel 4... Tabel 7........................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ........................................ Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ............................ Tabel 8............. Tabel 2... Tabel 4. 654 ...... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ... Arti kode lainya ......... Tabel 2...... Aturan aljabar saklar AND ................................................................ Tabel 12......... Siklus pembuatan ulir G 33 ............ Tabel 17... Tabel 13.................. Logika katup NAND..... Tabel 11................................................ Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ....... Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ...... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan.......................................................... Tabel 18.... Tabel 2...................... Logika pengendalian sistem sederhana langsung........................ PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ................................................. Jenis penggerak katup.. Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ...................................................................................................... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal.................. Logika OR dan NOT OR ..... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik............................................................................... Tabel 6.............................

.. Gambar 20................................................. Gambar 9.... 14 Kontruksi poros kereta api..9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A............. 23 Gambar 1....... Gambar 7............4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y ..... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir...................................................................................................................................... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC... Gambar 2........... 15 Kontruksi poros kereta api... 16 Kontruksi poros transmisi............ Gambar 9.............. 19 Bantalan gelinding khusus....... Gambar 27...............2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)............ 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A................ menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir.................................. 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam....... 29 Proses Pengecoran logam ............... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ................................. Gambar 12..................... 19 Bantalan radial................................................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o).......................................... Gambar 29......................... 16 Beban lentur murni pada lengan robot........... Gambar 15..................................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ......................................................... Gambar 22............ Gambar 10.................... Gambar 21......................... dan produk pengecoran ................................................................. Gambar 5..................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ........................................................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan............................... Gambar 19............................................. 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi..... Gambar 26...................6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L.........................................................................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F............. Gambar 8..................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis..................................... Gambar 12. 36 Die Casting.................................... Gambar 11.... Gambar 16................. Gambar 14...................... Gambar 25.......................... 42 Mesin pengerollan (rolling).... 43 Gambar 4..6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a............................. 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ................ Gambar 8............................. 19 Bantalan aksia........................ Gambar 17.................... 16 Poros transmisi dengan beban puntir.... Gambar 31..........5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon........LAMPIRAN C.......................... Gambar 10.....3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon....... Gambar 32.............. Gambar 5........................................................................................ 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut................ 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan....... 10 Tegangan Normal...... 38 Pengolahan Logam Manual.. (c) cetakan siap............. Gambar 13........... Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4......... 12 Tegangan Geser......... Gambar 6......................................................................... 1 Gaya gesek pada roda mobil.................... Gambar 11......................................................... Gambar 30....................................................... preses penuangan (d)................................................................................................. Gambar 24..................................... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a).......... Gambar 28.................. 11 Tegangan tekan......................................... Gambar 23......... 36 Salah satu produk Die Casting............. 13 Tegangan puntir............... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan................. Gambar 6....................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring....................................................... Gambar 3........ 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ................................. Gambar 7................... Gambar 18......... .. BAB II Gambar 1...................................................

........................................................................................................................ 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ................ Gambar 22............... Gambar 15................................ Gambar 15..................................LAMPIRAN C.......... Gambar 29............. 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan ................. 66 Pensil mekanik............................................... 66 Cara menarik garis ........... Gambar 28................ Gambar 16..................... Tanda harus mengenakan kacamata .......2 Gambar 13.................. Gambar 25......................................................................................... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris....... Gambar 13...................................... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1.................. Gambar 14.............. 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.................... Gambar 3........................................................................................ 81 Bidang proyeksi........................................... konversi energi dari energi potensial........................................................... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga.......... dan energi listrik....................................................................... Gambar 23....................................................... 78 Proyeksi dimetris ........................................................................... Gambar 24........... 80 Perspektif dengan dua titik hilang................................................ Gambar 19....................... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia........... 48 Turbin Air .. Gambar 4............. 79 Proyeksi miring...... 67 Rapido........ 45 Salah satu reaktor nuklir .................................... 79 Perspektif dengan satu titik hilang..................... 46 Mesin konversi dari panas ke uap........ 71 Busur derajat......... Gambar 20 PLTA.................................................................................. 72 Meja gambar......................................... 81 2 .................. Gambar 19......................... Gambar 30.................... 70 Plat pelindung penghapus ..................... 71 Mal lengkung.................................................................................................... Gambar 11................................................... Gambar 17.................. energi mekanik.. Gambar 24............. 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ........................................................ 69 Jenis jangka......... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik......................................................... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal................. Gambar 8... 80 Macam-macam pandangan......... 72 Mal bentuk geometri................ 75 Proyeksi isometris ........................................ Gambar 16................................... Gambar 26............ Gambar 2.................... Gambar 5. 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker................................ Gambar 6......................... 68 Cara menggunakan penggaris -T............. 72 Contoh penggunaan mal lengkung......................................... 65 Pensil batang ........................ Gambar 22................... Gambar 17.. 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ............................................................. Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik......................................... Gambar 18......................... 47 siklus motor bensin 4 langkah........ DAN LINGKUNGAN Gambar 21................................................................ Gambar 33.................. Gambar 7............... 73 Mesin gambar rol..... Gambar 27......................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung............................................................................................................................................................................................... 76 Penyajian proyeksi isometris ................................................... 50 Sebuah sistem turbin gas................... Gambar 14..... Gambar 25....... Gambar 23................... Gambar 9...................................................................................... Gambar 20..................................................................................................... Gambar 21.............................................................................................. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.................................................................................................................................. Gambar 18. 73 Proyeksi piktorial.................................... Gambar 24.... 73 Mesin gambar lengan ................................. ALAT.................................... Gambar 12........... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga.. Gambar 32.... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang................................. 46 Pemanfaatan energi angin .......................... Gambar 31.........................................................................................

