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UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

BANDA TRANSPORTADORA
ALUMNOS: GERARDO LINERO – LEIMAN MENESES
MAQUINAS ELECTRICAS

2012

INGENIERIA ELECTROMECANICA

LA BANDA TRANSPORTADORA

Introducción

Las bandas y rodillos transportadores son elementos auxiliares de las instalaciones cuya misión es la de recibir un producto de forma más o menos continua y conducirlo a otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las líneas de proceso y que no requieren

generalmente ningún operario que manipule directamente sobre ellos de forma continuada.

Se han inventado muchas formas para el transporte de materiales, materias primas, minerales y diversos productos, pero una de las más eficientes es el transporte por medio de bandas y rodillos transportadores, ya que estos elementos son de una gran sencillez de funcionamiento y una vez instalados en condiciones normales suelen dar pocos problemas mecánicos y de mantenimiento [1].

Las

cintas

transportadoras Combinados

se con

usan

como

componentes de

en

la

distribución de palés,

y

almacenaje una

automatizados.

equipos

informatizados

manejo

permiten

distribución minorista, mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el espacio de almacenaje necesario [1].

Características generales

Las bandas transportadoras son dispositivos para el transporte horizontal o inclinado de objetos sólidos o material a granel cuyas dos ventajas principales son:

-

Gran velocidad. Grandes distancias (10 km).

La Figura 1.1 muestra un esquema general de una cinta transportadora. En él se pueden ver los distintos elementos que componen una banda.

Figura 1.1.- Esquema de una cinta o banda transportadora

las bandas móviles están provistas de ruedas u otros sistemas que permiten un cambio fácil de ubicación. Generalmente se construyen con altura regulable mediante un sistema que permite variar la inclinación de transporte.Tipos de bandas Dependiendo de la movilidad Se denominan cintas fijas aquéllas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. las cintas transportadoras se clasifican según muestra la Tabla. . Por el contrario. Dependiendo de la posición En función de la posición en la que se encuentre la banda o las posiciones que ocupen sus diferentes módulos o partes.

.2). Elementos que conforman un transportador Un transportador motorizado consta regularmente de las siguientes partes: Bastidor o cama: lámina o estructura conformada diseñada para diversas longitudes y muchos anchos (Figura 1.Tabla 1. Clasificación de las bandas dependiendo de su posición.1.

Las poleas se colocan en cada extremo de la cama.2.Figura 1. El eje de la polea gira sobre rodamientos (Figura 1. no se pueden mover fácilmente sin estos elementos.4). . Los rodamientos se usan para evitar que el eje de la polea y el bastidor del transportador rocen entre sí.3.Polea de un Transportador. Figura 1. permitiendo disminuir la fricción cuando gira el eje(Figura 1. Rodamientos: cuando dos piezas de acero se tocan entre sí. el cual representa el medio de impulso motriz para la banda.Bastidor o Cama.. Polea: es un tubo de hierro con un eje de acero a través del mismo.3)..

siendo impulsada por medio de catarinas y cadena de transmisión. Polea "a" o polea motriz.5)..- Ubicación de .Figura 1.5. Regularmente la polea motriz gira por medio de un motor. 1.4. Figura Poleas. polea "b" o polea de retorno: La polea motriz es generalmente más larga ya que ésta realiza el trabajo (Figural.Rodamiento en Flecha de la Polea.

y algunas son flexibles se observa un ejemplo en la Figura 1. Recomendadas para aeropuertos y paquetería. pero también las hay azules y de color crudo. resistentes a la abrasión o antillama. en ascenso o descenso cual se muestra en la Figura1.6. Casi todas son de color blanco y trama rígida. bultos de forma irregular.Tipos de bandas Bandas de PVC con grabado en relieve de la cobertura superior para transportes inclinados la. pero también puede recomendarse en otras aplicaciones.6. atóxicas y resistentes a aceites y grasas animales y vegetales. Figura gravado en relieve 1.7. También las hay alimentarias. con trama rígida y antiestáticas. .- Banda PVC con Bandas de PVC. PU o cobertura superior de tejido de poliéster. productos orgánicos a granel. La mayoría son de dos telas. etc. Se trata de una gama muy amplia apropiada para la industria alimentaria.

PU o cobertura superior Bandas de PVC o PU lisas de color verde para aplicaciones que requieran una resistencia fuerte a aceites y grasas minerales. La mayoría son antiestáticas y resistentes al corte y las de PU son alimentarias. con cobertura grabada o impregnadas.8.8.Figura 1.Banda de PVC.7. Su gama de aplicaciones es muy amplia y se puede observan en la Figura 1. Figura1. Todas son de trama rígida y su cobertura inferior puede ser de tejido de poliéster. o a la abrasión..Bandas de PVC o PU lisas ..

(nótese que los dedos. cuando un transportador se carga manualmente. no trabajan en el fondo del objeto transportado. cuando la persona se encuentra de pie. la altura de trabajo puede estar arriba de la altura del transportador).Consideraciones de diseño. éste se coloca a la altura de las rodillas. Los transportadores de acero se utilizan principalmente para sistemas más permanentes debido a su gran capacidad de carga en la Figura 1. a menudo. La altura óptima de trabajo es ligeramente debajo de los codos. se observa una banda transportadora. cuando .9. Los transportadores pueden ser de construcción de acero o de aluminio. y se coloca a la altura de las caderas. En general. es decir. Los transportadores de aluminio son muy ligeros. ya sea para trabajo con la persona sentada o parada. portables e ideales para montajes temporales.

La banda para su estudio se tomo en cuenta un avión comercial ERJ145 mostrado en la Figura 1.la persona se encuentra sentada. No se deben usar rebordes. con una capacidad máxima de 50 personas y que como regla solamente pueden llevar 1 maleta por persona.9. Esta banda es la encargada de repartir el equipaje cuando recién se ha llegado a la terminal.. . DESARROLLO En este trabajo se realizo el análisis de una banda o cinta transportadora implementada en un aeropuerto. Se debe dejar lugar para los pies y las piernas abajo del transportador.10. Figura 1. pues hay que elevar innecesariamente los objetos.Banda transportadora.

10. Los cálculos se efectúan en base al producto más crítico. definido por lo permitido en la aerolínea..Figura 1.Avión comercial ERJ145 El peso de la maleta no debe exceder los 25kg (50lb) y una longitud máxima de 1. Determinar Velocidad del Transportador. el de mayor peso.58m (62 pulgadas) tomando esta medida sumando largo+ancho+alto. Como datos iníciales tenemos que 50 maletas x Banda x 10 min ( ) . es decir.

tomando en cuenta el coeficiente de fricción dado por el tipo banda a utilizar y tipo de transportador a utilizar obtenido en la Tabla 2.Determinar Capacidad de Carga ( ) Capacidad = Calculo de la Potencia del Motor Para el cálculo de la unidad motriz del transportador (potencia necesaria para mover la carga y el cálculo del motorreductor). de Tabla 2. Características de bandas comerciales .

Mediante los dos datos de la tabla anterior se obtiene las características de la banda necesaria para este proyecto. las características de la banda son: FEBOR 15 NF PVC color negro 01 Ancho de 3000 mm Peso 2.6kg/m2 El coeficiente de fricción es de 0.4 Para determinar la potencia del motor necesaria se utiliza la siguiente ecuación: ( )( )( ) Donde: W = peso de carga (lb) w = f peso de banda (lb) = coeficiente de fricción .

11.s = velocidad (FPM) La potencia para el retorno de la banda se considera despreciable. ( ( Diámetro de la Catarina ⁄ ) ) ⁄ Relación de Transmisión . por lo tanto tenemos: ( ⁄ )( ) ( ⁄ )( ) ⁄ ( ⁄ )( ) ( )( )( ) ( ) Calculo del Motorreductor La relación de reducción necesaria la obtenemos respecto a la Figura 1.

Flecha El eje tiene las siguientes características: Con lo que se estima en el siguiente diagrama de cargas El torque ejercido por la catarina ( T ) se calcula mediante la siguiente formula. ( ) ( ) ( ) . en la que se hace uso de la potencia del motor ( P ) y la velocidad ( rpm ) requerida por la banda transportadora ( n ).

pero el motor se encuentra ubicado de la siguiente manera: Y esta posición modifica el torque que la transmisión aplica sobre el eje.14 lb la distribución de la carga queda de la siguiente manera: Usando la siguiente formula se obtiene el momento de flexión máximo para la flecha (eje): . con lo cual se hace uso de la siguiente ecuación: ( ) Ahora tomando en cuenta la carga máxima que soporta este eje es de 866.Este torque aplicaría cuando el motor se encuentra en el mismo ángulo que el motor.

43008403 0.01471963 0. el cual tiene un límite de fluencia (Sy) de 36 Ksi y su esfuerzo ultimo (Sut) de 58 Ksi.71667 . Con estos datos es posible calcular el diámetro del eje. ⁄ [ ( ) ⁄ ] Para el diseño de este engrane se considera como factor de seguridad “n” un valor de 2.63033 3073.74 0. ⁄ [ ( ) ⁄ ] En producto comercial tenemos un eje cuyo diámetro es de ¾ de pulgada Calculo del circulo de Morh d= r= A= I= J= σx = τxy = σy = σpromedio = R= σmax = 0.37 0. por el método de cargas estáticas mediante la siguiente ecuación.40151 6146.0376097 6146.31516 3073.02943925 0 23.( )( ) Tomando en cuenta que el material utilizado es un acero ASTM-A501.