................................. 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ......................................... Gambar 74............................................................... 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.....................106 Jarak antara garis ukur............................................................ Gambar 53........ Gambar 62b....... Gambar 44........................................104 Macam-macam arsiran.................... Gambar 62a................................... Gambar 68.................................. Gambar 48.................. Gambar 83...... Proyeksi di kuadran I .....................................101 Potongan bercabang atau meloncat.... Gambar 81...................................................................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ..................................................................... Gambar 38............................................ 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag....................................................... Gambar 64........... Gambar 82...................................................................... Gambar 51..........................................................113 ........................................ 91 Bentuk benda dari hasil pandangan........... Gambar 46...................................................... Gambar 75........... Gambar 57.......................................................... 91 Penggunaan tiga pandangan ...................................... 83 Potongan garis yang bersudut 45o .............103 Arsiran benda tipis................................................ Gambar 72..................100 Potongan sebagian ......................................................... Gambar 41............................................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ........................ 93 ..... Gambar 60......102 Sudut ketebalan garis arsiran...... 93 .................................. Gambar 63a................................................112 Pengukuran jari-jari.101 Contoh penggunaan arsiran............................. 90 Penggunaan dua pandangan.. Gambar 63b......................................LAMPIRAN C..... 93 Tanda pemotongan......... Gambar 61.... Gambar 37......... 87 Penerapan Proyeksi Eropa ........ 95 Penempatan gambar potongan.............................................................................113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran.................................................................................................... Gambar 40..........108 Ukuran tambahan...................................................... 98 Potongan dudukan poros ........................................................................................................3 Gambar 34.......................................... 86 Anak panah ................................................................................... 90 Penentuan pandangan depan. 96 Penempatan potongan dengan diputar...................................................... Gambar 73......... 85 Pandangan proyeksi Amerika ............. Gambar 45.........101 Potongan putar........... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah............................................. Gambar 36.................. Gambar 56....................................... Gambar 50........... 86 Proyeksi Eropa . Gambar 47................... Gambar 69........................................... Gambar 42................................................. 98 Potongan penuh.................................................... Gambar 77................................................................................................................................................................ Gambar 80.................................................................. Gambar 35................................. 84 Pandangan proyeksi Eropa ....111 Pencantuman simbol-simbol ukuran................................................................... Gambar 78..... Gambar 55.................... 83 Pemutaran dengan jangka .........107 Penulisan angka ukuran....................................................................110 Pengukuran ketirusan..................................................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan............................... Gambar 43............................................................................................................................................................................................ Gambar 71......................................................................... 88 Gambar pandangan.................... 89 Pemilihan pandangan utama.... 87 Penerapan Proyeksi Amerika.... 99 Potongan separuh......104 Angka ukuran dan arsiran.. Gambar 54............................. Gambar 52...... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c........ Gambar 84.............. Gambar 67.................. 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar..................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ................................. Gambar 59......................................... 87 Contoh penggambaran anak panah ...... Gambar 65............................ 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ......... Gambar 76........................................................................ 97 Potongan jari-jari pejal..................... 90 Pandangan utama.. 88 Gambar satu pandangan.............. Gambar 66............................................................................................ Gambar 70........................ Gambar 79........... Gambar 49...... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan................................................... Gambar 39.. 86 Proyeksi Amerika .......................................................... 92 ...................