75 in. .21474093 44.7852591 CALCULO DE COJINETES Mediante el diámetro del eje calculado se busca en la página de SKF un rodamiento para un diámetro de 0.σmin = θp = θs = 0.0863439 0. como resultado se tiene.

por lo que hay que calcular un diagrama de cortantes contemplando estos dos esfuerzos.La transmisión ejerce la torsión en dos ejes. el primero el eje de xy y el segundo en el eje xz. Calculo para el plano xy ∑ Calculo para el plano xz .

∑ Para ubicar estos dos resultados (xy. xz) dentro de un mismo diagrama de cortantes .

CALCULO DE UNA PARA BANDA LAS TRANSPORTADORA SIGUIENTES CONDICIONES           Material: Trigo Capacidad: 250Ton/hr Longitud entre centros: 25m = 82.021pies Altura descarga: 3m = 9.842pies Angulo de rodillo: 20° Angulo de abrazamiento: 200° Sistema de impulso: Simple Tipo de empalme: Mecánico Recubrimiento de la polea matriz: Recubierto con goma Tipo de servicio: Liviano a) CARACTERISTICA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR Densidad= 47lb/pie3 Material medianamente abrasivo Tamaño = ½ Trigo .

M.4) x 460 = 471 pie/min Ancho correa 26” Velocidad de la correa = 471 pie/min 2- Clasificación de polines y rodillo Diámetro de poline Diámetro del eje 4 y 5 A(serie C.E.48lb/ pie3 ) . Enlace la velocidad real es (250/244.DESARROLLO 1Buscando ancho y velocidad de correa Peso especifico Capacidad 47lb/pie3 200Ton/hr a) Peso especifico Capacidad      47lb/pie3 200Ton/hr Decimo C = 260Ton/hr y peso especifico = 47lbs/pie3 C´= 260 x (47/50) = 244.A) Hasta 5/8” 3- Separación de Polines Ancho de la correa Densidad del material Se tiene Separación rodillo de ida Separación de rodillo de retorno 5 pies 10pies 26pulg 47/pie3 x (43.4 como es inferior a la capacidad que se esta manejando.

5mt = 1.95pies Separación de polines de impacto = 0.8pies 5- Cantidad de polines de ida N = L* / separación = 74.021/10 = 8. L* = Lc – 2Lt – (i -1)* separación polines de impacto L* = 82.9 = 23.96 ≈ 15 polines ida 6- Cantidad polines de retorno n´ = L*/separación = 82.4” 1.65 = 74.021pies Lt = b x c Lt = 26” x 0. i = N° polines de impacto.021 – 2* 1.95 – (3-1)*1.11pies 8- Buscando peso de los componentes .65pies.20 ≈ 9 polines retorno 7- Separación real n = Lc/n´ = 82.8 / 5 = 14.021/5 = 9.5mt de separación entre ellos: Cantidad de polines ida : n = L/separación Lc = 25mt = 82.4- Calculo de la cantidad de polines Se utilizan 3 polines de impacto a 0.

18lb/ pie3 26pulg 47lb/ pie3 10- Calculo factor “G” G = (n+c) * peso * polin ida + n´ * peso * polin retorno + 2 * peso correa 82.021 pies > P = 0.3lb/pies 11- Factores a considerar F = Factor de fricción de rodillo > F=0.0360 M = Factor de pérdida > es 0 P = Pérdida por rose en correas auxiliares para un ángulo 7° y Lc = 82.Ancho de la correa Densidad Se tiene: Peso de polines de ida Peso de polines de retorno 26pulg 47lb/ pie3 17lb/conjunto 11lb/conjunto 9- Peso aproximado de la correa para calcular el factor “G” Ancho de la correa Densidad Se tiene 3.021 G = 11.0693832 .

000 / 460 Te = 303.5cu = 4kW 12- Selección de la correa Tensión efectiva Te = Pot.0360 460pie/min 82.5 * 0.0693832 250ton/hr N = (G*F*S*L/33000 + L*F*C/884 + H*C/884) * (1+M)*(1*P)*1/nt[Hp] N=(0.77 * 33.000 / S Te = 5.0693832)*1Hp/0.nt = n1 * n2 * n3 n1 = Rendimiento de cadena y piñon n2 = Rendimiento reductor n3 = Rendimiento motor nt = 0.83505+2.81lb Luego Te = T1 * T2 T1 = T2*c u * a .84pie M P C 0 0.77 N=4.85 > nt = 0.9695[Hp] Selección de un motor reductor con una 5.021pies H:3mt = 9.77% Potencia necesaria en el motor con: G : 11.46098+0.95 * 0.Motor * nt * 33.95 * 0.3lb/pie F S L 0.78)*(1+0)*(1+0.

selección: Tmax * Fseg Factor de seguridad = 11 Tselección: 431.5/26 = 184.W : 184.W = Tmax/ancho correa = 4948.18lb/pie H = 9.donde obtengo: alfa = 200° T1 = 1.5lb P.I.I.019lb/pulg 14- Según catalogo de caucho técnico.correa = 3.68lb T2 = 0.019lb/pulg .68 * 11 = 4748.68lb 13- Tensión de inclinación Ts = peso correa * h Ts = 3. Según catalogo decimos: Empalme mecánico P.84252 Ts = 31.42 te lb = 127.68lbs Obtención de la correa adecuada T.29lb > P.84252pies Comparación de Ts con T2 Ts < T2 entonces Tmax = 431.18 * 9.42 te lb = 431.

0kg/m2 15- Resistencia al Impacto Emax = h(m) m(kg) = 1 – 10 Emax = 1 * 8.W Mecánico 30mm 3.07*10 – 3 Por lo tanto cumple las condiciones 16- Soporte de carga: (ancho máximo) Densidad = 47lb/ pie3 = 0. Con angulo de polines > 20° Modelo: Cautec 220 se tiene ancho mínimo 400mm(16”) ESPESOR APROXIMADO DE CUBIERTAS .I.752865T/m3 Nota: Ancho máximo de la correa para soportar la carga adecuada entre los rodillos es de 750mm(30”) 17- Acanala miento en vacio: Ancho mínimo de correa para conformar adecuadamente en vacio sobre los polines de carga.con lo cual se selecciona la correa transportadora Modelo No de telas Tensión más trabajo Empalme Espesor de la carga Peso de la carga Cautec 220 2 230 P.

pero se compensa con la diferencia de la potencia del motor.m pot = 4kW .p.254 = 128. propuesto: 4.5)mm * 0.m 19- Motor reductor seleccionado n = 400 r.9812kg Peso correa = (3.15kG/m2/mm.664 = 3.esp 20° a 80°C Caucho natural y SBR Peso de la correa Peso cubierta = peso unitario caucho * (espesor superior + espesor inferior) * ancho Peso de la carcasa = peso unitario(kg/m) * ancho (m) Peso cubierta = 1.0 Inferior(mm) 1.5 .5 Tipo de cubierta N Grano N: Normal Densidad Temperatura de operación Polímero base 1.5 ≈ 129 rpm H = 19r.41 + 1.3.0254) = 1.Tipo de Material Grano Tamaño Máximo (mm) 75 Espesor de cubierta Superior(mm) 1.3912kg .6/n * 0.73kg. 18- Calculo de un sistema motriz Sea el diámetro del tambor motriz = 14” = 35. nos excedemos.15kg/m2 /mm * (3+1.p.9812) * 51 = 274.0 [kg/m2] * (26” * 0.95 [kg/m2] El peso de la correa real lo comparo con el peso propuesto peso real = 5.41(kg/m2) Peso carcasa = 3.56cm Velocidad de correa = 471pie/min = 143 6m/min Revolución del tambor = n = V / π * d = 143.

05 + ((57-19/2 * n) * 19.25 u * 1.Sistema de transmisión según catalogo i = n2 / n1 = 400/129 = 3 Z1 = 19 Z2 = 57 Factor de selección Potencia selección Paso cadena Lubricante por 1.C/P + ((Z2-Z1/2*n)/C)2 * P = eslabones longitud En la que C = distancia entre centros propuesta(mm) P Z1 Z2 Peso de cadena(mm) Número de dientes del piñon motriz Número de diente del piñon conducido C = 900(mm) distancia entre centro recomendada L = 19 + 57 / 2 + 2900/19. .25 =5 ¾” (19.05mm) Goteo 20- Calculo de número de eslabones Calculo de número de eslabones y longitud de la cadena (L) = Z1 + Z2 / 2 + 2.2 eslabones La distancia entre centro real para la longitud de la cadena L.05 ) / 900 = 133. calculada por el método anterior.

6(mm) .88 (Z2 – Z1)2 Número de eslabones Paso de cadena Número de diente de piñon motriz Número de diente de piñon conducido entonces C = 19.Será en general superior a la contemplada originalmente. la distancia entre centro se obtendrá mediante la siguiente formula.05/8 [2 * 134 – 57 – 19 + √ (2 * 134 – 57 – 19)2 n/388 (5719)2 C = 906. C = L P Z1 Z2 P / 8 [2 * L – Z1 – Z2 + √ (2 * L – Z2 – Z1)2 n/3.