................................................................ Gambar 91.............................................121 Pengukuran mur.........122 Pembuatan gambar mur dan baut...........................118 Pengukuran berjarak sama......4 Gambar 85..... Gambar 6....... Gambar 116................131 Proyeksi isometris ........124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol......................................135 BAB V Gambar 1........................................................121 Pembuatan gambar baut...................................... Gambar 121...128 Suaian Longgar........LAMPIRAN C........................................................................................ Gambar 119.....133 Macam-macam arsiran.................................................134 Gambar Benda Kerja ....................................................... Gambar 8..............................129 Proyeksi piktorial................................................................ Gambar 3..............................................115 Ukuran berimpit............................ Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran........ Gambar 107..... Gambar 9....................................126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja..............................................120 Pengukuran profil.............................................................................................................................129 Suaian paksa............ Gambar 87........................................................................................................... Gambar 106.............115 Ukuran kombinasi.....124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah........................................................................................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ........................................... Gambar 112............................................................. Gambar 118...................................126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang........................................................................................... 136 Bagian bagian utama kikir ..124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan.................................................... 142 Posisi kaki terhadap sumbu ..135 Ragum .................... 135 Pencekaman benda kerja ................................................................................................... Gambar 88............................................... Gambar 104.. Gambar 4...............117 Pengukuran koordinat..................................................... Gambar 89...........................................114 Ukuran berantai .......................114 Ukuran sejajar...................................................................................................132 Potongan A-A............. PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku .. Gambar 97..................................................... Gambar 90....................................... Gambar 101.......................... Gambar 113............................................ Gambar 105.........................................................................................................119 Pengukuran pada lubang.............. Gambar 122.............119 Pengukuran alur pasak........................ Gambar 100........................................................... Gambar 98........................................................ Gambar 102................................. 137 Spesifikasi kikir ............ Gambar 86............................................ Gambar 5.... Gambar 123...132 Proyeksi miring............................ Gambar 111.................................. Gambar 92.....129 Suaian tramsisi............................... Gambar 10............ Gambar 93.....122 Batas atas dan batas bawah toleransi.................. Gambar 109........133 Potongan B-B.........123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan..................................... Gambar 110....................... Gambar 124..... 137 Kikir single cut dan kikir double cut ..... Gambar 95.....................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan............................................................................................................................... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ........ Gambar 94.................118 Pengukuran berjarak sama............ Gambar 125......................................................................................... Gambar 7................ 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ............................. Gambar 115......124 Penulisan suaian standar ISO..113 Penunjukan ukuran ........................................................................................125 Penulisan batas -batas ukuran.............................. Gambar 114................ Gambar 117....... Gambar 99.......... Gambar 126. Gambar 108................. Gambar 2............................. Gambar 96........................131 Proyeksi dimetris .................................. 138 Gerakan badan dan mulut .........................................................120 Pembuatan gambar mur.......................................116 Pengukuran berimpit..................... Gambar 103..........125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut................................123 Penulisan toleransi simetris . Gambar 120.........

.................................... Gambar 53..................................................................................................................... Jangka garis .......................... Jangka tusuk (spring divider ) ......... Mistar baja ...................................................... Gambar 14......5 sumbu kikir .... Gambar 44..................... Gambar 60......................................................... Gambar 30...................................... Pengukuran 45 o ............................................................................................................... Gambar 59.......................................................................... Gambar 48........... Palu .............................................................................. Gambar 49......................... Gambar 38.............................. Gambar 39................... Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................................... Gambar 29............... Gambar 47............................................................... Busur derajat .......... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .............. Pengukur tinggi ............... Penggores ... Gambar 19...... Penggunaan jangka garis ......................................................................................... Gambar 32............................. Gambar 13...................... Penggunaan penitik garis ............................. Gambar 23................................................................................. Gambar 45............................ Jangka sorong ............................................................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ............................................... Tangkai palu........................ Gambar 40....................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ............ Pita ukur ...... Pengikiran radius luar .... Gambar 34........... Pengikiran radius dalam ........ Jangka kaki ... Gambar 36............ Penggunaan mistar sorong .......................................................................................................................... Gambar 22........ 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11..................................................................................................................................... Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26............................. Gambar 55................................ Memeriksa dengan mal radius ............................ Siku-siku .................. Gambar 28........................................................ Gambar 46................................................................... Gambar 42....................................................................... Siku-siku geser .............. Set mal radius dalam ikatan cincin....................... Mengukur tebal dan kesejajaran .... Mengukur tinggi / tebal ... Gambar 17........... Gambar 31........... Gambar 35.............................................. Gambar 12................................................................................ Gambar 15...... Gambar 18........ Pemakaian penggores .......... Gambar 50........ Gambar 20..... Pemeriksaan hasil pegikiran miring ............................................. Penggunaan balok gores ...................................................................... Penitik garis ........ Gambar 43......................................................................... Balok gores ................. Gambar 33........................ Set mal radius dalam satu tangkai ............... Satu set mal ulir ............. Pengukuran dengan jangka tusuk ... Memeriksa diameter dalam ..... Penitik pusat ............................. Gambar 37.......... Jangka tongkat .......................................................... Pengunaan penitik pusat ............................................. Gambar 54................................ Penggunaan jangka tongkat .... kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ........ Gambar 21.................................................. Bidang dasar sebagai dasar ukuran. Gambar 57....LAMPIRAN C........ Gambar 41...... Gambar 16......................................................... Gambar 52................ Pengukuran kesikuan 90o................ Siku-siku kombinasi ..................... 2 dan 3 ........... Gambar 51................................................... Jangka bengkok ... Menggaris sebuah bidang ................................. Bidang dasar 1................................................................................................. Gambar 24......... Penggunaan busur derajat ...................... Penggunaan siku-siku ................................................................................................................................................................................................................................................ Penggunaan mistar baja ........................................................................................................................ ..... Memeriksa ulir baut dan mal ulir .................................... Gambar 56........................ Gambar 27............................ Gambar 58............................................................................ Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ..............................................................................................................................................................................................................................................

................................................. 185 Memahat baja pelat ...... 188 Susunan stempel ................. Gambar 79........................................... 191 6 .... Gambar 73................. 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ............. Gambar 101........... 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ....................................................................................................................................... 181 Pahat .............. 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip . 180 Sudut awal penggergajian ................................................................................... Gambar 102................................... 167 Bor pilin spiral kecil ................. Gambar 75.................................................................... 169 Mata bor pembenam kapala baut ....................... 166 Penggunaan balok vee ................ 170 Sudut mata bor .... 168 Bor pilin kisar besar .................................................. 181 Pemotongan benda kerja .................................................. Gambar 80............................................................................. Gambar 89................................................................................... Gambar 66.........................6 Gambar 61................................................................................ Gambar 107....................................................................... Gambar 106........................................................................................................................................ 182 Pahat .............................................. 187 Posisi pahat pada waktu memahat ............................................................................................................................ Gambar 69................................... Gambar 85............... Gambar 95........................................ 169 Bentuk kepala mata bor ......................... 190 Sney ........................................... Gambar 82................................................................................ 171 Mesin bor bangku................. Gambar 93. 185 Memperhatikan mata pahat ........ Gambar 108................... Gambar 97................................................................................................ Gambar 90...... 172 Bor dada mekanik terbuka ..... 187 Garis bantu stempel ...... Gambar 112...... Gambar 104....................................................... Gambar 99........................................................ 189 Tap .................. 183 Pahat alur .......................................... Gambar 113.......................... Gambar 111....... Gambar 63..................... Gambar 84........... Gambar 71. Gambar 94........................................... Gambar 67........................................ 186 Memahat benda yang lebar .......167 Mata bor pilin kisar sedang ........................... 183 Pahat alur minyak ................................................................................................................................................. 184 Cara menggenggam pahat ................................................................................................................ Gambar 96................................................................. 184 Pahat kuku .......................LAMPIRAN C.................................................... 189 Posisi stempel ................ Gambar 62............................................... Palu lunak ........................................................... Gambar 88........ 176 Peluas tirus ....... Gambar 109....... Gambar 98.................................... Gambar 74...................... Gambar 91................................................................................................ 184 Pahat diamon ........................ 166 Bagian-bagian mata bor .............. Gambar 86........................................................ Gambar 72..................................................... Gambar 77.................................. 172 Bor dada mekanik tertutup ................... Gambar 64....................................................... 172 Bor pistol ................................................................................................................... 170 Penjepit bor .................................. 172 Reamer (Peluas)............. 171 Mesin bor tiang ........................................................... Gambar 68............................................... Gambar 100..... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ...................... Gambar 105...... 176 Peluas yang dapat distel ............................................................... 169 Kaliber mata bor .......... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ......................................... Gambar 114...... Gambar 81.................. 168 Bor pembenam ..................................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ........... Gambar 65................................................. 179 Pemegangan sengkang gergaji ............................................ Gambar 110............................................................................................................................ Gambar 103............................................... Gambar 87..................................................... 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji .............................................. Gambar 92... 177 Gergaji tangan .......................... 177 Penggunaan reamer ................... Gambar 76............ 165 Penggunaan meja ............................... 165 Meja perata ....... 165 Balok vee ........................................ 183 Pahat dam ......... 171 Sarung pengurang ...... Gambar 83................. Gambar 78............... Gambar 70................. 165 Penggunaan palu .................................

.... Gambar 140................. Gambar 137... 216 Dimensi sambungan ekor burung .. Gambar 157...................................................... Gambar 124................... 197 Proses pelepasan butiran pemotong ....................................... Gambar 130...... 193 Posis i tangan pada awal menyenei ................................................... Gambar 158................................................ Gambar 138........................................... Gambar 132............................. Gambar 126................................................................................................... Gambar 164.................. 211 Jenis penguatan ........................ 210 Memasang baut pemanas .......................... Gambar 154.............................................................. 194 Sekerap tangan ...................................... Gambar 135....................................................................... Gambar 145............................ 199 Roda gerinda keras ..................... 191 Proses mengetap ................... 196 Menyekerap ........................... Gambar 141............................................................... 214 Dimensi mal mata bor .................................. 191 Dimensi ulir ................................. Gambar 167.................. 216 Sambungan ekor burung ................... 207 Mesin roll ........................................ Gambar 166.................................................................................................... Gambar 134........ Gambar 163...................................... Gambar 156................... 207 Landasan tepi lurus ............................... 208 Landasan tepi bundar ............................. 219 ............. Gambar 131...... 201 Roda gerinda struktur pori-pori ......................................................... 207 Landasan rata ........... 215 Dimensi pengepasan persegi ............................................................................................ Gambar 119.............. Gambar 153....... 199 Roda gerinda struktur terbuka ........ Gambar 116........ Gambar 161............................................................. 208 Landasan ½ bola ......... 212 Mesin putar kombinasi .................. 195 Sekerap keruk ......................................................... Gambar 139........ Gambar 133................................. Gambar 120................ 195 Sekerap mata bulat ........................................................................... 202 pemeriksaan roda gerinda .................................. 196 Sekerap segi tiga ........ 194 Penggunaan snei ............................................ 213 Alas penindih kertas ................................................................................................................................................................. Gambar 143............................. Gambar 125.................................... Gambar 151............................................................... 208 Sambungan sekerup ............................ Gambar 160..................................................................................................................... Gambar 122............................... Gambar 121......... 208 Landasan alur ............ 217 Bukaan kotak .............. pahat tangan.......................................................... penggores dan mata bor .......................................... 210 Proses mematri ......................................................... Gambar 149.. 205 Keselamatan kerja menggerinda ........................................... Tangkai pemutar .... Gambar 152............................7 Gambar 115....................................................................................................................................................................................................................... Gambar 128......................................................................... 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ................................................................................... 195 Sekerap setengah bundar ................................201 Roda gerinda struktur padat ................................ Gambar 129....... 202 Penandaan roda gerinda ................................... 206 Melipat tepi ............................. 217 Penitik.. Gambar 148.............................. 213 Mal mata bor ............... Gambar 159....................................... Gambar 147............... 215 Pengepasan persegi . 206 Mesin lipat .............................................................................................. Gambar 117.............................................................. Gambar 118.............................. 197 Mesin gerinda tiang ...................................................... Gambar 146................................ Gambar 155.. 196 Sekerap bulat hidung sapi .... 198 Roda gerinda lunak .................. Gambar 165. 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ............ Gambar 144... Gambar 150.............................................................. 212 Penguatan tepi dengan kawat ................ 211 Pengutan tepi ................................. 210 Sambungan keling ........... 207 Landasan pipa ........ 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ............................................................................................................................ Gambar 162................ Gambar 127............................................................................................. Gambar 123....LAMPIRAN C......................................................... 209 Sambungan lipatan ............................ Gambar 142....................................... Gambar 136..... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ......................... 201 Roda gerinda lurus ....... Gambar 168........................................

.

1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Alat pembangkit tekanan fluida. Pompa torak dengan poros tekuk. Pisau penyayat benda kerja. Tempat dudukan alat potong mesin frais. Komponen pembersih (filter). Penyimpan data dalam computer. Pompa kipas balanced. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem.LAMPIRAN D. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. . Alat pengatur arah. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful